KR20160059502A - Method for noise reducing of driving system in power cut-off - Google Patents

Method for noise reducing of driving system in power cut-off Download PDF

Info

Publication number
KR20160059502A
KR20160059502A KR1020140160615A KR20140160615A KR20160059502A KR 20160059502 A KR20160059502 A KR 20160059502A KR 1020140160615 A KR1020140160615 A KR 1020140160615A KR 20140160615 A KR20140160615 A KR 20140160615A KR 20160059502 A KR20160059502 A KR 20160059502A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
driver
clutch pedal
clutch
pedal switch
power
Prior art date
Application number
KR1020140160615A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR101628531B1 (en
Inventor
황재웅
진용욱
이장원
이흥석
오완수
Original Assignee
현대자동차주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대자동차주식회사 filed Critical 현대자동차주식회사
Priority to KR1020140160615A priority Critical patent/KR101628531B1/en
Priority to DE102015111919.6A priority patent/DE102015111919B4/en
Priority to CN201510484870.5A priority patent/CN105599770B/en
Publication of KR20160059502A publication Critical patent/KR20160059502A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101628531B1 publication Critical patent/KR101628531B1/en

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K23/00Arrangement or mounting of control devices for vehicle transmissions, or parts thereof, not otherwise provided for
    • B60K23/02Arrangement or mounting of control devices for vehicle transmissions, or parts thereof, not otherwise provided for for main transmission clutches
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units, or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
    • B60W30/18Propelling the vehicle
    • B60W30/20Reducing vibrations in the driveline
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/06Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H57/00General details of gearing
    • F16H57/12Arrangements for adjusting or for taking-up backlash not provided for elsewhere
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units, or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
    • B60W30/18Propelling the vehicle
    • B60W30/20Reducing vibrations in the driveline
    • B60W2030/203Reducing vibrations in the driveline related or induced by the clutch
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/14Clutch pedal position
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/16Ratio selector position
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/06Combustion engines, Gas turbines
    • B60W2710/0666Engine torque

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Hydraulic Clutches, Magnetic Clutches, Fluid Clutches, And Fluid Joints (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)
  • Mechanical Operated Clutches (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)

Abstract

Disclosed is a method for reducing noise generated during power cut-off of a vehicle drive system. To this end, the method of the present invention comprises the following steps of: determining a driver′s regulation will by detecting a movement information value of a clutch pedal switch reflecting the driver′s will when the clutch pedal switch moves; determining a cut-off level of power supplied from an engine side by analyzing the movement information value; and determining whether or not to drop torque supplied from the engine according to the cut-off level of power before a clutch is separated. The present invention avoids noise and vibration problems caused by backlash generated when starting in a low gear or abruptly stepping on a clutch pedal during low-speed traveling.

Description

차량 구동계의 동력 차단시 발생하는 소음 저감 방법{METHOD FOR NOISE REDUCING OF DRIVING SYSTEM IN POWER CUT-OFF}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a noise reduction method,

본 발명은 차량 구동계의 동력 차단시 발생하는 소음 저감 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 차량의 저단 출발 또는 저속 주행 중 클러치 페달을 밟을 때 발생하는 소음을 방지할 수 있는 기술에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a noise reduction method for reducing noise generated when a vehicle drive system is cut off, and more particularly, to a technique for preventing noise generated when a clutch pedal is depressed during low-

일반적으로 FR TYPE 차량이 저단에서 출발, 후진 또는 저속 주행 중 클러치 페달을 급격히 밟을 때 엔진에서 공급되는 토크가 구동계로 전달되는 것이 갑자기 차단되어 변속 충격 또는 이른바 크렁크(clunk) 소음이 발생한다.
Generally, when the FR type vehicle suddenly depresses the clutch pedal during starting, reverse, or low-speed traveling from the bottom, the torque supplied from the engine is suddenly blocked from being transmitted to the driveline, causing a shift shock or clunk noise.

자동변속기에 발생하는 변속 문제 중 상기와 같은 변속 충격 또는 크렁크(clunk) 소음은 클러치의 접합(혹은 클러치 디스크와 마찰재의 밀착) 시점에 발생하는 변속충격이 가장 큰 요인으로 작용하는 것으로 알려져 있으며, 이때 발생한 충격 토크는 구동계 백래쉬에 의해 증폭되어 전달계를 통해 운전자에게 전달된다.
It is known that the above-mentioned shift shock or clunk noise among the shift problems occurring in the automatic transmission plays a major role in the shift shock occurring at the time of engagement of the clutch (or close contact of the clutch disk and the friction material) The impact torque generated at this time is amplified by the backlash of the driving system and transmitted to the driver through the transmission system.

