KR20160066602A - Control method for preventing backward moving of a vehicle - Google Patents

Control method for preventing backward moving of a vehicle Download PDF

Info

Publication number
KR20160066602A
KR20160066602A KR1020140170359A KR20140170359A KR20160066602A KR 20160066602 A KR20160066602 A KR 20160066602A KR 1020140170359 A KR1020140170359 A KR 1020140170359A KR 20140170359 A KR20140170359 A KR 20140170359A KR 20160066602 A KR20160066602 A KR 20160066602A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
vehicle
equal
determining whether
engine
speed
Prior art date
Application number
KR1020140170359A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR102075135B1 (en
Inventor
이제형
임성근
Original Assignee
현대자동차주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대자동차주식회사 filed Critical 현대자동차주식회사
Priority to KR1020140170359A priority Critical patent/KR102075135B1/en
Publication of KR20160066602A publication Critical patent/KR20160066602A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102075135B1 publication Critical patent/KR102075135B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/02—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to ambient conditions
    • B60W40/06—Road conditions
    • B60W40/076—Slope angle of the road
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units, or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/62—Hybrid vehicles

Abstract

According to the present invention, a control method for preventing a vehicle from rolling backward can comprise the following steps of: calculating the number of required rotation based on a sensing value of an accelerator pedal position sensor; determining whether the number of required rotation is under the number of departure possibility rotation; and outputting a signal for controlling the number of rotation in an engine control unit so as to drive an engine with the number of departure possibility rotation when the number of required rotation is under the number of departure possibility rotation as a result of performing the determination step.

Description

차량의 밀림 방지 제어방법 {Control method for preventing backward moving of a vehicle}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001]

본 발명은 경사로에서 차량 출발 시 시동 꺼짐을 방지하고 등판을 가능하게 하는 차량의 밀림 방지 제어방법에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to a vehicle anti-skid control method for preventing start-off from starting on a ramp and enabling back-up.

수동변속기 차량을 운전하다가 언덕길에서 교통신호에 걸려 정차하게 되면 긴장하게 된다. 수동변속기 차량은 언덕길 등판 시 클러치/액셀 페달을 교차하여 정밀하게 조작해야 하기 때문인데, 그렇지 않으면 차량을 출발시키다가 시동이 꺼지거나 차량이 뒤로 밀릴 가능성이 있기 때문이다.When you drive a manual transmission, you get nervous when you stop by a traffic signal on a hill. This is because the manual transmission vehicle must precisely cross the clutch / accelerator pedal when hitting the hill, otherwise there is a possibility that the vehicle will be turned off or the vehicle may be pushed back.

종래에 경사로 밀림방지 장치 및 방법은 언덕길 등판 시 정차상태를 유지할 수는 있지만 시동 꺼짐을 방지할 수 없다. 하지만 본 기술은 경사로 출발가능 엔진 회전수를 유지함으로써 시동 꺼짐 방지 및 등판이 가능하도록 하는 제어방법이다. Conventionally, the ramp skidding prevention apparatus and method can maintain the stop state at the time of starting the slope but can not prevent the start-up from turning off. However, this technology is a control method that can prevent the start-up of the engine and maintain the start-up by maintaining the startable engine speed.

상기의 배경기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.
It should be understood that the foregoing description of the background art is merely for the purpose of promoting an understanding of the background of the present invention and is not to be construed as an admission that the prior art is known to those skilled in the art.

KRKR 10-2012-002406910-2012-0024069 AA

본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 차량이 등판운전 시 시동 꺼짐을 방지하고 엔진을 출발가능 엔진 회전수 이상으로 제어함으로써 등판이 가능하도록 제어하는 차량의 밀림 방지 제어방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been proposed in order to solve such a problem, and provides a vehicle anti-skid control method for preventing a vehicle from being turned off during a back-up operation and controlling the engine so as to be capable of back- There is a purpose.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 차량의 밀림 방지 제어방법은 액셀 페달 위치센서의 센싱값에 기반하여 요구회전수를 산출하는 단계; 상기 요구회전수가 출발가능 회전수 이하인지 판단하는 단계; 상기 판단하는 단계 수행결과, 상기 요구회전수가 출발가능 회전수 이하인 경우 엔진을 출발가능 회전수로 구동시키도록 엔진 제어 유닛에 회전수제어신호를 출력하는 단계;를 포함할 수 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided a vehicle anti-skid control method comprising: calculating a required rotation speed based on a sensing value of an accelerator pedal position sensor; Determining whether the required number of revolutions is equal to or less than the startable number of revolutions; And outputting a rotation speed control signal to the engine control unit to drive the engine at the startable rotation speed when the required rotation speed is equal to or less than the startable rotation speed as a result of the determining step.

