KR20160056448A

KR20160056448A - 다이내믹 드라이빙 시트와 이의 제어 방법

Info

Publication number: KR20160056448A
Application number: KR1020140156121A
Authority: KR
Inventors: 이창훈; 최욱현; 이진우; 이태훈; 변득규; 이창원; 박혜원
Original assignee: 주식회사 유니크; 현대다이모스(주)
Priority date: 2014-11-11
Filing date: 2014-11-11
Publication date: 2016-05-20
Also published as: KR101632997B1

Abstract

본 발명은 다이내믹 드라이빙 시트와 이의 제어 방법에 대한 것으로서, 특히 차량 속도와 횡가속도를 기반으로 시트의 에어셀을 제어하는 다이내믹 드라이빙 시트와 이의 제어 방법에 관한 것이다. 본 발명은 차량 속도와 횡가속도를 기반으로 에어셀을 제어하여 운전자를 효과적으로 지지할 수 있는 다이내믹 드라이빙 시트와 이의 제어 방법을 제공할 수 있다. 또한, 본 발명은 고속 모드에서 차량이 일정 각도 이상으로 회전하며 브레이크 작동 시 횡가속도 연산 없이 에어셀을 빠르게 전개하여 급박한 상황에서도 운전자를 빠르고 효과적으로 지지할 수 있는 다이내믹 드라이빙 시트와 이의 제어 방법을 제공할 수 있다.

Description

다이내믹 드라이빙 시트와 이의 제어 방법{DYNAMIC DRIVING SEAT AND CONTROL METHOD OF DYNAMIC DRIVING SEAT}

본 발명은 다이내믹 드라이빙 시트와 이의 제어 방법에 대한 것으로서, 특히 차량 속도와 횡가속도를 기반으로 시트의 에어셀을 제어하는 다이내믹 드라이빙 시트와 이의 제어 방법에 관한 것이다.

일반적으로 차량용 시트는 운전자(탑승자 포함)의 엉덩이를 받쳐주는 시트 바닥과, 등을 받쳐주는 시트 등받이로 구성된다. 이러한 구성에 의해 차량이 출발하더라도 시트 등받이에 의해 운전자의 후방을 지지하여 안정감을 가지도록 할 수 있다. 하지만, 시트 바닥과 시트 등받이로 구성된 기존의 차량용 시트는 차량의 회전 시 운전자의 측면을 지지할 수 없는 문제가 있어, 최근 시트의 측면이 공기에 의해 팽창될 수 있도록 하여 운전자의 측면을 지지할 수 있는 기술이 개발되고 있다. 이러한 기술들은 시트의 측면에 계속 돌출되어 있으면서 운전자의 제어에 의해 공기가 주입되어 부피만 달라지는 기술이거나 차량의 회전 시 이를 감지하여 시트의 측면을 팽창시키는 기술이 있다.

하지만, 전술된 기술 중 첫 번째 종래 기술은 운전자의 제어에 의해 공기가 주입되는 것이므로 차량의 회전 시 운전자를 견고하게 지지하기 어려운 문제점이 있으며, 두 번째 종래 기술 역시 차량의 회전을 감지하여 시트의 측면을 팽창시키기는 하나 차량의 회전 시작과 회전 종료에 즉각 반응하지 못하는 문제점이 있다.

대한민국 공개특허공보 특2003-0077692(2003.10.04. 공개)

본 발명의 목적은 차량의 급격한 회전 시 운전자를 신속하게 지지할 수 있는 다이내믹 드라이빙 시트와 이의 제어 방법을 제공하는 것이다.

상술한 목적을 달성하기 위해서 본 발명은 시트에 구비된 에어셀과, 상기 에어셀을 차량 속도 정보와 상기 차량 속도 정보가 일정 값 이상일 때 연산되는 횡가속도 값에 따라 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 다이내믹 드라이빙 시트를 제공한다.

상기 제어부는, 상기 차량의 속도 정보를 획득하는 차량 속도 정보 획득 모듈과, 상기 차량의 조향각 정보를 획득하는 조향각 정보 획득 모듈, 상기 차량 속도 정보와 상기 조향각 정보로 상기 차량의 횡가속도를 연산하는 횡가속도 연산 모듈, 상기 횡가속도에 따라 상기 에어셀을 제어하는 제어 모듈을 포함한다.

상기 제어 모듈은, 상기 차량 속도와 횡가속도 값에 따라 에어셀 전개 조건을 판단하여 에어셀 제어 신호를 출력하는 에어셀 전개 조건 판단 모듈과, 상기 에어셀 전개 조건 판단 모듈의 에어셀 제어 신호에 의해 상기 에어셀을 제어하는 에어셀 제어 모듈을 포함한다.

