RU2647277C2 - Method of relining mills by hydraulic manipulator through mounting hatch - Google Patents
Method of relining mills by hydraulic manipulator through mounting hatch Download PDFInfo
- Publication number
- RU2647277C2 RU2647277C2 RU2016120944A RU2016120944A RU2647277C2 RU 2647277 C2 RU2647277 C2 RU 2647277C2 RU 2016120944 A RU2016120944 A RU 2016120944A RU 2016120944 A RU2016120944 A RU 2016120944A RU 2647277 C2 RU2647277 C2 RU 2647277C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- lining
- mill
- drum
- hatch
- mounting
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 15
- 238000007670 refining Methods 0.000 claims description 8
- 238000009434 installation Methods 0.000 abstract description 7
- 238000000926 separation method Methods 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 11
- 230000008439 repair process Effects 0.000 description 4
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 3
- 230000008707 rearrangement Effects 0.000 description 2
- 238000005266 casting Methods 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 125000004122 cyclic group Chemical group 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000005272 metallurgy Methods 0.000 description 1
- 238000005065 mining Methods 0.000 description 1
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B02—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING; PREPARATORY TREATMENT OF GRAIN FOR MILLING
- B02C—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING IN GENERAL; MILLING GRAIN
- B02C17/00—Disintegrating by tumbling mills, i.e. mills having a container charged with the material to be disintegrated with or without special disintegrating members such as pebbles or balls
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B02—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING; PREPARATORY TREATMENT OF GRAIN FOR MILLING
- B02C—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING IN GENERAL; MILLING GRAIN
- B02C25/00—Control arrangements specially adapted for crushing or disintegrating
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Food Science & Technology (AREA)
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
- Manipulator (AREA)
- Crushing And Grinding (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к способу замены футеровки в барабанных мельницах горнодобывающей, строительной, металлургической и иных отраслях промышленности. Манипулятор универсальный гидравлический, по креплению люковой, компактный.The invention relates to a method for replacing a lining in drum mills in mining, construction, metallurgy and other industries. Universal hydraulic manipulator, for hatch mounting, compact.
Из существующего уровня техники известен способ (RU 418212, кл. В02С 17/22, опубликовано в 1971 г.) перефутеровки с помощью монорельса и приспособления для перемещения футеровки, которое выполнено в виде кареток. Устройство монтируется вдоль оси через всю мельницу внутри барабана. Недостатком является необходимость дополнительного времени на демонтаж - монтаж монорельса с каретками и на выполнение трудоемких цикличных операций захвата, перемещения и освобождения от захвата каждого элемента футеровки внутри мельницы.From the existing level of technology, a method is known (RU 418212, class B02C 17/22, published in 1971) for refining using a monorail and a device for moving the lining, which is made in the form of carriages. The device is mounted along the axis through the entire mill inside the drum. The disadvantage is the need for additional time for dismantling - installation of a monorail with carriages and for the implementation of laborious cyclic operations of capture, movement and release from capture of each element of the lining inside the mill.
Также известен способ монтажа футеровки с использованием механизма (RU 426698, кл. В02С 17/22 опубликовано в 1972 г.), основание платформы которой крепится к внутренней поверхности обечайки барабана мельницы штатными футеровочными болтами и состоит из систем рычагов и гидроцилиндров. Имеет всего две степени свободы и предназначено для перефутеровки бронеплит обечайки барабана. Имеется возможность перефутеровки обечайки без выгрузки шаров, за счет попеременной перестановки захвата и платформы механизма при провороте мельницы. Для этого плита захвата футеровки и платформа имеют одинаковые размеры по отверстиям для попеременного крепления к барабану мельницы. Что требует дополнительное время на периодический перемонтаж механизма для его перемещения вслед за вращением барабана мельницы. Недостатком этого механизма является также невозможность перефутеровки данным механизмом торцевых поверхностей барабана мельницы. Кроме того возможно применение перефутеровщика строго индивидуально к каждому типу мельниц, по причине различной сетки рассверловки отверстий для крепления футеровки на разных типоразмерах мельниц.There is also a known method of mounting a lining using a mechanism (RU 426698, class B02C 17/22 published in 1972), the base of the platform of which is attached to the inner surface of the shell of the mill drum with standard lining bolts and consists of leverage and hydraulic cylinders. It has only two degrees of freedom and is intended for refracting the armor plates of the drum shell. There is the possibility of re-lining the shell without unloading the balls, due to the alternate rearrangement of the gripper and the platform of the mechanism when turning the mill. For this, the lining capture plate and the platform have the same hole sizes for alternately attaching the mill drum. Which requires additional time for periodic remounting of the mechanism for its movement following the rotation of the mill drum. The disadvantage of this mechanism is also the impossibility of refining the end surfaces of the mill drum by this mechanism. In addition, it is possible to use the refractor strictly individually for each type of mill, due to the different mesh of the reaming holes for attaching the lining to different mill sizes.
