KR20160047752A - 부유식 구조물 - Google Patents

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KR20160047752A
KR20160047752A KR1020140144031A KR20140144031A KR20160047752A KR 20160047752 A KR20160047752 A KR 20160047752A KR 1020140144031 A KR1020140144031 A KR 1020140144031A KR 20140144031 A KR20140144031 A KR 20140144031A KR 20160047752 A KR20160047752 A KR 20160047752A
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cantilever
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bar
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KR1020140144031A
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박주신
유남준
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삼성중공업 주식회사
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Abstract

본 발명은 부유식 구조물에 관한 것이다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 본체의 외측 또는 내측으로 이송될 수 있는 캔틸레버; 상기 캔틸레버를 상기 본체의 외측 또는 내측으로 이송시키는 스키드 장치; 및 상기 캔틸레버의 저면을 지지하며, 상기 본체에 회전가능하게 연결되는 지지 유닛을 포함하는 부유식 구조물이 제공될 수 있다.

Description

부유식 구조물{FLOATING STRUCTURE}
본 발명은 부유식 구조물에 관한 것이다.
부유식 구조물, 예를 들어 시추 기능을 갖는 잭업 플랫폼(Jack-up Platform)은 항해 모드(Transit Mode)와 잭업 모드(Jackup Mode)로 운용될 수 있다. 구체적으로, 잭업 플랫폼은 시추를 위한 데릭을 포함하며, 항해 모드로 시추 위치까지 이동한 후 잭업 모드로 전환될 수 있다. 잭업 모드 시에는 레그를 해수면 아래로 내려 해저에 박은 후, 본체를 레그를 따라 들어올린다. 잭업 플랫폼은 본체가 해수면에서 이격된 상태에서 시추 작업을 수행하며, 시추 작업이 완료되면 위의 순서의 역순으로 항해 모드로 전환되며, 다음 시추 위치까지 이동할 수 있다.
한편, 잭업 플랫폼에 캔틸레버가 제공될 경우 시추 작업의 효율성을 향상 시킬 수 있다. 구체적으로 캔틸레버의 외측 단부에는 데릭(Derrick)과 같은 시추 장비가 탑재될 수 있으며, 캔틸레버는 스키드 장치 등에 의해 잭업 플랫폼의 외측 및 내측으로 이송될 수 있다. 즉, 잭업 플랫폼 상의 캔틸레버의 위치를 이동시킴으로써 시추 장비의 위치를 이동시킬 수 있으며, 이에 따라 잭업 플랫폼 전체의 위치를 바꾸지 않고도 시추 위치를 조정할 수 있다.
그런데 캔틸레버가 잭업 플랫폼의 외측으로 이동될 경우, 캔틸레버의 무게 중심은 잭업 플랫폼의 외측으로 이동될 수 있으며, 캔틸레버의 외측 단부에는 캔틸레버를 하측으로 끌어당기는 방향의 모멘트가 발생될 수 있다. 그리고 이에 따라 캔틸레버를 이동 및 지지시키는 스키드 장치에 과도한 압축응력 및 인장응력이 발생될 수 있으며, 이로 인해 스키드 장치가 파손될 수 있다.
또한, 캔틸레버는 상기 모멘트의 작용으로 인해 일측으로 처질 수 있으며, 더 나아가 캔틸레버가 전복되는 사고가 발생될 수 있다.
공개특허공보 제10-1986-0001274호
본 발명의 실시예들은, 캔틸레버의 처짐을 방지할 수 있는 부유식 구조물을 제공하고자 한다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 본체의 외측 또는 내측으로 이송될 수 있는 캔틸레버; 상기 캔틸레버를 상기 본체의 외측 또는 내측으로 이송시키는 스키드 장치; 및 상기 캔틸레버의 저면을 지지하며, 상기 본체에 회전가능하게 연결되는 지지 유닛을 포함하는 부유식 구조물이 제공될 수 있다.
