KR20170064074A - Starting control method for vehicles - Google Patents

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Abstract

본 발명은 등판 경사로의 발진시 엔진 제어를 통해 차량의 등판 성능을 향상시키는 차량용 발진 제어방법에 관한 것으로, 차량이 등판 경사로에 정지시, 클러치페달 조작신호 및 가속페달 조작신호를 입력받는 입력단계; 상기 클러치페달을 기준범위 이내의 답입량으로 답입시, 가속페달 조작에 따른 APS개도량이 기준값 이하시, 아이들회전수를 상향 제어하는 엔진제어단계;를 포함하여 구성되는 차량용 발진 제어방법이 소개된다.The present invention relates to a vehicle oscillation control method for enhancing a backlash performance of a vehicle through engine control when a backlash ramp is oscillated, comprising: an input step of receiving a clutch pedal operation signal and an accelerator pedal operation signal when the vehicle is stopped in a backlash ramp; And an engine control step of controlling an idling speed of the vehicle when the APS opening amount according to an accelerator pedal operation is less than a reference value when the clutch pedal is depressed within a reference range.

Description

차량용 발진 제어방법{STARTING CONTROL METHOD FOR VEHICLES}[0001] STARTING CONTROL METHOD FOR VEHICLES [0002]

본 발명은 차량용 발진 제어방법에 관한 것으로, 등판 경사로의 발진시 엔진 제어를 통해 차량의 등판 성능을 향상시키는 차량용 발진 제어방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an oscillation control method for a vehicle, and more particularly, to a vehicle oscillation control method for improving a back-up performance of a vehicle through engine control when a backlash ramp is oscillated.

수동변속기는 엔진의 출력축이 클러치를 통해 연결되어 차량의 주행상태에 따라 엔진의 구동력을 적절히 변속시키기 위한 것으로, 차량의 실내에는 운전자가 수동변속기의 변속조작을 실시할 수 있도록 변속레버가 설치된다.The manual transmission is provided to allow the output shaft of the engine to be connected via a clutch so as to appropriately shift the driving force of the engine according to the driving state of the vehicle. A shift lever is provided in the vehicle interior so that the driver can perform the shifting operation of the manual transmission.

즉, 운전자가 클러치페달 및 가속페달의 조작과 함께 수동변속기의 변속레버를 직접 조작함으로써 변속을 수행하도록 되어 있다.That is, the shift is performed by directly operating the shift lever of the manual transmission with the operation of the clutch pedal and the accelerator pedal by the driver.

예컨대, 클러치페달을 밟아 엔진에서 변속기로 이어지는 클러치를 단절하여 동력의 전달을 끊은 상태에서 변속을 수행한 뒤, 클러치페달에서 발을 떼어내어 클러치를 연결함과 동시에 가속페달을 밟으면, 엔진의 동력이 변속기를 통해 구동륜에 전달되어 차량을 주행할 수 있게 된다.For example, when the clutch pedal is depressed to disconnect the clutch from the engine to the transmission to perform the shifting while disconnecting the power from the engine, releasing the foot from the clutch pedal to connect the clutch and simultaneously pressing the accelerator pedal, It is transmitted to the drive wheels through the transmission to enable the vehicle to travel.

그러나, 엔진의 회전수가 충분하지 않은 차량의 정차 상태, 특히 차량이 경사로의 오르막에서 정지한 후 출발하는 경우, 차량이 갖는 부하가 평지보다 더 크므로, 평지에서 발진시와 대비하여 더 높은 엔진토크가 요구되고, 이에 등판 발진에 대한 응답성이 떨어지는 문제가 있었다.However, when the vehicle is in a stopped state of the vehicle in which the number of revolutions of the engine is not sufficient, particularly when the vehicle starts after the vehicle has stopped at the incline of the ramp, the load of the vehicle is larger than that of the flat road, Therefore, there is a problem that the response to the backlash oscillation is poor.

상기의 배경기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.It should be understood that the foregoing description of the background art is merely for the purpose of promoting an understanding of the background of the present invention and is not to be construed as an admission that the prior art is known to those skilled in the art.