Наиболее близким к заявленному техническому решению, взятым за аналог, является способ перефутеровки мельниц с устройством для перефутеровки (SU 609552, кл. В02С 17/00 опубликовано 01.12.75 г.), которое состоит из опоры с подвижной кареткой, вертикальной стойки и механизма перемещения захвата, в качестве которого используется электромагнит. Опора с направляющими для движения каретки крепится к горловине люка барабана мельницы при верхнем его положении. Перемещение каретки вдоль оси барабана мельницы производится гидроцилиндром только в габаритах проема монтажного люка. На опоре смонтированы также маслонасос с баком для масла, которые служат противовесом. В нижней части каретки укреплена вертикальная стойка, на которой находится кресло оператора и пульт управления. Устройство управляется персоналом, находящимся внутри мельницы. В нижней части вертикальной стойки смонтирован механизм перемещения захвата, который состоит из горизонтального гидроцилиндра, закрепленного к нему вертикального гидроцилиндра и привода поворота. Захват выполнен в виде электромагнита и имеет свой механизм поворота. Недостатком данного устройства является необходимость подачи и удаления футеровки через нижний люк барабана, для чего требуется дополнительно проектирование и монтаж рольганга или конвейера с постоянной привязкой к мостовому крану. Также недостатками устройства являются: неработоспособность механизма перемещения захвата, состоящего только из исполнительных механизмов - гидроцилиндров, без привязки к несущим металлоконструкциям; громоздкое кресло с системой управления; необходимость дополнительных трудозатрат и времени на сборку металлоконструкций механизмов и приведение их в рабочее состояние внутри барабана мельницы. При этом захват элементов футеровки производится электромагнитом, что недопустимо при проведении ремонтных работ в закрытых металлических сосудах.Closest to the claimed technical solution, taken as an analogue, is a method for refining mills with a device for refining (SU 609552, class В02С 17/00 published 01.12.75), which consists of a support with a movable carriage, a vertical stand and a movement mechanism capture, which is used as an electromagnet. The support with guides for the movement of the carriage is attached to the neck of the hatch of the drum of the mill at its upper position. The carriage is moved along the axis of the mill drum by the hydraulic cylinder only in the dimensions of the opening of the mounting hatch. An oil pump with an oil tank, which serves as a counterweight, is also mounted on a support. At the bottom of the carriage, a vertical rack is mounted on which the operator’s chair and control panel are located. The device is controlled by personnel inside the mill. In the lower part of the vertical strut, a gripper moving mechanism is mounted, which consists of a horizontal hydraulic cylinder, a vertical hydraulic cylinder fixed to it and a rotation drive. The capture is made in the form of an electromagnet and has its own rotation mechanism. The disadvantage of this device is the need to feed and remove the lining through the lower hatch of the drum, which additionally requires the design and installation of a roller table or conveyor with constant reference to an overhead crane. Also, the disadvantages of the device are: the inoperability of the gripper moving mechanism, consisting only of actuators - hydraulic cylinders, without reference to the supporting metal structures; bulky chair with a control system; the need for additional labor and time to assemble the metal structures of the mechanisms and bring them into working condition inside the mill drum. In this case, the lining elements are captured by an electromagnet, which is unacceptable during repair work in closed metal vessels.