상기 산출하는 단계 수행 전, 기울기 센서의 센싱값이 기설정된 기울기값 이상인지 판단하는 단계; 상기 기울기 센서의 센싱값이 기설정된 기울기 이상인 경우, 변속기가 주행모드상태인지 판단하는 단계; 상기 변속기가 주행모드상태인 경우, 클러치 페달이 온(ON)인지 판단하는 단계; 상기 클러치 페달이 온(ON)인 경우, 브레이크 페달이 오프(OFF)인지 판단하는 단계; 및 상기 브레이크 페달이 오프(OFF)인 경우, 액셀 페달이 온(ON)인지 판단하는 단계;를 더 포함하고, 상기 액셀 페달이 온(ON)인 경우, 상기 산출하는 단계를 수행할 수 있다.Determining whether the sensing value of the tilt sensor is greater than or equal to a preset tilt value before performing the calculating step; Determining whether the transmission is in a traveling mode state when the sensing value of the tilt sensor is equal to or greater than a predetermined slope; Determining whether the clutch pedal is ON when the transmission is in the traveling mode; Determining whether the brake pedal is OFF when the clutch pedal is ON; And determining whether the accelerator pedal is ON when the brake pedal is OFF and when the accelerator pedal is ON, the calculating step may be performed.

상기 출발가능 회전수는 엔진 배기량 및 엔진 출력에 반비례하도록 설정되는 것을 특징으로 할 수 있다.And the startable revolution speed is set to be inversely proportional to the engine displacement and the engine output.

상기 출발가능 회전수는 흡기온이 기설정된 온도 이상인 경우, 증가하도록 설정되는 것을 특징으로 할 수 있다.And the startable rotation speed is set to increase when the intake air temperature is equal to or higher than a predetermined temperature.

상기 구동시키는 단계 후, 차속이 기설정된 속도 이상인지 판단하는 단계;를 더 포함하고, 상기 차속이 기설정된 속도 이상이면 제어를 종료하는 것을 특징으로 할 수 있다.
Determining whether the vehicle speed is equal to or greater than a predetermined speed after the driving; and terminating the control if the vehicle speed is equal to or higher than a predetermined speed.

상술한 바와 같은 구조로 이루어진 차량의 밀림 방지 제어방법에 따르면, 경사로 등판 시 엔진의 회전수를 출발가능 회전수 이상으로 유지하기 때문에 시동 꺼짐 현상을 방지할 수 있고 등판 주행이 용이하여 차량의 상품성을 향상시킬 수 있다.According to the anti-skid control method of the vehicle having the above-described structure, since the rotation speed of the engine is maintained at the start rotation speed or more during the ramp back-up, it is possible to prevent the start-off phenomenon, Can be improved.

