KR20120024069A

KR20120024069A - Hill start control method of automated manual transmission

Info

Publication number: KR20120024069A
Application number: KR1020100086698A
Authority: KR
Inventors: 이상원
Original assignee: 현대모비스 주식회사
Priority date: 2010-09-03
Filing date: 2010-09-03
Publication date: 2012-03-14
Also published as: KR101673932B1

Abstract

PURPOSE: A hills start control method of automated manual transmission is provided to compensate the slip phenomenon, and to improve fuel efficiency and driving sense. CONSTITUTION: A hill start control method of automated manual transmission comprises: a step of deciding whether the vehicle starts at a hill or not(S10); a step of deciding whether clutch control is needed or not(S20), in case the vehicle starts at a hill; and a step of increasing clutch engage speed and controlling clutch stroke(S30).

Description

HILL START CONTROL METHOD OF AUTOMATED MANUAL TRANSMISSION}

본 발명은 자동화 수동 변속기에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 자동화 수동 변속기를 장착한 차량이 경사로에서 출발시 뒤로 미끄러지는 것을 방지하는 자동화 수동 변속기의 경사로 출발 제어 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to an automated manual transmission, and more particularly, to a ramp start control method of an automated manual transmission that prevents a vehicle equipped with an automated manual transmission from slipping back when starting on a ramp.

자동화 수동 변속기(AUTOMATED MANUAL TRANSMISSION:AMT)는 센서와 엑추에이터 및 전자제어 유닛을 통해 변속 기능을 전자적으로 구현한 차세대 변속 제어 시스템이다. AUTOMATED MANUAL TRANSMISSION (AMT) is a next-generation shift control system that electronically implements the shift function through sensors, actuators and electronic control units.

이러한 자동화 수동 변속기는 기존의 기계식 수동 변속기 보다 동등 또는 이상의 차량 연비 성능을 가지면서 자동 변속기 차량 만큼이나 운전의 편의성을 제공한다. 또한, 기존 기계식 시스템에 있어서 공간 및 기능적으로 제약을 많이 받았던 변속 레버를 소형화하여 스위치나 버튼 등으로도 구현할 수 있다. 따라서, 디자인 및 설계 자유도가 대폭 증진되고, 기존 시스템에서 변속기와 변속 레버를 연결해 주는 케이블 또는 로드 등의 작동 기구가 없어지기 때문에 이러한 매체를 통해 실내로 전달되는 소음 및 진동이 없어지는 장점이 있다.Such automated manual transmissions have the same or better vehicle fuel economy than conventional mechanical manual transmissions and offer the same ease of operation as an automatic transmission vehicle. In addition, it is possible to implement a switch or button by miniaturizing the shift lever, which was limited in space and function in the existing mechanical system. Therefore, the design and design freedom is greatly improved, and the noise and vibration transmitted to the room through such a medium is eliminated because the operation mechanism such as a cable or a rod connecting the transmission and the shift lever is eliminated in the existing system.

상기한 기술구성은 본 발명의 이해를 돕기 위한 배경기술로서, 본 발명이 속하는 기술분야에서 널리 알려진 종래기술을 의미하는 것은 아니다.
The above technical configuration is a background art for helping understanding of the present invention, and does not mean a conventional technology well known in the art.

종래의 자동화 수동 변속기는 현재 차량의 속도 및 스로틀 정보를 가지고 TCU(TRANSMISSION CONTROL UNIT)가 최적의 변속단을 결정하며 이러한 변속 정보에 의거하여 기어 엑추에이터 및 클러치 엑추에이터 등과 같은 엑추에이터부를 구동하게 된다. 또한 운전자는 전자식 변속 레버 조작으로 오토, 매뉴얼, 후진(REVERSE) 등의 변속 모드를 결정할 수 있으며 이 정보에 따라 TCU는 엑추에이터부를 제어하게 된다. Conventional automated manual transmissions have the speed and throttle information of the current vehicle and the TRAN (TRANSMISSION CONTROL UNIT) determines the optimum shift stage and drives actuators such as gear actuators and clutch actuators based on the shift information. In addition, the driver can determine the shift modes such as auto, manual, reversing, etc. by the electronic shift lever, and the TCU controls the actuator part based on this information.