즉, 차량의 구동계에 있어 변속기와 차동 장치에는 각종 기어류가 구비되어 있으며, 이들 기어류들은 서로 치합된 상태를 유지하고 있는데, 기어류 사이의 치합 관계에서는 필연적으로 상기와 같은 백래쉬가 수반된다.
That is, in the drive system of the vehicle, the transmission and the differential device are equipped with various kinds of gears. These gears stay in a state where they are meshed with each other. However, such a backlash is inevitably accompanied by a coupling relationship between gears.

특히, 정차 중인 차량이 출발할 때, 혹은 급작스러운 토크 변동에 의해 상기와 같은 백래쉬로 인해 크렁크(clunk) 소음은 물론, 차량의 떨림 현상이 발생한다.
Particularly, when the vehicle is at a standstill, or due to a sudden change in torque, such a backlash causes a clunk noise as well as a vehicle vibration.

한편, 상기와 같이 백래쉬에 의한 크렁크(clunk) 소음을 줄이기 위해 드라이브샤프트의 강성을 증대시키는 경우가 있으나, 구조적 한계 및 원가 증가로 인해 백래쉬를 줄이는데 효과적이지 않았으며, 디퍼렌셜 기어비를 감소시키는 방법도 있으나 이 역시 동력 성능 측면에서 문제가 발생하였다.
Meanwhile, although the stiffness of the drive shaft is increased in order to reduce the clunk noise due to the backlash as described above, it is not effective to reduce the backlash due to the structural limit and the increase in cost, and a method of reducing the differential gear ratio However, this also caused problems in terms of power performance.

이에 본 발명은 1단 혹은 R단 출발 직후에 클러치 페달을 갑작스럽게 밟았을 때 발생하는 백래쉬에 의한 소음 및 진동을 방지하기 위한 방법을 제공함에 그 목적이 있다.
Accordingly, it is an object of the present invention to provide a method for preventing noise and vibration due to backlash which occurs when the clutch pedal is suddenly depressed immediately after the first or R-stage start.

상기한 배경기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.
It should be understood that the foregoing description of the background art is merely for the purpose of promoting an understanding of the background of the present invention and is not to be construed as adhering to the prior art already known to those skilled in the art.

한국공개특허공보 제10-2007-0045478호(2007.05.02)Korean Patent Publication No. 10-2007-0045478 (2007.05.02)

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점인 저단 출발 또는 저속 주행 중 클러치 페달을 갑자기 밟을 때 발생하는 백래쉬에 의한 소음 및 떨림 문제를 방지할 수 있는 차량 구동계의 동력 차단시 발생하는 소음 저감 방법을 제공함에 그 목적이 있다.The present invention provides a noise reduction method for preventing noise and vibration caused by backlash when a clutch pedal is suddenly depressed during a low-start or low-speed running, It has its purpose.

차량 구동계의 동력 차단시 발생하는 소음 저감 방법이 소개된다.A noise reduction method that occurs when the vehicle driveline is powered off is introduced.

이를 위해 본 발명은, 클러치 페달 스위치의 이동시 운전자의 의지가 반영된 상기 클러치 페달 스위치의 이동정보값을 감지하여 운전자의 단속 의지를 판단하는 단계; 상기 이동정보값을 분석하여 엔진측에서 공급되는 동력의 차단 레벨을 판단하는 단계; 및 상기 동력의 차단 레벨에 따라 엔진에서 공급되는 토크를 클러치가 분리되기 전에 드롭시킬지 여부를 판단하는 단계; 를 포함한다.To this end, the present invention includes a step of detecting a movement information value of the clutch pedal switch in which a driver's intention is reflected when a clutch pedal switch is moved, thereby determining a willingness of the driver to intervene; Analyzing the movement information value and determining a cutoff level of power supplied from the engine; And determining whether or not to drop the torque supplied from the engine according to the cut-off level of the power before the clutch is disengaged; .

상기 동력의 차단 레벨에 따라 엔진에서 공급되는 토크를 클러치가 분리되기 전에 드롭시킬지 판단하는 단계 이후, 변속기 레버의 조작 신호를 감지하여 운전자의 변속 의지가 있는지 판단하는 단계; 운전자의 변속 의지 유무에 따라 차량의 정지모드 또는 변속모드로 전환하는 단계; 및 운전자의 재가속 의지가 있는지 판단하는 단계를 포함한다.Determining whether the torque to be supplied from the engine is dropped before the clutch is disengaged according to the power cut-off level, and then determining whether the driver is willing to change by sensing an operation signal of the transmission lever; Switching to a stop mode or a shift mode of the vehicle according to the presence or absence of a shift of the driver; And determining whether there is a willingness to re-engage the driver.

