JP3763251B2

JP3763251B2 - Electronic component mounting apparatus and electronic component mounting method

Info

Publication number: JP3763251B2
Application number: JP2000256928A
Authority: JP
Inventors: 浩二高田; 秀浩佐保; 信介坂口; 純山内
Original assignee: Panasonic Corp; Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Corp; Panasonic Holdings Corp
Priority date: 2000-08-28
Filing date: 2000-08-28
Publication date: 2006-04-05
Anticipated expiration: 2020-08-28
Also published as: JP2002076690A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、基板に電子部品を実装する電子部品実装装置および電子部品実装方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
電子部品実装装置の種類として、電子部品を吸着する複数のノズルが装着された多数の移載ヘッドをインデックス回転させて連続的に実装を行うロータリー式の実装装置が知られている。このロータリー式では、複数のノズルが装着された多数の移載ヘッドによって順次実装を行うため、高速実装が行えるという利点を有している。
【０００３】
このロータリー式の実装装置では、移載ヘッドが電子部品を受け取る部品供給部には、電子部品を収納する多数のパーツカセットが移動テーブルによって横移動可能に配置される。そして実装動作においては、移動テーブルを直線状に移動させることにより、所望のパーツカセットを移載ヘッドによるピックアップステーションに移動させ、パーツカセットから電子部品をピックアップする。
【０００４】
パーツカセットにはキャリアテープに保持された状態の電子部品が収納されている。電子部品の供給はこのキャリアテープをピッチ送りすることにより行われ、各パーツカセットはそれぞれテープ送り機構を備えており、外部からこの送り機構を駆動することにより、最も一般的な例ではピックアップステーションにてテープ送りレバーを押し込みロッドなどの外部機構によって押し込むことにより行われる。
【０００５】
ところで、ロータリー式の実装装置の移載ヘッドは通常複数のノズルを備えており、一般に移載ヘッドを回転軸廻りに回転させることにより、所望のノズルをピックアップ位置に位置決めするようになっている。そしてこのノズル位置にピックアップ対象の部品を収納したパーツカセットを位置合わせした状態で部品のピックアップが行われる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記複数のノズルを備えた移載ヘッドによって部品のピックアップを行う際には、従来より以下のような動作上の制約に起因するタクトタイムの遅延が生じていた。すなわち、上述のようにピックアップ動作に際しては各パーツカセットのテープ送り機構を外部から駆動することが行われる。ところが同一移載ヘッドによるピックアップにおいても、複数のノズルのうちどのノズルを用いるかによってピックアップ位置が異なることから、テープ送りの外部機構に対して各パーツカセットの押し込みレバーを位置合わせする際には、このピックアップ位置の違いを考慮した位置合わせを行う必要があった。
【０００７】
そしてこの位置合わせ動作を行っている間はテープ送りを行えないため、結果としてタクトタイムの遅延を来すこととなっていた。このように、従来のロータリー式の電子部品実装装置においては、パーツカセットの横移動を伴うピックアップ動作に際してテープ送りに時間を要し、タクトタイムの短縮が困難であるという問題点があった。
【０００８】
そこで本発明は、電子部品のピックアップ動作におけるテープ送りの無駄時間を排除してタクトタイムを短縮することができる電子部品実装装置および電子部品実装方法を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の電子部品実装装置は、垂直な回転軸を備えこの回転軸の回転中心から偏心した位置に電子部品を保持する複数のノズルを備えた移載ヘッドと、この移載ヘッドを回動軸を中心に回動させてパーツカセットに備えられた電子部品を前記ノズルでピックアップするピックアップステーションおよび前記ノズルに保持された電子部品を基板に搭載する搭載ステーションを含む複数のステーションを移動させるロータリー機構と、前記ピックアップステーションに設定された複数のピックアップ位置のうちいずれか１つを選択するピックアップ位置選択手段と、並設されたパーツカセットを横方向へ移動させて前記選択されたピックアップ位置にパーツカセットを位置決めする移動テーブルと、前記複数のノズルのうち当該ピックアップ動作にて使用されるノズルを前記選択されたピックアップ位置に対応した位置へ移動させる回転軸駆動手段と、前記選択されたピックアップ位置に位置決めされるパーツカセットのテープ送りレバーを押圧手段により上方から押圧することによりパーツカセットを駆動して電子部品が収納されたテープのテープ送りをするパーツカセット駆動手段と、このパーツカセット駆動手段を横方向に移動させる移動機構と、この移動機構および前記移動テーブルを制御してパーツカセットおよびパーツカセット駆動手段とを同期して横方向へ移動させる同期制御手段とを備え、パーツカセットがピックアップ位置へ向って移動する横方向移動動作の間に、前記押圧手段を下降させて前記レバーを押し込み、テープ送りを行い、また前記ノズルが電子部品をピックアップして上昇し、前記移動テーブルがパーツカセットを次回ピックアップ位置へ向って移動開始させたならば、パーツカセットの横方向移動と同期して前記押圧手段を横方向へ移動させながら上昇させて前記テープ送りレバーから隔離させる動作を行う。
【００１０】
請求項２記載の電子部品実装方法は、垂直な回転軸を備えこの回転軸の回転中心から偏心した位置に電子部品を保持する複数のノズルを備えた移載ヘッドをロータリー機構により回動軸を中心に回動させながら、移動テーブルにより横方向へ往復移動するパーツカセットの電子部品をピックアップステーションにおいて前記ノズルによりピックアップし、搭載ステーションにおいて基板に搭載する電子部品実装方法であって、前記移載ヘッドをその回転軸を中心に回転させることにより前記ピックアップステーションに設定された複数のピックアップ位置のうちいずれか１つを選択し、前記選択されたピックアップ位置に位置決めされるパーツカセットのテープ送りレバーをパーツカセット駆動手段である押圧手段によって上方から押圧することによりパーツカセットを駆動して電子部品が収納されたテープのテープ送りをするテープ送り動作において、このパーツカセット駆動手段である押圧手段を横方向に移動させる移動機構と前記移動テーブルとを同期して横方向に移動させる工程を含み、パーツカセットがピックアップ位置へ向って移動する横方向移動動作の間に、前記押圧手段を下降させて前記レバーを押し込み、テープ送りを行い、また前記ノズルが電子部品をピックアップして上昇し、前記移動テーブルがパーツカセットを次回ピックアップ位置へ向って移動開始させたならば、パーツカセットの横方向移動と同期して前記押圧手段を横方向へ移動させながら上昇させて前記テープ送りレバーから隔離させる動作を行う。