그러나, 종래의 자동화 수동 변속기는 클러치를 운전자가 직접 제어하지 못하므로, 경사로 출발 시 차량의 미끄러짐이 기존 수동 변속기 차량보다 클 수 있다. 또한, 경사로에서 미끄러짐을 최소화하기 위해 가속 페달을 단시간 내에 급격하게 밟게 되면 차량의 시동이 꺼질 수 있고, 토크 인터럽트(TORQUE INTERRUPT)가 크게 발생하거나 출발시 엔진 회전수(RPM)가 급격하게 증가하므로 운전자의 주행 편의성이 크게 떨어질 뿐만 아니라, 연비가 저하되는 문제점이 있다. However, since the conventional manual manual transmission does not directly control the clutch by the driver, the slippage of the vehicle at the start of the ramp may be larger than that of the conventional manual transmission vehicle. In addition, if the accelerator pedal is suddenly pressed within a short time to minimize slipping on the slope, the vehicle may be turned off, and a large torque interrupt may occur, or the engine speed (RPM) may increase sharply at the start. In addition, the driving convenience of not only greatly reduces, there is a problem that the fuel economy is lowered.

본 발명은 전술한 문제점을 개선하기 위해 창안된 것으로서, 차량이 경사로에서 출발하는 지에 따라 클러치 인게이지의 속도를 증가시키고 클러치 스트로크를 조정하여 경사로에서 차량의 미끄러짐 현상을 보완하고 주행 감각 및 연비를 향상시킬 수 있도록 한 자동화 수동 변속기의 경사로 출발 제어 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and increases the speed of the clutch engagement gauge and adjusts the clutch stroke according to whether the vehicle starts from the slope to compensate for the sliding phenomenon of the vehicle on the slope and improve the driving feeling and fuel economy. The purpose of the present invention is to provide a ramp start control method of an automated manual transmission.

본 발명의 자동화 수동 변속기의 경사로 출발 제어 방법은 차량이 경사로에서 출발하는 지를 판단하는 단계; 상기 차량이 경사로에서 출발하면, 클러치 조작이 필요한 지를 판단하는 단계; 및 상기 클러치 조작이 필요하면, 클러치 인게이지 속도를 증가시키고, 클러치 스트로크를 조정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다. Ramp start control method of the automated manual transmission of the present invention comprises the steps of determining whether the vehicle starts from the ramp; Determining whether a clutch operation is necessary when the vehicle starts on a slope; And if the clutch operation is necessary, increasing the clutch engagement gauge speed and adjusting the clutch stroke.

본 발명에서, 상기 차량이 경사로에서 출발하는 지를 판단하는 단계는 상기 차량의 기울기와, 변속 레버의 위치, 가속 페달이 눌려지는 지 여부 및 차량의 속도를 통해 판단하는 것을 특징으로 한다. In the present invention, the step of determining whether the vehicle starts from the slope is characterized by determining the inclination of the vehicle, the position of the shift lever, whether the accelerator pedal is pressed, and the speed of the vehicle.

본 발명에서, 상기 차량의 기울기는 일측이 자석부가 설치되는 로드가 상기 차량의 기울어짐에 따라 리니어 홀 센서에서 감지되는 상기 자력부의 자력 변화를 통해 감지하는 것을 특징으로 한다. In the present invention, the inclination of the vehicle is characterized in that the one side is detected through the change in the magnetic force of the magnetic portion detected by the linear Hall sensor as the rod is installed, the magnet portion is inclined of the vehicle.

본 발명에서, 상기 가속 페달이 눌려지는 지는 상기 차량의 브레이크 포지션 센서값이 브레이크 포지션 설정값 이하가 된 후, 스로틀 포지션 센서값이 스로틀 포지션 설정값 이상이 될 때까지 카운트하고, 상기 카운트된 횟수가 기 설정된 설정 횟수 이내인 지를 확인하는 것을 특징으로 한다. In the present invention, when the accelerator pedal is pressed, the brake position sensor value of the vehicle becomes less than the brake position setting value, and counts until the throttle position sensor value becomes the throttle position setting value or more, and the counted number of times is It is characterized by checking whether the preset number of times.