또한, 경사로 등판 시 클러치 페달 오조작으로 인한 클러치 페이싱 마모현상을 줄일 수 있다.
In addition, the wear of the clutch pacing due to the operation of the clutch pedal can be reduced when the ramp is turned on.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 밀림 방지 제어장치를 도시한 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 밀림 방지 제어방법를 도시한 순서도이다.1 is a block diagram showing a vehicle anti-skid control device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a flowchart illustrating a method for controlling anti-skidding of a vehicle according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 차량의 밀림 방지 제어장치에 대하여 살펴본다.Hereinafter, a vehicle anti-skid control device according to a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 밀림 방지 제어장치를 도시한 블록도이다. 도 1을 참조하면, 차량의 밀림 방지 제어장치는 차량의 기울기를 센싱하는 기울기 센서(110); 변속기의 변속레버 위치를 센싱하는 변속단 감지센서(120); 운전자의 액셀 개도조작에 따른 센싱값 변화를 감지하는 액셀 페달 위치 센서(130); 운전자의 브레이크 개도조작에 따른 센싱값 변화를 감지하는 브레이크 페달 위치 센서(140); 운전자의 클러치 개도조작에 따른 센싱값 변화를 감지하는 클러치 페달 위치 센서(150); 엔진의 회전수를 제어하는 엔진제어모듈(160); 상기 액셀 페달 위치센서(130)의 센싱값에 기반하여 요구회전수를 산출하고, 요구회전수가 출발가능 회전수보다 작으면 엔진제어모듈(160)이 출발가능 회전수로 엔진을 구동시키도록 제어하는 제어부(170);를 포함할 수 있다.
1 is a block diagram showing a vehicle anti-skid control device according to an embodiment of the present invention. 1, a vehicle anti-skid control device includes a tilt sensor 110 for sensing a tilt of a vehicle; A gear range sensor 120 for sensing a gear lever position of the transmission; An accelerator pedal position sensor 130 for sensing a change in sensing value of the driver in response to an accelerator opening operation; A brake pedal position sensor 140 for sensing a sensing value change according to a driver's brake opening operation; A clutch pedal position sensor 150 for detecting a change in sensing value of the driver in accordance with the clutch opening operation; An engine control module 160 for controlling the number of revolutions of the engine; The required engine speed is calculated based on the sensed value of the accelerator pedal position sensor 130. When the required engine speed is smaller than the startable engine speed, the engine control module 160 controls the engine to be driven at the startable engine speed And a control unit 170.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 차량의 밀림 방지 제어방법에 대하여 살펴본다.Hereinafter, a vehicle anti-skid control method according to a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 밀림 방지 제어방법을 도시한 순서도이다. 도 2를 참조하면, 차량의 밀림 방지 제어방법은 액셀 페달 위치센서의 센싱값에 기반하여 요구회전수를 산출하는 단계(S250); 상기 요구회전수가 출발가능 회전수 이하인지 판단하는 단계(S260); 상기 판단하는 단계(S260) 수행결과, 상기 요구회전수가 출발가능 회전수 이하인 경우 엔진을 출발가능 회전수로 구동시키도록 엔진 제어 유닛에 회전수제어신호를 출력하는 단계(S270);를 포함할 수 있다.2 is a flowchart showing a method for controlling anti-skid control of a vehicle according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 2, the anti-skid control method for a vehicle includes calculating a required rotation speed based on a sensing value of an accelerator pedal position sensor (S250); Determining whether the required number of revolutions is equal to or less than the startable number of revolutions (S260); (S270) of outputting a rotation speed control signal to the engine control unit to drive the engine at the startable rotation speed when the required rotation speed is equal to or less than the startable rotation speed as a result of the determining step (S260) have.

일반적으로 차량은 운전자가 액셀 페달을 밟음에 따라 스로틀밸브의 개도가 증가하여 엔진 회전수가 증가한다. 따라서, 액셀 페달 위치센서를 이용하면 액셀 페달 개도에 따라 운전자가 엔진에 요구하는 엔진 요구회전수를 산출할 수 있다.Generally, as the driver depresses the accelerator pedal, the degree of opening of the throttle valve increases and the number of revolutions of the engine increases. Therefore, when the accelerator pedal position sensor is used, it is possible to calculate the engine required revolution speed required by the driver for the engine according to the opening of the accelerator pedal.

차량이 등판운전을 하는 경우, 엔진의 회전수가 경사도에 따른 출발가능 회전수 이상이어야 차량이 등판가능하다. 여기서, 출발가능 회전수는 엔진의 회전수와 변속기 인풋샤프트의 회전수가 동기화되는 시점의 회전수이다. 따라서, 본 발명은 액셀 페달 조작을 통해 산출된 요구회전수가 출발가능 회전수보다 작은 경우 엔진의 RPM이 등판운전하기에 부족하다고 판단하여 엔진이 출발가능 회전수로 구동하도록 엔진제어유닛에 회전수제어신호를 송신하도록 구성된다.When the vehicle is running in the backlash, the vehicle can be backed up only when the number of revolutions of the engine is equal to or greater than the number of startable revolutions in accordance with the degree of inclination. Here, the startable rotation speed is a rotation speed at the time when the number of revolutions of the engine and the number of revolutions of the transmission input shaft are synchronized. Therefore, according to the present invention, when the required rotation speed calculated through the accelerator pedal operation is smaller than the startable rotation speed, it is determined that the RPM of the engine is insufficient for the backing operation, Signal.

