KR102659821B1 - Building exterior wall painting equipment and building exterior wall painting method using the same - Google Patents
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Abstract
본 발명의 건축물용 외벽 도장 설비는, 외벽과 창호들이 형성되는 건축물의 옥상에 형성된 난간에 설치된 이동 레일부와, 상기 이동 레일부를 따라 이동 가능하게 설치되는 이동 블록부와, 상기 이동 블록부를 상기 이동 레일부를 따라 이동시키는 이동 모터와, 상기 이동 블록부의 전단에 설치되며, 외측을 따라 돌출 가능한 축을 갖는 한 쌍의 실린더와, 상기 한 쌍의 실린더 각각의 축에 설치되며, 각 와이어 로프를 권취 또는 권출하는 한 쌍의 와인더와, 내측에 설치홈이 형성되고, 양측부에 상기 각 와이어 로프가 관통되어 연결되는 장치 본체부와, 상기 장치 본체부의 상기 설치홈에 설치되며, 격자 배열을 이루는 위치에서 페인트를 분사하는 분사기들이 설치되는 페인트 분사부와, 상기 페인트 분사부로 페인트를 공급하는 페인트 공급부와, 상기 창호들이 형성되는 창호 영역 정보들과, 상기 외벽에서 상기 창호들을 제외한 외벽 영역 정보들이 설정되고, 상기 외벽 영역 정보들 중, 도장을 위한 도장 대상 영역 정보가 선정되면, 상기 이동 모터, 상기 한 쌍의 실린더 및 상기 한 쌍의 와인더를 사용하여 상기 장치 본체부를 상기 선정된 도장 대상 영역 정보에 해당되는 도장 대상 영역으로 이동시키고, 상기 페인트 분사부를 사용하여 상기 도장 대상 영역에 페인트를 분사하여 도장면을 형성하도록 제어하는 도장 제어부를 포함한다.The exterior wall painting equipment for buildings of the present invention includes a movable rail portion installed on a railing formed on the rooftop of a building where the exterior wall and windows are formed, a movable block portion movably installed along the movable rail portion, and the movable block portion being moved to the A moving motor for moving along the rail section, a pair of cylinders installed at the front end of the moving block section and having an axis that can protrude along the outside, and installed on each axis of the pair of cylinders to wind or wind each wire rope. The device is shipped with a pair of winders, an installation groove formed on the inside, a device main body through which each wire rope is connected to on both sides, and a position installed in the installation groove of the device main part, forming a lattice arrangement. A paint spraying unit where sprayers that spray paint are installed, a paint supply unit that supplies paint to the paint spraying unit, window area information where the windows are formed, and exterior wall area information excluding the windows from the exterior wall are set. When painting target area information for painting is selected among the outer wall area information, the device main body is applied to the selected painting target area information using the moving motor, the pair of cylinders, and the pair of winders. It includes a painting control unit that moves the paint to the corresponding painting target area and controls the paint sprayer to spray paint on the painting target area to form a painted surface.
Description
본 발명은 건축물용 외벽 도장 설비 및 이를 사용한 건축물 외벽 도장 공법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 건축물의 옥상 난간에 이동 가능하게 설치함과 아울러, 건축물에서의 창호 영역을 제외한 외벽의 도장 영역에 대한 위치 정보를 미리 설정하고, 해당 도장 영역으로 이동하여 페인트를 분사하여 도장 작업을 이루고, 도장 작업 시 발생될 수 있는 잔류 페인트를 회수하여 외부로 비산되는 것을 방지할 수 있는 건축물용 외벽 도장 설비 및 이를 사용한 건축물 외벽 도장 공법에 관한 것이다.The present invention relates to exterior wall painting equipment for buildings and a method for painting the exterior walls of buildings using the same. More specifically, it relates to movable installation on the rooftop railing of a building and its location with respect to the painting area of the exterior wall excluding the window area of the building. Exterior wall painting equipment for buildings that sets information in advance, moves to the relevant painting area, sprays paint, performs painting work, and collects residual paint that may be generated during painting work to prevent it from scattering to the outside. This is about the exterior wall painting method of a building.
통상적으로 고층 건물의 외벽을 도장하는 경우, 작업자가 고층 건물의 옥상에서 로프를 타고 하방으로 이동하면서 순차적으로 도장을 실시하도록 하고 있다.Typically, when painting the exterior walls of a high-rise building, workers move downward on a rope from the rooftop of the high-rise building and paint sequentially.
