KR20160062123A - Electronic component supply device and electronic component mounting device - Google Patents
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Abstract
전자부품 공급 장치는 캐리어 테이프(15)와, 테이프 이송 방향으로 제 1 간격을 갖고서 상기 캐리어 테이프(15)에 설치된 복수의 부품 수납부(17)와, 상기 복수의 부품 수납부(17)를 덮도록 상기 캐리어 테이프에 붙여진 커버 테이프(6)를 포함하는 부품 수납 테이프(1)를 부품 인출 위치로 간헐 이송한다. 전자부품 공급 장치는 상기 부품 인출 위치에, 상기 테이프 이송 방향으로 상기 제 1 간격을 갖고서 설치된 제 1 부품 인출부(210) 및 제 2 부품 인출부(210)와, 상기 제 1 부품 인출부(210)와 상기 제 2 부품 인출부(210) 사이에 설치된 상기 부품 수납부를 덮는 덮개 부재(12)를 갖는다.The electronic component feeding device includes a carrier tape (15), a plurality of component receiving portions (17) provided on the carrier tape (15) with a first gap in the tape feeding direction, and a plurality of component receiving portions The component storage tape 1 including the cover tape 6 adhered to the carrier tape is intermittently transferred to the component withdrawing position. The electronic component supply device includes a first component withdrawing portion 210 and a second component withdrawing portion 210 installed at the component withdrawing position with the first gap in the tape transport direction and the first component withdrawing portion 210 And a cover member (12) covering the component housing portion provided between the first component withdrawing portion (210) and the second component withdrawing portion (210).
Description
본 발명은 전자부품 공급 장치 및 전자부품 실장 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an electronic component supply apparatus and an electronic component mounting apparatus.
본 기술분야의 배경기술로서, 일본 특허공개 2006-245034호 공보(특허문헌 1)가 있다. 이 특 허공보에는 테이프 피더로부터 부품을 인출해서 기판에 실장하는 부품 실장 장치가 기재되어 있다. 이 부품 실장 장치는 테이프 피더의 테이프 이송 방향과 평행하게 배열되고, 테이프 이송 방향으로 늘어선 복수의 부품을 동시에 인출하는 1세트의 흡착 노즐을 갖는 이송 헤드를 구비한다. 1세트의 흡착 노즐은 이웃하는 2개의 노즐의 간격이 테이프 피더에 있어서의 이웃하는 2개의 부품의 간격과 같게 되도록 테이프 이송 방향으로 배열되어 있다.BACKGROUND ART [0002] Japanese Patent Application Laid-Open No. 2006-245034 (Patent Document 1) is known as a background art in this technical field. A component mounting apparatus for pulling out a component from a tape feeder and mounting the component on a substrate is described in this special articulated beam. The component mounting apparatus is provided with a transfer head having a set of suction nozzles arranged in parallel to the tape transfer direction of the tape feeder and simultaneously drawing out a plurality of components arranged in the tape transfer direction. One set of suction nozzles is arranged in the tape feeding direction such that the interval between two neighboring nozzles is equal to the interval between two neighboring components in the tape feeder.
전자부품 실장 장치에서는 작업 효율의 향상이 요구되고 있다. 이 요구에 응답하기 위해서는, 전자부품을 취급하는 시간, 예를 들면 헤드의 동작 시간을 단축 할 필요가 있다.The electronic component mounting apparatus is required to improve the working efficiency. In order to respond to this request, it is necessary to shorten the time for handling the electronic component, for example, the operation time of the head.
상기 특허문헌 1의 부품 실장 장치에서는, 복수의 흡착 노즐의 각각에서 이웃하는 2개의 부품을 동시에 인출할 수 있기 때문에 부품을 인출하는 시간을 단축하는 것이 가능하다. 그러나, 더욱 부품의 인출 시간을 단축하려고 하면, 반경 방향으로 늘어선 흡착 노즐의 수를 늘릴 필요가 있어 헤드가 대형화한다. 또한, 테이프 피더의 부품 인출 구멍을 테이프 이송 방향으로 넓힐 필요가 있어 테이프를 이동시켰을 때에 부품이 튀어나갈 우려가 있다.In the component mounting apparatus of
본 발명의 목적은, 전자부품 공급 장치 및 그것을 사용한 전자부품 실장 장치에 있어서 작업 효율의 향상을 꾀하고, 또한 안정적으로 전자부품을 공급할 수 있는 기술을 제공하는 것에 있다.It is an object of the present invention to provide a technique capable of improving working efficiency and supplying electronic components stably in an electronic component supplying apparatus and an electronic component mounting apparatus using the same.
본 발명의 일국면에 따른 전자부품 공급 장치는, 캐리어 테이프와, 테이프 이송 방향으로 제 1 간격을 갖고서 상기 캐리어 테이프에 설치된 복수의 부품 수납부와, 상기 복수의 부품 수납부를 덮도록 상기 캐리어 테이프에 붙여진 커버 테이프를 포함하는 부품 수납 테이프를, 부품 인출 위치에 간헐 이송하는 전자부품 공급 장치로서, 상기 부품 인출 위치에 상기 테이프 이송 방향으로 상기 제 1 간격을 갖고서 설치된 제 1 부품 인출부 및 제 2 부품 인출부와, 상기 제 1 부품 인출부와 상기 제 2 부품 인출부 사이에 설치된 상기 부품 수납부를 덮는 덮개 부재를 갖는다.An electronic component supply device according to an aspect of the present invention includes: a carrier tape; a plurality of component accommodating portions provided on the carrier tape with a first gap in the tape transport direction; A first component withdrawing portion provided with the first gap in the tape transport direction at the component withdrawing position and a second component withdrawing portion provided at the first transporting direction in the tape transport direction at the component withdrawing position, And a lid member that covers the component storage portion provided between the first component withdrawing portion and the second component withdrawing portion.
본 발명의 다른 국면에 따른 전자부품 실장 장치는, 직선 방향으로 이동 가능한 직동 장치와, 회전축 주위로 회전 가능한 회전 장치와, 상기 직동 장치 및 상기 회전 장치를 제어하는 제어 기판과, 상기 직동 장치, 상기 회전 장치, 및 상기 제어 기판을 내장하는 하우징을 구비하는 부품 취급부와, 상기 부품 취급부에 구비되는 상기 회전 장치의 상기 회전축에, 동축으로 부착된 부품 흡착 장착부와, 복수의 상기 부품 취급부를 배열한 헤드와, 상기 헤드를 이동하는 제 1 이동 장치와, 테이프 이송 방향으로 복수의 부품 인출부를 구비하고 부품 수납 테이프를 부품 인출 위치에 간헐 이송하는 전자부품 공급 장치를 구비하고, 상기 부품 흡착 장착부는 상기 복수의 부품 인출부의 위치에 맞춰서 배치되어 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided an electronic component mounting apparatus comprising: a linear actuator capable of moving in a linear direction; a rotary device rotatable about a rotary shaft; a control board for controlling the linear device and the rotary device; A component holding unit including a rotating device and a housing in which the control board is incorporated; a component adsorption mounting unit coaxially attached to the rotary shaft of the rotary device provided in the component handling unit; and a plurality of component handling units arranged And an electronic component feeding device which has a head, a first moving device for moving the head, and a plurality of component withdrawing parts in the tape feeding direction and intermittently feeds the component storing tape to the component withdrawing position, And are disposed in alignment with the positions of the plurality of component withdrawing portions.
본 발명의 목적, 특징 및 이점은 이하의 상세한 설명과 첨부 도면에 의하여 보다 명백하게 된다.The objects, features and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description and accompanying drawings.
도 1은 본 실시예에 있어서의 전자부품 공급 장치의 제 1 예를 나타내는 도면이다.
도 2는 도 1에 나타내는 화살표 1로부터 보았을 때의 전자부품 공급 장치의 일부를 확대해서 나타내는 상면도이다.
도 3은 도 2에 나타내는 III-III선을 따르는 단면도이다.
도 4는 본 실시예에 있어서의 전자부품 공급 장치의 제 2 예를 나타내는 도면이다.
도 5는 도 4에 나타내는 화살표 2로부터 보았을 때의 전자부품 공급 장치의 일부를 확대해서 나타내는 상면도이다.
도 6은 도 5에 나타내는 VI-VI선을 따르는 단면도이다.
도 7은 도 5에 나타내는 VII-VII선을 따르는 단면도이다.
도 8은 본 실시예에 있어서의 전자부품 공급 장치의 부품 이송부의 제 1 예를 나타내는 상면도 및 측면도이다.
도 9는 상기 부품 이송부의 제 2 예를 나타내는 상면도 및 측면도이다.
도 10은 상기 부품 이송부의 제 3 예를 나타내는 상면도 및 측면도이다.
도 11은 상기 부품 이송부 및 그 부품 이송부를 동작시키는 직동 모터의 제 1 예를 나타내는 상면도 및 측면도이다.
도 12는 상기 부품 이송부 및 상기 직동 모터의 제 2 예를 나타내는 상면도 및 측면도이다.
도 13은 본 실시예에 있어서의 전자부품 공급 장치의 부품 수납 테이프를 이동시키는 부품 이송부의 제 1 예를 나타내는 상면도 및 측면도이다.
도 14는 상기 부품 이송부의 제 2 예를 나타내는 상면도 및 측면도이다.
도 15는 상기 부품 수납 테이프로부터 전자부품을 인출하는 동작을 설명하는 도면이다.
도 16은 상기 부품 이송부의 동작 파형을 설명하는 도면이다.
도 17은 본 실시예에 있어서의 전자부품 실장 장치에 탑재되는 부품 취급부의 구성을 나타내는 사시도이다.
도 18은 본 실시예에 있어서의 전자부품 공급 장치와 부품 취급부를 복수 배치한 헤드의 위치 관계의 제 1 예를 나타내는 사시도이다.
도 19는 상기 전자부품 공급 장치와 상기 헤드의 위치 관계의 제 1 예를 나타내는 평면도이다.
도 20은 상기 전자부품 공급 장치와 상기 헤드의 위치 관계의 제 2 예를 나타내는 사시도이다.
도 21은 상기 전자부품 공급 장치와 상기 헤드의 위치 관계의 제 2 예를 나타내는 평면도이다.
도 22는 상기 전자부품 공급 장치와 부품 취급부에 부품 흡착 장착부를 복수 배치한 헤드의 위치 관계의 제 3 예를 나타내는 사시도이다.
도 23은 상기 전자부품 공급 장치와 상기 헤드의 위치 관계의 제 3 예를 나타내는 평면도이다.
도 24는 본 실시예에 있어서의 제 1 및 제 2 부품 흡착 장착부의 전자부품의 인출 동작의 제 1 예를 나타내는 측면도이며, 도 24(a)는 제 1 및 제 2 부품 흡착 장착부의 부품 인출 구멍 바로 위로의 이동과 제 1 부품 흡착 장착부의 전자부품의 인출 동작을 나타내는 측면도이며, 도 24(b)는 제 2 부품 흡착 장착부의 전자부품의 인출 동작을 나타내는 측면도이다.
도 25는 상기 제 1 및 제 2 부품 흡착 장착부의 전자부품의 인출 동작의 제 2 예를 나타내는 측면도이며, 도 25(a)는 제 1 및 제 2 부품 흡착 장착부의 부품 인출 구멍 바로 위로의 이동을 나타내는 측면도이며, 도 25(b)는 제 1 및 제 2 부품 흡착 장착부의 전자부품의 인출 동작을 나타내는 측면도이다.
도 26(a)는 본 실시예에 있어서의 부품 흡착 장착부 및 전자부품 공급 장치에 구비되는 촬상부의 위치를 나타내는 측면도이며, 도 26(b)는 상기 부품 흡착 장착부의 촬상의 모양을 나타내는 측면도이다.
도 27은 상기 촬상부가 촬상한 정보를 바탕으로 한 부품 흡착 장착부의 위치결정 방법을 설명하는 도면이다.
도 28은 상기 부품 흡착 장착부의 동작을 설명하는 도면이다.
도 29는 상기 부품 흡착 장착부의 동작을 설명하는 도면이다.
도 30은 상기 부품 흡착 장착부의 동작 플로우를 나타내는 공정도이다.
도 31은 상기 부품 흡착 장착부의 동작 상태를 취득하는 방법을 설명하는 도면이다.
도 32는 본 실시예에 있어서의 전자부품 실장 장치의 일례를 나타내는 상면도이다.
도 33은 본 실시예에 있어서의 전자부품 공급 장치의 부품 수납 테이프의 구성을 나타내는 사시도이다.1 is a diagram showing a first example of an electronic component supply apparatus according to the present embodiment.
Fig. 2 is an enlarged top view showing a part of the electronic component supply apparatus when viewed from
3 is a sectional view taken along the line III-III shown in Fig.
Fig. 4 is a diagram showing a second example of the electronic component supply device in the present embodiment.
Fig. 5 is an enlarged top view showing a part of the electronic component supply apparatus when viewed from
6 is a sectional view taken along the line VI-VI shown in Fig.
7 is a sectional view taken along line VII-VII shown in Fig.
Fig. 8 is a top view and a side view showing a first example of the component feeding unit of the electronic component feeding device in this embodiment. Fig.
Fig. 9 is a top view and a side view showing a second example of the component transferring unit.
10 is a top view and a side view showing a third example of the component transferring unit.
Fig. 11 is a top view and a side view showing a first example of a direct-current motor for operating the component conveyance unit and its component conveyance unit.
Fig. 12 is a top view and a side view showing a second example of the component feeder and the linear motor.
Fig. 13 is a top view and a side view showing a first example of a component feeding unit for moving a component storing tape of the electronic component supplying apparatus in this embodiment. Fig.
14 is a top view and a side view showing a second example of the component transferring unit.
15 is a view for explaining an operation of pulling out an electronic component from the component storage tape.
16 is a view for explaining the operation waveform of the component conveyance unit.
17 is a perspective view showing a configuration of a part handling portion mounted in the electronic component mounting apparatus in this embodiment.
18 is a perspective view showing a first example of the positional relationship of a head in which a plurality of electronic parts supply devices and part handling parts in this embodiment are arranged.
19 is a plan view showing a first example of the positional relationship between the electronic component supply device and the head.
20 is a perspective view showing a second example of the positional relationship between the electronic component supply device and the head.
21 is a plan view showing a second example of the positional relationship between the electronic component supply device and the head.
22 is a perspective view showing a third example of the positional relationship of the head in which a plurality of component adsorption mounting portions are arranged in the electronic component supply device and the component handling portion.
23 is a plan view showing a third example of the positional relationship between the electronic component supply device and the head.
Fig. 24 is a side view showing a first example of the pull-out operation of the electronic parts of the first and second part suction chucking attachment portions in the present embodiment, Fig. 24 (a) And Fig. 24 (b) is a side view showing the pulling-out operation of the electronic parts of the second component sucking and mounting portion.
Fig. 25 is a side view showing a second example of the pulling-out operation of the electronic parts of the first and second part suction chucking portions; Fig. 25 (a) is a view showing the movement of the first and second chucking- And Fig. 25 (b) is a side view showing the drawing operation of the electronic parts of the first and second component adsorption mounting portions.
Fig. 26A is a side view showing the position of an image pickup unit provided in the component suction mount portion and the electronic component supply device in this embodiment, and Fig. 26B is a side view showing the image pickup of the component suction mount.
Fig. 27 is a view for explaining a positioning method of the component suction attachment portion based on the information captured by the imaging section. Fig.
Fig. 28 is a view for explaining the operation of the component adsorption mounting portion. Fig.