또한, 상기 지지 유닛은, 상기 캔틸레버의 저면을 지지하는 지지부; 상기 지지부에 연결되고, 상기 지지부의 지지력을 보강하는 연장부; 및 상기 지지부 및 상기 연장부를 상기 본체에 대해 회전 가능하게 연결시키는 회전부를 포함하는 부유식 구조물이 제공될 수 있다.
또한, 상기 지지부는, 상기 캔틸레버의 저면을 지지하는 지지핀; 및 상기 캔틸레버의 이동에 따라 상기 지지핀을 상하로 이동시키는 지지 구동부재를 포함하는 부유식 구조물이 제공될 수 있다.
또한, 상기 회전부는, 회전 구동 부재; 및 상기 회전 구동 부재에 의해 회전되고, 상기 연장부 및 상기 본체의 연결부를 상하 방향으로 관통하는 회전바를 포함하고, 상기 연장부는 상기 회전바와 결합되어 상기 회전바의 회전 시 함께 회전되는 부유식 구조물이 제공될 수 있다.
또한, 상기 본체에 상하 방향으로 서로 간격을 두고 연결되는 복수 개의 연결부; 상기 복수 개의 연결부의 사이 간격에 삽입되는 복수 개의 수평 연장부; 상기 수평 연장부에 연결되고 상기 캔틸레버의 저면을 지지하는 지지부; 및 상기 연결부 및 상기 수평 연장부를 상하 방향으로 관통하여 복수 개의 힌지점을 갖는 회전바를 포함하는 부유식 구조물이 제공될 수 있다.
본 발명의 실시예들은, 캔틸레버의 처짐을 방지할 수 있는 부유식 구조물을 제공할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 측면에 따른 부유식 구조물을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2는 도 1의 부유식 구조물의 지지 유닛이 캔틸레버를 지지하는 구조를 자세히 나타낸 도면이다.
도 3은 도 2의 지지 유닛 및 본체의 결합 구조를 나타낸 도면이다.
도 4는 도 1의 부유식 구조물의 본체에 대해 지지 유닛이 접힌 상태를 나타낸 도면이다.
도 5는 도 4의 지지 유닛이 펼쳐진 상태를 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명의 다른 측면에 따른 부유식 구조물의 일부를 개략적으로 도시한 도면이다.
이하에서는 본 기술 사상을 구현하기 위한 구체적인 실시예들에 대하여 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하도록 한다. 아울러, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 기술 사상의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다.
도 1은 본 발명의 일 측면에 따른 부유식 구조물(10)을 개략적으로 도시한 도면이고, 도 2는 도 1의 부유식 구조물(10)의 지지 유닛(400)이 캔틸레버(200)를 지지하는 구조를 자세히 나타낸 도면이고, 도 3은 도 2의 지지 유닛(400) 및 본체(100)의 결합 구조를 나타낸 도면이고, 도 4는 도 1의 부유식 구조물(10)의 본체(100)에 대해 지지 유닛(400)이 접힌 상태를 나타낸 도면이다.
도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 실시예에 따른 부유식 구조물(10)은 해상에서 부유할 수 있는 본체(100), 캔틸레버(200), 스키드 장치(300) 그리고 지지 유닛(400)을 포함한다.
부유식 구조물(10)의 본체(100)에는 본체(100)를 관통할 수 있고, 본체(100)와 수직 방향으로 상대운동을 할 수 있는 레그(101)가 장착될 수 있다. 이를 통해, 부유식 구조물(10)은 항해 모드와 잭업 모드로 운용될 수 있다. 그러나, 여기서 설명되는 부유식 구조물(10)은 이러한 구조를 갖는 잭업 플랫폼 등에 한정되는 것은 아니며, 캔틸레버(200)가 사용되는 부유식 구조물(10)이라면 부유식 구조물(10)의 종류에는 제한이 없다.
그리고 본체(100) 상에는 구조물(102)이 있을 수 있다. 구조물(102)은 선원거주구일 수 있고 또는 각종 크레인일 수도 있다.