본 발명에서, 상기 클러치 인게이지 속도를 증가시키는 단계는 반클러치 상태와 풀 인게이지되는 시간을 감소시키는 것을 특징으로 한다. In the present invention, the step of increasing the clutch engagement gauge speed is characterized by reducing the time of the half clutch state and the full engagement.

본 발명에서, 상기 클러치 스트로크를 조정하는 단계는 스로틀 밸브에 옵셋값을 부가하는 것을 특징으로 한다.
In the present invention, adjusting the clutch stroke is characterized by adding an offset value to the throttle valve.

본 발명은 자동화 수동 변속기를 장착한 차량이 경사로에서 출발하는 지에 따라 클러치 인게이지의 속도를 증가시키고 클러치 스트로크를 조정하여 경사로에서 차량의 미끄러짐 현상을 보완할 수 있고 주행 감각 및 연비를 향상시킬 수 있다.
The present invention can increase the speed of the clutch engagement gauge and adjust the clutch stroke according to whether the vehicle equipped with the automatic manual transmission starts on the slope to compensate for the sliding phenomenon of the vehicle on the slope, and improve driving feeling and fuel economy. .

도 1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동화 수동 변속기의 경사로 출발 제어 장치의 블럭 구성도이다.
도 2 는 본 발명의 일 실시예에 따른 기울기 감지부의 구성도이다.
도 3 은 본 발명의 일 실시예에 따른 기울기 감지부에 의해 감지된 기울기를 나타낸 그래프이다.
도 4 는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동화 수동 변속기의 경사로 출발 제어 방법의 순서도이다.
도 5 는 본 발명의 일 실시예에 따른 경사로 출발 여부 판단 방법을 도시한 순서도이다.
도 6 은 본 발명의 일 실시예에 따른 브레이크 포지션 센서값과 스로틀 포지션 센서값을 나타낸 그래프이다.
도 7 은 클러치 스트로크값의 변화를 비교한 도면이다.
도 8 은 본 발명의 일 실시예에 따른 옵셋이 부가된 클러치 스트로크값의 변화를 도시한 그래프이다.1 is a block diagram of a ramp start control apparatus of an automatic manual transmission according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram of a tilt detection unit according to an embodiment of the present invention.
3 is a graph illustrating inclination sensed by the inclination detector according to an embodiment of the present invention.
4 is a flowchart illustrating a ramp start control method of an automatic manual transmission according to an embodiment of the present invention.
5 is a flowchart illustrating a method for determining whether to start a ramp according to an embodiment of the present invention.
6 is a graph illustrating a brake position sensor value and a throttle position sensor value according to an embodiment of the present invention.
7 is a diagram comparing changes in clutch stroke values.
8 is a graph illustrating a change in the clutch stroke value to which an offset is added according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동화 수동 변속기의 경사로 출발 제어 방법을 첨부된 도면들을 참조하여 상세하게 설명한다. 이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로써, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야할 것이다.Hereinafter, a ramp start control method of an automated manual transmission according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In this process, the thickness of the lines or the size of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of description. In addition, terms to be described later are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to a user's or operator's intention or custom. Therefore, the definitions of these terms should be made based on the contents throughout the specification.

도 1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동화 수동 변속기의 경사로 출발 제어 장치의 블럭 구성도이고, 도 2 는 본 발명의 일 실시예에 따른 기울기 감지부의 구성도이며, 도 3 은 본 발명의 일 실시예에 따른 기울기 감지부에 의해 감지된 기울기를 나타낸 그래프이다.1 is a block diagram of an inclination start control device of an automatic manual transmission according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a block diagram of a tilt detection unit according to an embodiment of the present invention, and FIG. It is a graph showing the slope detected by the tilt detection unit according to the embodiment.

본 발명의 일 실시예에 따른 자동화 수동 변속기의 경사로 출발 제어 장치는 제어부(10), 변속 레버(20), 기울기 감지부(30) 및 엑추에이터부(40)를 포함한다.An inclination start control apparatus of an automatic manual transmission according to an embodiment of the present invention includes a control unit 10, a shift lever 20, a tilt detection unit 30, and an actuator unit 40.

