KR20070034168A - Start-off prevention system of a manual shift vehicle and a vehicle having the same - Google Patents

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KR20070034168A
KR20070034168A KR1020050088513A KR20050088513A KR20070034168A KR 20070034168 A KR20070034168 A KR 20070034168A KR 1020050088513 A KR1020050088513 A KR 1020050088513A KR 20050088513 A KR20050088513 A KR 20050088513A KR 20070034168 A KR20070034168 A KR 20070034168A
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Abstract

본 발명은 수동 변속 차량의 출발, 서행 또는 정지시 운전자의 운전 미숙으로 인한 시동 꺼짐을 가속페달 또는 클러치페달을 직접 조작함으로써 방지하는 시동 꺼짐 방지 시스템을 제공하는 것을 목적으로 하며, 이 목적을 달성하기 위해 본 발명은, 수동 변속 차량에 구비되는 시동 꺼짐 방지 시스템으로서, 브레이크페달의 조작 유무를 감지하기 위한 브레이크페달 센서와, 클러치페달을 밟는 거리를 감지하기 위한 클러치페달 센서와, 클러치페달을 조작하기 위한 클러치페달 작동기와, 가속페달을 조작하기 위한 가속페달 작동기와, 상기 센서들로부터 신호를 전달받아 상기 작동기들을 제어하기 위한 컨트롤러를 포함하며, 상기 컨트롤러는 상기 클러치페달 센서로부터의 신호에 응답하여 클러치 결합 시점에 상기 가속페달 작동기를 작동시키고, 상기 브레이크페달 센서로부터의 신호에 응답하여 상기 클러치페달 작동기를 작동시키는 것을 특징으로 하는 시동 꺼짐 방지 시스템을 제공한다. 또한, 본 발명은 이러한 시동 꺼짐 방지 시스템을 구비한 수동 변속 차량을 제공한다.It is an object of the present invention to provide a start-off prevention system that prevents start-up and shut-down due to driver's immaturity when starting, slowing or stopping a manual shift vehicle by directly operating an accelerator pedal or a clutch pedal. According to the present invention, a start-off prevention system provided in a manual transmission vehicle includes: a brake pedal sensor for detecting whether a brake pedal is operated, a clutch pedal sensor for detecting a step on a clutch pedal, and a clutch pedal to be operated. A clutch pedal actuator for operating the accelerator pedal, an accelerator pedal actuator for manipulating the accelerator pedal, and a controller for receiving the signals from the sensors and controlling the actuators, the controller in response to a signal from the clutch pedal sensor. Activate the accelerator pedal actuator at the time of engagement, It provides a start off prevention system, characterized in that in response to a signal from the brake pedal sensor group for operating the clutch pedal actuator. In addition, the present invention provides a manual transmission vehicle having such a starting off prevention system.

수동 변속, 시동 꺼짐, 출발, 정지, 가속페달 작동기, 클러치페달 작동기 Manual shift, start off, start, stop, accelerator pedal actuator, clutch pedal actuator

Description

수동 변속 차량의 시동 꺼짐 방지 시스템 및 이를 구비한 차량{SYSTEM FOR PREVENTING ENGINE SHUTDOWN IN VEHICLE HAVING A MANUAL TRANSMISSION AND VEHICLE COMPRISING THE SAME}TECHNICAL FIELD OF PREVENTING ENGINE SHUTDOWN IN VEHICLE HAVING A MANUAL TRANSMISSION AND VEHICLE COMPRISING THE SAME}

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 시동 꺼짐 방지 시스템을 나타낸 블럭도이다.1 is a block diagram illustrating a system for preventing starting off according to a preferred embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 시동 꺼짐 방지 시스템의 작동을 나타낸 흐름도이다.2 is a flow chart showing the operation of the start-off prevention system according to a preferred embodiment of the present invention.

도 3 내지 도 5는 각각 도 2의 A, B 및 C의 절차를 나타낸 흐름도이다.3 to 5 are flowcharts illustrating the procedures of A, B, and C of FIG. 2, respectively.

도 6은 클러치페달의 작동 범위를 나타낸 도면이다.6 is a view showing the operating range of the clutch pedal.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

10 : 차량 11 : 클러치페달10: vehicle 11: clutch pedal

12 : 브레이크페달 13 : 가속페달12: brake pedal 13: accelerator pedal

21 : 컨트롤러 22 : 차속 센서21 controller 22 vehicle speed sensor

23 : 클러치페달 센서 24 : 클러치페달 작동기23: clutch pedal sensor 24: clutch pedal actuator

25 : 브레이크페달 센서 26 : 가속페달 작동기25 brake pedal sensor 26 accelerator pedal actuator

본 발명은 차량의 시동 꺼짐을 방지하는 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 수동 변속 차량의 출발시, 서행시 또는 정지시에 시동 꺼짐을 방지하는 시스템에 관한 것이다. 또한, 본 발명은 이러한 시동 꺼짐 방지 시스템을 구비한 수동 변속 차량에 관한 것이다.The present invention relates to a system for preventing starting off of a vehicle, and more particularly, to a system for preventing starting off when starting, slowing or stopping a manual transmission vehicle. The present invention also relates to a manual transmission vehicle having such a starting off prevention system.

일반적으로, 차량은 기어 변속 방식에 따라 수동 변속 차량과 자동 변속 차량으로 대별될 수 있다. 자동 변속 차량은 운전자로 하여금 주행시 기어 변속 없이 보다 간편하게 차량을 운전할 수 있게 하지만 연료 소비가 수동 변속 차량에 비해 많다는 단점을 가진다. 이에 반하여, 수동 변속 차량은 잦은 기어 변속과 보다 정확한 운전 제어를 필요로 하지만, 상대적으로 연료 소비가 작다는 점과 가격이 낮다는 점과 역동적인 주행을 느낄 수 있다는 점에서 많은 사람들에게 판매되고 있다.In general, the vehicle may be roughly classified into a manual transmission vehicle and an automatic transmission vehicle according to a gear shifting scheme. An automatic transmission vehicle allows a driver to operate the vehicle more easily without shifting gears while driving, but has a disadvantage in that fuel consumption is higher than that of a manual transmission vehicle. In contrast, manual transmissions require frequent gear changes and more precise driving control, but they are sold to many people because of their relatively low fuel consumption, low cost, and dynamic driving. .

수동 변속 차량의 경우, 통상 가속페달, 브레이크페달 및 클러치페달이 차량 내에 구비되어 있다. 운전자는 이들 페달을 교대로 조작하여 차량의 출발, 정지, 기어 변속 등을 수행한다. 그러나, 이들 페달을 정확한 시점에 조작해야 하는 까닭에, 운전자의 운전 미숙으로 인해 주행, 출발 또는 정지 중에 엔진의 시동이 꺼지는 일이 발생할 수 있다.In the case of a manual transmission vehicle, an accelerator pedal, a brake pedal and a clutch pedal are usually provided in the vehicle. The driver alternately operates these pedals to start, stop, shift gears, and the like of the vehicle. However, since these pedals must be operated at the correct time, the engine may be turned off during driving, starting or stopping due to immature driving of the driver.

