KR20160056715A - 친환경 차량의 코스팅 안내 장치 및 그 방법 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 친환경 차량의 코스팅 안내 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 친환경 차량에서 코스팅(Coasting)이 시작되었음을 운전자에게 알리고, 아울러 선행차량의 감속을 감지함에 따라 코스팅의 종료시점을 운전자에게 안내함으로써, 선행차량과의 충돌을 미연에 방지할 수 있는 친환경 차량의 코스팅 안내 장치 및 그 방법을 제공하고자 한다.
이를 위하여, 본 발명은 친환경 차량의 코스팅 안내 장치에 있어서, 코스팅 상황에서 차량의 속도에 따른 이동거리(이하, 코스팅 거리)를 기록한 룩업 테이블을 저장하는 코스팅 거리 저장부; 선행차량과의 이격거리 및 상대속도를 산출하는 선행차량 감시부; 현재의 코스팅 거리가 선행차량과의 이격거리를 초과하면 코스팅의 시작을 운전자에게 안내하도록 코스팅 안내부를 제어하고, 선행차량과의 상대속도의 절대값이 임계치를 초과하면 코스팅의 종료를 운전자에게 안내하도록 상기 코스팅 안내부를 제어하는 코스팅 판단부; 및 상기 코스팅 판단부의 판단 결과를 운전자에게 안내하는 상기 코스팅 안내부를 포함한다.
이를 위하여, 본 발명은 친환경 차량의 코스팅 안내 장치에 있어서, 코스팅 상황에서 차량의 속도에 따른 이동거리(이하, 코스팅 거리)를 기록한 룩업 테이블을 저장하는 코스팅 거리 저장부; 선행차량과의 이격거리 및 상대속도를 산출하는 선행차량 감시부; 현재의 코스팅 거리가 선행차량과의 이격거리를 초과하면 코스팅의 시작을 운전자에게 안내하도록 코스팅 안내부를 제어하고, 선행차량과의 상대속도의 절대값이 임계치를 초과하면 코스팅의 종료를 운전자에게 안내하도록 상기 코스팅 안내부를 제어하는 코스팅 판단부; 및 상기 코스팅 판단부의 판단 결과를 운전자에게 안내하는 상기 코스팅 안내부를 포함한다.
Description
본 발명은 친환경 차량의 코스팅 안내 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 친환경 차량에서 코스팅(Coasting)이 시작되었음을 운전자에게 알리고, 아울러 코스팅이 종료되어야 함을 운전자에게 안내하는 기술에 관한 것이다.
일반적으로, 친환경 차량은 고전압배터리를 이용하여 전기모터를 구동시켜 주행하는 차량으로서, HEV(Hybrid Electric Vehicle), EV(Electric Vehicle), PHEV(Plug-in Hybrid Electric Vehicle), FCEV(Fuel Cell Electric Vehicle) 등을 포함한다.
코스팅이란 동력 차량이 구동력을 출력하지 않고 주행해 온 타력에 의해 계속 운전하는 것을 말한다. 친환경 차량에서는 운전자가 주행중 가속페달(AP)로부터 발을 떼면 코스팅이 발생한다.
종래에는 이러한 코스팅의 시작 시점 및 종료 시점을 운전자에게 알려주는 장치가 존재하지 않았기 때문에 코스팅 중 선행차량의 상태에 적응적으로 대응할 수 없는 문제점이 있었다.
특히, 코스팅 중에 선행차량이 감속하는 경우 코스팅의 종료 시점을 알려주지 못해 운전자로 하여금 선행차량과의 충돌을 피할 수 없게 하는 문제점이 있었다.
상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 친환경 차량에서 코스팅(Coasting)이 시작되었음을 운전자에게 알리고, 아울러 선행차량의 감속을 감지함에 따라 코스팅의 종료시점을 운전자에게 안내함으로써, 선행차량과의 충돌을 미연에 방지할 수 있는 친환경 차량의 코스팅 안내 장치 및 그 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있으며, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 알게 될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 장치는, 친환경 차량의 코스팅 안내 장치에 있어서, 코스팅 상황에서 차량의 속도에 따른 이동거리(이하, 코스팅 거리)를 기록한 룩업 테이블을 저장하는 코스팅 거리 저장부; 선행차량과의 이격거리 및 상대속도를 산출하는 선행차량 감시부; 현재의 코스팅 거리가 선행차량과의 이격거리를 초과하면 코스팅의 시작을 운전자에게 안내하도록 코스팅 안내부를 제어하고, 선행차량과의 상대속도의 절대값이 임계치를 초과하면 코스팅의 종료를 운전자에게 안내하도록 상기 코스팅 안내부를 제어하는 코스팅 판단부; 및 상기 코스팅 판단부의 판단 결과를 운전자에게 안내하는 상기 코스팅 안내부를 포함한다.
