KR20160047744A - Automatic alignment and supply apparatus for bar - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to an automatic alignment and supply apparatus for bars, to automatically align a plurality of bars in a predefined gap and to automatically supply the same to machine tools such as computerized numerical control (CNC) milling, a machining center, etc. According to the present invention, the apparatus comprises: a supply tray to stack the bars before the processing; a collection tray to stack the bars after the processing; a supply unit installed in front of the supply tray to individually transfer the bars stacked on the supply tray; an alignment unit installed in front of the supply unit, and aligning the bars transferred from the supply unit in a predefined gap; and a loading unit installed in an upper side of the alignment unit, to input a plurality of bars aligned by the alignment unit to a machine tool arranged in front side, and to output the respective bars processed in the machine tool. The apparatus is capable of aligning a plurality of bars in a predefined gap and input the aligned bars to the machine tool, as an automatic process, with effects of increasing productivity and reducing the labor cost.

Description

봉재 자동 정렬 및 공급 장치{Automatic alignment and supply apparatus for bar}[0001] Automatic alignment and supply apparatus for bar [0002]

본 발명은 봉재 자동 정렬 및 공급 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 다수의 봉재(棒材)를 일정 간격으로 자동 정렬하고, 정렬된 각 봉재를 CNC(Computerized Numerical Control)밀링이나 머시닝센터(machining center) 등의 공작기계에 자동으로 공급하기 위한 장치에 관한 것이다.
More particularly, the present invention relates to an automatic aligning and feeding apparatus for a bar material, and more particularly, to an automatic aligning and feeding apparatus for a bar material by automatically aligning a plurality of bar materials at regular intervals and aligning the aligned bars with a computerized numerical control (CNC) milling or machining center The present invention also relates to an apparatus for automatically supplying a machine tool to a machine tool.

봉재 자동 정렬 및 공급 장치에 관한 기술로는 [대한민국 등록특허공보 제10-0719492호(2007.05.18.공고, 이하 '선행기술'이라고 함) "환봉소재의 자동정렬 및 공급장치"]가 제시되어 있다.
As a technology related to the automatic alignment and feeding device of the rods, [Korean Patent Registration No. 10-0719492 (hereinafter referred to as "prior art" have.

상기 선행기술은The prior art

"나사 가공을 위한 환봉소재의 가공부를 일정하게 정렬하여 피드블럭상에 순차공급하므로 가공장치로 로딩할 수 있도록 하는 것에 있어서,"&Quot; In order to be able to be loaded with the machining device, the machined parts of the round bar material for thread machining are uniformly aligned and fed on the feed block in sequence,

상기 환봉소재를 길이방향으로 나열하여 순차 이송공급하는 통상의 호퍼피더의 배출구에 환봉소재를 길이방향으로 경사지게 안내하는 경사가이드와 상기 경사가이드 하부에서 실린더에 의해 승하강작동하면서 환봉소재를 공급 및 공급차단하도록 제어하는 개폐구로 구성되는 제1소재공급수단과,A slope guide for guiding the round bar material in an inclined manner in the longitudinal direction to the discharge port of a normal hopper feeder for sequentially feeding and supplying the round bar material in the longitudinal direction, The first material supply means comprising an opening /

상기 제1소재공급수단에서 낙하되는 환봉소재가 길이방향으로 일정하게 공급되도록 양측 격벽을 갖는 안내구와, 그 하부의 테이블을 환봉소재의 가공부가 정방향 또는 역방향 위치로 공급됨에 따라 회전모터에 의해 180°방향 전환하여 일정하게 정렬하는 소재정렬수단과,A guide having two side walls so that the round bar material dropped by the first material supply means is constantly supplied in the longitudinal direction, and a table below the guide bar is rotated 180 degrees by a rotation motor as the processed portion of the round bar material is fed to the forward or reverse position. A material aligning means for aligning and constantly changing the direction,

상기 소재정렬수단에서 정렬된 환봉소재를 일측에서 실린더에 의해 전후 이동작동하는 제1푸쉬로드와, 상기 제1푸쉬로드와 교차되는 방향에서 실린더에 의해 전후 이동작동하는 제2푸쉬로드에 의해 전후, 좌우로 이동시켜 피드블럭의 장착홈에 자동 공급하도록 하는 제2소재공급수단으로 이루어진 것을 특징"으로 하는 기술이다.
A first push rod for moving the round bar material aligned in the material aligning means back and forth by a cylinder on one side and a second push rod for moving back and forth by a cylinder in a direction crossing the first push rod, And second material supply means for automatically supplying the material to the mounting groove of the feed block by moving it to the left and right.

상기 선행기술은 환봉소재(이하, '봉재'라고 함)를 일정하게 정렬하는 작업과, 정렬된 봉재를 공급하는 과정이 자동으로 이루어지게 함으로써 작업성 및 생산성을 향상시키는데에 그 목적이 있다.The prior art aims to improve workability and productivity by automatically aligning the round bar material (hereinafter, referred to as "bar material") and supplying the aligned bar material automatically.

그러나 상기 선행기술은 봉재를 일정한 방향으로 정렬한 후, 정렬된 봉재를 하나씩 공급하는 구조로 이루어진 것으로서, CNC밀링이나 머시닝센터 등과 같이 한번에 다수의 봉재를 투입하여 가공할 수 있는 공작기계에 적용하기에는 적합하지 못한 문제가 있다.However, the prior art has a structure in which the bars are aligned in a predetermined direction, and then the aligned bars are fed one by one. It is suitable for applying to a machine tool capable of processing a plurality of bars at one time, such as CNC milling or a machining center There is a problem that can not be done.

즉, 다수의 봉재를 일정 간격으로 정렬한 후, 정렬된 각 봉재를 한꺼번에 공작기계로 투입할 수 있는 별도의 장치가 요구되는 바이다.
That is, there is a need for a separate device capable of aligning a plurality of bars at regular intervals and then feeding the aligned bars at a time to the machine tool.

본 발명은 상기와 같은 문제를 해결하기 위하여 안출된 것으로서,SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems,

다수의 봉재를 일정 간격으로 정렬한 후, 정렬된 각 봉재를 한꺼번에 공작기계로 투입할 수 있도록 한 봉재 자동 정렬 및 공급 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
And it is an object of the present invention to provide a automatic sorting and feeding apparatus for a plurality of rods arranged at regular intervals and then feeding the routed rods to a machine tool at the same time.