예를 들면, 평지에서 출발할 때, 가속페달의 조작 없이 클러치페달에서 급하게 발을 떼면, 정지 중의 동력 계통 부품의 관성에 의해 엔진에 상당한 부하가 가해져 시동이 꺼질 수 있다. 숙련된 운전자의 경우 반클러치 상태로 조작하면서 출 발하거나 정확한 시점에 클러치페달에서 발을 떼어 엔진 시동이 꺼지는 문제점이 덜 발생할 수 있지만, 미숙련의 운전자는 수월하게 조작하지 못하여 엔진 시동을 꺼뜨리는 문제점이 있다.For example, when starting on a flat surface, if you rush off the clutch pedal without the accelerator pedal being operated, the inertia of the power system components during stop may put a significant load on the engine and the starting may be turned off. Experienced drivers are less likely to start off with half-clutch, or take off the clutch pedal at the right time, causing the engine to shut down.However, an inexperienced driver may not be able to easily operate the engine and turn off the engine. have.

출발시 엔진 꺼짐의 문제점은 차량이 오르막길 상에 정차 또는 주차해 있다가 출발하는 경우 그 정도가 심해질 수 있다. 즉, 미숙련의 운전자의 경우, 오르막길에서 클러치페달에서 발을 떼었을 때 차량이 후방으로 밀리는 것을 염려해 미리 가속페달을 심하게 조작하거나 정확한 시점에서 클러치페달과 가속페달을 조작하지 못해 엔진 시동이 꺼지게 되어 운전자에게 불편함과 당혹감을 준다는 문제점이 있다.The problem of turning off the engine at departure may be aggravated when the vehicle is stopped or parked on an uphill road. In other words, an inexperienced driver may be concerned that the vehicle is pushed backwards when he takes off the clutch pedal on an uphill road, and the engine is turned off because the accelerator pedal is not operated in advance or the clutch pedal and the accelerator pedal are not operated at the correct time. There is a problem that gives discomfort and embarrassment to the driver.

또한, 차량의 정지시에도, 미숙련의 운전자는 브레이크페달과 클러치페달을 적절하게 조작하여야 하나, 이 두 페달을 순차적으로 또는 동시에 조작하지 못해 엔진과 동력 전달 계통 부품이 연결된 채로 제동이 실행되어 엔진 시동이 꺼지는 문제점이 있다.In addition, even when the vehicle is stopped, an inexperienced driver must properly operate the brake pedal and the clutch pedal, but braking is performed with the engine and the power transmission system connected by failing to operate the two pedals sequentially or simultaneously. There is a problem with this being turned off.

본 발명은 위와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창안된 것으로서, 수동 변속 차량의 출발, 서행 또는 정지시 운전자의 운전 미숙으로 인한 시동 꺼짐을 가속페달 또는 클러치페달을 직접 조작함으로써 방지할 수 있는 시동 꺼짐 방지 시스템 및 이를 구비한 차량을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention was devised to solve the above problems, the start-off prevention system that can prevent the start-up due to the driver's immaturity at the start, slow or stop of the manual transmission vehicle by directly operating the accelerator pedal or clutch pedal And it is an object to provide a vehicle having the same.

위와 같은 목적 및 그 밖의 다른 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 바람직 한 실시예에 따른 시동 꺼짐 방지 시스템은, 수동 변속 차량에 구비되는 시동 꺼짐 방지 시스템으로서, 브레이크페달의 조작 유무를 감지하기 위한 브레이크페달 센서와, 클러치페달을 밟는 거리를 감지하기 위한 클러치페달 센서와, 클러치페달을 조작하기 위한 클러치페달 작동기와, 가속페달을 조작하기 위한 가속페달 작동기와, 상기 센서들로부터 신호를 전달받아 상기 작동기들을 제어하기 위한 컨트롤러를 포함하며, 상기 컨트롤러는 상기 클러치페달 센서로부터의 신호에 응답하여 클러치 결합 시점에 상기 가속페달 작동기를 작동시키고, 상기 브레이크페달 센서로부터의 신호에 응답하여 상기 클러치페달 작동기를 작동시키는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object and other objects, the start-off prevention system according to a preferred embodiment of the present invention is a start-off prevention system provided in a manual transmission vehicle, the brake for detecting the operation of the brake pedal A pedal sensor, a clutch pedal sensor for sensing a distance to step on the clutch pedal, a clutch pedal actuator for operating the clutch pedal, an accelerator pedal actuator for operating the accelerator pedal, and a signal received from the sensors And a controller for controlling the clutches, wherein the controller operates the accelerator pedal actuator at a clutch engagement time in response to a signal from the clutch pedal sensor, and operates the clutch pedal actuator in response to a signal from the brake pedal sensor. It is characterized by.

또한, 상기 가속페달 작동기의 작동 시점은 운전자가 클러치페달에서 발을 떼는 도중 클러치페달을 밟는 거리가 반클러치 상태를 넘어서는 시점인 것이 바람직하다.In addition, the operating time of the accelerator pedal actuator is preferably a time when the driver steps off the clutch pedal while the foot is released from the clutch pedal.

이 경우, 상기 컨트롤러는 상기 가속페달 작동기의 작동 후 브레이크페달 조작이 감지되면 가속페달 작동기의 작동을 중지시키고 클러치페달 작동기를 작동시키는 것이 바람직하다.In this case, when the brake pedal operation is detected after the accelerator pedal actuator is activated, the controller may stop the operation of the accelerator pedal actuator and operate the clutch pedal actuator.

또한, 상기 컨트롤러는 차량의 서행 중 브레이크페달 조작이 감지되면 상기 클러치페달 작동기를 작동시키는 것이 바람직하다.In addition, the controller preferably operates the clutch pedal actuator when the brake pedal operation is detected during the slow motion of the vehicle.

이 경우, 상기 컨트롤러는 클러치페달 작동기 작동 후 상기 클러치페달 센서에 의해 클러치페달이 완전히 밟아진 상태가 감지되면 상기 클러치페달 작동기를 중지시키는 것이 바람직하다.In this case, the controller preferably stops the clutch pedal actuator when the clutch pedal is completely pressed by the clutch pedal sensor after the clutch pedal actuator is operated.

또한, 상기 시동 꺼짐 방지 시스템은 차량의 주행 속도를 감지하여 상기 컨 트롤러에 신호를 전달하기 위한 차속 센서를 더 포함하며, 상기 컨트롤러는 상기 차속 센서에 의해 감지된 차량 속도가 소정 속도 미만일 때 작동하는 것이 바람직하다.The start-off prevention system may further include a vehicle speed sensor for detecting a driving speed of the vehicle and transmitting a signal to the controller, wherein the controller operates when the vehicle speed detected by the vehicle speed sensor is less than a predetermined speed. It is preferable.

이 경우, 상기 소정 속도는 5㎞ 내지 10㎞의 범위 내에 있는 것이 바람직하다.In this case, the predetermined speed is preferably in the range of 5 km to 10 km.

한편, 본 발명의 다른 측면에 따르면, 위와 같은 시동 꺼짐 방지 시스템을 구비한 수동 변속 차량이 제공된다.On the other hand, according to another aspect of the present invention, there is provided a manual transmission vehicle having the above starting off prevention system.

