KR20160055151A - 짐벌식 차량 센서를 구비한 리트랙터 - Google Patents

짐벌식 차량 센서를 구비한 리트랙터 Download PDF

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KR20160055151A
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belt retractor
retractor
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루이스 센데하스
루디 그르직
루이스 누네즈
산제이 바킬
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키 세이프티 시스템즈 인코포레이티드
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Abstract

리트랙터의 일부분에 부착된 하우징(120)에 대하여 회전 이동 가능한 짐벌(160)을 구비하는 짐벌식 차량 센서(100)를 포함하는 시트 벨트 리트랙터로서, 상기 리트랙터는, 짐벌의 이동시에, 하우징에 대한 짐벌의 동작을 늦추거나 감쇠시키기 위해 접선 토크를 생성하는 반경방향 힘을 발생시키는 힘 발생기(70)를 포함한다.

Description

짐벌식 차량 센서를 구비한 리트랙터{RETRACTOR WITH GIMBALED VEHICLE SENSOR}
본 발명은 일반적으로 시트 벨트 리트랙터에 관한 것으로, 특히 짐벌식 차량 센서를 구비한 시트 벨트 리트랙터에 관한 것이다.
도 1은 리트랙터 프레임에 부착된 고정 바스켓(22), 바스켓 상에서 이동 가능한 볼(24)과 같은 질량체 및 피벗(28)을 중심으로 회전 이동 가능한 센서 멈춤쇠(pawl)(26)로 이루어진 기본적인 차량 센서(20)를 나타낸다. 멈춤쇠(26)는 맞물림 선단부(29)를 포함한다. 리트랙터가 장착되는 차량은 화살표(30) 및 화살표(32)로 지시된 바와 같이 가속 및 감속하기 때문에, 볼(24)은 바스켓(22) 위에서 움직여서, 일부분만 도시되어 있는 래칫 휠(36)의 치형부(34)와 맞물리는 멈춤쇠(26)를 들어올리게 된다. 적절히 설계된 차량 센서는, 비상시에는 멈춤쇠(26)가 래칫 휠(36)에 맞물리게 하지만, 제동 도중의 가벼운 차량 가속 또는 감속에 의해 야기되는 바와 같은 의사(spurious) 맞물림을 초래하지 않게 하는 센서이다.
많은 수의 차량에서는, 차량 시트의 등받이부에 시트 벨트 리트랙터가 장착된다. 시트 등받이부가 그 동작 범위에 걸쳐 이동될 때 바스켓을 일반적으로 수직 위치에 유지하기 위한 대책이 마련되어야 한다. 이러한 요구에 부응하기 위해, 짐벌식 차량 센서가 개발되고 있다. 일반적으로, 짐벌식 차량 센서는 축선을 구역내 수직선과 정렬되게 바스켓에 대하여 직각으로 유지하기 위해 바스켓이 축선(40)을 중심으로 회전할 수 있는 센서이다. 종래의 짐벌식 센서를 개략적으로 나타내는 도 2 및 본 발명의 짐벌식 센서의 특징부와 부품을 나타내는 도 4를 참조한다. 일반적으로, 짐벌식 차량 센서는 바스켓(22)으로부터의 레버 아암(44)에 질량체(42)가 위치되고, 바스켓(22)은 축선(54)에 정렬되는 대향 스터브 액슬(stub axle)(52)들을 구비하는 짐벌 또는 회전식 프레임(50)의 중심부로서 형성된다. 각각의 스터브 액슬은 시트 벨트 리트랙터의 프레임에 고정되는, 도 2 또는 도 4에는 나타나 있지 않은, 하우징의 일부인 부싱(56) 내에 수용된다. 차량 시트 등받이부는 리트랙터를 지지하면서 움직이기 때문에, 질량체(42)는 피벗식 짐벌(50)을 수직하게 정렬시켜서 바스켓(22)과 질량체 또는 볼(24)을 원하는 방위로 유지하는 경향을 띄게 된다.