상기와 같은 과제를 해결하기 위하여 본 발명에 의한 봉재 자동 정렬 및 공급 장치는,According to an aspect of the present invention,

가공 전의 봉재가 적치되는 공급트레이;A feed tray on which the bar stock before processing is placed;

가공 후의 봉재가 적치되는 회수트레이;A collecting tray on which the processed bar material is placed;

상기 공급트레이의 전방에 설치되어, 공급트레이에 적치된 봉재를 낱개로 반송하는 공급유닛;A feed unit installed in front of the feed tray for feeding the pieces of the raw material stacked on the feed tray individually;

상기 공급유닛의 전방에 설치되어, 공급유닛에 의해 반송된 봉재를 일정한 간격으로 정렬하는 얼라인유닛; 및An aligning unit which is arranged in front of the feeding unit and aligns the bars conveyed by the feeding unit at regular intervals; And

상기 얼라인유닛의 상측에 설치되어, 얼라인유닛에 의해 정렬된 다수의 봉재를 전방에 배치된 공작기계로 투입하고, 공작기계에서 가공된 각 봉재를 다시 인출하는 로딩유닛;을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.
And a loading unit provided on the upper side of the aligning unit for loading a plurality of bar materials aligned by the aligning unit into a machine tool disposed in front of the aligning unit and drawing out each bar material processed in the machine tool .

본 발명에 의한 봉재 자동 정렬 및 공급 장치에 의하면,According to the automatic sorting and feeding device for a bead material according to the present invention,

다수의 봉재가 일정 간격으로 정렬된 후, 정렬된 각 봉재가 한꺼번에 공작기계로 투입될 수 있고, 아울러 이러한 과정이 자동으로 이루어지게 됨으로써 생산성이 향상되고, 인건비를 절감할 수 있는 효과가 있다.
After the plurality of bars are aligned at regular intervals, the aligned bars can be simultaneously fed into the machine tool, and the process is automatically performed, thereby improving the productivity and reducing labor costs.

도 1은 본 발명의 실시예에 의한 봉재 자동 정렬 및 공급 장치의 정면 구성도.
도 2는 본 발명의 실시예에 의한 봉재 자동 정렬 및 공급 장치의 측면 구성도.
도 3은 도 1에서 본 발명의 주요부를 발췌한 정면 구성도.
도 4는 도 2에서 본 발명의 주요부를 발체한 측면 구성도.
도 5는 본 발명의 실시예에 의한 봉재 자동 정렬 및 공급 장치에서 얼라인유닛의 입체 구성도.
도 6은 본 발명의 실시예에 의한 봉재 자동 정렬 및 공급 장치에서 배출유닛 및 디버링유닛의 입체 구성도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a front view of an automatic alignment and feeding device for a bead according to an embodiment of the present invention; FIG.
FIG. 2 is a side view of an automatic arrangement and feeding device for a bead according to an embodiment of the present invention; FIG.
FIG. 3 is a front structural view showing the main part of the present invention in FIG. 1. FIG.
Fig. 4 is a side view showing an essential part of the present invention in Fig. 2; Fig.
Fig. 5 is a three-dimensional configuration diagram of an aligning unit in an automatic aligning and supplying apparatus for a bead according to an embodiment of the present invention; Fig.
FIG. 6 is a three-dimensional view of a discharge unit and a deburring unit in an automatic sorting and feeding apparatus for a bead according to an embodiment of the present invention; FIG.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명하되, '도 1' 및 '도 3'에서 도면상 우측을 전방(前方), 좌측을 후방(後方)으로 방향을 특정한다.
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In FIG. 1 and FIG. 3, the right side in the drawing is directed forward and the left side is directed rearward.

'도 1' 내지 '도 6'에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 의한 봉재 자동 정렬 및 공급 장치는 크게 공급트레이(100), 회수트레이(200), 공급유닛(300), 얼라인유닛(400), 로딩유닛(500), 배출유닛(600) 및 디버링유닛(700)으로 이루어진다.
As shown in FIGS. 1 to 6, the automatic sorting and feeding apparatus for a bead according to an embodiment of the present invention mainly includes a feed tray 100, a collection tray 200, a feed unit 300, A unit 400, a loading unit 500, a discharging unit 600, and a deburring unit 700.

공급트레이(100)는 공작기계(20)로 투입하기 전의 봉재(棒材, 10), 즉 가공 전의 봉재(10)가 적치되는 곳이다.
The feed tray 100 is a place where the bar material 10 before putting into the machine tool 20, that is, the bar material 10 before being processed is placed.

여기서 봉재(10)는 내부에 중공(中空, 11)을 갖는 파이프 형태이거나, 원형단면을 갖는 환봉(丸棒) 형태로 이루어질 수 있다.Here, the bar 10 may be in the form of a pipe having a hollow 11 therein, or in the form of a round bar having a circular cross section.

본 실시예에서는 특히 차량의 캠샤프트(camshaft)의 제작에 사용되는 파이프 형태의 봉재(10)가 적용된다.
In this embodiment, in particular, a pipe-shaped bar 10 used for manufacturing a camshaft of a vehicle is applied.

공작기계(20)는 공지의 CNC(Computerized Numerical Control)밀링, 머시닝센터(machining center) 등 봉재(10)를 가공하기 위한 각종 기계가 해당할 수 있다.
The machine tool 20 may be various machines for machining the bar 10 such as a known CNC (Milling Machine) milling, a machining center, and the like.

공급트레이(100)는 '도 1'에 도시된 바와 같이, 공작기계(20)와 마주하도록 설치된 베이스프레임(800)에 장착된다. 이 베이스프레임(800)은 공급트레이(100)를 비롯하여 후술될 회수트레이(200), 공급유닛(300), 얼라인유닛(400), 로딩유닛(500), 배출유닛(600) 및 디버링유닛(700)을 지지하게 된다.The supply tray 100 is mounted on a base frame 800 installed to face the machine tool 20, as shown in FIG. The base frame 800 includes a supply tray 100, a collection tray 200 to be described later, a supply unit 300, an align unit 400, a loading unit 500, a discharge unit 600, and a deburring unit 700).

공급트레이(100)의 상면에는 공작기계(20)를 향해 하방 경사진 경사면(110)이 형성되고, 이에 의하여 공급트레이(100)이 적치된 봉재(10)는 전방으로 굴러 공작기계(20) 측으로 이동하게 된다.
A slope 110 inclined downward toward the machine tool 20 is formed on the upper surface of the feed tray 100 so that the bar 10 on which the feed tray 100 is placed is forwardly rolled to the machine tool 20 side .

회수트레이(200)는 공급트레이(100)의 상측이 이격 설치되는 것으로서, 공작기계(20)를 통과한 봉재(10), 즉 가공 후의 봉재(10)가 적치되는 곳이다.The collection tray 200 is spaced apart from the upper side of the supply tray 100 and is a place where the bar material 10 having passed through the machine tool 20, that is, the processed bar material 10 is placed.

회수트레이(200)는 후술될 배출유닛(600)에 의해 반송(搬送)된 봉재(10)가 후방으로 이동할 수 있도록 상면이 후방을 향해 하방 경사지게 형성되며, 회수트레이(200)의 상면 후단부에는 후방으로 이동한 봉재(10)를 지지하는 스토퍼(210)가 형성된다.
The collection tray 200 is formed such that the upper surface of the collection tray 10 is inclined downward so as to move rearwardly by the discharge unit 600 to be described later and the rear end of the upper surface of the collection tray 200 A stopper 210 for supporting the bar 10 moved rearward is formed.

