KR20160058482A - 차량의 충돌 신호를 보정하는 방법 - Google Patents

차량의 충돌 신호를 보정하는 방법 Download PDF

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Abstract

차량의 충돌 신호를 보정하는 방법이 개시된다. 차량에서 충돌 센서의 현재 온도를 측정하는 측정 단계, 상기 충돌 센서의 현재 온도를 이용하여 기설정된 전류 임계값을 보정하는 보정 단계, 상기 차량의 충돌에 따라 상기 충돌 센서가 충돌 전류값을 출력하는 단계, 및 상기 보정된 전류 임계값을 이용하여 충돌 전류값을 비트 데이터로 변환하는 변환 단계를 포함하여, 더욱 정확하게 센서의 고장 여부 및 차량의 충돌 여부를 판단할 수 있다.

Description

차량의 충돌 신호를 보정하는 방법{Method for correcting impact signal of vehicle}
본 발명은 차량의 충돌 신호를 보정하는 방법에 관한 것으로, 특히 온도 변화에 따라 가변되는 차량의 충돌 신호를 보정하는 방법에 관한 것이다.
ACU(Airbag Control Unit)는 차량의 충돌을 감지하여 에어백 동작 여부를 결정하는 장치로서, 차량에 충돌이 일어나면 에어백을 동작 시키기 위해 에어백 점화 전류를 에어백 전개 장치에 공급하고 있다.
ACU는 차량의 충돌을 감지하기 위해 ACU 내부 및 차량의 외측에 배치된 다수의 충돌 센서(가속도 센서)로부터 충돌에 따른 신호를 수집하고 내부 알고리즘을 이용하여 차량의 충돌 유형을 결정하고 있다. 여기서, 차량의 충돌 유형으로는 정면 충돌(Front), 측면 충돌(Side), 전복(Rollover) 및 스몰 오버랩 충돌(Small overlap) 등이 있다.
이러한 ACU는 차량의 외측에 배치된 충돌 센서와 다양한 방식으로 통신을 하는데, 각종 충돌 센서로부터 출력되는 전류를 PSI5(Peripheral Sensor Interface 5)통신을 통해 수신하고 있다.
ACU는 각종 충돌 센서로부터 출력되는 전류를 수집하고, 수집한 전류 데이터를 이용하여 각종 충돌 센서의 고장 여부를 진단하거나, 차량의 충돌 여부를 판단하고 있다.
그런데 ACU와 외부 충돌센서의 통신에 문제가 발생하는 경우에는 각종 충돌 센서의 고장 여부 및 차량의 충돌 여부를 제대로 진단하지 못 하여 불필요하게 에어백 경고등이 점등될 뿐만 아니라 ACU 알고리즘이 오동작하여 에어백 오전개 또는 미전개와 같은 매우 심각한 문제를 발생시킬 수 있었다.
특히, ACU와 외부 충돌 센서 간의 통신 문제를 야기할 수 있는 문제로는 차량 내 외부의 온도 변화가 있다. PSI5 통신을 지원하는 각종 충돌 센서는 온도의 영향을 많이 받으며, 온도가 높아지면 출력하는 전류의 하위 전류값과 상위 전류 값이 더욱 낮아지고, 온도가 낮아지면 반대로 그 하위 전류값과 상위 전류값이 더욱 높아지는 전기적인 특성을 갖는다.
예를 들면, 추운 겨울날 지하 주차장에 있던 차량이 갑자기 차가운 외기에 노출되는 경우, 각종 충돌 센서로부터 출력되는 전류량의 증가로 인해 각종 충돌 센서와 ACU 간의 통신에 문제가 발생할 수 있다. 이처럼 차량의 온도가 급격하게 변화하는 조건에서 ACU와 각종 충돌 센서의 통신에 문제가 발생하면 앞서 설명한 바와 같이 오진단에 따른 에어백 경고등 점등, 에어백 오전개 및 미전개 등의 매우 심각한 문제를 발생시킬 수 있다.