그러나 상기의 로프가 옥상의 벽 테두리에 반복적으로 마찰됨으로 인해 손상되면서 끊어지고, 이로 인해 작업자가 고층 위치에서 낙하되는 안전 사고의 문제가 늘 존재한다.However, the rope is damaged and breaks due to repeated friction against the edge of the rooftop wall, and as a result, there is always a safety accident problem in which workers fall from high floors.
이를 해결하기 위해 종래에는 건물의 외벽에 위치되어 상하를 따라 이동되면서 도장을 실시하는 자동화 장치의 개발이 이루어지고 있다.To solve this problem, the development of an automated device that is located on the exterior wall of a building and moves up and down to paint has been developed.
그러나 이 자동화 장치는 옥상의 일정 위치에 고정되는 로프 및 브레이킹 장치를 통해 순차적으로 하방으로 이동되면서 도장을 진행하지만, 고층 위치에서 바람이 심하게 불게되는 경우 도장 작업시 발생되는 페인트 비산물이 모두 대기 중으로 날아가 심각한 환경오염을 일으키게 되고, 또한 도장작업에 악영향을 주어 그만큼 페인트 비산물이 많아짐에 따라 도장하고자 하는 부위에 페인트가 적당량 분사되지 못하여 그 부위에 반복해서 페인트를 분사하여야 하므로 작업시간이 오래 걸리고, 필요이상으로 페인트를 사용함에 따라 비용이 증가하는 문제점이 있다.However, this automated device progresses painting by sequentially moving downward through ropes and breaking devices fixed at a certain location on the rooftop. However, if the wind blows strongly at a high-rise location, all paint spray generated during the painting process is in the air. It flies and causes serious environmental pollution, and it also has a negative impact on the painting work. As the paint scattering increases, the paint cannot be sprayed in an appropriate amount on the area to be painted, so the paint has to be sprayed repeatedly on the area, which takes a long time. There is a problem that costs increase as more paint is used than necessary.
또한 건물의 외벽에서 도장 장치의 이동을 안내하는 로프가 안정적으로 고정되지 못함으로 인해 바람의 영향으로 흔들리고, 이에 따라 도장이 정확하게 진행되지 못하여 도장 품질이 하락되는 문제가 있다.In addition, there is a problem that the rope that guides the movement of the painting device on the outer wall of the building is not fixed stably, so it shakes under the influence of the wind, and as a result, the painting does not proceed accurately and the quality of the painting deteriorates.
또한 도장 장치에서 분사되는 페인트는 대부분 외벽에 도장되지만, 나머지는 낙하되고 그만큼 손실이 발생되며, 페인트가 지상으로 떨어지는 경우 지상 오염을 비롯하여 주차된 차량이나 행인의 신체에 위해를 가하는 문제도 있다.In addition, most of the paint sprayed from the painting device is painted on the exterior wall, but the rest falls and causes corresponding loss. If the paint falls to the ground, there is also the problem of causing ground contamination and harm to the bodies of parked vehicles and passers-by.
본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로 본 발명의 목적들은 아래와 같다.The present invention was devised to solve the above-mentioned problems, and the purposes of the present invention are as follows.
본 발명은 건축물의 옥상 난간에 이동 가능하게 설치함과 아울러, 건축물에서의 창호 영역을 제외한 외벽의 도장 영역에 대한 위치 정보를 미리 설정하고, 해당 도장 영역으로 이동하여 페인트를 분사하여 도장 작업을 이루고, 도장 작업 시 발생될 수 있는 잔류 페인트를 회수하여 외부로 비산되는 것을 방지할 수 있는 건축물용 외벽 도장 설비 및 이를 사용한 건축물 외벽 도장 공법을 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention is movably installed on the rooftop railing of a building, and in addition, location information on the painting area of the exterior wall excluding the window area of the building is set in advance, and painting work is accomplished by moving to the corresponding painting area and spraying paint. The purpose is to provide exterior wall painting equipment for buildings that can recover residual paint that may be generated during painting work and prevent it from scattering to the outside, and a building exterior wall painting method using the same.
본 발명의 목적은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있고, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 이해될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.The object of the present invention is not limited to the object mentioned above, and other objects and advantages of the present invention that are not mentioned can be understood through the following description and will be more clearly understood by the examples of the present invention. Additionally, it will be readily apparent that the objects and advantages of the present invention can be realized by the means and combinations thereof indicated in the patent claims.
상기의 목적들을 달성하기 위해 본 발명은 건축물용 외벽 도장 설비를 제공한다.In order to achieve the above objectives, the present invention provides exterior wall painting equipment for buildings.