구체적으로, 본 발명은 리트랙터의 일부분에 부착된 하우징에 대하여 회전 이동 가능한 짐벌(160)을 구비하는 짐벌식 차량 센서를 포함하는 시트 벨트 리트랙터를 포함하고, 상기 리트랙터는, 짐벌의 이동시에, 하우징에 대한 짐벌의 동작을 늦추거나 감쇠시키기 위해 액슬들 또는 액슬에 대한 토크를 생성하는 힘을 발생시키는 힘 발생기를 포함한다. 일 실시예에 있어서, 힘 발생기는 짐벌의 회전 축선에 수직하게 작용하는 힘을 발생시킬 수 있는 부재를 포함한다. 짐벌은 일정한 직경의 스터브 액슬을 포함하고, 보다 큰 직경의 동심 디스크를 더 포함하며, 힘 발생기는 동심 디스크 상에 작용한다. 본 발명의 바람직한 실시예에 있어서, 힘 발생기는 만곡되어 있거나 또는 평평한 맞물림 단부를 구비한 한 줄의 스프링 스틸을 포함한다. 다른 실시예들을 도시 및 기술한다.
도 1은 종래의 차량 센서를 나타낸다.
도 2는 종래의 짐벌식 차량 센서를 개략적으로 나타낸다.
도 3은 본 발명의 동작을 개략적으로 나타낸다.
도 4는 본 발명의 주요 부품들을 개략적으로 나타낸다.
도 5는 도 4의 일부분의 확대도이다.
도 6 및 도 7은 본 발명의 대안적인 실시예들을 도시한다.
도 8은 본 발명에 따른 짐벌식 차량 센서의 분리도를 도시한다.
도 9는 본 발명의 측면도를 도시한다.
도 10은 본 발명의 분해도이다.
도 11은 본 발명의 차량 센서의 확대도이다.
도 12는 짐벌식 차량 센서를 구비한 시트 벨트 리트랙터를 도시한다.
도 13 및 도 14는 본 발명의 다른 실시예들을 도시한다.
종래의 짐벌식 차량 센서의 동작 상태를 나타내는 도 2를 다시 참조한다. 이 센서가 장착된 차량이 감속하는 경우에는, 이 질량체(24)는 도 2에서 우측으로 이동하게 되고, 동시에 하부의 질량체(42)는 원호(60)를 따라 우측으로 회전하게 된다. 정해진 가속에 대한 이 복합 동작과 감속에 대한 유사한 동작은 도 1에 나타내진 바와 같은 고정식 차량 센서에 의해 발생하게 되는 것보다는 보울(bowl)(22)을 멈춤쇠(26)에 더 가깝게 위치시키는 경향을 띄게 된다. 이 복합 동작의 결과는 시트 벨트 리트랙터의 잠금 확률을 증가시켜서, 시트 벨트를 맨 사람을 성가시게 하거나 또는 짜증나게 만들고, 이러한 상황을 뉴슨스 잠금(nuisance lock)이라고도 한다. 도 3은 지연 토크(T 또는 62)를 생성하는 것이 가능했을 경우, 종래의 차량 센서에 적용되는 바와 같은 본 발명의 원리를 나타내고; 이는 뉴슨스 잠금 가능성을 줄이는 이들 동적 조건 도중에 바스켓(22)의 동작 및 요동의 정도를 줄이는 경향을 띄게 된다.
토크(62)를 발생시키는 하나의 수단을 나타내는 도 4를 다시 참조하고; 이 수단은 장착 아암(72) 및 맞물림 단부(74)를 구비하는 한 줄의 스프링 스틸로 형성된, 2개가 도시되어 있는, 적어도 하나의 맞물림 아암 또는 힘 발생기(70)를 포함한다. 도 4 및 도 5에 나타내진 바와 같이, 맞물림 단부(74)는 만곡되어 있으며 기지의 힘(F)을 액슬(52)에 가한다. 도 6은 맞물림 아암(70a)이 일반적으로 직선형으로 되어 있는 대안적인 실시예를 나타낸다. 도 5 및 도 6에 있어서, 맞물림 아암은 액슬(52)에 접점에서 접촉한다. 도 7은 맞물림 단부(74a)가 만곡되어 있기는 하지만, 액슬(52)에 다수의 지점에서 접촉하고 있는 맞물림 아암(70b)의 실시예를 나타낸다. 각각의 경우에, 반경방향 또는 법선방향 힘은 마찰 토크를 생성해서 액슬, 짐벌 또는 바스켓의 동작을 지연시킨다.