【００１１】
本発明によれば、パーツカセットのテープ送りレバーをパーツカセット駆動手段によって上方から押圧することによりパーツカセットを駆動して電子部品が収納されたテープのテープ送りをするテープ送り動作において、このパーツカセット駆動手段を横方向に移動させる移動機構と移動テーブルとを同期して横方向に移動させることにより、テープ送りのタイミング上の制約を解除して、ピックアップ動作におけるテープ送りの無駄時間を排除することができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しながら本発明の実施の形態を説明する。図１は本発明の一実施の形態の電子部品実装装置の平面図、図２は本発明の一実施の形態の電子部品実装装置の側面図、図３は本発明の一実施の形態の電子部品実装装置に備えられたパーツカセット駆動手段の正面図、図４は本発明の一実施の形態の電子部品実装装置の回転板の平面図、図５は本発明の一実施の形態の電子部品実装装置の円筒カムの一部拡大図、図６は本発明の一実施の形態の電子部品実装装置の制御系のブロック図、図７は本発明の一実施の形態の電子部品実装装置の部分拡大平面図、図８は本発明の一実施の形態の電子部品実装装置の動作説明図である。
【００１３】
図１において、基台５の前部には、基板１３を搬入する基板搬送コンベア６、基板１３を搬出する基板搬送コンベア７が設けられている。また基台５の前部中央には、Ｙモータ９により駆動されるＹテーブル８が載置され、Ｙテーブル８上にＸモータ１１により駆動されるＸテーブル１０が載置されている。さらに、Ｘテーブル１０上には基板１３を保持するホルダ１２が載置されている。したがって、Ｙモータ９およびＸモータ１１を駆動して、基板搬送コンベア６により搬入された基板１３をホルダ１２を基板搬送コンベア６，７の間に位置させて受け取り、ホルダ１２により基板１３を保持して、電子部品の搭載を行ない、搭載が完了した後、再度ホルダ１２を基板搬送コンベア６，７の間に移動し、基板１３を基板搬送コンベア７に受け渡して搬出することができる。
【００１４】
基台５の後部には、電子部品供給部２０が設けられている。このうち、レール台２１は基台５の後部に固定され、レール台２１には送りねじ２２が回転自在に軸支されている。モータ２３は送りねじ２２を回転させ、レール台２１に摺動自在に係合する移動テーブル２４の後部に突設され、かつ送りねじ２２に螺合する送りナット２５をＸ方向（横方向）に移動させることにより、移動テーブル２４がＸ方向に移動するようになっている。
【００１５】
移動テーブル２４には、異種の電子部品を収納するパーツカセットＰａ１，Ｐａ２，・・・，Ｐａｎが多数個並設され、ピックアップ位置に至ったパーツカセットの部品取り出し口Ｑ１，Ｑ２，・・・，Ｑｎから電子部品が取り出されるものである。さらに、基板搬送コンベア６、基板搬送コンベア７と、電子部品供給部２０の間には、認識部３０、ノズル突出部３１が対向するように配置されている。なお本発明では、移動テーブル２４によるパーツカセットＰａ１〜Ｐａｎの送り方向を横方向（Ｘ方向）と定義する。
【００１６】
電子部品移載部４０は、複数の移載ヘッド４３を、基板１３、ノズル突出部３１、電子部品供給部２０、認識部３０の間をインデックス回転しながら循環させるものであり、所定のパーツカセットから電子部品を取り出し、基板１３に電子部品を搭載する。次に図２から図５も参照しながら、電子部品移載部４０について説明する。円盤状の回転板４１は、その中心に軸着される回動軸４２がインデックス回転することにより、周縁部に複数設けられる移載ヘッド４３が後述する各ステーションを循環回動する。すなわち、回転板４１、回動軸４２などは、移載ヘッド４３を回動軸４２を中心に回動させるロータリー機構を構成している。
【００１７】
移載ヘッド４３は上部が回転軸４４に軸着されており、移載ヘッドの回転軸４４はその一部がスプラインとなっており、回転板４１に対して昇降自在、かつ回転可能に取付けられている。図７に示すように、これらの移載ヘッド４３の回転軸４４は、回転板４１の回転中心を中心とする円Ｃ１上に等間隔に取付けられており、回転板４１が回転すると移載ヘッド４３は円Ｃ１（半径Ｒ）上を矢印Ｍ方向に回動する。
【００１８】
また図２および図７において、移載ヘッド４３は回転軸４４に対して偏心した位置に種類が異なる複数本のノズル４５を備えている。即ち、ノズル４５は移載ヘッド４３の回転中心（回転軸４４）を中心とする円Ｃ２上の１８０度等配位置に２本配設されており、これらの２本のノズル４５のうち、当該ピックアップ動作において電子部品を吸着するために選択されたノズルのみが下方へ突出するようになっている。このノズル４５の突出動作は、後述するようにノズル突出ステーションにて行われる。なお、本実施の形態では移載ヘッド４３に２本のノズル４５を備えた例を示しているが、これより多数のノズル４５を備えるようにしてもよい。
【００１９】
図２および図４において、ヘッドモータ４６は回転軸４４を自転させるものであり、ヘッドモータ４６の回転軸はタイミングベルト４６ａ等を介して回転軸４４に連結されている。したがって、ヘッドモータ４６を駆動すると、図７に示すように、ノズル４５は円Ｃ２上を回動し、ノズル４５のピックアップ位置やノズル４５に吸着した電子部品の回転角度（向き）を調節することができる。
【００２０】
図４に示すように、移載ヘッド４３は、Ｓ１〜Ｓ１２の各ステーションを、回動軸４２を中心にインデックス的に回動して循環する。以下、各ステーションについて説明する。基板１３に電子部品を搭載する搭載ステーションＳ１２の隣に位置する予備ステーションＳ１，Ｓ２から反時計回りに順次説明する。ノズル突出ステーションＳ３では、移載ヘッド４３に備えられた複数本のノズルの中から所望のノズルのみを下方へ突出させる動作が行われる。ピックアップ準備ステーションＳ４，Ｓ５では、後述するようにノズル４５を回転軸４４を中心に回転させてノズル４５を当該ピックアップ動作における電子部品のピックアップ位置側に移動させる動作が行われる。したがって、回転軸４４を中心として回転する移載ヘッド４３は、ピックアップステーションに設定された複数のピックアップ位置のうちいずれか１つを選択するピックアップ位置選択手段となっている。
【００２１】
