KR20160064367A - 차량용 헤드업 디스플레이 장치 및 그 제어 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 차량용 헤드업 디스플레이 장치 및 그 제어 방법에 관한 것으로, 윈드실드에 투사할 HUD(Head Up Display) 정보를 반사시키는 미러, 상기 미러를 통해 반사시켜 상기 윈드실드에 투사할 HUD 정보를 차량 내 적어도 하나 이상의 전자장치로부터 입력받아 합성하거나, 상기 HUD 정보를 투사할 윈드실드의 비구면 정보에 대응하는 영상처리를 수행하는 제어부, 및 상기 제어부에서 영상 합성되거나 영상 처리된 HUD 정보를 좌/우 반전시켜 상기 미러에 투사하는 비구면 반전 영상 출력부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

차량용 헤드업 디스플레이 장치 및 그 제어 방법{HEAD UP DISPLAY DEVICE OF A VEHICLE AND THE CONTROL METHOD THEREOF}
본 발명은 차량용 헤드업 디스플레이 장치 및 그 제어 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차량의 윈드실드에 HUD(Head Up Display) 정보를 표시할 때 평면 미러를 통해서 상기 HUD 정보를 투사하더라도 정상적인 형상으로 표시할 수 있도록 하는 차량용 헤드업 디스플레이 장치 및 그 제어 방법에 관한 것이다.
최근 헤드업 디스플레이(Head Up Display; HUD)를 장착한 차량이 출시되면서 이에 대한 사용자들의 관심이 증가하고 있다.
상기 헤드업 디스플레이(HUD)는 차량이나 항공기 주행 중 운전자의 정면, 즉 운전자의 주시야 선을 벗어나지 않는 범위 내에서 차량의 주행 정보나 내비게이션 정보 등과 같은 차량의 운행 정보를 제공하는 장치이다. 초기의 헤드업 디스플레이는 항공기, 특히 전투기에 부착되어 비행 주행 시 비행사에게 비행 정보를 제공하고자 개발되었으며, 이 원리를 차량에 부합시켜 개발하게 된 것이 차량용 헤드업 디스플레이 장치이다.
예컨대 시속 약 100km/h로 차량을 운전하는 경우, 운전자가 시야를 계기판에 두었다가 도로에 시야를 고정시키는 시간이 약 2초가 걸리는 것으로 가정하면, 그 사이에 차량은 약 55m를 이동하기 때문에 사고가 유발될 가능성이 항상 존재한다. 이러한 위험을 줄이는 방법의 하나로 차량용 헤드업 디스플레이가 개발되고 있으며, 이는 앞 유리창(즉, 윈드실드)의 운전자의 주시야 선에 계기판 정보(속력, 주행거리, RPM 등)나 내비게이션 정보를 나타나게 함으로써, 운전자로 하여금 운전 중에 도로로부터 눈을 떼지 않고도 차량의 중요한 운행 정보나 경로정보를 인지하도록 하여 안전 운행을 가능하게 한다.
그런데 상기 유리창(즉, 윈드실드)은 비구면 형상으로 형성되기 때문에 만약 정상적인 비율을 갖는 형상의 HUD 정보가 상기 윈드실드에 표시될 경우 찌그러져 표시되는 문제점이 발생한다. 따라서 실제 차량용 헤드업 디스플레이 장치는, 도 1에 도시된 바와 같이, 차종별 윈드실드의 비구면 형상(즉, 곡면)에 대응하는 HUD 용 비구면 미러를 통해 HUD 정보를 윈드실드에 반사시켜 표시하고 있다.
상기와 같이 비구면 미러를 통해 반사되는 HUD 정보가 비구면 형상의 윈드실드에 표시됨으로써 결국에는 찌그러지지 않은 정상적인 비율을 갖는 HUD 정보가 윈드실드에 표시되는 것이다.