이에 본 발명은 상기한 사정을 감안하여 안출된 것으로, 심각한 온도 변화에 의해 각종 충돌 센서로부터 가변되어 출력되는 전류를 이용하더라도 각종 충돌 센서의 고장 여부를 정확하게 진단할 뿐만 아니라 차량의 충돌 여부를 확실하게 판단할 수 있는 차량의 충돌 신호를 보정하는 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시 예에 따른 차량의 충돌 신호를 보정하는 방법은 차량에서 충돌 센서의 현재 온도를 측정하는 측정 단계; 상기 충돌 센서의 현재 온도를 이용하여 기설정된 전류 임계값을 보정하는 보정 단계; 상기 차량의 충돌에 따라 상기 충돌 센서가 충돌 전류값을 출력하는 출력 단계; 및 상기 보정된 전류 임계값을 이용하여 충돌 전류값을 비트 데이터로 변환하는 변환 단계;를 포함할 수 있다.
상기 비트 데이터를 이용하여 상기 센서의 고장 여부를 판단하거나 상기 차량의 충돌 여부를 판단하는 판단 단계;를 더 포함할 수 있다.
상기 보정 단계는 상기 센서의 현재 온도, 동작 가능 최소 온도, 및 동작 가능 온도 범위를 이용하여 상기 기설정된 전류 임계값을 보정할 수 있다.
상기 보정된 전류 임계값은 수학식
TH = (IH - IL)/2 + IL
(여기서, TH는 보정된 전류 임계값을 말하고, IH는 온도 변화에 따라 가변되는 충돌 전류값 중 상위 전류값을 말하며, IL은 온도 변화에 따라 가변되는 충돌 전류값 중 하위 전류값을 나타낸다.)에 따라 산출될 수 있다.
상기 IH는 수학식
IH = IHD + (IHU - IHD) * (TS - TL)/TR
(여기서, IHD는 온도 변화로 가변된 상위 전류값 중 상위 전류 최저값을 말하고, IHU는 온도 변화로 가변된 상위 전류값 중 상위 전류 최고값을 말하며, TS는 충돌 센서의 현재 온도를 나타내고, TL은 충돌 센서의 동작 가능 최저 온도를 나타내며, TR은 충돌 센서의 동작 가능 온도 범위를 나타낸다.)에 따라 산출될 수 있다.
상기 IL은 수학식
IL= ILD *(ILU - ILD)*(TS - TL)/TR
(여기서, ILD는 온도 변화로 가변된 하위 전류값 중 하위 전류 최저값을 말하고, ILU는 온도 변화로 가변된 하위 전류값 중 하위 전류 최고값을 말한다.)에 따라 산출될 수 있다.
상기 변환 단계는 상기 충돌 전류값 중 하위 전류값이 상기 보정된 전류 임계값 이상인 상위 전류값으로 변하는 경우, 상기 충돌 전류값을 "0" 비트 데이터로 변환하고, 상기 충돌 전류값 중 상위 전류값이 상기 보정된 전류 임계값 이하인 하위 전류값으로 변하는 경우, 상기 충돌 전류값을 "1" 비트 데이터로 변환할 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따른 차량의 충돌 신호를 보정하는 방법에 의하면, 급격한 온도 변화로 인해 가변되어 출력되는 각종 충돌 센서의 충돌 전류값을 보정된 전류 임계값을 적용하여 정확한 비트 데이터로 변환할 수 있다.
또한, ACU와 각종 충돌 센서 간의 통신 정확성을 확보할 수 있으므로, 각종 충돌 센서의 고장 여부 및 차량의 충돌 여부 판단에 대한 성능을 향상시킬 수 있다.
이와 더불어, 각종 충돌 센서의 고장 여부 및 차량의 충돌 여부를 정확하게 판단할 수 있으므로, 오진단에 따른 에어백 경고등 점등, 에어백 오전개 및 미전개 등의 매우 심각한 문제 발생을 미연에 방지할 수 있다.
도 1는 본 발명의 실시 예에 따른 차량의 충돌 신호를 보정하는 장치를 간략히 나타내는 블록도이다.
도 2은 본 발명의 실시 예에 따른 차량의 충돌 신호를 보정하는 방법을 간략히 나타내는 순서도이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 차량의 충돌 신호를 보정하는 방법 중 전류 임계값을 보정하는 방법을 설명하기 위한 그래프이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 차량의 충돌 신호를 보정하는 방법 중 충돌 신호를 비트 데이터로 변환하는 방법을 설명하기 위한 그래프이다.
본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시하는 첨부 도면 및 첨부 도면에 기재된 내용을 참조하여야만 한다.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명함으로서, 본 발명을 상세히 설명한다. 그러나, 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며, 설명하는 실시 예에 한정되는 것이 아니다. 그리고, 본 발명을 명확하게 설명하기 위하여 설명과 관계없는 부분은 생략되며, 도면의 동일한 참조부호는 동일한 부재임을 나타낸다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 “포함”한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라, 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 “...부”, “...기”, “모듈”, “블록” 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.
도 1를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 차량의 충돌 신호를 보정하는 장치는 센서부(100), 제어부(200)를 포함할 수 있다.
센서부(100)는 차량의 각종 정보를 측정하여 제어부(200)로 전송하는 장치로서, 온도 센서(110) 및 충돌 센서(120)를 포함할 수 있다.
온도 센서(110)는 차량에 장착된 각종 장치의 온도를 측정하는 센서이다. 이러한 온도 센서(110)는 ACU 내부에 장착된 요 레이트(Yaw Rate) 센서일 수 있다.
충돌 센서(120)는 차량의 외측부에 장착되거나 ACU 내부에 배치되어 차량의 충돌을 감지하는 센서로서, 차량의 충돌을 감지하면, 이에 상응하는 충돌 신호를 생성하여 제어부(200)로 전송할 수 있다. 여기서, 충돌 신호는 전류값으로 나타나며, 이후 충돌 신호를 충돌 전류값으로 표현한다. 온도 센서(110)는 이러한 충돌 센서(120)의 현재 온도를 측정하여 제어부(200)로 전송할 수 있다.
제어부(200)는 센서부(100)로부터 전달받은 각종 차량 정보를 이용하여 차량 내부 장치의 고장 여부를 판단하거나 차량의 충돌 여부를 판단하는 장치로서, 보정부(210), 변환부(220) 및 판단부(230)를 포함할 수 있다.
보정부(210)는 온도 변화에 따라 가변되는 충돌 전류값이 정상적인 비트 데이터로 변환될 수 있도록 기설정된 전류 임계값을 보정하는 장치이다. 여기서, 충돌 센서의 충돌 전류값은 충돌 센서의 온도가 변화되는 경우 이상적인 전류값 보다 더 높거나 낮은 전류값으로 출력된다.
전류 임계값은 온도와 관계없이 이상적인 충돌 센서의 충돌 전류값에 관련하여 기설정된 값이며, 후술할 변환 과정 중 충돌 전류값이 "0" 또는 "1" 비트 데이터로 변환될 시 판단에 이용되는 기준값이다.
보정부(210)는 온도 변화에 따라 가변되는 충돌 전류값에 맞춰 기설정된 전류 임계값을 보정할 수 있다. 상세한 전류 임계값을 보정하는 방법에 대해서는 후술한다.
변환부(220)는 충돌 전류값과 보정된 전류 임계값을 비교하여 충돌 전류값 중 하위 전류값이 보정된 전류 임계값 이상인 상위 전류값으로 변하는 경우, 충돌 전류값을 "0" 비트 데이터로 변환하고, 충돌 전류값 중 상위 전류값이 보정된 전류 임계값 이하인 하위 전류값으로 변하는 경우, 충돌 전류값을 "1" 비트 데이터로 변환할 수 있다.
판단부(230)는 변환부(220)로부터 출력되는 비트 데이터를 조합하여 특정 비트 데이터 조합값을 통해 센서의 고장 여부를 판단하거나 차량의 충돌 여부를 판단할 수 있다.
판단부(230)는 센서 고장으로 판단하면, 차량의 각종 장치를 통해 운전자에게 알려 신속한 차량 정비를 받게 할 수 있으며, 차량의 충돌로 판단하면, ACU를 통해 차량의 에어백을 전개하여 충돌로부터 운전자를 보호할 수 있다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 차량의 충돌 신호를 보정하는 방법은 시동 온 단계(S101), 측정 단계(S103), 보정 단계(S105), 출력 단계(S107), 변환 단계(S109) 및 판단 단계(S111)를 포함할 수 있다.
먼저 시동 온 단계(S101)에서 차량의 시동이 걸리면, 측정 단계(S103)에서 온도 센서(110)가 충돌 센서(120)의 현재 온도를 측정한다. 여기서, 측정된 충돌 센서의 현재 온도는 기설정된 전류 임계값의 보정에 이용될 수 있다.
그런 다음 보정 단계(S105)에서 보정부(210)가 충돌 센서의 현재 온도를 이용하여 기설정된 전류 임계값을 보정한다. 여기서, 기설정된 전류 임계값은 센서로부터 출력되는 충돌 전류값을 비트 데이터로 변환할 시 "0" 비트 데이터 또는 "1" 비트 데이터 중 어느 비트 데이터로 변환할지 판단하는 기준값으로서, 종래에는 충돌 센서(120)를 기반으로 미리 설정되어 있었으나, 본 발명에 따른 실시 예에서는 충돌 센서(120)의 현재 온도가 적용되어 보정될 수 있다.
보정부(210)는 충돌 센서(120)의 현재 온도뿐만 아니라 충돌 센서(120)의 동작 가능 최소 온도 및 동작 가능 온도 범위를 이용하여 기설정된 전류 임계값을 보정할 수 있다. 이러한 기설정된 전류 임계값은 다음의 수학식 1을 통해 보정될 수 있다.
Figure pat00001
수학식 1에서, TH는 보정된 전류 임계값을 말하고, IH는 온도 변화에 따라 가변되는 충돌 전류값 중 상위 전류값을 말하며, IL은 온도 변화에 따라 가변되는 충돌 전류값 중 하위 전류값을 나타낸다.
여기서, 충돌 센서의 충돌 전류값은 충돌 센서의 온도 변화에 의해 가변되지 않는 이상적인 전류값일 경우, 일정한 상위 전류값 및 하위 전류값을 포함하며, 상위 전류값의 크기는 하위 전류값의 크기 보다 크다.
수학식1의 IH 및 IL은 다음의 수학식2 및 수학식3을 통해 산출 가능하다.
Figure pat00002
수학식 2에서, IHD는 온도 변화로 가변된 상위 전류값 중 상위 전류 최저값을 말하고, IHU는 온도 변화로 가변된 상위 전류값 중 상위 전류 최고값을 말하며, TS는 충돌 센서의 현재 온도를 나타내고, TL은 충돌 센서의 동작 가능 최저 온도를 나타내며, TR은 충돌 센서의 동작 가능 온도 범위를 나타낸다.
Figure pat00003
수학식 3에서, ILD는 온도 변화로 가변된 하위 전류값 중 하위 전류 최저값을 말하고, ILU는 온도 변화로 가변된 하위 전류값 중 하위 전류 최고값을 말한다.
여기서, 충돌 센서(120)는 그 특성에 따라 동작 가능 최저 온도 및 동작 가능 온도 범위를 가질 수 있다.
동작 가능 온도 범위는 동작 가능 최저 온도와 동작 가능 최고 온도를 서로 더 한 값이며, 예를 들면, 동작 가능 최저 온도가 -45도이고, 동작 가능 최고 온도가 45도 일 경우, 그 둘의 온도를 더한 90도 일 수 있다.
충돌 센서(120)는 충돌 전류값을 상위 전류값 또는 하위 전류값으로 출력하여 ACU로 전송하고 있었으나, 실질적으로는 온도 변화에 따라 일정 범위 내에서 가변되는 상위 전류값 및 하위 전류값을 ACU로 전송하게 된다.
따라서, 보정부(210)는 가변되는 상위 전류값 및 하위 전류값을 고려하여 상기한 바와 같이 전류 임계값을 보정할 수 있다.
그런 다음 출력 단계(S107)에서 충돌 센서(120)는 차량에 충돌이 감지되면, 충돌 전류값을 변환부(220)로 출력한다. 여기서, 출력되는 충돌 전류값은 충돌 센서의 온도 변화에 따라 가변되어 나타나며, 상위 전류 최저값과 상위 전류 최고값 이내의 상위 전류값과 하위 전류 최저값과 하위 전류 최고값 이내의 하위 전류값으로 출력될 수 있다.
그런 다음 변환 단계(S109)에서 변환부(220)는 보정된 전류 임계값을 이용하여 충돌 센서(120)로부터 출력되는 충돌 전류값을 비트 데이터로 변환한다. 충돌 전류값을 비트 데이터로 변환하는 과정은 도 4를 통해 상세히 후술한다.
마지막으로 판단 단계(S111)에서 판단부(230)는 변환부(220)를 통해 산출된 비트 데이터를 이용하여 충돌 센서(120)의 고장 여부를 판단하거나 차량의 충돌 여부를 판단한다. 여기서, 충돌 센서(120)의 고장 여부나 차량의 충돌 여부는 이미 알려진 다양한 방식을 통해 가능하며, 예를 들면 비트 데이터가 특정 값으로 조합되는 경우에 따라 판단 가능하다.
또한, 비트 데이터를 센서의 고장 여부 및 차량의 충돌 여부 판단에 이용되는 것으로 설명하였으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
따라서, 상기한 방법을 통해 ACU와 각종 센서 간의 통신 정확성을 확보할 수 있으므로, 각종 센서의 고장 여부 및 차량의 충돌 여부 판단에 대한 성능을 향상시킬 수 있다.
도 3을 참조하면, 보정부(210)가 기설정된 전류 임계값을 보정하는 방법을 확인할 수 있다.
도 3의(a)는 온도 변화로 인해 가변되어 출력되는 충돌 전류값 및 기설정된 전류 임계값을 나타낸다.
도 3의(b)는 온도 변화로 인해 가변되어 출력되는 충돌 전류값 및 보정된 전류 임계값을 나타낸다.
도 3의(a) 및(b)에서 충돌 센서(120)의 온도 변화에 따라 가변되는 충돌 전류값은 상위 전류 최저값(IHD)과 상위 전류 최고값(IHU) 이내의 상위 전류 범위값(IHR), 하위 전류 최저값(ILD)과 하위 전류 최고값(ILU) 이내의 하위 전류 범위값(ILR)을 포함할 수 있다.
도 3의(b)에서 보정된 전류 임계값은 최대 전류 임계값(THH) 및 최소 전류 임계값(THL)을 가지게 되며, 즉, 소정의 전류 임계 범위(THR)를 가지게 된다.
따라서, 차량의 충돌 발생에 따른 충돌 전류값이 충돌 센서(120)의 온도 변화에 따라 가변되어 출력되더라도 전류 임계값 또한 보정을 통해 동시에 가변되므로, 변환 단계에서 충돌 전류값이 이상적인 비트 데이터로 변환될 수 있다. 예를 들면, 센서의 온도가 급격히 떨어지는 경우, 충돌 센서(120)는 충돌 전류값을 상위 전류 최저값(IHD)과 하위 전류 최저값(ILD)으로 출력할 수 있고, 보정부(210)는 전류 임계값을 최소 전류 임계값(THL)으로 보정할 수 있으며, 이에 따라 변환부(220)는 충돌 전류값을 정상적인 비트 데이터로 변환할 수 있다.
또한, 온도가 급격히 올라가는 경우에는, 충돌 센서(120)가 충돌 전류값을 상위 전류 최고값(IHU)과 하위 전류 최고값(ILH)으로 출력할 수 있고, 보정부(220)가 전류 임계값을 최대 전류 임계값(THH)으로 보정할 수 있으며, 이에 따란 변환부(230)가 충돌 전류값을 정상적인 비트 데이터로 변환할 수 있다.
따라서, 충돌 센서(120)의 충돌 전류값이 차량의 충돌 발생 시 온도 변화에 의해 가변되어 출력되더라도 정상적인 비트 데이터로 변환될 수 있으므로, 충돌 센서의 고장 여부나 차량의 충돌 여부는 비트 데이터를 통해 정확하게 판단 될 수 있다.
도 4를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 충돌 전류값을 비트 데이터로 변환하는 방법을 확인할 수 있다.
변환부(220)는 충돌 센서(120)의 충돌 전류값 중 상위 전류값(IH) 과 하위 전류값(IL)이 비트 시간(TBit) 마다 기설정된 전류 임계값(TH) 이상으로 변경될 시 "0" 비트 데이터 또는 "1" 비트 데이터로 변환할 수 있다. 여기서, 비트 시간((TBit)은 충돌 전류값이 하나의 비트 데이터로 변환되기 위해 요구되는 시간을 말한다.
예를 들면, 충돌 전류값 중 하위 전류값(IL)이 비트 시간 (TBit) 동안 전류 임계값(TH)을 지나 상위 전류값(IH)으로 변경되는 경우, 비트 데이터는 "0" 으로 나타날 수 있고, 상위 전류값(IH)이 비트 시간(TBit) 동안 전류 임계값(TH)을 지나 하위 전류값(IL)으로 변경되는 경우, 비트 데이터는"1"로 나타날 수 있다.