ピックアップステーションＳ６では、電子部品供給部２０から電子部品を取り出すピックアップ動作が行われる。認識位置調節ステーションＳ７，Ｓ８では、ノズル４５を回転軸４４を中心に時計方向あるいは反時計方向に９０°回転させて、次の認識ステーションＳ９における電子部品の位置を調節する動作が行われ、認識ステーションＳ９では電子部品を撮像することにより電子部品の姿勢をチェックして理想位置からの位置ずれや角度ずれなどを検出する認識動作が行われる。
【００２２】
電子部品角度補正ステーションＳ１０，Ｓ１１では、認識ステーションＳ９で検出した角度ずれを考慮して電子部品の姿勢を予め定められた実装角度に設定する角度補正動作が行われる。３０は認識ステーションＳ９に設けられた認識部、３０ａはカメラである。なお、図４中Ｕ６〜Ｕ１０とあるのは、移動テーブル２４上に設定されたパーツカセットの装着位置を示すパーツカセット装着位置番号である。
【００２３】
図２に示すように、回転軸４４の上端はブロック４７に回転自在に連結されており、ブロック４７の両端にはカムフォロワ４８、カムフォロワ４９が取り付けられている。カムフォロワ４９は回転しない円筒カム５０のカム面に接して移動する。図５に示すように、円筒カム５０のカム面の一部には、ピックアップステーションＳ６及び搭載ステーションＳ１２に符合する位置において、切欠５３が設けられている。この切欠５３に対向する位置には、カムフォロワ４８を下受けするカム受け５１が配設されている。このカム受け５１は、図示しない駆動手段によって昇降動作を行なう。
【００２４】
回転板４１がインデックス回転すると、ピックアップステーションＳ６、搭載ステーションＳ１２へそれぞれ移動してきたカムフォロワ４８は、このカム受け５１へ乗り移って停止し、一方円筒カム５０のカム面を転動してきたカムフォロワ４９は、切欠５３で停止する。この状態でピックアップステーションＳ６または搭載ステーションＳ１２において、図示しない駆動手段により天板５２に対してカム受け５１が下降させられ、その結果、ノズル４５は基板１３または電子部品供給部２０に向けて下降及び上昇動作を行い、これにより、ピックアップステーションＳ６において電子部品の取り出しが行われ、搭載ステーションＳ１２において電子部品の搭載が行えるようになっている。
【００２５】
図７は、本実施の形態における電子部品実装装置のピックアップステーション付近を示す。図７中、ＬはパーツカセットＰａ１，Ｐａ２，・・・，Ｐａｎの部品取り出し口Ｑ１，Ｑ２，・・・，Ｑｎの移動経路を示しており、移動テーブル２４をＸ方向に移動させると部品取り出し口Ｑ１，Ｑ２，・・・，Ｑｎも移動経路Ｌに沿ってＸ方向に移動する。この移動は、前述のように移動テーブル２４をモータ２３によって駆動することにより行われる。
【００２６】
ピックアップステーションＳ６において移載ヘッド４３の円Ｃ２と上述した移動経路Ｌとは、Ｔ１及びＴ２の２ケ所で交差している。本実施の形態では、移動経路Ｌと、円Ｃ２の中心とがほぼ一致するように電子部品供給部２０と電子部品移載部４０は配設されている。以後、Ｔ１を第１の停止位置、Ｔ２を第２の停止位置と呼ぶことにする。また後述するように、第１の停止位置Ｔ１はピックアップ位置Ａ、第２の停止位置はピックアップ位置Ｂに対応している。
【００２７】
さて、所望の電子部品Ｐを収納したパーツカセットからその電子部品Ｐをピックアップする場合は、移動テーブル２４を移動させてこのパーツカセットを第１の停止位置Ｔ１又は第２の停止位置Ｔ２で停止させる。そしてこの電子部品Ｐを吸着するノズル４５がこの所望の電子部品Ｐを収納する部品取り出し口が位置決めされた方の停止位置の真上にくるように、ヘッドモータ４６を駆動して移載ヘッド４３を回転させる。そしてピックアップステーションＳ６でこの部品取り出し口とノズル４５の位置とが一致したら移載ヘッド４３を下降・上昇させて、ノズル４５の下端部に電子部品Ｐを真空吸着してピックアップする。
【００２８】
次に、パーツカセット駆動手段と、パーツカセットの位置に応じてパーツカセット駆動手段を横方向へ移動させる移動機構について、図２および図３を参照して説明する。図２において、パーツカセットは、本体６８の後部に供給リール６９を装着して構成されている。供給リール６９には電子部品が収納されたテープが巻回されている。また本体６８からはレバー（テープ送りレバー）７０が突出している。このレバー７０の上端部を押圧すると、テープは供給リール６９から導出されて本体６８の先端部方向（図２において左方）へピッチ送りされる。このようなパーツカセットの構造は周知である。
【００２９】
７１はパーツカセット駆動手段の主体となる押圧手段としての押圧ロッドであり、その下端部にはローラ７２が軸着されている。押圧ロッド７１はガイド７３に上下方向へスライド自在に保持されている。ガイド７３は可動板７４の前面に軸着されている。また押圧ロッド７１の上部には断面コの字形のガイド７５が装着されている。ガイド７５にはローラ７６が嵌合している。ローラ７６はレバー７７の先端部に軸着されており、レバー７７はアーム７８にピン７９で軸着され、アーム７８は駆動ロッド８０に連結されている。
【００３０】
図外の動力に駆動されて駆動ロッド８０が矢印方向へ往復動すると、アーム７８とレバー７７は矢印方向へ揺動し、押圧ロッド７１は上下動する。押圧ロッド７１が下降すると、ローラ７２はパーツカセットのレバー７０の上端部を押圧し、テープがピッチ送りされる。すなわち、符号７１〜７５を付した各要素は、パーツカセット駆動手段を構成している。なおパーツカセットは周知のものであり、その詳細な構造の説明は省略する。
【００３１】
次に、パーツカセット駆動手段７１〜７５を横方向へ移動させる移動機構について説明する。可動板７４の背面にはスライダ８１が装着されている。スライダ８１は水平なガイドレール８２にスライド自在に嵌合している。また可動板７４の背面にはナット８３が装着されている。ナット８３には水平なボールねじ８４が螺合している。したがってモータ８５が駆動してボールねじ８４が正逆回転すると、ナット８３はボールネジ８４に沿って摺動し、可動板７４は横方向（Ｘ方向）に移動する。また可動板７４と一体の押圧ロッド７１も横方向へ移動する。
【００３２】
図３において、２１ａはレール台２１上のレール、２４ａは移動テーブル２４の下面に取り付けられたスライダであり、上述のようにモータ２３が駆動して送りねじ２２が回転すると、移動テーブル２４はレール２１ａ上を横方向（Ｘ方向）に移動する。
【００３３】
上述のように、移載ヘッド４３のノズル４５は２つのピックアップ位置Ａ，Ｂを選択する。したがってこれに応じて、パーツカセットもこの２つのピックアップ位置Ａ，Ｂに対応した位置に選択的に移動する必要がある。図３において、符号７０ａと７０ｂで示すパーツカセットのレバーは、このようにパーツカセットが２つのピックアップ位置Ａ，Ｂに対応する位置で停止した状態を示している。
【００３４】