이하에서는, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 시동 꺼짐 방지 시스템에 대해 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail with respect to the starting off prevention system according to a preferred embodiment of the present invention.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 수동 변속 차량의 시동 꺼짐 방지 시스템(20)을 나타낸 구성도이다.1 is a block diagram illustrating a system 20 for preventing starting of a manual shift vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 시동 꺼짐 방지 시스템은, 차량(10)의 주행 속도를 감지하기 위한 속도 센서(22)와, 브레이크페달(12)의 조작 유무를 감지하기 위한 브레이크페달 센서(25)와, 운전자가 클러치페달(11)을 밟는 거리를 감지하기 위한 클러치페달 센서(23)와, 클러치페달(11)을 조작하기 위한 클러치페달 작동기(24)와, 가속페달(13)을 조작하기 위한 가속페달 작동기(26)와, 센서들(22, 23, 25)로부터 신호를 전달받아 작동기들(24, 26)을 제어하기 위한 컨트롤러(21)를 포함한다.Referring to FIG. 1, a system for preventing starting off according to a preferred embodiment of the present invention includes a speed sensor 22 for detecting a driving speed of a vehicle 10, and a sensing device for detecting whether a brake pedal 12 is operated. The brake pedal sensor 25, the clutch pedal sensor 23 for detecting the distance the driver steps on the clutch pedal 11, the clutch pedal actuator 24 for operating the clutch pedal 11, and the accelerator pedal ( 13 includes an accelerator pedal actuator 26 for manipulating, and a controller 21 for controlling actuators 24 and 26 by receiving signals from the sensors 22, 23, and 25.

차속 센서(22)는 차량(10)의 주행 속도를 감지하며, 차량의 휠축 또는 휠등에 구비될 수 있다. 또한, 차속 센서(22)는 차량에 일반적으로 구비되는 속도계에 부설되어 속도계에 입력되는 신호를 받아 컨트롤러(21)에 송신하는 구성으로 차량(10)에 채용될 수도 있다. 바람직하게는, 차속 센서(22)는 차량(10)의 현재 주행 속도 및 가속과 감속을 감지할 수 있도록 구성된다.The vehicle speed sensor 22 detects a traveling speed of the vehicle 10 and may be provided on a wheel shaft or a wheel of the vehicle. In addition, the vehicle speed sensor 22 may be employed in the vehicle 10 in a configuration in which the vehicle speed sensor 22 is attached to a speedometer generally provided in the vehicle to receive a signal input to the speedometer and transmit the signal to the controller 21. Preferably, the vehicle speed sensor 22 is configured to detect the current traveling speed and acceleration and deceleration of the vehicle 10.

차량(10)의 출발, 주행 또는 정지 중 운전자가 클러치페달(11)을 밟으면, 예컨대 클러치페달과 연동하도록 구비된 마스터 실린더, 릴리스 실린더, 릴리스포크, 클러치디스크 등이 차례로 작동하게되고, 엔진의 일측에 구비된 플라이휠과 클러치디스크가 결합되거나 해제되어 동력의 전달 및 차단이 이루어진다.When the driver steps on the clutch pedal 11 while the vehicle 10 starts, runs, or stops, for example, a master cylinder, a release cylinder, a release fork, a clutch disc, etc., which are provided to interlock with the clutch pedal, sequentially operate, and one side of the engine Flywheel and clutch disk provided in the coupled or released is made of power transmission and blocking.

상세하게는, 운전자가 클러치페달(11)을 완전히 밟은 상태에서 서서히 발을 떼면, 클러치디스크와 플라이휠이 접근하며 이들 사이가 막 접촉되는 시점에 동력의 전달과 차단이 교대로 이루어지면서 차량은 서서히 진행하게 되는데 이러한 과정은 “반클러치 조작”으로 알려져 있다. 그 후, 계속해서 클러치페달(11)에서 발을 떼면, 클러치디스크와 플라이휠은 완전히 밀착되어 동력 전달이 이루어지며, 클러치페달(11)은 어느 정도의 페달 유격을 지난 후 자유 상태에 놓이게 된다. 운전자가 클러치페달(11)을 밟는 경우, 위에서 설명한 과정이 반대로 이루어지면서 동력 차단이 이루어진다.In detail, when the driver slowly releases the vehicle with the clutch pedal 11 fully pressed, the clutch disk and the flywheel approach and the vehicle gradually progresses while the power is transmitted and blocked alternately at the point of contact between them. This process is known as "vanclutch operation". Then, if you continue to take off the clutch pedal 11, the clutch disk and the flywheel is in close contact with the power transmission is made, the clutch pedal 11 is in a free state after a certain amount of pedal play. When the driver steps on the clutch pedal 11, the above-described process is reversed and power is cut off.

클러치페달(11)의 작동 범위를 나타낸 도 6을 참조하면, 참조부호 Xmax는 클러치페달(11)의 최대 이동 거리로서 클러치페달(11)이 설치된 부근의 차체의 바닥과 자유 상태의 클러치페달(11)까지의 거리를 나타내고, 참조부호 X는 운전자가 클러치페달(11)을 밟는 거리를 나타내고, 참조부호 D는 반클러치 조작이 나타나는 범 위를 나타내며, 참조부호 D1 과 D2는 반클러치 이외의 범위를 나타낸 것으로 참조부호 D1에는 클러치가 완전히 물린 상태 및 페달 유격이 포함되며, 참조부호 D2에는 클러치가 완전히 분리된 상태와 그 후 페달이 더 움직일 수 있는 범위가 포함된다.Referring to Fig. 6 showing the operating range of the clutch pedal 11, reference numeral X max is the maximum moving distance of the clutch pedal 11 and the bottom of the vehicle body in which the clutch pedal 11 is installed and the clutch pedal in the free state ( 11), the distance X indicates the distance that the driver steps on the clutch pedal 11, the reference D indicates the range in which the anti-clutch operation appears, and the reference signs D 1 and D 2 are other than the half clutch. The reference numeral D 1 includes a state in which the clutch is fully engaged and the pedal play, and the reference numeral D 2 includes a state in which the clutch is completely detached and a range in which the pedal can be moved further.

클러치페달 센서(23)는 위에서 언급한 클러치페달(11)을 밟는 거리를 감지하여 컨트롤러(21)에 송신하며, 컨트롤러(21)는 수신된 신호를 기초로하여 운전자가 클러치페달(11)을 어느 정도 밟고 있는지를 판단한다.The clutch pedal sensor 23 senses the step of stepping on the above-mentioned clutch pedal 11 and transmits it to the controller 21. The controller 21 uses the received signal to determine which clutch pedal 11 is used by the driver. Determine if you are stepping on it.

브레이크페달 센서(25)는 단순히 운전자가 브레이크페달(12)을 조작하고 있는지 아닌지, 즉 브레이크페달(12)의 조작 여부를 감지하여 컨트롤러(21)에 송신한다. 이러한 브레이크페달 센서(25)는 통상 차량의 후미에 구비되는 브레이크등을 점멸하기 위한 구성에 부설되거나, 이러한 구성에서 직접 컨트롤러(21)에 신호를 입력하도록 구성될 수도 있다.The brake pedal sensor 25 simply detects whether or not the driver is operating the brake pedal 12, that is, whether or not the brake pedal 12 is operated, and transmits it to the controller 21. Such a brake pedal sensor 25 is usually installed in a configuration for blinking a brake light provided at the rear of the vehicle, or in this configuration may be configured to input a signal directly to the controller 21.