상기 건축물용 외벽 도장 설비는, 외벽과 창호들이 형성되는 건축물의 옥상에 형성된 난간에 설치된 이동 레일부와; 상기 이동 레일부를 따라 이동 가능하게 설치되는 이동 블록부와; 상기 이동 블록부를 상기 이동 레일부를 따라 이동시키는 이동 모터와; 상기 이동 블록부의 전단에 설치되며, 외측을 따라 돌출 가능한 축을 갖는 한 쌍의 실린더와; 상기 한 쌍의 실린더 각각의 축에 설치되며, 각 와이어 로프를 권취 또는 권출하는 한 쌍의 와인더와; 내측에 설치홈이 형성되고, 양측부에 상기 각 와이어 로프가 관통되어 연결되는 장치 본체부와; 상기 장치 본체부의 상기 설치홈에 설치되며, 격자 배열을 이루는 위치에서 페인트를 분사하는 분사기들이 설치되는 페인트 분사부와; 상기 페인트 분사부로 페인트를 공급하는 페인트 공급부와; 상기 창호들이 형성되는 창호 영역 정보들과, 상기 외벽에서 상기 창호들을 제외한 외벽 영역 정보들이 설정되고, 상기 외벽 영역 정보들 중, 도장을 위한 도장 대상 영역 정보가 선정되면, 상기 이동 모터, 상기 한 쌍의 실린더 및 상기 한 쌍의 와인더를 사용하여 상기 장치 본체부를 상기 선정된 도장 대상 영역 정보에 해당되는 도장 대상 영역으로 이동시키고, 상기 페인트 분사부를 사용하여 상기 도장 대상 영역에 페인트를 분사하여 도장면을 형성하도록 제어하는 도장 제어부를 포함한다.The exterior wall painting equipment for buildings includes a movable rail unit installed on a railing formed on the rooftop of a building where the exterior wall and windows are formed; a movable block unit movably installed along the movable rail unit; a movement motor that moves the movable block unit along the movable rail unit; a pair of cylinders installed at the front end of the movable block unit and having an axis that can protrude along the outside; a pair of winders installed on the axes of each of the pair of cylinders and winding or unwinding each wire rope; A device main body with an installation groove formed on the inside and through which each wire rope is connected to both sides; a paint spraying unit installed in the installation groove of the device main body and equipped with sprayers that spray paint at positions forming a grid arrangement; a paint supply unit that supplies paint to the paint spray unit; When window area information where the windows and doors are formed and exterior wall area information excluding the windows from the exterior wall are set, and painting target area information for painting is selected among the exterior wall area information, the mobile motor, the pair The device main body is moved to the painting target area corresponding to the selected painting target area information using the cylinder and the pair of winders, and the paint sprayer is used to spray paint on the painting target area to create a painted surface. It includes a paint control unit that controls to form.
여기서 상기 장치 본체부에는,Here, in the main body of the device,
상기 페인트 공급부와 상기 분사기들을 연결하여 페인트 유동을 위한 페인트 공급 유로들이 형성되고,Paint supply passages for paint flow are formed by connecting the paint supply unit and the sprayers,
상기 페인트 공급 유로들에는 유로의 개폐가 가능한 밸브들이 설치되고,Valves capable of opening and closing the paint supply passages are installed,
상기 도장 제어부는,The paint control unit,
상기 밸브들의 개폐 구동을 제어하여 상기 분사기들 중, 상기 도장 대상 영역 정보에 해당되는 분사기들을 선정하고, 상기 선정된 분사기들 만을 사용하여 페인트를 분사하도록 제어하는 것이 바람직하다.It is preferable to control the opening and closing operation of the valves to select sprayers corresponding to the painting target area information among the sprayers, and to spray paint using only the selected sprayers.
그리고, 상기 장치 본체부의 테두리에는, 상기 도장 대상 영역의 테두리에 대응되는 위치에 일단이 근접되는 흡입관들이 설치되고,And, on the edge of the device main body, suction pipes are installed with one end close to a position corresponding to the edge of the area to be painted,
상기 흡입관들은,The suction pipes are,
상기 장치 본체부의 내부에 형성되는 흡입 유로와 연결되고,Connected to a suction flow path formed inside the device main body,
상기 장치 본체부에는, 상기 흡입 유로와 튜브를 통해 연결되는 포집부가 설치되고,A collection part connected to the suction flow path through a tube is installed in the device main body,
상기 튜브에는, 상기 흡입 유로에 진공 흡입력을 형성하는 흡입 펌프가 설치되고,A suction pump is installed in the tube to generate a vacuum suction force in the suction passage,
상기 제어부는,The control unit,
상기 도장 대상 영역에 페인트가 분사가 이루어지는 경우, 상기 흡입 펌프를 구동시켜 상기 도장 대상 영역으로 분사되어 비산되는 잔류 페인트를 상기 흡입관들을 통해 강제 흡입하여 상기 포집부에 포집되도록 제어하는 것이 바람직하다.When paint is sprayed onto the area to be painted, it is preferable to control the suction pump to force the residual paint sprayed and scattered into the area to be painted to be sucked in through the suction pipes and collected in the collection unit.