공급유닛(300)은 공급트레이(100)의 전방에 설치되어 공급트레이(100)에 척치된 봉재(10)를 낱개로 반송하는 것으로서,The supply unit 300 is provided in front of the supply tray 100 and transports the rod 10 spiced to the supply tray 100 individually,

'도 2' 및 '도 3'에 도시된 바와 같이,As shown in FIG. 2 and FIG. 3,

공급트레이(100)의 전단부에 승강 가능하게 설치되고, 하강 동작시 공급트레이(100)의 경사면(110)과 연결되어 공급트레이(100)의 최전방에 위치한 봉재(10)가 얹히게 되는 제1대응경사면(311)을 갖는 제1이송플레이트(310);The first tray 100 is installed on the front end of the supply tray 100 and is connected to the inclined surface 110 of the supply tray 100 during the lowering operation, A first transfer plate (310) having a corresponding inclined surface (311);

제1이송플레이트(310)의 후방에 설치되고, 상승 동작한 제1이송플레이트(310)의 제1대응경사면(311)과 연결되어 제1대응경사면(311)에 위치한 봉재(10)가 얹히게 되는 제2대응경사면(321)을 갖는 제2이송플레이트(320);The first feed plate 310 is provided at the rear of the first feed plate 310 and connected to the first corresponding inclined surface 311 of the first feed plate 310 so as to be placed on the first corresponding inclined surface 311, A second transfer plate (320) having a second corresponding inclined surface (321);

제2이송플레이트(320)의 후방에 승강 가능하게 설치되고, 하강 동작시 제2이송플레이트(320)의 제2대응경사면(321)과 연결되어 제2대응경사면(321)에 위치한 봉재(10)가 얹히게 되는 제3대응경사면(331)을 갖고, 상승 동작시 제3대응경사면(331)에 위치한 봉재(10)를 얼라인유닛(400)으로 반송하게 되는 제3이송플레이트(330);A rod 10 disposed on the rear side of the second transfer plate 320 and connected to the second corresponding inclined surface 321 of the second transfer plate 320 during the lowering operation and positioned on the second corresponding inclined surface 321, A third transfer plate 330 having a third corresponding inclined surface 331 to be placed on the third corresponding inclined surface 331 and conveying the material 10 positioned on the third corresponding inclined surface 331 to the aligning unit 400 during the ascending operation;

제1이송플레이트(310) 및 제3이송플레이트(330)를 연결하는 중계부재(340); 및A relay member 340 connecting the first transfer plate 310 and the third transfer plate 330; And

중계부재(340)를 승강 동작시키는 플레이트구동부(350);를 포함하여 이루어진다.
And a plate driving unit 350 for moving the relay member 340 up and down.

여기서 각각의 이송플레이트(310)(320)(330)는 상호 인접하게 배치되며, 제3이송플레이트(330)의 후방에는 제3이송플레이트(330)의 상승 동작이 완료되기 전까지 제3대응경사면에 놓인 봉재(10)를 지지하게 되는 서포트플레이트(360)가 설치된다.
Here, each of the transfer plates 310, 320, and 330 is disposed adjacent to each other, and the third transfer plate 330 is disposed at the rear of the third transfer plate 330, And a support plate 360 supporting the rod 10 placed thereon.

중계부재(340)는 제1 및 제3 이송플레이트(310)(330)의 하단부를 받치는 형태로 결합되며, 제2이송플레이트(320)와는 제1 및 제3 이송플레이트(310)(330)가 상승할 수 있는 공간이 확보될 수 있도록 상호 이격 배치된다.
The relay member 340 is coupled to receive the lower ends of the first and third transfer plates 310 and 330 and the first and third transfer plates 310 and 330 are coupled to the second transfer plate 320 They are spaced apart from one another so that a space for ascending can be secured.

플레이트구동부(350)는 중계부재(340)의 하측에 결합되어 중계부재(340)를 승강 동작시킨다.
The plate driving part 350 is coupled to the lower side of the relay member 340 to move the relay member 340 up and down.

한편, 상기 플레이트구동부(350)를 비롯하여 후술할 얼라인구동부(430), 그리퍼구동부(550), 배출구동부(630), 모터구동부(720) 및 가압부재구동부(750)는 공지의 공압실린더로 이루어지는 것이 바람직하며, 필요에 따라 공압실린더 외에 직선왕복운동을 가능케 하는 다양한 장치가 적용될 수 있을 것이다.
The gripper driving unit 550, the outlet driving unit 630, the motor driving unit 720 and the pressing member driving unit 750, which will be described later, including the plate driving unit 350, are formed of a known pneumatic cylinder And various devices capable of linear reciprocating motion other than the pneumatic cylinder may be applied as needed.

결국, '도 3'에 도시된 바와 같이 공급트레이(100)의 최전방에 위치한 봉재(10)는 제1이송플레이트(310)의 하강 동작에 의해 제1대응경사면(311)으로 이동하게 되고, 제1대응경사면(311)에 위치한 봉재(10)는 제1이송플레이트(310)의 상승 동작에 의해 제2이송플레이트(320)의 제2대응경사면(321)으로 이동하게 되며, 제2대응경사면(321)에 위치한 봉재(10)는 제3이송플레이트(330)의 하강 동작에 의해 제3대응경사면(331)으로 이동하게 되고, 제3대응경사면(331)에 위치한 봉재(10)는 제3이송플레이트(330)의 상승 동작에 의해 후술할 얼라인유닛(400)의 얼라인래크(410)로 이동하게 된다.
3, the bar 10 positioned at the forefront of the supply tray 100 is moved to the first corresponding inclined surface 311 by the lowering operation of the first transfer plate 310, The bar material 10 located on the first inclined plane 311 moves to the second corresponding inclined plane 321 of the second conveyance plate 320 by the upward movement of the first conveyance plate 310 and the second corresponding inclined plane 321 are moved to the third corresponding inclined surface 331 by the lowering operation of the third transfer plate 330 and the bar material 10 located on the third corresponding inclined surface 331 is moved to the third feed And moves to the aligning rack 410 of the aligning unit 400, which will be described later, by the upward movement of the plate 330.

이와 같은 구조에 의하면, 봉재(10)의 이송을 위한 상승 동작이 두 차례로 나누어져 이루어지게 됨으로써 플레이트구동부(350)에 요구되는 스트로크(stroke)를 줄일 수 있으며, 따라서 플레이트구동부(350)의 설치공간을 용이하게 확보할 수 있다.
According to this structure, since the upward movement for conveying the bar 10 is divided into two, the stroke required for the plate driving part 350 can be reduced, Can be easily secured.

얼라인유닛(align unit, 400)은 공급유닛(300)의 상측에 설치되어 공급유닛(300)에 의해 반송된 봉재(10)를 일정한 간격으로 정렬하는 것으로서,The align unit 400 is arranged on the upper side of the supply unit 300 and aligns the strips 10 conveyed by the supply unit 300 at regular intervals.