29 is a view for explaining the operation of the component adsorption mounting portion.
30 is a process chart showing an operation flow of the component adsorption mounting section.
31 is a view for explaining a method of acquiring the operation state of the component suction mount.
32 is a top view showing an example of an electronic component mounting apparatus according to the present embodiment.
Fig. 33 is a perspective view showing the constitution of a component storage tape of the electronic component supply device in this embodiment. Fig.
이하의 실시형태에 있어서, 편의상 그 필요가 있을 때는 복수의 섹션 또는 실시형태로 분할해서 설명한다. 그러나, 특별히 명시했을 경우를 제외하고, 그것들은 서로 무관계인 것이 아니라, 한쪽은 다른쪽의 일부 또는 전부의 변형예, 상세, 보충 설명 등의 관계에 있다.In the following embodiments, for the sake of convenience, when necessary, they are divided into a plurality of sections or embodiments. However, unless otherwise specified, they are not irrelevant to each other, and one is in the relationship of a modification of some or all of the other, a detailed description, a supplementary explanation, and the like.
또한, 이하의 실시형태에 있어서 요소의 수 등(개수, 수치, 양, 범위 등을 포함함)으로 언급할 경우, 특별히 명시했을 경우 및 원리적으로 분명하게 특정의 수에 한정될 경우 등을 제외하고, 그 특정의 수에 한정되는 것은 아니고, 특정의 수 이상이어도 이하이어도 좋다.In addition, when referring to the number (including the number, the numerical value, the amount, the range, etc.) of elements and the like in the following embodiments, excluding the case where it is specifically stated and the case where the number is clearly limited to a specific number And the number is not limited to the specific number, and may be equal to or more than a specific number.
또한, 이하의 실시형태에 있어서 그 구성 요소(요소 스텝 등도 포함함)는, 특별히 명시했을 경우 및 원리적으로 분명하게 필수적이라고 생각될 경우 등을 제외하고, 반드시 필수인 것은 아닌 것은 말할 필요도 없다.It is needless to say that the constituent elements (including the element step and the like) in the following embodiments are not necessarily essential except for the case where it is specifically stated and the case where it is considered to be essential in principle .
또한, 「A로 이루어진다」, 「A로부터 된다」, 「A를 갖는다」, 「A를 포함한다」라고 할 때는, 특별히 그 요소만인 취지를 명시했을 경우 등을 제외하고, 그 이외의 요소를 배제하는 것은 아닌 것은 말할 필요도 없다. 마찬가지로, 이하의 실시형태에 있어서 구성 요소 등의 형상, 위치관계 등으로 언급할 때에는, 특별히 명시했을 경우 및 원리적으로 분명하게 그렇지 않다고 생각될 경우 등을 제외하고, 실질적으로 그 형상 등에 근사 또는 유사한 것 등을 포함하는 것으로 한다. 이것은 상기 수치 및 범위에 대해서도 마찬가지이다.In addition, when "A is made up", "A is made up", "A is included", and "A is included", except for the case where only the element is specified, It is not necessary to say that it is not excluded. Likewise, when referring to the shape, positional relationship, and the like of constituent elements in the following embodiments, it is to be understood that, unless otherwise specified or in principle, And the like. This also applies to the above numerical values and ranges.
또한, 이하의 실시형태에서 사용하는 도면에 있어서는, 평면도이여도 도면을 보기 쉽게 하기 위해서 해칭을 부여할 경우도 있다. 또한, 이하의 실시형태를 설명하기 위한 전체 도면에 있어서, 동일 기능을 갖는 것은 원칙적으로 동일한 부호를 부여하고, 그 반복의 설명은 생략한다. 이하, 본 실시형태를 도면에 의거하여 상세하게 설명한다.In the drawings used in the following embodiments, hatching may be given even in a plan view in order to make the drawings easier to see. In the entire drawings for explaining the following embodiments, those having the same function are given the same reference numerals in principle and description of repetition thereof will be omitted. Hereinafter, the present embodiment will be described in detail with reference to the drawings.
<실시예><Examples>
프린트 기판에 전자부품을 배치해서 전자 회로 기판을 제작하는 전자부품 실장 장치(칩 마운터)는 전자부품 공급 장치(피터, 테이프 피더)를 구비하고 있다. 또한, 전자부품 실장 장치는 전자부품 공급 장치가 공급하는 전자부품을 인출해서 프린트 기판 상으로 이동시키고, 소정의 위치에 배치하는 헤드를 구비하고 있다.An electronic component mounting apparatus (chip mounter) for arranging electronic components on a printed circuit board to manufacture an electronic circuit board is provided with an electronic component supplying apparatus (a tape feeder). Further, the electronic component mounting apparatus includes a head for taking out the electronic component supplied by the electronic component supplying apparatus, moving the electronic component onto the printed board, and arranging the electronic component at a predetermined position.
전자부품 공급 장치는 전자부품을 내포하는 부품 수납 테이프를 부품 인출 위치로 이동시키는 기능과, 헤드가 전자부품을 인출하는 것이 가능하도록 부품 수납 테이프에 내포된 전자부품을 노출시키는 기능을 갖는다. 전자부품 실장 장치는 다종 다양한 전자부품을 취급하므로, 취급하는 전자부품에 대응하여 전자부품 공급 장치는 전자부품 실장 장치에 복수대 탑재된다.The electronic component supply device has a function of moving the component storage tape containing the electronic component to the component withdrawing position and a function of exposing the electronic component contained in the component storage tape so that the head can take out the electronic component. Since the electronic component mounting apparatus handles various electronic components, a plurality of electronic component supply apparatuses are mounted on the electronic component mounting apparatus corresponding to the electronic components to be handled.
이러한 전자부품 실장 장치에서는, 작업 효율의 향상, 즉 단위시간당 제작하는 전자 회로 기판수의 증가가 요구되고 있다. 이 요구에 응하기 위해서는, 전자부품을 취급하는 시간, 즉 헤드의 동작 시간을 단축할 필요가 있다. 여기에서, 헤드의 동작 시간은 전자부품을 전자부품 공급 장치로부터 인출하는 시간과, 인출한 전자부품을 프린트 기판 상으로 이동시키는 시간과, 전자부품을 프린트 기판에 배치하는 시간과, 전자부품을 배치 후에 전자부품 공급 장치로 이동하는 시간으로 이루어진다.Such an electronic component mounting apparatus is required to improve the working efficiency, that is, the number of electronic circuit boards to be manufactured per unit time. In order to meet this demand, it is necessary to shorten the time for handling the electronic component, that is, the operation time of the head. Here, the operating time of the head is determined by the time required to withdraw the electronic component from the electronic component supply device, the time to move the withdrawn electronic component onto the printed board, the time to place the electronic component on the printed board, And then moves to the electronic component supply device.
그래서, 본원 발명자들은 헤드의 동작 시간을 단축하는 일수단으로서, 전자부품을 전자부품 공급 장치로부터 인출하는 시간을 단축하는 것을 검토했다. 전자부품을 전자부품 공급 장치로부터 인출하는 시간을 단축하기 위해서는 1회의 전자부품 인출 동작으로 복수의 전자부품을 전자부품 공급 장치로부터 인출하는 것이 필요하다. 따라서, 복수의 전자부품을 전자부품 공급 장치로부터 단시간에, 또한 정확하게 인출하는 것이 중요하게 된다.As a means for shortening the operation time of the head, the present inventors have studied to shorten the time taken to withdraw the electronic component from the electronic component supply device. In order to shorten the time taken to withdraw the electronic component from the electronic component supply device, it is necessary to take out a plurality of electronic components from the electronic component supply device by one electronic component withdrawing operation. Therefore, it is important to take out a plurality of electronic components from the electronic component supply device in a short time and accurately.
≪전자부품 공급 장치≫«Electronic component supply device»
(1). 전자부품 공급 장치의 구성(One). Configuration of electronic parts supply device
도 1 내지 도 3, 및 도 33을 사용하여, 본 실시예의 전자부품 공급 장치의 제 1 예에 대하여 설명한다. 도 1은 본 실시예에 있어서의 전자부품 공급 장치(10)의 제 1 예를 나타내는 도면이다. 도 2는 도 1에 나타내는 화살표 1로부터 보았을 때의 전자부품 공급 장치(10)의 일부를 확대해서 나타내는 상면도이다. 도 3은 도 2에 나타내는 III-III선을 따르는 단면도이다. 도 33은 전자부품 공급 장치(10)의 부품 수납 테이프의 구성을 나타내는 사시도이다.1 to 3 and Fig. 33, a first example of the electronic component supply apparatus of the present embodiment will be described. Fig. 1 is a diagram showing a first example of an electronic
도 1에 나타내는 바와 같이, 전자부품 공급 장치(10)는 전자부품을 수납하는 부품 수납 테이프(1)와, 부품 수납 테이프(1)를 권취하는 수납 테이프 릴(2)을 구비한다. 도 33에 나타내는 바와 같이, 부품 수납 테이프(1)는 캐리어 테이프(15)와 커버 테이프(6)를 구비한다. 캐리어 테이프(15)는 전자부품을 수납하는 복수의 부품 수납부(17)와, 부품 수납 테이프(1)를 이동시키는 동력을 전달하기 위한 이송 구멍(16)을 포함한다. 커버 테이프(6)는 복수의 부품 수납부(17)를 덮도록 캐리어 테이프(15)에 붙여지고, 부품 수납부(17)에 수납되어 있는 전자부품이 부품 수납부(17)로부터 튀어나오는 것을 방지하고 있다.As shown in Fig. 1, the electronic
또한, 전자부품 공급 장치(10)는 부품 수납 테이프(1)를 부품 인출 위치까지 간헐 이송하는 부품 이송부(3)와, 전자부품 노출부(7)와, 전자부품 노출부(7)에 의해 박리된 커버 테이프(6)를 반송하는 커버 테이프 이송부(8)와, 커터부(4)를 구비한다. 전자부품 노출부(7)는 부품 인출 위치로부터 테이프 이송 방향의 상류(수납 테이프 릴(2))측으로 전자부품을 인출하는 것이 가능하도록, 부품 수납부(17)에 수납된 전자부품을 노출시킨다. 커터부(4)는 전자부품을 인출한 후의 캐리어 테이프(15)를 재단한다.The electronic
전자부품 공급 장치(10)의 동작은 이하와 같다.The operation of the electronic
우선, 수납 테이프 릴(2)에 권취된 부품 수납 테이프(1)는 가이드(도시는 생략)에 의해 지지되면서, 이송부(3)에 의해 화살표 Dir1의 방향으로 반송된다. 수납 테이프 릴(2)과 이송부(3) 사이에 설치된 전자부품 노출부(7)는 전자부품을 부품 수납부(17)(도 33 참조)에 유지하고 있는 캐리어 테이프(15)로부터 커버 테이프(6)를 박리함으로써 전자부품을 노출시킨다. 노출된 전자부품은 부품 흡착 장착부(9)가 화살표 Dir4의 방향과 같이 상하로 이동함으로써, 부품 흡착 장착부(9)의 선단부에 유지된다. 부품 흡착 장착부(9)가 전자부품을 선단부에 유지하는 수단은, 예를 들면 진공압을 이용한 진공 유지 또는 기계적으로 파지하는 척 기구 등이다.First, the
박리된 커버 테이프(6)는 커버 테이프 이송부(8)에 의해 화살표 Dir3의 방향으로 이동하여 수납고(도시는 생략)에 수납된다. 커버 테이프 이송부(8)는, 예를 들면 수납 테이프 릴과 같은 릴 형상으로 형성되고, 릴이 구동원에 의해 회전해서 커버 테이프(6)를 권취하도록 한다. 커버 테이프(6)가 박리된 캐리어 테이프(15)는 화살표 Dir2의 방향과 같이 커터부(4)로 이동하여 커터부(4)에 의해 재단된다. 재단된 테이프(5a)는 전자부품 노출부(7)에 의해 커버 테이프(6)를 분리하고 있으므로 캐리어 테이프(15)뿐이다.The peeled
도 2에 나타내는 바와 같이, 전자부품 공급 장치(10)는 부품 수납 테이프(1)가 이동하는 방향(화살표 Dir2의 방향; 테이프 이송 방향)으로 전자부품 노출부(7)와 부품 누름부(12)를 구비한다. 부품 누름부(12)에는 제 1 부품 인출부 및 제 2 부품 인출부인 2개의 부품 인출 구멍, 제 1 부품 인출 구멍(13) 및 제 2 부품 인출 구멍(14)이 화살표 Dir2의 방향으로 이간해서 배치되어 있다. 부품 수납 테이프(1)가 화살표 Dir2의 방향으로 이동하면, 전자부품 노출부(7)에 의해서 커버 테이프(6)는 부품 수납 테이프(1)가 이동하는 방향과 다른 방향(화살표 Dir3의 방향)으로 이동한다. 그 결과, 부품 수납 테이프(1)에 수납되어 있는 전자부품은 노출해서 인출 가능하게 되고, 부품 인출 위치로 이동한다. 부품 누름부(12)는 부품 수납 테이프(1)가 이동했을 때에 전자부품이 튀어나오는 것을 방지하는 덮개 부재로서 기능한다. 환언하면, 부품 누름부(12)는 제 1 및 제 2 부품 인출 구멍(13, 14) 사이에 있어서 부품 수납부(17)의 상면을 덮는 부재이다.2, the electronic
도 3에 나타내는 바와 같이, 제 1 및 제 2 부품 인출 구멍(13, 14)은 테이프 이송 방향으로 이간해서 배치되어 있다. 제 1 부품 인출 구멍(13)과 제 2 부품 인출 구멍(14) 사이의 거리 P(피치; 제 1 간격)는 부품 수납 테이프(1)에 설치된 부품 수납부(17)의 배열 피치의 정수(1, 2, 3, …)배이다. 또한, 도 1에 나타낸 부품 흡착 장착부(9)는 제 1 및 제 2 부품 인출 구멍(13, 14)의 거리 P에 맞춰서 복수 배치되어 있는 것이 바람직하다.As shown in Fig. 3, the first and second