次に制御系の構成について図６を参照して説明する。図６において、ＣＰＵ６０は、ＲＯＭ６１に記憶された制御プログラムに基づいて図６の各要素を制御する。ＲＡＭ６２には、電子部品供給データのほか制御プログラムを実行するために必要な種々のプログラムデータ等を格納するための領域が設けられている。６３は、電子部品供給部コントローラであり、電子部品供給部２０のモータ２３の駆動を制御する。
【００３５】
６４は電子部品移載部コントローラであり、回転軸４２を回転させるモータ（図示せず）やカム受け５１を昇降させる昇降手段等の駆動を制御する。６５は、ＸＹテーブルコントローラであり、Ｘモータ１１及びＹモータ９等の駆動を制御することにより基板１３を所定の位置に位置決めする。６６は、パーツカセット駆動手段コントローラであり、駆動ロッド８０を往復移動させる駆動手段やモータ８５を制御する。６７は、ヘッドモータ４６を駆動する駆動回路である。３０ｂは認識部３０のカメラ３０ａからの画像信号を処理して電子部品Ｐの認識を行なう認識処理部である。
【００３６】
これらの各種コントローラや駆動回路は、制御手段としてのＣＰＵ６０の指令に従って動作を行なう。電子部品供給部コントローラ６３と、パーツカセット駆動手段コントローラ６６をＣＰＵ６０によって制御することにより、モータ２３の駆動とモータ８５の駆動とを同期化して制御することができる。したがって、ＣＰＵ６０は、パーツカセット駆動手段を横方向に移動させる移動機構およびパーツカセットの移動テーブルを制御して、パーツカセットおよびパーツカセット駆動手段とを同期して横方向へ移動させる同期制御手段となっている。
【００３７】
この電子部品実装装置は上記のように構成されており、以下移載ヘッド４３による電子部品のピックアップ動作に付随して行われるパーツカセットのテープ送り動作について図８を参照して説明する。
【００３８】
まず、移動テーブル２４を移動させて所望の電子部品を収納したパーツカセットＰａ（ｉ）をピックアップ位置に移動させる際の動作について説明する。パーツカセットＰａ（ｉ）が今回ピックアップ動作におけるピックアップ位置に近接したならば、まずテープ送り用の押圧ロッド７１を下降させてテープを送る前に、電子部品供給部コントローラ６３と、パーツカセット駆動手段コントローラ６６をＣＰＵ６０によって制御することにより、モータ２３およびモータ８５の動作を制御して図８（ａ）に示すように押圧ロッド７１の位置をパーツカセットＰａ（ｉ）のレバー７０の位置に一致させると共に、パーツカセット移動機構の横方向移動動作を移動テーブル２４の横方向移動動作に同期させる。
【００３９】
そして、パーツカセットＰａ（ｉ）が当該ピックアップ位置に向かって移動する横方向移動動作の間に、図８（ｂ）に示すように押圧ロッド７１を下降させてレバー７０を押し込み、テープ送りを行う。これにより、パーツカセットＰａ（ｉ）がピックアップ位置に到達したタイミングでは、既にテープに保持された電子部品は吸着位置まで送られており、この後直ちに移載ヘッド４３のノズル４５を下降させて電子部品をピックアップすることができる。
【００４０】
次いで、ノズル４５によって電子部品Ｐをピックアップして保持したならば、ノズル４５は電子部品を保持した状態で上昇を開始する。そして、図８（ｃ）に示すようにノズル４５に保持された電子部品Ｐがテープやパーツカセットと干渉しない高さまで上昇したならば、移動テーブル２４の横方向移動を開始させ、次にピックアップされる予定の電子部品Ｐを収容したパーツカセット（次回予定パーツカセット）Ｐａ（ｊ）を次回ピックアップ位置へ向かって移動開始させる。
【００４１】
このとき、パーツカセット移動機構の横方向移動動作は、移動テーブル２４によるパーツカセットＰａ（ｉ）の横方向の移動と同期した状態にある。したがって、この横方向の移動動作において押圧ロッド７１の横方向移動をパーツカセットＰａ（ｉ）のレバー７０と横方向移動と同期させながら、押圧ロッド７１を上昇させる動作を行うことができ、これにより、テープ送り動作の残りの動作、すなわち押圧ロッド７１をパーツカセットＰａ（ｉ）のレバー７０から離隔させる動作を、移動テーブル２４によって各パーツカセットＰａを移動させながら行うことができる。そしてこれによりパーツカセットＰａ（ｉ）を対象としたテープ送り動作が完了する。
【００４２】
この後、パーツカセット移動機構の同期制御を一旦解除して単独に駆動して、図８（ｄ）に示すように押圧レバー７１を、次回ピックアップ位置に近接している次回予定パーツカセットＰａ（ｊ）のレバー７０の位置に合わせる。これにより、図８（ａ）と同じ状態になり、その後再びパーツカセット移動機構の横方向移動動作を移動テーブル２４の動作に同期させることにより、同様にパーツカセットＰａ（ｊ）の移動動作中にテープ送り動作を行う。
【００４３】
上記説明したように、パーツカセット移動機構の水平移動動作を移動テーブル２４の動作に同期させることにより、従来は予め設定された固定位置でのみしか行えなかったテープ送り動作を、パーツカセットの位置に制約されることなく行わせることができ、動作シーケンス上の無駄時間を排除して、タクトタイムを短縮することができる。
【００４４】
【発明の効果】
本発明によれば、パーツカセットのテープ送りレバーをパーツカセット駆動手段によって上方から押圧することによりパーツカセットを駆動して電子部品が収納されたテープのテープ送りをするテープ送り動作において、このパーツカセット駆動手段を横方向に移動させる移動機構と移動テーブルとを同期して横方向に移動させるようにしたので、テープ送りのタイミング上の制約を解除して、ピックアップ動作におけるテープ送りの無駄時間を排除しタクトタイムを短縮することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態の電子部品実装装置の平面図
【図２】本発明の一実施の形態の電子部品実装装置の側面図
【図３】本発明の一実施の形態の電子部品実装装置に備えられたパーツカセット駆動手段の正面図
【図４】本発明の一実施の形態の電子部品実装装置の回転板の平面図
【図５】本発明の一実施の形態の電子部品実装装置の円筒カムの一部拡大図
【図６】本発明の一実施の形態の電子部品実装装置の制御系のブロック図
【図７】本発明の一実施の形態の電子部品実装装置の部分拡大平面図
【図８】本発明の一実施の形態の電子部品実装装置の動作説明図
【符号の説明】
１３基板
２０電子部品供給部
２３モータ
２４移動テーブル
３０認識部
３１ノズル突出部
４０電子部品移載部
４３移載ヘッド
４４回転軸
４５ノズル
６０ＣＰＵ
６３電子部品供給部コントローラ
６６パーツカセット駆動手段コントローラ
７０レバー
７１押圧ロッド
８５モータ
Ｐａ、Ｐａ（ｉ）、Ｐａ（ｊ）パーツカセット[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an electronic component mounting apparatus and an electronic component mounting method for mounting electronic components on a substrate.
