KR20160056042A - Asbestos removal apparatus - Google Patents

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KR20160056042A
KR20160056042A KR1020140155919A KR20140155919A KR20160056042A KR 20160056042 A KR20160056042 A KR 20160056042A KR 1020140155919 A KR1020140155919 A KR 1020140155919A KR 20140155919 A KR20140155919 A KR 20140155919A KR 20160056042 A KR20160056042 A KR 20160056042A
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KR
South Korea
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asbestos
transferring
conveying
rails
control device
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Application number
KR1020140155919A
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Korean (ko)
Inventor
변승희
변준성
최대수
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큐브기술산업(주)
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Abstract

The present invention relates to an asbestos removing device capable of automatically separating asbestos, especially, asbestos positioned in the inner upper part of a building such as a house and the like, enabling a worker to work without being exposed to a harmful environment including asbestos dust and the like, and remarkably reducing personnel expenses by automatically performing the most of work process with a machine device. The asbestos removing device includes: a pair of base rails mounted in a work platform of a high place operation vehicle moving upward and downward and installed to be parallel to each other while being separated from each other; first transferring stands separately mounted on top surfaces of the base rails and installed to move in a longitudinal direction of the base rails; fist transferring means transferring the first transferring stands; transferring rails separately installed on top surfaces of the first transferring stands in a direction perpendicular to the base rails; second transferring stands separately seated on top surfaces of the transferring rails and moving in the longitudinal direction on the transferring rails; a textile separating means installed in the second transferring stand; a textile gripping means installed in the second transferring stand; a second transferring means transferring the second transferring stand; and a control device controlling the first transferring means and the second transferring means.

Description

석면 해체 장치{Asbestos removal apparatus}Asbestos removal apparatus [0001]

본 발명은 석면 해체 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 주택 등의 건물 실내의 석면을 수작업 없이 신속하고 안전하게 해체할 수 있도록 한 석면 해체 장치에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an asbestos dismantling apparatus, and more particularly, to an asbestos dismantling apparatus capable of quickly and safely dismounting asbestos in a building such as a house without manual operation.

우리나라는 1970년대 새마을운동을 하면서 초가지붕 개량재로 석면이 보급되어 널리 사용되었다.In Korea during the Saemaul Movement in the 1970s, asbestos was widely used as a sole roof improver.

그러나 근래에 석면은 인체에 유해한 발암물질로 밝혀지면서 2009년도부터 그 사용이 전면 금지되었으며, 현재 전국의 많은 노후 석면은 빗물 등에 의한 침식, 자연붕괴 등으로 피해가 우려되는 실정이다.However, recently, asbestos has been found to be a harmful substance to human body, its use has been banned from 2009, and now many old asbestos in the country are worried about damage due to erosion due to rainwater and natural collapse.

또한, 정부에서는 석면 주택 지붕 개량을 추진하고 있으나, 석면의 위험성으로 해체 및 제거에는 많은 어려움이 있는 것이 현 실정이다.In addition, the government is promoting the improvement of the roof of asbestos housing, but there are many difficulties in dismantling and removing it due to the risk of asbestos.

이를 해결하기 위한 대안으로, 석면을 제거하기 위한 다수의 장비가 개발되고 있으며, 대표적인 예로, 대한민국 등록특허공보 등록번호 제10-1160458호(2012.6.27.공고), 대한민국 등록특허공보 등록번호 제10-0985867호(2010.9.30.공고) 등이 있다.As an alternative to solve this problem, a large number of equipment for removing asbestos has been developed. For example, Korean Patent Registration No. 10-1160458 (issued on June 27, 2012), Korean Patent Registration No. 10 -0985867 (Bulletin of September 30, 2010).

그러나 이와 같은 종래기술은 모두 실외에서 지붕에 설치된 석면을 제거하기 위한 장치들로서, 실내 상부에 설치된 석면을 제거하는 데는 어려움이 있는 문제점이 있다.
However, all of the above-mentioned related arts have the problem that it is difficult to remove the asbestos installed in the upper part of the room as devices for removing the asbestos installed on the roof from the outside.