한편, 본체(100)의 측면에는 지지 유닛(400)의 회전바(411)가 삽입될 수 있는 연결부(110)가 장착될 수 있다. 연결부(110)는 서로 간격을 두고 여러 개가 본체(100)에 상하 방향으로 장착될 수 있으며, 각각의 연결부(110)에는 연결부(100)를 상하 방향으로 관통하는 연결 홈(111)이 형성될 수 있다. 연결 홈(111)은 상기 회전바(411)의 직경보다 큰 직경을 가져서 상기 회전바(411)는 상기 연결 홈(111) 상에서 자유롭게 회전될 수 있다.
캔틸레버(200)는 본체(100)의 외측 또는 내측, 즉 도 4를 기준으로 좌측 또는 우측으로 이송될 수 있으며, 또는 상측 또는 하측으로 이송될 수 있는 구조물로 길이가 긴 박스 형태일 수 있다. 캔틸레버(200)의 상면에는 데릭과 같은 시추 장비 또는 기타 장비(이하, 위치 조정 대상물: 210)가 장착될 수 있다. 즉, 캔틸레버(200)는 위치 조정 대상물(210)의 위치 조정을 위해서 본체(100)의 외측 또는 내측으로 이송될 수 있다.
한편, 본 실시예에 따른 캔틸레버(200)는 전술된 기능 및 구조를 갖는 구조물에 한정되는 것은 아니며, 본체(100)의 외측에서 지지될 필요가 있는 다양한 구조물일 수 있다.
스키드 장치(300)는 이동 경로를 제공하는 스키드 레일(310) 및 스키드 레일(310)이 제공하는 이동 경로를 따라 이동할 수 있는 스키드 박스(320)를 포함할 수 있다.
스키드 레일(310)은 스키드 박스(320)의 이동을 안내할 수 있으며, 복수개로 구성될 경우 본체(100)의 상면에 서로 이격되게 배치될 수 있다. 그러나 스키드 레일(310)의 수량이 복수 개로로 한정되는 것은 아니며, 스키드 박스(320) 및 캔틸레버(200)의 이동을 안정적으로 안내할 수 있다면 일 열(Row)의 스키드 레일(310)이 제공될 수 있다.
본 실시예에서는 한 쌍의 스키드 레일(310)이 다른 한 쌍의 스키드 레일(310)과 서로 교차해서 제공된 것을 일 예로 하여 설명한다. 교차된 스키드 레일(310)이 제공된 경우 캔틸레버(200)는 도 4를 기준으로 상하, 좌우로 이송될 수 있다.
스키드 레일(310)은 본체(100)에 용접 또는 볼트 등에 의해 결합될 수 있으며, 캔틸레버(200)의 방향 또는 위치 조정이 필요할 경우 본체(100)로부터 분리된 후 본체(100)의 다른 위치에 재 장착될 수도 있다. 그리고 스키드 레일(310)은 일정 길이를 갖는 막대 형태일 수 있으며, 스키드 박스(320)를 안정적으로 이송시킬 수 있는 다양한 형태를 가질 수 있다. 일 예로, 스키드 레일(310)은'I-빔(Beam)' 형태일 수 있다.
스키드 박스(320)는 캔틸레버(200)와 스키드 레일(310) 사이에 제공되며, 캔틸레버(200)를 본체(100)의 외측 또는 내측으로 이송시킬 수 있다. 스키드 박스(320)는 스키드 레일(310) 상에 적어도 한 개 이상 제공될 수 있다.
스키드 박스(320)는 스키드 레일(310) 상에서 이동할 수 있는 구동력 및 스키드 레일(310) 상에서 고정될 수 있는 구속력을 제공하는 유압 실린더 또는 푸시풀 그리퍼 잭(Push Pull Gripper Jack) 등을 포함할 수 있다.
한편, 지지 유닛(400)은 캔틸레버(200)를 지지하는 기능을 갖는 것으로, 캔틸레버(200)의 위치에 따라 본체(100)에 대해 회전 가능하게 연결될 수 있으며, 일 예로 일정 각도 범위 내에서 펼쳐지거나 접힐 수 있다.