특히, 상기 장치 몸체부는,In particular, the device body portion,
사각 형사의 테두리 몸체와,With a square frame border body,
상기 테두리 몸체의 양측부 내측에 서로 마주 보는 방향을 따라 신축되는 제 1축을 갖는 한 쌍의 제 1실린더와,A pair of first cylinders having a first axis extending and contracting in directions facing each other inside both sides of the frame body;
상기 한 쌍의 제 1실린더의 제 1축에 마주보도록 설치되는 한 쌍의 단위 장치 몸체와,a pair of unit device bodies installed to face each other on a first axis of the pair of first cylinders;
상기 한 쌍의 단위 장치 몸체를 탄성적으로 연결하는 주름 몸체를 갖되,It has a corrugated body that elastically connects the pair of unit device bodies,
상기 분사기들은, 상기 한 쌍의 단위 장치 몸체의 내측면 및 상기 주름 몸체의 내측면에 설치되고,The sprayers are installed on the inner side of the pair of unit device bodies and the inner side of the corrugated body,
상기 한 쌍의 제 1실린더는, 상기 도장 제어부의 제어에 의해 상기 제 1축을 신축 시켜 상기 한 쌍의 단위 장치 몸체의 위치를 가변시킨다.The pair of first cylinders expands and contracts the first axis under the control of the paint control unit to change the position of the pair of unit device bodies.
또한, 상기 도장 제어부는,In addition, the paint control unit,
기 선정된 도장 대상 영역 정보에 해당되는 도장 대상 영역에 대응되는 영역을 이루도록 상기 한 쌍의 제 1실린더를 사용하여 상기 한 쌍의 단위 장치 몸체의 위치를 가변시킨다.The position of the pair of unit device bodies is varied using the pair of first cylinders to form an area corresponding to the painting target area corresponding to the pre-selected painting target area information.
또한, 상기 주름 몸체는 내화성 및 내열성 재질로 형성된다.Additionally, the corrugated body is made of fire-resistant and heat-resistant material.
또한, 상기 테두리 몸체의 양측부 내측면과 상기 주름 몸체의 양측부는 가요성의 커버 부재를 통해 연결된다.Additionally, the inner surfaces of both sides of the border body and both sides of the pleated body are connected through a flexible cover member.
또한, 상기 테두리 몸체의 상단부 및 하단부 내측면에는, 레일홈이 각각 형성되고,In addition, rail grooves are formed on the inner surfaces of the upper and lower ends of the frame body, respectively,
상기 한 쌍의 단위 장치 몸체의 상단 및 하단에는, 상기 각각의 레일홈에 레일 방식으로 결합되는 레일 돌기가 각각 형성된다.Rail protrusions coupled to the respective rail grooves in a rail manner are formed on the upper and lower sides of the pair of unit device bodies, respectively.
또한, 상기 한 쌍의 단위 장치 몸체는, 내열성 재질로 형성되고,In addition, the pair of unit device bodies are formed of a heat-resistant material,
상기 한 쌍의 단위 장치 몸체의 내부에는, 가열 코일이 매설되고,A heating coil is embedded inside the pair of unit device bodies,
상기 가열 코일은, 전류 제공기로부터 전류를 제공 받아 일정의 가열 온도를 이루도록 가열되고,The heating coil receives current from a current provider and is heated to achieve a certain heating temperature,
상기 도장 제어부는,The paint control unit,
상기 도장 대상 영역에 페인트 분사가 이루어져 도장면이 형성된 이후에, 상기 전류 제공기를 사용하여 설정된 건조 시간 동안 상기 가열 코일로 전류를 공급하여 상기 가열 코일을 가열시켜 상기 도장면을 건조시킨다.After paint is sprayed on the painting target area to form a painted surface, current is supplied to the heating coil for a set drying time using the current provider to heat the heating coil and dry the painted surface.
다른 실시예에 따라 본 발명은 상기의 건축물용 외벽 도장 설비를 사용하여 건축물의 외벽을 도장하는 건축물 외벽 도장 공법을 제공한다.According to another embodiment, the present invention provides a building exterior wall painting method for painting the exterior wall of a building using the exterior wall painting equipment for buildings described above.