또한 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 방법은, 친환경 차량의 코스팅 안내 방법에 있어서, 코스팅 거리 저장부가 코스팅 상황에서 차량의 속도에 따른 이동거리(이하, 코스팅 거리)를 기록한 룩업 테이블을 저장하는 단계; 선행차량 감시부가 선행차량과의 이격거리 및 상대속도를 산출하는 단계; 현재의 코스팅 거리가 선행차량과의 이격거리를 초과하면, 코스팅 안내부가 코스팅의 시작을 운전자에게 안내하는 제 1 안내단계; 및 선행차량과의 상대속도의 절대값이 임계치를 초과하면, 상기 코스팅 안내부가 코스팅의 종료를 운전자에게 안내하는 제 2 안내단계를 포함한다.
상기와 같은 본 발명은, 친환경 차량에서 코스팅(Coasting)이 시작되었음을 운전자에게 알리고, 아울러 선행차량의 감속을 감지함에 따라 코스팅의 종료시점을 운전자에게 안내함으로써, 선행차량과의 충돌을 미연에 방지할 수 있는 효과가 있다.
도 1 은 본 발명에 따른 친환경 차량의 코스팅 안내 장치에 대한 일실시예 구성도,
도 2 는 본 발명에 따른 선행차량 감시부의 일실시예 구성도,
도 3 은 본 발명에 따른 친환경 차량의 코스팅 안내 방법에 대한 일실시예 흐름도이다.
도 2 는 본 발명에 따른 선행차량 감시부의 일실시예 구성도,
도 3 은 본 발명에 따른 친환경 차량의 코스팅 안내 방법에 대한 일실시예 흐름도이다.
상술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 후술되어 있는 상세한 설명을 통하여 보다 명확해 질 것이며, 그에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
도 1 은 본 발명에 따른 친환경 차량의 코스팅 안내 장치에 대한 일실시예 구성도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 친환경 차량의 코스팅 안내 장치는, 코스팅 거리 저장부(10), 선행차량 감시부(20), 코스팅 판단부(30), 및 코스팅 안내부(40)를 포함한다.
상기 각 구성요소들에 대해 살펴보면, 먼저 코스팅 거리 저장부(10)는 코스팅 상황에서 차량의 속도에 따른 이동거리를 기록한 룩업 테이블을 저장한다. 이때, 이동거리는 차량의 속도는 물론 도로의 상태(고저, 곡선, 교통량 등)가 반영될 수도 있다.
다음으로, 선행차량 감시부(20)는 선행차량과의 이격거리 및 상대속도를 산출한다.
다음으로, 코스팅 판단부(30)는 현재의 코스팅 거리가 선행차량과의 이격거리를 초과하면 코스팅의 시작을 운전자에게 안내하도록 코스팅 안내부(40)를 제어하고, 선행차량과의 상대속도(선행차량의 감속도)가 임계치를 초과하면 코스팅의 종료를 운전자에게 안내하도록 코스팅 안내부(40)를 제어한다. 이때, 선행차량과의 상대속도는 감속도로서 마이너스(-) 값을 가지므로 절대값을 씌워 임계치와 비교한다.
다음으로, 코스팅 안내부(40)는 코스팅 판단부(30)의 판단 결과를 운전자에게 안내한다. 이때, 코스팅 안내부(40)는 시각적 또는 청각적 매체를 통해 운전자에게 코스팅의 시작 및 종료를 안내한다.
이하, 도 2를 참조하여 선행차량 감시부(20)에 대해 좀 더 상세히 살펴보기로 한다.
도 2 는 본 발명에 따른 선행차량 감시부의 일실시예 구성도이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 선행차량 감시부는, 카메라(21), 브레이크등 추적기(22), 차속 검출기(23), 레이더(24), 및 제어기(25)를 포함한다.
상기 각 구성요소들에 대해 살펴보면, 먼저 카메라(21)는 선행차량을 촬영한다. 구체적으로 선행차량의 브레이크등을 중심으로 영상을 촬영한다.
브레이크등 추적기(22)는 카메라(21)에 의해 촬영된 영상정보로부터 선행차량의 브레이크등의 점등을 검출한다. 즉, 브레이크등 추적기(22)는 카메라(21)에 의해 촬영된 영상정보로부터 선행차량의 브레이크등을 추적하여 제동에 따른 밝기의 변화를 데이터 값으로서 검출해 낸다. 브레이크등이 점등하면 밝기값이 크고 소등하면 밝기값이 작다.
차속 검출기(23)는 자차의 속도를 검출한다.
레이더(24)는 선행차량과의 거리를 측정한다.
제어기(25)는 브레이크등 추적기(22)에 의해 브레이크등의 점등을 인지함에 따라 차속 검출기(23)에 의해 검출된 자차의 속도와 레이더(24)에 의해 측정된 선행차량과의 거리를 이용하여 선행차량과의 상대속도를 산출한다. 이때, 선행차량과의 상대속도는 감속도로서 마이너스(-) 값을 갖는다.
또한, 제어기(25)는 주기적으로 레이터(24)를 통해 선행차량과의 이격거리를 산출한다.
도 3 은 본 발명에 따른 친환경 차량의 코스팅 안내 방법에 대한 일실시예 흐름도이다.
먼저, 코스팅 거리 저장부(21)가 코스팅 상황에서 차량의 속도에 따른 이동거리(이하, 코스팅 거리)를 기록한 룩업 테이블을 저장한다(301).