클러치페달 작동기(24)는 컨트롤러(21)에 의해 제어되어 클러치페달(11)을 강제로 조작하며, 예컨대 운전자가 클러치페달(11)을 밟는 것과 같이 클러치페달(11)을 조작한다. 클러치페달 작동기(24)는 클러치페달(11)의 일측에 결합되어 클러치페달(11)을 회전시키도록 구성된다. 바람직하게는, 클러치페달 작동기(24)는 컨트롤러(21)에 의해 순간적으로 클러치페달(11)을 회전시켜 동력을 차단시키도록 구동될뿐만 아니라, 컨트롤러(21)에 의해 그 작동이 중지되면 클러치페달(11)에 어떠한 힘도 가하지 않고 클러치페달(11)의 운동에 순응하도록 구성된다. 이러한 클러치페달 작동기(24)는 유압을 이용하여 실린더에서 인출된 바가 클러치페달(11)을 회전시키도록 구성될 수도 있고, 전기 모터 등에 의해 구동되는 와이어가 클러치페달(11)을 잡아당기도록 구성될 수도 있다.The clutch pedal actuator 24 is controlled by the controller 21 to force the clutch pedal 11 to operate, for example, as the driver steps on the clutch pedal 11 to operate the clutch pedal 11. Clutch pedal actuator 24 is coupled to one side of the clutch pedal 11 is configured to rotate the clutch pedal (11). Preferably, the clutch pedal actuator 24 is driven not only by the controller 21 to momentarily rotate the clutch pedal 11 to cut off power, but also when the operation is stopped by the controller 21. It is configured to comply with the movement of the clutch pedal 11 without applying any force to the 11. The clutch pedal actuator 24 may be configured such that a bar drawn out of the cylinder using hydraulic pressure rotates the clutch pedal 11, and a wire driven by an electric motor or the like pulls the clutch pedal 11. It may be.

가속페달 작동기(26)는 컨트롤러(21)에 의해 제어되어 가속페달(13)을 강제로 조작하며, 예컨대 운전자가 가속페달(13)을 밟는 것과 같이 가속페달(13)을 조작한다. 이러한 가속페달 작동기(26)가 또한 가속페달(13)의 일측을 잡아당겨 가속페달(13)이 회전하도록 유압 구동식 또는 와이어 구동식으로 구성될 수 있고, 바람직하게는 컨트롤러(21)에 의해 정밀하고 정확하게 가속페달(13)을 조작하도록 구성된다. 또한, 가속페달 작동기(26)는 컨트롤러(21)에 의해 그 작동이 중지되면, 가속페달(13)에 어떠한 힘도 가하지 않고 가속페달(13)의 운동에 순응하도록 구성된다.The accelerator pedal actuator 26 is controlled by the controller 21 to forcibly operate the accelerator pedal 13, for example, to operate the accelerator pedal 13 as the driver steps on the accelerator pedal 13. This accelerator pedal actuator 26 may also be configured hydraulically or wire driven to pull one side of the accelerator pedal 13 so that the accelerator pedal 13 rotates, preferably by means of a controller 21. And to operate the accelerator pedal 13 accurately. In addition, the accelerator pedal actuator 26 is configured to comply with the movement of the accelerator pedal 13 without applying any force to the accelerator pedal 13 when its operation is stopped by the controller 21.

컨트롤러(21)는 상기 센서들(22, 23, 24)로부터 신호를 전달받아 작동기들(24, 26)을 제어하고 작동시킨다. 예를 들면, 차량의 출발시, 컨트롤러(21)는 클러치페달 센서(23)로부터 감지된 클러치페달(11)을 밟는 거리가 반클러치 조작 범위(D)를 넘어 범위(D1)에 들어가면 가속페달 작동기(26)를 작동시켜 엔진 출력을 높이게 되며, 차량의 정지시, 브레이크페달 센서(25)로부터 브레이크페달(12) 조작이 감지되면 클러치페달 작동기(24)를 작동시켜 강제로 동력을 차단시킨다.The controller 21 receives signals from the sensors 22, 23, and 24 to control and operate the actuators 24, 26. For example, when the vehicle starts, the controller 21 may accelerate the pedal when the distance of stepping on the clutch pedal 11 sensed from the clutch pedal sensor 23 enters the range D 1 beyond the half-clutch operation range D. The engine 26 is increased by operating the actuator 26. When the vehicle is stopped, when the brake pedal 12 is detected from the brake pedal sensor 25, the clutch pedal actuator 24 is operated to forcibly shut off the power.

이러한 컨트롤러(21)는 예컨대 ECU(engine control unit) 내에 구비될 수도 있고, 차량 내부에 별개의 부품으로서 구비될 수도 있다. 또한, 바람직하게는, 컨트롤러(21)는 운전자에 의해 켜지거나 꺼지도록 조작되어, 운전자가 자신이 필요할 때에만 컨트롤러(21)를 작동시킬 수 있도록 구성된다. 또한, 바람직하게는, 컨트롤러(21)는 차속 센서(22)로부터 수신한 차량 속도를 연산하여 차량(10)의 가속 또는 감속을 판정하도록 구성될 수도 있다.Such a controller 21 may be provided in an engine control unit (ECU), for example, or may be provided as a separate component inside a vehicle. In addition, the controller 21 is preferably configured to be turned on or off by the driver so that the driver can operate the controller 21 only when necessary. Also, preferably, the controller 21 may be configured to calculate the vehicle speed received from the vehicle speed sensor 22 to determine acceleration or deceleration of the vehicle 10.

도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 시동 꺼짐 방지 시스템의 작동 절차를 나타낸 흐름도이다.2 is a flowchart illustrating an operation procedure of a system for preventing starting off according to a preferred embodiment of the present invention.

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 시동 꺼짐 방지 시스템(20)은 차량의 시동 꺼짐이 발생할 수 있는 상황, 예컨대 출발, 서행 또는 정지시에 클러치페달 또는 가속페달을 강제로 조작하여 시동 꺼짐을 방지한다. 출발, 서행 또는 정지와 같은 상황은 차량의 속도가 0부터 소정의 저속 사이에서 발생하므로, 시동 꺼짐 방지 시스템(20)은 차량의 속도가 전체 속도 범위 중 0에서 소정의 저속 범위 내에 있을 때 작동하도록 구성되어 있다. 여기서, 상기 소정의 저속 범위의 상한치를 “기준 속도”로 하여 설명을 계속하며, 본 발명자의 연구에 의하면 상기 기준 속도가 5㎞ 내지 10㎞ 범위 내의 임의의 값을 가질 때 시동 꺼짐 방지 시스템(20)이 원활하게 작동하는 것으로 예상되었다.The starting off prevention system 20 according to a preferred embodiment of the present invention prevents starting off by forcibly manipulating a clutch pedal or an accelerator pedal in a situation where a starting off of a vehicle may occur, for example, starting, slowing, or stopping. Since situations such as start, slow or stop occur between zero speed and a predetermined low speed, the start-off prevention system 20 may operate when the speed of the vehicle is within zero to a predetermined low speed range of the entire speed range. Consists of. Here, the description continues with the upper limit of the predetermined low speed range as the “reference speed”, and according to the research of the present inventors, the start-off prevention system 20 when the reference speed has any value within the range of 5 km to 10 km. ) Was expected to work smoothly.

운전자가 차량에 탑승한 상태에서 컨트롤러(21)를 작동시키거나 차량의 시동과 동시에 컨트롤러(21)가 작동하면(S201), 컨트롤러(21)는 차속 센서(22)를 통해 차량(10)의 현재 속도를 감지하고(S202), 현재 차량 속도가 시동 꺼짐이 발생될 수 있는 속도(기준속도) 내에 있는지를 판단한다(S203).When the controller 21 is operated while the driver is in the vehicle or the controller 21 is operated at the same time as the vehicle is started (S201), the controller 21 may present the current of the vehicle 10 through the vehicle speed sensor 22. The speed is sensed (S202), and it is determined whether the current vehicle speed is within a speed (standard speed) at which starting off can occur (S203).