이상과 같이, 부품 수납 테이프(1)가 이동하는 방향으로 2개의 부품 인출 구멍(13, 14)을 형성함으로써 2개의 전자부품을 동시 또는 연속해서 인출하는 것이 가능해진다. 또한, 상술의 설명에서는 부품 인출 구멍이 2개일 경우를 예시했지만, 3개 이상의 복수의 부품 인출 구멍을 화살표 Dir2의 방향으로 형성해도 된다. 이와 같이 복수의 부품 인출 구멍을 형성함으로써 복수의 전자부품을 동시에, 또는 부품 흡착 장착부(9)를 이동시키지 않고 연속해서 전자부품 공급 장치(10)로부터 인출할 수 있게 되기 때문에, 전자부품을 인출하는 시간을 단축할 수 있다.As described above, by forming the two component drawing-out
이어서, 도 4 내지 도 7을 이용하여 본 실시예의 전자부품 공급 장치(10)의 제 2 예에 대하여 설명한다. 기본적인 구성은, 상술의 도 1 내지 도 3을 사용하여 설명한 것과 같기 때문에 다른 점을 설명한다. 도 4는 본 실시예에 있어서의 전자부품 공급 장치(10)의 제 2 예를 나타내는 도면이다. 도 5는 도 4에 나타내는 화살표 2로부터 보았을 때의 전자부품 공급 장치(10)의 일부를 확대해서 나타내는 상면도이다. 도 6은 도 5에 나타내는 VI-VI선을 따르는 단면도이다. 도 7은 도 5에 나타내는 VII-VII선을 따르는 단면도이다.Next, a second example of the electronic
도 4에 나타내는 바와 같이, 전자부품 노출부(20)는 부품 수납 테이프(1)가 이동하는 방향(화살표 Dir1의 방향)을 따라 배치되어 있다. 전자부품 노출부(20)는 부품 수납 테이프(1)의 커버 테이프(도 33 참조)를 캐리어 테이프(도 33 참조)로부터 떼지 않고 전자부품을 노출시키는 수단을 구비한다(상세한 것은 후술의 도 5을 사용하여 설명한다). 부품 흡착 장착부(9)에 의해 전자부품이 인출되어 커버 테이프와 캐리어 테이프만으로 된 부품 인출 완료 테이프(18)는, 화살표 Dir2의 방향으로 이동하여 커터부(4)에 의해 재단된다. 이 때, 재단된 테이프(5b)는 커버 테이프와 캐리어 테이프로 이루어진다.As shown in Fig. 4, the electronic component exposed
도 5에 나타내는 바와 같이, 전자부품 노출부(20)는 커버 테이프를 절단하는 커터(19)와, 커터(19)에 의해 절단된 커버 테이프를 캐리어 테이프로부터 벗기지 않고, 전자부품을 노출시켜서 인출 가능하게 하는 커버 테이프 개구부(21)로 이루어진다. 부품 수납 테이프(1)가 이동해서 커터(19)에 도달했을 때, 전자부품을 보호하고 있는 커버 테이프는 커터(19)에 의해 부품 수납 테이프가 이동하는 방향(화살표 Dir2의 방향)에 직교하는 방향의 개략 중앙에서 절단된다. 개략 중앙에서 절단되어 2개로 분리된 커버 테이프는 부품 인출 구멍(13, 14)으로 튀어나오지 않도록 커버 테이프 개구부(21)에 의해 펴서 넓혀진다. 즉, 커버 테이프 개구부(21)는 부품 수납 테이프(1)의 부품 수용부(17)가 형성된 면에 있어서 커버 테이프를 테이프 이송 방향과 직교하는 방향으로 펴서 넓힌다. 제 1 및 제 2 부품 인출 구멍(13, 14)은 부품 수납 테이프(1)가 이동하는 방향(화살표 Dir2의 방향)이며, 전자부품 노출부(20)의 하류측으로 이간해서 배치되어 있다. 이간해서 배치된 제 1 부품 인출 구멍(13)과 제 2 부품 인출 구멍(14) 사이에는, 부품 수납 테이프(1)가 이동했을 때에 전자부품이 튀어나오는 것을 방지하는 덮개 부재로서 기능하는 부품 누름부(12)가 설치되어 있다.As shown in Fig. 5, the electronic
도 5에는 커버 테이프 개구부(21)에 제 2 부품 인출 구멍(14)을 배치하고, 부품 누름부(12)에 제 1 부품 인출 구멍(13)을 배치한 구성을 나타내고 있다. 이것 대신에, 부품 누름부(12)에 복수의 부품 인출 구멍을 형성한 구성이어도 좋다. 또한, 커버 테이프 개구부(21)와 부품 누름부(12)를 일체화하여 커버 테이프를 펴서 넓히는 기능과, 커버 테이프 대신에 전자부품이 튀어나오지 않도록 보호하는 기능을 구비한 부재로 하고, 그 부재에 복수의 부품 인출 구멍을 형성하도록 구성해도 좋다.5 shows a configuration in which the second component drawing-out
도 6에 나타내는 바와 같이, 제 1 및 제 2 부품 인출 구멍(13, 14)은 이간해서 배치되어 있다. 또한, 제 1 부품 인출 구멍(13)과 제 2 부품 인출 구멍(14) 사이의 거리 P(피치)는 부품 수납 테이프(1)에 설치된 부품 수납부(17)의 배열 피치의 정수(1, 2, 3, …)배이다. 또한, 상술의 도 4에 나타낸 부품 흡착 장착부(9)는 제 1 및 제 2 부품 인출 구멍(13, 14)의 거리 P(피치)에 맞춰서 복수 배치되어 있는 것이 바람직하다.As shown in Fig. 6, the first and second component drawing-out
도 7에 나타내는 바와 같이, 상술의 도 5에 나타낸 커터(19)에 의해 개략 중앙이 절단된 커버 테이프(6)는, 커버 테이프 개구부(21)에 의해 캐리어 테이프(15)에 일단이 접속된 채 커버 테이프 개구부(21)의 양측에 부품 인출 구멍(14)에 간섭하지 않도록 펴서 넓혀진다. 커버 테이프(6)가 부품 인출 구멍(14)에 간섭하지 않도록 펴서 넓혀짐으로써 전자부품(22)을 인출하는 것이 가능해진다.As shown in Fig. 7, the
이상과 같이, 전자부품 공급 장치의 제 2 예에 있어서도 전자부품 공급 장치의 제 1 예와 동일한 효과를 얻을 수 있다.As described above, the same effect as the first example of the electronic component supplying apparatus can be obtained also in the second example of the electronic component supplying apparatus.
(2). 부품 수납 테이프를 이동시키는 부품 이송부(2). The component transferring part for moving the component storage tape
도 8 내지 도 10을 이용하여 본 실시예의 부품 수납 테이프(1)를 이동시키는 부품 이송부(3)에 대하여 설명한다. 도 8은 본 실시예에 있어서의 전자부품 공급 장치(10)의 부품 이송부(3)의 제 1 예를 나타내는 상면도 및 측면도이다. 도 9는 상기 부품 이송부의 제 2 예를 나타내는 상면도 및 측면도이다. 도 10은 상기 부품 이송부의 제 3 예를 나타내는 상면도 및 측면도이다.8 to 10, the
도 8∼도 10에서는, 상술의 도 4 내지 도 7을 사용하여 설명한 전자부품 노출부(20)를 예시하고 있지만, 상술의 도 1 내지 도 3을 사용하여 설명한 전자부품 노출부(7)라도 된다. 또한, 2개의 부품 인출 구멍을 형성하고 있지만, 3개 이상 형성해도 된다.8 to 10 illustrate the electronic component-exposed
우선, 전자부품 공급 장치(10)의 부품 수납 테이프(1)를 이동시키는 부품 이송부(3)의 제 1 예를 설명한다. 도 8에 나타내는 바와 같이 부품 수납 테이프(1)를 이동시키기 위해서, 전자부품 공급 장치(10)는 제 1 부품 인출 구멍(13)에 대응해서 설치된 제 1 부품 이송부(23)와, 제 2 부품 인출 구멍(14)에 대응해서 설치된 제 2 부품 이송부(24)와, 제 1 부품 이송부(23)와 제 2 부품 이송부(24)를 연결하는 링크 부재(25)를 구비한다. 제 1 부품 이송부(23) 및 제 2 부품 이송부(24)는 부품 수납 테이프(1)에 설치되어 있는 이송 구멍(도 33참조)과 끼워맞춰서 부품 수납 테이프(1)로 이동하기 위한 구동력을 주는 기어상의 형상이여도 좋고, 부품 수납 테이프(1)에 압접해서 이동하기 위한 구동력을 주는 롤러상의 형상이라도 좋다. 제 1 예에 있어서, 제 1 부품 이송부(23) 및 제 2 부품 이송부(23)를 구동하는 동력은 양자 중 어느 하나에 전달된다. 이 동력은 후술하는 직동 모터로부터 주어진다.First, a first example of the
제 1 부품 이송부(23)의 회전중심과 제 1 부품 인출 구멍(13)의 중심(구멍의 형상이 타원형이면 대각선의 교점)은, 부품 수납 테이프(1)가 이동하는 방향과 직교하는 동일 평면 내 또는 부품 수납 테이프(1)가 이동하는 방향과 직교하는 근접한 2평면 내에 존재하도록 구성되어 있다. 마찬가지로, 제 2 부품 이송부(24)의 회전중심과 제 2 부품 인출 구멍(14)의 중심(구멍의 형상이 타원형이면 대각선의 교점)은, 부품 수납 테이프(1)가 이동하는 방향과 직교하는 동일 평면 내 또는 부품 수납 테이프(1)가 이동하는 방향과 직교하는 근접한 2평면 내에 존재하도록 구성되어 있다. 또한, 링크 부재(25)는 제 1 부품 이송부(23)가 화살표 Dir5의 방향으로, 제 2 부품 이송부(24)가 화살표 Dir6의 방향으로 동기해서 회전하도록 배치되어 있다.The center of rotation of the first
이와 같이 부품 수납 테이프(1)를 이동시키는 수단을 구성함으로써 다음과 같은 유리점이 있다. 즉, 각각의 부품 인출 구멍(13, 14)의 바로 아래에 부품 수납 테이프(1)를 이동시키는 구동력을 부여하는 제 1 및 제 2 부품 이송부(23, 24)를 설치함으로써, 제 1 및 제 2 부품 이송부(23, 24)의 이동 정밀도로 동등한 부품 수납 테이프(1)의 이송 정밀도를 실현할 수 있다. 이것은 부품 수납 테이프(1)에 작용하는 이동 방향과 반대 방향으로 작용하는 저항력(가이드의 주행 저항 및 수납 테이프 릴로부터 부품 수납 테이프(1)를 인출할 때에 작용하는 저항력)의 영향을 회피할 수 있기 때문이다. 또한, 부품 수납 테이프(1)를 이동시키는 구동력을 복수의 부품 이송부, 예를 들면 제 1 및 제 2 부품 이송부(23, 24)에 의해 부여할 수 있으므로, 부품 수납 테이프(1)를 안정적으로 화살표 Dir2의 방향으로 이동시키는 것이 가능하다.By constituting the means for moving the
이어서, 전자부품 공급 장치(10)의 부품 수납 테이프(1)를 이동시키는 부품 이송부(3)의 제 2 예를 설명한다.Next, a second example of the
도 9에 나타내는 바와 같이, 제 2 예의 구조는 상술의 도 8에 나타낸 제 1 예의 구조와 거의 동일하지만, 제 1 부품 이송부(23)와 제 2 부품 이송부(24)가 기어(27)로 연결된 것이다. 제 1 부품 이송부(23)와 제 2 부품 이송부(24)는 기어(27)와 맞물리는 기어(도시는 생략)를 내장하고 있다. 제 1 부품 인출 구멍(13)과 제 1 부품 이송부(23)의 위치 관계, 및 제 2 부품 인출 구멍(14)과 제 2 부품 이송부(24)의 위치 관계는 상술의 도 8에 나타낸 제 1 예와 같다. 제 2 예에 있어서도 제 1 부품 이송부(23) 및 제 2 부품 이송부(23)를 구동하는 동력은 양자 중 어느 하나에 전달된다.9, the structure of the second example is almost the same as the structure of the first example shown in Fig. 8 described above, but the first
이어서, 전자부품 공급 장치(10)의 부품 수납 테이프(1)를 이동시키는 부품 이송부(3)의 제 3 예를 설명한다.Next, a third example of the
도 10에 나타내는 바와 같이, 제 3 예의 구조는 상술의 도 8에 나타낸 제 1 예의 구조와 거의 동일하지만, 제 1 부품 이송부(23)의 회전축에 내장된 소정의 회전 방향만 동력을 전달하는 원웨이 클러치(33)(위치 방향으로 회전력을 전달하는 부재)와, 제 1 부품 이송부(23)와 제 2 부품 이송부(24)를 연결하는 링크 부재(31)와, 제 1 부품 이송부(23)에 구동력을 전달하는 동력 전달 부재(32)를 구비한다. 제 1 부품 이송부(23)에는 연결핀(35)이 부착되고, 이 연결핀(35)은 동력 전달 부재(32)의 일단에 설치된 끼워맞춤 장공(34)과 끼워맞춘다. 동력 전달 부재(32)가 화살표 Dir7의 방향으로 왕복 이동하면, 일방향으로 이동했을 때에는 동력 전달 부재(32)가 제 1 부품 이송부(23)에 동력을 전달하고, 타방향으로 이동했을 때에는 끼워맞춤 장공(34)을 연결핀(35)이 이동함으로써 제 1 부품 이송부(23)에 동력을 전달하지 않는다. 즉, 제 1 부품 이송부(23)는 부품 수납 테이프(1)를 간헐 이송한다. As shown in Fig. 10, the structure of the third example is almost the same as the structure of the first example shown in Fig. 8 described above. However, the structure of the third example is the same as that of the first example shown in Fig. A
(3). 부품 이송부를 구동시키는 동력원(3). A power source for driving the component conveying unit
도 11 및 도 12를 이용하여, 본 실시예의 부품 이송부(3)를 구동시키는 동력원에 대하여 설명한다. 도 11은 본 실시예에 있어서의 전자부품 공급 장치(10)의 부품 이송부와, 이 부품 이송부를 동작시키는 직동 모터(39)의 제 1 예를 나타내는 상면도 및 측면도이다. 도 12는 상기 직동 모터의 제 2 예를 나타내는 상면도 및 측면도이다.11 and 12, a power source for driving the
우선, 전자부품 공급 장치(10)의 부품 이송부를 구동시키는 동력원의 제 1 예를 설명한다.First, a first example of a power source for driving the component transferring portion of the electronic
도 11에 나타내는 바와 같이, 동력원은 상술의 도 8에 나타낸 부품 이송부에 대하여 설치되고, 모터 고정자(37)와 모터 가동자(38)로 이루어지는 직동 모터(39)와, 직동 모터(39)의 동력을 제 1 부품 이송부(23)에 전달하는 동력 전달 부재(36)를 구비한다. 직동 모터(39)는 제 1 부품 이송부(23)에 구동력을 부여한다. 직동 모터(39)의 모터 가동자(38)가 화살표 Dir7의 방향으로 왕복 이동하면, 제 1 부품 이송부(23)를 화살표 Dir5의 방향으로 회전시키고, 그 결과 링크 부재(25)로 연결된 제 2 부품 이송부(24)도 제 1 부품 이송부(23)와 동기해서 회전한다.As shown in Fig. 11, the power source includes a direct-
이어서, 전자부품 공급 장치(10)의 부품 이송부를 구동시키는 동력원의 제 2 예를 설명한다. Next, a second example of the power source for driving the component transferring portion of the electronic
도 12에 나타내는 바와 같이, 상술의 도 10에 나타낸 부품 이송부에 직동 모터(39)와 직동 모터(39)의 동력을 제 1 부품 이송부(23)에 전달하는 동력 전달 부재(32)를 구비한다. 직동 모터(39)는 모터 고정자(37)와 모터 가동자(38)로 이루어진다. 모터 가동자(38)가 화살표 Dir7의 방향으로 왕복 이동함으로써 동력 전달 부재(32)의 끼워맞춤 장공(34)이 제 1 부품 이송부(23)에 설치된 연결핀(35)에 간헐적으로 동력을 전달한다. 이 때문에, 제 1 부품 이송부(23)는 부품 수납 테이프(1)를 화살표 Dir2의 방향으로 간헐적으로 이동시킬 수 있다. 제 1 부품 이송부(23)는 일방향으로만 회전력을 전달하는 원웨이 클러치(33)를 내장하고 있다. 따라서 제 1 부품 이송부(23)는 화살표 Dir5의 방향으로는 회전하지만, 역방향으로는 회전하지 않는다. 제 2 부품 이송부(24)는 링크 부재(31)에 의해 제 1 부품 이송부(23)와 연결되어 있으므로, 제 1 부품 이송부(23)의 회전에 동기해서 회전한다.As shown in Fig. 12, the
상술의 도 11 및 도 12에 나타낸 전자부품 공급 장치(10)에 탑재하는 모터로서 직동 모터가 적합하다. 그 이유는 이하와 같다.A direct-drive motor is suitable as the motor mounted on the electronic
본 실시예의 전자부품 공급 장치(10)는 부품 수납 테이프(1)가 이동하는 방향으로 복수의 부품 인출 구멍, 예를 들면 부품 인출 구멍(13, 14)을 형성하고 있다. 또한, 복수의 부품 인출 구멍이 있는 부품 인출 위치에서 부품 수납 테이프(1)가 안정적으로 이동 정지하기 위해서, 부품 인출 구멍의 바로 아래에 부품 이송부, 예를 들면 제 1 및 제 2 부품 이송부(23, 24)를 설치하고 있다. 이 때문에 1개의 부품 이송부를 구비하는 종래의 전자부품 공급 장치보다 구동력이 큰 모터가 필요하다.The electronic
또한, 전자부품 공급 장치(10)는 부품 수납 테이프의 폭(부품 수납 테이프의 복수의 부품 수납부가 형성된 면에 있어서, 부품 수납 테이프가 이동하는 방향과 직교하는 방향의 길이)과 거의 동등 정도의 폭(예를 들면, 부품 수납 테이프의 폭으로서 8㎜가 있다)인 것이 요구된다. 왜냐하면, 전자부품 공급 장치(10)의 폭을 좁게 할 수 있으면 소정의 공간 내에 보다 많은 전자부품 공급 장치(10)를 배치할 수 있고, 많은 종류의 전자부품을 한번에 취급할 수 있기 때문이다. 이것에 의해, 전자부품의 교체의 시간을 없앨 수 있어서 작업시간의 단축으로 연결된다. 한편으로, 전자부품 공급 장치(10)가 전자부품을 공급하는 속도는 고속화가 요구되고 있어 모터 출력은 커지는 경향이 있다.Further, the electronic
이상과 같이, 모터는 소사이즈화, 고출력화, 및 고속화가 요구되고 있지만, 종래의 전자부품 공급 장치는 회전 모터를 이용하고 있다. 회전 모터는 폭 방향의 제약 때문에 부품 이송부를 직접 회전시키는 것이 아니라 웜기어 등에 의해 동력축을 직교 방향으로 변환해서 사용한다. 그 때문에, 고출력은 가능하지만 고속화는 곤란하다.As described above, the motor is required to be smaller in size, higher in output, and higher in speed, but a conventional electronic component supply device uses a rotary motor. The rotation motor does not directly rotate the component transferring part due to restriction in the width direction, but uses a worm gear or the like to convert the power shaft into an orthogonal direction and use it. Therefore, high output is possible, but it is difficult to increase the speed.