상기의 과제를 통하여 본 발명은 건축물의 옥상 난간에 이동 가능하게 설치함과 아울러, 건축물에서의 창호 영역을 제외한 외벽의 도장 영역에 대한 위치 정보를 미리 설정하고, 해당 도장 영역으로 이동하여 페인트를 분사하여 도장 작업을 이루고, 도장 작업 시 발생될 수 있는 잔류 페인트를 회수하여 외부로 비산되는 것을 방지할 수 있는 효과를 갖는다.Through the above tasks, the present invention is movably installed on the rooftop railing of a building, sets location information in advance about the painting area of the exterior wall excluding the window area of the building, moves to the corresponding painting area, and sprays paint. This has the effect of accomplishing painting work and recovering residual paint that may be generated during painting work to prevent it from scattering to the outside.
또한 본 발명은 도장 영역에 페인트를 요구되는 두께를 이루도록 실시간으로 측정하여 도장 두께 불량을 효과적으로 방지할 수 있는 효과를 갖는다.In addition, the present invention has the effect of effectively preventing paint thickness defects by measuring the paint in the painted area in real time to achieve the required thickness.
상술한 효과들과 더불어 본 발명의 구체적인 효과는 이하 발명을 실시하기 위한 구체적인 사항을 설명하면서 함께 기술한다.In addition to the above-described effects, specific effects of the present invention are described below while explaining specific details for carrying out the invention.
도 1은 본 발명에 따른 건축물용 외벽 도장 설비를 보여주는 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 장치 본체부를 보여주는 측단면도이다.
도 3은 본 발명에 따른 장치 본체부의 내측을 보여주는 도면이다.
도 4는 본 발명에 따른 장치 본체부의 외측을 보여주는 도면이다.
도 5 내지 도 7은 본 발명에 따른 장치 본체부가 도장 대상 영역으로 이동하여 창호 영역을 제외한 외벽에 페인트를 분사하여 도장을 이루는 과정을 보여주 도면들이다.
도 8 내지 도 10은 본 발명에 따른 장치 본체부의 다른 예를 보여주는 도면들이다.Figure 1 is a diagram showing an exterior wall painting equipment for buildings according to the present invention.
Figure 2 is a side cross-sectional view showing the main body of the device according to the present invention.
Figure 3 is a view showing the inside of the main body of the device according to the present invention.
Figure 4 is a view showing the outside of the main body of the device according to the present invention.
Figures 5 to 7 are diagrams showing the process of painting by moving the main body of the device according to the present invention to the painting target area and spraying paint on the outer wall excluding the window area.
8 to 10 are diagrams showing another example of the device main body according to the present invention.
전술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 후술되며, 이에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 상세한 설명을 생략한다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 도면에서 동일한 참조부호는 동일 또는 유사한 구성요소를 가리키는 것으로 사용된다.The above-described objects, features, and advantages will be described in detail later with reference to the attached drawings, so that those skilled in the art will be able to easily implement the technical idea of the present invention. In describing the present invention, if it is determined that a detailed description of known technologies related to the present invention may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description will be omitted. Hereinafter, preferred embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings. In the drawings, identical reference numerals are used to indicate identical or similar components.
비록 제1, 제2 등이 다양한 구성요소들을 서술하기 위해서 사용되나, 이들 구성요소들은 이들 용어에 의해 제한되지 않음은 물론이다. 이들 용어들은 단지 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구별하기 위하여 사용하는 것으로, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 제1 구성요소는 제2 구성요소일 수도 있음은 물론이다.Although first, second, etc. are used to describe various components, these components are of course not limited by these terms. These terms are only used to distinguish one component from another component, and unless specifically stated to the contrary, the first component may also be a second component.
이하에서 구성요소의 "상부 (또는 하부)" 또는 구성요소의 "상 (또는 하)"에 임의의 구성이 배치된다는 것은, 임의의 구성이 상기 구성요소의 상면 (또는 하면)에 접하여 배치되는 것뿐만 아니라, 상기 구성요소와 상기 구성요소 상에 (또는 하에) 배치된 임의의 구성 사이에 다른 구성이 개재될 수 있음을 의미할 수 있다.Hereinafter, the “top (or bottom)” of a component or the arrangement of any component on the “top (or bottom)” of a component means that any component is placed in contact with the top (or bottom) of the component. Additionally, it may mean that other components may be interposed between the component and any component disposed on (or under) the component.
또한 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 상기 구성요소들은 서로 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성요소 사이에 다른 구성요소가 "개재"되거나, 각 구성요소가 다른 구성요소를 통해 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있는 것으로 이해되어야 할 것이다.Additionally, when a component is described as being “connected,” “coupled,” or “connected” to another component, the components may be directly connected or connected to each other, but the other component is “interposed” between each component. It should be understood that “or, each component may be “connected,” “combined,” or “connected” through other components.