현재 차량 속도가 기준 속도보다 작으면 차량은 서행 또는 정지 상태에 있을 것이므로, 차량이 정지해 있는지 서행 중에 있는지를 판단한다(S204). 판단 후 차 량 속도가 0이면 차량이 정지해 있는 상황이므로 A절차로 이행하고, 차량 속도가 0이 아니라면 기준 속도 미만에서 서행하는 상황이므로 B절차로 이행한다.If the current vehicle speed is less than the reference speed, the vehicle will be in a slow or stopped state, and it is determined whether the vehicle is stopped or in slow motion (S204). If the vehicle speed is 0 after the judgment, the vehicle is stopped. If the vehicle speed is not 0, the process moves to procedure A. If the vehicle speed is not 0, the process is slower than the reference speed.

또한, S202 단계에서 감지된 차량 속도가 기준 속도 이상이면, 차량이 감속 중에 있는 가를 판단하여(S205), 감속 중에 있으면 C 절차로 이행하고 그렇지 않은 경우 차량 속도 감지 단계(S202)로 복귀한다.In addition, if the vehicle speed detected in step S202 is equal to or higher than the reference speed, it is determined whether the vehicle is decelerating (S205).

여기서, A 절차는 차량이 정지해 있는 상황에서의 시동 꺼짐 방지 절차이고, B 절차는 차량이 기준 속도 미만에서 서행 중일 때 시동 꺼짐 방지 절차이며, C 절차는 차량의 정상 주행 도중 운전자가 차량을 정지시키기 위해 제동을 실행할 때의 시동 꺼짐 방지 절차이다.Here, procedure A is a start-off prevention procedure when the vehicle is stopped, procedure B is a start-off prevention procedure when the vehicle is slowing below the reference speed, and procedure C is a driver stopping the vehicle during normal driving of the vehicle. This is to prevent starting off when braking is performed.

도 3은 차량의 정지 상태에서의 출발시에 시동 꺼짐을 방지하는 절차를 나타내며, 도 2의 A 절차에 후속되는 절차이다.FIG. 3 shows a procedure for preventing starting off at the start of the vehicle in a stopped state, and is a procedure following the procedure A of FIG. 2.

컨트롤러(21)에 의해 차량의 속도가 기준 속도 미만에서 정지해 있는 것으로 판단되면, 컨트롤러(21)는 클러치페달 센서(23)를 통해 운전자가 클러치페달(11)을 밟는 거리를 감지한다(S301). 차량이 정지해 있는 상태에서 운전자가 차량을 출발 시킬 때, 운전자는 클러치페달(11)에서 발을 떼는 동시에, 브레이크페달(12)에서 발을 떼어 가속페달(13)을 밟거나 또는 평지의 경우 가속페달(13)만을 밟는다. 따라서, 차량의 출발은 클러치페달(11)의 밟는 거리가 감소되면서 반클러치 조작 범위(D)를 지날 때 부터 이루어질 수 있고, 이 때 위에서 설명한 바와 같이 가속페달(13) 조작에 의해 엔진 출력이 상승되지 않은 상태에서, 클러치가 결합하면 엔진에 과부하가 가해져 시동 꺼짐이 발생할 수 있다.If it is determined that the speed of the vehicle is stopped by the controller 21 below the reference speed, the controller 21 senses the distance at which the driver steps on the clutch pedal 11 through the clutch pedal sensor 23 (S301). . When the driver starts the vehicle while the vehicle is stopped, the driver releases the clutch pedal 11 and at the same time releases the brake pedal 12 to step on the accelerator pedal 13 or accelerates on a flat surface. Only press the pedal 13. Therefore, the start of the vehicle can be made from passing the half-clutch operation range D while the stepping distance of the clutch pedal 11 is reduced, at which time the engine output is increased by operating the accelerator pedal 13 as described above. If not, a clutch can overload the engine and cause a start-up off.

컨트롤러(21)는 계속해서 클러치페달(11)을 밟는 거리(X)를 감지하여, X가 D를 지나 D1으로 들어가는 시점에서(S306) 가속페달 작동기(26)를 작동시킨다(S303). 이 경우, 가속페달 작동기(26)가 운전자가 가속페달(13)을 밟는 것과 같이 강제로 가속페달(13)을 조작하므로, 트랜스미션과 구동축과 같은 동력 전달 계통의 부품과 엔진이 접속되는 시점에 엔진 출력이 상승한다. 즉, 운전자가 운전 미숙으로 인해 적절한 시점에 클러치페달(11)에서 발을 떼고 가속페달(13)을 밟는 과정이 컨트롤러(21)에 의해 자동으로 수행되므로, 차량의 출발시 발생될 수 있는 시동 꺼짐이 방지된다. 여기서, 가속페달 작동기(26)에 의한 가속페달(13)의 조작은 컨트롤러(21)에 의해 급가속이나 급출발이 일어나지 않도록 부드럽게 이루어지는 것이 바람직하다.The controller 21 continuously senses the distance X to step on the clutch pedal 11, and operates the accelerator pedal actuator 26 at the time when X enters D 1 through D (S306). In this case, since the accelerator pedal actuator 26 forcibly operates the accelerator pedal 13 as the driver steps on the accelerator pedal 13, the engine is connected to a part of the power transmission system such as a transmission and a drive shaft and the engine at the time when the engine is connected. The output goes up. That is, since the driver releases the clutch pedal 11 and presses the accelerator pedal 13 at an appropriate time due to inexperience of driving, the controller 21 automatically performs the start-up that may occur when the vehicle starts. This is avoided. Here, it is preferable that the operation of the accelerator pedal 13 by the accelerator pedal actuator 26 is smoothly performed so that rapid acceleration or sudden start and departure do not occur by the controller 21.

가속페달 작동기(26)에 의해 엔진 출력이 상승되면서 차량이 출발하여 차량의 속도가 증가한다. 컨트롤러(21)는 가속페달(13) 작동 후 차속 센서(22)를 통해 차량의 속도를 감지하여(S304), 차량 속도가 기준 속도 이상이면(S305), 가속페달 작동기(26)를 중지시키고(S306) 절차는 종료한다(S314). 여기서, 가속페달 작동기(26)는, 컨트롤러(21)에 의해 그 작동이 중지되면 가속페달 작동기(26)가 가속페달(13)과 연동되는 까닭에, 더이상 가속페달(13)에 힘을 가하지 않고 운전자의 답력에 따라서 순응하는 것이 바람직하다.As the engine output is raised by the accelerator pedal actuator 26, the vehicle starts and the speed of the vehicle increases. The controller 21 detects the speed of the vehicle through the vehicle speed sensor 22 after the accelerator pedal 13 is operated (S304), and if the vehicle speed is equal to or greater than the reference speed (S305), stops the accelerator pedal actuator 26 ( S306) The procedure ends (S314). Here, the accelerator pedal actuator 26 no longer applies a force to the accelerator pedal 13 because the accelerator pedal actuator 26 is interlocked with the accelerator pedal 13 when its operation is stopped by the controller 21. It is desirable to adapt according to the driver's ability.

한편, 감지된 차량 속도가 기준 속도에 미달하면(S305), 컨트롤러(21)는 브레이크페달 센서(25)를 통해 브레이크페달(12)의 조작 유무를 감지한다(S307).On the other hand, if the detected vehicle speed is less than the reference speed (S305), the controller 21 detects the operation of the brake pedal 12 through the brake pedal sensor 25 (S307).

브레이크페달(12)이 작동하지 않는 것으로 감지되면(S308), S304 단계로 돌아간다. 이 경우는 차량의 출발 후 천천히 가속되는 때이다.If it is detected that the brake pedal 12 is inoperative (S308), the process returns to step S304. This is the case when the vehicle accelerates slowly after the start of the vehicle.

