KR20160047010A - Outer wall painting apparatus - Google Patents

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KR20160047010A
KR20160047010A KR1020140142318A KR20140142318A KR20160047010A KR 20160047010 A KR20160047010 A KR 20160047010A KR 1020140142318 A KR1020140142318 A KR 1020140142318A KR 20140142318 A KR20140142318 A KR 20140142318A KR 20160047010 A KR20160047010 A KR 20160047010A
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김대명
구지석
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한양대학교 에리카산학협력단
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Abstract

The present invention relates to an apparatus for painting an outer wall or a wall of a building using a gondola wire, and more particularly, to an apparatus for painting a narrow area and a corner outer wall, capable of simultaneously painting a narrow outer wall, a ㄱ or ㄴ-shaped wall surface, a wall surface corner, a wide area and a narrow area. In order to achieve the objective, the apparatus for painting an outer wall or a wall of a building using a gondola wire, includes a box-shaped main frame (1) hung to a gondola wire (2) which is installed on a rooftop and lowered down, and lifted and lowered by a winch (8); a plurality of wall surface contact rollers (9) installed on a side of the main frame (1), serving as a buffer in contact with a building wall surface (100), and driven by itself as a moving unit; a building wall surface cleaning roller (10) cleaning the building wall surface (100) before performing a painting operation; a building outer wall fixing suction fan (11) fixing the main frame (1) to the building outer wall (100) during the painting operation; and a building outer wall painting unit (3) having a plurality of paint injection nozzles (4) injecting paint to the building wall surface (100). A narrow wall surface painting unit (12) is installed on a side surface of the building outer wall painting unit (3). The narrow wall surface painting unit (12) includes a linear guide (13), a step motor (14) moving the linear guide (13) backward and forward, and a painting nozzle (16) installed at a front end of the linear guide (13) and rotated by a rotary motor (15).

Description

좁은 벽면 및 모서리 외벽 도장장치{Outer wall painting apparatus}≪ Desc / Clms Page number 1 > Outer wall painting apparatus &

본 발명은 곤돌라 와이어를 이용하여 건물 외벽이나 벽체를 도장할 수 있는 장치에 관한 것으로, 특히 좁은 면적의 외벽이나 ㄱ, ㄴ형태의 벽면 및 벽면 모서리와 넓은 면적과 좁은 면적을 동시에 도장작업 할 수 있는 좁은 면적 및 모서리 외벽 도장장치에 관한 것이다.[0001] The present invention relates to an apparatus for painting a wall or exterior of a building using a gondola wire, and more particularly to an apparatus and a method for coating a wall or a wall of a building, And more particularly, to a narrow area and corner outer wall coating apparatus.

현재 국내에서 고층 건물의 외벽에 대한 도장작업을 통상적으로 인력에 의해 수행되고 있으며, 이는 도장작업 인력이 로프를 이용하여 건물에 매달려 작업하거나 곤돌라에 탑승하여 작업을 수행하도록 되어 있다.At present, painting work on the outer wall of a high-rise building in Korea is usually performed by a manpower, and a painting worker is required to work by hanging on a building using a rope or by boarding a gondola.

즉, 건설인력이 옥상에서 내려온 로프를 이용하여 매달려 작업하거나, 곤돌라에 탑승하여 도장작업을 수행하고 있으며, 이러한 종래 인력에 의한 작업방식은 고소지역으로 강한 바람 등의 악천후로 인하여 추락과 같은 안전사고 문제에 노출되어 있었다.In other words, the construction worker is hanging by using the rope descending from the roof, or is carried on the gondola to perform the painting work. Such conventional manpower work methods are as follows: I was exposed to the problem.

또한, 종래 인력에 의한 건물 외벽 도장방식은 기술능력으로 인하여 작업의 반복성과 기능에 따른 능력차이로 도색효율이 떨어지는 문제점이 제기되어 왔으며, 작업의 위험성에 의해 건물 외벽 도장인력도 감소하고 있었다.In addition, the conventional painting method of building exterior walls has a drawback in that the painting efficiency is lowered due to the repeatability of the work due to the ability of the work due to the technical ability, and the painting work force of the exterior wall of the building is also decreased due to the danger of work.