대한민국 등록특허공보 등록번호 제10-1160458호(2012.6.27.공고)Korean Registered Patent Publication No. 10-1160458 (June 27, 2012 announcement) 대한민국 등록특허공보 등록번호 제10-0985867호(2010.9.30.공고)Korean Registered Patent Publication No. 10-0985867 (published on September 30, 2010)

상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해 발명된 것으로, 본 발명은 석면, 특히 주택 등의 건물의 내측 상부에 위치한 석면을 자동으로 해체할 수 있도록 한 석면 해체 장치를 제공하고자 하는 데 그 목적이 있다.It is an object of the present invention to provide an asbestos dismantling apparatus capable of automatically dismantling asbestos located in the upper part of the inside of a building such as an asbestos, especially a house.

또한, 본 발명은 작업 인력이 석면 분진 등의 유해한 환경에 노출되지 않고서도 작업이 가능하며 작업 공정의 대부분이 기계장치에 의해 자동으로 수행됨으로써 인건비를 현저히 절감시킬 수 있도록 한 석면 해체 장치를 제공하고자 하는 데 목적이 있다.It is another object of the present invention to provide an asbestos disassembling apparatus capable of performing work without the work force being exposed to a harmful environment such as asbestos dust or the like and performing most of the work process automatically by a mechanical device, The purpose is to do.

또한, 본 발명은 간단한 구성과 구조로 이루어져 제작이 쉽고 고장발생이 없어 유지보수비용이 거의 발생되지 않으며, 작업자의 숙련도를 요하지 않으므로 균일하고 높은 생산성을 확보할 수 있도록 한 석면 해체 장치를 제공하고자 하는 데 목적이 있다.
It is another object of the present invention to provide an asbestos dismantling device which is simple in construction and has a simple structure and does not cause troubles, causes no maintenance cost, and does not require the skill of a worker, There is a purpose.

상기한 바와 같은 과제를 해결하기 위한 수단으로, 본 발명인 석면 해체 장치는,As means for solving the above problems, the asbestos disposal apparatus of the present invention comprises:

고소작업차의 승하강하는 작업대에 장착되고, 서로 이격되어 평행하게 설치되는 한 쌍의 베이스 레일,The elevating and lowering of the elevating work car is a pair of base rails mounted on the workbench and spaced apart and installed parallel to each other,

상기 베이스 레일 각각의 상부에 안착되고 상기 베이스 레일의 길이 방향으로 이동할 수 있도록 설치되는 제 1 이송대,A first conveying table mounted on each of the base rails and installed to be movable in a longitudinal direction of the base rails,

상기 제 1 이송대를 이동시키는 제 1 이송수단,A first conveying means for moving the first conveying belt,

상기 제 1 이송대 각각의 상면에 상기 베이스 레일과 수직방향으로 설치되는 이송 레일,A transfer rail installed on the upper surface of each of the first transfer tables in a direction perpendicular to the base rail,

상기 이송 레일 각각의 상부에 안착되어 이송 레일 위를 길이방향으로 이동하는 제 2 이송대,A second conveying table that is seated on each of the conveying rails and moves in the longitudinal direction on the conveying rail,

상기 제 2 이송대에 설치되는 텍스 분리수단,A tex separating means provided on the second conveying belt,

상기 제 2 이송대에 설치되는 텍스 파지수단,A text grasping means provided in the second conveyance belt,

상기 제 2 이송대를 이송시키는 제 2 이송수단 및A second conveying means for conveying the second conveying belt,

상기 제 1 이송수단 및 제 2 이송수단을 제어하는 제어장치를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
And a control device for controlling the first conveying means and the second conveying means.

또한, 상기 베이스 레일 단부 인근의 작업대에 설치되어 상기 베이스 레일의 평평도를 검출하는 자세 검출 수단이 더 구비되는 것을 특징으로 한다.
The apparatus further includes an attitude detecting unit installed at a work table near the base rail to detect the level of the base rail.

또한, 상기 텍스 분리수단은,In addition,

석면 결합용 나사를 제거하는 오토 드라이버머신 및Autodrive machine for removing asbestos bonding screws and

석면 결합용 나사의 위치를 검출하는 나사 감지용 센서를 포함하여 구성되며,And a sensor for detecting a screw for detecting the position of a screw for asbestos bonding,

상기 나사 감지용 센서의 검출 신호는 상기 제어장치에 입력되며, 제어장치는 입력되는 신호에 따라 상기 제 1 이송수단 및 제 2 이송수단을 제어하는 것을 특징으로 한다.
A detection signal of the screw detection sensor is input to the control device, and the control device controls the first transfer means and the second transfer means in accordance with an input signal.