상기 에어셀 전개 조건 판단 모듈은, 상기 차량 속도가 저속 기준 속도 이상이며 고속 기준 속도 미만일 경우, 상기 횡가속도 연산 모듈에 횡가속도 연산 신호를 보내어 횡가속도 연산을 시작한다.

상기 제어셀 제어 신호는 에어셀에 공기를 주입하는 에어셀 흡기 신호와, 에어셀의 공기를 배기하는 에어셀 배기 신호를 포함하고, 상기 에어셀 전개 조건 판단 모듈은 횡가속도 연산 모듈에서 연산된 횡가속도 값이 에어셀 흡기 기준 횡가속도 값 이상일 경우, 상기 에어셀 제어 모듈에 에어셀 흡기 신호를 인가하며, 상기 횡가속도 연산 모듈에서 연산된 횡가속도 값이 에어셀 배기 기준 횡가속도 값 이하일 경우, 상기 에어셀 제어 모듈에 에어셀 배기 신호를 인가한다.

상기 횡가속도 연산 모듈에서 연산된 횡가속도 값이 상기 에어셀 흡기 기준 횡가속도 값과 상기 에어셀 배기 기준 횡가속도 값의 사이일 경우, 상기 횡가속도 연산 모듈에서 연산된 횡가속도 값이 상기 에어셀 흡기 기준 횡가속도 값과 상기 에어셀 배기 기준 횡가속도 값의 사이이기 이전의 상기 횡가속도 연산 모듈에서 연산된 횡가속도 값에 따른 에어셀 상태를 유지한다.

상기 제어부는 상기 차량의 브레이크 작동 여부를 감지하는 브레이크 작동 감지 모듈을 더 포함하고, 상기 에어셀 전개 조건 판단 모듈은, 상기 차량 속도가 상기 고속 기준 속도 이상이며, 상기 조향각 정보에 따른 상기 차량의 조향각이 기준 조향각 이상이고, 상기 브레이크 작동 감지 모듈에서 브레이크의 작동을 감지한 경우, 상기 횡가속도 연산 모듈에 횡가속도 연산 신호를 보내지 않고, 상기 에어셀 제어 모듈에 에어셀 제어 신호를 인가한다.

하지만, 상기 차량 속도가 상기 고속 기준 속도 이상이며, 상기 조향각 정보에 따른 상기 차량의 조향각이 기준 조향각 이상이지만, 상기 브레이크 작동 감지 모듈에서 브레이크의 작동이 감지되지 아니한 경우, 상기 에어셀 전개 조건 판단 모듈은 상기 횡가속도 연산 모듈에 횡가속도 연산 신호를 인가하여 횡가속도가 연산되도록 한다.

또한, 본 발명은 차량 속도 정보 획득 모듈이 차량 속도 정보를 획득하는 단계와, 상기 차량 속도 정보를 차량 속도 판단 모듈이 저속 기준 속도와 비교하는 단계, 조향각 정보 획득 모듈이 차량의 조향각 정보를 획득하는 단계, 상기 차량 속도 정보가 저속 기준 속도보다 높고 고속 기준 속도보다 낮을 경우, 횡가속도 연산 모듈이 차량의 횡가속도를 연산하는 단계, 및 상기 차량 속도 정보와 상기 횡가속도에 따라 에어셀 제어 모듈이 에어셀을 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 다이내믹 드라이빙 시트의 제어방법을 제공한다.

상기 차량 속도 정보와 상기 횡가속도에 따라 에어셀 제어 모듈이 에어셀을 제어하는 단계는, 상기 횡가속도가 에어셀 흡기 기준 횡가속도 값 이상일 경우, 에어셀 제어 모듈에 에어셀 흡기 신호를 인가하여 에어셀을 팽창시키는 에어셀 흡기 단계와, 상기 횡가속도가 에어셀 배기 기준 횡가속도 값 이하일 경우, 에어셀 제어 모듈에 에어셀 배기 신호를 인가하여 에어셀을 수축시키는 에어셀 배기 단계를 포함한다.

상기 차량 속도 정보와 상기 횡가속도에 따라 에어셀 제어 모듈이 에어셀을 제어하는 단계는, 상기 횡가속도가 상기 에어셀 흡기 기준 횡가속도 값과 상기 에어셀 배기 기준 횡가속도 값의 사이일 경우 상기 에어셀 전개 조건 판단 모듈이, 상기 횡가속도 연산 모듈에서 연산된 횡가속도 값이 상기 에어셀 흡기 기준 횡가속도 값과 상기 에어셀 배기 기준 횡가속도 값의 사이이기 이전의 상기 횡가속도 연산 모듈에서 연산된 횡가속도 값에 따른 에어셀 상태를 유지하도록 하는 단계를 더 포함할 수 있다.