'도 3' 및 '도 5'에 도시된 바와 같이,As shown in FIGS. 3 and 5,

각각에 하나씩의 봉재(10)가 진입할 수 있도록 상면에 길이방향을 따라 배열된 다수의 안착부(411)를 갖는 얼라인래크(align rack, 410);An align rack 410 having a plurality of seating portions 411 arranged along the longitudinal direction on an upper surface thereof so that one bar 10 can enter each of the plurality of seating portions 411;

상기 얼라인래크(410)의 일측에 승강 가능하게 설치되고, 상면에 상기 얼라인래크(410)의 각 안착부(411)와 상응한 간격을 이루며 배열된 다수의 슬로프(slope, 421)를 갖는 얼라인시프터(align shifter, 420); 및And a plurality of slopes 421 which are provided on one side of the aligning rack 410 so as to be able to ascend and descend and are arranged on the upper surface at intervals corresponding to the respective seating portions 411 of the aligning rack 410 An align shifter 420; And

상기 얼라인시프터(420)를 승강 동작시키는 얼라인구동부(430);를 포함하여 이루어진다.
And an elevating unit 430 for elevating and lowering the elevator shifter 420.

얼라인래크(410)는 한 쌍으로 이루어져 상호 이격 배치되고, 얼라인시프터(420) 또한 한 쌍으로 이루어져 두 얼라인래크(410)의 사이에 위치하도록 상호 이격 배치된다.
The aligning racks 410 are made of a pair and are spaced apart from each other, and the aligning shifters 420 are also made of a pair and are spaced apart from each other to be located between the two aligning racks 410.

얼라인시프터(420)의 각 슬로프(421)는 전방을 향해 하방 경사지게 형성되고, 이에 따라 얼라인시프터(420)는 톱니 형상으로 이루어지게 된다.
Each slope 421 of the shift shifter 420 is formed to be inclined downward toward the front, and accordingly, the shift shifter 420 is formed in a sawtooth shape.

얼라인래크(410)는 각 안착부(411)의 바닥이 전방을 향해 하방 경사지게 형성되고, 이에 따라 얼라인시프터(420)와 마찬가지로 톱니 형상으로 이루어지게 된다.The bottom of each seating portion 411 is formed to be inclined downward toward the front side in the aligning rack 410 so that it has a serrated shape like the aligning shifter 420.

그리고 이와 같은 구조에 의하여, 제3이송플레이트(330)의 제3대응경사면에 놓인 봉재(10)는 제3이송플레이트(330)의 상승 동작시 얼라인래크(410)의 상면을 타고 얼라인래크(410)의 최후방에 위치한 안착부(411)로 진입하게 된다.
By this structure, the bar material 10 placed on the third corresponding inclined surface of the third transfer plate 330 is guided by the upper surface of the aligning rack 410 in the ascending operation of the third transfer plate 330, (411) located at the rear end of the seat (410).

얼라인시프터(420)는 각 슬로프(421)의 상부 측이 얼라인래크(410)의 각 안착부(411)에 놓인 각 봉재(10)와 인접하도록 배치된다.The upper side of each slope 421 is arranged adjacent to each bar 10 placed on each seating portion 411 of the aligning rack 410.

따라서, 얼라인래크(410)의 각 안착부(411)에 놓인 각 봉재(10)는 얼라인시프터(420)의 상승 동작시 얼라인시프터(420)의 각 슬로프(421)를 타고 하부 측으로 이동하게 되고, 상승 동작한 얼라인시프터(420)의 각 슬로프(421) 하부에 위치한 각 봉재(10)는 얼라인시프트(420)의 하강 동작시 얼라인래크(410)의 각 안착부(411) 바닥 상부 측에 얹힌 후 하부 측으로 이동하여 정지하게 된다.
The respective bars 10 placed on the respective seating portions 411 of the aligning rack 410 are moved downward along the respective slopes 421 of the aligning shifter 420 in the ascending operation of the aligning shifter 420 And each bar 10 positioned below each slope 421 of the ascending shifter 420 moves to the respective seating portions 411 of the aligning rack 410 in the descending operation of the shift shift 420, It is placed on the upper side of the floor and then moved to the lower side to stop.

결국, 얼라인유닛(400)은 얼라인시프터(420)의 상승 동작시 얼라인시프터(420)의 각 슬로프(421)가 상기 얼라인래크(410)의 각 안착부(411)에 위치한 각 봉재(10)를 받치어 각 봉재(10)를 전방에 위치한 각 안착부(411)로 한 칸씩 이송하게 됨으로써 다수의 봉재(10)를 일정한 간격으로 정렬하게 된다.
The slider 421 of the shift shifter 420 is positioned at each of the seams 411 located at the respective seating portions 411 of the aligning rack 410. Therefore, The plurality of bar stocks 10 are aligned at regular intervals by supporting the bar stock 10 by one row at each of the seating parts 411 located at the front.

로딩유닛(loading unit, 500)은 얼라인유닛(400)의 상측에 설치되어, 얼라인유닛(400)에 의해 정렬된 다수의 봉재(10)를 전방에 배치된 공작기계(20)로 투입하고, 공작기계(20)에서 가공된 각 봉재(10)를 다시 인출하는 것으로서,The loading unit 500 is installed on the upper side of the aligning unit 400 and feeds a plurality of the bars 10 aligned by the aligning unit 400 to the machine tool 20 disposed in front of the aligning unit 400 , And draws back each processed bar 10 from the machine tool 20,

'도 3' 및 '도 4'에 도시된 바와 같이,As shown in FIGS. 3 and 4,

얼라인유닛(400)의 상측에 설치된 고정프레임(510);A stationary frame 510 provided on the upper side of the alignment unit 400;

얼라인유닛(400)의 상측에 배치되되, 얼라인유닛(400)의 전방 및 후방으로 진퇴 동작 가능하도록 고정프레임(510)에 결합된 진퇴프레임(520);A retractable frame 520 disposed on the upper side of the alignment unit 400 and coupled to the fixed frame 510 to be movable forward and backward of the alignment unit 400;

진퇴프레임(520)을 진퇴 동작시키는 프레임구동모듈(530);A frame driving module 530 for moving the retractable frame 520 forward and backward;

진퇴프레임(520)에 승강 가능하게 결합되고, 하강 동작한 상태에서 얼라인래크(410)의 각 안착부(411)에 배치된 각 봉재(10)를 파지하게 되는 다수의 클램프(541)를 포함하는 그리퍼(540); 및And a plurality of clamps 541 that are coupled to the retractable frame 520 to be able to move up and down and grasp the respective bar 10 disposed in the respective seating portions 411 of the aligning rack 410 A gripper 540; And

그리퍼(540)를 승강 동작시키는 그리퍼구동부(550);를 포함하여 이루어진다.
And a gripper driving unit 550 for moving the gripper 540 up and down.

고정프레임(510)은 상호 이격 배치된 두 판재로 이루어져 각각 베이스프레임(800)에 장착된다.
The fixed frame 510 is composed of two plates spaced apart from each other and mounted on the base frame 800.