또한, 상기 텍스 파지수단은,In addition, the text-

석면에 밀착하여 석면을 파지하는 흡착반 및An adsorption unit for holding asbestos in close contact with the asbestos, and

상기 흡착반에 부압을 형성하는 부압 형성수단을 포함하여 구성되며,And negative pressure forming means for forming a negative pressure on the adsorption plate,

상기 부압 형성수단은 상기 제어장치에 의해 제어되는 것을 특징으로 한다.
And the negative pressure forming means is controlled by the control device.

상기한 바와 같은 과제해결수단을 통해, 본 발명인 석면 해체 장치는, 석면 텍스, 특히 주택 등의 건물의 내측 상부에 위치한 석면 텍스를 자동으로 해체할 수 있고, 작업 인력이 석면 분진 등의 유해한 환경에 노출되지 않고서도 작업이 가능하며 작업 공정의 대부분이 기계장치에 의해 자동으로 수행됨으로써 인건비를 현저히 절감시킬 수 있으며, 간단한 구성과 구조로 이루어져 제작이 쉽고 고장발생이 없어 유지보수비용이 거의 발생되지 않으며 작업자의 숙련도를 요하지 않으므로 균일하고 높은 생산성을 확보할 수 있는 등의 이점이 있다.
The asbestos disposal apparatus of the present invention is capable of automatically disassembling asbestos tex, especially asbestos tex located in the inner upper part of a building such as a house, and is capable of automatically disassembling the asbestos tex in a harmful environment such as asbestos dust It is possible to work without being exposed, and most of the work process is performed automatically by the machine, so labor cost can be reduced remarkably, and it is easy to manufacture due to simple structure and structure, It is advantageous that uniformity and high productivity can be ensured because the skill of the operator is not required.

도 1은 본 발명에 따른 석면 해체 장치를 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 석면 해체 장치가 고소작업차에 설치된 모습을 도시한 사시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 석면 해체 장치의 텍스 파지수단을 간략히 도시한 개념도이다.1 is a perspective view illustrating an asbestos disassembling apparatus according to the present invention.
FIG. 2 is a perspective view showing an asbestos disassembling apparatus according to the present invention installed on a high-altitude work vehicle.
3 is a conceptual view briefly showing a texting means of an asbestos disassembling apparatus according to the present invention.

본 발명에 따른 석면 해체 장치의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 구체적으로 설명한다.
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Preferred embodiments of an asbestos disposal apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 석면 해체 장치를 도시한 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 석면 해체 장치가 고소작업차에 설치된 모습을 도시한 사시도이며, 도 3은 본 발명에 따른 석면 해체 장치의 텍스 파지수단을 간략히 도시한 개념도이다.
FIG. 1 is a perspective view showing an asbestos disassembling apparatus according to the present invention, FIG. 2 is a perspective view showing an asbestos disassembling apparatus according to the present invention installed in a high- Fig. 8 is a conceptual view briefly showing a texting means; Fig.

본 발명에 따른 석면 해체 장치는 건물의 실내 천정이나 지붕 하부에 설치된 석면 텍스를 직접적인 인력의 투입 없이 안전하게 해체 및 수거할 수 있도록 한 장치로서, 한 쌍의 베이스 레일(10), 한 쌍의 제 1 이송대(20), 한 쌍의 제 1 이송수단, 한 쌍의 제 2 이송대(30), 한 쌍의 텍스 분리수단(40), 한 쌍의 텍스 파지수단(50), 한 쌍의 제 2 이송수단, 제어장치(미도시) 등으로 구성되는 것을 특징으로 한다.
The asbestos dismantling apparatus according to the present invention is an apparatus which can safely dismantle and collect asbestos tex on the ceiling of the building or the roof bottom of a building without the need to directly apply manpower. The apparatus includes a pair of base rails 10, A pair of first transfer means, a pair of second transfer means 30, a pair of tex separating means 40, a pair of tex grasping means 50, a pair of second A conveying means, a control device (not shown), and the like.

각각의 구성요소별로 그 세부 기술적 사항을 설명하면 다음과 같다.
The details of each component are as follows.

먼저, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 베이스 레일(10)은 고소(高所)에서 공사, 점검, 보수 등의 작업에 사용되는 고소작업차 또는 고소작업대의 작업대 상부(상면)에 지면과 수평으로 고정 장착되는 레일로서, 한 쌍으로 구비되며, 구비된 한 쌍의 베이스 레일(10)은 서로 이격된 상태로 평행하게 설치된다.
First, as shown in FIGS. 1 and 2, a base rail 10 is installed on an upper part (upper surface) of a work table of a high work work table or a high work table used for work such as construction, inspection, And a pair of base rails 10 provided in parallel to each other so as to be spaced apart from each other.