[0002]
[Prior art]
As a type of electronic component mounting device, a rotary type mounting device is known in which a large number of transfer heads equipped with a plurality of nozzles that attract electronic components are index-rotated to perform continuous mounting. This rotary type has an advantage that high-speed mounting can be performed because the mounting is performed sequentially by a large number of transfer heads equipped with a plurality of nozzles.
[0003]
In this rotary type mounting apparatus, a large number of parts cassettes for storing electronic components are arranged in a component supply unit for receiving electronic components by a transfer head so as to be laterally movable by a moving table. In the mounting operation, by moving the moving table linearly, the desired parts cassette is moved to the pickup station by the transfer head, and the electronic components are picked up from the parts cassette.
[0004]
In the parts cassette, electronic components held in a carrier tape are stored. Electronic parts are supplied by pitch feeding this carrier tape, and each parts cassette is equipped with a tape feeding mechanism. By driving this feeding mechanism from the outside, the most common example is the pickup station. The tape feeding lever is pushed by an external mechanism such as a pushing rod.
[0005]
By the way, a transfer head of a rotary type mounting apparatus is usually provided with a plurality of nozzles, and generally a desired nozzle is positioned at a pickup position by rotating the transfer head around a rotation axis. Then, the parts are picked up in a state where the parts cassette storing the parts to be picked up is aligned with the nozzle positions.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
However, when parts are picked up by the transfer head having the plurality of nozzles, a tact time delay due to the following operational restrictions has conventionally occurred. That is, as described above, the tape feeding mechanism of each part cassette is driven from the outside during the pickup operation. However, even in the pickup by the same transfer head, the pickup position differs depending on which nozzle of the plurality of nozzles is used, so when aligning the push lever of each parts cassette with respect to the external mechanism of tape feeding, It was necessary to perform alignment in consideration of the difference in the pickup position.
[0007]
Since the tape cannot be fed during this alignment operation, the tact time is delayed as a result. As described above, the conventional rotary electronic component mounting apparatus has a problem in that it takes time to feed the tape during the pick-up operation accompanied by the lateral movement of the parts cassette, and it is difficult to shorten the tact time.
[0008]
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an electronic component mounting apparatus and an electronic component mounting method capable of shortening a tact time by eliminating a tape feed dead time in an electronic component pickup operation.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
According to another aspect of the present invention, there is provided an electronic component mounting apparatus including a transfer head having a vertical rotation shaft and a plurality of nozzles for holding the electronic component at positions eccentric from the rotation center of the rotation shaft, and the transfer head. A rotary that moves a plurality of stations including a pick-up station that picks up an electronic component provided in a parts cassette with the nozzle and a mounting station that mounts the electronic component held by the nozzle on a substrate by rotating about a moving axis. A mechanism, pick-up position selecting means for selecting any one of a plurality of pick-up positions set in the pick-up station, and moving the parts cassette arranged in the horizontal direction to move the parts to the selected pick-up position A moving table for positioning the cassette and the pickup among the plurality of nozzles. Rotating shaft driving means for moving the nozzle used in operation to a position corresponding to the selected pickup position, and a tape feed lever of the parts cassette positioned at the selected pickup position are pressed from above by the pressing means. A parts cassette driving means for driving the parts cassette to feed the tape containing the electronic components, a moving mechanism for moving the parts cassette driving means in the lateral direction, the moving mechanism and the moving table. Synchronous control means for controlling and moving the parts cassette and the parts cassette driving means in a lateral direction synchronously, and lowering the pressing means during a lateral movement operation in which the parts cassette moves toward the pickup position And push the lever to feed the tape. If the nozzle picks up the electronic component and moves up and the moving table starts moving the parts cassette toward the next pickup position, the pressing means is moved sideways in synchronization with the lateral movement of the parts cassette. To move away from the tape feed lever Do.
[0010]
According to a second aspect of the present invention, there is provided a method for mounting an electronic component comprising: a rotary head having a vertical rotation shaft and a plurality of nozzles for holding the electronic component at positions eccentric from the rotation center of the rotation shaft. An electronic component mounting method for picking up an electronic component of a parts cassette that reciprocates laterally by a moving table while rotating to the center by using the nozzle at a pickup station and mounting the electronic component on a substrate at a mounting station, the transfer head Is rotated around its rotation axis to select any one of a plurality of pickup positions set in the pickup station, and a tape feed lever of a parts cassette positioned at the selected pickup position is set as a part. Press from above by pressing means that is cassette drive means In the tape feeding operation of driving the parts cassette to feed the tape containing the electronic components, the moving mechanism for moving the pressing means as the parts cassette driving means in the lateral direction and the moving table are synchronized. A lateral movement operation in which the parts cassette moves toward the pickup position, and the lever is lowered to push the lever during the lateral movement operation in which the parts cassette moves toward the pickup position. If the nozzle picks up the electronic component and moves up and the moving table starts moving the parts cassette toward the next pickup position, the pressing means is moved sideways in synchronization with the lateral movement of the parts cassette. To move away from the tape feed lever Do.
[0011]
According to the present invention, in the tape feeding operation of driving the parts cassette by pressing the tape feeding lever of the parts cassette from above by the parts cassette driving means and feeding the tape containing the electronic components, this parts cassette By moving the driving mechanism in the horizontal direction in synchronization with the moving mechanism and the moving table, the restriction on the timing of tape feeding is released, and the waste time of tape feeding in the pickup operation is eliminated. Can do.
[0012]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. 1 is a plan view of an electronic component mounting apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a side view of the electronic component mounting apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is an electronic circuit according to an embodiment of the present invention. FIG. 4 is a plan view of a rotating plate of an electronic component mounting apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 5 is an electronic component according to an embodiment of the present invention. 6 is a partially enlarged view of a cylindrical cam of the mounting apparatus, FIG. 6 is a block diagram of a control system of the electronic component mounting apparatus according to the embodiment of the present invention, and FIG. 7 is a part of the electronic component mounting apparatus according to the embodiment of the present invention. FIG. 8 is an operation plan view of the electronic component mounting apparatus according to the embodiment of the present invention.
[0013]
In FIG. 1, a substrate transport conveyor 6 for loading the substrate 13 and a substrate transport conveyor 7 for unloading the substrate 13 are provided at the front portion of the base 5. A Y table 8 driven by a Y motor 9 is placed at the front center of the base 5, and an X table 10 driven by an X motor 11 is placed on the Y table 8. Further, a holder 12 for holding the substrate 13 is placed on the X table 10. Accordingly, the Y motor 9 and the X motor 11 are driven to receive the substrate 13 carried by the substrate transport conveyor 6 with the holder 12 positioned between the substrate transport conveyors 6 and 7, and the substrate 12 is held by the holder 12. Then, after the electronic components are mounted and the mounting is completed, the holder 12 can be moved again between the substrate transport conveyors 6 and 7, and the substrate 13 can be transferred to the substrate transport conveyor 7 and unloaded.