종래에도 상기와 같은 문제점으로 인하여 건물 도장작업의 자동화가 활발하게 진행되고 있으나, 대부분의 건물 외벽 도장장치의 경우 건물구조와 형태의 다양성 및 미학적 구조로 인하여 완전한 자동화를 실현하지 못한 실정인바, 특히 건물 외벽의 도장에서 일부 자동화가 주로 이동 메커니즘에 관한 것이다.Conventionally, due to the above-mentioned problems, automation of building painting work has been actively performed. However, in most of building exterior wall painting apparatuses, the automation can not be realized completely due to the structure of buildings, variety of shapes and aesthetic structure, Some automation in the painting of the outer wall is mainly concerned with the movement mechanism.

또한, 현재 건물 외벽의 도장작업이 넓은 면적을 도장하는 기술에만 치우쳐 연구되고 있으며, 좁은 면적이나 ㄱ자형, ㄴ자형의 코너 외벽에서는 인력으로 도장작업을 수행하고 있는 실정이다.In addition, the painting work on the outer wall of the present building is studied only by a technique of coating a large area, and in the case of a narrow area, a square shape and a curved corner, the painting work is performed by the human force.

[문헌 1] 대한민국 등록특허공보 제10-1322270호(2013. 10. 21)[Patent Document 1] Korean Registered Patent No. 10-1322270 (Mar. 10, 2013) [문헌 2] 대한민국 등록특허공보 제10-0838401호(2008. 6. 9)[Patent Document 2] Korean Patent Registration No. 10-0838401 (June 6, 2008)

이에 본 발명은 상기와 같은 종래 문제점을 해결하기 위해 발명된 것으로, 건물 외벽의 좁은 벽면뿐만 아니라 모서리, ㄱ자형 벽면, ㄴ자형 벽면들과 넓은 면적의 벽면 모두 도장 작업할 수 있는 좁은 벽면 및 모서리 외벽 도장장치를 제공함에 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been made to solve the above-mentioned problems of the prior art, and it is an object of the present invention to provide a small wall surface and an outer corner wall which can be painted on both sides of a wall, And it is an object of the present invention to provide a coating apparatus.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 옥상에서 설치되어 내려지는 곤돌라 와이어에 매달려 승하강되는 박스형 메인 프레임과, 상기 메인 프레임의 측면에 설치되어 벽면에 접하면서 완충 역할과 이동수단으로 자체적으로 구동하는 다수 개의 벽면 접촉롤러, 건물 외벽용 청소롤러, 건물 외벽 고정용 흡착팬, 곤돌라 와이어에 작용하는 곤돌라 와이어 윈치 및, 건물 외벽에 페인트를 분사하는 다수 개의 페인트 도장 분사노즐들을 갖춘 건물 외벽 도장부로 이루어진 외벽 도장장치에 있어서, 상기 건물 외벽 도장부의 측면에는 좁은 벽면 도장부가 설치되되, 상기 좁은 벽면 도장부는 리니어 가이드와 상기 리니어 가이드를 전후진 이동시키는 스텝 모터 및 상기 리니어 가이드의 선단에 설치되어 회전모터에 의해 회전 작동하는 도장용 노즐을 갖춘 도장 노즐 회전부로 이루어져 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a mobile terminal comprising: a box-shaped main frame mounted on a gondola wire installed on a rooftop to move up and down; A plurality of wall contact rollers, cleaning rollers for building exterior walls, suction fans for fixing building walls, gondola wire winches acting on gondola wires, and a plurality of paint spray nozzles for spraying paint on the exterior walls of the building. In the coating apparatus, a narrow wall coating portion is provided on a side surface of the outer wall coating portion of the building, the narrow wall coating portion includes a step motor for moving the linear guide and the linear guide back and forth, With rotating spray nozzle It consists of a coating nozzle rotation.