참고로 상기 비구면이란, 구면에서 약간 벗어난 곡면을 말하는 것으로, 구면은 제작하거나 검사하기가 쉽기 때문에 공축 광학계에는 통상적으로 쓰이고 있으나, 소수의 면에서 수차가 작은 광학계를 구성할 경우에는 비구면이 더 많이 쓰인다. 그런데 상기 비구면 미러를 제작하기 위해서는 차종별로 별도의 비구면 미러를 정밀 사출 성형해야 하기 때문에 부품 단가를 상승시키는 문제점이 있다. 따라서 가능하면 모든 차종에서 비구면 미러를 사용하지 않고도 정상적인 형상의 HUD 정보를 표시할 수 있도록 하는 기술이 요구되고 있다.
본 발명의 배경기술은 대한민국 등록특허 10-0928262호(2009.11.17.등록, 디스플레이 장치)에 개시되어 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창작된 것으로서, 차량의 윈드실드에 HUD(Head Up Display) 정보를 표시할 때 평면 미러를 통해서 상기 HUD 정보를 투사하더라도 정상적인 형상으로 표시할 수 있도록 하는 차량용 헤드업 디스플레이 장치 및 그 제어 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명의 일 측면에 따른 차량용 헤드업 디스플레이 장치는, 윈드실드에 투사할 HUD(Head Up Display) 정보를 반사시키는 미러; 상기 미러를 통해 반사시켜 상기 윈드실드에 투사할 HUD 정보를 차량 내 적어도 하나 이상의 전자장치로부터 입력받아 합성하거나, 상기 HUD 정보를 투사할 윈드실드의 비구면 정보에 대응하는 영상처리를 수행하는 제어부; 및 상기 제어부에서 영상 합성되거나 영상 처리된 HUD 정보를 좌/우 반전시켜 상기 미러에 투사하는 비구면 반전 영상 출력부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 제어부는, 상기 HUD 정보를 표시할 차종별 윈드실드의 비구면 정보를 미리 입력받아 내부 메모리에 저장하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 제어부는, 상기 HUD 정보를 투사할 윈드실드의 비구면 정보에 대응하여 비구면 형상으로 변형시키는 영상처리를 수행하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 제어부는, 상기 HUD 정보를 비구면 형상으로 변형시킴에 있어서, 운전자의 시야 정면을 중심으로 좌측에 표시할 HUD 정보와 우측에 표시할 HUD 정보의 비구면 형상을, 상기 투사할 윈드실드의 비구면 정보에 대응하여 각기 다른 비율로 변형시키는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 미러는, 평면형 미러 및 구면 미러 중 적어도 어느 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 측면에 따른 차량용 헤드업 디스플레이 장치의 제어 방법은, 제어부가 차량 내의 적어도 어느 하나의 전자장치로부터 HUD(Head Up Display) 정보를 입력받는 단계; 상기 제어부가 상기 HUD 정보를 차량 내 적어도 하나 이상의 전자장치로부터 입력받아 합성하거나 상기 HUD 정보를 투사할 윈드실드의 비구면 정보에 대응하여 상기 HUD 정보의 영상처리를 수행하는 단계; 및 상기 제어부가 상기 합성이나 영상 처리된 HUD 정보를 미러를 통해 반사시켜 윈드실드에 투사하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 HUD 정보의 영상처리를 수행하는 단계에서, 상기 제어부가 상기 HUD 정보를 투사할 윈드실드의 비구면 정보에 대응하여 상기 HUD 정보를 비구면 형상으로 변형시키는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 HUD 정보를 비구면 형상으로 변형시킴에 있어서, 상기 제어부는, 운전자의 시야 정면을 중심으로 좌측에 표시할 HUD 정보와 우측에 표시할 HUD 정보의 비구면 형상을, 상기 투사할 윈드실드의 비구면 정보에 대응하여 각기 다른 비율로 변형시키는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 HUD 정보의 영상처리를 수행하는 단계에서, 상기 제어부가 상기 HUD 정보를 좌/우 반전시키는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 미러는, 평면형 미러 및 구면 미러 중 적어도 어느 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은, 상기 제어부가 상기 차종별 윈드실드의 비구면 정보를 미리 입력받는 단계; 및 상기 입력받은 차종별 윈드실드의 비구면 정보를 내부 메모리에 저장하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 차량용 헤드업 디스플레이 장치 및 그 제어 방법에 관한 것으로, 차량의 윈드실드에 HUD(Head Up Display) 정보를 표시할 때 평면 미러를 통해서 상기 HUD 정보를 투사하더라도 정상적인 형상으로 표시할 수 있도록 한다.