[0014]
An electronic component supply unit 20 is provided at the rear of the base 5. Of these, the rail base 21 is fixed to the rear portion of the base 5, and a feed screw 22 is rotatably supported on the rail base 21. The motor 23 rotates the feed screw 22 so as to project a feed nut 25 projecting from the rear portion of the moving table 24 slidably engaged with the rail base 21 and screwing the feed screw 22 in the X direction (lateral direction). By moving it, the moving table 24 is moved in the X direction.
[0015]
The moving table 24 is provided with a large number of parts cassettes Pa1, Pa2,..., Pan for storing different types of electronic components, and the parts cassette outlets Q1, Q2,. An electronic component is taken out from Qn. Furthermore, a recognition unit 30 and a nozzle protrusion 31 are arranged between the substrate transfer conveyor 6 and the substrate transfer conveyor 7 and the electronic component supply unit 20 so as to face each other. In the present invention, the feeding direction of the parts cassettes Pa1 to Pan by the moving table 24 is defined as the horizontal direction (X direction).
[0016]
The electronic component transfer unit 40 circulates a plurality of transfer heads 43 while rotating the index between the substrate 13, the nozzle protruding portion 31, the electronic component supply unit 20, and the recognition unit 30. The electronic component is taken out from the board and mounted on the substrate 13. Next, the electronic component transfer unit 40 will be described with reference to FIGS. The disk-shaped rotating plate 41 rotates and rotates through the stations, which will be described later, by a plurality of transfer heads 43 provided at the peripheral edge when the rotating shaft 42 pivotally attached to the center of the disk rotates. That is, the rotary plate 41, the rotation shaft 42, and the like constitute a rotary mechanism that rotates the transfer head 43 around the rotation shaft 42.
[0017]
The upper part of the transfer head 43 is pivotally attached to the rotary shaft 44, and a part of the rotary shaft 44 of the transfer head is a spline, and is attached to the rotary plate 41 so as to be movable up and down and rotatable. ing. As shown in FIG. 7, the rotation shafts 44 of these transfer heads 43 are mounted at equal intervals on a circle C1 centered on the rotation center of the rotation plate 41. When the rotation plate 41 rotates, the transfer heads are rotated. 43 rotates in the direction of arrow M on the circle C1 (radius R).
[0018]
2 and 7, the transfer head 43 includes a plurality of different nozzles 45 at positions eccentric with respect to the rotation shaft 44. That is, two nozzles 45 are arranged at 180 degree equidistant positions on a circle C2 centering on the rotation center (rotation shaft 44) of the transfer head 43. Of these two nozzles 45, Only the nozzles selected for picking up the electronic components in the pick-up operation protrude downward. The protruding operation of the nozzle 45 is performed at a nozzle protruding station as will be described later. In the present embodiment, an example in which the transfer head 43 includes two nozzles 45 is shown, but a larger number of nozzles 45 may be provided.
[0019]
2 and 4, the head motor 46 rotates the rotating shaft 44, and the rotating shaft of the head motor 46 is connected to the rotating shaft 44 via a timing belt 46a and the like. Therefore, when the head motor 46 is driven, the nozzle 45 rotates on a circle C2 as shown in FIG. 7, and the pickup position of the nozzle 45 and the rotation angle (direction) of the electronic component adsorbed to the nozzle 45 are adjusted. Can do.
[0020]
As shown in FIG. 4, the transfer head 43 circulates around the stations S <b> 1 to S <b> 12 by turning around the rotation shaft 42 in an index manner. Hereinafter, each station will be described. Description will be made sequentially from the spare stations S1 and S2 positioned next to the mounting station S12 for mounting electronic components on the substrate 13 in the counterclockwise direction. In the nozzle projecting station S3, an operation of projecting only a desired nozzle downward from the plurality of nozzles provided in the transfer head 43 is performed. In the pickup preparation stations S4 and S5, as will be described later, an operation of rotating the nozzle 45 about the rotation shaft 44 and moving the nozzle 45 to the pickup position side of the electronic component in the pickup operation is performed. Accordingly, the transfer head 43 that rotates about the rotation shaft 44 serves as a pickup position selection unit that selects any one of a plurality of pickup positions set in the pickup station.
[0021]
In the pickup station S6, a pickup operation for taking out the electronic component from the electronic component supply unit 20 is performed. In the recognition position adjustment stations S7 and S8, the nozzle 45 is rotated 90 ° clockwise or counterclockwise about the rotation shaft 44 to adjust the position of the electronic component in the next recognition station S9. In the station S9, a recognition operation is performed in which the posture of the electronic component is checked by taking an image of the electronic component to detect a positional deviation or an angular deviation from the ideal position.
[0022]
In the electronic component angle correction stations S10 and S11, an angle correction operation for setting the posture of the electronic component to a predetermined mounting angle in consideration of the angular deviation detected in the recognition station S9 is performed. Reference numeral 30 denotes a recognition unit provided in the recognition station S9, and 30a denotes a camera. In FIG. 4, U6 to U10 are part cassette mounting position numbers indicating the mounting positions of the parts cassettes set on the moving table 24.
[0023]
As shown in FIG. 2, the upper end of the rotating shaft 44 is rotatably connected to a block 47, and a cam follower 48 and a cam follower 49 are attached to both ends of the block 47. The cam follower 49 moves in contact with the cam surface of the non-rotating cylindrical cam 50. As shown in FIG. 5, a cutout 53 is provided in a part of the cam surface of the cylindrical cam 50 at a position corresponding to the pickup station S6 and the mounting station S12. A cam receiver 51 for receiving the cam follower 48 is disposed at a position facing the notch 53. The cam receiver 51 is moved up and down by driving means (not shown).
[0024]
When the rotating plate 41 rotates in an index, the cam followers 48 that have moved to the pickup station S6 and the mounting station S12 respectively transfer to the cam receiver 51 and stop, while the cam followers 49 that have rolled on the cam surface of the cylindrical cam 50 have Stop at notch 53. In this state, in the pickup station S6 or the mounting station S12, the cam receiver 51 is lowered with respect to the top plate 52 by a driving means (not shown). As a result, the nozzle 45 is lowered toward the substrate 13 or the electronic component supply unit 20. The ascending operation is performed, whereby the electronic component is taken out at the pick-up station S6, and the electronic component can be mounted at the mounting station S12.