상기 조향각 정보 획득 모듈이 차량의 조향각 정보를 획득하는 단계, 이후, 상기 차량 속도 정보가 고속 기준 속도 이상이며, 상기 조향각 정보에 따른 차량의 조향각이 기준 조향각 이상이고, 브레이크 작동 감지 모듈에서 브레이크의 작동을 감지한 경우, 횡가속도 연산 모듈에 횡가속도 연산 신호를 보내지 않고, 에어셀 제어 모듈에 에어셀 흡기 신호를 인가하여 에어셀이 팽창하도록 한다.

하지만,

상기 조향각 정보 획득 모듈이 차량의 조향각 정보를 획득하는 단계, 이후, 상기 차량 속도 정보가 고속 기준 속도 이상이며, 상기 조향각 정보에 따른 차량의 조향각이 기준 조향각 이상이고, 브레이크 작동 감지 모듈에서 브레이크의 작동이 감지되지 아니한 경우, 횡가속도 연산 모듈에 횡가속도 연산 신호를 인가한다.

상기 에어셀 흡기 기준 횡가속도 값은 2.5이며, 상기 에어셀 배기 기준 횡가속도 값은 2.0, 상기 저속 기준 속도는 시속 35km, 상기 고속 기준 속도는 시속 80km, 상기 기준 조향각은 10도인 것이 효과적이다.

본 발명은 차량 속도와 횡가속도를 기반으로 에어셀을 제어하여 운전자를 신속하고 효과적으로 지지할 수 있는 다이내믹 드라이빙 시트와 이의 제어 방법을 제공할 수 있다.

또한, 본 발명은 고속 모드에서 차량이 일정 각도 이상으로 회전하며 브레이크 작동 시 횡가속도 연산 없이 에어셀을 빠르게 전개하여 급박한 상황에서도 운전자를 빠르고 효과적으로 지지할 수 있는 다이내믹 드라이빙 시트와 이의 제어 방법을 제공할 수 있다.

도 1은 본 발명에 따른 다이내믹 드라이빙 시트의 개념도.
도 2는 본 발명에 따른 다이내믹 드라이빙 시트의 제어 방법의 순서도.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명하기로 한다.

그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 도면상의 동일 부호는 동일한 요소를 지칭한다.

도 1은 본 발명에 따른 다이내믹 드라이빙 시트의 개념도이다.

본 발명에 따른 다이내믹 드라이빙 시트는 도 1에 도시된 바와 같이, 차량의 시트에 구비된 에어셀(100)과, 차량 속도와 횡가속도 값에 따라 에어셀(100)을 제어하는 제어부(200)를 포함한다.

에어셀(100)은 차량의 시트에 구비되어 차량의 회전 시 운전자의 좌측 또는 우측을 지지한다. 또한, 이를 위해서 에어셀(100)은 시트의 좌측과 우측에 구비되며, 본 발명은 에어셀(100)이 시트 바닥의 좌측과 우측, 시트 등받이의 좌측과 우측에 구비된 것을 예시한다. 물론, 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니며, 에어셀(100)은 시트 바닥의 좌측과 우측에만 구비되거나, 시트 등받이의 좌측과 우측에만 구비될 수도 있다. 또한, 에어셀(100)은 헤드레스트의 좌측과 우측에 구비될 수도 있다. 즉, 에어셀(100)은 시트 바닥의 좌측과 우측, 시트 등받이의 좌측과 우측, 헤드레스트의 좌측과 우측 중 적어도 어느 한 곳(좌측과 우측)에 구비될 수 있다.

제어부(200)는 차량의 속도와 횡가속도에 따라 에어셀(100)을 제어하기 위한 것으로서, 차량의 속도 정보를 획득하는 차량 속도 정보 획득 모듈(210)과, 차량의 조향각 정보를 획득하는 조향각 정보 획득 모듈(220), 차량 속도와 차량의 조향각으로 차량의 횡가속도를 연산하는 횡가속도 연산 모듈(230), 횡가속도에 따라 에어셀(100)을 제어하는 제어 모듈(240)을 포함한다.

차량 속도 정보 획득 모듈(210)은 차량의 MCU로부터 차량 속도 정보를 획득한다. 물론, 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니며, 별도의 GPS로부터 차량 속도 정보를 획득할 수도 있다. 이 경우, 별도의 GPS는 내비게이션 등이 될 수 있다.