도 1은 일반적인 헤드업 디스플레이 장치에 사용되는 비구면 미러를 설명하기 위한 예시도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 헤드업 디스플레이 장치의 개략적인 구성을 보인 예시도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 헤드업 디스플레이 장치의 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 헤드업 디스플레이 장치를 통해 생성된 비구면 형상의 반전된 HUD 정보와 윈드실드에 표시되는 HUD 정보를 설명하기 위하여 보인 예시도.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 차량용 헤드업 디스플레이 장치 및 그 제어 방법의 일 실시예를 설명한다.
이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 헤드업 디스플레이 장치의 개략적인 구성을 보인 예시도이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 차량용 헤드업 디스플레이 장치는, 제어부(110), 비구면 반전 영상 출력부(120), 및 평면 미러(130)를 포함한다.
상기 제어부(110)는 차종별 윈드실드에 투사할 영상(즉, HUD 정보를 포함하는 영상)을 생성한다.
상기 차종별 윈드실드에 투사할 영상을 생성하기 위하여 차량 내 전자장치(예 : 내비게이션, 계기판, 멀티미디어 장치 등)로부터 HUD 정보를 수신한다.
상기 HUD 정보는 헤드업 디스플레이 장치를 통해 윈드실드에 투사할 정보를 의미하는 것으로서, 상기 차종별 윈드실드에 투사할 영상은 적어도 하나 이상의 HUD 정보가 포함된 합성 영상일 수 있다.
상기 비구면 반전 영상 출력부(120)는 상기 제어부(110)에서 생성된 영상(즉, HUD 정보를 포함하는 영상)을 비구면 영상으로 변환하고, 또한 상기 변환된 비구면 영상을 좌/우 반전시킨다(도 4 참조).
이때 상기 영상(즉, HUD 정보를 포함하는 영상)을 투사할 윈드실드에 대한 비구면 정보(즉, 곡면 정보)는 내부 메모리(미도시)에 미리 저장된다.
상기 비구면 반전 영상 출력부(120)는 상기 내부 메모리(미도시)에 저장된 윈드실드에 대한 비구면 정보(즉, 곡면 정보)를 이용하여 상기 제어부(110)에서 생성된 영상(즉, HUD 정보를 포함하는 영상)을 비구면 영상으로 변환한다.
그리고 상기 변환된 비구면 영상을 좌/우 반전시킨다.
왜냐하면 상기 비구면 영상을 상기 평면 미러(130)를 통해 반사시켜 윈드실드에 투사할 경우 상기 비구면 영상의 좌/우가 반전되기 때문에 상기 비구면 영상을 미리 반전시켜 출력하는 것이다.
한편 상기 실시예에서는 상기 비구면 반전 영상 출력부(120)가 차종별 윈드실드에 대한 비구면 정보(즉, 곡면 정보)를 이용하여 비구면 영상으로 변환하고 좌/우 반전 기능을 모두 수행하는 것으로 설명하였으나, 실제로는 상기 제어부(110)에서 상기 기능을 모두 수행할 수도 있고, 또는 어느 한 가지 기능을 상기 비구면 반전 영상 출력부(120)와 서로 나누어 수행할 수도 있다. 또는 상기 비구면 반전 영상 출력부(120)를 상기 제어부(110)에 포함시켜 상기 제어부(110)에서 상기 모든 기능을 수행하게 할 수도 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 헤드업 디스플레이 장치의 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 3에 도시된 바와 같이, 제어부(110)는 차종별 윈드실드의 비구면 정보(즉, 차량 앞 유리의 곡면 정보)를 미리 입력받는다(S101).