구체적으로, 지지 유닛(400)은 캔틸레버(200)가 본체(100)의 외측으로 이동될 경우에는 본체(100)의 외측으로 펼쳐질 수 있으며, 캔틸레버(200)가 본체(100)의 내측으로 이동될 경우에는 본체(100)의 측면과 나란하게 접힐 수 있다. 이때 지지 유닛(400)의 회전은 본체(100)의 상면이 이루는 평면과 평행한 평면(이하 '수평면'이라 한다)에서 이루어질 수 있다.
지지 유닛(400)은 회전부(410), 연장부(420), 지지부(430)를 포함할 수 있다.
회전부(410)는 지지 유닛(400)을 회전시킬 수 있는 기능을 갖는 것으로, 지지 유닛(400)이 본체(100)에 대해 접히거나 펼쳐질 수 있게 할 수 있다. 또한, 회전부(410)는 지지 유닛(400)의 회전 각도를 일정 크기로 제어할 수 있으며, 일정 각도가 유지될 수 있도록 고정시킬 수 있다.
회전부(410)는 회전바(411) 및 회전 구동 부재(413)를 포함할 수 있다.
회전바(411)는 회전 구동 부재(413)에 의해 회전될 수 있는 막대 또는봉이며, 연장부(420) 및 본체(100)의 연결부(110)에 장착되어 연장부(420) 및 연결부(110)를 연결시킬 수 있다. 이 때, 회전바(411)는 연장부(420)와 연결부(110)를 상하 방향으로 수직하게 연결시킬 수 있으며, 이에 따라 지지 유닛(400)은 수평면 상에서 회전될 수 있다.
회전바(411)는 연장부(420)와 연결되는 부분에 사각, 십자(十) 형상 또는 톱니 형상 등의 끼움 돌기(412)가 형성될 수 있으며, 끼움 돌기(412)는 후술되는 연장부(420)의 끼움 홈(422)과 끼움 결합될 수 있다. 본 실시예에서는 사각 형상의 끼움 돌기(412)가 세 개 제공된 것으로 도시되었으나, 그 형상 및 수량은 변경될 수 있다.
회전 구동 부재(413)는 정역 회전이 가능하고 회전 각도 조절이 가능한 모터일 수 있으며, 일 예로 서보 모터(Servo Motor)일 수 있다. 회전 구동 부재(413)에 의해 회전바(411)는 일정 각도 범위 내에서 정역 회전될 수 있으며, 일정 각도에서 정지될 수 있다.
연장부(420)는 회전부(410)와 지지부(430)를 연결하고 지지부(430)의 지지력을 보강하는 기능을 갖는 것으로, 일 예로 다수 개의 막대가 연결된 구조일 수 있다. 구체적으로 연장부(420)의 일부분은 수평한 세 개의 수평 연장바(421)가 수직한 하나의 수직 연장바(423)에 연결된 형태를 가질 수 있다.
그리고 각각의 수평 연장바(421)는 전술된 본체(100)의 연결부(110) 사이에 삽입될 수 있으며, 수평 연장바(421) 및 연결부(110) 순으로 서로 교번적으로 배치되어 수평 연장바(421)가 연결부(110)에 의해 지지될 수 있다.
또한, 수평 연장바(421)의 단부, 즉 수평 연장바(421)와 연결부(110)가 중첩되는 부분에는 끼움 홈(422)이 형성될 수 있다. 끼움 홈(422)은 상기 회전바(411)의 끼움 돌기(412)의 형상에 대응되는 형상을 가질 수 있으며, 끼움 홈(422)에는 끼움 돌기(412)가 견고하게 끼워질 수 있다. 따라서 수평 연장바(421)는 회전바(411)의 회전 시 회전바(411)와 같이 회전될 수 있다.
또한, 복수 개의 수평 연장바(421)와 복수 개의 연결부(110)는 서로 교번적으로 배치되어 회전바(411)에 의해 연결될 수 있다. 따라서 수평 연장바(421)는 복수 개의 연결부(110)에 의해 견고하게 지지될 수 있으며, 회전바(411) 역시 복수 개의 힌지점을 가질 수 있다.