이것에 대하여, 직동 모터는 평면 상에 배치된 코일과, 마찬가지로 평면 상에 배치된 마그넷을, 평면과 직교하는 방향으로 배치하기 때문에 모터를 박형화할 수 있다. 또한, 박형을 유지한 채 코일 및 마그넷의 개수를 늘림으로써 출력을 증가시키는 것이 가능하다.On the other hand, the direct-drive motor can be made thin because the coils disposed on the plane and the magnets arranged on the plane are arranged in the direction orthogonal to the plane. It is also possible to increase the output by increasing the number of coils and magnets while maintaining a thin shape.
또한, 여기에서의 설명은 생략하였지만, 상술의 도 9에 나타낸 부품 이송부에 직동 모터(39)를 배치해도 좋다.Although not described here, a direct-
(4). 부품 수납 테이프를 부품 인출 위치까지 이동시키는 부품 이송부(4). A component transferring part for moving the component storage tape to the component withdrawing position
도 13 및 도 14를 이용하여, 부품 수납 테이프(10)를 부품 인출 위치까지 이동시키는 부품 이송부에 대하여 설명한다. 도 13은 부품 수납 테이프(10)를 부품 인출 구멍(13, 14)까지 이동시키는 부품 이송부의 제 1 예를 나타내는 상면도 및 측면도이다. 도 14는 상기 부품 이송부의 제 2 예를 나타내는 상면도 및 측면도이다.With reference to Figs. 13 and 14, description will be given of the component conveyance unit that moves the
도 13에 나타내는 전자부품 공급 장치(10)는, 상술의 도 11에 나타낸 전자부품 공급 장치(10)를 기본 구조로 하고, 이것에 직동 모터(39)의 동력을 전달하는 동력 전달 부재(40)(제 2 동력 전달 부재)와 제 3 부품 이송부(41)를 구비한다. 제 3 부품 이송부(41)는 부품 인출 위치의 테이프 이송 방향의 상류측에 설치되어 있다.The electronic
또한, 도 14에 나타내는 전자부품 공급 장치(10)는 상술의 도 12에 나타낸 전자부품 공급 장치(10)를 기본 구조로 하고, 이것에 직동 모터(39)의 동력을 전달하는 동력 전달 부재(40)와, 일방향으로 회전력을 전달하는 원웨이 클러치(44)를 내장한 제 3 부품 이송부(41)를 구비한다. 제 3 부품 이송부(41)에는 연결핀(45)이 부착되어 있다. 연결핀(45)은 동력 전달 부재(40)의 일단에 설치된 끼워맞춤 장공(46)과 끼워맞추고 있다. 직동 모터(39)의 모터 가동자(38)의 하류단에는 동력 전달 부재(36)(제 1 동력 전달 부재)가 연결되고, 모터 가동자(38)의 상류단에는 동력 전달 부재(40)가 연결되어 있다.The electronic
도 13에 나타낸 전자부품 공급 장치(10)에서는, 직동 모터(39)가 화살표 Dir7의 방향으로 왕복 이동함으로써 직동 모터(39)의 동력이 동력 전달 부재(40)에 의해 제 3 부품 이송부(41)에 전달된다. 이에 따라, 제 3 부품 이송부(41)는 화살표 Dir8의 방향으로 간헐적으로 회전한다. 제 3 부품 이송부(41)와 제 1 부품 이송부(23)는 직동 모터(39)와, 동력 전달 부재(36)(제 1 동력 전달 부재) 및 동력 전달 부재(40)에 의하여 연결되어 있기 때문에, 이것들은 동기해서 동작한다.13, the direct-
마찬가지로, 상술의 도 14에 나타낸 전자부품 공급 장치(10)는 직동 모터(39)가 화살표 Dir7의 방향으로 왕복 이동함으로써 직동 모터(39)의 동력이 동력 전달 부재(40)에 의해 제 3 부품 이송부(41)에 전달된다. 이에 따라, 제 3 부품 이송부(41)는 화살표 Dir8의 방향으로 간헐적으로 회전한다. 제 3 부품 이송부(41)와 제 1 부품 이송부(23)는 직동 모터(39)와, 동력 전달 부재(32)(제 1 동력 전달 부재) 및 동력 전달 부재(40)에 의하여 연결되어 있기 때문에 이것들은 동기해서 동작한다.Similarly, in the above-described electronic
부품 수납 테이프(1)를 이동시키는 동작은 이하와 같다.The operation of moving the
부품 수납 테이프(1)가 가이드(도시는 생략)를 따라서 제 3 부품 이송부(41)로 이동한다. 이 때, 부품 수납 테이프(1)의 선단을 검지하는 센서를 배치하고, 상기 센서의 검지 결과에 의거하여 자동적으로 직동 모터(39)가 동작 개시하도록 해도 좋다. 또한, 직동 모터(39)를 기동하는 스위치를 설치해 두고, 수동으로 직동 모터(39)를 동작 개시시켜도 좋다. 제 3 부품 이송부(41)에 의해 이동한 부품 수납 테이프(1)는 제 2 부품 이송부(24)에 의해 더욱 이동하고, 제 1 부품 이송부(23)에 의해 전자부품이 취득 가능한 위치에 정지한다. 이 때, 전자부품을 검지하는 센서(도시는 생략)에 의해 선두의 전자부품이 부품 인출 구멍(13)의 위치에 도착한 것을 검지한 타이밍에서 직동 모터(39)를 정지시켜도 좋다.The
또한, 여기에서의 설명은 생략하였지만, 상술의 도 9에 나타낸 부품 이송부에 직동 모터(39)를 배치한 전자부품 공급 장치(10)를 기본 구조로 해서, 이것에 직동 모터(39)의 동력을 전달하는 동력 전달 부재(40)와 제 3 부품 이송부(41)를 구비시켜도 좋다.Although not described here, the basic structure of the
(5). 전자부품 공급 장치의 동작(5). Operation of electronic component supply device
도 15 및 도 16을 사용하여 본 실시예의 전자부품 공급 장치(10)의 동작의 일례에 대하여 설명한다. 도 15는 부품 수납 테이프(10)로부터 전자부품을 인출하는 동작을 설명하는 도면이다. 도 16은 전자부품 공급 장치(10)의 부품 이송부(3)의 동작 파형을 설명하는 도면이다.An example of the operation of the electronic
도 15에 나타내는 전자부품 공급 장치(10)의 동작에서는 2개의 부품 인출 구멍의 사이에 N개(N=3)의 부품 수납부(17)가 존재할 경우를 생각한다. 검은 동그라미(●)는 전자부품이 부품 수납부(17)에 들어 있는 상태를 나타내고, 흰 동그라미(○)는 전자부품이 부품 수납부(17)에 들어 있지 않은 상태를 나타낸다.In the operation of the electronic
우선, 부품 수납 테이프(1)는, 예를 들면 상술의 도 13 또는 도 14를 사용하여 설명한 제 3 부품 이송부(41)에 의해 제 1 부품 이송부(23)의 위치까지 이동되어, 「(1)이동」의 상태가 된다. 여기에서, 「(1)부품 인출」과 같이, 제 1 및 제 2 부품 인출 구멍(13, 14)의 위치에 있는 전자부품이 2개 인출된다. First, the
2개의 전자부품의 인출이 완료되면, 또한 부품 수납 테이프(1)에 수납되어 있는 전자부품의 수납 피치, 즉 부품 수용부(17)의 배열 피치인 δL만큼 부품 수납 테이프(1)가 이동되어, 「(2)이동」의 상태가 된다. 이동이 완료되면, 「(2)부품 인출」과 같이 제 1 및 제 2 부품 인출 구멍(13, 14)의 위치에 있는 전자부품이 2개 인출된다. When the withdrawal of the two electronic components is completed, the
2개의 전자부품의 인출이 완료하면, 또한 δL만큼 부품 수납 테이프가 이동해서 「(3)이동」의 상태가 된다. 이동이 완료하면, 「(3)부품 인출」과 같이 제 1 및 제 2 부품 인출 구멍(13, 14)의 위치에 있는 전자부품이 2개 인출된다.When the withdrawal of the two electronic components is completed, the component storage tape is moved by delta L, resulting in the state of " (3) shifting ". When the movement is completed, two pieces of electronic parts at the positions of the first and second part drawing-out
2개의 전자부품의 인출이 완료하면, 또한 δL만큼 부품 수납 테이프가 이동해서 「(4)이동」의 상태가 된다. 이동이 완료하면, 「(4)부품 인출」과 같이 제 1 및 제 2 부품 인출 구멍(13, 14)의 위치에 있는 전자부품이 2개 인출된다. 이상이, 제 1 부품 인출 구멍(13)과 제 2 부품 인출 구멍(14) 사이의 거리 P(제 1 간격)에 상당하는 길이 내에 존재하는 개수 N의 횟수만큼, δL의 피치로 부품 수납 테이프(1)를 간헐 이송하는 제 1 모드이다. 도 15의 예에서는 제 1 및 제 2 부품 인출 구멍(13, 14)의 사이에 있어서의 부품 수용부(17)의 수는 N=3이므로, 제 1 모드에서 3회의 간헐 이송이 실행된다.When the withdrawal of the two electronic components is completed, the component storage tape is moved by delta L, resulting in the state of " (4) moving ". When the movement is completed, two pieces of electronic parts at the positions of the first and second part drawing-out
(N+1)×2개의 전자부품의 인출이 완료하면, 「(5)이동」에 나타내는 바와 같이, 부품 수납 테이프를 δL×(N+2)만큼 간헐 이송하는 제 2 모드가 실행된다. 제 2 모드의 간헐 이송에 의해서 상술의 「(1)이동」과 같은 상태가 된다. 이하, 같은 동작을 반복함으로써 부품 수납 테이프로부터 전자부품을 인출한다.(N + 1) x 2 electronic components is completed, the second mode for intermittently feeding the component storage tape by? L x (N + 2) is executed as indicated by "(5) (1) movement " described above by the intermittent transfer of the second mode. Hereinafter, the same operation is repeated to fetch the electronic component from the component storage tape.
부품 이송부는 도 16에 나타내는 바와 같이, 전자부품을 인출한 후에 미동 동작 패턴(47)(제 1 모드)에 의해 부품 수납 테이프를 δL만큼 이동시킨다. 그리고, (N+1)×2개의 전자부품을 인출한 후에 조동 동작 패턴(48)(제 2 모드)에 의해 부품 수납 테이프를 δL×(N+2)만큼 이동시킨다. 이 동작을 반복함으로써 부품 수납 테이프에 수납되어 있는 전자부품을 순차적으로 인출하여 간다.As shown in FIG. 16, after the electronic component is taken out, the component transfer section moves the component storage tape by? L by the fine movement pattern 47 (first mode). Then, after pulling out (N + 1) x 2 electronic components, the component storing tape is moved by? L x (N + 2) by the coarse operation pattern 48 (second mode). By repeating this operation, the electronic parts housed in the component storage tape are sequentially taken out.
이상과 같이, 전자부품의 인출을 부품 수납 테이프가 이동하는 방향의 복수 개소에서 동시 또는 연속해서 행함으로써, 전자부품을 인출하는 시간을 단축하는 것이 가능하다. 또한 복수의 전자부품을 동시 또는 연속해서 인출할 수 있으므로, 전자부품을 1개씩 연속해서 인출할 때의 부품 이송부의 동작 시간과 비교하면 본 실시예의 쪽이 보다 긴 시간에서 동작시키는 것이 가능하다. 즉, 부품 이송부의 최고 이송 속도를 저감하여 진동의 발생을 억제하도록 부품 수납 테이프를 이동시키는 것이 가능하다.As described above, it is possible to shorten the time for drawing out the electronic parts by simultaneously or successively drawing the electronic parts at a plurality of places in the direction in which the part storing tape moves. In addition, since a plurality of electronic components can be drawn out simultaneously or sequentially, the operation of the present embodiment can be operated for a longer period of time as compared with the operation time of the component transferring section when the electronic components are continuously drawn one by one. That is, it is possible to move the component accommodating tape to reduce the maximum conveying speed of the component conveying unit and suppress the occurrence of vibration.