브레이크페달(12)이 운전자에 의해 조작 중인 것으로 감지되면(S308), 컨트롤러(21)는 가속페달 작동기(26)를 중지하고(S309), 클러치페달 작동기(24)를 작동시켜(S310) 클러치페달(11)을 강제로 조작시킨다. 이 경우는 차량의 출발 후 기준 속도 미만에서 운전자가 차량을 정지시키거나 속도를 늦추기 위해 브레이크페달(12)을 밟는 때로, 특히 차량이 교통 흐름이 정체된 지역을 통과하면서 선행하는 차량에 막혀 빈번하게 출발과 정지를 반복할 때 자주 발생한다.When the brake pedal 12 is detected as being operated by the driver (S308), the controller 21 stops the accelerator pedal actuator 26 (S309), and operates the clutch pedal actuator 24 (S310) to operate the clutch pedal. (11) is forcibly operated. In this case, when the driver presses the brake pedal 12 to stop or slow the vehicle below the reference speed after the vehicle starts, in particular, the vehicle is frequently blocked by the preceding vehicle as it passes through the traffic congestion area. It often happens when you start and stop repeatedly.

클러치페달 작동기(24)의 작동(S310)은 운전자가 클러치페달(11)을 밟는 것과 같이 강제로 클러치페달(11)을 조작하며, 순간적으로 클러치페달(11)을 조작하여 동력 차단이 일시에 일어나도록 이루어지는 것이 바람직하다. 이렇게 함으로써, 출발 후 일시 정지나 서행을 위해 운전자가 브레이크페달(12)을 조작하는 경우의 시동 꺼짐이 방지된다.Operation (S310) of the clutch pedal actuator 24 forcibly operates the clutch pedal 11 as the driver steps on the clutch pedal 11, and momentarily operates the clutch pedal 11 to shut off power temporarily. It is preferable that it is made so that. By doing so, starting off when the driver operates the brake pedal 12 for a pause or slow motion after starting is prevented.

또한, 이 때는 일반적으로 운전자가 브레이크페달(12)을 밟는 것과 동시에 또는 바로 이어서 클러치페달(11)을 밟게 된다. 따라서, 컨트롤러(21)는 클러치페달 센서(23)를 통해 클러치페달(11)이 조작된 거리(X)를 감지하여(S311), 거리(X)가 클러치페달(11)의 최대 이동거리(Xmax)에 해당하면 클러치페달 작동기(26)를 중지시킨다(S313). 그 결과, 클러치페달 작동기(26)가 클러치페달(11)을 조작하지 않게 되고, 클러치페달(11)은 자유 상태에 놓이게 되며, 이때는 운전자가 클러치페 달(11)을 밟고 있는 상태가 된다. 그 후, 운전자가 차량을 출발시키기 위해 클러치페달(11)에서 발을 떼는 것을 감지하는 S301 단계로 복귀하여 시동 꺼짐 방지 절차가 반복된다.In addition, in this case, the driver generally steps on the clutch pedal 11 simultaneously with or immediately after the brake pedal 12. Accordingly, the controller 21 senses the distance X at which the clutch pedal 11 is operated through the clutch pedal sensor 23 (S311), so that the distance X is the maximum moving distance X of the clutch pedal 11. max ), the clutch pedal actuator 26 is stopped (S313). As a result, the clutch pedal actuator 26 does not operate the clutch pedal 11, and the clutch pedal 11 is in a free state, at which time the driver is stepping on the clutch pedal 11. Thereafter, the driver returns to step S301 in which the driver senses his foot off the clutch pedal 11 to start the vehicle, and the start-off prevention procedure is repeated.

이렇게 하여, 차량의 출발시 또한 출발 후 서행 중에 완만하게 정지하거나 급정지할 때, 운전자의 클러치페달(11) 및 가속페달(13)의 조작 미숙으로 인한 엔지 시동 꺼짐이 방지된다. 여기서, 도 3의 종료 단계(S314)는 차량의 출발 또는 출발 후 서행시 정지 상황에 있어서의 시동 꺼짐 방지 절차의 종료를 의미하며, 시동 꺼짐 방지 시스템(20) 자체가 종료하는 것을 의미하지는 않는다. 시동 꺼짐 방지 시스템(20)은 도 2의 S201 단계로 복귀하여 지속적으로 차량의 속도를 감지하여 차량의 속도가 기준 속도 미만으로 떨어지면 시동 꺼짐 방지 절차를 실행한다.In this way, the engine start-off due to the immature operation of the driver's clutch pedal 11 and the accelerator pedal 13 is prevented when the vehicle is gently stopped or suddenly stopped during slow motion after departure. Here, the end step (S314) of FIG. 3 signifies the end of the start-off prevention procedure in a stop situation at the time of slow start or departure of the vehicle, and does not mean that the start-off prevention system 20 itself ends. The start-off prevention system 20 returns to step S201 of FIG. 2 and continuously detects the speed of the vehicle to execute the start-off prevention procedure when the speed of the vehicle drops below the reference speed.

도 4는 차량의 정상 주행 도중 속도를 늦추어 서행할 때 시동 꺼짐을 방지하기 위한 절차를 나타낸 흐름도이다. 도 4에 나타낸 절차는 컨트롤러(21)에 의해 감지된 차량의 속도가 기준 속도 미만이면서 0이 아닌 경우로서, 차량이 기준 속도 아래에서 서행하는 상황을 예시한다.FIG. 4 is a flowchart illustrating a procedure for preventing starting off when slowing down during a normal driving of a vehicle. The procedure shown in FIG. 4 is a case where the speed of the vehicle sensed by the controller 21 is less than the reference speed and not zero, and illustrates a situation in which the vehicle slows below the reference speed.

차량이 기준 속도 아래에서 서행하는 경우, 운전자는 대체로 가속페달(13)을 미세하게 조정하거나 또는 반클러치 조작을 통해 차량을 완만하게 주행시킨다. 이러한 상황에서는, 운전자가 반클러치 조작을 정확하게 수행하지 않을 때, 즉 엔진과 동력 전달 계통의 부품들이 급격하게 결합되면 엔진 시동의 꺼짐이 발생할 수 있다. 따라서, 클러치페달(11)을 밟는 거리를 감지하여 적절한 조치를 수행함으로써 시동 꺼짐을 방지할 수 있다.When the vehicle is slowing below the reference speed, the driver generally finely adjusts the accelerator pedal 13 or smoothly drives the vehicle through the anti-clutch operation. In such a situation, when the driver does not perform the anti-clutch operation correctly, that is, when the engine and the components of the power transmission system are sharply coupled, the engine may be turned off. Therefore, it is possible to prevent starting off by sensing the distance to step on the clutch pedal 11 and performing appropriate measures.

컨트롤러(21)는 클러치페달 센서(23)를 통해 운전자가 클러치페달(11)을 밟는 거리를 감지한다(S401). 감지된 거리(X)가 반클러치 조작 상태(D)에 있으면(S402), 브레이크페달 센서(25)를 통해 브레이크페달(12)의 조작 상태를 감지한다(S403).The controller 21 senses a distance at which the driver steps on the clutch pedal 11 through the clutch pedal sensor 23 (S401). When the detected distance X is in the half clutch operation state D (S402), the operation state of the brake pedal 12 is sensed through the brake pedal sensor 25 (S403).