진퇴프레임(520)은 고정프레임(510)의 하측에 배치되고, 진퇴프레임(520)과 고정프레임(510)의 사이에는 진퇴프레임(520)을 고정프레임(510)에 진퇴 동작 가능하게 연결하는 LM가이드(Linear Motion Guide, 560)가 개재된다.
The retractable frame 520 is disposed below the fixed frame 510 and is provided between the retractable frame 520 and the fixed frame 510. The retractable frame 520 is supported by the LM A guide (Linear Motion Guide, 560) is interposed.

프레임구동모듈(530)은 진퇴프레임(520)에 결합된 래크(rack, 531), 이 래크(531)와 맞물리게 설치된 피니언(pinion, 532), 그리고 고정프레임(510) 또는 베이스프레임(800)에 장착되어 피니언(532)을 회전시키게 되는 구동모터(533)를 포함하여 이루어져 진퇴프레임(520)을 진퇴 동작시키게 된다.
The frame driving module 530 includes a rack 531 coupled to the retractable frame 520, a pinion 532 engaged with the rack 531, and a fixed frame 510 or a base frame 800 And a drive motor 533 mounted to rotate the pinion 532 to move the retractable frame 520 forward and backward.

그리퍼(540)는 실린더나 모터 등의 액추에이터(542), 그리고 얼라인래크(410)의 각 안착부(411)와 상응한 간격을 이루며 배열되되 각각 액추에이터(542)에 의해 벌어지거나 좁혀지도록 작동되는 다수의 클램프(541)를 포함하는 구조로 이루어진다.The gripper 540 is disposed at an interval corresponding to the actuators 542 of the cylinder or motor and the respective seating portions 411 of the aligning rack 410 and is operated to be opened or closed by the actuator 542, And includes a plurality of clamps 541.

따라서 그리퍼(540)는 하강 동작한 상태에서 각 클램프(541)가 작동함에 따라 얼라인래크(410)의 각 안착부(411)에 놓인 각 봉재(10)를 반지름 방향으로 가압하여 파지하게 된다.The gripper 540 presses the respective bar 10 placed in the respective seating portions 411 of the aligning rack 410 in the radial direction by gripping the clamps 541 in the lowered state.

그리고 각 클램프(541)가 각각 봉재(10)를 파지하고 나면 그리퍼구동부(550)에 의해 그리퍼(540)를 상승하게 되고, 이후 프레임구동모듈(530)에 의해 진퇴프레임(520)이 전진하여 '도 1'에 도시된 바와 같이 공작기계(20)의 내부로 진입하게 된다.After each clamp 541 grasps the bar 10, the gripper 540 is lifted by the gripper driving unit 550 and then the retractable frame 520 is advanced by the frame driving module 530, And enters the interior of the machine tool 20 as shown in FIG.

진퇴프레임(520)이 공작기계(20)의 내부로 진입하면 그리퍼(540)가 하강한 후 각 클램프(541)가 벌어짐으로써 각 클램프(541)에 파지되어 있던 각 봉재(10)를 공작기계(20)의 내부에 마련된 지그(jig, 21)에 내려놓게 된다.When the retractable frame 520 enters the inside of the machine tool 20, the grippers 540 descend and then the clamps 541 are opened so that the respective bars 10 held by the clamps 541 are moved to the machine tool 20 to the jig 21 provided in the inside thereof.

이후, 진퇴프레임(520)은 얼라인유닛(400)의 상측으로 복귀한 후 대기하게 되고, 공작기계(20)로 투입된 각 봉재(10)의 가공이 완료되면 다시 공작기계(20)의 내부로 진입하여 각 봉재(10)를 파지한 다음, 배출유닛(600)의 상측으로 후퇴 동작하여 각 봉재(10)를 배출유닛(600)에 내려놓은 후 다시 얼라인유닛(400)의 상측으로 복귀하게 된다.
Thereafter, the retractable frame 520 returns to the upper side of the aligning unit 400 and waits. When the machining of the respective bar 10 inserted into the machine tool 20 is completed, the retractable frame 520 returns to the inside of the machine tool 20 And then retracts to the upper side of the discharge unit 600 to lower the respective rods 10 to the discharge unit 600 and then return to the upper side of the aligning unit 400 do.

배출유닛(600)은 회수트레이(200)의 전방에 설치되어 로딩유닛(500)에 의해 공작기계(20)에서 인출된 각 봉재(10)를 수령하여 회수트레이(200)로 반송하는 것으로서,The discharge unit 600 is disposed in front of the collection tray 200 and receives each of the pieces of material 10 drawn out from the machine tool 20 by the loading unit 500 and conveys the pieces of material 10 to the collection tray 200,

'도 3', '도 4' 및 '도 6'에 도시된 바와 같이,As shown in FIG. 3, FIG. 4, and FIG. 6,

로딩유닛(500)에 의해 공작기계(20)에서 인출된 각 봉재(10)가 하나씩 진입할 수 있도록 상면에 길이방향을 따라 배열된 다수의 안착부(611)를 갖는 배출래크(610);A discharge rack 610 having a plurality of seating portions 611 arranged in the longitudinal direction on the upper surface thereof so that the respective bar stock 10 drawn out from the machine tool 20 by the loading unit 500 can enter one by one;

배출래크(610)의 일측에 승강 가능하게 설치되고, 상면에 배출래크(610)의 각 안착부(611)와 상응한 간격을 이루며 배열된 다수의 슬로프(621)를 갖는 배출시프터(620); 및A discharge shifter 620 installed on one side of the discharge rack 610 and having a plurality of slopes 621 arranged on the upper surface of the discharge rack 610 at intervals corresponding to the respective seating portions 611 of the discharge rack 610; And

배출시프터(620)를 승강 동작시키는 배출구동부(630);를 포함하여 이루어진다.
And a discharge outlet 630 for moving the discharge shifter 620 up and down.

배출유닛(600)은 도시된 바와 같이 얼라인유닛(400)과 유사한 구조로 이루어진다.The discharge unit 600 has a structure similar to the alignment unit 400 as shown.

다만, 배출유닛(600)의 배출래크(610) 및 배출시프트(620)에는 후술할 디버링유닛(700)의 설치 및 작업 공간 확보를 위하여 각각 얼라인래크(410) 및 얼라인시프트(420)보다 2 내지 3개 더 많은 안착부(611) 및 슬로프(621)가 형성된다.
However, the discharge rack 610 and the discharge shift 620 of the discharge unit 600 may be provided with an arcuate rack 410 and an aline shift 420, respectively, for the installation of a deburring unit 700 to be described later, Two to three more seating portions 611 and a slope 621 are formed.

'도 3'에 도시된 바와 같이, 배출래크(610)의 후단부는 회수트레이(200)의 전단부와 인접하게 배치되며, 이에 따라 배출래크(610)의 최후방에 형성된 안착부(611)에 위치한 봉재(10)는 배출시프트(620)의 승강 동작에 의해 회수트레이(200) 측으로 이동하게 된다.
3, the rear end of the discharge rack 610 is disposed adjacent to the front end of the collection tray 200, so that the rear end of the discharge rack 610 is positioned adjacent to the seating portion 611 formed at the rear end of the discharge rack 610 The rod 10 positioned is moved to the collection tray 200 side by the lifting operation of the discharge shift 620.