이러한 본 발명에 따른 좁은 벽면 및 모서리 외벽 도장장치는 건물 외벽 도장부에 의해 종래와 같이 넓은 면적의 벽체를 도장할 수 있으면서 좁은 벽체의 벽체 내지는 모서리 벽체에도 좁은 면적 및 모서리 도장부에 의해 원활한 도장작업을 수행할 수가 있기에 건물 벽체의 도장작업의 시간단축과 무인화에 따른 산업재해에 대한 안전화를 도모할 수 있는 효과를 지닌다.The narrow wall and corner outer wall coating apparatus according to the present invention is capable of coating a wide area wall as in the prior art by means of the outer wall coating portion of the building, but also by the narrow area and the edge coating portion of the narrow wall wall or corner wall, It is possible to shorten the time for painting the building wall and to stabilize the industrial accident caused by unmanned operation.

도 1은 본 발명에 따른 건물 외벽 도장장치를 보여주는 정면도,
도 2는 본 발명이 건물 외벽에 도장을 실시하는 상태를 보여주는 측면도,
도 3 (A)와 (B)는 본 발명이 건물의 모서리 또는 좁은 벽면에 도장을 실시하는 상태를 보여주는 평면 작동도들이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a front view showing a building exterior wall painting apparatus according to the present invention;
2 is a side view showing a state in which the present invention is applied to an outer wall of a building,
3 (A) and 3 (B) are plan views showing the state in which the present invention is applied to a corner or a narrow wall of a building.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부도면에 의거 상세히 설명하는데, 본 발명은 당업계에서 통상적인 지식을 가진자가 실시할 수 있는 정도의 구조와 작용을 도면을 참고로 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The present invention will now be described with reference to the drawings.

또한, 본 발명은 건물 벽체뿐만 아니라 선박과 같은 구조물 등의 벽체에도 적용할 수 있음은 물론이다.It goes without saying that the present invention can be applied not only to a building wall but also to a wall such as a ship.

도 1은 본 발명에 따른 좁은 벽면 및 모서리 외벽 도장장치를 보여주는 정면도로서, 본 발명은 박스형 메인 프레임(1)이 곤돌라 와이어(2)에 매달려 승하강 하면서 건물 외벽 도장부(3)에 등간격으로 설치된 여러 개의 도장 분사노즐(4)들에서 페인트가 분사되어 건물 외벽의 넓은 면적을 도장하는데, 이때 분사되는 페인트의 비산을 막기 위해 건물 외벽 도장부(3)의 선단에는 비산커버(5)가 장착되어 있으며, 그리고 상기 건물 외벽 도장부(3) 등을 조절하기 위해 제어박스(6)와 작업 모니터링 카메라(7)가 공지와 같이 설치되어 있다.FIG. 1 is a front view showing a narrow wall and corner wall coating apparatus according to the present invention. FIG. 1 is a front view showing a narrow wall and corner wall coating apparatus according to the present invention. In order to prevent scattering of the sprayed paint, a spray cover 5 is mounted on the front end of the outer coating part 3 of the building. And a control box 6 and a work monitoring camera 7 are installed in order to control the exterior wall coating portion 3 and the like.