상기 입력받은 차종별 윈드실드의 비구면 정보는 내부 메모리(미도시)에 저장된다. 상기 윈드실드의 비구면 정보는 모든 차종에 대해서 입력받아야 되는 것은 아니며 상기 차량용 헤드업 디스플레이 장치를 설치할 차종의 윈드실드 비구면 정보만 입력받아 저장해도 된다.
상기 제어부(110)는 차량 내의 전자장치(예 : AVN(Audio, Video, Navigation) 장치 등)로부터 HUD 정보(즉, 차량 윈드실드에 투사할 영상 등의 정보)를 입력 받는다(S102).
상기 HUD 정보는 항상 동일한 정보가 입력되는 것은 아니며 차량의 주행 상황에 따라 다른 정보가 입력될 수 있다.
상기 제어부(110)는 상기 입력된 HUD 정보를 상기 비구면 반전 영상 출력부(120)를 통해 차종별 윈드실드의 비구면 정보에 대응하는 비구면 형상으로 변형한다(S103). 아울러 상기 제어부(110)는 상기 비구면 형상으로 변형된 HUD 정보를 좌/우 반전시킨다(S104).
즉, 상기 제어부(110)는 상기 미리 입력받아 저장된 차종별 윈드실드의 비구면 정보(즉, 곡면 정보)를 기초로 상기 차량 내 전자장치로부터 입력받은 HUD 정보의 형상을 상기 차종별 윈드실드의 비구면 정보에 대응하는 비구면 형상으로 변형한다. 예컨대 사용자의 정면 시선을 중심으로 좌측에 표시되는 HUD 정보(즉, 영상)와 사용자의 정면 시선을 중심으로 우측에 표시되는 HUD 정보(즉, 영상)는 각기 다른 비율을 갖는 비구면 정보(즉, 곡면 정보)가 적용된다.
아울러, 상기 HUD 정보를 윈드실드에 표시하기 위하여 투사 방향을 꺾어야하기 때문에 미러를 사용하는데, 종래에는 물리적으로 상기 HUD 정보를 비구면 형상으로 변형시키고 또한 좌/우 반전시키기 위하여 비구면 미러를 사용하였다.
그러나 이미 상술한 바와 같이 비구면 미러를 이용하여 HUD 정보를 윈드실드에 투사하기 위해서는 차종별 윈드실드에 대응하는 별도의 비구면 미러를 각기 생산해야 되는 문제점이 있기 때문에 본 실시예에서는 평면 미러(130)를 사용하되, 상기 제어부(110)가 상기 비구면 반전 영상 출력부(120)를 통해서 상기 HUD 정보(즉, 영상)를 차종별 윈드실드의 비구면 정보에 대응하는 비구면 형상으로 변형시키고, 아울러 상기 비구면 형상으로 변형된 HUD 정보를 좌/우로 반전시킨 영상을 생성하여 상기 평면 미러(130)를 통해 반사시켜 윈드실드에 투사한다(S105).
따라서 상기 윈드실드에는 좌/우로 반전되지 않고 찌그러지지도 않은 정상적인 형상을 갖는 HUD 정보가 표시된다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 헤드업 디스플레이 장치를 통해 생성된 비구면 형상의 반전된 HUD 정보와 윈드실드에 표시되는 HUD 정보를 설명하기 위하여 보인 예시도이다.