명세서 전체에서, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 각 구성요소는 단수일 수도 있고 복수일 수도 있다.Throughout the specification, unless otherwise stated, each element may be singular or plural.
본 명세서에서 사용되는 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "구성된다" 또는 "포함한다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 여러 구성 요소들, 또는 여러 단계들을 반드시 모두 포함하는 것으로 해석되지 않아야 하며, 그 중 일부 구성 요소들 또는 일부 단계들은 포함되지 않을 수도 있고, 또는 추가적인 구성 요소 또는 단계들을 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다.As used herein, singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, terms such as “consists of” or “comprises” should not be construed as necessarily including all of the various components or steps described in the specification, and some of the components or steps may include It may not be included, or it should be interpreted as including additional components or steps.
이하 첨부되는 도면들을 참조하여 본 발명의 건축물용 외벽 도장 설비 및 건축물 외벽 도장 공법을 설명한다. 본 발명에 따른 도정 공법은 건축물용 외벽 도장 설비를 사용한다.Hereinafter, the exterior wall painting equipment for buildings and the exterior wall painting method for buildings of the present invention will be described with reference to the attached drawings. The coating method according to the present invention uses exterior wall painting equipment for buildings.
도 1은 본 발명에 따른 건축물용 외벽 도장 설비를 보여주는 도면이다.Figure 1 is a diagram showing an exterior wall painting equipment for buildings according to the present invention.
도 1을 참조 하면, 본 발명의 건축물용 외벽 도장 설비는, 외벽(1)과 창호들(2)이 형성되는 건축물의 옥상(3)에 형성된 난간(4)에 설치된 이동 레일부(100)와, 상기 이동 레일부(100)를 따라 이동 가능하게 설치되는 이동 블록부(200)와, 상기 이동 블록부(200)를 상기 이동 레일부(100)를 따라 이동시키는 이동 모터(300)와, 상기 이동 블록부(200)의 전단에 설치되며, 외측을 따라 돌출 가능한 축(410)을 갖는 한 쌍의 실린더(400)와, 상기 한 쌍의 실린더(400) 각각의 축(410)에 설치되며, 각 와이어 로프(510)를 권취 또는 권출하는 한 쌍의 와인더(500)와, 내측에 설치홈(601)이 형성되고, 양측부에 상기 각 와이어 로프(510)가 관통되어 연결되는 장치 본체부(600)와, 상기 장치 본체부(600)의 상기 설치홈(601)에 설치되며, 격자 배열을 이루는 위치에서 페인트를 분사하는 분사기들(710)이 설치되는 페인트 분사부(700)와, 상기 페인트 분사부(700)로 페인트를 공급하는 페인트 공급부(800)와, 상기 창호들(2)이 형성되는 창호 영역 정보들과, 상기 외벽(1)에서 상기 창호들을 제외한 외벽 영역 정보들이 설정되고, 상기 외벽 영역 정보들 중, 도장을 위한 도장 대상 영역 정보가 선정되면, 상기 이동 모터(300), 상기 한 쌍의 실린더(400) 및 상기 한 쌍의 와인더(500)를 사용하여 상기 장치 본체부(600)를 상기 선정된 도장 대상 영역 정보에 해당되는 도장 대상 영역으로 이동시키고, 상기 페인트 분사부(700)를 사용하여 상기 도장 대상 영역에 페인트를 분사하여 도장면을 형성하도록 제어하는 도장 제어부(900)를 포함한다.Referring to Figure 1, the exterior wall painting equipment for buildings of the present invention includes a movable rail unit 100 installed on a railing 4 formed on the rooftop 3 of a building where the exterior wall 1 and windows 2 are formed, and , a moving block unit 200 installed to be movable along the moving rail unit 100, a moving motor 300 that moves the moving block unit 200 along the moving rail unit 100, and It is installed at the front end of the moving block unit 200 and includes a pair of cylinders 400 having an axis 410 that can protrude along the outside, and is installed on each axis 410 of the pair of cylinders 400, A device main body having a pair of winders 500 for winding or unwinding each wire rope 510, an installation groove 601 formed on the inside, and each wire rope 510 being penetrated and connected to both sides. A paint spraying unit 700 installed in the installation groove 601 of the unit 600 and the device main unit 600 and equipped with sprayers 710 that spray paint at positions forming a grid arrangement, A paint supply unit 800 that supplies paint to the paint spray unit 700, window area information where the windows 2 are formed, and exterior wall area information excluding the windows from the exterior wall 1 are set, , When the painting target area information for painting is selected among the outer wall area information, the device main body using the moving motor 300, the pair of cylinders 400, and the pair of winders 500 A painting control unit that moves the unit 600 to the painting target area corresponding to the selected painting target area information and controls the paint spraying unit 700 to spray paint on the painting target area to form a painted surface. Includes (900).