상기 제 1 이송대(20)는 상기 각각의 베이스 레일(10)의 상부에 안착되어 상기 베이스 레일(10) 위를 길이방향으로 저항 없이 이동할 수 있도록 구성되는 부재이다. 상기 제 1 이송대(20)는 작용하는 하중에 의해 상기 베이스 레일(10)로부터 쉽게 분리되지 않도록 구성함이 바람직하다.
The first conveying table 20 is a member that is seated on the upper portions of the base rails 10 and is configured to be able to move on the base rails 10 without resistance in the longitudinal direction. It is preferable that the first conveying table 20 is configured not to be easily separated from the base rail 10 due to an applied load.

상기 제 1 이송수단은 제어장치에 의해 제어되어 상기 제 1 이송대(20)를 상기 베이스 레일(10) 상에서 원하는 위치로 이동시키기 위한 수단으로서, 전기모터, 유압모터 등의 구동장치(M)에 의해 구동되는 스크루 기어, 랙과 피니언 등이 이용될 수 있다.The first conveying means is a means for moving the first conveying table 20 to a desired position on the base rail 10 under the control of a control device and is provided with a driving device M such as an electric motor, A screw gear, a rack and a pinion driven by the screw can be used.

상기 제 1 이송대(20)의 상면에는 상기 베이스 레일(10)과 수직방향으로 설치되는 이송 레일(21)이 설치된다.
On the upper surface of the first conveyance table 20, a conveyance rail 21 installed in a direction perpendicular to the base rail 10 is installed.

상기 제 2 이송대(30)는 상기 각각의 이송 레일(21)의 상부에 안착되어 상기 이송 레일(21) 위를 상기 이송 레일(21)의 길이방향으로 저항 없이 이동할 수 있도록 구성되는 부재이다. 상기 제 2 이송대(20)는 작용하는 하중에 의해 상기 이송 레일(21)로부터 쉽게 분리되지 않도록 구성함이 바람직하다.
The second conveying table 30 is mounted on the upper portion of each of the conveying rails 21 and is configured to move on the conveying rails 21 without resistance in the longitudinal direction of the conveying rails 21. The second conveying table 20 is preferably configured not to be easily separated from the conveying rail 21 due to an applied load.

상기 제 2 이송대(30)에는 텍스 분리수단(40)과 텍스 파지수단(50)이 설치된다.
The second conveying table 30 is provided with a tex separating means 40 and a text grasping means 50.

상기 텍스 분리수단(40)은 상기 제 1 이송대(20) 상부에 설치되어 텍스를 고정시키고 있는 나사의 위치를 파악하고 이동하여 나사를 풀어 분리시키는 수단으로서, 나사의 위치를 파악하기 위해, 상기 텍스 분리수단(40)은 석면 결합용 나사의 위치를 검출하는 나사 감지용 센서(41)를 구비한다. 나사 감지용 센서(41)로는 외부에서 작업자가 시각적으로 나사의 위치를 관찰할 수 있도록 작업부위의 화면을 촬영하는 카메라나 캠코더(C)가 사용되거나 금속 감지시 자계 변화 등을 이용한 금속탐지장치가 사용될 수 있으며, 여러 가지가 중복되어 사용될 수 있다.
The tex separating means 40 is installed on the first conveying table 20 to grasp the position of the screw fixing the tex and move it to release the screw. The tex separating means (40) has a screw detecting sensor (41) for detecting the position of the asbestos binding screw. As the sensor 41 for detecting a screw, a camera or a camcorder C for photographing a screen of a work site is used so that an operator can visually observe the position of the screw from the outside, or a metal detecting device using a magnetic field change May be used, and various ones may be used redundantly.

또한, 위치가 파악된 나사를 분리시키기 위해, 상기 텍스 분리수단(40)은 석면 결합용 나사를 제거하는 오토 드라이버머신(42)을 구비한다.
Further, in order to separate the threaded screws, the detaching means 40 is provided with an automatic driver machine 42 for removing screws for asbestos bonding.