Задачей, на решение которой направлено данное изобретение, является оперативность выполнения работ по замене футеровки, снижение трудоемкости и создание безопасных условий труда для ремонтного персонала.The problem to which this invention is directed is the efficiency of the work on replacing the lining, reducing the complexity and creating safe working conditions for repair personnel.
Техническим результатом изобретения является сокращение времени простоя в ремонте при замене футеровки мельницы. Представленный в описании способ перефутеровки гидравлическим манипулятором через монтажный люк мельницы позволяет производить замену и перемещение футеровки внутри мельницы сразу после его монтажа на люк барабана, без дальнейших подготовительных операций сборки, укрупнения и перестановки.The technical result of the invention is to reduce the downtime for repair when replacing the lining of the mill. The method for refracting the hydraulic manipulator through the mounting hatch of the mill described in the description allows the lining to be replaced and moved inside the mill immediately after it is mounted on the drum hatch, without further preparatory assembly, enlargement, and rearrangement operations.
Технический результат предлагаемого достигается за счет того, что способ перефутеровки предусматривает монтаж и крепление гидравлического манипулятора на фланце монтажного люка мельницы, при этом для перемещения и подачи футеровки к месту замены может быть применен грузоподъемный крюк. В случае необходимости, взамен крюка, может быть установлено устройство для захвата футеровки.The technical result of the proposed is achieved due to the fact that the method of refining involves mounting and fastening the hydraulic manipulator on the flange of the mounting hatch of the mill, while a lifting hook can be used to move and feed the lining to the place of replacement. If necessary, instead of a hook, a device for gripping the lining can be installed.
Данный способ замены футеровки основан на применении гидравлического манипулятора, который способен удалять и перемещать с места монтажа отработанную футеровку; захватывать, перемещать и позиционировать под монтаж новую футеровку с максимальным использованием возможностей проворота барабана мельницы в обе стороны. Манипулятор может выкладывать отработанную футеровку и забирать новую самостоятельно как с внутренних поверхностей втулок обоих цапф, так и с поверхности барабана, куда футеровка подается мостовым краном или иным ГПМ через другой монтажный люк Манипулятор монтируется внутри мельницы мостовым краном через монтажный люк и крепится штатными болтами к наружному фланцу люка. Благодаря наличию переходных фланцев крепления к монтажным люкам различных типоразмеров мельниц, манипулятор является универсальным. Он может быть, например, с двухзвенной кинематической парой по принципу руки «плечо» - «локоть», иметь возможность выдвижения секций. Звено «руки» - несущий элемент, к которому крепятся грузоподъемный крюк или захватное устройство. Быстросъемные разъемы для подсоединения гибких гидравлических напорных рукавов, находятся снаружи на фланце крепления манипулятора к люку. Сама маслостанция располагается на любой площадке снаружи мельницы. Мельница может вращаться на 180 градусов в обе стороны благодаря длинам гидравлических рукавов, что существенно ускоряет процесс перефутеровки мельницы. Управляется манипулятор с помощью портативного пульта радиосигналом или через переносной кабель напряжением не более 12 В.This method of replacing the lining is based on the use of a hydraulic manipulator, which is able to remove and move the spent lining from the installation site; to capture, move and position a new lining for installation with maximum use of the possibilities of turning the mill drum in both directions. The manipulator can lay out the spent lining and pick up a new one independently from the inner surfaces of the bushings of both trunnions, and from the drum surface, where the lining is fed by a bridge crane or other gas processing equipment through another mounting hatch. flange of the hatch. Due to the presence of transitional mounting flanges to mounting hatches of various sizes of mills, the manipulator is universal. It can be, for example, with a two-link kinematic pair according to the principle of the arm “shoulder” - “elbow”, to be able to extend sections. The “arm” link is a supporting element to which a lifting hook or gripper is attached. Quick-detachable connectors for connecting flexible hydraulic pressure hoses are located outside on the flange of the manipulator to the hatch. The oil station itself is located on any site outside the mill. The mill can rotate 180 degrees in both directions due to the length of the hydraulic hoses, which significantly speeds up the process of refining the mill. The manipulator is controlled using a portable remote control radio signal or via a portable cable with a voltage of not more than 12 V.