브레이크페달(12)이 조작되지 않는다면(S404), 이것은 차량을 반클러치 조작으로 운전하는 것을 의미하므로 절차는 종료한다(S411). 브레이크페달(12)이 조작되고 있다면, 이것은 차량을 정지시키는 것을 의미하므로, 클러치페달 작동기(24)를 작동시켜(S405) 엔진과 동력 전달 계통 부품을 차단시킨다. 그 후, 클러치페달 센서(23)를 통해 클러치페달(11)의 조작 거리를 감지하고(S406), 감지된 거리(X)가 클러치페달(11)의 최대 이동거리(Xmax)에 해당하면(S407) 클러치페달 작동기(26)를 중지시키고(S408) 절차는 종료한다(S411).If the brake pedal 12 is not operated (S404), this means driving the vehicle by half-clutch operation and the procedure ends (S411). If the brake pedal 12 is being operated, this means stopping the vehicle, thereby operating the clutch pedal actuator 24 (S405) to shut off the engine and the power transmission system components. Thereafter, the operation distance of the clutch pedal 11 is sensed through the clutch pedal sensor 23 (S406), and if the detected distance X corresponds to the maximum movement distance X max of the clutch pedal 11 ( S407) The clutch pedal actuator 26 is stopped (S408) and the procedure ends (S411).

감지된 클러치페달(11)을 밟는 거리(X)가 반클러치 조작 범위(D) 내에 있지 않고(S402) 동력이 차단되는 범위(D2) 내에 있는 경우(S409)는, 운전자가 클러치페달(11)을 더 깊게 밟아서 반클러치 조작이 이루어지지 않고 동력이 차단된 상태를 의미한다. 그러면, 운전자는 서서히 느려지는 차량의 속도를 인식해 클러치페달(11)에서 발을 조금 떼어 반클러치 조작을 실행할 것이고, 이 때 시동 꺼짐이 발생할 수 있다. 이를 방지하기 위해, 가속페달 작동기(26)를 작동시켜(S410) 차량이 다시 반클러치 조작 상태로 진입할 때 시동 꺼짐을 방지한다.If the detected distance (X) for stepping on the clutch pedal 11 is not within the half-clutch operation range D (S402) and is within the range D 2 in which power is cut off (S409), the driver may press the clutch pedal 11 ) Stepped deeper), it means the state that power is cut off without anti-clutch operation. Then, the driver recognizes the speed of the vehicle that is gradually slowing down and slightly removes the foot from the clutch pedal 11 to perform the anti-clutch operation, at which time starting off may occur. In order to prevent this, by operating the accelerator pedal actuator 26 (S410) to prevent starting off when the vehicle enters the anti-clutch operation state again.

감지된 클러치페달(11)을 밟는 거리(X)가 반클러치 조작 범위(D)의 범위 내 에 있지 않고(S402) 동력 차단 범위(D1) 내에 있지 않다면(S409), 동력 전달 계통의 부품과 엔진이 서로 연결되어 있고 운전자가 가속페달(13)을 조작하여 서행하는 경우이므로, 절차는 종료한다(S411).If the detected distance to step on the clutch pedal 11 is not within the range of the anti-clutch operating range D (S402) and not within the power cutoff range D 1 (S409), the parts of the power transmission system and Since the engines are connected to each other and the driver slows down by operating the accelerator pedal 13, the procedure ends (S411).

이렇게 하여, 운전자가 차량을 기준 속도 미만에서 반클러치 조작을 통해 서행시키거나 가속페달을 약간 조작하여 서행시키는 경우에도 시동 꺼짐이 방지된다. 여기서, 도 4의 종료 단계(S411)는 차량을 기준 속도 미만에서 서행시킬 때 시동 꺼짐 방지 절차의 종료를 의미하고, 시동 꺼짐 방지 시스템(20) 자체가 종료하는 것을 의미하지는 않는다. 시동 꺼짐 방지 시스템(20)은 종료 단계(S411)에서 도 2의 시작 단계(S201)로 이행하여 지속적으로 차량의 속도를 감지하면서 차량의 속도가 기준 속도 미만으로 떨어지면 작동을 개시한다.In this way, starting off is prevented even when the driver slows down the vehicle through the anti-clutch operation below the reference speed or slightly slows down the accelerator pedal. Here, the end step S411 of FIG. 4 means the end of the start-off prevention procedure when the vehicle is slowed below the reference speed, and does not mean that the start-off prevention system 20 itself ends. The start-off prevention system 20 shifts from the end step S411 to the start step S201 of FIG. 2 and starts operation when the speed of the vehicle drops below the reference speed while continuously detecting the speed of the vehicle.

도 5는 차량의 정상 주행 중 브레이크페달(12)을 밟아 차량을 정지시키는 상황에서의 시동 꺼짐 방지 절차를 예시한 흐름도이다.FIG. 5 is a flowchart illustrating a start-off prevention procedure when the vehicle is stopped by pressing the brake pedal 12 during normal driving of the vehicle.

컨트롤러(21)가 작동되는 상황에서(S201), 컨트롤러(21)는 차속 센서(22)를 통해 지속적으로 차량의 현재 속도를 감지한다(S202). 차량 속도 감지를 통해 감속 중인 것으로 판단되면(S205), 컨트롤러(21)는 브레이크페달 센서(25)를 통해 브레이크페달(12)의 조작 여부를 감지한다(S501).In a situation in which the controller 21 is operated (S201), the controller 21 continuously detects a current speed of the vehicle through the vehicle speed sensor 22 (S202). When it is determined that the vehicle is being decelerated through the vehicle speed detection (S205), the controller 21 detects whether the brake pedal 12 is operated through the brake pedal sensor 25 (S501).

브레이크페달(12)이 조작되지 않는다면(S502), 이것은 단순히 가속페달(13) 조작을 중지하여 차량의 속도가 감소하거나 엔진브레이크가 걸리는 상황이므로, 절차는 종료한다(S510).If the brake pedal 12 is not operated (S502), this is simply a situation in which the speed of the vehicle is reduced or the engine brake is applied by stopping the operation of the accelerator pedal 13, and the procedure ends (S510).

브레이크페달(12)이 조작되고 있다면(S502), 이것은 운전자가 자신의 의도로 차량을 정지시키는 상황이므로, 차속 센서(22)를 통해 차량 속도를 감지하여(S503) 후속 상황에 대처한다.If the brake pedal 12 is being operated (S502), this is a situation in which the driver stops the vehicle with his or her intention, and thus the vehicle speed sensor 22 is sensed to detect the vehicle speed (S503) to cope with the subsequent situation.

감지된 차량 속도가 기준 속도 이상이라면, 이것은 차량이 일시 감속 후 계속 주행할 수 있는 경우이므로, 절차는 종료한다(S509).If the detected vehicle speed is greater than or equal to the reference speed, since this is a case in which the vehicle can continue driving after the temporary deceleration, the procedure ends (S509).

감지된 차량 속도가 기준 속도 미만으로 떨어지면(S504) 클러치페달 작동기(24)를 작동시킨다(S505). 그 결과, 엔진과 동력 전달 계통의 부품의 연결이 해제되어, 엔진에 과도한 부하가 가해져 시동이 꺼지는 상황이 방지된다. 계속해서, 클러치페달 센서(23)를 통해 클러치페달(11)의 조작 거리를 감지하고(S506), 거리(X)가 클러치페달(11)의 최대 이동거리(Xmax)에 해당하면 클러치페달 작동기(26)를 중지시키고(S508) 절차는 종료한다(S509). 이때, 운전자는 클러치페달(11)을 밟고 있고 클러치페달 작동기(24)가 중지되므로, 운전자는 후속하는 조작, 예컨대 차량을 출발시키는 조작을 위해 클러치페달(11)에서 발을 뗄 수 있게 된다.When the detected vehicle speed falls below the reference speed (S504), the clutch pedal actuator 24 is operated (S505). As a result, the engine is disconnected from the components of the power transmission system, thereby avoiding a situation in which an excessive load is applied to the engine and the start is turned off. Subsequently, the operation distance of the clutch pedal 11 is sensed through the clutch pedal sensor 23 (S506), and when the distance X corresponds to the maximum moving distance X max of the clutch pedal 11, the clutch pedal actuator Step 26 is stopped (S508) and the procedure ends (S509). At this time, since the driver is stepping on the clutch pedal 11 and the clutch pedal actuator 24 is stopped, the driver can take his foot off the clutch pedal 11 for subsequent operation, for example, to start the vehicle.