상기 이동 레일부(100)는 건물의 옥상(3)의 난간(4)에 설치되어, 이동 블록부(200)가 상기 이동 레일부(100)를 따라 이동할 수 있도록 한다. 이동 레일부(100)는 건물의 외벽(1)을 따라 일정한 간격으로 설치되어, 도장을 이루고자하는 영역으로 으로 이동 블록부(200)를 이동시키는 경로를 형성한다.The movable rail unit 100 is installed on the railing 4 of the rooftop 3 of the building, allowing the movable block unit 200 to move along the movable rail unit 100. The movable rail unit 100 is installed at regular intervals along the outer wall 1 of the building and forms a path for moving the movable block unit 200 to the area to be painted.
이동 블록부(200)는 이동 모터(300)에 의해 구동되어, 이동 레일부(100)를 따라 이동한다. 이동 블록부(200)는 장치 본체부(600)를 지지하고, 장치 본체부(600)를 전후방을 따라 이동시키는 한 쌍의 실린더(400)가 설치된다.The moving block unit 200 is driven by the moving motor 300 and moves along the moving rail unit 100. The moving block unit 200 supports the device main body 600, and a pair of cylinders 400 are installed to move the device main body 600 forward and backward.
이동 모터(300)는 이동 블록부(200)를 이동 레일부(100)를 따라 이동시키는 구동력을 제공한다. 이동 모터(300)는 전기 모터, 유압 모터, 공압 모터 등 다양한 방식으로 구동될 수 있다.The moving motor 300 provides driving force to move the moving block unit 200 along the moving rail unit 100. The movement motor 300 may be driven in various ways, such as an electric motor, hydraulic motor, or pneumatic motor.
한 쌍의 실린더(400)는 장치 본체부(600)를 전후로 이동시킨다. 한 쌍의 실린더(400)는 이동 블록부(200)의 전단에 설치되어 있으며, 각각의 실린더(400)의 축(410)의 단부에는 와이어 로프(510)를 권취하는 와인더(500)가 연결되어 있다. 와이어 로프(510)는 장치 본체부(600)에 연결되어 있으며, 한 쌍의 와인더(500)에 의해 권취 또는 권출된다.A pair of cylinders 400 moves the device main body 600 back and forth. A pair of cylinders 400 are installed at the front of the moving block unit 200, and a winder 500 for winding a wire rope 510 is connected to the end of the shaft 410 of each cylinder 400. It is done. The wire rope 510 is connected to the device main body 600 and is wound or unwound by a pair of winders 500.
한 쌍의 와인더(500)는 한 쌍의 실린더(400)에 연결된 와이어 로프(510)를 권취 또는 권출한다. 와이어 로프(510)가 권출 또는 권취됨에 따라 장치 본체부(600)의 상하로의 이동이 제어될 수 있다.A pair of winders 500 wind or unwind a wire rope 510 connected to a pair of cylinders 400. As the wire rope 510 is unwound or wound, the vertical movement of the device main body 600 can be controlled.
장치 본체부는 페인트 분사부와 페인트 공급부가 설치된 본체입니다. 장치 본체부는 내부에 설치홈이 형성되어 있으며, 양측부에 상기 각 와이어 로프가 관통되어 연결된다.The main body of the device is where the paint spraying unit and paint supply unit are installed. An installation groove is formed inside the main body of the device, and each of the wire ropes penetrates and connects both sides.
페인트 분사부(700)는 격자 배열을 이루는 위치에서 페인트를 분사하는 분사기들(710)이 설치된 부품이다. 페인트 분사부(700)는 장치 본체부(600)에 설치되어 있다. The paint spraying unit 700 is a component in which sprayers 710 that spray paint at positions forming a grid are installed. The paint spraying unit 700 is installed in the device main body 600.
페인트 공급부(800)는 페인트 분사부(700)에 페인트를 공급하는 부품이다. 페인트 공급부(800)는 페인트 탱크와 펌프로 구성되어 있으며, 장치 본체부(600)에 설치되어 있다.The paint supply unit 800 is a component that supplies paint to the paint spraying unit 700. The paint supply unit 800 consists of a paint tank and a pump, and is installed in the device main unit 600.