한편, 상기 수평 연장바(421)의 맞은편에는 수직 연장바(423)를 사이에 두고 또 다른 하나의 수평 연장바(424)가 상기 수직 연장바(423)의 상단에 연결될 수 있으며, 대각 연장바(425)가 상기 수직 연장바(423) 및 수평 연장바(424)를 연결하는 형태로 배치될 수 있다. 즉, 상기 수평 연장바(424), 수직 연장바(423), 대각 연장바(425)는 트러스 구조를 형성할 수 있으며, 이에 따라 지지부(430)을 안정적으로 지지할 수 있다.
그러나 본 실시예에 따른 연장부(420)의 구조는 전술된 구조에 한정되는 것은 아니며, 상기 회전부(410) 및 지지부(430)를 견고하게 연결시킬 수 있는 다양한 구조를 가질 수 있다. 또한, 수평 연장바(421,424), 수직 연장바(423), 대각 연장바(425)가 분리되지 않고 일체로 형성될 수도 있으며, 막재 형태가 아닌 판재 형태일 수도 있다.
지지부(430)는 상기 캔틸레버(200)를 지지하는 기능을 갖는 것으로, 지지바(431) 및 지지 구동 부재(432)를 포함할 수 있다. 지지바(431)는 연장부(420)의 외측에 수직하게 연결될 수 있으며, 지지 구동 부재(432)를 수용할 수 있는 수용홈(미도시)이 형성될 수도 있다.
지지 구동 부재(432)는 상하로 왕복 이동할 수 있는 지지핀(433)을 포함할 수 있다. 지지 구동 부재(432)는 캔틸레버(200)의 이동에 따라 지지핀(433)을 상하로 이동시킬 수 있다. 지지핀(433)이 상측으로 이동할 때 지지핀(433)은 캔틸레버(200)의 저면을 상측으로 밀어올릴 수 있으며, 이에 따라 캔틸레버(200)를 지지할 수 있다. 지지 구동 부재(432)는 일 예로 유압 실린더일 수 있다.
지지 구동 부재(432)의 몸체는 상기 지지바(431)의 수용홈에 일부 또는 전체가 삽입된 형태일 수 있다. 지지 구동 부재(432)의 일부 또는 전체가 지지바(431)에 삽입된 형태를 가짐으로써, 지지 구동 부재(432)가 지지바(431)에 견고하게 장착될 수 있으며, 지지 구동 부재(432) 장착 공간도 절약될 수 있다.
지지부(430)는 지지핀(433)의 상측에 장착되는 접촉 패드(434)를 더 포함할 수 있다. 접촉 패드(434)는 캔틸레버(434)가 지지핀(433)에 의해 지지되는 지지면을 확장하거나, 접촉 과정에서 발생되는 충격 등을 흡수할 수 있다. 접촉 패드(434)는 금속 판재 또는 고무 판재 등일 수 있다.
이하에서는 본 발명의 일 측면에 따른 부유식 구조물(10)의 작용 및 효과에 대해 설명한다.
부유식 구조물(10)이 항해 모드로 운항 중이거나, 시추 등의 작업이 이루어지지 않는 경우에는 위치 조정 대상물(210)이 탑재된 캔틸레버(200)는 본체(100)의 내측에 배치될 수 있다(도 4). 이 때, 회전 구동 부재(413)는 구동하지 않고 정지해 있을 수 있으며, 지지 유닛(400) 역시 접힌 상태로 본체(100)의 측면에 근접하게 위치될 수 있다.
지지 유닛(400)이 본체(100)의 측면에 대해 접힌 상태가 유지됨에 따라 부유식 구조물(10)의 운항 시 지지 유닛(400)에 의해 공기 저항 등이 증가되는 것이 방지될 수 있다. 또한, 지지 유닛(400)의 회전이 수평면 상에서 이루어지므로 상하 방향으로 회전되는 경우보다 상하 방향의 공간 활용도가 커질 수 있으며, 이에 따라 상하 방향에 연장부(420)와 같은 보강 부재를 자유롭게 추가할 수 있다.
도 5는 도 4의 지지 유닛(400)이 펼쳐진 상태를 나타낸 도면이다.