조향각 정보 획득 모듈(220)은 차량의 MCU로부터 차량의 조향각 정보를 획득한다.

횡가속도 연산 모듈(230)은 차량 속도 정보와 조향각 정보로 횡가속도를 연산하며, 아래의 수학식 1과 같이 구할 수 있다.

또한, 수학식 1에서 회전 반경은 차량의 회전 반경을 의미하며, 이는 아래의 수학식 2와 같이 구할 수 있다.

수학식2에서

은 차량의 축간 거리이며,

는 차량의 조향각도를 의미한다.

한편, 전술된 횡가속도 연산 모듈(230)은 차량의 속도가 일정 속도 이상일 때 횡가속도를 연산하는 것이 바람직하다. 즉, 본 발명에서 횡가속도 연산 모듈(230)은 항상 횡가속도를 연산하는 것이 아니라, 일정 속도, 예를 들어, 시속 35km 이상일 경우 횡가속도를 연산하는 것이 바람직하다. 또한, 이를 위해서, 횡가속도 연산 모듈(230)은 후술될 제어 모듈(240)에 의해 횡가속도를 연산하는 것이 효과적이다.

제어 모듈(240)은 횡가속도 연산 모듈(230)에서 연산된 횡가속도를 기반으로 에어셀(100)을 제어한다. 이때, 제어 모듈(240)은 횡가속도를 기반으로 하나 차량의 속도와 브레이크 작동 여부에 따라 에어셀(100)을 제어하게 된다. 또한, 이를 위해서 제어 모듈(240)은 에어셀 전개 조건 판단 모듈(241)과, 에어셀 제어 모듈(242)를 포함한다.

에어셀 전개 조건 판단 모듈(241)은 차량 속도 정보 획득 모듈(210)에서 획득한 차량 속도 정보와 횡가속도 연산 모듈(230)에서 연산된 횡가속도를 기반으로 에어셀(100) 전개 조건을 판단한다. 즉, 에어셀 전개 조건 판단 모듈(241)은 차량 속도와 횡가속도 값이 일정 값 이상일 경우, 운전자의 자세 지지를 위해서 에어셀(100)을 제어한다. 이를 위해서 에어셀 전개 조건 판단 모듈(241)은 차량 속도 판단 모듈(241a), 횡가속도 판단 모듈(241b) 및 브레이크 작동 감지 모듈(241c)을 포함한다. 여기서, 본 발명은 기준 속도와 에어셀(100) 배기 기준 횡가속도, 에어셀(100) 흡기 기준 횡가속도 등의 에어셀(100) 제어 조건을 저장하는 에어셀(100) 제어 조건 데이터베이스를 구비할 수 있다. 물론, 에어셀(100) 제어 조건 데이터베이스에 저장된 에어셀(100) 제어 조건은 에어셀(100) 제어 조건 편집 모듈에 의해 수정될 수 있다. 이는 제조공장 수준에서 별도의 장비로 수정하거나, 운전자가 자신의 조건에 맞도록 차량내에 구비된 버튼 형태의 에어셀(100) 제어 조건 편집 모듈로 에어셀(100) 제어 조건을 수정할 수 있다.

차량 속도 판단 모듈(241a)은 차량 속도 정보 획득 모듈(210)에서 획득한 차량 속도 정보를 기반으로 차량 속도가 기준 속도 이상인지 판단한다. 여기서, 기준 속도는 저속 주행 기준 속도와, 고속 주행 기준 속도로 구분될 수 있다. 본 발명에서는 저속 주행 기준 속도를 시속 35km로 예시하며, 고속 주행 기준 속도를 시속 80km로 예시한다. 또한, 차량 속도가 시속 35km 이상일 경우, 차량 속도 판단 모듈(241a)은 횡가속도 연산 신호를 횡가속도 연산 모듈(230)에 전달하며, 횡가속도 연산 신호를 받은 횡가속도 연산 모듈(230)은 횡가속도 연산을 수행한다. 즉, 본 발명은 차량 속도가 저속 주행 기준 속도 이하일 경우 작동하지 않는다. 또한, 차량 속도가 시속 80km 이상일 경우, 차량 속도 판단 모듈(241a)은 브레이크 작동 감지 신호를 브레이크 작동 감지 모듈(241c)에 전달하며, 브레이크 작동 감지 신호를 받은 브레이크 작동 감지 모듈(241c)은 브레이크 작동 감지를 시작한다.