본 발명은 옥상에서 설치되어 내려지는 곤돌라 와이어(2)에 매달려 와이어 윈치(8)에 의해 승하강되는 박스형 메인 프레임(1)과, 상기 메인 프레임(1)의 측면에 설치되는 건물 벽면(100)에 접하면서 완충역할과 이동수단으로 자체적으로 구동하는 다수 개의 벽면 접촉롤러(9), 페인트 도장 전 건물 벽면(100)을 청소하는 건물 벽면용 청소롤러(10), 도장작업시 상기 메인 프레임(1)을 건물 외벽(100)으로 고정시키는 건물 외벽 고정용 흡착팬(11) 및, 건물 벽면(100)에 페인트를 분사하는 다수 개의 페인트 도장 분사노즐(4)들을 갖춘 건물 외벽 도장부(3)를 구비하여 이루어진 건물 외벽 도장장치에 있어서, 상기 건물 외벽 도장부(3)의 측면에는 좁은 벽면 도장부(12)가 설치되되, 상기 좁은 벽면 도장부(12)는 리니어 가이드(13)와 상기 리니어 가이드(13)를 전후진 이동시키는 스텝모터(14) 및 상기 리니어 가이드(13)의 선단에 설치되어 회전모터(15)에 의해 회전 작동하는 도장용 노즐(16)이 설치되어 이루어진 구조로 되어 있다.The present invention relates to a box-shaped main frame (1) which is suspended from a gondola wire (2) installed on a roof and raised and lowered by a wire winch (8) A plurality of wall contact rollers 9 that are self-driven by a buffering and moving means while contacting with the main frame 1, a cleaning roller 10 for cleaning the building wall 100 before painting, (3) having a plurality of paint spraying nozzles (4) for spraying paint on a building wall surface (100), and an adsorption fan (11) for fixing a building exterior wall Wherein a narrow wall coating portion 12 is provided on a side surface of the outer wall coating portion 3 of the building and the narrow wall coating portion 12 is provided on the side surface of the linear guide 13 and the linear guide 13) Is a step motor 14 and is provided at a front end comprising a nozzle seal (16) for operating the rotation by a rotation motor 15 is installed the structure of the linear guide 13.

여기서 상기 벽면 접촉롤러(9)들은 스프링이 장착되어 있어서 건물 벽면(100)의 돌출부위 내지는 턱 부위 및 창틀 등을 통과할 때 도 2와 같이 메인 프레임(1)을 기준으로 화살표 (가)방향으로 요동되기 때문에 완충 또는 충격흡수 기능을 가지면서 건물 벽면(100)에 접하여 이동하도록 자체적으로 구동된다.The wall contact rollers 9 are mounted on the main frame 1 as shown in FIG. 2 when they pass through protruding portions, jaws, window frames, etc. of the building wall surface 100, It is self-driven to move in contact with the building wall surface 100 while having a buffering or shock absorbing function.

그리고 도면 중 미설명 부호 17은, 본 발명에 따른 도장장치를 이동시키기 위한 캐스터들이다.In the drawings, reference numerals 17 denote casters for moving the coating apparatus according to the present invention.

이어 본 발명의 작용에 대해 설명한다.Next, the operation of the present invention will be described.

도 2와 같이 본 발명은 건물 벽면(100)의 넓은 면적을 도장 작업할 때는 공지와 같이 곤돌라 와이어(2)에 매달린 박스형 메인 프레임(1)이 건물 벽면(100)에 접근하게 되면 상기 건물 외벽 고정용 흡착팬(11)들의 흡인작용에 의해 박스형 메인 프레임(1)의 벽면 접촉롤러(9)들이 건물 벽면(100)에 밀착되어 지고, 제어박스(6)의 지시에 의해 건물 외벽 도장부(3)에 장착된 다수 개의 페인트 도장 분사노즐(4)들에서 페인트가 분사되어 건물 벽면(100)을 도장하게 된다.As shown in FIG. 2, when a large area of the building wall 100 is painted, when the box-shaped main frame 1 hanging on the gondola wire 2 approaches the building wall 100, The wall surface contact rollers 9 of the box-shaped main frame 1 are brought into close contact with the building wall surface 100 by the suction action of the suction fans 11 for the exterior walls of the building, The paint is sprayed from the plurality of paint spraying nozzles 4 mounted on the wall surface 100 of the building.

이때 상기 도장 분사노즐(4)들에서 분사되는 페인트의 비산을 막기 위해 비산커버(5)는 도 2와 같이 건물 벽면(100)에 밀착되어 접하게 된다.At this time, in order to prevent scattering of paint sprayed from the paint spray nozzles 4, the scatter cover 5 is brought into close contact with the building wall surface 100 as shown in FIG.