Предложенный способ замены футеровки мельниц ниже поясняется чертежами, которые являются иллюстрирующим материалом возможного применения гидравлического перефутеровщика через монтажный люк мельницы в 3D - системе координат.The proposed method for replacing the lining of mills is illustrated below by drawings, which are illustrative material of the possible use of a hydraulic reformer through the mounting hatch of the mill in a 3D coordinate system.
На Фиг. 1 показан общий вид крепления манипулятора к монтажному люку барабана мельницы.In FIG. 1 shows a general view of the mounting of the manipulator to the mounting hatch of the mill drum.
На Фиг. 2 видна работа манипулятора при фиксации к монтажному люку в верхнем положении.In FIG. Figure 2 shows the operation of the manipulator when fixing to the mounting hatch in the upper position.
На Фиг. 3 демонстрируется работа манипулятора при провороте барабана на 180 градусов с погрузкой в барабан под монтаж футеровки через второй люк мостовым краном.In FIG. Figure 3 demonstrates the operation of the manipulator when the drum is rotated 180 degrees with loading into the drum for mounting the lining through a second hatch with an overhead crane.
На Фиг. 4 - общий вид манипулятора в сборе с фланцем крепления к монтажному люку и захватом.In FIG. 4 is a general view of the manipulator assembly with a mounting flange to the mounting hatch and a grip.
На Фиг. 5 показан механизм захвата футеровки.In FIG. 5 shows a lining gripping mechanism.
Замена футеровки в мельнице при заявленном способе производится следующим образом. Подготовленная мельница выставляется так, чтобы один из монтажных люков располагался в верхнем положении. При перефутеровке без шаров для ускорения замены отработавшая свой срок футеровка предварительно должна быть обрушена и выгружена из мельницы. Мельница передается под монтаж футеровки с применением манипулятора. В длинных мельницах для покрытия объемов работ во второй половине барабана мельницы, целесообразно переставлять манипулятор в другие люка. Для выполнения работ манипулятор универсальный гидравлический опускается в монтажный люк барабана мельницы мостовым краном в сборе таким образом, чтобы плита «1» (Фиг. 4) оперлась внутренней поверхностью на фланец люка. После совмещения отверстий опорная плита «1» крепится к фланцу штатными болтами. С наружной стороны плиты с помощью быстросъемных разъемов подсоединяются рукава гидравлики высокого давления от маслостанции, расположенной снаружи на площадке. Длина рукавов должна подбираться из условий проворота барабана мельницы на 180 градусов в обе стороны при необходимости. Работы по перефутеровке выполняются тремя специалистами: оператором и помощником изнутри мельницы и одним монтажником снаружи. Оператор управляет манипулятором: захватывает, перемещает, позиционирует футеровку внутри мельницы, используя грузоподъемный крюк. Помощник выполняет действия по строповке литья и установке изнутри болтов крепления каждого элемента футеровки. Монтажник снаружи мельницы производит крепление футеровки гайкой с помощью ручного гайковерта. Далее операции по монтажу повторяются.Replacing the lining in the mill with the claimed method is as follows. The prepared mill is set so that one of the mounting hatches is in the upper position. When refilling without balls, in order to accelerate the replacement, the spent lining must first be collapsed and unloaded from the mill. The mill is transferred to the installation of the lining using a manipulator. In long mills, in order to cover the volume of work in the second half of the mill drum, it is advisable to rearrange the manipulator to other manholes. To perform work, the universal hydraulic manipulator is lowered into the mounting hatch of the mill drum by an overhead crane assembly so that the plate “1” (Fig. 4) rests its inner surface on the hatch flange. After aligning the holes, the base plate "1" is attached to the flange with regular bolts. On the outside of the plate, quick-release hydraulic hoses from the oil station located outside the site are connected using quick-release connectors. The length of the sleeves should be selected from the conditions of turning the mill drum 180 degrees in both directions if necessary. Refining works are carried out by three specialists: the operator and the assistant from the inside of the mill and one installer from the outside. The operator controls the manipulator: captures, moves, positions the lining inside the mill using a lifting hook. The assistant performs the actions of slinging the casting and installing inside the bolts of the fastening of each element of the lining. An installer outside the mill fastens the lining with a nut using a manual wrench. Further installation operations are repeated.