횡가속도 판단 모듈(241b)은 횡가속도 연산 모듈(230)에서 연산된 횡가속도 값이 기준 횡가속도 값 이상인지 판단한다. 본 발명에서 기준 횡가속도 값은 에어셀(100) 흡기 기준 횡가속도 값과 에어셀(100) 배기 기준 횡가속도 값을 포함하며, 에어셀(100) 흡기 기준 횡가속도 값은 2.5, 에어셀(100) 배기 기준 횡가속도 값은 2.0을 예시한다. 이에 따라, 본 발명은 차량의 횡가속도 값이 2.5 이상일 경우 횡가속도 판단 모듈(241b)은 에어셀(100) 흡기 신호를 에어셀 제어 모듈(242)에 전달한다. 또한, 횡가속도 값이 2.0 이하일 경우 횡가속도 판단 모듈(241b)은 에어셀(100) 배기 신호를 에어셀 제어 모듈(242)에 전달한다.

브레이크 작동 감지 모듈(241c)은 차량 속도 판단 모듈(241a)로부터 브레이크 작동 감지 신호가 수신되면 브레이크 작동을 감지한다. 브레이크 작동 감지 모듈(241c)은 조향각 정보 획득 모듈(220)에서 획득된 조향각 정보가 기준 조향각, 예를 들어, 10도 보다 크며 브레이크 작동 감지 모듈(241c)에서 브레이크 작동을 감지할 경우, 횡가속도 연산 모듈(230)의 횡가속도 연산을 생략하고 에어셀(100) 흡기 신호를 에어셀 제어 모듈(242)에 전달한다. 즉, 브레이크 작동 감지 모듈(241c)이 브레이크 작동 감지를 시작하였다는 것은 차량 속도가 시속 80km 이상인 고속 모드라는 의미한다. 고속 모드에서 사용자가 소정 각도 이상으로 차량을 회전시키며 브레이크를 작동할 경우, 위급상황으로 판단하고 횡가속도 연산을 생략하고 에어셀(100)을 즉시 전개할 수 있도록 한다. 또한, 이 경우에도 차량의 조향각 정보를 통해 차량의 바퀴가 회전한 방향의 반대 방향, 즉, 차량이 회전하고 있는 반대 방향의 에어셀(100)이 전개될 수 있도록 하는 것이 사용자를 지지하는데 효과적이다. 여기서, 차량 속도가 시속 80km 이상인 고속 모드라도 브레이크 작동이 감지되지 않을 경우에는 횡가속도 연산을 수행한다.

에어셀 제어 모듈(242)은 횡가속도 판단 모듈(241b)에서 수신된 에어셀(100) 흡기 신호 또는 에어셀(100) 배기 신호에 따라 에어셀(100)을 제어한다. 여기서, 에어셀(100) 흡기는 에어셀(100)이 공기를 흡기하여 팽창하는 것을 의미하며, 에어셀(100) 배기는 에어셀(100)이 공기를 배기하여 수축하는 것을 의미한다. 에어셀 제어 모듈(242)은 에어셀(100) 흡기 신호에 따라 시트의 좌측 또는 우측 중 해당하는 에어셀(100)에 공기를 주입하여 전개시키며, 에어셀(100) 배기 신호에 따라 해당하는 에어셀(100)의 공기를 배기시킨다. 여기서, 에어셀(100)의 흡배기는 밸브에 의해 이루어지며, 본 실시예는 피에조 밸브를 예시한다.

한편, 본 발명에서 에어셀 제어 모듈(242)은 횡가속도 값이 에어셀 배기 기준 횡가속도 값과 에어셀(100) 흡기 기준 횡가속도 값, 즉, 횡가속도 값이 2.0 내지 2.5 사이일 경우, 횡가속도 값이 2.0 내지 2.5 사이이기 이전의 횡가속도 값에 따른 에어셀 상태를 유지한다. 예를 들어, 횡가속도 값이 2.7에서 2.3으로 낮아졌을 경우 에어셀 흡기 상태를 유지하며, 횡가속도 값이 1.7에서 2.2로 높아졌을 경우 에어셀 배기 상태를 유지한다.

상술한 바와 같이, 본 발명은 차량 속도와 횡가속도를 기반으로 에어셀을 제어하여 운전자를 효과적으로 지지할 수 있다. 또한, 본 발명은 고속 모드에서 차량이 일정 각도 이상으로 회전하며 브레이크 작동 시 횡가속도 연산 없이 에어셀을 빠르게 전개하여 급박한 상황에서도 운전자를 빠르고 효과적으로 지지할 수 있다.

다음은 본 발명에 따른 다이내믹 드라이빙 시트의 제어 방법에 대해서 도면을 참조하여 설명한다. 후술할 내용 중 전술된 본 발명에 따른 다이내믹 드라이빙 시트의 설명과 중복되는 내용은 생략하거나 간략히 설명한다.