반대로, 액셀 페달 조작을 통해 산출된 요구회전수가 출발가능 회전수 이상인 경우에는 엔진RPM이 등판운전하기에 충분하다고 판단하여 엔진 제어유닛에 요구회전수에 해당하는 신호를 송출함으로써 엔진이 요구회전수로 구동되어 차량이 경사로를 등판하도록 제어할 수 있다(S280).
On the other hand, when the required number of revolutions calculated through the accelerator pedal operation is equal to or greater than the startable revolution number, it is determined that the engine RPM is sufficient for the backlash operation and a signal corresponding to the required revolution number is transmitted to the engine control unit, So that the vehicle can be controlled so as to mount the ramp (S280).

상기 산출하는 단계(S250) 수행 전, 기울기 센서의 센싱값이 기설정된 기울기 이상인지 판단하는 단계(S200); 상기 기울기 센서의 센싱값이 기설정된 기울기값 이상인 경우, 변속기가 주행모드상태인지 판단하는 단계(S210); 상기 변속기가 주행모드상태인 경우, 클러치 페달이 온(ON)인지 판단하는 단계(S220); 상기 클러치 페달이 온(ON)인 경우, 브레이크 페달이 오프(OFF)인지 판단하는 단계(S230); 및 상기 브레이크 페달이 오프(OFF)인 경우, 액셀 페달이 온(ON)인지 판단하는 단계(S240);를 더 포함하고, 상기 액셀 페달이 온(ON)인 경우, 상기 산출하는 단계(S250)를 수행할 수 있다.Determining whether the sensing value of the tilt sensor is equal to or greater than a predetermined slope (S200) before performing the calculating step S250; Determining whether the transmission is in a traveling mode state when the sensed value of the inclination sensor is equal to or greater than a preset inclination value (S210); A step S220 of determining whether the clutch pedal is ON when the transmission is in the traveling mode; A step S230 of determining whether the brake pedal is OFF when the clutch pedal is ON; And a step S240 of determining whether the accelerator pedal is ON when the brake pedal is OFF and when the accelerator pedal is ON, Can be performed.

즉, 본 발명은 제어를 수행하기 전에 차량이 경사로를 등판하는지 여부를 판단하기 위해 기울기 센서를 이용한다. 예를 들어 기울기 센서의 센싱값이 기설정된 기울기값보다 작으면 도로가 경사지지 않은 것으로 판단하여 차량의 밀림방지 제어를 수행하지 않는다. 반면, 기울기 센서의 센싱값이 기설정된 기울기값 이상이면 등판운전을 수행하는 것으로 판단하여 후행 제어를 실시한다(S210).That is, the present invention uses a tilt sensor to determine whether or not the vehicle raises the ramp before performing the control. For example, if the sensed value of the tilt sensor is smaller than the preset tilt value, it is determined that the road is not inclined and the vehicle is not prevented from being prevented from being thrown. On the other hand, if the sensing value of the tilt sensor is greater than or equal to a predetermined slope value, it is determined that the backing operation is performed and the trailing control is performed (S210).

차량이 등판운전을 수행하는 경우, 변속단 감지센서를 이용하여 변속기의 기어가 중립 또는 후진 기어에 위치하지 않은 주행모드상태인지 판단한다(S220). 변속기가 주행모드상태로서 운전자가 주행의지가 있음을 판단한 후, 운전자가 차량을 주행하기 위해 브레이크 페달에서 발을 떼면서 클러치 페달과 액셀 페달을 밟는 상황을 감지하면 차량의 밀림방지 제어를 수행한다.
When the vehicle is running in the back-up operation, it is determined whether the gear of the transmission is in the traveling mode in which the gear of the transmission is not positioned in the neutral or reverse gear (S220). When the driver judges that the driver is willing to travel, the driver performs the anti-skid control of the vehicle when the driver depresses the brake pedal to depress the accelerator pedal and the clutch pedal.