본 발명의 주요 부품들을 나타내는 도 8 내지 도 10을 참조한다. 차량 센서(100)는 힌지 부품(104)을 중심으로 피벗되는 센서 아암(106)을 갖는 센서 멈춤쇠(102)를 포함하고, 센서 아암의 종단에는 치형부(108)가 형성된다. 아암(106)의 아래쪽에서는 오목한 하면(112)을 갖는 캡(110)이 연장된다. 치형부(108)는 톱니 바퀴(36)의 치형부(34)들에 맞물리게 되어 있다. 힌지 부품(104)은 하우징(120)의 힌지 부품(122)과 결합하게 되어 있다. 힌지 부품(104)은 정렬용 개구(105)를 각각 포함하는 2개의 레그(leg)(104a 및 104b)를 포함한다. 힌지 부품(122)은 개구(123)를 구비한 스터브, 돌기부 또는 액슬(122a)을 포함한다. 레그들(104a 및 104b)이 스터브(122a) 주위에 수용되고, 핀(124)이 다양한 개구들을 통과해서 힌지를 완성한다.
하우징(120)은 리트랙터 프레임의 결합부 내부에 끼워지게 되는 슬롯(132)을 갖는 상부 하우징부(130)를 포함한다. 하우징은 하부 바스켓(142) 및 복수의 아치형 부재(144 및 146)로 이루어진 하부 하우징부(140)를 또한 포함하고, 아치형 부재들(144 및 146) 각각은 짐벌(160)의 스터브 액슬(162)들을 제각기 수용하기 위한 부싱으로서 기능하는 개구(150)를 포함한다. 짐벌(160)은 제 1 및 제 2 융기 플레이트(164 및 166)를 포함한다. 스터브 액슬(162)들 중 하나는 플레이트들(164 및 166) 각각으로부터 연장되고, 도 10에는 하나의 스터브 액슬만이 나타나 있다. 짐벌(160)은 장방형 개구(172)를 각각 포함하는 2개의 하부 연장 플레이트(168 및 170)를 또한 포함한다. 구형 질량체(184)를 지지하는 바스켓(180)은 플레이트들(164 및 166)을 가로질러 매달린다. 바스켓(180)은 질량체(184)가 위에서 구를 수 있게 하는 오목한 내부면(182)을 구비한다. 짐벌(160)은, 원형이며 스터브 액슬(162)과 동심인 돌기부 또는 디스크(186)를 더 포함한다. 나타내진 바와 같이, 하나의 상기와 같은 디스크(186)가 플레이트(164)와 연계된다. 다른 디스크(186)는 배치되어서 플레이트(166)와 연계될 수 있다. 상술한 바와 같이, 본 발명은 장착 아암(72) 및 맞물림 단부(74)를 구비한 맞물림 아암(70)을 또한 포함한다. 장착 아암의 원위 단부(72a)는 도 11에 상세히 도시된 제 1 하우징부(130) 근처에 부착된 리테이너(138)의 슬릿(137)에 수용된다.