상기 오토 드라이버머신(42)은 상기 제어장치에 의해 구동 및 정지하게 되며, 나사를 향해 전진 및 후진하는 수단을 구비하며 마찬가지로 상기 제어장치에 의해 구동 및 정지하게 된다. 카메라나 캠코더(C)가 사용되는 경우에 색차계(color-difference meter)를 이용하여 제어장치가 직접 제어할 수도 있지만 작업자가 외부 디스플레이를 관찰하면서 수동으로 제어할 수도 있는데, 이때 수동조작부를 구비하게 된다.
The automatic driver machine 42 is driven and stopped by the control device, and has means for advancing and retracting toward the screw and likewise driven and stopped by the control device. When the camera or the camcorder C is used, the control device can directly control the camera using a color-difference meter, but the user can manually control the camera while observing the external display. At this time, do.

상기 텍스 파지수단(50)은 상기 텍스 분리수단(40)과 마찬가지로 상기 제 2 이송대(30) 측부에 설치되고, 브래킷 등으로 상기 제 2 이송대(30)와 일체로 결합되어 석면 텍스를 견고히 고정시켜 상기 텍스 분리수단(40)의 작업시 석면의 움직임이나 낙하를 방지하며 작업 후에는 석면을 고정한 채로 적재를 위한 곳으로 이동하는 수단이다.
Like the tex separating means 40, the text holding means 50 is provided on the side of the second conveying table 30 and is integrally combined with the second conveying table 30 by a bracket or the like to firmly hold the asbestos- Thereby preventing the asbestos from moving or dropping during operation of the tex separating means 40, and moving to the place for loading after fixing the asbestos after the operation.

상기 텍스 파지수단(50)은, 도 3에 도시된 바와 같이, 석면에 밀착하여 석면을 파지하는 흡착반(51)과, 상기 흡착반(51)에 부압(負壓)을 형성하는 부압 형성수단(52)을 포함하여 구성되는데, 부압 형성수단(52)은 연결용 플렉시블 호스와 부압 형성용 진공펌프로 구성될 수 있으나, 반드시 이에 한정하지는 않으며 부압을 형성시킬 수 있는 것이면 어느 것이라도 가능하다.As shown in FIG. 3, the text-grasping means 50 includes an adsorption unit 51 for holding asbestos in close contact with an asbestos, a negative pressure forming unit 51 for forming a negative pressure on the adsorption unit 51, The negative pressure forming means 52 may be composed of a flexible hose for connection and a vacuum pump for forming a negative pressure, but it is not limited thereto and any vacuum pressure forming means may be used as long as it can form a negative pressure.

상기 부압 형성수단(52)은 상기 제어장치에 의해 제어되어 필요시 부압을 형성시키고 불필요시 부압을 해제하게 된다.
The negative pressure forming means (52) is controlled by the control device to form a negative pressure when necessary and to release the negative pressure when not required.

상기 제 2 이송수단은 브래킷을 통해 연결되어 일체로 형성되는 상기 제 2 이송대(30)를 상기 이송 레일(21) 위에서 이송시키기 위해 설치되는 수단으로서, 전기모터, 유압모터 등의 구동장치(M)에 의해 구동되는 스크루 기어, 랙과 피니언 등을 이용할 수 있다.
The second conveying means includes means for conveying the second conveying table 30 integrally formed on the conveying rail 21 through a bracket and includes a driving device M such as an electric motor or a hydraulic motor A screw, a rack, and a pinion, which are driven by a driving source (not shown).

상기 제 1 이송수단 및 제 2 이송수단은 앞서 설명한 바와 같이 제어장치를 통해 제어되게 됨으로써, 상기 텍스 분리수단(40)과 텍스 파지수단(50)은 원하는 위치로 이동되어 작업을 하게 된다.
As described above, the first transfer means and the second transfer means are controlled through the control device, so that the tex separating means 40 and the text grasping means 50 are moved to a desired position to perform an operation.

또한, 본 발명에서는 고소차(V)의 작업대 상에 위치할 때 상기 베이스 레일(10)의 평평도에 문제가 있을 경우, 정확한 작업이 이루어질 수 없으므로 이를 바로 잡기 위해 상기 한 쌍의 베이스 레일(10) 각각의 단부 인근의 작업대에는 상기 베이스 레일(10)의 평평도를 검출하는 자세 검출 수단(11)이 더 구비되는 것을 특징으로 한다.
Further, in the present invention, when there is a problem in the flatness of the base rail 10 when the base rail 10 is placed on the work table of the small-size V, precise work can not be performed. Therefore, (11) for detecting the flatness of the base rail (10) is further provided on a work table near each end of the base rail (10).