이후, 선행차량 감시부(302)가 선행차량과의 이격거리 및 상대속도를 산출한다(302).
이후, 코스팅 판단부(30)가 현재의 코스팅 거리가 선행차량과의 이격거리를 초과하면 코스팅의 시작을 운전자에게 안내하도록 코스팅 안내부(40)를 제어하고, 선행차량과의 상대속도의 절대값이 임계치를 초과하면 코스팅의 종료를 운전자에게 안내하도록 코스팅 안내부(40)를 제어한다(303).
이후, 코스팅 안내부(40)가 코스팅 판단부(30)의 판단 결과를 운전자에게 안내한다(304).
한편, 전술한 바와 같은 본 발명의 방법은 컴퓨터 프로그램으로 작성이 가능하다. 그리고 상기 프로그램을 구성하는 코드 및 코드 세그먼트는 당해 분야의 컴퓨터 프로그래머에 의하여 용이하게 추론될 수 있다. 또한, 상기 작성된 프로그램은 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체(정보저장매체)에 저장되고, 컴퓨터에 의하여 판독되고 실행됨으로써 본 발명의 방법을 구현한다. 그리고 상기 기록매체는 컴퓨터가 판독할 수 있는 모든 형태의 기록매체를 포함한다.
이상에서 설명한 본 발명은, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하므로 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니다.
10 : 코스팅 거리 저장부
20 : 선행차량 감시부
30 : 코스팅 판단부
40 : 코스팅 안내부
20 : 선행차량 감시부
30 : 코스팅 판단부
40 : 코스팅 안내부
Claims (6)
- 코스팅 상황에서 차량의 속도에 따른 이동거리(이하, 코스팅 거리)를 기록한 룩업 테이블을 저장하는 코스팅 거리 저장부;
선행차량과의 이격거리 및 상대속도를 산출하는 선행차량 감시부;
현재의 코스팅 거리가 선행차량과의 이격거리를 초과하면 코스팅의 시작을 운전자에게 안내하도록 코스팅 안내부를 제어하고, 선행차량과의 상대속도의 절대값이 임계치를 초과하면 코스팅의 종료를 운전자에게 안내하도록 상기 코스팅 안내부를 제어하는 코스팅 판단부; 및
상기 코스팅 판단부의 판단 결과를 운전자에게 안내하는 상기 코스팅 안내부
를 포함하는 친환경 차량의 코스팅 안내 장치.
- 제 1 항에 있어서,
상기 선행차량 감시부는,
선행차량의 브레이크등을 촬영하는 카메라;
상기 카메라에 의해 촬영된 영상으로부터 선행차량의 브레이크등의 점등을 검출하는 브레이크등 추적기;
자차의 속도를 검출하는 차속 검출기;
선행차량과의 이격거리를 측정하는 레이더; 및
상기 브레이크등 추적기에 의해 브레이크등의 점등을 인지함에 따라 상기 차속 검출기에 의해 검출된 자차의 속도와 상기 레이더에 의해 측정된 선행차량과의 이격거리를 이용하여 선행차량과의 상대속도를 산출하는 제어기
를 포함하는 친환경 차량의 코스팅 안내 장치.
- 제 1 항에 있어서,
상기 코스팅 안내부는,
시각적 또는 청각적으로 상기 코스팅 판단부의 판단 결과를 운전자에게 안내하는 것을 특징으로 하는 친환경 차량의 코스팅 안내 장치.
- 코스팅 거리 저장부가 코스팅 상황에서 차량의 속도에 따른 이동거리(이하, 코스팅 거리)를 기록한 룩업 테이블을 저장하는 단계;
선행차량 감시부가 선행차량과의 이격거리 및 상대속도를 산출하는 단계;
현재의 코스팅 거리가 선행차량과의 이격거리를 초과하면, 코스팅 안내부가 코스팅의 시작을 운전자에게 안내하는 제 1 안내단계; 및
선행차량과의 상대속도의 절대값이 임계치를 초과하면, 상기 코스팅 안내부가 코스팅의 종료를 운전자에게 안내하는 제 2 안내단계
를 포함하는 친환경 차량의 코스팅 안내 방법.
- 제 4 항에 있어서,
상기 산출단계는,
카메라가 선행차량의 브레이크등을 촬영하는 단계;
브레이크등 추적기가 상기 카메라에 의해 촬영된 영상으로부터 선행차량의 브레이크등의 점등을 검출하는 단계;
차속 검출기가 자차의 속도를 검출하는 단계;
레이더가 선행차량과의 이격거리를 측정하는 단계; 및
제어기가 브레이크등의 점등을 인지함에 따라 상기 검출된 자차의 속도와 상기 측정된 선행차량과의 이격거리를 이용하여 선행차량과의 상대속도를 산출하는 단계
를 포함하는 친환경 차량의 코스팅 안내 방법.
- 제 4 항에 있어서,
상기 제 1 안내단계 및 제 2 안내단계는,
시각적 또는 청각적으로 상기 코스팅 판단부의 판단 결과를 운전자에게 안내하는 것을 특징으로 하는 친환경 차량의 코스팅 안내 방법.
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