상기 이동정보값은, 상기 클러치 페달 스위치의 이동에 의한 속도 또는 전압 변화를 감지하여 운전자의 단속 의지를 판단하는 것을 특징으로 한다.The movement information value is characterized by detecting a change in speed or voltage caused by movement of the clutch pedal switch to determine whether the driver will be interrupted.

상기 클러치 페달 스위치의 이동 속도 또는 전압 변화와 설정된 기준값을 비교하여 동력의 차단 레벨을 판단하는 것을 특징으로 한다.And comparing the moving speed or the voltage change of the clutch pedal switch with a set reference value to determine a power cut-off level.

운전자의 재가속 의지가 있는지 판단하는 단계에서, 악셀 페달 개도량과 설정된 기준값을 비교하여 운전자의 재가속 의지 유무를 판단하되, 상기 악셀 페달 개도량이 설정된 기준값을 초과하는 경우, 클러치 페달 스위치의 이동에 의한 상기 클러치 페달 스위치의 이동정보값을 감지하여 운전자의 단속 의지를 판단하는 단계로 진입하는 것을 특징으로 한다.The accelerator pedal opening amount and the set reference value are compared with each other to determine whether or not the driver is allowed to re-engage. In a case where the accelerator pedal opening amount exceeds the set reference value, Wherein the control unit detects the movement information value of the clutch pedal switch by the driver, and determines whether the driver will be interrupted.

상기 클러치 페달 스위치의 이동 속도 또는 전압 변화가 설정된 기준값을 초과하는 경우 클러치가 분리되기 전에 엔진에서 공급되는 토크를 드롭시키는 것을 특징으로 한다.
And to drop the torque supplied from the engine before the clutch is disengaged when the speed or voltage change of the clutch pedal switch exceeds the set reference value.

상기와 같은 구성으로 이루어진 본 발명인 차량 구동계의 동력 차단시 발생하는 소음 저감 방법에 의한다면, 저단 출발 또는 저속 주행 중 클러치 페달을 갑자기 밟을 때 발생하는 백래쉬에 의한 소음 및 떨림 문제를 미연에 방지할 수 있는 효과가 구현된다.According to the noise reduction method of the vehicular drive system of the present invention constructed as described above, noise and vibration caused by backlash occurring when the clutch pedal is suddenly depressed during low-start or low-speed travel can be prevented in advance The effect is realized.

도 1은 본 발명이 구현될 수 있는 클러치 페달 스위치의 구조.
도 2는 본 발명인 차량 구동계의 동력 차단시 발생하는 소음 저감 방법의 순서도.
도 3은 본 발명인 차량 구동계의 동력 차단시 발생하는 소음 저감 방법의 각각의 단계에 대한 구체적인 순서도.
1 shows a structure of a clutch pedal switch in which the present invention can be implemented.
2 is a flowchart of a noise reduction method generated when a vehicle driv- ing system according to the present invention is powered down.
FIG. 3 is a specific flowchart for each step of the noise reduction method that occurs when the vehicular drive system of the present invention is powered down. FIG.

이하, 첨부된 도면을 참조로 본 발명인 차량 구동계의 동력 차단시 발생하는 소음 저감 방법의 바람직한 실시 예를 설명한다.
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, a preferred embodiment of a noise reduction method that occurs when a vehicle driv- ing system is powered off will be described.

도 1은 본 발명이 구현될 수 있는 클러치 페달 스위치의 구조를 도시한 것으로, 도시된 바와 같이 본 발명에서 사용되는 클러치 페달 스위치는 운전자가 클러치 페달을 밟을 때 몸체(10) 내부에 형성된 슬롯(S)을 따라 클러치 페달 방향으로 이동할 수 있도록 구현된다.FIG. 1 shows a structure of a clutch pedal switch in which the present invention can be embodied. As shown in FIG. 1, a clutch pedal switch used in the present invention includes a slot S In the direction of the clutch pedal.

이 몸체(10) 내부에는 클러치 페달 방향으로 탄성력이 형성되는 스프링(30)의 일단이 지지부(40)에 고정되고, 그 타단이 페달 스위치(20)의 일지점에 연결된다.
In the body 10, one end of a spring 30, to which an elastic force is applied in the direction of the clutch pedal, is fixed to the support portion 40, and the other end is connected to one point of the pedal switch 20.