한편, 상기 출발가능 회전수는 엔진 배기량 및 엔진 출력에 반비례하도록 설정되는 것을 특징으로 할 수 있다. 예를 들어 엔진 배기량이 1,500cc인 차량은 1,000cc인 차량보다 동일한 엔진회전수로 높은 엔진출력을 낼 수 있는바, 동일한 엔진회전수라도 경사로 등판이 가능하다.Meanwhile, the startable rotation speed is set to be inversely proportional to the engine displacement and the engine output. For example, a vehicle with an engine displacement of 1,500 cc can output a higher engine output at the same engine speed than a vehicle with a 1,000 cc, and a ramp can be installed at the same engine speed.

또한, 상기 출발가능 회전수는 흡기온이 기설정된 온도 이상인 경우, 증가하도록 설정되는 것을 특징으로 할 수 있다.Further, the startable rotation speed is set to increase when the intake air temperature is equal to or higher than a predetermined temperature.

구체적으로, 차량이 경사로 출발/정지를 반복하게 될 경우, 등판 횟수가 증가할수록 흡기온이 빠르게 상승하는 현상이 발생하였다. 일반적으로 차량은 흡기온이 높아지면 노킹현상을 방지하기 위해 엔진 출력을 감소시키도록 설계된다. 따라서, 차량의 흡기온이 노킹현상이 발생하는 시점 이전의 기설정된 온도를 초과하는 경우에 출발가능 회전수를 증가시킴으로써 등판운전 중 출발가능 회전수에서도 등판하지 못하는 현상이 발생하는 것을 방지할 수 있다.
Specifically, when the vehicle is repeatedly starting / stopping on a ramp, the intake temperature rises rapidly as the number of times of backlash increases. Generally, the vehicle is designed to reduce the engine output to prevent the knocking phenomenon when the intake air temperature increases. Therefore, by increasing the startable rotation speed when the intake temperature of the vehicle exceeds a preset temperature before the knocking phenomenon, it is possible to prevent the occurrence of a phenomenon that can not start up even at the startable rotation speed during the backing operation .

마지막으로, 상기 구동시키는 단계(S270) 후, 차속이 기설정된 속도 이상인지 판단하는 단계(S290);를 더 포함하고, 상기 차속이 기설정된 속도 이상이면 제어를 종료하는 것을 특징으로 할 수 있다. 또한, 엔진이 요구회전수로 구동되도록 유지된 후에도 차속이 기설정된 속도 이상인지 판단하는 단계(S290)를 수행할 수 있다.Finally, it is determined whether the vehicle speed is equal to or higher than a predetermined speed (S290) after the driving (S270). If the vehicle speed is equal to or higher than the predetermined speed, the control is terminated. Further, it is possible to perform the step of determining whether the vehicle speed is equal to or higher than the predetermined speed (S290) even after the engine is maintained to be driven at the required number of revolutions.

즉, 차량이 경사로를 등판운전하여 기설정된 속도 이상으로 주행하면 차량의 밀림현상이 발생하지 않을 것으로 판단하여 본 제어를 종료한다. 반대로 차량의 차속이 기설정된 속도 미만이면 차량에 밀림현상이 발생할 수 있는 상황으로 판단하여 계속적으로 요구회전수를 산출하는 단계(S250)를 수행할 수 있다.
That is, when the vehicle runs at a predetermined speed or higher by running backward in a ramp, it is determined that the vehicle will not be thrown, and the control is terminated. On the contrary, if the vehicle speed of the vehicle is less than the predetermined speed, it may be determined that the vehicle may be jolted, and the step S250 of continuously calculating the required speed may be performed.

상술한 바와 같은 구조로 이루어진 차량의 밀림 방지 제어방법에 따르면, 경사로 등판 시 엔진의 회전수를 출발가능 회전수 이상으로 유지하기 때문에 시동 꺼짐 현상을 방지할 수 있고 등판 주행이 용이하여 차량의 상품성을 향상시킬 수 있다.According to the anti-skid control method of the vehicle having the above-described structure, since the rotation speed of the engine is maintained at the start rotation speed or more during the ramp back-up, it is possible to prevent the start-off phenomenon, Can be improved.

또한, 경사로 등판 시 클러치 페달 오조작으로 인한 클러치 페이싱 마모현상을 줄일 수 있다.
In addition, the wear of the clutch pacing due to the operation of the clutch pedal can be reduced when the ramp is turned on.