결국, 로딩유닛(500)에 의해 공작기계(20)에서 인출된 각 봉재(10)는 배출래크(610)의 전부(前部) 측에 형성된 각 안착부(611), 즉 디버링유닛(700)이 비(非)위치하게 되는 각 안착부(611)에 놓이게 되고,Each of the bar members 10 drawn out from the machine tool 20 by the loading unit 500 is mounted on each of the seating portions 611 formed on the front side of the discharge rack 610, Is placed on each of the seating portions 611 to be placed in a non-position,

이후, 배출유닛(600)은 배출시프터(620)의 상승 동작시 배출시프터(620)의 각 슬로프(621)가 배출서포트(610)의 각 안착부(611)에 위치한 각 봉재(10)를 받치어 각 봉재(10)를 후방에 위치한 각 안착부(611)로 한 칸씩 이송하게 됨으로써, 각 봉재(10)를 회수트레이(200)로 하나씩 반송하게 된다.
The discharge unit 600 receives each of the slopes 621 of the discharge shifter 620 in the ascending operation of the discharge shifter 620 to receive the respective bar 10 disposed in the respective seating portions 611 of the discharge support 610 The frying rods 10 are fed one by one to the respective seating portions 611 positioned at the rear side so that the rods 10 are conveyed to the collection tray 200 one by one.

디버링유닛(deburring unit, 700)은 배출유닛(600)의 후단부에 설치되어 봉재(10)의 가공시 발생한 버(burr) 및 이물질을 제거하는 것으로서,A deburring unit 700 is installed at the rear end of the discharge unit 600 to remove burrs and foreign substances generated during the processing of the bar 10,

'도 4' 및 '도 6'에 도시된 바와 같이,As shown in FIGS. 4 and 6,

배출래크(610)의 후단부 일측에 좌우 방향으로 진퇴 동작 가능하게 설치된 디버링모터(710);A deburring motor 710 provided to one side of the rear end of the discharge rack 610 so as to be movable forward and backward;

디버링모터(710)를 진퇴 동작시키는 모터구동부(720);A motor driving unit 720 for moving the deburring motor 710 forward and backward;

디버링모터(710)의 회전축에 장착되고, 디버링모터(710)의 전진 동작에 의해 배출래크(610)의 안착부(611)에 배치된 봉재(10)의 중공(11)으로 진입하게 되는 스크레이퍼(scraper, 730);A scraper which is mounted on the rotary shaft of the deburring motor 710 and which enters into the hollow 11 of the bar 10 disposed in the seating portion 611 of the discharge rack 610 by the advancing operation of the deburring motor 710 scraper, 730);

배출래크(610)의 상측에 승강 가능하게 설치되어, 하강 동작시 스크레이퍼(730)가 진입하게 될 봉재(10)를 가압 고정하게 되는 가압부재(740);A pressing member 740 which is installed on the upper side of the discharge rack 610 so as to be able to move up and down and which pressurizes and fixes the bar 10 to which the scraper 730 enters during the lowering operation;

가압부재(740)를 승강 동작시키는 가압부재구동부(750); 그리고A pressing member driving unit 750 for moving the pressing member 740 up and down; And

배출래크(610)의 후단부 타측에 설치되어, 배출래크(610)의 안착부(611)에 배치된 봉재(10)의 중공(11)으로 압축공기를 분사하게 되는 노즐(760);을 포함하여 이루어진다.
And a nozzle 760 installed at the other end of the rear end of the discharge rack 610 to inject compressed air into the hollow 11 of the bar 10 disposed in the seating portion 611 of the discharge rack 610 .

디버링모터(710)는 배출래크(610)의 각 안착부(611) 중, 최후방에서 한두 칸 전방에 위치한 안착부(611)를 향하여 진퇴 동작할 수 있도록 배치된다.
The deburring motor 710 is disposed so as to be able to move back and forth from the seating portions 611 of the discharge racks 610 toward the seating portions 611 located one or two places before the rear end.

스크레이퍼(730)는 원형 단면을 갖는 와이어브러시(wire brush)나 연삭숫돌 등으로 이루어지며, 봉재(10)의 중공(11)에 진입한 상태에서 디버링모터(710)에 의해 회전함에 따라 봉재(10)의 내벽에 형성된 버 및 이물질을 떨어뜨리게 된다.The scraper 730 is composed of a wire brush or a grinding wheel having a circular cross section and is rotated by the deburring motor 710 while entering the hollow 11 of the bar 10, So that the burrs and foreign matter formed on the inner wall of the inner wall are dropped.

즉, '도 6'에 도시된 바와 같이 공작기계(20)를 거친 봉재(10)에서 봉재(10)를 관통하는 구멍(12)이나 홈 등이 가공된 경우, 스크레이퍼(730)는 이 관통공(12)이 형성된 위치까지 봉재(10) 내부로 진입하여 관통공(12)을 가공하는 과정에서 발생한 버 및 이물질을 긁어 제거하게 되는 것이다.
That is, when the hole 12 or the groove passing through the bar 10 is machined from the bar 10 through the machine tool 20 as shown in FIG. 6, the scraper 730 moves the through- The burrs and foreign substances generated in the process of entering the inside of the bar 10 through the through hole 12 are scraped off to the position where the bar 12 is formed.

노즐(760)은 디버링모터(710)의 후방에 위치한 안착부(611)를 향하도록 배치되어, 스크레이퍼(730)에 의해 봉재(10)의 내벽에서 탈리된 버 및 이물질을 봉재(10)의 중공(11)에서 외부로 배출시킨다.
The nozzles 760 are arranged to face the seating portion 611 located behind the deburring motor 710 so that burrs and foreign matter that have been separated from the inner wall of the bar 10 by the scraper 730, (11).

결국, 상기와 같은 구조로 이루어진 본 발명의 봉재 자동 정렬 및 공급 장치에 의하면, 다수의 봉재가 일정 간격으로 정렬된 후, 정렬된 각 봉재가 한꺼번에 공작기계로 투입될 수 있고, 아울러 이러한 과정이 자동으로 이루어지게 됨으로써 생산성이 향상되고, 인건비를 절감할 수 있는 효과가 있다.
As a result, according to the automatic aligning and feeding apparatus for a bead material of the present invention having the above structure, a plurality of beads are aligned at predetermined intervals, and then the aligned beads can be simultaneously fed into a machine tool, The productivity is improved, and the labor cost can be reduced.