이때, 몸체(10) 내부에 형성된 슬롯(S)에는 페달 스위치(20)의 이동에 따른 속도 또는 단계별 전압 신호를 인식할 수 있는 센서(50)들이 소정 간격으로 위치하고 있으며, 페달 스위치(20)가 이들 센서들을 지날 때의 속도나 전압 신호를 인식할 수 있는 제어부(ECU, 100)가 별도로 설치되어 있다.
Sensors 50 capable of recognizing the speed or stepwise voltage signal according to the movement of the pedal switch 20 are disposed at a predetermined interval in the slot S formed in the body 10 and the pedal switch 20 And a control unit (ECU) 100 for recognizing the speed or voltage signal when these sensors are passed.

이를 통해 클러치 페달 스위치의 이동에 의한 속도 혹은 전압 변화를 감지하게 되어 현재 운전자의 클러치 페달 조작 의지를 파악할 수 있다.
Thus, the speed or voltage change due to the movement of the clutch pedal switch is sensed, and the driver's will of the clutch pedal operation can be grasped.

즉, 운전자가 클러치 페달을 급격하게 밟는 경우에는 페달 스위치(20) 역시 슬롯(S)에 형성된 센서(50)들을 빠르게 지날 것이고, 그에 따른 페달 스위치(20)의 이동 속도 또는 전압 변화를 제어부(100)가 감지하여 현재 운전자의 클러치 페달 조작 의지를 정확하게 파악할 수 있게 되는 것이다.
That is, when the driver depresses the clutch pedal suddenly, the pedal switch 20 will also rapidly pass through the sensors 50 formed in the slot S, and accordingly the movement speed or the voltage change of the pedal switch 20, So that the driver's intention to operate the clutch pedal can be accurately grasped.

한편, 상기와 같은 구성으로 구현되는 본 발명인 차량 구동계의 동력 차단시 발생하는 소음 저감 방법의 순서도가 도 2와 도 3에 도시되어 있다.
FIG. 2 and FIG. 3 are flowcharts illustrating a noise reduction method of the vehicular drive system of the present invention, which is implemented as described above, when power is interrupted.

도 2 및 도 3에 도시된 것처럼 본 발명은 크게 클러치 페달 스위치의 이동시 운전자의 의지가 반영된 클러치 페달 스위치의 이동정보값을 감지하여 운전자의 단속 의지를 판단하는 단계(S100), 이동정보값을 분석하여 엔진측에서 공급되는 동력의 차단 레벨을 판단하는 단계(S200) 및 동력의 차단 레벨에 따라 엔진에서 공급되는 토크를 클러치가 분리되기 전에 드롭시킬지 여부를 판단하는 단계(S300)를 포함한다.
As shown in FIGS. 2 and 3, the present invention mainly includes a step S100 of determining a willingness of the driver to sense a movement information value of a clutch pedal switch that reflects the will of the driver when the clutch pedal switch is moved, (S200) of determining a cut-off level of the power supplied from the engine side, and determining (S300) whether or not to drop the torque supplied from the engine according to the cut-off level of the power before the clutch is separated.

우선, 클러치 페달 스위치의 이동시 운전자의 의지가 반영된 클러치 페달 스위치의 이동정보값을 감지하는 단계가 수행된다.
First, a step of sensing the movement information value of the clutch pedal switch, which reflects the driver's will upon the movement of the clutch pedal switch, is performed.

즉, 운전자가 현재 급격하게 동력을 차단하고자 하는지 아니면 일반 주행 중 단순히 변속을 하기 위해 동력을 차단하고자 하는 것인지 판단하게 된다.
That is, it is determined whether the driver intends to cut off the power suddenly or whether the driver intends to cut off the power to merely shift the vehicle during normal driving.

이러한 판단이 이루어지도록 클러치 페달 스위치가 슬롯에 형성된 센서들을 지나가는 속도 혹은 센서들을 지나면서 변화는 전압 변화량을 제어부에서 이러한 이동정보값을 감지하여 운전자의 단속 의지를 판단하게 된다.
In order to make such a determination, the clutch pedal switch senses the movement information through the speeds passing through the sensors formed in the slot, or the change amount of the voltage change amount through the sensors, thereby determining the willingness of the driver to intervene.