변속 레버(20)는 차량의 변속 레버(20)의 위치를 제어부(10)에 입력한다. 변속 상태는 주행 상태(D)와, 주차 상태(P) 및 후진 상태(R)로 구분되고, 주행 상태(D)는 1단 내지 5단 등으로 구분된다. The shift lever 20 inputs a position of the shift lever 20 of the vehicle to the controller 10. The shift state is divided into a driving state D, a parking state P, and a reversing state R, and the driving state D is divided into one to five steps.

기울기 감지부(30)는 차량의 기울기(θ)를 감지하는 것으로서, 도 2 에 도시된 바와 같이 로드(31)와 리니어 홀 센서(34), 록킹부(35) 및 자석부(33)를 구비한다. The inclination detector 30 detects the inclination (θ) of the vehicle, and includes a rod 31, a linear hall sensor 34, a locking unit 35, and a magnet unit 33 as shown in FIG. 2. do.

로드(31)는 무게 중심이 중앙에 집중되게 형성되고, 무게 중심에 회전 중심부(32)가 설치되어 회전 중심부(32)를 중심으로 차량의 기울기(θ)에 따라 기울어진다. 즉, 차량이 경사로에 위치하고 있으면, 경사로의 기울기에 따라 기울어진다. The rod 31 is formed so that the center of gravity is concentrated at the center, and the center of gravity 32 is installed at the center of gravity, and is inclined according to the inclination θ of the vehicle about the center of rotation 32. That is, if the vehicle is located on the slope, the vehicle is inclined according to the slope of the slope.

여기서, 로드(31)의 무게 중심을 중앙에 집중시키는 이유는 차량이 과속 방지 턱을 넘는 경우, 차량의 급가속 또는 감속에 의한 움직임이 있을 경우 및 변속시 토크 인터럽트(TORQUE INTERRUPT)의 발생 등 여러 가지 상황에 대해서 급격하게 반응하지 않도록 하기 위함이다.Here, the reason for concentrating the center of gravity of the rod 31 in the center is a number of reasons, such as when the vehicle exceeds the overspeed prevention jaw, there is a movement due to rapid acceleration or deceleration of the vehicle, and the occurrence of a torque interrupt (TORQUE INTERRUPT) during shifting This is to avoid sudden reaction to various situations.

록킹부(35)는 로드(31)를 기구적으로 록킹시키는 것으로써, 차량의 기울기(θ)가 (-) 각도로 기울어질 경우, 0도에서 더 이상 움직이지 않도록 한다. 이는 차량이 경사로에 위치하는 것, 즉 지면 대비 (+) 각도로 기울어져 있는 상태만 파악하면 되기 때문이다.The locking part 35 mechanically locks the rod 31, so that when the inclination θ of the vehicle is inclined at a negative angle, the locking part 35 no longer moves at zero degrees. This is because the vehicle only needs to know that the vehicle is located on the slope, that is, the state is inclined at a positive angle with respect to the ground.

자석부(33)는 로드(31)의 일측에 설치되어 로드(31)의 기울어짐에 따라 위치가 변경된다.The magnet part 33 is installed at one side of the rod 31 and the position thereof is changed as the rod 31 is inclined.

리니어 홀 센서(34)는 자석부(33)와의 거리 변화에 따른 자력 변화에 따라 차량의 기울기(θ)를 감지한다. 일 예로, 차량이 경사로에 위치하게 되면, 도 2 에 도시된 바와 같이, 로드(31)가 수평방향을 기준으로 앞쪽이 기울어지게 된다. 이때, 리니어 홀 센서(34)는 도 3 에 도시된 바와 같은 자석부(33)와의 거리에 반비례하는 센서값, 즉 기울기(θ)를 출력한다. The linear hall sensor 34 detects the inclination θ of the vehicle according to the change of the magnetic force according to the change of the distance from the magnet part 33. For example, when the vehicle is located on the slope, as shown in FIG. 2, the front of the rod 31 is inclined in the horizontal direction. At this time, the linear hall sensor 34 outputs a sensor value that is inversely proportional to the distance to the magnet portion 33 as shown in FIG. 3, that is, the slope θ.