플레이트들(168 및 170)은 제 2 질량체(190)를 유지하게 되어 있다. 나타내진 바와 같이, 질량체(190)는 플레이트들(168 및 170)의 평평한 측부들에 대하여 끼워지는 2개의 평평한 평행 측부(192 및 194)와, 일반적으로 원추 형상으로 되어 있는 상부(196) 및 하부(198)를 포함한다. 각각의 측부(192 및 194)에서는 제각기, 질량체(190)가 삽입될 때 약간 벌어지는 플레이트들(168 및 170)의 개구(172)들에 스냅식으로 끼워지게 되는 테이퍼형 돌기부(200)가 연장된다. 도 8 및 도 9에 도시된 바와 같이 조립될 때, 짐벌(160)은 그 스터브 액슬(162)들을 통해서, 하부 하우징 부재(140)의 부싱(150)들에 대하여 회전할 수 있다. 정상 상태에서는, 스터브 액슬을 통해서 연장되는 축선이 질량체(184)를 통해서도 연장된다.
동작시에, 리트랙터의 방위는 시트 등받이부의 방위와 함께 변화되고, 센서 하우징(120)은 리트랙터와 함께 움직이게 된다. 질량체(190)에 기인하는 중력 바이어스 때문에 스터브 액슬(162)들이 부싱(150)들을 중심으로 회전할 때 짐벌(160)은 움직임이 자유롭다. 질량체(190)는 짐벌(160)의 수직 상태를 유지하려는 경향을 띄게 된다. 맞물림 아암(72)은 스터브 액슬(162)에 대하여 압축력을 발생시키고, 언급된 대로, 필요에 따라 하나 또는 두 개의 맞물림 아암과 공간이 존재할 수 있다. 스터브 액슬이 회전하면, 이 압축력은 하우징(120)에 대하여 짐벌(160)의 회전을 늦추거나 감쇠시키는 경향을 띄는 접선 동작 감지 토크를 발생시키게 된다. 작동 아암은, 직경이 작은 스터브 액슬 상에서 작동 아암이 동작되는 경우보다는 큰 토크를 발생시키는 직경이 큰 원형 돌기부 또는 디스크(186) 상에서 작용한다. 비상 상황 동안에는, 질량체(184)가 바스켓(180)의 내부면(182) 상에서 움직이게 되고, 맞물림 캡(110)은 치형부(108)를 치형부(34)들 중 하나에 맞물리게 해서 아래에 도시된 바와 같이 리트랙터의 잠금을 개시한다.
상술한 짐벌식 차량 센서(100)를 포함하는 시트 벨트 리트랙터(200a)를 나타내는 도 12를 간략히 참조한다. 리트랙터는 제 1 프레임 측부(202), 제 2 프레임 측부(202a) 및 후방 프레임 측부(206)를 갖는 프레임(203)을 포함한다. 짐벌식 센서(100)는 리트랙터의 제 1 프레임 측부(202)에 장착된다. 측부 프레임들은 한 줄의 시트 벨트 웨빙(webbing)이 감기게 되는 스풀(210)을 회전 가능하게 지지한다. 도시되지 않은 회전 스프링이 스프링 하우징(212) 내부에 장착되고 스풀의 일 단부에 작용한다. 스프링 하우징은 측부 프레임(202a)에 장착된다. 차량 웹(web) 센서(221)를 포함하는 잠금 기구(220)는 측부 프레임(202)에 장착되고 래칫 휠(36)을 포함한다. 이 잠금 기구는 비교적 종래의 것이다. 통상적으로 0.45g보다 커지는 차량 감속에 응하여, 구형 질량체(184)는 암(106)을 들어올려서 치형부(108)를 래칫 휠(36)의 치형부(34)와 맞물리게 하고, 래칫 휠은 스풀(210)의 회전 및 시트 벨트의 연장을 방지하는 잠금 메커니즘을 동작시킨다.
본 발명의 대안적인 실시예를 나타내는 도 13 및 도 14를 간략히 참조한다. 이들 실시예에 있어서, 스프링 스틸 요소를 포함하는 힘 발생기(70)가 도 13에서는, 필요한 대향 동작 감지 토크를 발생시키도록 설계된 베어링(230)으로 대체된다. 이 베어링(230)은 예컨대 실리케이트 분말이 사이에 채워져 있는 내륜 및 외륜을 구비하도록 구성된 베어링 또는 볼 베어링일 수 있으며, 대략 1 내지 3 뉴턴(Newton)의 감쇠 토크를 발생시키게 된다. 내륜은 샤프트(262)를 지지하고, 외륜은 아치형 부재(144)에 연결된다. 도 14에 있어서, 베어링(230)은 샤프트(262)의 동작에 저항하는 토크를 발생시키도록 구성된 마찰면(232)으로 대체된다.