이렇게 하여, 차량의 정상 주행 도중 브레이크페달(12)을 밟아 정지시키는 경우에도, 기준 속도 미만에서 확실하게 동력 전달이 차단되어 엔진의 시동 꺼짐이 방지된다. 여기서, 도 5에 나타낸 종료 단계(S509)는 단순히 차량의 정상 주행 도중 차량을 정지시키는 상황에서 시동 꺼짐 방지 절차의 종료를 의미한다. 시동 꺼짐 방지 시스템(20)은 종료 단계(S509)에서 도 2의 시작 단계(S201)로 이행하여, 차량 속도를 계속해서 감지하면서 그 기능을 수행한다.In this way, even when the brake pedal 12 is stepped on and stopped during normal driving of the vehicle, power transmission is reliably cut off below the reference speed to prevent the engine from turning off. Here, the ending step S509 shown in FIG. 5 simply means the end of the start-off prevention procedure in a situation in which the vehicle is stopped during normal driving of the vehicle. The starting-off prevention system 20 shifts from the ending step S509 to the starting step S201 of FIG. 2 to perform the function while continuously detecting the vehicle speed.

위에서 설명한 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 시동 꺼짐 방지 시스템에 의하면, 수동 변속 차량의 출발, 서행 또는 정지시 엔진과 동력 전달 계통의 부품사이를 적절한 시점에 결합시키거나 해제시켜, 운전자의 운전 미숙 또는 오조작으로 인한 시동 꺼짐을 방지할 수 있다.According to the above-described start-off prevention system according to the preferred embodiment of the present invention, when starting, slowing, or stopping a manual transmission vehicle, the engine is coupled to or released from a part of the power transmission system at an appropriate time, and thus the driver's immature driving or It is possible to prevent starting off due to incorrect operation.

따라서, 수동 변속 차량을 운전하는 미숙련의 운전자가 평지 또는 오르막길 등에서 출발하거나 정지하거나 서행할 때, 엔진 시동이 꺼져 불편함을 겪게 되는 문제가 해결된다. 또한, 시동 꺼짐이 방지되는 만큼 재시동을 걸게 되는 경우도 줄게 되어, 수동 변속 차량의 연료효율이 향상된다.Therefore, when the inexperienced driver who drives the manual transmission vehicle starts, stops, or slows down on a flat surface or an uphill road, the engine is turned off, thereby causing inconvenience. In addition, the number of restarts is reduced as much as the start-off is prevented, thereby improving the fuel efficiency of the manual transmission vehicle.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.Although the present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, this is merely exemplary, and it will be understood by those skilled in the art that various modifications and equivalent other embodiments are possible. Therefore, the true technical protection scope of the present invention will be defined by the technical spirit of the appended claims.

Claims (8)

수동 변속 차량에 구비되는 시동 꺼짐 방지 시스템에 있어서,In the start-up prevention system provided in the manual transmission vehicle, 브레이크페달의 조작 유무를 감지하기 위한 브레이크페달 센서와,Brake pedal sensor for detecting whether the brake pedal is operated, 클러치페달을 밟는 거리를 감지하기 위한 클러치페달 센서와,Clutch pedal sensor for detecting the distance to step on the clutch pedal, 클러치페달을 조작하기 위한 클러치페달 작동기와,A clutch pedal actuator for operating the clutch pedal, 가속페달을 조작하기 위한 가속페달 작동기와,An accelerator pedal for manipulating the accelerator pedal, 상기 센서들로부터 신호를 전달받아 상기 작동기들을 제어하기 위한 컨트롤러를 포함하며,A controller for receiving signals from the sensors and controlling the actuators; 상기 컨트롤러는 상기 클러치페달 센서로부터의 신호에 응답하여 클러치 결합 시점에 상기 가속페달 작동기를 작동시키고, 상기 브레이크페달 센서로부터의 신호에 응답하여 상기 클러치페달 작동기를 작동시키는 것을 특징으로 하는The controller operates the accelerator pedal actuator at a clutch engagement time in response to a signal from the clutch pedal sensor, and operates the clutch pedal actuator in response to a signal from the brake pedal sensor. 시동 꺼짐 방지 시스템.Start-up protection system. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 가속페달 작동기의 작동 시점이 운전자가 클러치페달에서 발을 떼는 도중 클러치페달을 밟는 거리가 반클러치 상태를 넘어서는 시점인 것을 특징으로 하는 시동 꺼짐 방지 시스템.Starting time of the accelerator pedal actuator is the start-off prevention system, characterized in that the time when the driver steps off the clutch pedal while the foot is released from the clutch pedal. 제 2 항에 있어서,The method of claim 2, 상기 컨트롤러는 상기 가속페달 작동기의 작동 후 브레이크페달 조작이 감지되면 가속페달 작동기의 작동을 중지시키고 클러치페달 작동기를 작동시키는 것을 특징으로 하는 시동 꺼짐 방지 시스템.And the controller stops the operation of the accelerator pedal actuator and operates the clutch pedal actuator when the brake pedal operation is detected after the accelerator pedal actuator is operated. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 컨트롤러는 차량의 서행 중 브레이크페달 조작이 감지되면 상기 클러치페달 작동기를 작동시키는 것을 특징으로 하는 시동 꺼짐 방지 시스템.The controller is configured to operate the clutch pedal actuator when the brake pedal operation is detected during the slow motion of the vehicle. 제 4 항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 컨트롤러는 클러치페달 작동기 작동 후 상기 클러치페달 센서에 의해 클러치페달이 완전히 밟아진 상태가 감지되면 상기 클러치페달 작동기를 중지시키는 것을 특징으로 하는 시동 꺼짐 방지 시스템.And the controller stops the clutch pedal actuator when the clutch pedal is completely pressed by the clutch pedal sensor after the clutch pedal actuator is activated. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 차량의 주행 속도를 감지하여 상기 컨트롤러에 신호를 전달하기 위한 차속 센서를 더 포함하며, 상기 컨트롤러는 상기 차속 센서에 의해 감지된 차량 속도가 소정 속도 미만일 때 작동하는 것을 특징으로 하는 시동 꺼짐 방지 시스템.And a vehicle speed sensor for detecting a driving speed of the vehicle and transmitting a signal to the controller, wherein the controller operates when the vehicle speed detected by the vehicle speed sensor is less than a predetermined speed. 제 6 항에 있어서, The method of claim 6, 상기 소정 속도가 5㎞ 내지 10㎞의 범위 내에 있는 것을 특징으로 하는 시동 꺼짐 방지 시스템.And said predetermined speed is in the range of 5 km to 10 km. 제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 따른 시동 꺼짐 방지 시스템을 구비한 수동 변속 차량.A manual transmission vehicle having a system for preventing starting off according to any one of claims 1 to 7.
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