도 2는 본 발명에 따른 다이내믹 드라이빙 시트의 제어 방법의 순서도이다.

본 발명에 따른 다이내믹 드라이빙 시트의 제어 방법은 도 2를 참조하면, 차량 속도 정보를 획득하는 단계와, 차량 속도 정보를 기준 속도와 비교하는 단계, 조향각 정보를 획득하는 단계, 횡가속도를 연산하는 단계, 에어셀을 제어하는 단계를 포함한다.

차량 속도 정보를 획득하는 단계는 차량 속도 정보 획득 모듈이 차량 속도 정보를 획득한다. 이를 위해서 차량 속도 정보 획득 모듈은 차량의 MCU 또는 GPS로부터 차량 속도 정보를 획득할 수 있다.

차량 속도 정보를 기준 속도와 비교하는 단계는 차량 속도 정보를 획득하는 단계에서 획득된 차량 속도 정보를 제어 모듈의 차량 속도 판단 모듈이 기준 속도와 비교하여 기준 속도 이상인지를 판단한다. 여기서, 기준 속도는 저속 기준 속도와 고속 기준 속도를 포함하며, 저속 기준 속도는 시속 35km, 고속 기준 속도는 시속 80km를 예시한다. 또한, 차량 속도가 저속 기준 속도보다 낮을 경우, 차량 속도 정보를 회득하는 단계로 되돌아가 차량 속도 정보를 다시 획득하여 본 단계에서 기준 속도와 비교한다.

조향각 정보를 획득하는 단계는 차량 속도 정보를 기준 속도와 비교하는 단계에서 차량 속도가 기준 속도 이상일 경우, 조향각 정보 획득 모듈이 조향각 정보를 획득한다. 물론, 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니며, 조향각 정보를 획득하는 단계에서 조향각 정보의 획득은 차량 속도에 관계없이 수행될 수도 있다.

횡가속도를 연산하는 단계는 차량 속도 정보를 획득하는 단계에서 획득된 차량 속도가 기준 속도, 예를 들어, 시속 35km 이상일 경우, 횡가속도 연산 모듈이 횡가속도를 연산한다.

에어셀을 제어하는 단계는 횡가속도를 연산하는 단계에서 연산된 횡가속도에 따라 에어셀을 제어한다. 이러한 에어셀을 제어하는 단계는 에어셀 흡기 단계와, 에어셀 배기 단계를 포함한다.

에어셀 흡기 단계는 횡가속도를 연산하는 단계에서 연산된 횡가속도가 2.5 이상일 경우, 에어셀 제어 모듈은 에어셀에 공기를 주입한다. 또한, 에어셀 흡기 단계는 조향각 정보를 획득하는 단계에서 획득된 조향각을 기반으로 바퀴가 회전한 반대 방향, 즉, 차량이 회전하고 있는 반대 방향의 에어셀이 전개되도록 한다. 한편, 횡가속도가 연산되었다는 것은 차량 속도가 시속 35km 이상이라는 것을 의미한다. 물론, 에어셀 흡기 단계는 차량 속도가 시속 35km 내지 80km 미만이며 횡가속도가 2.5 이상일 때 수행되는 것으로서, 차량 속도가 시속 80km 이상일 경우에는 횡가속도에 관계없이 브레이크 작동 여부와 조향각을 기준으로 에어셀 흡기 단계가 수행된다. 즉, 본 발명은 차량 속도 정보를 기준 속도와 비교하는 단계에서 시속 80km 이상이고 조향각이 소정 각도 이상일 때, 횡가속도를 연산하는 단계 대신 브레이크 작동을 감지하는 단계를 수행한다.

브레이크 작동을 감지하는 단계는 차량 속도 정보를 기준 속도와 비교하는 단계에서 시속 80km 이상이며 조향각이 소정 각도, 예를 들어, 10도 이상일 때 브레이크 작동 감지 모듈이 차량의 브레이크 작동 여부를 감지한다. 여기서, 차량 속도와 조향각이 전술된 조건일 때 브레이크가 작동된다면, 즉시 에어셀 흡기 단계를 수행하여 에어셀을 전개한다. 물론, 차량 속도가 시속 80km 이상인 고속 모드라도 브레이크 작동이 감지되지 않을 경우에는 횡가속도를 연산하는 단계를 수행한다.

에어셀 배기 단계는 횡가속도를 연산하는 단계에서 횡가속도가 에어셀 배기 기준 횡가속도 이하일 때, 에어셀 내에 충진된 공기를 배기한다.