도 5에서와 같이 위치 조정 대상물(210)이 탑재된 캔틸레버(200)는 시추 등의 작업을 위해 본체(100)의 외측으로 이송될 수 있다. 구체적으로 캔틸레버(200)는 스키드 박스(320)에 의해 스키드 레일(310)을 따라 이송될 수 있으며, 스키드 박스(320)는 캔틸레버(200)의 이동 및 정지 시 캔틸레버(200)가 스키드 레일(310)로부터 이탈하지 않도록 캔틸레버(200)를 구속시킬 수 있다.
한편, 캔틸레버(200)가 본체(100)의 외측으로 이송됨에 따라 캔틸레버(200) 및 위치 조정 대상물(210)의 하중은 캔틸레버(200)의 외측 단부에 집중적으로 작용하게 된다. 즉, 캔틸레버(200)의 무게 중심이 본체(100)의 내측에서 본체(100)의 외측으로 이동하게 되며, 이에 따라 캔틸레버(200)의 외측 단부에는 과대한 모멘트가 작용하게 된다.
이러한 무게 중심의 이동으로 인한 캔틸레버(200)의 전복 등의 사고를 방지하기 위해서 지지 유닛(400)이 캔틸레버(200)의 외측 단부를 지지할 수 있다.
구체적으로, 회전 구동 부재(413)는 지지 유닛(400)이 펼쳐지는 방향, 즉 도 5를 기준으로 반 시계 방향으로 회전바(411)를 회전시킬 수 있으며, 회전바(411)의 회전 각도는 일 예로 90˚ 일 수 있다. 회전바(411)가 회전됨에 따라 회전바(411)의 끼움 돌기(412)와 끼움 결합된 연장부(420), 연장부(420)와 연결된 지지부(430) 역시 회전될 수 있다. 이 때, 본체(100)의 연결부(110)는 끼움 돌기(412)보다 직경이 큰 연결 홈(111)을 포함하므로 회전바(411)는 간섭 없이 자유롭게 회전될 수 있다.
그리고 일반적으로 본체(100)는 강한 강성을 가진다. 지지 유닛(400)은 본체(100)의 일부(연장부: 110)를 축으로 하여 회전되므로 회전이 안정적으로 이루어질 수 있다. 더 나아가 회전바(411)는 서로 교번적으로 배치되는 복수 개의 수평 연장바(421) 및 복수 개의 연결부(110)를 관통하여 장착되므로, 실질적으로 세 쌍의 고리에 연결된 구조를 가질 수 있다. 따라서 지지 유닛(400)의 힌지점이 세 지점(복수의 지점)일 수 있으므로 지지 유닛(400)의 회전이 안정적으로 이루어질 수 있으며, 그에 따라 지지 유닛(400)의 내구성도 향상될 수 있다.
한편, 회전바(411)가 회전됨으로써 지지부(430)는 본체(100)의 외측을 향해 펼쳐질 수 있으며, 이에 따라 본체(100)의 외측으로 돌출된 캔틸레버(200)의 저면 하측에 배치될 수 있다. 그리고 지지 구동 부재(432)가 작동함에 따라 지지핀(433)은 상측으로 이동되고 캔틸레버(200)의 저면을 지지할 수 있다.
따라서 지지 구동 부재(432)는 캔틸레버(200)의 외측 단부에 작용하는 하중을 상쇄시킬 수 있는 반력을 제공할 수 있으므로 캔틸레버(200)에 작용하는 모멘트도 상쇄되거나 감소될 수 있다. 그리고 이에 따라 캔틸레버(200)가 본체(100)의 외측에 배치될 경우에도 지지 유닛(400)에 의해 안정적으로 지지될 수 있으며, 시추 등의 작업이 전복 사고 없이 안전하게 이루어질 수 있다.
또한, 회전 구동 부재(413)는 회전바(411)의 각도 조절이 가능하므로, 캔틸레버(200)가 상하 방향으로 이동할 때에도 회전바(411)의 회전 각도를 조절함으로써 지지부(430)가 캔틸레버(200)의 중앙부에 오도록 조절할 수 있다.