[0025]
FIG. 7 shows the vicinity of the pickup station of the electronic component mounting apparatus according to the present embodiment. In FIG. 7, L indicates the movement path of the parts removal ports Q1, Q2,..., Qn of the parts cassettes Pa1, Pa2,..., Pan, and the parts are removed when the movement table 24 is moved in the X direction. The mouths Q1, Q2,..., Qn also move along the movement path L in the X direction. This movement is performed by driving the movement table 24 by the motor 23 as described above.
[0026]
In the pickup station S6, the circle C2 of the transfer head 43 and the moving path L described above intersect at two points T1 and T2. In the present embodiment, the electronic component supply unit 20 and the electronic component transfer unit 40 are arranged so that the movement path L and the center of the circle C2 substantially coincide with each other. Hereinafter, T1 is referred to as a first stop position, and T2 is referred to as a second stop position. As will be described later, the first stop position T1 corresponds to the pickup position A, and the second stop position corresponds to the pickup position B.
[0027]
Now, when picking up the electronic component P from the parts cassette containing the desired electronic component P, the moving table 24 is moved to stop the parts cassette at the first stop position T1 or the second stop position T2. . Then, the transfer motor 43 is driven by driving the head motor 46 so that the nozzle 45 for sucking the electronic component P is located immediately above the stop position where the component take-out port for storing the desired electronic component P is positioned. Rotate. When the component outlet and the position of the nozzle 45 coincide with each other at the pickup station S6, the transfer head 43 is lowered and raised, and the electronic component P is vacuum-sucked and picked up at the lower end of the nozzle 45.
[0028]
Next, the parts cassette driving means and a moving mechanism for moving the parts cassette driving means in the horizontal direction according to the position of the parts cassette will be described with reference to FIGS. In FIG. 2, the parts cassette is configured by mounting a supply reel 69 on the rear part of a main body 68. The supply reel 69 is wound with a tape containing electronic components. A lever (tape feed lever) 70 projects from the main body 68. When the upper end of the lever 70 is pressed, the tape is led out from the supply reel 69 and pitch-fed in the direction of the front end of the main body 68 (leftward in FIG. 2). The structure of such a parts cassette is well known.
[0029]
Reference numeral 71 denotes a pressing rod as pressing means which is a main part of the parts cassette driving means, and a roller 72 is pivotally attached to the lower end portion thereof. The pressing rod 71 is held by a guide 73 so as to be slidable in the vertical direction. The guide 73 is pivotally attached to the front surface of the movable plate 74. A U-shaped guide 75 is mounted on the upper portion of the pressing rod 71. A roller 76 is fitted in the guide 75. The roller 76 is pivotally attached to the tip of the lever 77, and the lever 77 is pivotally attached to the arm 78 with a pin 79, and the arm 78 is connected to the drive rod 80.
[0030]
When the drive rod 80 is reciprocated in the direction of the arrow by being driven by power not shown, the arm 78 and the lever 77 swing in the direction of the arrow, and the pressing rod 71 moves up and down. When the pressing rod 71 is lowered, the roller 72 presses the upper end of the lever 70 of the parts cassette, and the tape is pitch-fed. That is, each element denoted by reference numerals 71 to 75 constitutes a parts cassette driving means. Since the parts cassette is a well-known one, a detailed description of its structure is omitted.
[0031]
Next, a moving mechanism for moving the parts cassette driving means 71 to 75 in the horizontal direction will be described. A slider 81 is mounted on the back surface of the movable plate 74. The slider 81 is slidably fitted to a horizontal guide rail 82. A nut 83 is mounted on the back surface of the movable plate 74. A horizontal ball screw 84 is screwed onto the nut 83. Therefore, when the motor 85 is driven and the ball screw 84 rotates forward and backward, the nut 83 slides along the ball screw 84 and the movable plate 74 moves in the lateral direction (X direction). The pressing rod 71 integrated with the movable plate 74 also moves in the lateral direction.
[0032]
In FIG. 3, 21a is a rail on the rail base 21, and 24a is a slider attached to the lower surface of the moving table 24. When the motor 23 is driven and the feed screw 22 is rotated as described above, the moving table 24 is moved to the rail. 21a is moved in the horizontal direction (X direction).
[0033]
As described above, the nozzle 45 of the transfer head 43 selects the two pickup positions A and B. Accordingly, it is necessary to selectively move the parts cassette to a position corresponding to these two pickup positions A and B accordingly. In FIG. 3, the levers of the parts cassettes denoted by reference numerals 70a and 70b indicate the state in which the parts cassette is stopped at the positions corresponding to the two pickup positions A and B as described above.
[0034]
Next, the configuration of the control system will be described with reference to FIG. In FIG. 6, the CPU 60 controls each element in FIG. 6 based on a control program stored in the ROM 61. The RAM 62 is provided with an area for storing various program data necessary for executing the control program in addition to the electronic component supply data. Reference numeral 63 denotes an electronic component supply unit controller that controls driving of the motor 23 of the electronic component supply unit 20.
[0035]
Reference numeral 64 denotes an electronic component transfer unit controller that controls driving of a motor (not shown) that rotates the rotating shaft 42 and a lifting / lowering unit that moves the cam receiver 51 up and down. Reference numeral 65 denotes an XY table controller that positions the substrate 13 at a predetermined position by controlling driving of the X motor 11 and the Y motor 9 and the like. Reference numeral 66 denotes a parts cassette drive means controller which controls drive means and motor 85 for reciprocating the drive rod 80. Reference numeral 67 denotes a drive circuit that drives the head motor 46. A recognition processing unit 30b recognizes the electronic component P by processing an image signal from the camera 30a of the recognition unit 30.
[0036]
These various controllers and drive circuits operate in accordance with instructions from the CPU 60 as control means. By controlling the electronic component supply unit controller 63 and the parts cassette drive means controller 66 by the CPU 60, the drive of the motor 23 and the drive of the motor 85 can be synchronized and controlled. Therefore, the CPU 60 becomes a synchronous control means for controlling the moving mechanism for moving the parts cassette driving means in the horizontal direction and the moving table for the parts cassette, and moving the parts cassette and the parts cassette driving means in the horizontal direction in synchronization. ing.
[0037]
This electronic component mounting apparatus is configured as described above, and the tape feeding operation of the parts cassette performed in association with the electronic component pickup operation by the transfer head 43 will be described below with reference to FIG.
[0038]
First, the operation when moving the moving table 24 to move the parts cassette Pa (i) containing desired electronic components to the pickup position will be described. If the parts cassette Pa (i) is close to the pickup position in the current pickup operation, the electronic parts supply controller 63 and the parts cassette driving means controller are first moved before the tape feeding pressure rod 71 is lowered to feed the tape. 66 is controlled by the CPU 60 to control the operation of the motor 23 and the motor 85 so that the position of the pressing rod 71 coincides with the position of the lever 70 of the parts cassette Pa (i) as shown in FIG. The horizontal movement operation of the parts cassette movement mechanism is synchronized with the horizontal movement operation of the movement table 24.