한편, 이동정보값을 분석하여 엔진측에서 공급되는 동력의 차단 레벨을 판단하는 단계가 수행되는데, 클러치 페달 스위치의 이동시 운전자의 의지가 반영된 상기 클러치 페달 스위치의 이동정보값을 감지하여 운전자의 단속 의지를 판단하는 단계가 클러치 페달 신호가 1~2 단계로 구현되는 것에 반하여 이 단계에서는 클러치 페달 신호가 2→3→4로 변화시 클러치 페달 스위치의 이동에 의한 속도 또는 전압 변화를 감지하여 운전자의 단속 의지를 판단하는 것을 특징으로 한다.
The step of determining the cut-off level of the power supplied from the engine is performed by analyzing the movement information value. The movement information value of the clutch pedal switch, which reflects the driver's intention when the clutch pedal switch is moved, The clutch pedal signal is implemented in one or two stages. In contrast, when the clutch pedal signal changes from 2 to 3 to 4, the speed or voltage change due to the movement of the clutch pedal switch is detected, And judges the will.

즉, 클러치의 페달 스위치의 이동 속도 또는 전압 변화가 제어부가 기저장된 기준값과 비교하여 설정된 기준값을 초과하는 경우에는 운전자가 현재 급격한 동력 차단의 의지가 있다고 판단하는 반면, 설정된 기준값을 초과하지 않는 경우에는 급격한 동력 차단이 아닌 일반 동력 차단으로 판단할 지의 동력의 차단 레벨을 판단하게 된다.
That is, when the speed or voltage change of the pedal switch of the clutch exceeds the reference value that is set by comparison with the pre-stored reference value, the driver determines that there is a sudden power cutoff at present. On the other hand, The power cut-off level of the power to be determined as the general power cut-off rather than the sudden power cut-off is judged.

그 후, 동력의 차단 레벨에 따라 엔진에서 공급되는 토크를 클러치가 분리되기 전에 드롭시킬지 여부를 판단하는 단계가 수행된다.
Thereafter, a step of determining whether or not the torque supplied from the engine is to be dropped before the clutch is disengaged is performed according to the power cut-off level.

즉, 운전자의 의지가 급격하게 동력을 차단하기 위한 의지라 판단되는 경우에는 퓨얼 컷(Fuel cut) 또는 엔진 드레그(Drag)를 증가시켜 클러치가 분리되기 전에 미리 엔진에서 공급되는 동력을 드롭시키게 된다.
That is, when it is determined that the driver's intention is to intentionally cut off the power, the fuel cut or the engine drag is increased to drop the power supplied from the engine before the clutch is disengaged.

종래에는 엔진에서 동력이 전달되는 상태에서 클러치 페달을 갑자기 밟아 클러치를 분리(Disengaged)시키는 경우 이른바 백래쉬에 의한 소음 및 진동이 발생하였으나, 본 발명은 운전자가 클러치 페달을 갑자기 밟을 때의 운전자의 의지를 페달 스위치의 속도 또는 전압 변화로 미리 감지하여 클러치가 분리(Disengaged) 되기 전에 미리 엔진에서 공급되는 토크를 드롭시킴으로써 상기와 같은 백래쉬에 의한 소음 및 진동을 미연에 방지하게 된다.
Conventionally, when the clutch is disengaged by suddenly depressing the clutch pedal in a state where power is transmitted from the engine, noise and vibration due to so-called backlash have occurred. However, the present invention is based on the idea that the driver is willing to depress the clutch pedal suddenly By detecting the speed or voltage change of the pedal switch in advance and dropping the torque supplied from the engine in advance before the clutch is disengaged, noise and vibration due to the backlash can be prevented in advance.

한편, 동력의 차단 레벨에 따라 엔진에서 공급되는 토크를 클러치가 분리되기 전에 드롭시킬지 판단하는 단계 이후에 변속기 레버의 조작 신호를 감지하여 운전자의 변속 의지가 있는지 판단하는 단계(S400), 운전자의 변속 의지 유무에 따라 차량의 정지모드 또는 변속모드로 전환하는 단계(S500) 및 운전자의 재가속 의지가 있는지 판단하는 단계(S600)가 수행된다.
[0034] [30] In operation S400, it is determined whether there is an intention to shift the driver by sensing an operation signal of the transmission lever after determining whether the torque to be supplied from the engine is to be dropped before the clutch is disengaged according to the power cut- A step S500 of switching to a stop mode or a shift mode of the vehicle in accordance with the presence or absence of the will is performed and a step S600 of determining whether the driver is ready to re-engage is performed.