상기 자세 검출 수단(11)은 일반적인 수평계를 사용하여 작업자가 시각적으로 직접 관찰할 수도 있으나, 레이저를 활용하여 베이스 레일(10)의 각 부분의 지면과의 거리를 측정하거나 기울기센서(G-sensor)를 사용하여 기울기 값을 검출할 수도 있다.
The attitude detecting means 11 can visually directly observe an operator using a general leveling system. However, the attitude detecting means 11 may measure the distance to the ground surface of each portion of the base rail 10 using a laser or use a tilt sensor (G-sensor) May be used to detect the tilt value.

이와 같이 구성되는 본 발명에 따른 석면 해체 장치의 작동방법 및 그 과정에 대해 설명한다.
An operation method and a process of the asbestos disassembling apparatus according to the present invention constructed as above will be described.

먼저, 고소차(V)의 작업대에 제 1 이송대(20), 텍스 분리수단(40), 텍스 파지수단(50) 등이 장착된 한 쌍의 베이스 레일(10)을 지그 등을 활용하여 고정 설치한다.
First, a pair of base rails 10 to which a first conveying table 20, a tex separating means 40, a text grasping means 50, and the like are mounted is fixed to a work table of a high elevation car V using a jig or the like Install it.

이후, 고소차(V)의 작업대를 상승시켜 작업부위에 위치시키고 자세 검출 수단(11)을 통해 상기 베이스 레일(10)의 수평도를 검사한다.
Thereafter, the work table of the high-altitude vehicle V is elevated to be positioned at a work site, and the level of the base rail 10 is inspected through the orientation detecting means 11. [

수평도 검사를 마친 후에, 제어장치에 작업 지시를 하면, 제어장치는 제 1 이송수단과 제 2 이송수단을 구동하여 제 1 이송대(20), 제 2 이송대(30)를 필요한 부위에 위치시키게 되는데, 텍스 분리수단(40)의 나사 감지용 센서(41)의 검출값을 이용하여 제어장치는 나사의 위치를 파악하게 된다.
After the leveling inspection is completed, when a work instruction is given to the control device, the control device drives the first conveying means and the second conveying means to move the first conveying table 20 and the second conveying table 30 to a necessary position The control device recognizes the position of the screw using the detection value of the screw sensor 41 of the tex separating means 40.

이후, 텍스 파지수단(50)을 통해 텍스를 파지한 상태에서 텍스 분리수단(40)을 통해 나사를 해체한다.
Thereafter, the screws are disassembled through the tex separating means 40 while holding the tex through the tex grasping means 50.

모든 나사를 해체한 후에 제어장치는 제 1 이송수단과 제 2 이송수단을 구동하여 제 1 이송대(20), 제 2 이송대(30) 등을 원하는 위치로 이동시킨 후에 부압 형성수단(52)을 해제하여 석면을 적재하게 된다.
After disassembling all the screws, the control device drives the first conveying means and the second conveying means to move the first conveying table 20, the second conveying table 30, and the like to a desired position, To release the asbestos.

상기한 바와 같은 구성을 통해, 본 발명에 따른 석면 해체 장치는 석면, 특히 주택 등의 건물의 내측 상부에 위치한 석면을 자동으로 해체할 수 있고, 작업 인력이 석면 분진 등의 유해한 환경에 노출되지 않고서도 작업이 가능하며 작업 공정의 대부분이 기계장치에 의해 자동으로 수행됨으로써 인건비를 현저히 절감시킬 수 있으며, 간단한 구성과 구조로 이루어져 제작이 쉽고 고장발생이 없어 유지보수비용이 거의 발생되지 않으며 작업자의 숙련도를 요하지 않으므로 균일하고 높은 생산성을 확보할 수 있는 등의 이점을 가지게 되는 것이다.
According to the above-described structure, the asbestos disposal apparatus according to the present invention can automatically dismantle the asbestos located in the upper part of the inside of a building such as an asbestos, especially a house, and the work force is not exposed to a harmful environment such as asbestos dust And most of the work process is carried out automatically by the machine. Therefore, the labor cost can be reduced remarkably, and it is easy to manufacture due to the simple structure and structure, the maintenance cost is hardly generated because there is no trouble, It is possible to obtain a uniform and high productivity.