한편, 상기한 기울기 감지부(30)는 상기한 실시예에 한정되는 것은 아니며, 차량의 기울기(θ)를 감지하는 것이라면, 본 발명의 기술적 범위에 포함된다할 것이다.On the other hand, the inclination detection unit 30 is not limited to the above-described embodiment, if the inclination (θ) of the vehicle, it will be included in the technical scope of the present invention.

엑추에이터부(40)는 제어부(10)의 제어신호에 따라 변속을 위한 기어와 클러치를 구동시킨다. 제어부(10)는 변속 레버(20)의 위치 및 기울기(θ)에 따라 변속단을 결정하고 이 변속단에 대한 변속정보에 따라 제어신호를 엑추에이터에 입력한다. 이에 따라, 엑추에이터는 내부에 구비된 모터를 통해 기어와 클러치를 구동시켜 차량을 변속시키게 된다.The actuator unit 40 drives the gear and the clutch for shifting according to the control signal of the controller 10. The control unit 10 determines the gear stage according to the position and the inclination θ of the shift lever 20 and inputs a control signal to the actuator according to the gear shift information for the gear stage. Accordingly, the actuator drives the gear and the clutch through a motor provided therein to shift the vehicle.

여기서, 엑추에이터부(40)는 당업자가 용이하게 실시할 수 있으므로 여기서는 그 상세한 설명을 생략한다.Here, since the actuator part 40 can be easily implemented by those skilled in the art, the detailed description is abbreviate | omitted here.

제어부(10)는 경사로 출발 여부를 판단하고, 판단 결과에 따라 클러치 조작이 필요한 지를 판단한다. The controller 10 determines whether to start the ramp, and determines whether clutch operation is necessary according to the determination result.

클러치 조작이 필요한 지 판단 결과에 따라 클러치 인게이지의 속도를 증가시키고, 스로틀 밸브에 옵셋값을 부가하여 클러치 스트로크를 조정한다. 이를 도 4 내지 도 8 을 참조하여 상세하게 설명한다.According to the determination result that clutch operation is necessary, the speed of clutch engagement is increased, and the clutch stroke is adjusted by adding an offset value to the throttle valve. This will be described in detail with reference to FIGS. 4 to 8.

도 4 는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동화 수동 변속기의 경사로 출발 제어 방법의 순서도이고, 도 5 는 본 발명의 일 실시예에 따른 경사로 출발 여부 판단 방법을 도시한 순서도이며, 도 6 은 본 발명의 일 실시예에 따른 브레이크 포지션 센서값과 스로틀 포지션 센서값을 나타낸 그래프이며, 도 7 은 클러치 스트로크값의 변화를 비교한 도면이며, 도 8 은 본 발명의 일 실시예에 따른 옵셋이 적용된 클러치 스트로크값의 변화를 도시한 그래프이다.4 is a flowchart illustrating a ramp start control method of an automatic manual transmission according to an embodiment of the present invention, FIG. 5 is a flowchart illustrating a ramp start determination method according to an embodiment of the present invention, and FIG. FIG. 7 is a graph illustrating a brake position sensor value and a throttle position sensor value according to an embodiment of the present disclosure. FIG. 7 is a view comparing changes of a clutch stroke value, and FIG. 8 is a clutch stroke to which an offset is applied according to an embodiment of the present invention. It is a graph showing the change of the value.

본 발명의 일 실시예에 따른 자동화 수동 변속기의 경사로 출발 제어 방법은 도 4 에 도시된 바와 같다. A ramp start control method of an automated manual transmission according to an embodiment of the present invention is shown in FIG. 4.

제어부(10)는 차량이 경사로에서 출발하는 지를 판단한다(S10).The controller 10 determines whether the vehicle starts from the slope (S10).