도 4에 도시된 바와 같이, 상기 비구면 반전 영상 출력부(120)를 통해 출력된 영상은, 상기 차종별 윈드실드에 대한 비구면 정보(즉, 곡면 정보)가 반영된 비구면 형상이고, 또한 상기 평면 미러(130)를 통해 좌/우가 반전될 것에 대비하여 미리 좌/우가 반전된 영상이다.
상기와 같이 차종별 윈드실드에 대한 비구면 정보(즉, 곡면 정보)가 반영될 경우, 운전자의 시야 정면을 중심으로 좌측에 표시할 HUD 정보와 우측에 표시할 HUD 정보의 영상은 비구면 형상(즉, 찌그러진 모양)이 서로 다름을 알 수 있으며, 또한 운전자의 시야 정면에 표시할 HUD 정보는 상하 부분이 찌그러진 영상임을 알 수 있다.
상기와 같이 상기 비구면 반전 영상 출력부(120)를 통해 찌그러지고 좌/우가 반전된 영상이 상기 평면 미러(130)에 반사되어 차종별 윈드실드에 표시될 경우, 도 4에 도시된 바와 같이, 상하좌우 비율이 일정하고 좌/우가 반전되지 않은 정상적인 영상이 표시된다.
즉 본 실시예에 따른 헤드업 디스플레이 장치는 비구면 미러를 사용하지 않더라도 윈드실드에는 어느 한쪽으로 찌그러지지 않은 정상적인 모양을 갖는 영상(즉, HUD 정보를 포함하는 영상)을 출력한다.
한편 본 실시예에서 상기 평면 미러(130)를 1개 사용하는 경우에 대해서만 설명하였으나, 실제 적용시에는 상기 평면 미러(130)가 적어도 2개 이상 사용될 수도 있다. 예컨대 상기 윈드실드에 투사할 영상의 크기를 확대하거나 축소시키기 위해서 적어도 2대 이상의 평면 미러(130)를 연계하여 사용할 수 있으며, 또한 HUD 유닛을 소형화시키기 위해서 적어도 2대 이상의 평면 미러(130)를 연계하여 사용할 수도 있다. 또한 상기 윈드실드에 투사할 영상의 크기를 확대하거나 축소시키기 위해서 상기 평면 미러(130) 및 구면 미러(예 : 오목 미러, 볼록 미러 등)를 추가로 조합하여 사용할 수도 있다.
또한 상기 본 실시예에서는 상기 윈드실드에 투사할 영상의 찌그러짐 형상을 보정하는 방법을 중심으로 설명하였으나, 상기 윈드실드에 투사할 영상을 확대시키거나 축소시켜 투사할 경우 투사되는 영상의 밝기가 감소하거나 증가할 수 있다. 따라서 본 실시예에서 상기 제어부(110)는 상기 영상의 밝기를 보정할 수도 있다. 예컨대 상기 제어부(110)는 영상이 확대되어 투사될 경우에 영상의 밝기를 더 증가시키고, 영상이 축소되어 투사될 경우에 영상의 밝기를 더 감소시킬 수 있다.
이상으로 본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
110 : 제어부
120 : 비구면 반전 영상 출력부
130 : 평면 미러

Claims (13)

  1. 윈드실드에 투사할 HUD(Head Up Display) 정보를 반사시키는 미러;
    상기 미러를 통해 반사시켜 상기 윈드실드에 투사할 HUD 정보를 차량 내 적어도 하나 이상의 전자장치로부터 입력받아 합성하거나, 상기 HUD 정보를 투사할 윈드실드의 비구면 정보에 대응하는 영상처리를 수행하는 제어부; 및
    상기 제어부에서 영상 합성되거나 영상 처리된 HUD 정보를 좌/우 반전시켜 상기 미러에 투사하는 비구면 반전 영상 출력부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 헤드업 디스플레이 장치.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 HUD 정보를 표시할 차종별 윈드실드의 비구면 정보를 미리 입력받아 내부 메모리에 저장하는 것을 특징으로 하는 차량용 헤드업 디스플레이 장치.