본 발명은 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 한도 내에서, 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것은 당 업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명할 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to specific embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the following claims It will be apparent to those of ordinary skill in the art.

110: 기울기 센서 120: 변속단 감지센서
130: 액셀 페달 위치센서 140: 브레이크 페달 위치센서
150: 클러치 페달 위치센서 160: 엔진 제어 유닛
170: 제어부110: tilt sensor 120: speed change sensor
130: Accel pedal position sensor 140: Brake pedal position sensor
150: clutch pedal position sensor 160: engine control unit
170:

Claims (5)

액셀 페달 위치센서의 센싱값에 기반하여 요구회전수를 산출하는 단계;
상기 요구회전수가 출발가능 회전수 이하인지 판단하는 단계;
상기 판단하는 단계 수행결과, 상기 요구회전수가 출발가능 회전수 이하인 경우 엔진을 출발가능 회전수로 구동시키도록 엔진 제어 유닛에 회전수제어신호를 출력하는 단계;를 포함하는,
차량의 밀림 방지 제어방법.Calculating a required number of revolutions based on the sensed value of the accelerator pedal position sensor;
Determining whether the required number of revolutions is equal to or less than the startable number of revolutions;
And outputting a rotation speed control signal to the engine control unit to drive the engine at a startable rotation speed when the required rotation speed is equal to or less than the startable rotation speed as a result of the determining step.
A method for controlling anti-skid control of a vehicle. 제1항에 있어서,
상기 산출하는 단계 수행 전, 기울기 센서의 센싱값이 기설정된 기울기값 이상인지 판단하는 단계;
상기 기울기 센서의 센싱값이 기설정된 기울기 이상인 경우, 변속기가 주행모드상태인지 판단하는 단계;
상기 변속기가 주행모드상태인 경우, 클러치 페달이 온(ON)인지 판단하는 단계;
상기 클러치 페달이 온(ON)인 경우, 브레이크 페달이 오프(OFF)인지 판단하는 단계; 및
상기 브레이크 페달이 오프(OFF)인 경우, 액셀 페달이 온(ON)인지 판단하는 단계;를 더 포함하고,
상기 액셀 페달이 온(ON)인 경우, 상기 산출하는 단계를 수행하는,
차량의 밀림 방지 제어방법.The method according to claim 1,
Determining whether the sensing value of the tilt sensor is greater than or equal to a preset tilt value before performing the calculating step;
Determining whether the transmission is in a traveling mode state when the sensing value of the tilt sensor is equal to or greater than a predetermined slope;
Determining whether the clutch pedal is ON when the transmission is in the traveling mode;
Determining whether the brake pedal is OFF when the clutch pedal is ON; And
And determining whether the accelerator pedal is ON when the brake pedal is OFF,
And when the accelerator pedal is ON, performing the calculating step,
A method for controlling anti-skid control of a vehicle. 제1항에 있어서,
상기 출발가능 회전수는 엔진 배기량 및 엔진 출력에 반비례하도록 설정되는 것을 특징으로 하는,
차량의 밀림 방지 제어방법.The method according to claim 1,
Characterized in that the startable revolution speed is set to be inversely proportional to the engine displacement and the engine output,
A method for controlling anti-skid control of a vehicle. 제1항에 있어서,
상기 출발가능 회전수는 흡기온이 기설정된 온도 이상인 경우, 증가하도록 설정되는 것을 특징으로 하는,
차량의 밀림 방지 제어방법.The method according to claim 1,
Wherein the startable rotation speed is set to increase when the intake air temperature is equal to or higher than a predetermined temperature.
A method for controlling anti-skid control of a vehicle. 제1항에 있어서,
상기 구동시키는 단계 후, 차속이 기설정된 속도 이상인지 판단하는 단계;를 더 포함하고,
상기 차속이 기설정된 속도 이상이면 제어를 종료하는 것을 특징으로 하는,
차량의 밀림 방지 제어방법.The method according to claim 1,
Determining whether the vehicle speed is equal to or higher than a predetermined speed after the driving;
And when the vehicle speed is equal to or higher than a predetermined speed,
A method for controlling anti-skid control of a vehicle.
KR1020140170359A 2014-12-02 2014-12-02 Control method for preventing backward moving of a vehicle KR102075135B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140170359A KR102075135B1 (en) 2014-12-02 2014-12-02 Control method for preventing backward moving of a vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140170359A KR102075135B1 (en) 2014-12-02 2014-12-02 Control method for preventing backward moving of a vehicle