즉, 클러치의 작동 이후 변속기의 레버 신호를 제어부가 감지하여 운전자가 계속 변속의 의지가 있는지 판단하게 된다.
That is, the control unit detects the lever signal of the transmission after the operation of the clutch, and determines whether the driver is willing to continuously shift.

운전자의 변속 의지가 없다고 판단시에는 차량의 정지모드로 진입시키고, 변속기 레버의 조작 신호를 통해 운전자의 변속 의지가 있다고 판단시에는 변속모드로 전환하되, 정지모드 또는 변속모드로 전환된 이후에는 동일하에 운전자의 재가속 의지가 있는지 판단하게 된다.
The shift mode is switched to the shift mode when it is determined that there is no shift intention of the driver, and when the shift mode is determined to be the driver's shift intention through the operation signal of the transmission lever, It is judged whether or not the driver has a will to restrain it.

즉, 운전자의 재가속 의지가 있는지 판단하는 단계에서는, 악셀 페달 개도량과 설정된 기준값을 비교하여 운전자의 재가속 의지 유무를 판단하되, 악셀 페달 개도량이 설정된 기준값을 초과하는 경우에는 클러치 페달 스위치의 이동에 의한 클러치 페달 스위치의 이동정보값을 감지하여 운전자의 단속 의지를 판단하는 처음 단계로 다시 재진입하는 것을 특징으로 한다.
That is, in the step of determining whether or not the driver is ready to re-engage, the accelerator pedal opening amount is compared with a set reference value to determine whether or not the driver is allowed to re-engage. If the accelerator pedal opening amount exceeds the set reference value, The control unit senses the movement information value of the clutch pedal switch by the driver, and re-enters the first step of determining the driver's intervention.

이 운전자의 재가속 의지 유무를 판단한 후에는, 차량 정지 및 변속 후 주행 안정화 단계가 수행되고 다시 처음 단계로 재진입하게 된다.
After determining whether or not the driver is allowed to re-engage, the vehicle stabilization step after the vehicle stop and shift is performed and then re-entered to the first step.

상기와 같은 순서에 의한 본 발명에 의한다면, 운전자의 단속 의지를 정확하게 판단하여 클러치 페달을 급격하게 밟는 경우 미리 이를 감지하여 클러치가 해제되기 전에 엔진에서 공급되는 동력을 드롭시킴으로써 종래 발생하였던 백래쉬에 의한 소음 및 떨림 현상이 미연에 방지되는 효과가 구현된다.
According to the present invention as described above, when the clutch pedal is suddenly depressed by accurately judging the intention of the driver to interfere with the vehicle, it is sensed in advance and the power supplied from the engine is dropped before the clutch is released. Noise and vibration phenomenon are prevented.

본 발명은 특정한 실시 예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 한도 내에서, 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것은 당 업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명할 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to specific embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the following claims It will be apparent to those of ordinary skill in the art.

10 : 몸체 20 : 페달 스위치
30 : 스프링 40 : 지지부
50 : 센서 S : 슬롯
100 : 제어부
10: Body 20: Pedal switch
30: spring 40: support
50: Sensor S: Slot
100:

Claims (6)

클러치 페달 스위치의 이동시 운전자의 의지가 반영된 상기 클러치 페달 스위치의 이동정보값을 감지하여 운전자의 단속 의지를 판단하는 단계;
상기 이동정보값을 분석하여 엔진측에서 공급되는 동력의 차단 레벨을 판단하는 단계; 및
상기 동력의 차단 레벨에 따라 엔진에서 공급되는 토크를 클러치가 분리되기 전에 드롭시킬지 여부를 판단하는 단계; 를 포함하는, 차량 구동계의 동력 차단시 발생하는 소음 저감 방법.
Detecting a movement information value of the clutch pedal switch in which a driver's intention is reflected when the clutch pedal switch is moved, and determining the driver's willingness to interrupt;
Analyzing the movement information value and determining a cutoff level of power supplied from the engine; And
Determining whether the torque supplied from the engine is to be dropped before the clutch is disengaged according to the disengagement level of the power; Wherein the noise reduction method is performed when power is interrupted in the vehicle drive system.
청구항 1에 있어서,
상기 동력의 차단 레벨에 따라 엔진에서 공급되는 토크를 클러치가 분리되기 전에 드롭시킬지 판단하는 단계 이후,
변속기 레버의 조작 신호를 감지하여 운전자의 변속 의지가 있는지 판단하는 단계;
운전자의 변속 의지 유무에 따라 차량의 정지모드 또는 변속모드로 전환하는 단계; 및
운전자의 재가속 의지가 있는지 판단하는 단계를 포함하는, 차량 구동계의 동력 차단시 발생하는 소음 저감 방법.
The method according to claim 1,
After determining that the torque to be supplied from the engine is to be dropped before the clutch is disengaged in accordance with the cut-off level of the power,
Detecting an operation signal of the transmission lever to determine whether the driver is willing to shift;
Switching to a stop mode or a shift mode of the vehicle according to the presence or absence of a shift of the driver; And
And judging whether or not there is a driver's will to re-engage the vehicle.
청구항 2에 있어서,
상기 이동정보값은,
상기 클러치 페달 스위치의 이동에 의한 속도 또는 전압 변화를 감지하여 운전자의 단속 의지를 판단하는 것을 특징으로 하는, 차량 구동계의 동력 차단시 발생하는 소음 저감 방법.
The method of claim 2,
The movement information value is a value
And determining whether the driver is interrupted by detecting a change in speed or voltage due to the movement of the clutch pedal switch.
청구항 2에 있어서,
상기 클러치 페달 스위치의 이동 속도 또는 전압 변화와 설정된 기준값을 비교하여 동력의 차단 레벨을 판단하는 것을 특징으로 하는, 차량 구동계의 동력 차단시 발생하는 소음 저감 방법.