이하에서는 본 고안의 다른 측면에 따른 부유식 구조물에 대해 도 6을 참조하여 설명한다. 다만, 본 실시예는 전술된 실시예와 비교하여 회전바(411)를 회전시키는 구성에 차이가 있으므로, 차이점을 위주로 설명하며 동일한 부분에 대하여는 상기 실시예의 설명과 도면 부호를 원용한다.
도 6은 본 발명의 다른 측면에 따른 부유식 구조물(10)을 개략적으로 도시한 도면이다.
회전 구동 부재(415)는 지지 유닛(400)이 회전될 수 있는 구동력을 제공하는 것으로, 지지 유닛(400)을 사이에 두고 본체(100)의 양측에 장착되는 한 쌍의 윈치(415)일 수 있다. 그리고 각각의 윈치(415)는 연장부(420) 또는 지지부(430)의 양 측에 연결된 와이어(416)을 감거나 풀을 수 있으며, 풀려진 와이어(416)의 길이에 따라 상기 지지 유닛(400)의 회전 각도가 제어될 수 있다.
그러나 전술된 회전 구동 부재(415)가 윈치(415)로 한정되는 것은 아니며, 지지 유닛(400)을 회전시키고, 그 각도를 제어할 수 있는 유압 실린더 등과 같은 다양한 구동 장치가 사용될 수 있다.
이상에서 설명된 실시예는 본 기술 사상의 일부 예를 설명한 것에 불과하고, 본 기술 사상의 범위는 설명된 실시예에 한정되는 것은 아니며, 이 분야의 통상의 기술자에 의하여 본 기술 사상의 범위 내에서의 다양한 변경, 변형 또는 치환이 가능할 것이고, 그와 같은 실시는 모두 본 기술 사상의 범위에 속하는 것으로 보아야 한다.
10: 부유식 구조물 100: 본체
200: 캔틸레버 210: 위치 이송 대상물
300: 스키드 유닛 310: 스키드 레일
320: 스키드 박스 400: 지지 유닛
410: 회전부 411: 회전바
412: 끼움 돌기 413: 회전 구동 부재
420: 연장부 430: 지지부
432: 지지 구동 부재

Claims (5)

  1. 본체의 외측 또는 내측으로 이송될 수 있는 캔틸레버;
    상기 캔틸레버를 상기 본체의 외측 또는 내측으로 이송시키는 스키드 장치; 및
    상기 캔틸레버의 저면을 지지하며, 상기 본체에 회전가능하게 연결되는 지지 유닛을 포함하는 부유식 구조물.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 지지 유닛은,
    상기 캔틸레버의 저면을 지지하는 지지부;
    상기 지지부에 연결되고, 상기 지지부의 지지력을 보강하는 연장부; 및
    상기 지지부 및 상기 연장부를 상기 본체에 대해 회전 가능하게 연결시키는 회전부를 포함하는 부유식 구조물.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 지지부는,
    상기 캔틸레버의 저면을 지지하는 지지핀; 및
    상기 캔틸레버의 이동에 따라 상기 지지핀을 상하로 이동시키는 지지 구동부재를 포함하는 부유식 구조물.
  4. 제 2 항에 있어서,
    상기 회전부는,
    회전 구동 부재; 및
    상기 회전 구동 부재에 의해 회전되고, 상기 연장부 및 상기 본체의 연결부를 상하 방향으로 관통하는 회전바를 포함하고,
    상기 연장부는 상기 회전바와 결합되어 상기 회전바의 회전 시 함께 회전되는 부유식 구조물.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 본체에 상하 방향으로 서로 간격을 두고 연결되는 복수 개의 연결부;
    상기 복수 개의 연결부의 사이 간격에 삽입되는 복수 개의 수평 연장부;
    상기 수평 연장부에 연결되고 상기 캔틸레버의 저면을 지지하는 지지부; 및
    상기 연결부 및 상기 수평 연장부를 상하 방향으로 관통하여 복수 개의 힌지점을 갖는 회전바를 포함하는 부유식 구조물.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20180006748A (ko) * 2016-07-11 2018-01-19 대우조선해양 주식회사 캔틸레버 탑재를 위한 치구 및 이를 이용한 탑재방법

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