≪전자부품 실장 장치≫«Electronic component mounting device»
(1). 부품 취급부(One). Part handling section
도 17을 사용하여 본 실시예의 전자부품 실장 장치(150)에 구비되는 부품 취급부(100)의 일례에 대하여 설명한다. 도 17은 부품 취급부(100)의 구성을 나타내는 사시도이다. 또한, 부품 취급부(100)의 내부 구조를 설명하기 위해서 하우징(부품 취급부를 고정, 커버하는 부재)을 생략하고 있다.An example of the
부품 취급부(100)는 화살표 3의 방향으로의 직선 왕복 운동과, 축선(1a) 주위의 회전 운동을 행하는 것이 가능한 액츄에이터이다. 부품 취급부(100)는 직동 장치(102)와, 회전 장치(101)와, 직동 장치(102)와 회전 장치(101)를 연결하는 가동 부재(108)와, 회전 장치(101) 및 직동 장치(102)의 동작을 제어하는 도시 생략의 제어 기판을 포함한다.The
화살표 3 방향으로 직선 왕복 운동하는 직동 장치(102)는 회전 모터(103)와, 회전 모터(103)의 회전축과 연결된 나사축(106)과, 나사축(106)에 삽입된 너트(107)로 이루어진다. 나사축(106)과 너트(107)는 조합하여 볼 나사를 구성한다. 회전 모터(103)의 회전축, 나사축(106)의 회전축, 및 너트(107)의 이동중심축은 축선(1b)과 동축에 배치되어 있다. 회전 모터(103)는 하우징(도시는 생략)에 고정되어 있다. 회전 모터(103)의 회전축이 축선(1b) 주위로 회전하면 나사축(106)이 회전한다. 나사축(106)이 회전하면 나사축(106)의 회전 운동이 직선 운동으로 변환되어서 너트(107)가 축선(1b) 방향으로 직선 이동한다.The
회전 장치(101)는 회전 모터(104)와, 회전 모터(104)의 회전축과 연결된 샤프트(105)와, 샤프트(105)와 연결된 부품 흡착 장착부(9)로 이루어진다. 부품 흡착 장착부(9)는 회전 장치(101)의 축선(1a)과 동축에서, 샤프트(105)에 부착되어 있다. 회전 모터(104)의 회전축은 축선(1a) 주위로 회전하고, 샤프트(105) 및 부품 흡착 장착부(9)를 축선(1a) 주위로 회전시킨다. 회전 장치(101)는 축선(1a) 방향으로 직선 이동할 수 있고, 가이드(도시는 생략)에 의해 지지되어 있다.The
축선(1a)과 축선(1b)은 평행하다. 직동 장치(102)의 너트(107)와 회전 장치(101)의 회전 모터(104)는 가동 부재(108)에 의해 연결되어 있다. 회전 모터(103)가 회전함으로써 너트(107)가 축선(1b) 방향으로 직선 이동하면, 회전 장치(101)는 가동 부재(108)와 함께 축선(1a) 방향으로 직선 이동한다.The axis 1a and the axis 1b are parallel. The
이상과 같이, 부품 취급부(100)는 화살표 3 방향으로 직선 왕복 운동하는 직동 장치(102)를 구비하므로, 샤프트(105)의 단부에 부착된 부품 흡착 장착부(9)에 의해 전자부품을 부품 수납 테이프(1)로부터 인출하는 것, 및 전자부품을 프린트 기판에 배치하는 것이 가능하다. 또한, 전자부품을 인출할 때의 전자부품 지지 방법은, 예를 들면 진공력을 이용해서 진공 흡착해도 좋다.As described above, since the
부품 취급부(100)에 구비되는 회전 장치(101)는 부품 수납 테이프(1)로부터 인출된 전자부품을 축선(1a) 주위로 회전시킴으로써 전자부품의 자세(배치 각도)를 제어하는 것이 가능하다. 또한, 부품 취급부(100)는 화살표 4의 방향의 두께가 작게 구성되어 있는 것, 및 회전 장치(101)의 회전축인 축선(1a)은 하우징(도시는 생략)의 폭 방향인 화살표 5의 방향의 일단에(화살표 5의 방향의 하우징벽의 1개에 근접해서) 배치되어 있다. 따라서, 이웃하는 샤프트(105)를 근접해서 배치할 경우, 부품 취급부(100)를 화살표 4의 방향의 하우징벽을 근접시킴과 아울러 화살표 5의 방향으로부터 본 하우징벽끼리를 근접시키는 것이 바람직하다.The
또한, 본 실시예에서는 직동 장치(102)는 직동 동작을 시키는 수단으로서, 볼 나사 기구와 회전 모터를 조합시킨 구성을 일례로서 개시했지만, 코일과 마그넷을 평면상으로 배치해서 가동자 및 고정자를 형성하는 리니어 모터라도 된다. 또한, 이 리니어 모터의 가동자와 회전 장치를 접속해서 연동하도록 해도 좋다.In the present embodiment, the
(2). 헤드(2). head
도 18 및 도 19를 이용하여 본 실시예의 부품 흡착 장착부(9)를 배치한 헤드(200)의 제 1 예에 대하여 설명한다. 도 18 및 도 19는 전자부품 공급 장치(10)와 부품 취급부(100)를 복수 배치한 헤드(200)의 위치 관계의 제 1 예를 나타내는 모식도이다.18 and 19, a first example of the
도 18에 나타내는 바와 같이, 부품 취급부(100)는 X방향으로 복수대 배치되어 있다(도 18에서는 N대 배치하고 있다). 또한, 부품 취급부(100)는 Y방향(부품 수납 테이프가 이동하는 테이프 이송 방향)으로 복수대 배치되어 있다. 도 18에서는 이웃하는 부품 흡착 장착부(9)가 근접하도록 Y방향으로 2대의 부품 취급부(100)가 배치됨으로써, 1군의 부품 취급부군이 구성되어 있는 예를 나타내고 있다. 이러한 1군의 부품 취급부군이 X방향으로 N세트 나란하게 배치되어 있다. 전자부품 공급 장치(10)는 X방향으로 복수대 배치되어 있다(도 18에서는 2대 배치하고 있다). 각각의 전자부품 공급 장치(10)는 Y방향으로 복수의 부품 인출 구멍(210)(복수의 부품 인출부)을 구비하고 있다(도 18에서는 2개의 부품 인출 구멍을 기재하고 있다). 헤드(200)는 부품 취급부(100)를 복수 배치한 것이다. 부품 취급부(100)는, 상술의 도 17에 나타낸 화살표 4의 방향으로 복수 배치됨과 아울러, 화살표 5의 방향으로부터 본 하우징벽면끼리를 근접시켜서 배치된다. 헤드(200)는 도시 생략의 이동 장치(제 1 이동 장치)에 의해 X방향 및 Y방향으로 이동된다.As shown in Fig. 18, a plurality of
이상과 같이, 제 1 예의 헤드(200)에 의하면 부품 취급부(100)에 구비되는 부품 흡착 장착부(9)를 격자상으로 근접해서 배치하는 것이 가능하다. 부품 흡착 장착부(9)를 격자상으로 근접해서 배치할 수 있기 때문에, 복수 배치한 전자부품 공급 장치(10)의 각각의 부품 인출 구멍(210)에 대응하여 부품 취급부(100)를 배치할 수 있다.As described above, according to the
또한, 전자부품 공급 장치(10)가 부품 수납 테이프(1)에 내포되어 있는 전자부품을 인출 가능하게 함과 아울러 부품 인출 구멍(210)까지 전자부품을 이동시키고, X방향으로 배치한 부품 취급부(100)가 부품 흡착 장착부(9)를 상하동시킴으로써, 헤드(200)는 X방향의 복수의 전자부품을 동시에 또는 단시간에 연속적으로 인출할 수 있다. 이 때, 부품 수납 테이프(1)의 종류를 전자부품 공급 장치(10)마다 다르도록 장전함으로써 다른 전자부품을 단시간에 인출할 수 있다. 또한, 동일 종류의 부품 수납 테이프(1)를 복수의 전자부품 공급 장치(10)에 장전함으로써 같은 종류의 전자부품을 단시간에 인출할 수 있다.In addition, the electronic
또한, Y방향으로 배치한 부품 취급부(100)가 부품 흡착 장착부(9)를 상하동시킴으로써, 헤드(200)는 Y방향의 복수의 전자부품을 동시에 또는 단시간에 연속적으로 인출할 수 있다. 이 때, 같은 종류의 부품을 복수 동시에 또는 단시간에 연속적으로 인출하는 것이 가능하다.Further, the part-handling
또한, X방향 및 Y방향으로 배치한 부품 취급부(100)가 부품 흡착 장착부(9)를 상하동시킴으로써 X방향 및 Y방향의 복수의 전자부품을 동시에 또는 단시간에 연속적으로 인출하는 것이 가능하다. 따라서, 도 18에 나타낸 바와 같이, 부품 취급부(100)를 배치하면 다른 전자부품을 동시 또는 단시간에 연속적으로 인출하는 동작 시간이 단축된다.Further, by vertically moving the
도 19에 나타내는 바와 같이, 헤드(200)는 복수의 부품 취급부(100)를 연결하는 헤드 프레임(201)을 포함한다. 복수의 부품 취급부(100)는 부품 흡착 장착부(9)를 이동할 수 있게 하는 복수의 구멍부(202)를 구비한 헤드 프레임(201)에 부착되어 있다. 각각의 부품 취급부(100)는 전자부품 공급 장치(10)의 부품 인출 구멍(210)으로부터 전자부품을 인출 가능하게 배치되어 있다. 헤드(200)는 화살표 Dir9의 방향으로 이동하여 부품 인출 구멍(210)과 부품 흡착 장착부(9)의 위치가 일치한 곳에서 정지하여 전자부품을 인출한다. 이상과 같이 배치함으로써, 헤드(200)는 X방향의 치수를 작게 구성할 수 있다.As shown in Fig. 19, the
이어서, 도 20 및 도 21을 사용하여 본 실시예의 부품 흡착 장착부(9)를 배치한 헤드의 제 2 예에 대하여 설명한다. 도 20 및 도 21은 전자부품 공급 장치(10)와 부품 취급부(100)를 복수 배치한 헤드(200)의 위치 관계의 제 2 예를 나타내는 모식도이다.Next, a second example of the head in which the component
도 20에 나타내는 바와 같이, 부품 취급부(100)는 X방향(테이프 이송 방향과 직교하는 방향)으로 복수대 배치되어 있다. 도 20에서는 이웃하는 부품 흡착 장착부(9)가 근접하도록 X방향으로 2대의 부품 취급부(100)가 배치됨으로써, 1군의 부품 취급부군이 구성되어 있는 예를 나타내고 있다. 또한, 부품 취급부(100)는 Y방향으로 복수대 배치되어 있다. 도 20에서는 상기 1군의 부품 취급부군이 Y방향으로 3세트 나란하게 배치되어 있는 예를 나타내고 있다. 전자부품 공급 장치(10)는 X방향으로 복수대 배치되어 있다(도 20에서는 2대 배치하고 있다). 각각의 전자부품 공급 장치(10)는 Y방향으로 복수의 부품 인출 구멍(210)(복수의 부품 인출부)을 구비하고 있다(도 20에서는 2개의 부품 인출 구멍을 기재하고 있다). 헤드(200)는 부품 취급부(100)를 복수 배치한 것이다. 부품 취급부(100)는 상술의 도 17에서 나타낸 화살표 4의 방향으로 복수 배치함과 아울러, 화살표 5의 방향으로부터 본 하우징벽면끼리를 근접시켜서 배치된다.20, a plurality of
이상과 같이, 제 2 예의 헤드(200)에 의하면 상술의 도 18을 사용하여 설명한 제 1 예와 마찬가지로, 부품 수납 테이프(1)의 종류를 전자부품 공급 장치(10) 마다 다르도록 장전함으로써 다른 전자부품을 동시 또는 단시간에 연속적으로 인출하는 동작 시간이 단축된다. 또한, 동일 종류의 부품 수납 테이프(1)를 복수의 전자부품 공급 장치(10)에 장전함으로써 같은 종류의 전자부품을 동시 또는 단시간에 연속적으로 인출하는 동작 시간이 단축된다.As described above, according to the
도 21에 나타내는 바와 같이, 헤드(200)는 복수의 부품 취급부(100)를 연결하는 헤드 프레임(201)을 포함한다. 복수의 부품 취급부(100)는 부품 흡착 장착부(9)를 이동할 수 있게 하는 복수의 구멍부(202)를 구비한 헤드 프레임(201)에 부착되어 있다. 각각의 부품 취급부(100)는 전자부품 공급 장치(10)의 부품 인출 구멍(210)으로부터 전자부품을 인출 가능하게 배치되어 있다. 헤드(200)는 화살표 Dir9의 방향으로 이동하고, 부품 인출 구멍(210)과 부품 흡착 장착부(9)의 위치가 일치한 곳에서 정지하여 전자부품을 인출한다. 이상과 같이 배치함으로써, 헤드(200)는 Y방향의 치수를 작게 구성할 수 있다.As shown in Fig. 21, the
이어서, 도 22 및 도 23을 사용하여 본 실시예의 부품 흡착 장착부(9)를 배치한 헤드(200)의 제 3 예에 대하여 설명한다. 도 22 및 도 23은 전자부품 공급 장치(10)와 부품 흡착 장착부(9)를 복수 배치한 헤드의 위치 관계의 제 3 예를 나타내는 모식도이다. 제 3 예의 헤드(200)는 상기 헤드로서 회전 헤드(203)를 구비한다.Next, a third example of the
도 22에 나타내는 바와 같이, 회전 헤드(203)는 복수의 부품 흡착 장착부(9)를 구비하고, 축선(2) 주위로 화살표 Dir11의 방향으로 회전하도록 구성되어 있다. 복수의 부품 흡착 장착부(9)는 축선(2)을 중심으로 한 원주 상에 소정의 각도 간격으로 배치되어 있다. 부품 흡착 장착부(9)는 구동부(도시는 생략)에 의해 화살표 Dir10의 방향으로 왕복 이동하는 것이 가능하다. 전자부품 공급 장치(10)는 X방향으로 복수대 배치되어 있다(도 22에서는 2대 배치하고 있다). 각각의 전자부품 공급 장치(10)는 Y방향(부품 수납 테이프가 이동하는 방향)으로 복수의 부품 인출 구멍(210)을 구비하고 있다(도 22에서는 2개의 부품 인출 구멍을 기재하고 있다).As shown in Fig. 22, the
도 23에 나타내는 바와 같이, 회전 헤드(203)는 헤드 프레임(201)에 부착되어 있다. 헤드 프레임(201)은 부품 흡착 장착부(9)를 도 22의 화살표 Dir11의 방향으로 회전 및 화살표 Dir10의 방향으로 왕복 이동할 수 있게 하는 구멍부를 구비한다. 이웃하는 부품 흡착 장착부(9)의 Y방향의 거리 P(피치)는 전자부품 공급 장치(10)가 이웃하는 부품 인출 구멍(210)의 Y방향의 중심간 거리와 같다. 도 23에서는 이웃하는 부품 흡착 장착부(9)의 거리 P(피치)와 이웃하는 부품 인출 구멍(210)의 중심간 거리를 같게 했지만, 1개 또는 복수개 떨어진 부품 흡착 장착부(9)간을 거리 P(피치)로 해도 된다. 회전 헤드(203)는 화살표 Dir9의 방향으로 이동하여 부품 인출 구멍(210)과 부품 흡착 장착부(9)의 위치가 일치한 곳에서 정지하여 전자부품을 인출한다. As shown in Fig. 23, the
이상과 같이 배치함으로써, 회전 헤드(203)는 복수의 전자부품을 동시 또는 단시간에 연속해서 인출하는 것이 가능하다.By arranging as described above, the
(3). 부품 흡착 장착부의 동작(3). Operation of parts suction mount
도 24 (a) 및 (b)를 이용하여 본 실시예의 부품 흡착 장착부의 전자부품의 인출 동작의 제 1 예에 대하여 설명한다. 도 24(a)는 본 실시예에 있어서의 제 1 및 제 2 부품 흡착 장착부(9a, 9b)의 부품 인출 구멍 바로 위로의 이동과, 제 1 부품 흡착 장착부(9a)의 전자부품의 인출 동작을 나타내는 측면도이다. 도 24(b)는 제 2 부품 흡착 장착부(9b)의 전자부품의 인출 동작을 나타내는 측면도이다. 도 24 (a) 및 (b)는 부품 수납 테이프(1)가 이동하는 방향으로 복수 배치된 부품 인출 구멍으로부터 전자부품을 단시간에 연속해서 인출하는 동작을 나타내고 있다. 전자부품 공급 장치(10)는 상술의 도 11을 이용하여 설명한 바와 같으므로, 상세한 설명은 생략한다.24 (a) and 24 (b), a first example of the drawing operation of the electronic parts of the component adsorption mounting portion of this embodiment will be described. Fig. 24 (a) shows the movement of the first and second component