При замене футеровки с шарами необходимо наличие трех или четырех монтажных люков в зависимости от длины барабана. А монтаж футеровки производится с помощью захвата, установленного вместо грузоподъемного крюка, по мере проворота мельницы ремонтным приводом для освобождения футеровки из-под шаров. При этом необходимо производить перемонтаж манипулятора в другой, свободный от шаров люк.When replacing a lining with balls, three or four mounting hatches are required depending on the length of the drum. And the lining is installed with the help of a gripper installed instead of a lifting hook, as the mill is rotated by a repair drive to release the lining from under the balls. In this case, it is necessary to remount the manipulator in another hatch free of balls.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2016120944A RU2647277C2 (en) | 2016-05-27 | 2016-05-27 | Method of relining mills by hydraulic manipulator through mounting hatch |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2016120944A RU2647277C2 (en) | 2016-05-27 | 2016-05-27 | Method of relining mills by hydraulic manipulator through mounting hatch |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2016120944A RU2016120944A (en) | 2017-11-30 |
| RU2647277C2 true RU2647277C2 (en) | 2018-03-15 |
Family
ID=60581095
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2016120944A RU2647277C2 (en) | 2016-05-27 | 2016-05-27 | Method of relining mills by hydraulic manipulator through mounting hatch |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2647277C2 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2713712C1 (en) * | 2019-03-25 | 2020-02-06 | Нафиль Наилович Наилов | Replacement of lining of mills by means of manipulator fixed in trunnion bushing |
| EA036217B1 (en) * | 2019-03-14 | 2020-10-15 | Алексей Александрович СПИРИН | Automated refractory lining method and robotic center for implementing the same |
| CN113117871A (en) * | 2019-12-30 | 2021-07-16 | 奥图泰(芬兰)公司 | Method for maintaining a grate of a grinding mill and maintenance device |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU289833A1 (en) * | ALL-UNION 1; nATEaTHfl-TEXHii ^! Rn ^ riI BIBLIO -'- KA; P. A. Gerdt | |||
| SU366010A1 (en) * | 1968-12-16 | 1973-01-16 | Авторы изобретени | METHOD OF FUTERING MILLS |
| US3752338A (en) * | 1972-04-05 | 1973-08-14 | Barko Hydraulics | Device for lining a drum with liner plates |
| SU609552A1 (en) * | 1975-12-01 | 1978-06-05 | Всесоюзный научно-исследовательский и проектный институт алюминиевой, магниевой и электродной промышленности | Mill-relining apparatus |
| SU850211A1 (en) * | 1979-10-23 | 1981-07-30 | Производственное Объединение "Ново- Краматорский Машиностроительный Завод" | Method of mounting lining armour plates in drum mill |
| RU2014113561A (en) * | 2011-09-08 | 2015-10-20 | Метсо Минералз (Свиден) Аб | CONTROL AND POSITIONING SYSTEM FOR REPLACEMENT OF WEAR Lining ITEMS ON A WEAR SUBJECT TO WEAR |
-
2016
- 2016-05-27 RU RU2016120944A patent/RU2647277C2/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU289833A1 (en) * | ALL-UNION 1; nATEaTHfl-TEXHii ^! Rn ^ riI BIBLIO -'- KA; P. A. Gerdt | |||
| SU366010A1 (en) * | 1968-12-16 | 1973-01-16 | Авторы изобретени | METHOD OF FUTERING MILLS |
| US3752338A (en) * | 1972-04-05 | 1973-08-14 | Barko Hydraulics | Device for lining a drum with liner plates |
| SU609552A1 (en) * | 1975-12-01 | 1978-06-05 | Всесоюзный научно-исследовательский и проектный институт алюминиевой, магниевой и электродной промышленности | Mill-relining apparatus |