이와 같이 건물 벽면(100)의 넓은 면적부위를 차례로 페인트 도장작업을 수행한 다음, 도 3 (A)와 같이 건물 벽면(100)의 좁은 벽면(100a)이나 모서리 벽면, 또는 ㄱ형 벽면, ㄴ형 벽면에서는 상기 건물 벽면(100)에 박스형 메인 프레임(1)이 앞서 설명한 바와 같이 건물 벽면(100)에 접근되어 밀착된 상태에서 좁은 벽면 도장부(12)가 작용하게 된다.As shown in Fig. 3 (A), the narrow wall surface 100a, the corner wall surface, the a-shaped wall surface, and the c-shaped wall surface of the building wall surface 100, The narrow wall coating portion 12 acts on the building wall surface 100 in a state in which the box-like main frame 1 approaches the building wall surface 100 and is in close contact with the building wall surface 100 as described above.

즉, 도 3 (A)와 같이 본 발명의 도장장치가 좁은 벽면(100a)을 만나게 되면 도 3 (B)와 같이 상기 좁은 벽면 도장부(12)가 좁은 벽면(100a)으로 작용하는데, 이때 상기 스텝모터(14)에 의해 화살표 (나)방향으로 리니어 가이드(13)가 전진 이동하고, 상기 리니어 가이드(13)의 선단에 있는 도장용 노즐(16)이 전진 이동한 다음, 회전모터(15)에 의해 도장용 노즐(16)을 좁은 벽면(100a) 쪽으로 회전시킨 다음, 도 3 (B)와 같이 페인트 분사(101) 작업을 수행하여 도장작업을 하게 된다.3 (A), when the coating apparatus of the present invention meets the narrow wall surface 100a, the narrow wall surface coating unit 12 acts as a narrow wall surface 100a as shown in FIG. 3 (B) The linear motor 14 is moved forward by the step motor 14 in the direction of the arrow B so that the nozzle 16 at the front end of the linear guide 13 advances, The paint nozzle 16 is rotated toward the narrow wall surface 100a by the spray nozzle 101 and then the paint spray 101 is performed as shown in FIG.

여기서 도장용 노즐(16)을 회전모터(15)로 작동시키는 것은 모서리의 형태 즉, 도면에는 도시하지 않았지만 돌출된 부위 또는 ㄴ형 벽면 등으로 도장용 노즐(16)이 향하여 도장작업이 맞도록 위치시키기 위해서이다.Here, the painting nozzle 16 is operated by the rotary motor 15 in such a manner that the paint nozzle 16 faces the painting operation with the shape of an edge, that is, a protruded portion or a b- It is for.

이후, 상기 리니어 가이드(13)는 스텝 모터(14)에 의해 계속 전진하여 좁은 벽면(100a)이 도장용 노즐(16)에 의하여 도장을 완료하게 되면, 후퇴하여 도 3 (B)의 위치에서 도 3 (A)의 위치로 복귀하게 된다.Thereafter, when the linear guide 13 is continuously advanced by the step motor 14 and the narrow wall surface 100a finishes painting by the painting nozzle 16, 3 (A).

그런 다음, 본 발명의 도장장치는 앞서 설명한 바와 같이 넓은 건물 벽면(100)을 공지와 같은 방식으로 페이팅 도장작업을 수행하게 된다.Then, the coating apparatus of the present invention performs a painting coating work on the wide building wall surface 100 in a known manner as described above.

이상에서와 같이 본 발명에 따른 좁은 벽면 및 모서리 외벽 도장장치는 넓은 건물 벽면의 도장뿐만 아니라 좁은 벽면(100a) 또는 모서리 벽면 등에도 손쉽고 간판하게 도장작업을 실시할 수 있는 잇점을 갖는다.As described above, the narrow wall and corner outer wall coating apparatus according to the present invention has an advantage that it is possible to easily perform coating work on a narrow wall surface 100a or a corner wall as well as a large building wall surface.

상기와 같이 본 발명은 일례를 통해 설명하였지만, 본 발명은 반드시 여기에만 한정되는 것이 아니라 본 발명의 기술적 범주와 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양하게 변형 실시가 가능하다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments.