이상에서 본 발명을 설명함에 있어 첨부된 도면을 참조하여 특정 형상과 구조를 갖는 "봉제 자동 정렬 및 공급 장치"를 위주로 설명하였으나 본 발명은 당업자에 의하여 다양한 변형 및 변경이 가능하고, 이러한 변형 및 변경은 본 발명의 보호범위에 속하는 것으로 해석되어야 한다.
While the present invention has been described with reference to the accompanying drawings, it is to be understood that the present invention has been fully described by way of example with reference to the accompanying drawings, Should be construed as falling within the scope of protection of the present invention.

100 ; 공급트레이
110 ; 경사면
200 ; 회수트레이
210 ; 스토퍼
300 ; 공급유닛
310 ; 제1이송플레이트 320 ; 제2이송플레이트
330 ; 제3이송플레이트 340 ; 중계부재
350 ; 플레이트구동부 360 ; 서포트플레이트
400 ; 얼라인유닛
410 ; 얼라인래크 420 ; 얼라인시프터
430 ; 얼라인구동부
500 ; 로딩유닛
510 ; 고정프레임 520 ; 진퇴프레임
530 ; 프레임구동모듈 540 ; 그리퍼
550 ; 그리퍼구동부 560 ; LM가이드
600 ; 배출유닛
610 ; 배출래크 620 ; 배출시프터
630 ; 배출구동부
700 ; 디버링유닛
710 ; 디버링모터 720 ; 모터구동부
730 ; 스크레이퍼 740 ; 가압부재
750 ; 가압부재구동부 760 ; 노즐
800 ; 베이스프레임100; Feed Tray
110; incline
200; Recovery tray
210; stopper
300; Supply unit
310; A first transfer plate 320; The second transfer plate
330; Third transfer plate 340; The relay member
350; Plate drive unit 360; Support plate
400; Align unit
410; Alignment lane 420; Aligned shifter
430; East of Alla
500; Loading unit
510; Fixed frame 520; Retractable frame
530; A frame driving module 540; Gripper
550; A gripper driver 560; LM Guide
600; Discharge unit
610; A discharge rack 620; Discharge shifter
630; East outlet
700; Deburring unit
710; A deburring motor 720; The motor-
730; Scraper 740; Pressing member
750; A pressing member driving unit 760; Nozzle
800; Base frame

Claims (5)