이상에서는 도면 및 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 기술적 사상으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

100: 에어셀 200: 제어부
210: 차량 속도 정보 획득 모듈 220: 조향각 정보 획득 모듈
230: 횡가속도 연산 모듈 240: 제어 모듈
241: 에어셀 전개 조건 판단 모듈 241a: 차량 속도 판단 모듈
241b: 횡가속도 판단 모듈 241c: 브레이크 작동 감지 모듈
242: 에어셀 제어 모듈

Claims

시트에 구비된 에어셀과,
상기 에어셀을 차량 속도 정보와 상기 차량 속도 정보가 일정 값 이상일 때 연산되는 횡가속도 값에 따라 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 다이내믹 드라이빙 시트.
청구항 1에 있어서,
상기 제어부는,
상기 차량의 속도 정보를 획득하는 차량 속도 정보 획득 모듈과,
상기 차량의 조향각 정보를 획득하는 조향각 정보 획득 모듈,
상기 차량 속도 정보와 상기 조향각 정보로 상기 차량의 횡가속도를 연산하는 횡가속도 연산 모듈,
상기 횡가속도에 따라 상기 에어셀을 제어하는 제어 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 다이내믹 드라이빙 시트.
청구항 2에 있어서,
상기 제어 모듈은,
상기 차량 속도와 횡가속도 값에 따라 에어셀 전개 조건을 판단하여 에어셀 제어 신호를 출력하는 에어셀 전개 조건 판단 모듈과,
상기 에어셀 전개 조건 판단 모듈의 에어셀 제어 신호에 의해 상기 에어셀을 제어하는 에어셀 제어 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 다이내믹 드라이빙 시트.
청구항 3에 있어서,
상기 에어셀 전개 조건 판단 모듈은,
상기 차량 속도가 저속 기준 속도 이상이며 고속 기준 속도 미만일 경우, 상기 횡가속도 연산 모듈에 횡가속도 연산 신호를 보내어 횡가속도 연산을 시작하도록 하는 것을 특징으로 하는 다이내믹 드라이빙 시트.
청구항 4에 있어서,
상기 제어셀 제어 신호는 에어셀에 공기를 주입하는 에어셀 흡기 신호와, 에어셀의 공기를 배기하는 에어셀 배기 신호를 포함하고,
상기 에어셀 전개 조건 판단 모듈은 횡가속도 연산 모듈에서 연산된 횡가속도 값이 에어셀 흡기 기준 횡가속도 값 이상일 경우, 상기 에어셀 제어 모듈에 에어셀 흡기 신호를 인가하며, 상기 횡가속도 연산 모듈에서 연산된 횡가속도 값이 에어셀 배기 기준 횡가속도 값 이하일 경우, 상기 에어셀 제어 모듈에 에어셀 배기 신호를 인가하는 것을 특징으로 하는 다이내믹 드라이빙 시트.
청구항 5에 있어서,
상기 에어셀 흡기 기준 횡가속도 값은 2.5이며,
상기 에어셀 배기 기준 횡가속도 값은 2.0인 것을 특징으로 하는 다이내믹 드라이빙 시트.
청구항 5에 있어서,
상기 횡가속도 연산 모듈에서 연산된 횡가속도 값이 상기 에어셀 흡기 기준 횡가속도 값과 상기 에어셀 배기 기준 횡가속도 값의 사이일 경우, 상기 횡가속도 연산 모듈에서 연산된 횡가속도 값이 상기 에어셀 흡기 기준 횡가속도 값과 상기 에어셀 배기 기준 횡가속도 값의 사이이기 이전의 상기 횡가속도 연산 모듈에서 연산된 횡가속도 값에 따른 에어셀 상태를 유지하는 것을 특징으로 하는 다이내믹 드라이빙 시트.
청구항 5에 있어서,
상기 제어부는 상기 차량의 브레이크 작동 여부를 감지하는 브레이크 작동 감지 모듈을 더 포함하고,
상기 에어셀 전개 조건 판단 모듈은,
상기 차량 속도가 상기 고속 기준 속도 이상이며, 상기 조향각 정보에 따른 상기 차량의 조향각이 기준 조향각 이상이고, 상기 브레이크 작동 감지 모듈에서 브레이크의 작동을 감지한 경우,
상기 횡가속도 연산 모듈에 횡가속도 연산 신호를 보내지 않고, 상기 에어셀 제어 모듈에 에어셀 제어 신호를 인가하는 것을 특징으로 하는 다이내믹 드라이빙 시트.
청구항 5에 있어서,