  3. 제 1항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 HUD 정보를 투사할 윈드실드의 비구면 정보에 대응하여 비구면 형상으로 변형시키는 영상처리를 수행하는 것을 특징으로 하는 차량용 헤드업 디스플레이 장치.
  4. 제 3항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 HUD 정보를 비구면 형상으로 변형시킴에 있어서,
    운전자의 시야 정면을 중심으로 좌측에 표시할 HUD 정보와 우측에 표시할 HUD 정보의 비구면 형상을, 상기 투사할 윈드실드의 비구면 정보에 대응하여 각기 다른 비율로 변형시키는 것을 특징으로 하는 차량용 헤드업 디스플레이 장치.
  5. 제 1항에 있어서, 상기 미러는,
    평면형 미러 및 구면 미러 중 적어도 어느 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 헤드업 디스플레이 장치.
  6. 제 1항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 윈드실드에 투사할 HUD정보가 확대되어 투사될 경우 영상의 밝기를 증가시키고, 상기 HUD정보가 축소되어 투사될 경우 영상의 밝기를 감소시키는 처리를 수행하는 것을 특징으로 하는 차량용 헤드업 디스플레이 장치.
  7. 제어부가 차량 내의 적어도 어느 하나의 전자장치로부터 HUD(Head Up Display) 정보를 입력받는 단계;
    상기 제어부가 상기 HUD 정보를 차량 내 적어도 하나 이상의 전자장치로부터 입력받아 합성하거나 상기 HUD 정보를 투사할 윈드실드의 비구면 정보에 대응하여 상기 HUD 정보의 영상처리를 수행하는 단계; 및
    상기 제어부가 상기 합성이나 영상 처리된 HUD 정보를 미러를 통해 반사시켜 윈드실드에 투사하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 헤드업 디스플레이 장치의 제어 방법.
  8. 제 7항에 있어서, 상기 HUD 정보의 영상처리를 수행하는 단계에서,
    상기 제어부가 상기 HUD 정보를 투사할 윈드실드의 비구면 정보에 대응하여 상기 HUD 정보를 비구면 형상으로 변형시키는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 헤드업 디스플레이 장치의 제어 방법.
  9. 제 7항에 있어서, 상기 HUD 정보를 비구면 형상으로 변형시킴에 있어서,
    상기 제어부는, 운전자의 시야 정면을 중심으로 좌측에 표시할 HUD 정보와 우측에 표시할 HUD 정보의 비구면 형상을, 상기 투사할 윈드실드의 비구면 정보에 대응하여 각기 다른 비율로 변형시키는 것을 특징으로 하는 차량용 헤드업 디스플레이 장치의 제어 방법.
  10. 제 7항에 있어서, 상기 HUD 정보의 영상처리를 수행하는 단계에서,
    상기 제어부가 상기 HUD 정보를 좌/우 반전시키는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 헤드업 디스플레이 장치의 제어 방법.
  11. 제 7항에 있어서, 상기 미러는,
    평면형 미러 및 구면 미러 중 적어도 어느 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 헤드업 디스플레이 장치의 제어 방법.
  12. 제 7항에 있어서,
    상기 제어부가 상기 차종별 윈드실드의 비구면 정보를 미리 입력받는 단계; 및
    상기 입력받은 차종별 윈드실드의 비구면 정보를 내부 메모리에 저장하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 헤드업 디스플레이 장치의 제어 방법.
  13. 제 7항에 있어서,
    상기 HUD 정보를 미러를 통해 반사시켜 윈드실드에 투사하는 단계에서,
    상기 제어부는,
    상기 윈드실드에 투사할 HUD정보가 확대되어 투사될 경우 영상의 밝기를 증가시키고, 상기 HUD정보가 축소되어 투사될 경우 영상의 밝기를 감소시키는 처리를 수행하는 것을 특징으로 하는 차량용 헤드업 디스플레이 장치의 제어 방법.
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