도 24(a)에 나타내는 바와 같이, 제 1 부품 흡착 장착부(9a) 및 제 2 부품 흡착 장착부(9b)는 화살표 Dir12의 방향으로 이동해서 전자부품 공급 장치(10)의 부품 인출 구멍의 바로 위에 위치결정된다. 이 때, 제 1 부품 흡착 장착부(9a) 및 제 2 부품 흡착 장착부(9b)의 선단부가 이동할 때의 위치는 전자부품 공급 장치(10)에 도달할 때까지의 이동경로 상의 최대 볼록부에 접촉하지 않도록 볼록부 높이에 소정의 여유 높이를 더한 제 1 대기위치(L1)이다. 또한, 상기 화살표 Dir12의 방향의 이동은 헤드(200)를 이동시키는 도시 생략의 이동 장치에 의해 실현된다.The first component
제 1 부품 흡착 장착부(9a)가 전자부품을 인출하기 위해서 이동하고 있을 때, 제 2 부품 흡착 장착부(9b)는 제 1 대기위치(L1)보다 부품 인출 구멍에 가까운 제 2 대기위치(L2)로 이동한다. 제 2 대기위치(L2)는 제 2 부품 흡착 장착부(9b)의 선단부가 전자부품 공급 장치(10)에 접촉하는 위치보다 소정의 여유높이를 더한 위치로 해도 된다.When the first
계속해서, 도 24(b)에 나타내는 바와 같이, 제 1 부품 흡착 장착부(9a)가 전자부품을 흡착해서 인출하기 위해서 이동하고 있을 때에, 제 2 부품 흡착 장착부(9b)는 제 2 대기위치(L2)로부터 부품 인출 구멍을 향해서 이동해서 전자부품을 인출한다. 전자부품을 흡착해서 인출한 제 2 부품 흡착 장착부(9b)는 제 1 대기높이(L1)까지 이동해서 전자부품을 프린트 기판에 장착하기 위해서 이동한다.Subsequently, as shown in Fig. 24 (b), when the first component
이상과 같이, 제 2 부품 흡착 장착부(9b)는 제 1 부품 흡착 장착부(9a)가 흡착 인출 동작을 하고 있을 때에 제 1 대기위치(L1)로부터 제 2 대기위치(L2)로 이동하므로, 제 2 부품 흡착 장착부(9b)가 전자부품을 흡착 인출할 때의 이동거리를 짧게 할 수 있다. 따라서, 전자부품을 인출하는 작업시간을 단축하는 것이 가능하다.As described above, since the second
이어서, 도 25 (a) 및 (b)를 이용하여 본 실시예의 부품 흡착 장착부의 전자부품의 인출 동작의 제 2 예에 대하여 설명한다. 도 25(a)는 제 1 및 제 2 부품 흡착 장착부(9a, 9b)의 부품 인출 구멍 바로 위로의 이동을 나타내는 측면도이며, 도 25(b)는 제 1 및 제 2 부품 흡착 장착부(9a, 9b)의 전자부품의 인출 동작을 나타내는 측면도이다. 도 25 (a) 및 (b)는 부품 수납 테이프(1)가 이동하는 방향으로 복수(도 25 (a) 및 (b)에서는 2개) 배치된 부품 인출 구멍으로부터 전자부품을 동시에 인출하는 동작을 나타내고 있다. 전자부품 공급 장치(10)는 상술의 도 11을 이용하여 설명한 바와 같으므로 상세한 설명은 생략한다.Next, with reference to Figs. 25A and 25B, a second example of the drawing operation of the electronic parts of the component suction mounting portion of the present embodiment will be described. 25 (a) is a side view showing the movement of the first and second component
도 25(a)에 나타내는 바와 같이, 제 1 부품 흡착 장착부(9a) 및 제 2 부품 흡착 장착부(9b)는 전자부품 공급 장치(10)의 부품 수납 테이프가 이동하는 방향으로 이동되어, 전자부품 공급 장치(10)의 부품 인출 구멍의 바로 위에 각각 위치결정된다. 이 때, 제 1 부품 흡착 장착부(9a) 및 제 2 부품 흡착 장착부(9b)의 선단부가 이동할 때의 위치는 전자부품 공급 장치(10)에 도달할 때까지의 이동경로 상의 최대 볼록부에 접촉하지 않도록 볼록부 높이에 소정의 여유높이를 더한 제 1 대기위치(L1)이다(상술의 도 24(a) 참조).25 (a), the first component
계속해서, 도 25(b)에 나타내는 바와 같이, 제 1 대기위치(L1)로부터 제 1 부품 흡착 장착부(9a) 및 제 2 부품 흡착 장착부(9b)는 동시에 이동을 개시해서 전자부품을 흡착해서 인출하고, 제 1 대기위치(L1)에 복귀한다. 그 후에 전자부품을 프린트 기판에 장착하기 위해서 이동한다. Subsequently, as shown in Fig. 25 (b), the first
이상과 같이, 제 1 부품 흡착 장착부(9a) 및 제 2 부품 흡착 장착부(9b)가 동시에 전자부품의 인출을 행함으로써 작업시간을 단축하는 것이 가능하다. As described above, it is possible to shorten the working time by pulling out the electronic parts at the same time by the first part
(4). 촬상부(4). The image-
도 26 (a) 및 (b)를 이용하여 본 실시예의 전자부품 공급 장치(10)에 구비되는 촬상부(204)를 설명한다. 도 26(a)는 전자부품 공급 장치(10)에 구비되는 촬상부(204)의 위치를 나타내는 측면도이며, 도 26(b)는 부품 흡착 장착부(9)의 촬상의 모양을 나타내는 측면도이다. 전자부품 공급 장치(10)의 구성은, 상술의 도 11 및 상술의 도 24를 사용해서 설명한 바와 같으므로 상세한 설명은 생략한다.26 (a) and 26 (b), the
전자부품 공급 장치(10)는 부품 수납 테이프(1)가 이동하는 방향이며, 부품 이송부의 하류측에 촬상부(204)를 탑재한 것이다. 촬상부(204)는, 예를 들면 촬상소자 및 조명 장치 등으로 구성된다. 부품 수납 테이프(1)는 촬상부(204)와 간섭하지 않도록 부품 이송부를 통과 후에 진행 방향을 대략 90도 변경한다. 촬상부(204)와 부품 인출 구멍의 위치 관계는 미리 설정되어 있다.The electronic
도 26(a)에 나타내는 바와 같이, 제 1 부품 흡착 장착부(9a) 및 제 2 부품 흡착 장착부(9b)는 화살표 Dir13의 방향으로 이동하고, 전자부품 공급 장치(10)에 설치된 부품 인출 구멍의 바로 위에 위치결정된다. 이 때, 도 26(b)에 나타내는 바와 같이 제 2 부품 흡착 장착부(9b)는 이동 중에 하방으로부터 촬상부(204)에 의해 촬상된다. 마찬가지로, 제 1 부품 흡착 장착부(9a)도 이동 중에 하방으로부터 촬상부(204)에 의해 촬상된다. 촬상된 정보는 정보 유지부(도시는 생략)에 의해 보존된다.26A, the first
이어서, 도 27을 사용하여 본 실시예의 부품 흡착 장착부(9)의 위치결정 방법에 대하여 설명한다. 도 27은 촬상부(204)가 촬상한 정보를 바탕으로 한 부품 흡착 장착부(9)의 위치결정 방법을 설명하는 도면이다. 전자부품 공급 장치(10) 및 헤드(200)의 구성은, 상술의 도 19에 기재한 구성을 기본으로 하기 때문에 상세한 설명은 생략한다.Next, a positioning method of the component
헤드(200)는 부품 취급부(100)를 지지하는 이동 장치(205)(제 2 이동 장치)를 포함한다. 각각의 부품 취급부(100)는 화살표 Dir14에 나타내는 X방향 및 Y방향으로 이동할 수 있도록 이동 장치(205)에 부착되어 있다. 또한, 이동 장치(205)는 헤드 프레임(201)에 고정되어 있다. 각각의 전자부품 공급 장치(10)에는 촬상부(204)가 탑재되어 있다. 전자부품 실장 장치(150)는 각 부의 동작 제어, 연산 처리 등을 행하는 도시 생략의 컨트롤러를 포함한다. 이 컨트롤러는 기능적으로 촬상부(204) 및 이동 장치(205)의 동작을 제어하는 제어부와, 촬상부(204)에 의해 촬상한 정보를 이용하여 부품 흡착 장착부(9)와 부품 인출부의 위치 어긋남량을 산출하는 산출부를 포함한다.The
상술한 바와 같이, 헤드(200)가 이동하여 각각의 부품 흡착 장착부(9)는 대응하는 부품 인출 구멍(210)의 위치에 위치결정된다. 위치결정되기 전에 각각의 부품 흡착 장착부(9)는 각각의 촬상부(204) 상을 통과한다. 이 때, 상기 컨트롤러의 제어부는 촬상부(204)를 동작시킴으로써 부품 흡착 장착부(9)의 화상을 촬상시킨다(공정 P1). 촬상된 화상은 화상처리를 하고, 부품 흡착 장착부(9)의 위치 정보가 추출된다(공정 P2). 추출된 정보에 의거하여 상기 컨트롤러의 산출부는 부품 흡착 장착부(9)의 전자부품을 취급하는 중심위치를 산출한다(공정 P3). 이어서 산출부는 산출된 위치 정보와, 촬상부(204)와 부품 인출 구멍(210)의 위치 관계로부터 사전에 산출되어 있는 초기값을 비교한다(공정 P4). 산출부는 비교한 결과로부터, 부품 흡착 장착부(9)의 위치 어긋남량을 각각 계산한다(공정 P5). 상기 컨트롤러의 제어부는 계산된 위치 어긋남량에 의거하여 각각의 이동 장치(205)에 대하여 이동 지령을 내린다(공정 P6). 이동 장치(205)에 내린 이동 지령에 의거하여 이동 장치(205)가 동작한 결과, 부품 흡착 장착부(9)와 부품 인출 구멍(210)의 위치 관계는 전자부품을 안정적으로 흡착해서 인출 가능한 것으로 된다.As described above, the
이상과 같이, 전자부품 공급 장치(10)에 촬상부(204)를 설치하고, 헤드(200)에 탑재된 부품 취급부(100)에 이동 장치(205)를 부착함으로써, 부품 흡착 장착부(9)의 위치와 부품 인출 구멍(210)의 위치를 정확하게 합치시키는 것이 가능해진다. 부품 흡착 장착부(9)의 위치와 부품 인출 구멍(210)의 위치를 정확하게 합치 시킴으로써, 전자부품을 안정적으로 흡착해서 인출을 할 수 있게 되기 때문에, 전자부품 실장 장치의 생산성 및 신뢰성이 향상된다. 또한 촬상부(204)를, 전자부품을 프린트 기판 상으로 이동할 때에 사용해도 좋다. 이 경우, 촬상한 정보를 바탕으로 전자부품의 유무를 판정하는 것, 전자부품의 종류를 판별하는 것, 및 전자부품의 자세를 검출하는 것이 가능해진다. 이것에 의해, 전자부품의 인출 이상의 유무, 전자부품의 오배치의 방지, 배치 불가의 전자부품의 자세 판정, 및 전자부품의 자세 보정 등에 의해 전자부품 실장 장치의 생산 품질을 향상시킬 수 있다.As described above, by mounting the
(5). 전자부품 배치 방법(5). How to place electronic components
도 28 및 도 29를 사용하여 본 실시예의 전자부품 실장 장치(150)에 의한 전자부품 배치 방법에 대하여 설명한다. 도 28 및 도 29는 본 실시예에 있어서의 부품 흡착 장착부(9)의 동작을 설명하는 도면이다. 전자부품 실장 장치(150)의 상기 컨트롤러는, 또한 부품 흡착 장착부(9)의 동작을 제어하는 동작 제어부를 더 구비한다. 동작 제어부는 전자부품이 프린트 기판에 배치될 때의 배치 정보, 상기 전자부품의 전자부품 정보, 상기 전자부품의 배치 순서, 및 상기 프린트 기판의 휘어짐 정보로부터 부품 흡착 장착부(9)의 대기높이를 산출한다. 그리고 동작 제어부는 부품 흡착 장착부(9)의 상기 대기높이에 의거하여 부품 흡착 장착부(9)를 동작시킨다A method of arranging electronic components by the electronic
부품 흡착 장착부(9)를 구비하는 헤드(200)는 예정된 순서 및 경로로 전자부품(22)을 프린트 기판(152)에 배치한다. 예정된 순서 및 경로가 화살표 (1)부터 화살표 (7)인 것으로 해서 설명한다.The
본 실시예의 상기 동작 제어부는 경로를 따라서 전자부품(22)을 배치할 때, 경로 상에서 가장 높이가 있는 전자부품(22)을 기준으로 해서 제 2 대기위치를 설정하고, 부품 흡착 장착부(9)의 위치를 제 1 대기위치로부터 제 2 대기위치로 이동시키는 것이다. 제 1 대기위치란 하나 전의 동작에서 설정된 대기위치이며, 예를 들면 화살표 (1)의 경로에서는 제 1 대기높이는 전자부품 공급 장치(10)로부터 전자부품(22)을 인출한 후의 부품 흡착 장착부(9)의 위치이다. 구체적으로는, 제 2 대기위치는 이동경로 상에서 이미 배치되어 있는 전자부품(22) 중 가장 높이가 있는 전자부품(22)을 기준으로 해서, 부품 흡착 장착부(9)의 위치를 그 높이보다 δ만큼 여유높이를 가진 위치이다. 화살표 (1)부터 화살표 (7)까지의 경로를 따라서 각각을 설명한다. The operation control section of the present embodiment sets the second waiting position with respect to the
화살표 (1)의 경로의 경우, 제 1 대기위치는 전자부품 공급 장치(10)로부터 전자부품(22)을 인출했을 때의 높이이다. 화살표 (1)의 경로 상에는 이미 4개의 전자부품(22)이 배치되어 있고, 그 중에서 가장 높이가 높은 전자부품(22)은 통과 순서로 2번째와 4번째이다. 따라서, 상기 동작 제어부는 상기 2번째와 4번째의 높이를 기준으로 해서, 배치하는 전자부품(22)의 하면이 기준으로 한 높이보다 여유높이 δ만큼 높은 제 2 대기위치를 설정하고, 부품 흡착 장착부(9)의 위치를 변경한다. 그 후에 배치해야 할 위치에 위치결정해서 전자부품(22)을 배치한다.In the case of the path of the
이어서, 화살표 (2)의 경로의 경우 제 1 대기위치는 화살표 (1)에서 설정한 제 2 대기높이이다. 또한, 화살표 (2)의 경로 상에는 이미 5개의 전자부품(22)이 배치되어 있고, 그중에서 가장 높이가 높은 전자부품(22)은 통과 순서로 3번째이다. 따라서, 상기 동작 제어부는 상기 3번째의 높이를 기준으로 해서 배치하는 전자부품(22)의 하면이 기준으로 한 높이보다 여유높이 δ만큼 높은 제 2 대기위치를 새롭게 설정하고, 부품 흡착 장착부(9)의 위치를 변경한다. 그 후에 배치해야 할 위치에 위치결정해서 전자부품(22)을 배치한다.Then, in the case of the path of the
이어서, 화살표 (3)의 경로의 경우 제 1 대기위치는 화살표 (2)에서 설정한 제 2 대기높이이다. 또한, 화살표 (3)의 경로 상에는 이미 1개의 전자부품(22)이 배치되어 있다. 상기 동작 제어부는 이 전자부품(22)의 높이를 기준으로 해서, 배치하는 전자부품(22)의 하면이 기준으로 한 높이보다 여유높이 δ만큼 높은 제 2 대기위치를 새롭게 설정하고, 부품 흡착 장착부(9)의 위치를 변경한다. 그 후에 배치해야 할 위치에 위치결정해서 전자부품(22)을 배치한다.Then, in the case of the path of the