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20160066602A true KR20160066602A (en) 2016-06-13
KR102075135B1 KR102075135B1 (en) 2020-02-11

Family

ID=56190939

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020140170359A KR102075135B1 (en) 2014-12-02 2014-12-02 Control method for preventing backward moving of a vehicle

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102075135B1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20170064074A (en) * 2015-11-30 2017-06-09 현대자동차주식회사 Starting control method for vehicles
US11312366B2 (en) * 2020-06-02 2022-04-26 Hyundai Motor Company Method for reinforcing vehicle safety on ramp and vehicle thereof

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001349226A (en) * 2000-06-08 2001-12-21 Nissan Motor Co Ltd Vehicular engine automatic stopping/restarting device
KR200418105Y1 (en) * 2006-03-24 2006-06-09 남재현 An auxiliary apparatus for starting a vehicle operated by manual transmission
JP2007009894A (en) * 2005-06-01 2007-01-18 Toyota Motor Corp Automobile, and its control method
JP2007170316A (en) * 2005-12-26 2007-07-05 Denso Corp Control device of internal combustion engine
JP2009097648A (en) * 2007-10-17 2009-05-07 Kanzaki Kokyukoki Mfg Co Ltd Dual clutch type transmission
KR20120024069A (en) 2010-09-03 2012-03-14 현대모비스 주식회사 Hill start control method of automated manual transmission

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001349226A (en) * 2000-06-08 2001-12-21 Nissan Motor Co Ltd Vehicular engine automatic stopping/restarting device
JP2007009894A (en) * 2005-06-01 2007-01-18 Toyota Motor Corp Automobile, and its control method
JP2007170316A (en) * 2005-12-26 2007-07-05 Denso Corp Control device of internal combustion engine
KR200418105Y1 (en) * 2006-03-24 2006-06-09 남재현 An auxiliary apparatus for starting a vehicle operated by manual transmission
JP2009097648A (en) * 2007-10-17 2009-05-07 Kanzaki Kokyukoki Mfg Co Ltd Dual clutch type transmission
KR20120024069A (en) 2010-09-03 2012-03-14 현대모비스 주식회사 Hill start control method of automated manual transmission

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20170064074A (en) * 2015-11-30 2017-06-09 현대자동차주식회사 Starting control method for vehicles
US11312366B2 (en) * 2020-06-02 2022-04-26 Hyundai Motor Company Method for reinforcing vehicle safety on ramp and vehicle thereof

Also Published As

Publication number Publication date
KR102075135B1 (en) 2020-02-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5652090B2 (en) Vehicle control device
JP5928594B2 (en) Vehicle travel control device
CN107499313B (en) Method for calibrating vehicle required torque and torque calibration device
JP2012047148A (en) Control device of vehicle
US10138858B2 (en) Engine control method and vehicle traveling control device
US11225254B2 (en) Driving support device
US10953879B2 (en) Vehicle control apparatus
JP6471630B2 (en) Inertia traveling control method and inertial traveling control device
JP6606989B2 (en) Vehicle control device
KR20160066602A (en) Control method for preventing backward moving of a vehicle
JP5843833B2 (en) Vehicle control device
JP2007176321A (en) Controller of vehicle
JP2008018874A (en) Traveling way determination device and drive control device of vehicle
US20200086870A1 (en) Vehicle control device
JP5315294B2 (en) Vehicle control device
JP3929870B2 (en) Automatic transmission control device
JP6264571B2 (en) Control device for power transmission mechanism
JP6828779B2 (en) Vehicle control device
JP2008019808A (en) Traveling control device
JP2004316550A (en) Determination method of acceleration/deceleration intention of driver
JP2015034493A (en) Vehicle control device
KR20160062246A (en) Traction control system of vehicle and control method thereof
JP2010255718A (en) Drive force control device for vehicle
JP5136676B2 (en) Vehicle drive control device
JP2014218910A (en) Drive force control device for vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant