CN109094506B - 安全气囊控制器的监控装置以及安全气囊系统 - Google Patents
安全气囊控制器的监控装置以及安全气囊系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109094506B CN109094506B CN201710468162.1A CN201710468162A CN109094506B CN 109094506 B CN109094506 B CN 109094506B CN 201710468162 A CN201710468162 A CN 201710468162A CN 109094506 B CN109094506 B CN 109094506B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- airbag controller
- data
- airbag
- monitoring device
- controller
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
- B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
- B60R21/013—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over
- B60R21/0136—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over responsive to actual contact with an obstacle, e.g. to vehicle deformation, bumper displacement or bumper velocity relative to the vehicle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
- B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
- B60R21/013—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over
- B60R21/0132—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over responsive to vehicle motion parameters, e.g. to vehicle longitudinal or transversal deceleration or speed value
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
- B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
- B60R2021/01013—Means for detecting collision, impending collision or roll-over
- B60R2021/01027—Safing sensors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
- B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
- B60R2021/0104—Communication circuits for data transmission
- B60R2021/01047—Architecture
- B60R2021/01054—Bus
- B60R2021/01068—Bus between different sensors and airbag control unit
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
- B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
- B60R2021/0104—Communication circuits for data transmission
- B60R2021/01081—Transmission medium
- B60R2021/01088—Transmission medium wireless
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
- B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
- B60R2021/01204—Actuation parameters of safety arrangents
- B60R2021/01211—Expansion of air bags
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Air Bags (AREA)
Abstract
本发明的实施例提供一种安全气囊控制器的监控装置以及安全气囊系统。安全气囊控制器的监控装置包括:控制单元、数据获取单元、以及数据存储单元。控制单元被配置为控制对于安全气囊控制器的监控。数据获取单元与安全气囊控制器连接,并且被配置为获取关于安全气囊控制器的数据。数据存储单元,被配置为存储数据。根据本发明的实施例的安全气囊控制器的监控装置以及安全气囊系统,可以存储更多的信息,降低对于安全气囊控制器自身的存储空间的要求,并且有利于安全气囊控制器的研发和使用。
Description
技术领域
本发明涉及车辆技术领域,具体涉及安全气囊控制器的监控装置以及安全气囊系统。
背景技术
安全气囊控制器是关于车辆安全性的重要部件。在研发或者使用车辆的过程中,有必要记录关于安全气囊控制器相关的数据。作为示例,相关的数据可以包括车辆的碰撞信号,安全气囊的充气控制信号等。目前,这些相关的数据由安全气囊控制器自身存储,数据中包含的信息的种类、以及数量有限,难以复现安全气囊的使用场景。这对于安全气囊控制器的监控是不利的。
发明内容
本发明的实施例提供安全气囊控制器的监控装置以及安全气囊系统,以对于安全气囊控制器进行监控。
本发明的第一方面提供了一种安全气囊控制器的监控装置,包括:控制单元,被配置为控制对于安全气囊控制器的监控;数据获取单元,与安全气囊控制器连接,并且被配置为获取关于安全气囊控制器的数据;数据存储单元,被配置为存储数据。
在本发明的实施例中,数据获取单元通过私有CAN总线与安全气囊控制器连接。
在本发明的实施例中,数据包括:车辆的碰撞信号,安全气囊的充气控制信号。
在本发明的实施例中,数据获取单元还被配置为与车辆的公有CAN总线连接。
在本发明的实施例中,数据还包括:车辆加速度信号。
在本发明的实施例中,数据获取单元与车辆的传感器连接。
在本发明的实施例中,数据存储单元的容量被配置为大于等于1M字节小于等于4M字节。
在本发明的实施例中,安全气囊控制器的监控装置还包括:通信单元,被配置为向外部装置传输数据。
在本发明的实施例中,通信单元还被配置为从外部装置接收指令,以及安全气囊控制器的软件;数据存储单元还被配置为存储安全气囊控制器的软件;控制单元还被配置为根据指令对于安全气囊控制器的软件进行安装或者更新。
在本发明的实施例中,通信单元包括无线通信单元。
本发明的第二方面提供了一种安全气囊系统,包括根据上述任一项的安全气囊控制器的监控装置。
根据本发明的实施例的安全气囊控制器的监控装置以及安全气囊系统,可以存储更多的信息,降低对于安全气囊控制器自身的存储空间的要求,并且有利于安全气囊控制器的研发和使用。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的实施例的技术方案,下面将对实施例的附图进行简要说明,应当知道,以下描述的附图仅仅涉及本发明的一些实施例,而非对本发明的限制,其中:
图1是安全气囊系统的示意性的框图;
图2是本发明的实施例提供的一种安全气囊系统的示意性的框图;
图3是图2中所示的监控装置的第一个示意性的框图;
图4是图3中所示的数据获取单元的示意性的框图;
图5是图2所示的监控装置的第二个示意性的框图。
图6是图5中的数据存储单元的示意性的框图。
具体实施方式
为了使本发明的实施例的技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图,对本发明的实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。显然,所描述的实施例是本发明的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例,本领域技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,也都属于本发明保护的范围。
图1是安全气囊系统的示意性的框图。作为示例,如图1所示,安全气囊系统包括安全气囊1、碰撞传感器2、安全气囊控制器3、充气装置4。当车辆发生碰撞时,碰撞传感器2检测到该碰撞,并向安全气囊控制器3传递碰撞信号。安全气囊控制器3基于该碰撞信号,生成充气控制信号,以控制充气装置4对于安全气囊1进行充气。安全气囊1充气后迅速展开,以保护乘车人员的安全。
由于安装硬件的空间等的限制,以及实时性的要求,安全气囊控制器3存储的数据量较少,一般仅能存储一定数量(例如,2-3个)的碰撞信息以及历史错误信息(例如,10-20个),在车辆发生碰撞后,限制了事故分析的进行。
此外,由于存储数据有限,当安全气囊控制器3自身发生软件或硬件问题时,难以复现问题环境以对于问题进行分析,这会影响安全气囊系统的研发或者使用。
图2是本发明的实施例提供的一种安全气囊系统的示意性的框图。作为示例,如图2所示,安全气囊系统包括安全气囊控制器的监控装置5。安全气囊控制器的监控装置5与安全气囊控制器3连接,并被配置为对于安全气囊控制器3进行监控。监控装置5可以存储更多的信息,降低对于安全气囊控制器自身的存储空间的要求,并且有利于安全气囊控制器的研发和使用。
图3是图2中所示的监控装置的第一个示意性的框图。安全气囊控制器的监控装置5包括:控制单元501、数据获取单元502、以及数据存储单元503。控制单元501与数据获取单元502、数据存储单元503连接。数据获取单元502与安全气囊控制器3连接。
控制单元501被配置为控制对于安全气囊控制器的监控。控制单元501可以包括任意类型的微控制器,例如,单片机、数字信号处理器、可编程逻辑门阵列等。相对于安全气囊控制器3,因为不受硬件安装空间等的限制,监控装置5中的控制单元501可以选择功能更加强大的微控制器,以更好地实现对于安全气囊控制器3的监控。
数据获取单元502被配置为获取关于安全气囊控制器3的数据。数据获取单元502可以包括任意类型的数据交换接口,以实现数据的获取。例如,数据获取单元502可以包括CAN总线连接电路。
数据存储单元503被配置为存储数据。数据存储单元504可以包括任意类型的数据存储器件,例如,Flash芯片。相对于安全气囊控制器3,因为不受硬件安装空间等的限制,数据存储单元503可以具有更大的容量。
图4是图3中所示的数据获取单元的示意性的框图。作为示例,如图4所示,数据获取单元502包括私有CAN总线连接电路5021,使得数据获取单元502可以通过私有CAN总线与安全气囊控制器3连接。数据获取单元502可以从安全气囊控制器3获取:车辆的碰撞信号、安全气囊的充气控制信号、历史错误记录等。
数据获取单元502还可以包括公有CAN总线连接电路5022,以与车辆的公有CAN总线连接。为了判断安全气囊控制器3的工作状态,可能需要额外的数据的辅助。通过公有CAN总线,可以获取其它传感器的信息,以辅助判断车辆是否发生了碰撞,或者记录车辆碰撞时的状态。例如,可以从公有CAN总线获取车辆的速度、加速度等信息。
数据获取单元502还可以包括传感器连接电路5023。在必要的情况下,数据获取单元502还可以与车辆的传感器连接,实时获取传感器的原始信号,以更好的对于安全气囊控制器3的状态进行判断。例如,传感器连接电路5023可以与碰撞传感器2直接连接。
以一个碰撞事件为例,碰撞传感器2向安全气囊控制器3传递表示发生了碰撞的信号A1,其值为数字信号“1”或者高电平的电压值,随后安全气囊控制器3发送信号A1的复制A1’至数据获取单元502。此时,数据获取单元502还从公有CAN总线获取到车辆的加速度为A2,并且从碰撞传感器2直接获取到了信号A1。
根据上述信号,可以对于安全气囊控制器3的工作状态进行判断。例如,如果数据获取单元502获取的A1与A1’值不同,则安全气囊控制器3可能发生了错误。
此外,作为一个示例,碰撞传感器2也基于车辆加速度而工作,即,在碰撞传感器2检测到的车辆加速度的绝对值大于预定值时,输出表示发生了碰撞的信号A1。此时,如果数据获取单元502获取的A2的绝对值并没有达到于预定值,则碰撞传感器2也可能发生了错误。
在本发明的实施例中,可以对于安全气囊控制器3相关的数据进行完整的存储,这些数据可以用于对于安全气囊控制器3的工作状态进行判断,提供了监控和改进安全气囊控制器3的手段。即使在车辆出厂后的使用过程中,这样的监控和改进也可以持续进行。
图5是图2所示的监控装置的第二个示意性的框图。作为示例,如图5所示,安全气囊控制器的监控装置5还包括:通信单元504,被配置为向外部装置传输数据。
在外部设备需要数据时,可以直接访问数据存储单元503。然而,这样的操作可能需要停止监控装置5的工作,甚至从车辆上卸载监控装置5,这对于安全气囊、以及车辆的使用都是不利的。通过通信单元504,可以简单地向外部装置传输数据。尤其是,通信单元504可以采用无线技术,从而避免物理上的连接或者拆卸。例如蓝牙、ZigBee、WiFi、红外通信技术等的无线技术均可以被使用。
此外,通信单元504还可以被配置为从外部装置接收指令,以及安全气囊控制器的软件。数据存储单元503还可以被配置为存储安全气囊控制器的软件。控制单元501还可以被配置为根据指令对于安全气囊控制器的软件进行安装或者更新。
在本发明的实施例中,安全气囊控制器的监控装置5还提供了对于安全气囊控制器3的软件进行方便地安装或者更新的手段。通过具有授权的外部设备,可以在任何现场对于安全气囊控制器3的软件进行安装或者更新。在不需要返厂拆卸以及更换部件的情况下,已经销售的产品的性能和质量也能够有效的提升。
图6是图5中的数据存储单元的示意性的框图。如图6所示,数据存储单元503中设置有不同的区域,以分别用于可能需要的历史错误记录601、碰撞数据记录602、公有CAN总线数据记录603、软件更新数据记录604等。作为示例,历史错误记录601可以具有5-10K字节的存储空间,碰撞数据记录602可以具有100-200K字节的存储空间,公有CAN总线数据记录603可以具有50-100K字节的存储空间,软件更新数据记录604可以具有1000-3000K字节的存储空间。
总体而言,数据存储单元503的容量可以被配置为大于等于1M字节小于等于4M字节,以容纳上述记录中的部分或者全部。当然,上述存储空间的大小可以根据实际的需要而调整。
根据本发明的实施例提供的安全气囊控制器的监控装置5,可以存储更多的信息,降低对于安全气囊控制器自身的存储空间的要求,并且有利于安全气囊控制器的研发和使用。此外,能够在任何现场对于安全气囊控制器3的软件进行安装或者更新,在不需要返厂拆卸以及更换部件的情况下,已经销售的产品的性能和质量也能够有效的提升。
可以理解的是,以上实施方式仅仅是为了说明本发明的原理而采用的示例性实施方式,然而本发明并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言,在不脱离本发明的精神和实质的情况下,可以做出各种变型和改进,这些变型和改进也视为本发明的保护范围。
Claims (6)
1.一种安全气囊控制器的监控装置,其特征在于,包括:
控制单元,被配置为控制对于所述安全气囊控制器的监控;
数据获取单元,与所述安全气囊控制器连接,并且被配置为获取关于所述安全气囊控制器的数据;
数据存储单元,被配置为存储所述数据;
所述安全气囊控制器的监控装置还包括:通信单元,被配置为向外部装置传输所述数据;
所述通信单元还被配置为从外部装置接收指令,以及所述安全气囊控制器的软件;
所述数据存储单元还被配置为存储所述安全气囊控制器的软件;
所述控制单元还被配置为根据所述指令对于所述安全气囊控制器的软件进行安装或者更新;
所述通信单元包括无线通信单元;
其中,所述数据获取单元通过私有CAN总线与所述安全气囊控制器连接;
其中,所述数据获取单元还被配置为与车辆的公有CAN总线连接;
其中,所述控制单元被配置为根据来自所述车辆的公有CAN总线的数据,以及来自所述安全气囊控制器的数据的比较,判断所述安全气囊控制器是否正常工作。
2.根据权利要求1所述的安全气囊控制器的监控装置,其特征在于,所述数据包括:车辆的碰撞信号,安全气囊的充气控制信号。
3.根据权利要求1所述的安全气囊控制器的监控装置,其特征在于,所述数据还包括:车辆加速度信号。
4.根据权利要求1所述的安全气囊控制器的监控装置,其特征在于,所述数据获取单元与车辆的传感器连接。
5.根据权利要求1所述的安全气囊控制器的监控装置,其特征在于,所述数据存储单元的容量被配置为大于等于1M字节小于等于4M字节。
6.一种安全气囊系统,其特征在于,包括根据权利要求1-5中任一项所述的安全气囊控制器的监控装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201710468162.1A CN109094506B (zh) | 2017-06-20 | 2017-06-20 | 安全气囊控制器的监控装置以及安全气囊系统 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201710468162.1A CN109094506B (zh) | 2017-06-20 | 2017-06-20 | 安全气囊控制器的监控装置以及安全气囊系统 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN109094506A CN109094506A (zh) | 2018-12-28 |
CN109094506B true CN109094506B (zh) | 2021-04-23 |
Family
ID=64795355
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201710468162.1A Active CN109094506B (zh) | 2017-06-20 | 2017-06-20 | 安全气囊控制器的监控装置以及安全气囊系统 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN109094506B (zh) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112550204B (zh) * | 2020-12-09 | 2023-03-10 | 一汽奔腾轿车有限公司 | 一种汽车驾驶员安全气囊及方法 |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3645177B2 (ja) * | 2000-11-29 | 2005-05-11 | 三菱電機株式会社 | 車両周辺監視装置 |
DE102008041360A1 (de) * | 2008-08-20 | 2010-02-25 | Robert Bosch Gmbh | Steuergerät für ein Fahrzeug und Verfahren für eine Datenaktualisierung für ein Steuergerät für ein Fahrzeug |
CN201784567U (zh) * | 2010-04-30 | 2011-04-06 | 比亚迪股份有限公司 | 一种安全气囊电子控制单元 |
CN104385977A (zh) * | 2014-11-12 | 2015-03-04 | 浙江吉利汽车研究院有限公司 | 一种气囊控制单元的监控方法及系统 |
CN105835828A (zh) * | 2016-03-15 | 2016-08-10 | 乐卡汽车智能科技(北京)有限公司 | 一种汽车安全气囊及其报警方法、装置 |
-
2017
- 2017-06-20 CN CN201710468162.1A patent/CN109094506B/zh active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN109094506A (zh) | 2018-12-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US11084462B2 (en) | Method for modifying safety and/or security-relevant control devices in a motor vehicle | |
US6920785B2 (en) | Tire pressure sensor unit, tire pressure monitoring system, and method of registering identification code of tire pressure sensor unit | |
US8965626B2 (en) | Event data recording for vehicles | |
EP3793141B1 (en) | Anomaly sensing electronic control unit, vehicle-mounted network system, and anomaly sensing method | |
EP3136193B1 (en) | Security monitor for vehicle | |
US20160140784A1 (en) | Control apparatus and control system controlling protective apparatus for protecting passenger of vehicle or pedestrian | |
US8818638B2 (en) | Device and method for triggering passenger protection means | |
JP6558703B2 (ja) | 制御装置、制御システム、及びプログラム | |
CN110023110B (zh) | 车轮监控系统的控制设备和电子车轮单元、车轮监控系统以及用于监控车辆中的车轮的方法 | |
CN109094506B (zh) | 安全气囊控制器的监控装置以及安全气囊系统 | |
US11127229B2 (en) | Auto calibration and auto reset of vehicle components | |
US7584035B2 (en) | Method for monitoring the performance reliability of a control unit and diagnostic device | |
EP1988523B1 (en) | Emergency reporting apparatus | |
WO2004052697A1 (ja) | エアバック装置の起動制御装置 | |
JP4691160B2 (ja) | 電子装置 | |
US20060155426A1 (en) | Method for monitoring at least one sensor | |
JP7053339B2 (ja) | 故障診断装置 | |
JP4256231B2 (ja) | 電子制御装置、asicおよび保護システム | |
US10479303B2 (en) | Safety system for a vehicle of a vehicle fleet | |
JP6979630B2 (ja) | 監視装置、監視方法及びプログラム | |
Khare et al. | Automotive drive recorder as black box for low end vehicles | |
KR20080083769A (ko) | 블랙박스 기능 자동차용 미디어 재생 장치 | |
US7503580B2 (en) | Vehicle occupant protection system with disable mode | |
KR101509907B1 (ko) | 차량 제어기의 상태 진단 방법 및 그 시스템 | |
KR100863101B1 (ko) | Tpms 시스템에서의 외부 노이즈 신호 경보 방법 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20230420 Address after: No. 5800, Ecological Street, Jingyue Hi tech Industrial Development Zone, Changchun, 130,000, Jilin Patentee after: Continental Automotive Safety System (Changchun) Co.,Ltd. Address before: No. 17, Gaoxin 4th Road, songtiao Industrial Zone, Lianyungang City, Jiangsu Province Patentee before: Continental automotive electronics (Lianyungang) Co.,Ltd. |
|
TR01 | Transfer of patent right |