KR 10-2001-0104039 AKR 10-2001-0104039 A

본 발명은 전술한 바와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로, 등판 경사로의 발진시 엔진 제어를 통해 차량의 등판 성능을 향상시키는 차량용 발진 제어방법을 제공하는 데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the conventional problems as described above, and it is an object of the present invention to provide a vehicular oscillation control method that improves the back-up performance of a vehicle through engine control when a backlash ramp is oscillated.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구성은, 차량이 등판 경사로에 정지시, 클러치페달 조작신호 및 가속페달 조작신호를 입력받는 입력단계; 상기 클러치페달을 기준범위 이내의 답입량으로 답입시, 가속페달 조작에 따른 APS개도량이 기준값 이하시, 아이들회전수를 상향 제어하는 엔진제어단계;를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a driving method for a vehicle, including: an input step of receiving a clutch pedal operation signal and an accelerator pedal operation signal when the vehicle is stopped in a backlash ramp; And an engine control step of controlling the idle speed when the APS opening amount according to the accelerator pedal operation is equal to or less than the reference value when the clutch pedal is depressed within the reference range.

상기 입력단계에서는, 차량에 장착된 경사각센서에 의해 차량이 기준값 이상의 등판 경사로에 위치하는지 판단하고, 차속에 의해 차량의 정지 상태를 판단할 수 있다.In the input step, it is possible to judge whether the vehicle is located at the back-up ramp exceeding the reference value by the inclination angle sensor mounted on the vehicle, and judge the stop state of the vehicle by the vehicle speed.

상기 엔진제어단계에서는, 상기 클러치페달을 제1기준값 이상으로 답입시 온 조작되는 제1클러치스위치와, 상기 클러치페달을 상기 제1기준값보다 작은 제2기준값 이상으로 답입시 온 조작되는 제2클러치스위치를 이용하여, 클러치페달의 답입량을 판단할 수 있다.Wherein the engine control step includes a first clutch switch that is operated when the clutch pedal is turned on and off at a first reference value or more and a second clutch switch that is operated when the clutch pedal is turned on and off at a second reference value smaller than the first reference value, The amount of the clutch pedal can be determined.

상기 제1클러치스위치가 오프 조작되고 제2클러치스위치가 온 조작되는 경우, 상기 클러치페달을 기준범위 이내의 답입량으로 답입한 것으로 판단할 수 있다.When the first clutch switch is turned off and the second clutch switch is turned on, it can be determined that the clutch pedal has been stepped back to the input range within the reference range.

상기 엔진제어단계에서는, 상기 가속페달 조작에 따른 APS개도량이 기준값 초과시, 점화시기를 지각함으로써 점화시기 지각에 따라 배출되는 배기가스에 의해 터보차저를 과급 작동시킬 수 있다.In the engine control step, when the APS opening amount due to the operation of the accelerator pedal exceeds the reference value, the ignition timing is perceived so that the turbocharger can be supercharged by the exhaust gas discharged according to the ignition timing retardance.

상기 엔진제어단계에서는, APS개도량에 대한 엔진토크 목표값을 상향 제어할 수 있다.In the engine control step, the engine torque target value for the APS opening amount can be controlled upward.

상기한 과제 해결수단을 통해 본 발명은, 경사로에서 차량이 정지한 후에 등판 발진하는 경우, 가속페달 및 클러치페달의 조작 정도에 따라 엔진 제어를 통해 엔진회전수 또는 엔진토크 상승이 빠르게 이루어지게 제어함으로써, 차량의 등판 출발 성능을 향상시키는 효과가 있다.According to the present invention, when the back plate oscillates after the vehicle stops in the ramp, the engine speed or the engine torque is rapidly raised by the engine control according to the degree of operation of the accelerator pedal and the clutch pedal , There is an effect of improving starting performance of the backing of the vehicle.

도 1은 본 발명에 따른 차량용 발진 제어방법의 제어 흐름을 나타낸 도면.
도 2는 본 발명에 따른 차량용 발진 제어방법의 구현을 위한 구성요소들을 예시하여 나타낸 도면.
도 3은 본 발명에 따라 가속페달 미조작하는 경우, 엔진회전수의 거동 변화를 나타낸 도면.
도 4는 본 발명을 적용한 발진 제어로직과, 미적용한 발진 제어로직의 과급압력의 상승속도와, 흡기압력의 차이를 설명하기 위한 도면.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a control flow diagram of a vehicle oscillation control method according to the present invention; Fig.
2 is a diagram illustrating components for implementing an oscillation control method for a vehicle according to the present invention.
3 is a diagram showing a change in behavior of the engine speed when the accelerator pedal is not operated according to the present invention.
FIG. 4 is a diagram for explaining the difference between the rising speed of boost pressure and the intake air pressure of the oscillation control logic to which the present invention is applied and the unused oscillation control logic.