10: 베이스 레일 11: 자세 검출 수단
20: 제 1 제 1 이송대 21: 이송 레일
30: 제 2 제 1 이송대
40: 텍스 분리수단 41: 나사 감지용 센서
42: 오토 드라이버머신
50: 텍스 파지수단 51: 흡착반
52: 흡착반 지지대
V: 고소차
M: 구동장치
C: 카메라 또는 캠코더10: base rail 11:
20: first first conveying stand 21: conveying rail
30: 2nd 1st conveying belt
40: Tex separating means 41: Sensor for screw detection
42: Auto-driver machine
50: Tex-grasping means 51:
52: Adsorption half support
V: High altitude cars
M: Driving device
C: Camera or camcorder

Claims (5)

자동으로 이송되는 텍스 파지수단을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는
석면 해체 장치
And a texture grasping means that is automatically transferred.
Asbestos disassembly device
고소작업차의 승하강하는 작업대에 장착되고, 서로 이격되어 평행하게 설치되는 한 쌍의 베이스 레일,
상기 베이스 레일 각각의 상부에 안착되고 상기 베이스 레일의 길이 방향으로 이동할 수 있도록 설치되는 제 1 이송대,
상기 제 1 이송대를 이동시키는 제 1 이송수단,
상기 제 1 이송대 각각의 상면에 상기 베이스 레일과 수직방향으로 설치되는 이송 레일,
상기 이송 레일 각각의 상부에 안착되어 이송 레일 위를 길이방향으로 이동하는 제 2 이송대,
상기 제 2 이송대에 설치되는 텍스 분리수단,
상기 제 2 이송대에 설치되는 텍스 파지수단,
상기 제 2 이송대를 이송시키는 제 2 이송수단 및
상기 제 1 이송수단 및 제 2 이송수단을 제어하는 제어장치를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는
석면 해체 장치
The elevating and lowering of the elevating work car is a pair of base rails mounted on the workbench and spaced apart and installed parallel to each other,
A first conveying table mounted on each of the base rails and installed to be movable in a longitudinal direction of the base rails,
A first conveying means for moving the first conveying belt,
A transfer rail installed on the upper surface of each of the first transfer tables in a direction perpendicular to the base rail,
A second conveying table that is seated on each of the conveying rails and moves in the longitudinal direction on the conveying rail,
A tex separating means provided on the second conveying belt,
A text grasping means provided in the second conveyance belt,
A second conveying means for conveying the second conveying belt,
And a control device for controlling the first conveying means and the second conveying means
Asbestos disassembly device
청구항 2에 있어서,
상기 베이스 레일 단부 주변의 작업대에 설치되어 상기 베이스 레일의 평평도를 검출하는 자세 검출 수단이 더 구비되는 것을 특징으로 하는
석면 해체 장치
The method of claim 2,
And an attitude detecting unit installed on a work table around the base rail end to detect a level of the base rail.
Asbestos disassembly device
청구항 2에 있어서,
상기 텍스 분리수단은,
석면 결합용 나사를 제거하는 오토 드라이버머신 및
석면 결합용 나사의 위치를 검출하는 나사 감지용 센서를 포함하여 구성되며,
상기 나사 감지용 센서의 검출 신호는 상기 제어장치에 입력되며, 제어장치는 입력되는 신호에 따라 상기 제 1 이송수단 및 제 2 이송수단을 제어하는 것을 특징으로 하는
석면 해체 장치
The method of claim 2,
The tex-
Autodrive machine for removing asbestos bonding screws and
And a sensor for detecting a screw for detecting the position of a screw for asbestos bonding,
Wherein the detection signal of the screw detection sensor is input to the control device and the control device controls the first transfer means and the second transfer means in accordance with an input signal
Asbestos disassembly device
청구항 2에 있어서,
상기 텍스 파지수단은,
석면에 밀착하여 석면을 파지하는 흡착반 및
상기 흡착반에 부압을 형성하는 부압 형성수단을 포함하여 구성되며,
상기 부압 형성수단은 상기 제어장치에 의해 제어되는 것을 특징으로 하는
석면 해체 장치
The method of claim 2,
The text-
An adsorption unit for holding asbestos in close contact with the asbestos, and
And negative pressure forming means for forming a negative pressure on the adsorption plate,
Characterized in that the negative pressure forming means is controlled by the control device
Asbestos disassembly device
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3945176A1 (en) * 2020-07-31 2022-02-02 Hendrik den Besten Method and device for removing of asbestos-containing corrugated plates of a roof

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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