The method of claim 2,
And comparing the movement speed or the voltage change of the clutch pedal switch with a set reference value to determine a power cut-off level.

청구항 2에 있어서,
운전자의 재가속 의지가 있는지 판단하는 단계에서,
악셀 페달 개도량과 설정된 기준값을 비교하여 운전자의 재가속 의지 유무를 판단하되,
상기 악셀 페달 개도량이 설정된 기준값을 초과하는 경우,
클러치 페달 스위치의 이동에 의한 상기 클러치 페달 스위치의 이동정보값을 감지하여 운전자의 단속 의지를 판단하는 단계로 진입하는 것을 특징으로 하는, 차량 구동계의 동력 차단시 발생하는 소음 저감 방법.
The method of claim 2,
In the step of judging whether or not the driver is ready to be restrained,
The accelerator pedal opening amount is compared with a set reference value to determine whether the driver is allowed to re-
When the accelerator pedal opening amount exceeds the set reference value,
The method comprising: detecting a movement information value of the clutch pedal switch by a movement of a clutch pedal switch to determine whether the driver is interrupted;
청구항 2 내지 청구항 5 중 어느 한 항에 있어서,
상기 클러치 페달 스위치의 이동 속도 또는 전압 변화가 설정된 기준값을 초과하는 경우 클러치가 분리되기 전에 엔진에서 공급되는 토크를 드롭시키는 것을 특징으로 하는, 차량 구동계의 동력 차단시 발생하는 소음 저감 방법.
The method according to any one of claims 2 to 5,
Wherein when the speed or voltage change of the clutch pedal switch exceeds a set reference value, the torque to be supplied from the engine is dropped before the clutch is disengaged.
KR1020140160615A 2014-11-18 2014-11-18 Method for noise reducing of driving system in power cut-off KR101628531B1 (en)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140160615A KR101628531B1 (en) 2014-11-18 2014-11-18 Method for noise reducing of driving system in power cut-off
DE102015111919.6A DE102015111919B4 (en) 2014-11-18 2015-07-22 Method for reducing a noise that occurs when power is removed from a drive system of a vehicle
CN201510484870.5A CN105599770B (en) 2014-11-18 2015-08-07 For reducing the method for the noise occurred when cutting off the power of vehicle drive system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140160615A KR101628531B1 (en) 2014-11-18 2014-11-18 Method for noise reducing of driving system in power cut-off

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20160059502A true KR20160059502A (en) 2016-05-27
KR101628531B1 KR101628531B1 (en) 2016-06-09

Family

ID=55855073

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020140160615A KR101628531B1 (en) 2014-11-18 2014-11-18 Method for noise reducing of driving system in power cut-off

Country Status (3)

Country Link
KR (1) KR101628531B1 (en)
CN (1) CN105599770B (en)
DE (1) DE102015111919B4 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10589746B1 (en) * 2018-08-27 2020-03-17 GM Global Technology Operations LLC Declutch clunk mitigation through torque intervention