이어서, 화살표 (4)의 경로의 경우 제 1 대기위치는 화살표 (3)에서 설정한 제 2 대기높이이다. 또한, 화살표 (4)의 경로 상에는 이미 3개의 전자부품(22)이 배치되어 있고, 그 중에서 가장 높이가 높은 전자부품(22)은 통과 순서로 1번째와 2번째이다. 따라서, 상기 동작 제어부는 상기 1번째와 2번째의 높이를 기준으로 해서, 배치하는 전자부품(22)의 하면이 기준으로 한 높이보다 여유높이 δ만큼 높은 제 2 대기위치를 새롭게 설정하고, 부품 흡착 장착부(9)의 위치를 변경한다. 그 후에 배치해야 할 위치에 위치결정해서 전자부품(22)을 배치한다.Then, in the case of the path of the
이어서, 화살표 (5)의 경로의 경우 제 1 대기위치는 화살표 (4)에서 설정한 제 2 대기높이이다. 또한, 화살표 (5)의 경로 상에는 이미 2개의 전자부품(22)이 배치되어 있고, 그 중에서 가장 높이가 높은 전자부품(22)은 통과 순서로 2번째이다. 따라서, 상기 동작 제어부는 상기 2번째의 높이를 기준으로 해서, 배치하는 전자부품(22)의 하면이 기준으로 한 높이보다 여유높이 δ만큼 높은 제 2 대기위치를 새롭게 설정해서 부품 흡착 장착부(9)의 위치를 변경한다. Then, in the case of the path of
화살표 (5)의 경우, 경로 상에 이미 배치되어 있는 전자부품(22) 중 가장 높이가 높은 전자부품(22)의 높이가 전(前) 경로 상의 것과 동일하다. 이 때문에, 화살표 (4)에서 설정한 제 2 대기위치와 화살표 (5)에서 새롭게 설정한 제 2 대기위치가 같아지고, 부품 흡착 장착부(9)의 위치는 고정한 채이다(변경되지 않는다). 그 후, 배치해야 할 위치에 위치결정해서 전자부품(22)을 배치한다.In the case of the
이어서, 화살표 (6)의 경로의 경우 제 1 대기위치는 화살표 (5)에서 설정한 제 2 대기높이이다. 또한, 화살표 (6)의 경로 상에는 이미 4개의 전자부품(22)이 배치되어 있고, 그 중에서 가장 높이가 높은 전자부품(22)은 통과 순서로 1번째와 3번째이다. 따라서, 상기 동작 제어부는 상기 1번째와 3번째의 높이를 기준으로 해서, 배치하는 전자부품(22)의 하면이 기준으로 한 높이보다 여유높이 δ만큼 높은 제 2 대기위치를 새롭게 설정하고, 부품 흡착 장착부(9)의 위치를 변경한다.Then, in the case of the path of the
화살표 (6)의 경우, 경로 상에 이미 배치되어 있는 전자부품(22) 중 가장 높이가 높은 전자부품(22)의 높이가 전 경로 상의 것과 동일하다. 이 때문에, 화살표 (5)에서 설정한 제 2 대기위치와 화살표 (6)에서 새롭게 설정한 제 2 대기위치가 같아지게 되고, 부품 흡착 장착부(9)의 위치는 고정한 채이다(변경되지 않는다). 그 후, 배치해야 할 위치에 위치결정해서 전자부품을 배치한다.In the case of the
이어서, 화살표 (7)의 경로의 경우 제 1 대기위치는 화살표 (6)에서 설정한 제 2 대기높이이다. 또한, 화살표 (7)의 경로는 전자부품 공급 장치로 되돌리는 경로이다. 이 때문에, 상기 동작 제어부는 그 경로 상에서 가장 높이가 있는 부재를 기준으로 해서, 부품 흡착 장착부(9)의 끝면의 위치가 여유높이 δ만큼 높은 제 2 대기위치를 새롭게 설정하고, 부품 흡착 장착부(9)의 위치를 변경한다. 그 후, 부품 인출 위치에 헤드(200)를 위치결정해서 전자부품(22)의 인출 동작을 개시한다.Then, in the case of the path of the
이어서, 도 30의 플로우차트를 이용하여 본 실시예의 부품 흡착 장착부(9)의 동작 플로우에 대하여 설명한다.Next, the operation flow of the component
우선, 전자부품을 프린트 기판에 배치하기 전에 상기 컨트롤러는 유저로부터 전자부품의 배치 정보의 입력을 접수한다(공정 S1). 다음에 전자부품의 종류 및 형상(가로 폭, 깊이, 높이) 등의 정보의 입력을 접수한다(공정 S2). 계속해서 컨트롤러는 전자부품을 배치하는 시간을 최소한으로 하는 전자부품 배치 순서를 작성한다(공정 S3). 다음에 상기 동작 제어부는 부품 흡착 장착부(9)가 이동하는 경로 상의 이미 배치한 전자부품의 유무 및 높이 정보에 의거하여 부품 흡착 장착부(9)의 대기높이를 산출한다(공정 S4). 상술의 도 28에 나타내는 바와 같이, 프린트 기판(152)이 높이 H의 휘어짐을 가지고 있는 경우에는 측정한 프린트 기판의 휘어짐 정보가 입력된다(공정 S5). 상기 동작 제어부는 공정 S5에서 입력된 프린트 기판의 휘어짐 정보에 의거하여 공정 S4에서 산출한 대기높이를 보정한다(공정 S6). 공정 S6에서 보정한 대기높이에 의거하여 상기 동작 제어부는 부품 흡착 장착부(9)의 위치를 변경한다(공정 S7). 그 후, 상술의 이동 장치(제 1 이동 장치)에 의해 헤드(200)가 이동되어(공정 S8), 전자부품이 배치된다(공정 S9). 다음에, 헤드(200)가 모든 전자부품의 배치를 완료했는지를 판단하고(공정 S10), 모든 전자부품을 배치하고 있지 않으면(no), 공정 S7로 돌아가서 다음의 전자부품의 배치에 대비한다. 모든 전자부품을 배치하고 있으면(yes), 전자부품 공급 장치로 이동하여 전자부품의 인출 작업을 개시한다(공정 S11).First, before the electronic component is placed on the printed board, the controller accepts input of the arrangement information of the electronic component from the user (step S1). Next, input of information such as the type and shape (width, depth, height) of the electronic component is received (step S2). Subsequently, the controller creates an electronic component placement procedure that minimizes the time for placing the electronic components (step S3). Next, the operation control section calculates the atmospheric height of the component
이상과 같이, 본 실시예에 의하면 전자부품을 배치하는 경로에 따라서 부품 흡착 장착부(9)의 위치를 변경할 수 있으므로(부품 흡착 장착부가 전자부품을 배치할 때의 이동량을 최소한으로 할 수 있으므로), 전자부품을 배치하는 시간을 단축할 수 있다. 또한, 프린트 기판의 휘어짐 정보를 받아들임으로써 프린트 기판의 상태에 관계없이 부품 흡착 장착부의 위치를 설정할 수 있기 때문에, 안정적으로 전자부품을 배치할 수 있음과 아울러 전자부품을 배치하는 시간을 단축할 수 있다.As described above, according to the present embodiment, the position of the component
(6). 부품 흡착 장착부의 동작 상태를 취득하는 방법(6). A method of acquiring the operation state of the component suction mount
도 31을 사용하여 본 실시예의 부품 흡착 장착부(9)의 동작 상태를 취득하는 방법에 대하여 설명한다. A method of acquiring the operation state of the component
도 31에 나타내는 실시예의 전자부품 실장 장치(150)는 부품 취급부(100)의 동작 상태를 검출하는 센서를 포함한다. 전자부품 공급 장치(10)에 적합한 헤드는 복수의 부품 취급부(100)를 탑재한다. 각각의 부품 취급부(100)의 동작 상태를 상기 센서를 이용하여 검출하고, 이상의 유무를 판단하는 것은 전자부품을 안정적으로 배치하기 위해서는 필수적이다. 그러나, 이상의 유무를 판단해야 할 장치가 많아지면 정보를 전달하는 배선이 번잡하게 되고, 또한 배선이 원인이 되어 새로운 장해를 야기할 경우가 있다.The electronic
그래서, 본 실시예의 전자부품 실장 장치(150)는 부품 취급부(100)의 끝면에 센서로부터의 정보를 취득해서 판단한 결과를 표시하는 상태 표시 장치(207)와, 상태 표시 장치(207)가 표시하는 정보를 판독하는 정보 판독 장치(206)와, 부품 흡착 장착부(9)의 동작을 제어하는 동작 제어부를 포함하는 구성으로 했다. 상태 표시 장치(207)는 상태의 양부(良否)를 명암으로 나타내는 발광 소자로 구성해도 좋고, 또한 이상의 유무에 관한 정보를 2차원 바코드와 같은 도형 정보로 변환하고, 변환한 도형 정보를 표시하는 기능을 갖게 해도 좋다. 정보 판독 장치(206)는 상태 표시 장치(207)에 대응하여 화상 처리 기능을 가진 촬상 소자(예를 들면, CCD 카메라 등) 라도 되고, 또한 2차원 바코드를 판독 가능한 바코드 리더라도 된다. 상기 동작 제어부는 상기 정보에 의거하여 부품 흡착 장착부(9)를 동작시킨다.Therefore, the electronic
(7). 전자부품 실장 장치의 구성(7). Configuration of electronic component mounting apparatus
도 32를 사용하여 본 실시예의 전자부품 실장 장치(150)의 일례에 대하여 설명한다. 도 32는 전자부품 실장 장치(150)의 일례를 나타내는 상면도이다. An example of the electronic
전자부품 실장 장치(150)는 기대(159)를 포함하고, 그 기대(159) 상에 여러가지 전자부품을 각각의 전자부품의 인출 위치에 공급하는 전자부품 공급 장치가, 부품 공급부(153)에 착탈 가능하게 복수 배열하여 고정되어 있다. 대향하는 부품 공급부(153)와의 사이에는 기판 반송 컨베이어(151)가 설치되어 있다. 기판 반송 컨베이어(151)는 프린트 기판(152)을 반송하는 반송부와, 화살표 F의 방향으로부터 반송되어 오는 프린트 기판(152)을 소정의 위치에 위치결정해서 유지하는 프린트 기판 유지부를 구비한다. 기판 반송 컨베이어(151)는 프린트 기판(152)에 전자부품이 장착된 후, 화살표 G의 방향으로 프린트 기판(152)을 반송한다.The electronic
프린트 기판(152)이 반송되는 방향과 같은 방향으로 긴 한쌍의 X빔(155)이 설치되어 있다. X빔(155)의 양단부에는, 예를 들면 리니어 모터 등의 액츄에이터(도시는 생략)가 부착되어 있다. X빔(155)은 프린트 기판(152)이 반송되는 방향과 직교하는 방향으로 Y빔(157)을 따라 이동할 수 있게 지지되어 있다. 상기 액츄에이터에 의해 X빔(155)은 부품 공급부(153)와 프린트 기판(152) 사이를 왕래하는 것이 가능하다. 또한, X빔(155)에는 액츄에이터에 의해 X빔(155)의 길이 방향으로 X빔(155)을 따라 이동하는 부품 취급부를 복수 탑재한 헤드(154)가 설치되어 있다.A pair of
부품 공급부(153)와 기판 반송 컨베이어(151) 사이에는 인식 카메라(156) 및 노즐 보관부(158)가 배치되어 있다.A
인식 카메라(156)는 부품 공급부(153)에 있어서 헤드(154)에 흡착한 전자부품의 부품 정보 및 위치 어긋남 정보를 취득하기 위한 것이다. 인식 카메라(156)가 전자부품을 촬상함으로써, 기판 반송 방향 및 기판 반송 방향과 직교하는 방향의 흡착한 전자부품의 위치 어긋남량 및 회전 각도를 확인할 수 있다. 또한 촬상함으로써 전자부품이 흡착되어 있는지의 여부를 확인할 수도 있다. X빔(155) 및 Y빔(157)이 병행해서 동작함으로써 부품 공급부(153)로부터 프린트 기판(152) 상으로 이동할 때에, 헤드(154)는 인식 카메라(156) 상을 통과하고, 전자부품의 위치 어긋남 정보를 취득한다.The
노즐 보관부(158)는 여러가지 전자부품을 흡착 및 장착하기 위해서 필요한, 헤드(154)에 부착된 복수의 흡착 노즐(도시는 생략)을 보관해 두는 곳이다. 전자부품에 대응한 흡착 노즐을 부착하도록 지시되었을 경우, 헤드(154)는 X빔(155) 및 Y빔(157)이 독립하여 병행 동작함으로써 노즐 보관부(158)까지 이동하고, 흡착 노즐을 교환한다.The
이상, 본 발명자에 의해 이루어진 발명을 실시형태에 의거하여 구체적으로 설명했지만, 본 발명은 상기 실시형태에 한정되는 것은 아니고, 그 요지를 일탈하지 않는 범위에서 여러가지로 변경 가능한 것은 말할 필요도 없다.Although the invention made by the present inventors has been specifically described based on the embodiments, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and it goes without saying that various changes can be made without departing from the gist of the present invention.
Claims (20)
상기 부품 인출 위치에,
상기 테이프 이송 방향으로 상기 제 1 간격을 갖고서 설치된 제 1 부품 인출부 및 제 2 부품 인출부와,
상기 제 1 부품 인출부와 상기 제 2 부품 인출부 사이에 설치된 상기 부품 수납부를 덮는 덮개 부재를 갖는, 전자부품 공급 장치.A component storage tape including a carrier tape, a plurality of component storage portions provided on the carrier tape with a first gap in the tape transport direction, and a cover tape attached to the carrier tape to cover the plurality of component storage portions, An electronic component supply apparatus for intermittently transporting an electronic component,
At the component withdrawing position,
A first component withdrawing portion and a second component withdrawing portion provided with the first gap in the tape transport direction,
And a lid member covering the component housing portion provided between the first component withdrawing portion and the second component withdrawing portion.
직동 모터와,
상기 직동 모터에 의해서 구동력을 부여받아 상기 부품 수납 테이프를 반송하는 부품 이송부를 더 구비하는, 전자부품 공급 장치.The method according to claim 1,
A direct-
Further comprising: a component feeding unit that is given a driving force by said direct-drive motor to carry said component storing tape.