본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 차량용 발진 제어방법은 크게, 입력단계와, 엔진제어단계를 포함하여 구성할 수 있다.The vehicle oscillation control method of the present invention can largely comprise an input step and an engine control step.

도 1을 참조하여, 본 발명을 구체적으로 살펴보면, 먼저 입력단계에서는 차량이 등판 경사로에 정지시, 클러치페달(11) 조작신호 및 가속페달(9) 조작신호를 입력받을 수 있다.Referring to FIG. 1, in detail, in the input step, when the vehicle is stopped at the back slope, the operating signal of the clutch pedal 11 and the operating signal of the accelerator pedal 9 can be inputted.

이때에, 차량이 등판 경사로에 정지한 상태인지 판단하기 위해서는, 차량의 HAC(Hill start Assist Control)시스템 구현을 위해 사용되는 경사각센서(5)와, 차속을 이용할 수 있다.At this time, in order to determine whether the vehicle is stopped in the backlash ramp, the vehicle speed and the inclination sensor 5 used for implementing the HAC (Hill Start Assist Control) system of the vehicle can be used.

예컨대, 차량에 장착된 경사각센서(5)에 의해 차량이 기준값 이상의 등판 경사로에 위치하는지 판단하고, 차속을 측정할 수 있는 센서(7) 또는 연산된 차속이 일정속도 미만인 경우 차량의 정지 상태로 판단할 수 있다.For example, it is judged by the inclination angle sensor 5 mounted on the vehicle whether the vehicle is positioned at a backlash inclination higher than the reference value, and when the calculated vehicle speed is less than a constant speed, can do.

그리고, 상기 클러치페달(11) 조작신호는 제1클러치스위치(11a)의 온/오프 신호 및 제2클러치스위치(11b)의 온/오프 신호일 수 있고, 상기 가속페달(9) 조작신호는 APS센서(9a)에 의해 측정되는 APS신호일 수 있다.The operation signal of the clutch pedal 11 may be an on / off signal of the first clutch switch 11a and an on / off signal of the second clutch switch 11b. May be an APS signal measured by the antenna 9a.

이에, 상기 엔진제어단계에서는, 상기 클러치페달(11)을 기준범위 이내의 답입량으로 답입시, 가속페달(9) 조작 여부에 따라 엔진회전수 또는 엔진토크의 상승속도가 빨라지도록 아이들회전수 또는 점화시기를 제어할 수 있다.Therefore, in the engine control step, when the clutch pedal 11 is depressed within the reference range, the idling speed or the idling speed is increased so that the engine speed or the engine torque increases at a higher speed depending on whether the accelerator pedal 9 is operated or not. The ignition timing can be controlled.

여기서, 상기 클러치페달(11)의 답입량은, 상기 클러치페달(11)을 제1기준값 이상으로 답입시 온 조작되는 제1클러치스위치(11a)와, 상기 클러치페달(11)을 상기 제1기준값보다 작은 제2기준값 이상으로 답입시 온 조작되는 제2클러치스위치(11b)를 이용하여 판단할 수 있다.The input amount of the clutch pedal 11 is determined by a first clutch switch 11a which is turned on and off when the clutch pedal 11 is shifted to a first reference value or more, Can be judged by using the second clutch switch 11b which is turned on and off at a time that is equal to or larger than the second reference value smaller than the second reference value.

예컨대, 상기 제1클러치스위치(11a)는 이그니션 락 스위치일 수 있는 것으로, 클러치페달(11)을 90% 이상 밟는 경우 온 신호가 입력될 수 있고, 또한 제2클러치스위치(11b)는 변속용 클러치 스위치일 수 있는 것으로, 클러치페달(11)을 50% 이상 밟는 경우 온 신호가 입력될 수 있다.For example, the first clutch switch 11a may be an ignition lock switch. When the clutch pedal 11 is depressed by 90% or more, an ON signal can be input. Further, the second clutch switch 11b is a non- Switch. When the clutch pedal 11 is depressed by 50% or more, the ON signal can be input.