물론, 본 발명의 상술한 실시예에 있어서, 그 범위로부터 일탈함이 없이 다양한 변경 및 수정이 이루어질 수 있다. 결국, 그 범위는 첨부된 청구항들의 범위에 의해서만 한정되는 것이다.

Claims (20)

  1. 리트랙터(retractor)의 일부분에 부착된 하우징(140)에 대하여 회전 이동 가능한 짐벌(gimbal)(160)을 구비하는 짐벌식 차량 센서(100)를 포함하는 시트 벨트 리트랙터로서, 상기 리트랙터는, 상기 짐벌(160)의 이동시에, 상기 하우징(140)에 대한 상기 짐벌의 동작을 늦추거나 감쇠시키기 위해 접선 토크를 생성하는 반경방향 힘을 발생시키는 힘 발생기(140)를 포함하는
    시트 벨트 리트랙터.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 힘 발생기(70)는 짐벌(160)의 회전 축선에 수직하게 작용하는 힘을 발생시킬 수 있는 부재를 포함하는
    시트 벨트 리트랙터.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 짐벌은 일정한 직경의 한 쌍의 스터브 액슬(162)을 포함하고, 각각의 스터브 액슬은 보다 큰 직경의 동심 디스크(186)를 더 포함하며, 상기 힘 발생기는 상기 동심 디스크(186) 상에 작용하는
    시트 벨트 리트랙터.
  4. 제 2 항에 있어서,
    상기 힘 발생기는 장착 아암(72) 및 만곡되어 있거나 또는 평평한 맞물림 단부(74)를 구비한 한 줄의 스프링 스틸을 포함하는
    시트 벨트 리트랙터.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 맞물림 아암(74)은 액슬(52)에 접점에서 접촉하는
    시트 벨트 리트랙터.
  6. 제 4 항에 있어서,
    상기 맞물림 아암(74)은 만곡되어 있으며, 액슬(52)에 다수의 접점에서 접촉하는
    시트 벨트 리트랙터.
  7. 제 5 항에 있어서,
    상기 맞물림 아암(74)은 마찰 토크를 생성하기 위해 반경방향 또는 법선방향 힘을 가해서 상기 액슬, 짐벌 또는 바스켓의 동작을 지연시키는
    시트 벨트 리트랙터.
  8. 제 6 항에 있어서,
    상기 맞물림 아암(74)은 마찰 토크를 생성하기 위해 반경방향 또는 법선방향 힘을 가해서 상기 액슬, 짐벌 또는 바스켓의 동작을 지연시키는
    시트 벨트 리트랙터.
  9. 제 3 항에 있어서,
    상기 하우징(140)은 하부 바스켓(142) 및 복수의 아치형 부재(144 및 146)를 포함하는 하부 하우징부(140)이고, 상기 아치형 부재들(144 및 146) 각각은 상기 짐벌(160)의 스터브 액슬(162)들을 제각기 수용하기 위한 부싱으로서 기능하는 개구(150)를 포함하는
    시트 벨트 리트랙터.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 짐벌(160)은 제 1 및 제 2 융기 플레이트(164 및 166)를 포함하고, 상기 스터브 액슬(162)들 중 하나는 상기 플레이트들(164 및 166) 각각으로부터 연장되는
    시트 벨트 리트랙터.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 짐벌(160)은 장방형 개구(172)를 각각 포함하는 2개의 하부 연장 플레이트(168 및 170)를 또한 포함하고, 구형 질량체(184)를 지지하는 바스켓(180)은 상기 플레이트들(164 및 166)을 가로질러 매달리는
    시트 벨트 리트랙터.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 바스켓(180)은 상기 질량체(184)가 위에서 구를 수 있게 하는 오목한 내부면(182)을 구비하는
    시트 벨트 리트랙터.