상기 제어부는 상기 차량의 브레이크 작동 여부를 감지하는 브레이크 작동 감지 모듈을 더 포함하고,
상기 에어셀 전개 조건 판단 모듈은,
상기 차량 속도가 상기 고속 기준 속도 이상이며, 상기 조향각 정보에 따른 상기 차량의 조향각이 기준 조향각 이상이고, 상기 브레이크 작동 감지 모듈에서 브레이크의 작동이 감지되지 아니한 경우,
상기 횡가속도 연산 모듈에 횡가속도 연산 신호를 인가하는 것을 특징으로 하는 다이내믹 드라이빙 시트.
청구항 8 또는 청구항 9 중 어느 한 항에 있어서,
상기 저속 기준 속도는 시속 35km이며,
상기 고속 기준 속도는 시속 80km이고,
상기 기준 조향각은 10도인 것을 특징으로 하는 다이내믹 드라이빙 시트.
차량 속도 정보 획득 모듈이 차량 속도 정보를 획득하는 단계와,
상기 차량 속도 정보를 차량 속도 판단 모듈이 저속 기준 속도와 비교하는 단계,
조향각 정보 획득 모듈이 차량의 조향각 정보를 획득하는 단계,
상기 차량 속도 정보가 저속 기준 속도보다 높고 고속 기준 속도보다 낮을 경우, 횡가속도 연산 모듈이 차량의 횡가속도를 연산하는 단계, 및
상기 차량 속도 정보와 상기 횡가속도에 따라 에어셀 제어 모듈이 에어셀을 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 다이내믹 드라이빙 시트의 제어방법.
청구항 11에 있어서,
상기 차량 속도 정보와 상기 횡가속도에 따라 에어셀 제어 모듈이 에어셀을 제어하는 단계는,
상기 횡가속도가 에어셀 흡기 기준 횡가속도 값 이상일 경우, 에어셀 제어 모듈에 에어셀 흡기 신호를 인가하여 에어셀을 팽창시키는 에어셀 흡기 단계와,
상기 횡가속도가 에어셀 배기 기준 횡가속도 값 이하일 경우, 에어셀 제어 모듈에 에어셀 배기 신호를 인가하여 에어셀을 수축시키는 에어셀 배기 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 다이내믹 드라이빙 시트의 제어방법.
청구항 12에 있어서,
상기 차량 속도 정보와 상기 횡가속도에 따라 에어셀 제어 모듈이 에어셀을 제어하는 단계는,
상기 횡가속도가 상기 에어셀 흡기 기준 횡가속도 값과 상기 에어셀 배기 기준 횡가속도 값의 사이일 경우 상기 에어셀 전개 조건 판단 모듈이, 상기 횡가속도 연산 모듈에서 연산된 횡가속도 값이 상기 에어셀 흡기 기준 횡가속도 값과 상기 에어셀 배기 기준 횡가속도 값의 사이이기 이전의 상기 횡가속도 연산 모듈에서 연산된 횡가속도 값에 따른 에어셀 상태를 유지하도록 하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 다이내믹 드라이빙 시트의 제어방법.
청구항 13에 있어서,
상기 에어셀 흡기 기준 횡가속도 값은 2.5이며,
상기 에어셀 배기 기준 횡가속도 값은 2.0인 것을 특징으로 하는 다이내믹 드라이빙 시트의 제어방법.
청구항 14에 있어서,
상기 조향각 정보 획득 모듈이 차량의 조향각 정보를 획득하는 단계, 이후,
상기 차량 속도 정보가 고속 기준 속도 이상이며, 상기 조향각 정보에 따른 차량의 조향각이 기준 조향각 이상이고, 브레이크 작동 감지 모듈에서 브레이크의 작동을 감지한 경우,
횡가속도 연산 모듈에 횡가속도 연산 신호를 보내지 않고, 에어셀 제어 모듈에 에어셀 흡기 신호를 인가하여 에어셀이 팽창하도록 하는 것을 특징으로 하는 다이내믹 드라이빙 시트의 제어방법.
청구항 14에 있어서,
상기 조향각 정보 획득 모듈이 차량의 조향각 정보를 획득하는 단계, 이후,
상기 차량 속도 정보가 고속 기준 속도 이상이며, 상기 조향각 정보에 따른 차량의 조향각이 기준 조향각 이상이고, 브레이크 작동 감지 모듈에서 브레이크의 작동이 감지되지 아니한 경우,
횡가속도 연산 모듈에 횡가속도 연산 신호를 인가하는 것을 특징으로 하는 다이내믹 드라이빙 시트의 제어방법.
청구항 15 또는 청구항 16 중 어느 한 항에 있어서,
상기 저속 기준 속도는 시속 35km이며,
상기 고속 기준 속도는 시속 80km이고,
상기 기준 조향각은 10도인 것을 특징으로 하는 다이내믹 드라이빙 시트의 제어방법.