[0039]
Then, during the lateral movement operation in which the parts cassette Pa (i) moves toward the pickup position, the pressing rod 71 is lowered and the lever 70 is pushed in as shown in FIG. 8B to perform tape feeding. . As a result, at the timing when the parts cassette Pa (i) reaches the pickup position, the electronic components already held on the tape are sent to the suction position, and immediately thereafter, the nozzle 45 of the transfer head 43 is lowered to perform the electronic operation. Parts can be picked up.
[0040]
Next, if the electronic component P is picked up and held by the nozzle 45, the nozzle 45 starts to rise while holding the electronic component. Then, as shown in FIG. 8C, when the electronic component P held by the nozzle 45 has risen to a height at which it does not interfere with the tape or the parts cassette, the lateral movement of the moving table 24 is started, and then picked up. The movement of the part cassette (next scheduled part cassette) Pa (j) containing the electronic component P scheduled to be moved to the next pickup position is started.
[0041]
At this time, the horizontal movement operation of the parts cassette moving mechanism is performed by the parts cassette Pa (i) by the moving table 24. Lateral In sync with the move. So this Lateral In the moving operation, it is possible to perform the operation of raising the pressing rod 71 while synchronizing the lateral movement of the pressing rod 71 with the lever 70 of the parts cassette Pa (i), and thereby the remaining tape feeding operation. That is, the operation of moving the pressing rod 71 away from the lever 70 of the parts cassette Pa (i) can be performed while moving each parts cassette Pa by the moving table 24. This completes the tape feeding operation for the parts cassette Pa (i).
[0042]
Thereafter, the synchronous control of the parts cassette moving mechanism is once released and driven independently, and the pressing lever 71 is moved to the next scheduled parts cassette Pa (j adjacent to the next pickup position as shown in FIG. ) To the position of the lever 70. As a result, the same state as in FIG. 8A is obtained, and then the horizontal movement operation of the parts cassette moving mechanism is again synchronized with the movement of the movement table 24, thereby similarly during the movement operation of the parts cassette Pa (j). Performs tape feed operation.
[0043]
As described above, by synchronizing the horizontal movement operation of the parts cassette moving mechanism with the movement of the moving table 24, the tape feeding operation that has been conventionally performed only at a preset position can be performed at the position of the parts cassette. The operation can be performed without restriction, and the dead time on the operation sequence can be eliminated and the tact time can be shortened.
[0044]
【The invention's effect】
According to the present invention, in the tape feeding operation of driving the parts cassette by pressing the tape feeding lever of the parts cassette from above by the parts cassette driving means and feeding the tape containing the electronic components, this parts cassette Since the moving mechanism that moves the driving means in the horizontal direction and the moving table are moved in the horizontal direction, the restriction on the timing of tape feeding is released, and the waste time of tape feeding in the pickup operation is eliminated. The tact time can be shortened.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a plan view of an electronic component mounting apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a side view of the electronic component mounting apparatus according to the embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a front view of a parts cassette driving means provided in the electronic component mounting apparatus according to the embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a plan view of a rotating plate of the electronic component mounting apparatus according to the embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a partially enlarged view of a cylindrical cam of the electronic component mounting apparatus according to the embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a block diagram of a control system of the electronic component mounting apparatus according to the embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a partially enlarged plan view of the electronic component mounting apparatus according to the embodiment of the present invention.
FIG. 8 is an operation explanatory diagram of the electronic component mounting apparatus according to the embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
13 Substrate
20 Electronic parts supply department
23 Motor
24 Moving table
30 recognition unit
31 Nozzle protrusion
40 Electronic parts transfer section
43 Transfer head
44 Rotating shaft
45 nozzles
60 CPU
63 Electronic component supply controller
66 Parts cassette drive means controller
70 lever
71 Pressing rod
85 motor
Pa, Pa (i), Pa (j) Parts cassette

Claims

A transfer head having a vertical rotation shaft and a plurality of nozzles for holding electronic components at positions eccentric from the rotation center of the rotation shaft, and a parts cassette by rotating the transfer head around the rotation shaft A rotary mechanism that moves a plurality of stations including a pick-up station that picks up an electronic component provided in the nozzle and a mounting station that mounts the electronic component held by the nozzle on a substrate, and a plurality of sets that are set in the pick-up station Pick-up position selecting means for selecting any one of the pick-up positions; a moving table for moving the side-by-side parts cassettes in the lateral direction to position the parts cassettes at the selected pick-up positions; Among the nozzles, the nozzle used for the pickup operation is selected. Rotating shaft driving means for moving to a position corresponding to the picked-up position, and a tape feeding lever of the parts cassette positioned at the selected pick-up position is pressed from above by pressing means to drive the parts cassette to electronically Parts cassette driving means for feeding the tape containing the parts, a moving mechanism for moving the parts cassette driving means in the lateral direction, and a parts cassette and parts cassette driving means by controlling the moving mechanism and the moving table And a synchronous control means for moving the tape in a lateral direction in synchronization with each other, and during the lateral movement operation in which the parts cassette moves toward the pickup position, the pressing means is lowered and the lever is pushed in to feed the tape. And the nozzle picks up an electronic component and rises, When the moving table starts moving the parts cassette toward the next pickup position, the moving table is moved up and moved away from the tape feed lever in synchronization with the lateral movement of the parts cassette. An electronic component mounting apparatus characterized by performing:

The transfer head, which has a vertical rotation shaft and is equipped with a plurality of nozzles for holding electronic components at positions eccentric from the rotation center of the rotation shaft, is rotated by a moving table while being rotated around the rotation shaft by a rotary mechanism. An electronic component mounting method in which an electronic component of a parts cassette that reciprocates in a direction is picked up by the nozzle at a pickup station and is mounted on a substrate at a mounting station, by rotating the transfer head about its rotation axis One of a plurality of pickup positions set in the pickup station is selected, and the tape feed lever of the parts cassette positioned at the selected pickup position is pressed from above by a pressing means which is a parts cassette driving means. To drive the parts cassette In the tape feeding operation for feeding the tape containing the child parts, the step of moving the pressing means as the parts cassette driving means in the horizontal direction and the moving table in synchronization with the moving table Including, during the lateral movement operation in which the parts cassette moves toward the pickup position, the pressing means is lowered and the lever is pushed in to feed the tape, and the nozzle picks up the electronic component and rises, If the moving table starts moving the parts cassette toward the next pick-up position, the pressing means is raised while moving in the horizontal direction in synchronization with the horizontal movement of the parts cassette and is separated from the tape feed lever. An electronic component mounting method characterized by performing an operation .