이에, 운전자가 클러치페달(11)을 상기 기준범위 이내인 50~90%로 밟는 경우, 상기 제1클러치스위치(11a)가 오프 조작되고 제2클러치스위치(11b)가 온 조작되는바, 이를 통해 운전자의 발진 의지가 있음을 예측할 수 있다.Thus, when the driver depresses the clutch pedal 11 within 50% to 90% of the reference range, the first clutch switch 11a is turned off and the second clutch switch 11b is turned on, It can be predicted that there is the will of the driver.

아울러, 상기 엔진제어단계에서는, 상기 가속페달(9) 조작에 따른 APS개도량이 기준값 이하시, 아이들회전수를 상향 제어할 수 있다.In addition, in the engine control step, when the APS opening amount according to the operation of the accelerator pedal 9 is less than the reference value, the idle speed can be controlled upward.

예컨대, 도 3을 참조하면, APS신호에 의한 APS개도량이 0%인 경우, 가속페달(9)을 밟지 않은 상태로 판단하고, 이 경우 엔진(1) 제어를 통해 아이들회전수를 정상범위의 아이들회전수보다 상승시킬 수 있다.For example, referring to FIG. 3, when the APS opening amount by the APS signal is 0%, it is determined that the accelerator pedal 9 is not pressed. In this case, The number of revolutions can be raised.

즉, 가속페달(9)을 조작하지는 않았지만, 운전자가 클러치페달(11)에서 발을 떼는 정도를 감지하여 차량의 발진 의사가 있음을 예측할 수 있는바, 추후 가속페달(9)을 밟는 경우 엔진회전수의 상승속도가 더욱 빨라지게 되어, 등판로에서의 차량의 발진성능 및 발진 응답성을 향상시킬 수 있게 된다.That is, although the driver does not operate the accelerator pedal 9, it is possible to detect the driver's intention to release the foot from the clutch pedal 11, so that if the driver depresses the accelerator pedal 9, The rising speed of the water is further increased, and the oscillation performance and the oscillation response of the vehicle in the backing furnace can be improved.

그리고, 상기 엔진제어단계에서는, 상기 가속페달(9) 조작에 따른 APS개도량이 기준값 초과시, 점화시기를 지각함으로써 점화시기 지각에 따라 배출되는 배기가스를 이용하여 터보차저를 과급 작동시킬 수 있다. 또한, 이 경우 APS개도량(부분 부하)에 대한 엔진토크 목표값을 상향 제어하도록 토크맵을 제어할 수 있다.In the engine control step, when the APS opening amount according to the operation of the accelerator pedal 9 exceeds the reference value, the ignition timing is perceived so that the turbocharger can be supercharged by using the exhaust gas discharged according to the ignition timing retardance. In this case, the torque map can be controlled so as to control the engine torque target value for the APS opening amount (partial load) upward.

예컨대, 도 4를 참조하면, 첫 번째 도면은 본 발명의 발진 제어로직이 적용되지 않은 기존의 등판 발진상황에서의 흡기압력 및 과급압 상승시간의 관계를 설명하기 위한 것으로, 점화시기가 BTDC 35°인 경우, 연소실에서 연소된 배기에너지가 엔진(1)을 구동하는 데에 대부분 이용된다.For example, referring to FIG. 4, the first diagram is for explaining the relationship between the intake pressure and the boost pressure rise time in the conventional backlash oscillation situation in which the oscillation control logic of the present invention is not applied. When the ignition timing is BTDC 35 , The exhaust energy that is burned in the combustion chamber is mostly used to drive the engine 1.

이에, 엔진(1) 출력이 떨어지지는 않지만, 터보차저의 터빈을 회전시키는 데에 이용되는 배기에너지가 상대적으로 줄어들게 됨으로써, 과급압력 상승속도가 늦어지게 되고, 흡기압력이 상대적으로 낮아지게 된다. 따라서, 엔진(1)의 터보랙이 발생하여 엔진토크의 상승속도가 저하되는바, 등판 출발성능이 떨어지게 된다.Thus, although the output of the engine 1 is not lowered, the exhaust energy used to rotate the turbine of the turbocharger is relatively reduced, so that the boost pressure rise speed becomes slower and the intake pressure becomes relatively low. Therefore, the turbo rack of the engine 1 is generated, and the rising speed of the engine torque is lowered, so that the start-up starting performance is lowered.