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH05195931A (en) * 1992-01-23 1993-08-06 Nissan Motor Co Ltd Control device for internal combustion engine equipped with electromagnetic clutch
JPH10329582A (en) * 1997-05-30 1998-12-15 Denso Corp Automatic clutch control device
JPH11245691A (en) * 1998-02-27 1999-09-14 Aichi Mach Ind Co Ltd Automatic shift control method of gear type transmission
JPH11291795A (en) * 1998-04-10 1999-10-26 Aichi Mach Ind Co Ltd Automatic shift control method for gear type transmission
KR20070045478A (en) 2005-10-27 2007-05-02 현대자동차주식회사 Apparatus for reducing gear backlash of transmission

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10025586C2 (en) 2000-05-24 2003-02-13 Siemens Ag Drive train for a motor vehicle
DE10257274A1 (en) 2002-12-07 2004-06-24 Robert Bosch Gmbh Method and device for controlling an internal combustion engine
DE102004006880B4 (en) * 2004-02-12 2008-05-08 Robert Bosch Gmbh Method for controlling the engine of a motor vehicle with manual transmission
JP2007038759A (en) 2005-08-01 2007-02-15 Honda Motor Co Ltd Traveling control system for vehicle
US7162998B1 (en) * 2006-02-27 2007-01-16 Gm Global Technology Operations, Inc. Method of starting an internal combustion engine for strong hybrid powertrains
DE102006060285A1 (en) 2006-12-20 2008-06-26 Zf Friedrichshafen Ag Method for minimizing traction interruption during upshifts
US8682545B2 (en) * 2010-06-15 2014-03-25 Ford Global Technologies, Llc Damping oscillations during a gear ratio change of a dual clutch powershift transmission
US8515633B2 (en) * 2010-07-06 2013-08-20 GM Global Technology Operations LLC Control system and method for shift quality and performance improvement in manual transmissions using engine speed control
DE102011103692A1 (en) 2011-06-09 2012-12-13 GM Global Technology Operations LLC (n. d. Gesetzen des Staates Delaware) Method for controlling engine speed of vehicle, involves monitoring switching behavior of driver and fuel injection is switched off, when impending change of gear is determined
US8954215B2 (en) * 2012-05-07 2015-02-10 Ford Global Technologies, Llc Driveline lash control method during driver tip-in/out

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH05195931A (en) * 1992-01-23 1993-08-06 Nissan Motor Co Ltd Control device for internal combustion engine equipped with electromagnetic clutch
JPH10329582A (en) * 1997-05-30 1998-12-15 Denso Corp Automatic clutch control device
JPH11245691A (en) * 1998-02-27 1999-09-14 Aichi Mach Ind Co Ltd Automatic shift control method of gear type transmission
JPH11291795A (en) * 1998-04-10 1999-10-26 Aichi Mach Ind Co Ltd Automatic shift control method for gear type transmission
KR20070045478A (en) 2005-10-27 2007-05-02 현대자동차주식회사 Apparatus for reducing gear backlash of transmission

Also Published As

Publication number Publication date
CN105599770A (en) 2016-05-25
KR101628531B1 (en) 2016-06-09
CN105599770B (en) 2019-09-03
DE102015111919B4 (en) 2023-03-23
DE102015111919A1 (en) 2016-05-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8401759B2 (en) Accelerator reaction force control apparatus
JP6133987B2 (en) Shift control device
EP2641819A1 (en) Automatic two-wheeled vehicle and control device therefor
JP5720796B2 (en) Vehicle control device
US9771076B2 (en) Vehicle control device and vehicle control method
US9169922B1 (en) System and method for improving fuel economy of a vehicle powertrain
CN106696963B (en) Vehicle control system
JP2015021394A (en) Engine control device
KR101628531B1 (en) Method for noise reducing of driving system in power cut-off
US7537543B2 (en) Speed change control device for belt type continuously variable transmission
JP2008006982A (en) Shift controller for vehicle
GB2582956A (en) Improvements to a rolling start-stop system
US11143250B2 (en) Control system and control method for vehicle
JP6243684B2 (en) Vehicle control device
JP5825437B2 (en) Control device for internal combustion engine
JP2006518433A (en) Method for starting and stopping an internal combustion engine of a vehicle
KR20070034168A (en) Start-off prevention system of a manual shift vehicle and a vehicle having the same
JP6919457B2 (en) Vehicle control unit
JP5163589B2 (en) Vehicle driving force control device
JP6954022B2 (en) Vehicle control device
JP6897171B2 (en) Vehicle control system
JP2012112496A (en) Clutch control device
JP2017106594A (en) Clutch control device
JP6919446B2 (en) Vehicle control unit
JP6728662B2 (en) Clutch control device

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190528

Year of fee payment: 4