가공 전의 봉재(10)가 적치되는 공급트레이(100);
가공 후의 봉재(10)가 적치되는 회수트레이(200);
상기 공급트레이(100)의 전방에 설치되어, 공급트레이(100)에 적치된 봉재(10)를 낱개로 반송하는 공급유닛(300);
상기 공급유닛(300)의 전방에 설치되어, 공급유닛(300)에 의해 반송된 봉재(10)를 일정한 간격으로 정렬하는 얼라인유닛(400); 및
상기 얼라인유닛(400)의 상측에 설치되어, 얼라인유닛(400)에 의해 정렬된 다수의 봉재(10)를 전방에 배치된 공작기계(20)로 투입하고, 공작기계(20)에서 가공된 각 봉재(10)를 다시 인출하는 로딩유닛(500);을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 봉재 자동 정렬 및 공급 장치.
A feed tray (100) on which the bar material (10) before processing is placed;
A collection tray 200 on which the processed bar material 10 is placed;
A supply unit 300 installed at the front of the supply tray 100 for transporting the pieces of the material 10 stacked on the supply tray 100 one by one;
An aligning unit (400) arranged in front of the feeding unit (300) for aligning the strips (10) conveyed by the feeding unit (300) at regular intervals; And
A plurality of bar materials 10 arranged on the alignment unit 400 and aligned by the alignment unit 400 are introduced into the machine tool 20 disposed in front of the machine tool 20, And a loading unit (500) for taking out the respective bars (10) again.
제1항에 있어서,
상기 공급트레이(100)에는 이에 적치된 봉재(10)가 전방으로 굴러 이동할 수 있는 경사면(110)이 형성되고,
상기 공급유닛(300)은
상기 공급트레이(100)의 전단부에 승강 가능하게 설치되고, 하강 동작시 공급트레이(100)의 경사면(110)과 연결되어 상기 공급트레이(100)의 최전방에 위치한 봉재(10)가 얹히게 되는 제1대응경사면(311)을 갖는 제1이송플레이트(310);
상기 제1이송플레이트(310)의 후방에 설치되고, 상승 동작한 제1이송플레이트(310)의 제1대응경사면(311)과 연결되어 상기 제1대응경사면(311)에 위치한 봉재(10)가 얹히게 되는 제2대응경사면(321)을 갖는 제2이송플레이트(320);
상기 제2이송플레이트(320)의 후방에 승강 가능하게 설치되고, 하강 동작시 제2이송플레이트(320)의 제2대응경사면(321)과 연결되어 상기 제2대응경사면(321)에 위치한 봉재(10)가 얹히게 되는 제3대응경사면(331)을 갖고, 상승 동작시 상기 제3대응경사면(331)에 위치한 봉재(10)를 상기 얼라인유닛(400)으로 반송하게 되는 제3이송플레이트(330);
상기 제1이송플레이트(310) 및 제3이송플레이트(330)를 연결하는 중계부재(340); 및
상기 중계부재(340)를 승강 동작시키는 플레이트구동부(350);를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 봉재 자동 정렬 및 공급 장치.
The method according to claim 1,
The feed tray 100 is formed with an inclined surface 110 on which the rod 10 can move forward,
The supply unit 300
The feed tray 100 is installed at a front end of the feed tray 100 and is connected to the inclined surface 110 of the feed tray 100 during the lowering operation, A first transfer plate (310) having a first corresponding inclined surface (311);
The bar material 10 disposed at the rear of the first transfer plate 310 and connected to the first corresponding inclined surface 311 of the raised first transfer plate 310 so as to be located on the first corresponding inclined surface 311 A second transfer plate (320) having a second corresponding inclined surface (321) to be placed thereon;
The second transfer plate 320 is provided at the rear of the second transfer plate 320 and is connected to the second corresponding inclined surface 321 of the second transfer plate 320 during the lowering operation, The third conveying plate having a third corresponding inclined surface 331 on which the third corresponding inclined surface 331 is to be placed and conveying the bar material 10 located on the third corresponding inclined surface 331 to the alignment unit 400 during the ascending operation, 330);
A relay member 340 connecting the first transfer plate 310 and the third transfer plate 330; And
And a plate driving unit (350) for moving the relay member (340) up and down.
제1항에 있어서,
상기 얼라인유닛(400)은
각각에 하나씩의 봉재(10)가 진입할 수 있도록 상면에 길이방향을 따라 배열된 다수의 안착부(411)를 갖는 얼라인래크(410);
상기 얼라인래크(410)의 일측에 승강 가능하게 설치되고, 상면에 상기 얼라인래크(410)의 각 안착부(411)와 상응한 간격을 이루며 배열된 다수의 슬로프(421)를 갖는 얼라인시프터(420); 및
상기 얼라인시프터(420)를 승강 동작시키는 얼라인구동부(430);를 포함하여 이루어져,
상기 얼라인시프터(420)는 상승 동작시 얼라인시프터(420)의 각 슬로프(421)가 상기 얼라인래크(410)의 각 안착부(411)에 위치한 각 봉재(10)를 받치어 각 봉재(10)를 전방에 위치한 각 안착부(411)로 한 칸씩 이송하게 되는 것을 특징으로 하는 봉재 자동 정렬 및 공급 장치.
The method according to claim 1,
The aligning unit 400 includes:
An anchor rack 410 having a plurality of seating portions 411 arranged on the upper surface thereof in the longitudinal direction so that one rod 10 can enter each of the plurality of seating portions 411;
And a plurality of slopes 421 arranged on the upper surface of the aligning rack 410 so as to be spaced apart from the seating portions 411 of the aligning rack 410, A shifter 420; And
And an elevating portion 430 for elevating and lowering the elevator shifter 420,
The slider 421 of the aligner shifter 420 supports the respective bars 10 positioned on the respective seating portions 411 of the aligning racks 410 during the ascending operation of the aligner shifter 420, (10) is conveyed to each of the seating parts (411) located at the front by one space.
제3항에 있어서,
상기 로딩유닛(500)은
상기 얼라인유닛(400)의 상측에 설치된 고정프레임(510);
상기 얼라인유닛(400)의 상측에 배치되되, 얼라인유닛(400)의 전방 및 후방으로 진퇴 동작 가능하도록 상기 고정프레임(510)에 결합된 진퇴프레임(520);
상기 진퇴프레임(520)을 진퇴 동작시키는 프레임구동모듈(530);
상기 진퇴프레임(520)에 승강 가능하게 결합되고, 하강 동작한 상태에서 상기 얼라인래크(410)의 각 안착부(411)에 배치된 각 봉재(10)를 파지하게 되는 다수의 클램프(541)를 포함하는 그리퍼(540); 및
상기 그리퍼(540)를 승강 동작시키는 그리퍼구동부(550);를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 봉재 자동 정렬 및 공급 장치.
The method of claim 3,
The loading unit 500
A fixing frame 510 provided on the upper side of the alignment unit 400;
A retractable frame 520 disposed on the alignment unit 400 and coupled to the stationary frame 510 so as to be movable forward and backward of the alignment unit 400;
A frame driving module 530 for moving the retractable frame 520 forward and backward;
A plurality of clamps 541 coupled to the retractable frame 520 so as to be able to move up and down and grip the respective bar 10 disposed at the respective seating portions 411 of the aligning rack 410 in the lowered state, A gripper 540 including a gripper 540; And
And a gripper driving unit (550) for moving the gripper (540) up and down.
제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 봉재(10)는 중공(11)을 갖는 파이프로 이루어지고,
상기 회수트레이(200)의 전방에는 상기 로딩유닛(500)에 의해 상기 공작기계(20)에서 인출된 각 봉재(10)를 수령하여 상기 회수트레이(200)로 반송하는 배출유닛(600)이 설치되며,
상기 배출유닛(600)의 후단부에는 디버링유닛(700)이 설치되되,
상기 배출유닛(600)은
상기 로딩유닛(500)에 의해 상기 공작기계(20)에서 인출된 각 봉재(10)가 하나씩 진입할 수 있도록 상면에 길이방향을 따라 배열된 다수의 안착부(611)를 갖는 배출래크(610);
상기 배출래크(610)의 일측에 승강 가능하게 설치되고, 상면에 상기 배출래크(610)의 각 안착부(611)와 상응한 간격을 이루며 배열된 다수의 슬로프(621)를 갖는 배출시프터(620); 및
상기 배출시프터(620)를 승강 동작시키는 배출구동부(630);를 포함하여 이루어져,
상기 배출시프터(620)는 상승 동작시 배출시프터(620)의 각 슬로프(621)가 상기 배출서포트(610)의 각 안착부(611)에 위치한 각 봉재(10)를 받치어 각 봉재(10)를 후방에 위치한 각 안착부(611)로 한 칸씩 이송하게 되고,
상기 디버링유닛(700)은
상기 배출래크(610)의 후단부 일측에 좌우 방향으로 진퇴 동작 가능하게 설치된 디버링모터(710);
상기 디버링모터(710)를 진퇴 동작시키는 모터구동부(720);
상기 디버링모터(710)의 회전축에 장착되고, 디버링모터(710)의 전진 동작에 의해 상기 배출래크(610)의 안착부(611)에 배치된 봉재(10)의 중공(11)으로 진입하게 되는 스크레이퍼(730);
상기 배출래크(610)의 상측에 승강 가능하게 설치되어, 하강 동작시 상기 스크레이퍼(730)가 진입하게 될 봉재(10)를 가압 고정하게 되는 가압부재(740);
상기 가압부재(740)를 승강 동작시키는 가압부재구동부(750); 그리고
상기 배출래크(610)의 후단부 타측에 설치되어, 배출래크(610)의 안착부(611)에 배치된 봉재(10)의 중공(11)으로 압축공기를 분사하게 되는 노즐(760);을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 봉재 자동 정렬 및 공급 장치.
5. The method according to any one of claims 1 to 4,
The bar 10 is made of a pipe having a hollow 11,
A discharge unit 600 for receiving the respective bar stock 10 drawn from the machine tool 20 by the loading unit 500 and conveying the same to the collection tray 200 is installed in front of the collection tray 200 And,
A deburring unit 700 is installed at the rear end of the discharge unit 600,
The discharge unit (600)
A discharge rack 610 having a plurality of seating portions 611 arranged on the upper surface thereof in the longitudinal direction so that the respective bar materials 10 drawn out from the machine tool 20 can be entered one by one by the loading unit 500, ;
A discharge shifter 620 which is installed on one side of the discharge rack 610 and has a plurality of slopes 621 arranged on an upper surface of the discharge rack 610 at intervals corresponding to the respective seating portions 611 of the discharge rack 610, ); And
And a discharge outlet 630 for moving the discharge shifter 620 up and down,
Each of the slippers 621 of the discharge shifter 620 supports each of the bar members 10 positioned at the respective seating portions 611 of the discharge support 610 during the lifting operation of the discharge shifter 620, To each of the seating parts 611 located at the rear,
The deburring unit (700)
A deburring motor 710 disposed on one side of the rear end of the discharge rack 610 so as to be movable forward and backward;
A motor driving unit 720 for moving the deburring motor 710 forward and backward;
And is mounted on the rotary shaft of the deburring motor 710 and is advanced into the hollow 11 of the bar 10 disposed in the seating portion 611 of the discharge rack 610 by the advancing operation of the deburring motor 710 A scraper 730;
A pressing member 740 which is installed on the upper side of the discharge rack 610 so as to be able to move up and down and which pressurizes and fixes the bar 10 to which the scraper 730 enters during the lowering operation;
A pressing member driving unit 750 for moving the pressing member 740 up and down; And
A nozzle 760 provided at the other end of the rear end of the discharge rack 610 and adapted to inject compressed air into the hollow 11 of the bar 10 disposed in the seating portion 611 of the discharge rack 610; And the automatic alignment and feeding device for the bar material.
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