차량이 경사로에서 출발하는 지는 도 5 에 도시된 바와 같이, 차량의 기울기(θ)와, 변속 레버(20)의 위치, 가속 페달이 눌려지는 지 여부 및 차량의 속도가 0㎞/h를 초과하는 지 여부를 통해 판단한다.As shown in FIG. 5, when the vehicle starts from the slope, the inclination θ of the vehicle, the position of the shift lever 20, whether the accelerator pedal is pressed, and the speed of the vehicle exceed 0 km / h. Judging by whether or not.

먼저, 제어부(10)는 기울기 감지부(30)에 의해 감지된 기울기(θ)가 기 설정된 기울기 설정범위 이내에 포함되는 지를 통해 확인한다(S110). 여기서, 기울기(θ)가 기울기 설정범위 이내에 포함되면, 차량이 경사로에 위치하는 것으로 판단한다. First, the controller 10 checks whether the inclination θ detected by the inclination detection unit 30 is within a preset inclination setting range (S110). Here, when the tilt θ is included within the inclination setting range, it is determined that the vehicle is located on the inclined road.

다음으로, 변속 레버(20)로부터 입력된 변속 레버(20)의 위치가 주행 상태에 있는 지를 확인한다(S120). 이 경우 변속 레버(20)의 위치는 변속 상태가 D 상태인 경우로써, 1단이나 2단 등을 포함한다. 즉, 1단에 한정되는 것은 아니다.Next, it is checked whether the position of the shift lever 20 inputted from the shift lever 20 is in a running state (S120). In this case, the position of the shift lever 20 is a case where the shift state is the D state, and includes a first stage, a second stage, and the like. That is, it is not limited to one stage.

다음으로, 가속페달이 눌려지는 지를 확인한다(S130). Next, it is confirmed whether the accelerator pedal is pressed (S130).

통상, 경사로에서 출발하는 경우, 운전자는 브레이크 페달을 누른 상태에서 차가 뒤로 미끄러지는 것을 방지하기 위해 브레이크 페달에서 발을 떼면서 가속 페달을 밟게 된다. Typically, when starting on a ramp, the driver presses the accelerator pedal while releasing the brake pedal to prevent the car from sliding backward while pressing the brake pedal.

그러므로, 가속페달이 눌려지는 지를 통해 차량이 전방으로 출발하는 지 또는 후진하려는 것인 지 운전자의 주행 의지를 확인할 수 있다.Therefore, whether the accelerator pedal is depressed, it is possible to confirm the driver's willingness to drive forward or backward.

도 6 을 참조하면, 브레이크 포지션 센서(미도시)로부터 출력되는 브레이크 포지션 센서값은 차량이 출발할 때에는 점점 감소한다. 이 때, 브레이크 포지션 센서값이 기 설정된 브레이크 포지션 설정값(π) 이하가 되면, 브레이크 인터럽트를 발생시키고 일정 주기로 카운트한다. 참고로, 브레이크 포지션 센서값이 100이면 브레이크 페달이 최대로 눌려진 상태이고, 0이면 그 반대 상태로서, 브레이크 페달이 눌려진 상태와 브레이크 포지션 센서값은 비례한다.Referring to FIG. 6, the brake position sensor value output from the brake position sensor (not shown) gradually decreases when the vehicle starts. At this time, when the brake position sensor value becomes less than or equal to the preset brake position setting value pi, a brake interrupt is generated and counted at a predetermined period. For reference, if the brake position sensor value is 100, the brake pedal is in the maximum pressed state, and if the brake position sensor value is 0, the opposite state is pressed. The brake pedal is pressed in proportion to the brake position sensor value.

한편, 브레이크 포지션 센서값이 감소하여 브레이크 포지션 설정값(π) 이하가 되어 일정 주기로 카운트하는 과정에서, 스로틀 포지션 센서값이 스로틀 포지션 설정값(ε) 이상이 되면, 스로틀 인터럽트를 발생시키고 카운트를 종료한다. 참고로, 스로틀 포지션 센서값이 100이면, 가속 페달이 최대로 눌려진 상태이고, 0이면 그 반대 상태로서, 가속 페달이 눌려진 상태와 스로틀 포지션 센서값은 비례한다.On the other hand, when the brake position sensor value decreases to become the brake position setting value (π) or less and counts at a predetermined period, when the throttle position sensor value becomes the throttle position setting value (ε) or more, a throttle interrupt is generated and the count is terminated. do. For reference, if the throttle position sensor value is 100, the accelerator pedal is in the maximum pressed state, and if the throttle position sensor value is the opposite state, the pressed state and the throttle position sensor value are proportional to each other.