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 짐벌(160)은, 원형이며 스터브 액슬(162)과 동심인 돌기부 또는 디스크(186)를 더 포함하고, 하나의 상기와 같은 디스크(186)는 플레이트(164)와 연계되고, 다른 디스크(186)는 배치되어서 플레이트(166)와 연계될 수 있는
    시트 벨트 리트랙터.
  14. 제 13 항에 있어서,
    장착 아암(72)의 원위 단부(72a)는 제 1 상부 하우징부(130) 근처에 부착된 리테이너(138)의 슬릿(137)에 수용되는
    시트 벨트 리트랙터.
  15. 제 14 항에 있어서,
    상기 플레이트들(168 및 170)은 제 2 질량체(190)를 유지하게 되어 있고, 상기 질량체(190)는 플레이트들(168 및 170)의 평평한 측부들에 대하여 끼워지는 2개의 평평한 평행 측부(192 및 194)와, 일반적으로 원추 형상으로 되어 있는 상부(196) 및 하부(198)를 포함하고, 각각의 측부(192 및 194)에서는 제각기, 상기 질량체(190)가 삽입될 때 약간 벌어지는 플레이트들(168 및 170)의 개구(172)들에 스냅식으로 끼워지게 되는 테이퍼형 돌기부(200)가 연장되는
    시트 벨트 리트랙터.
  16. 제 15 항에 있어서,
    조립시에, 상기 짐벌(160)은 그 스터브 액슬(162)들을 통해서, 상기 하부 하우징 부재(140)의 부싱(150)들에 대하여 회전할 수 있고, 정상 상태에서는, 상기 스터브 액슬을 통해서 연장되는 축선이 상기 질량체(184)를 통해서도 연장되는
    시트 벨트 리트랙터.
  17. 제 11 항에 기재된 짐벌식 차량 센서(100)를 포함하는 시트 벨트 리트랙터(200a)로서, 제 1 프레임 측부(202), 제 2 프레임 측부(202a) 및 후방 프레임 측부(206)를 갖는 프레임(203)을 더 포함하고, 상기 짐벌식 센서(100)는 상기 리트랙터의 상기 제 1 프레임 측부(202)에 장착되고, 상기 제 1 및 제 2 프레임 측부는 한 줄의 시트 벨트 웨빙(webbing)이 감기게 되는 스풀(210)을 회전 가능하게 지지하고, 통상적으로 0.45g보다 커지는 차량 감속에 응하여, 상기 구형 질량체(184)는 암(106)을 들어올려서 치형부(108)를 래칫 휠(36)의 치형부(34)와 맞물리게 하고, 래칫 휠은 스풀(210)의 회전 및 시트 벨트의 연장을 방지하는 잠금 메커니즘을 동작시키는
    시트 벨트 리트랙터.
  18. 제 1 항에 있어서,
    상기 힘 발생기(70)는 필요한 대향 동작 감지 토크를 발생시키도록 설계된 베어링(230)을 포함하고, 상기 베어링(230)은 실리케이트 분말이 사이에 채워져 있는 내륜 및 외륜을 구비하도록 구성된 베어링 또는 볼 베어링일 수 있으며, 대략 1 내지 3 뉴턴(Newton)의 감쇠 토크를 발생시키게 되는
    시트 벨트 리트랙터.
  19. 제 18 항에 있어서,
    상기 내륜은 샤프트(262)를 지지하고, 상기 외륜은 아치형 부재(144)에 연결되는
    시트 벨트 리트랙터.
  20. 제 1 항에 있어서,
    상기 힘 발생기(70)는 샤프트(262)의 동작에 저항하는 토크를 발생시키도록 구성된 마찰면(232)을 더 포함하는
    시트 벨트 리트랙터.
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