상기한 변환 방법은 온도 변화에 영향을 받지 않은 이상적인 충돌 전류값을 비트 데이터로 변환한 것이며, 온도 변화에 영향을 받아 가변되어 출력되는 충돌 전류값은 보정부(210)를 통해 보정된 전류 임계값을 이용하면, 상기한 변환 방법과 동일하게 비트 데이터로 변환될 수 있다.
최종 변환된 비트 데이터는 충돌 센서의 고장 여부 또는 차량의 충돌 여부를 정확히 판단하는데 이용될 수 있다.
따라서, 각종 충돌 센서의 고장 여부 및 차량의 충돌 여부를 정확하게 판단할 수 있으므로, 오진단에 따른 에어백 경고등 점등, 에어백 오전개 및 미전개 등의 매우 심각한 문제 발생을 미연에 방지할 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따른 방법은 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 기록매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광데이터 저장장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다. 또한 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다.
본 발명은 도면에 도시된 실시 예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.
따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 등록청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.
100: 센서부
110: 온도 센서
120: 충돌 센서
200: 제어부
210: 보정부
220: 변환부
230: 판단부

Claims (7)

  1. 차량에서 충돌 센서의 현재 온도를 측정하는 측정 단계;
    상기 충돌 센서의 현재 온도를 이용하여 기설정된 전류 임계값을 보정하는 보정 단계;
    상기 차량의 충돌에 따라 상기 충돌 센서가 충돌 전류값을 출력하는 출력 단계; 및
    상기 보정된 전류 임계값을 이용하여 상기 충돌 전류값을 비트 데이터로 변환하는 변환 단계;
    를 포함하는 차량의 충돌 신호를 보정하는 방법.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 비트 데이터를 이용하여 상기 센서의 고장 여부를 판단하거나 상기 차량의 충돌 여부를 판단하는 판단 단계;
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 충돌 신호를 보정하는 방법.
  3. 제1 항 또는 제2 항에 있어서,
    상기 보정 단계는
    상기 충돌 센서의 현재 온도, 동작 가능 최소 온도, 및 동작 가능 온도 범위를 이용하여 상기 기설정된 전류 임계값을 보정하는 것을 특징으로 하는 차량의 충돌 신호를 보정하는 방법.
  4. 제3 항에 있어서,
    상기 보정된 전류 임계값은
    수학식
    Figure pat00004

    (여기서, TH는 보정된 전류 임계값을 말하고, IH는 온도 변화에 따라 가변되는 충돌 전류값 중 상위 전류값을 말하며, IL은 온도 변화에 따라 가변되는 충돌 전류값 중 하위 전류값을 나타낸다.)에 따라 산출되는 것을 특징으로 하는 차량의 충돌 신호를 보정하는 방법.
  5. 제4 항에 있어서,
    상기 IH는
    수학식
    Figure pat00005

    (여기서, IHD는 온도 변화로 가변된 상위 전류값 중 상위 전류 최저값을 말하고, IHU는 온도 변화로 가변된 상위 전류값 중 상위 전류 최고값을 말하며, TS는 충돌 센서의 현재 온도를 나타내고, TL은 충돌 센서의 동작 가능 최저 온도를 나타내며, TR은 충돌 센서의 동작 가능 온도 범위를 나타낸다.)에 따라 산출되는 것을 특징으로 하는 차량의 충돌 신호를 보정하는 방법.
  6. 제5 항에 있어서,
    상기 IL은
    수학식
    Figure pat00006

    (여기서, ILD는 온도 변화로 가변된 하위 전류값 중 하위 전류 최저값을 말하고, ILU는 온도 변화로 가변된 하위 전류값 중 하위 전류 최고값을 말한다.)에 따라 산출되는 것을 특징으로 하는 차량의 충돌 신호를 보정하는 방법.
  7. 제1 항에 있어서,
    상기 변환 단계는
    상기 충돌 전류값 중 하위 전류값이 상기 보정된 전류 임계값 이상인 상위 전류값으로 변하는 경우, 상기 충돌 전류값을 "0" 비트 데이터로 변환하고, 상기 충돌 전류값 중 상위 전류값이 상기 보정된 전류 임계값 이하인 하위 전류값으로 변하는 경우, 상기 충돌 전류값을 "1" 비트 데이터로 변환하는 것을 특징으로 하는 차량의 충돌 신호를 보정하는 방법.
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