상기 커버 테이프를 반송하는 커버 테이프 이송부와,
상기 부품 인출 위치의 상기 테이프 이송 방향의 상류측에 배치되고, 상기 부품 수납 테이프의 상기 부품 수납부에 수납된 전자부품을 노출시키는 전자부품 노출부를 더 구비하고,
상기 전자부품 노출부는 상기 캐리어 테이프로부터 상기 커버 테이프를 박리하고, 박리한 상기 커버 테이프를 상기 커버 테이프 이송부로 이동시키는, 전자부품 공급 장치.The method according to claim 1,
A cover tape feeding part for feeding the cover tape,
Further comprising an electronic component-exposed portion which is disposed on an upstream side of the component withdrawing position in the tape conveying direction and exposes an electronic component accommodated in the component accommodating portion of the component accommodating tape,
And the electronic part exposing section peels the cover tape from the carrier tape and moves the peeled cover tape to the cover tape transfer section.
상기 부품 인출 위치의 상기 테이프 이송 방향의 상류측에 배치되고, 상기 부품 수납 테이프의 상기 부품 수납부에 수납된 전자부품을 노출시키는 전자부품 노출부를 더 구비하고,
상기 전자부품 노출부는,
상기 커버 테이프를 절단하는 커터와,
절단된 상기 커버 테이프를, 상기 부품 수납 테이프의 상기 복수의 부품 수납부가 형성된 면에 있어서 상기 테이프 이송 방향과 직교하는 방향으로 펴서 넓혀서 상기 전자부품을 노출시키는 커버 테이프 개구부를 구비하는, 전자부품 공급 장치.The method according to claim 1,
Further comprising an electronic component-exposed portion which is disposed on an upstream side of the component withdrawing position in the tape conveying direction and exposes an electronic component accommodated in the component accommodating portion of the component accommodating tape,
The electronic component-
A cutter for cutting the cover tape;
And a cover tape opening portion for spreading the cut cover tape so that the cover tape open and expands in a direction orthogonal to the tape conveying direction on the surface on which the plurality of component storage portions of the component storage tape is formed to expose the electronic component, .
상기 제 1 부품 인출부에 대응해서 설치된 제 1 부품 이송부와,
상기 제 2 부품 인출부에 대응해서 설치된 제 2 부품 이송부를 더 구비하고,
상기 제 1 부품 인출부의 중심과 상기 제 1 부품 이송부의 회전중심이 상기 테이프 이송 방향과 직교하는 동일 평면 내에 위치하도록, 상기 제 1 부품 이송부는 배치되고,
상기 제 2 부품 인출부의 중심과 상기 제 2 부품 이송부의 회전중심이 상기 테이프 이송 방향과 직교하는 동일 평면 내에 위치하도록, 상기 제 2 부품 이송부는 배치되는, 전자부품 공급 장치.The method according to claim 1,
A first component conveying section provided corresponding to the first component withdrawing section,
Further comprising a second component transferring portion provided in correspondence with the second component withdrawing portion,
The first component transfer section is disposed so that the center of the first component withdrawing section and the rotational center of the first component transfer section are located in the same plane perpendicular to the tape transfer direction,
And the second component transfer section is disposed such that the center of the second component withdrawing section and the rotational center of the second component transfer section are located in the same plane orthogonal to the tape transfer direction.
상기 제 1 부품 이송부와 상기 제 2 부품 이송부를 연결하는 링크 부재를 더 구비하고,
상기 제 1 또는 제 2 부품 이송부 중 어느 하나에 동력이 전달되는, 전자부품 공급 장치.6. The method of claim 5,
Further comprising a link member connecting the first component transfer unit and the second component transfer unit,
And power is transmitted to any one of the first and second component transferring parts.
상기 제 1 부품 이송부와 상기 제 2 부품 이송부를 연결하는 기어를 더 구비하고,
상기 제 1 또는 제 2 부품 이송부 중 어느 하나에 동력이 전달되는, 전자부품 공급 장치.6. The method of claim 5,
Further comprising a gear that connects the first component transfer unit and the second component transfer unit,
And power is transmitted to any one of the first and second component transferring parts.
상기 제 1 부품 이송부와 상기 제 2 부품 이송부를 연결하는 링크 부재를 더 구비하고,
상기 제 1 부품 이송부에 동력이 전달되고, 그 제 1 부품 이송부는 일방향으로 회전력을 전달하는 부재를 내장하는, 전자부품 공급 장치.6. The method of claim 5,
Further comprising a link member connecting the first component transfer unit and the second component transfer unit,
Wherein power is transmitted to the first component conveyance section, and the first component conveyance section incorporates a member for transmitting a rotational force in one direction.
상기 제 1 부품 인출부에 대응해서 설치된 제 1 부품 이송부와,
상기 제 2 부품 인출부에 대응해서 설치된 제 2 부품 이송부와,
상기 제 1 부품 이송부에 구동력을 부여하는 직동 모터를 더 구비하고,
상기 제 1 부품 인출부의 중심과 상기 제 1 부품 이송부의 회전중심이 상기 테이프 이송 방향과 직교하는 동일 평면 내에 위치하도록, 상기 제 1 부품 이송부는 배치되고,
상기 제 2 부품 인출부의 중심과 상기 제 2 부품 이송부의 회전중심이 상기 테이프 이송 방향과 직교하는 동일 평면 내에 위치하도록, 상기 제 2 부품 이송부는 배치되며,
상기 전자부품 공급 장치는 상기 제 1 부품 이송부와 상기 제 2 부품 이송부를 연결하는 부재를 더 구비하는, 전자부품 공급 장치.The method according to claim 1,
A first component conveying section provided corresponding to the first component withdrawing section,
A second component transferring section provided corresponding to the second component withdrawing section,
Further comprising a direct-drive motor for imparting a driving force to the first component transfer unit,
The first component transfer section is disposed so that the center of the first component withdrawing section and the rotational center of the first component transfer section are located in the same plane perpendicular to the tape transfer direction,
The second component transfer section is disposed so that the center of the second component withdrawing section and the rotational center of the second component transfer section are located in the same plane orthogonal to the tape transfer direction,
Wherein the electronic component supply device further comprises a member for connecting the first component transfer unit and the second component transfer unit.
상기 부재는 상기 제 1 부품 이송부와 상기 제 2 부품 이송부를 연결하는 링크 부재인, 전자부품 공급 장치.10. The method of claim 9,
Wherein the member is a link member connecting the first component transferring section and the second component transferring section.
상기 제 1 부품 이송부에 동력이 전달되고,
상기 부재는 상기 제 1 부품 이송부와 상기 제 2 부품 이송부를 연결하는 링크 부재이며,
상기 제 1 부품 이송부에 동력이 전달되고, 그 제 1 부품 이송부는 일방향으로 회전력을 전달하는 부재를 내장하는, 전자부품 공급 장치.10. The method of claim 9,
Power is transmitted to the first component transfer unit,
Wherein the member is a link member connecting the first component transferring section and the second component transferring section,
Wherein power is transmitted to the first component conveyance section, and the first component conveyance section incorporates a member for transmitting a rotational force in one direction.
상기 제 1 부품 인출부에 대응해서 설치된 제 1 부품 이송부와,
상기 제 2 부품 인출부에 대응해서 설치된 제 2 부품 이송부와,
상기 부품 인출 위치의 상기 테이프 이송 방향의 상류측에 설치된 제 3 부품 이송부와,
상기 제 1 부품 이송부 및 상기 제 3 부품 이송부에 구동력을 부여하는 직동 모터와,
상기 제 1 부품 이송부와 상기 직동 모터를 연결해서 동력을 전달하는 제 1 동력 전달 부재와,
상기 제 3 부품 이송부와 상기 직동 모터를 연결해서 동력을 전달하는 제 2 동력 전달 부재를 더 구비하고,
상기 제 1 부품 인출부의 중심과 상기 제 1 부품 이송부의 회전중심이 상기 테이프 이송 방향과 직교하는 동일 평면 내에 위치하도록, 상기 제 1 부품 이송부는 배치되고,
상기 제 2 부품 인출부의 중심과 상기 제 2 부품 이송부의 회전중심이 상기 테이프 이송 방향과 직교하는 동일 평면 내에 위치하도록, 상기 제 2 부품 이송부는 배치되며,
상기 전자부품 공급 장치는 상기 제 1 부품 이송부와 상기 제 2 부품 이송부를 연결하는 부재를 더 구비하는, 전자부품 공급 장치.The method according to claim 1,
A first component conveying section provided corresponding to the first component withdrawing section,
A second component transferring section provided corresponding to the second component withdrawing section,
A third component transferring portion provided on an upstream side of the tape withdrawing direction at the component withdrawing position,
A linear motor for imparting a driving force to the first component feeder and the third component feeder,
A first power transmitting member for connecting the first component feeder and the linear motor to transmit power,
Further comprising a second power transmitting member for connecting the third component transferring unit and the linear motor to transmit power,
The first component transfer section is disposed so that the center of the first component withdrawing section and the rotational center of the first component transfer section are located in the same plane perpendicular to the tape transfer direction,
The second component transfer section is disposed so that the center of the second component withdrawing section and the rotational center of the second component transfer section are located in the same plane orthogonal to the tape transfer direction,
Wherein the electronic component supply device further comprises a member for connecting the first component transfer unit and the second component transfer unit.
상기 제 1 및 제 2 부품 이송부는,
상기 제 1 간격에 상당하는 길이 내에 존재하는 상기 부품 수용부의 개수 N의 횟수만큼, 상기 부품 수용부의 배열 피치 δL로 상기 부품 수용 테이프를 간헐 이송하는 제 1 모드와,
δL×(N+2)에 상당하는 길이로 상기 부품 수용 테이프를 간헐 이송하는 제 2 모드를 실행하는 것이 가능한, 전자부품 공급 장치.13. The method of claim 12,
Wherein the first and second component transferring parts are configured to transfer,
A first mode in which the component accommodating tape is intermittently fed at an array pitch? L of the component accommodating portions by the number of times N of the component accommodating portions existing within a length corresponding to the first gap,
and the second mode for intermittently feeding the component accommodating tape at a length corresponding to? L x (N + 2).
상기 부품 취급부에 구비되는 상기 회전 장치의 상기 회전축에 동축으로 부착된 부품 흡착 장착부와,
복수의 상기 부품 취급부를 배열한 헤드와,
상기 헤드를 이동하는 제 1 이동 장치와,
테이프 이송 방향으로 복수의 부품 인출부를 구비하고, 부품 수납 테이프를 부품 인출 위치로 간헐 이송하는 전자부품 공급 장치를 구비하고,
상기 부품 흡착 장착부는 상기 복수의 부품 인출부의 위치에 맞춰서 배치되어 있는, 전자부품 실장 장치.A control board for controlling the linear actuator and the rotary actuator; and a housing incorporating the linear actuator, the rotary actuator, and the control board A part-
A component adsorption mounting portion coaxially attached to the rotary shaft of the rotary device provided in the component handling portion,
A head arranged with a plurality of said part-handling portions,
A first moving device for moving the head;
And an electronic component feeding device which has a plurality of component withdrawing portions in the tape feeding direction and intermittently feeds the component storing tape to the component withdrawing position,
And the component suction attachment portion is disposed in alignment with the positions of the plurality of component withdrawing portions.
상기 부품 취급부가 복수 구비되고,
이웃하는 상기 부품 흡착 장착부가 근접하도록, 상기 복수의 부품 취급부가 상기 테이프 이송 방향으로 배치됨으로써 1세트의 부품 취급부군이 구성되고,
상기 1세트의 부품 취급부군은 상기 부품 수납 테이프가 이동하는 면에 있어서 상기 테이프 이송 방향과 직교하는 방향으로 복수세트 나란히 배치되어 있는, 전자부품 실장 장치.15. The method of claim 14,
A plurality of said parts handling parts,
A plurality of part-handling parts are arranged in the tape conveying direction so that the part-to-be-loaded parts are adjacent to each other,
Wherein the one set of part-handling portion groups are arranged in parallel with a plurality of sets in a direction orthogonal to the tape conveying direction on a surface on which the component storing tape moves.
상기 부품 취급부가 복수 구비되고,
이웃하는 상기 부품 흡착 장착부가 근접하도록, 상기 복수의 부품 취급부는 상기 부품 수납 테이프가 이동하는 면에 있어서 상기 테이프 이송 방향과 직교하는 방향으로 배치됨으로써 1세트의 부품 취급부군이 구성되고,
상기 1세트의 부품 취급부군은 상기 테이프 이송 방향으로 복수세트 나란히 배치되어 있는, 전자부품 실장 장치.15. The method of claim 14,
A plurality of said parts handling parts,
And the plurality of part handling portions are arranged in a direction orthogonal to the tape transport direction on the surface on which the component storage tape moves so that the adjacent component suction mount portions are adjacent to each other,
Wherein the one set of part-handling part groups are arranged in parallel in a plurality of sets in the tape transport direction.
상기 헤드는 복수의 상기 부품 취급부를 연결하는 헤드 프레임을 구비하는, 전자부품 실장 장치.15. The method of claim 14,
Wherein said head has a head frame connecting said plurality of said part-handling portions.
상기 부품 취급부를 지지하고, 그 부품 취급부를 상기 직동 장치가 이동하는 방향에 직교하는 평면 내에 있어서 이동시키는 제 2 이동 장치와,
상기 부품 흡착 장착부를 촬상하는 촬상부와,
상기 촬상부에 의해 촬상된 정보를 이용하여 상기 부품 흡착 장착부와 상기 전자부품 공급 장치에 구비되는 상기 부품 인출부의 위치 어긋남량을 산출하는 산출부와,
상기 위치 어긋남량에 의거하여 상기 제 2 이동 장치를 동작시키는 제어부를 갖는, 전자부품 실장 장치.15. The method of claim 14,
A second moving device that supports the part handling part and moves the part handling part in a plane perpendicular to a direction in which the moving device moves,
An image pickup section for picking up an image of the component suction mount,
A calculating section for calculating a position shift amount of the component withdrawing section provided in the component adsorption mounting section and the electronic component supplying apparatus using the information picked up by the imaging section,
And a control section for operating said second moving device on the basis of said position shift amount.
상기 부품 흡착 장착부의 동작을 제어하는 동작 제어부를 더 구비하고,
상기 동작 제어부는,
전자부품이 프린트 기판에 배치될 때의 배치 정보, 상기 전자부품의 전자부품 정보, 상기 전자부품의 배치 순서, 및 상기 프린트 기판의 휘어짐 정보로부터 상기 부품 흡착 장착부의 대기높이를 산출하고,
상기 부품 흡착 장착부의 상기 대기높이에 의거하여 상기 부품 흡착 장착부를 동작시키는, 전자부품 실장 장치.15. The method of claim 14,
Further comprising an operation control section for controlling the operation of the component suction attachment section,
The operation control unit,
Calculating the atmospheric height of the component adsorption mounting portion from the arrangement information when the electronic component is arranged on the printed board, the electronic component information of the electronic component, the arrangement order of the electronic components, and the warp information of the printed board,
And the component attracting and mounting portion is operated based on the atmospheric height of the component attracting and mounting portion.
상기 부품 취급부의 동작 상태를 검출하는 센서와,
상기 센서로부터 취득한 정보를 표시하는 상태 표시 장치와,
상기 정보를 판독하는 정보 판독 장치와,
상기 부품 흡착 장착부의 동작을 제어하는 동작 제어부를 더 구비하고,
상기 동작 제어부는 상기 정보에 의거하여 상기 부품 흡착 장착부를 동작시키는, 전자부품 실장 장치.15. The method of claim 14,
A sensor for detecting an operating state of the part handling portion,
A status display device for displaying information acquired from the sensor,
An information reading device for reading the information;
Further comprising an operation control section for controlling the operation of the component suction attachment section,
And the operation control section operates the component adsorption mounting section based on the information.
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