다만, 도 4의 두 번째 도면은 본 발명의 발진 제어로직이 적용된 등판 발진상황에서의 흡기압력 및 과급압 상승시간의 관계를 설명하기 위한 것으로, 점화시기를 ATDC -1°로 지각하고 토크맵을 상향 제어하면, 연소실에서 연소된 배기에너지에 의해 엔진(1)을 구동하는 것은 물론, 터보차저의 터빈을 회전시키는 데에 이용되는 배기에너지가 상대적으로 증대됨으로써, 과급압력 상승속도가 2.03s로 향상되고, 흡기압력이 681hPa로 상향된다. The second diagram in FIG. 4 is for explaining the relationship between the intake pressure and the boost pressure rise time in the backlash oscillation state in which the oscillation control logic of the present invention is applied. The ignition timing is delayed by ATDC -1 °, Upward control increases the exhaust energy used for rotating the turbine of the turbo charger as well as driving the engine 1 by the exhaust energy burned in the combustion chamber, thereby improving the boost pressure rising speed to 2.03 s And the intake pressure is increased to 681 hPa.

따라서, 엔진(1)의 터보랙이 줄어들게 되고, 터보랙이 줄어든만큼 엔진토크의 상승속도가 향상되는바, 차량의 등판 출발 성능이 향상되는 것이다.Accordingly, the turbo rack of the engine 1 is reduced, and the rising speed of the engine torque is improved as the number of the turbo racks is reduced.

이하에서는, 본 발명의 차량용 발진 제어방법의 제어 흐름을 살펴본다.Hereinafter, a control flow of the vehicle oscillation control method of the present invention will be described.

도 1 및 도 2를 참조하면, 차량에 구비된 경사각센서(5)를 이용하여 경사로의 구배가 a%(예를 들어 10%)를 초과하고, 차속이 b(예를 들어 2kph) 이하시, 제어부(3)는 차량이 등판로에 정지한 상태로 판단한다.1 and 2, when the gradient of the ramp exceeds a% (for example, 10%) and the vehicle speed is less than b (for example, 2 kph) using the inclination sensor 5 provided in the vehicle, The control section 3 judges that the vehicle has stopped at the backing plate.

이어서, 제어부(3)가 APS개도량이 0%인지 여부와 함께, 제1클러치스위치(11a)와 제2클러치스위치(11b)의 온/오프 신호를 판단한다.Subsequently, the control section 3 judges whether the APS opening amount is 0% or not and the ON / OFF signals of the first clutch switch 11a and the second clutch switch 11b.

판단 결과 APS개도량이 0%인 경우, 제1클러치스위치(11a)가 오프되고, 제2클러치가 온되면, 아이들회전수를 상향 제어함으로써, 엔진회전수의 상승이 빠르게 이루어지도록 하고, 이에 차량의 등판 발진 성능이 향상된다.As a result of the determination, when the APS opening amount is 0%, the first clutch switch 11a is turned off, and when the second clutch is turned on, the idling speed is controlled upward to increase the engine speed rapidly. The back plate oscillation performance is improved.

또한, 판단 결과 APS개도량이 0%를 초과하는 경우, 제1클러치스위치(11a)가 오프되고, 제2클러치스위치(11b)가 온되면, 엔진토크 목표값을 상향 제어하면서 점화시기를 지각하여 흡기압력이 상승하도록 제어한다. 이에, 차량의 발진시에 엔진토크 상승속도가 향상되어, 차량의 등판 발진 성능이 향상된다.If the APS opening amount exceeds 0%, the first clutch switch 11a is turned off and the second clutch switch 11b is turned on, the ignition timing is delayed while controlling the engine torque target value upward, Thereby controlling the pressure to rise. Thus, the engine torque rising speed is improved at the time of vehicle oscillation, and the back plate oscillation performance of the vehicle is improved.

상술한 바와 같이, 본 발명은 경사로에서 차량이 정지한 후에 등판 발진하는 경우, 가속페달(9) 및 클러치페달(11)의 조작 정도에 따라 엔진 제어를 통해 엔진회전수 또는 엔진토크 상승이 빠르게 이루어지게 제어함으로써, 차량의 등판 출발 성능을 향상시키게 된다.As described above, according to the present invention, when the back plate oscillates after the vehicle stops in the ramp, the engine speed or the engine torque rises quickly through the engine control depending on the degree of operation of the accelerator pedal 9 and the clutch pedal 11 The starting performance of the vehicle is improved.