이 경우, 브레이크 포지션 설정값(π) 이하가 된 후, 스로틀 포지션 설정값(ε) 이상이 될 때까지 카운트된 횟수가 기 설정된 설정 횟수 이내인 지를 확인한다.In this case, after the brake position setting value (pi) or less, it is checked whether the number of times counted until the throttle position setting value (ε) or more is within the preset setting number.

다음으로, 차량의 속도가 0㎞/h를 초과하는 지를 확인한다(S140).Next, it is checked whether the speed of the vehicle exceeds 0 km / h (S140).

이와 같이, 차량의 기울기(θ)와, 변속 레버(20)의 위치, 가속 페달이 눌려지는 지 및 차량의 속도가 0㎞/h를 초과하는 지를 모두 만족하면, 차량이 경사로에서 출발하는 것으로 판단한다.In this way, when the inclination θ of the vehicle, the position of the shift lever 20, the acceleration pedal is pressed, and whether the speed of the vehicle exceeds 0 km / h are determined, the vehicle is determined to start from the slope. do.

한편, 상기한 실시예에서, 차량이 경사로에서 출발하는 지를 차량의 기울기(θ)와, 변속 레버(20)의 위치, 가속 페달이 눌려지는 지 여부 및 차량의 속도가 0㎞/h를 초과하는 지를 확인하는 순서로 판단하였으나, 상기한 순서에 한정되는 것은 아니고, 다양한 순서로 확인할 수 있다. 일 예로, 차량의 기울기(θ), 차량의 속도가 0㎞/h를 초과하는 지, 변속 레버(20)의 위치 및 가속 페달이 눌려지는 지 여부의 순서로 확인하는 것도 가능하다. On the other hand, in the above embodiment, whether the vehicle is starting from the slope, the inclination (θ) of the vehicle, the position of the shift lever 20, whether the accelerator pedal is pressed, and the speed of the vehicle exceeds 0 km / h Although the determination is made in the order of checking, the present invention is not limited to the above-described order and can be confirmed in various orders. For example, it is also possible to check in order of the inclination θ of the vehicle, the speed of the vehicle exceeds 0 km / h, the position of the shift lever 20 and whether the accelerator pedal is pressed.

한편, 차량이 경사로에서 출발하는 것으로 판단되면, 클러치 조작이 필요한 지를 판단한다(S20). 여기서, 클러치 조작이 필요한 지를 판단하는 것은 차량의 속도와, 엔진회전속도 및 스로틀 정보를 이용하여 변속단을 결정하고, 이 변속단에 따른 변속을 위해 클러치 조작이 필요한 지를 판단하는 것이다. On the other hand, if the vehicle is determined to start from the ramp, it is determined whether the clutch operation is necessary (S20). Here, determining whether the clutch operation is necessary is to determine the shift stage by using the speed of the vehicle, the engine rotation speed, and the throttle information, and to determine whether the clutch operation is necessary for the shift according to the shift stage.

차량이 경사로에서 출발하는 것으로 판단되는 예에는 차량이 경사로에서 시동을 걸고 출발하는 경우, 차량이 경사로에서 일시 정지 후, 출발하는 경우 및 차량이 경사로에서 속도가 감소된 후 다시 증가하는 경우 등이 있다.Examples of when the vehicle is determined to start on the ramp include when the vehicle starts and starts on the ramp, when the vehicle pauses and then starts on the ramp, and when the vehicle decreases on the ramp and then increases again. .

판단 결과, 클러치 조작이 필요하면, 도 7 에 도시된 바와 같이, 클러치 인게이지 속도를 증가시킨다(S30).As a result of the determination, if the clutch operation is required, as shown in FIG. 7, the clutch engagement speed is increased (S30).