| SU850211A1 (en) * | 1979-10-23 | 1981-07-30 | Производственное Объединение "Ново- Краматорский Машиностроительный Завод" | Method of mounting lining armour plates in drum mill |
| RU2014113561A (en) * | 2011-09-08 | 2015-10-20 | Метсо Минералз (Свиден) Аб | CONTROL AND POSITIONING SYSTEM FOR REPLACEMENT OF WEAR Lining ITEMS ON A WEAR SUBJECT TO WEAR |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EA036217B1 (en) * | 2019-03-14 | 2020-10-15 | Алексей Александрович СПИРИН | Automated refractory lining method and robotic center for implementing the same |
| RU2713712C1 (en) * | 2019-03-25 | 2020-02-06 | Нафиль Наилович Наилов | Replacement of lining of mills by means of manipulator fixed in trunnion bushing |
| CN113117871A (en) * | 2019-12-30 | 2021-07-16 | 奥图泰(芬兰)公司 | Method for maintaining a grate of a grinding mill and maintenance device |
| CN113117871B (en) * | 2019-12-30 | 2024-05-07 | 美卓奥图泰芬兰有限公司 | Method for maintaining a grate of a grinding machine and maintenance device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2016120944A (en) | 2017-11-30 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2647277C2 (en) | Method of relining mills by hydraulic manipulator through mounting hatch | |
| CN105666478B (en) | Joint Manipulator fast assembling-disassembling system and assembly and disassembly methods under nuclear radiation environment | |
| CN108100944A (en) | Pipeline wrecking truck and pipeline grabbing device | |
| CN104440876B (en) | A kind of five axle compound motion power assistant arm | |
| CN102703640B (en) | Method of maintenance and lifting for moving section flue at converter mouth | |
| EP2328726B1 (en) | An apparatus for splash zone operations | |
| CN105252549A (en) | Suspension telescopic cylinder and mechanical arm fast installing and uninstalling system under nuclear radiation environment | |
| RU2665938C1 (en) | Modular device for drum mill relining | |
| US4313709A (en) | Device for removing and/or re-installing manhole lids on an apparatus under pressure | |
| CN110282557A (en) | Assist mounting platform and the method with high vacant duct in bridge crane installation workshop | |
| RU2601717C2 (en) | Compact service module and its use at electrolysis production of aluminium | |
| CN100584464C (en) | A mill relining apparatus | |
| RU2713712C1 (en) | Replacement of lining of mills by means of manipulator fixed in trunnion bushing | |
| KR101488712B1 (en) | moving platform inspecting and maintaining apparatus for nuclear reactor | |
| RU2561559C1 (en) | Suspended manipulating device with manual control | |
| CN207313637U (en) | A kind of more changing device of material distribution chute on furnace top of blast furnace | |
| CN207932975U (en) | A kind of pipeline wrecking truck and pipeline grabbing device | |
| CN112897328A (en) | Fixing tool for pipeline and supporting and hanging frame | |
| RU2688290C1 (en) | Mill refining using crane-manipulator plants | |
| JP6709107B2 (en) | Hydraulic cylinder locking mechanism and continuous unloader using the same | |
| RU2569334C1 (en) | Pick-and-place device for installation and extraction from reactor of lengthy equipment | |
| CN108145629A (en) | Heat exchanger shifts tooling and its application method | |
| CN208666968U (en) | A kind of detachable portable hoisting fixture | |
| KR20170091880A (en) | Floor movement of equipment used by the machinery | |
| SU1058606A1 (en) | Apparatus for assembling armoring plates |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20200528 |