한편, 본 발명은 상기한 구체적인 예에 대해서만 상세히 설명되었지만 본 발명의 기술사상 범위 내에서 다양한 변형 및 수정이 가능함은 당업자에게 있어서 명백한 것이며, 이러한 변형 및 수정이 첨부된 특허청구범위에 속함은 당연한 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is clearly understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be construed as limited to the specific embodiments set forth herein; rather, .

1 : 엔진 3 : 제어부
5 : 경사각센서 7 : 차속센서
9 : 가속페달 9a : APS센서
11 : 클러치페달 11a : 제1클러치스위치
11b : 제2클러치스위치1: engine 3:
5: inclination sensor 7: vehicle speed sensor
9: Accelerator pedal 9a: APS sensor
11: clutch pedal 11a: first clutch switch
11b: second clutch switch

Claims (6)

차량이 등판 경사로에 정지시, 클러치페달 조작신호 및 가속페달 조작신호를 입력받는 입력단계;
상기 클러치페달을 기준범위 이내의 답입량으로 답입시, 가속페달 조작에 따른 APS개도량이 기준값 이하인 경우, 아이들회전수를 상향 제어하는 엔진제어단계;를 포함하는 차량용 발진 제어방법.An input step of receiving a clutch pedal operation signal and an accelerator pedal operation signal when the vehicle is stopped at the back slope;
And an engine control step of upwardly controlling the idle speed when the APD opening amount according to the accelerator pedal operation is equal to or lower than the reference value when the clutch pedal is depressed within the reference range. 청구항 1에 있어서,
상기 입력단계에서는,
차량에 장착된 경사각센서에 의해 차량이 기준값 이상의 등판 경사로에 위치하는지 판단하고, 차속에 의해 차량의 정지 상태를 판단하는 것을 특징으로 하는 차량용 발진 제어방법.The method according to claim 1,
In the input step,
The vehicle oscillation control method according to claim 1, further comprising: determining whether the vehicle is positioned at a backlash ramp exceeding a reference value by the inclination angle sensor mounted on the vehicle; 청구항 1에 있어서,
상기 엔진제어단계에서는,
상기 클러치페달을 제1기준값 이상으로 답입시 온 조작되는 제1클러치스위치와, 상기 클러치페달을 상기 제1기준값보다 작은 제2기준값 이상으로 답입시 온 조작되는 제2클러치스위치를 이용하여, 클러치페달의 답입량을 판단하는 것을 특징으로 하는 차량용 발진 제어방법.The method according to claim 1,
In the engine control step,
A first clutch switch which is operated when the clutch pedal is switched on or off at a first reference value or more and a second clutch switch which is operated when the clutch pedal is turned on and off at a second reference value smaller than the first reference value, And determining an amount of the input of the vehicle. 청구항 3에 있어서,
상기 제1클러치스위치가 오프 조작되고 제2클러치스위치가 온 조작되는 경우, 상기 클러치페달을 기준범위 이내의 답입량으로 답입한 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 차량용 발진 제어방법.The method of claim 3,
When the first clutch switch is turned off and the second clutch switch is turned on, it is determined that the clutch pedal has been stepped back to the input range within the reference range. 청구항 1에 있어서,
상기 엔진제어단계에서는,
상기 가속페달 조작에 따른 APS개도량이 기준값 초과시, 점화시기를 지각함으로써 점화시기 지각에 따라 배출되는 배기가스에 의해 터보차저를 과급 작동시키는 것을 특징으로 하는 차량용 발진 제어방법.The method according to claim 1,
In the engine control step,
Wherein the turbocharger is supercharged by the exhaust gas discharged according to the ignition timing retardance by perceiving the ignition timing when the APS opening amount due to the operation of the accelerator pedal exceeds the reference value. 청구항 5에 있어서,
상기 엔진제어단계에서는, APS개도량에 대한 엔진토크 목표값을 상향 제어하는 것을 특징으로 하는 차량용 발진 제어방법.The method of claim 5,
Wherein the engine control step up-controls the engine torque target value with respect to the APS opening amount.
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