도 7 을 참조하면, a)는 종래의 클러치 스트로크 변화를 도시한 도면이고, b)는 본 발명의 일 실시예에 따른 클러치 스트로크 변화를 도시한 것이다. Referring to FIG. 7, a) shows a conventional clutch stroke change, and b) shows a clutch stroke change according to an embodiment of the present invention.

b)를 참조하면, a)에 비해 반클러치 상태와 풀 인게이지 되는 시간을 감소시켜 차량이 정지상태에서 기동상황까지의 시간이 감소됨을 알 수 있다.Referring to b), it can be seen that the time from the stop state to the start situation is reduced by reducing the time between the half clutch state and the pull engagement compared to a).

또한, 클러치 조작이 필요하면, 차량이 미끄러짐을 최소화하기 위해, 스로틀 밸브에 옵셋값을 부가하여 도 8 에 도시된 바와 같이 클러치 스트로크를 조정(S30)함으로써, 엔진의 토크값을 크게 하고 운전이질감을 감소시킨다. In addition, when clutch operation is required, in order to minimize the slip of the vehicle, by adding an offset value to the throttle valve and adjusting the clutch stroke as shown in FIG. 8 (S30), the torque value of the engine is increased and the driving heterogeneity is sensed. Decrease.

즉, 도 8 에 도시된 바와 같이, 클러치 스트로크값이 스로틀 포지션 센서값에 따라 변화하도록 옵셋값이 부가된다. 이 경우, 옵셋값은 도 8 에 도시된 바와 같이, 다양한 값으로 부가될 수 있다.That is, as shown in Fig. 8, an offset value is added so that the clutch stroke value changes according to the throttle position sensor value. In this case, the offset value may be added to various values, as shown in FIG. 8.

한편, 본 발명에 의한 자동화 수동 변속기의 경사로 출발 제어 방법에 따라 차량의 속도가 증가하여 일정 속도 이상이 되면, 통상의 파워 가속 모드(POWER ACCELERATION MODE)에 따라 자동화 수동 변속기를 제어하여 차량을 주행시킨다.Meanwhile, when the speed of the vehicle increases according to the ramp start control method of the automated manual transmission according to the present invention and reaches a predetermined speed or more, the vehicle is driven by controlling the automated manual transmission according to a normal power acceleration mode. .

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며 당해 기술이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의하여 정해져야할 것이다.
Although the present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, it is merely exemplary and various modifications and equivalent other embodiments are possible to those skilled in the art. Will understand. Therefore, the true technical protection scope of the present invention will be defined by the claims below.

10: 제어부 20: 변속 레버
30: 기울기 감지부 31: 로드
32: 회전 중심부 33: 자석부
34: 리니어 홀 센서 35: 록킹부
40: 엑추에이터부10: control unit 20: shift lever
30: tilt detection unit 31: rod
32: rotation center 33: magnet portion
34: linear hall sensor 35: locking part
40: actuator part

Claims

Determining whether the vehicle departs from the ramp;
Determining whether a clutch operation is necessary when the vehicle starts on a slope; And
If the clutch operation is necessary, increasing the clutch engagement speed and adjusting the clutch stroke.

The method of claim 1, wherein the determining of whether the vehicle starts from a slope
And determining the slope of the vehicle, the position of the shift lever, whether the accelerator pedal is pressed, and the speed of the vehicle.

The vehicle of claim 2, wherein the inclination of the vehicle is
One side of the rod is installed, the starting control method of the slope of the automated manual transmission, characterized in that for detecting the magnetic force change of the magnetic portion detected by the linear Hall sensor as the inclination of the vehicle.

3. The method of claim 2, wherein the accelerator pedal is pressed
After the brake position sensor value of the vehicle is equal to or less than the brake position setting value, the throttle position sensor value is counted until the throttle position setting value is equal to or higher, and the number of times of counting is determined to be within a preset setting number. Ramp start control method of automated manual transmission.

2. The method of claim 1, wherein increasing the clutch engagement gauge speed
A ramp start control method for an automated manual transmission characterized in that it reduces vanclutch conditions and full engagement time.

The method of claim 1, wherein adjusting the clutch stroke
A ramp start control method for an automatic manual transmission characterized in that an offset value is added to a throttle valve.