1 : 메인 프레임, 2 : 곤돌라 와이어,
3 : 건물 외벽 도장부, 4 : 도장 분사노즐,
5 : 비산커버, 6 : 제어박스,
7 : 작업 모니터링 카메라, 8 : 와이어 윈치,
9 : 벽면 접촉롤러, 10 : 청소롤러,
11 : 흡착팬, 12 : 좁은 벽면 도장부,
13 : 리니어 가이드, 14 : 스텝모터,
15 : 회전모터, 16 : 도장용 노즐.1: main frame, 2: gondola wire,
3: exterior wall paint, 4: painting spray nozzle,
5: scattering cover, 6: control box,
7: operation monitoring camera, 8: wire winch,
9: wall contact roller, 10: cleaning roller,
11: suction fan, 12: narrow wall coating part,
13: linear guide, 14: step motor,
15: rotation motor, 16: paint nozzle.

Claims (3)

옥상에서 설치되어 내려지는 곤돌라 와이어(2)에 매달려 와이어 윈치(8)에 의해 승하강되는 박스형 메인 프레임(1)과, 상기 메인 프레임(1)의 측면에 설치되는 건물 벽면(100)에 접하면서 완충역할과 이동수단으로 자체적으로 구동하는 다수 개의 벽면 접촉롤러(9), 페인트 도장 전 건물 벽면(100)을 청소하는 건물 벽면용 청소롤러(10), 도장작업시 상기 메인 프레임(1)을 건물 외벽(100)으로 고정시키는 건물 외벽 고정용 흡착팬(11) 및, 건물 벽면(100)에 페인트를 분사하는 다수 개의 페인트 도장 분사노즐(4)들을 갖춘 건물 외벽 도장부(3)를 구비하여 이루어진 건물 외벽 도장장치에 있어서,
상기 건물 외벽 도장부(3)의 측면에는 좁은 벽면 도장부(12)가 설치되되, 상기 좁은 벽면 도장부(12)는 리니어 가이드(13)와 상기 리니어 가이드(13)를 전후진 이동시키는 스텝모터(14) 및 상기 리니어 가이드(13)의 선단에 설치되어 회전모터(15)에 의해 회전 작동하는 도장용 노즐(16)이 설치되어 이루어진 것을 특징으로 하는 좁은 벽면 및 모서리 외벽 도장장치.A main body frame 1 which is suspended from a gondola wire 2 installed on the roof and is lifted and lowered by a wire winch 8 and a main body frame 1 which is provided on the side surface of the main frame 1, A plurality of wall surface contact rollers 9 driven by itself as a role and a moving means, a cleaning roller 10 for cleaning a building wall surface 100 before paint painting, (3) having a plurality of paint spray nozzles (4) for spraying paint on a building wall surface (100), and an adsorption fan (11) In the outer wall coating apparatus,
A narrow wall coating portion 12 is provided on a side surface of the outer wall coating portion 3 of the building and the narrow wall coating portion 12 includes a linear guide 13 and a step motor And a coating nozzle (16) provided at the tip of the linear guide (13) and rotated by a rotation motor (15). 제 1항에 있어서,
상기 벽면 접촉롤러(9)들은 스프링이 장착되어 있어서 요동 작동되는 것을 특징으로 하는 좁은 벽면 및 모서리 외벽 도장장치.The method according to claim 1,
Characterized in that the wall contact rollers (9) are spring loaded and oscillatingly actuated. 제 1항에 있어서,
상기 도장 분사노즐(4)에서 분사되는 페인트의 비산을 방지하기 위해 비산커버(5)가 건물 외벽 도장부(3)에 설치된 것을 특징으로 하는 좁은 벽면 및 모서리 외벽 도장장치.The method according to claim 1,
Characterized in that a scatter cover (5) is provided on the building exterior wall coating (3) to prevent scattering of paint sprayed from the paint spray nozzle (4).
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