도장 제어부(900)는 창호 영역 정보들과, 외벽에서 창호들을 제외한 외벽 영역 정보들을 설정하고, 도장 대상 영역을 선정하여, 이동 모터, 한 쌍의 실린더(400) 및 한 쌍의 와인더(500)를 사용하여 장치 본체부(600)를 상기 선정된 도장 대상 영역으로 이동시키고, 페인트 분사부(700)를 사용하여 상기 도장 대상 영역에 페인트를 분사하여 도장면을 형성하도록 제어하는 부품이다. 도장 제어부(900)는 컴퓨터, 로봇 제어기 등 다양한 방식으로 구현될 수 있다.The painting control unit 900 sets window area information and exterior wall area information excluding windows from the exterior wall, selects an area to be painted, and uses a moving motor, a pair of cylinders 400, and a pair of winders 500. This is a component that controls the device main body 600 to be moved to the selected painting target area, and the paint sprayer 700 to spray paint on the painting target area to form a painted surface. The painting control unit 900 may be implemented in various ways, such as a computer or robot controller.
본 발명의 도장 제어부(900)는 창호 영역 정보들과, 외벽에서 창호들을 제외한 외벽 영역 정보들을 설정한다. 도장 대상 영역은 창호 영역 정보를 제외한 외벽 영역 정보들 중에서 선정된다. 따라서, 도장 제어부(900)는 창호 영역 정보를 통해 창호와 외벽을 구분할 수 있다.The painting control unit 900 of the present invention sets window area information and exterior wall area information excluding windows and doors from the exterior wall. The painting target area is selected from the exterior wall area information excluding window area information. Accordingly, the painting control unit 900 can distinguish between the window and the exterior wall through the window area information.
이러한 기능을 통해 창호(2)에 페인트가 묻는 것을 방지하여 창호를 보호할 수 있다. 또한, 페인트가 균일하게 분사되어 도장 작업 품질을 향상시킬 수 있다.This function protects the window (2) by preventing paint from getting on it. In addition, the paint can be sprayed evenly, improving the quality of painting work.
도 2는 본 발명에 따른 장치 본체부를 보여주는 측단면도이다. 도 3은 본 발명에 따른 장치 본체부의 내측을 보여주는 도면이다. 도 4는 본 발명에 따른 장치 본체부의 외측을 보여주는 도면이다. 도 5 내지 도 7은 본 발명에 따른 장치 본체부가 도장 대상 영역으로 이동하여 창호 영역을 제외한 외벽에 페인트를 분사하여 도장을 이루는 과정을 보여주 도면들이다.Figure 2 is a side cross-sectional view showing the main body of the device according to the present invention. Figure 3 is a view showing the inside of the main body of the device according to the present invention. Figure 4 is a view showing the outside of the main body of the device according to the present invention. Figures 5 to 7 are diagrams showing the process of painting by moving the main body of the device according to the present invention to the area to be painted and spraying paint on the exterior wall excluding the window area.
도 2 내지 도 7을 참조 하면, 상기 장치 본체부(600)에는, 상기 페인트 공급부(700)와 상기 분사기들(710)을 연결하여 페인트 유동을 위한 페인트 공급 유로들(610)이 형성된다.Referring to FIGS. 2 to 7 , paint supply passages 610 for paint flow are formed in the device main body 600 by connecting the paint supply unit 700 and the sprayers 710.
상기 페인트 공급 유로들(610)에는 유로의 개폐가 가능한 밸브들(620)이 설치된다.Valves 620 capable of opening and closing the paint supply passages 610 are installed.
상기 도장 제어부(900)는 상기 밸브들(620)의 개폐 구동을 제어하여 상기 분사기들 중, 상기 도장 대상 영역 정보에 해당되는 분사기들(710)을 선정하고, 상기 선정된 분사기들(710) 만을 사용하여 페인트를 분사하도록 제어한다.The painting control unit 900 controls the opening and closing operation of the valves 620 to select sprayers 710 corresponding to the painting target area information among the sprayers, and uses only the selected sprayers 710. Use to control the spraying of paint.
그리고, 상기 장치 본체부(600)의 테두리에는, 상기 도장 대상 영역의 테두리에 대응되는 위치에 일단이 근접되는 흡입관들(630)이 설치된다.In addition, suction pipes 630, one end of which is close to a position corresponding to the edge of the area to be painted, are installed on the edge of the device main body 600.
상기 흡입관들(630)은 상기 장치 본체부(600)의 내부에 형성되는 흡입 유로(631)와 연결된다.The suction pipes 630 are connected to the suction passage 631 formed inside the device main body 600.
상기 장치 본체부(600)에는 상기 흡입 유로(631)와 튜브(632)를 통해 연결되는 포집부(633)가 설치된다.A collection unit 633 connected to the suction passage 631 and a tube 632 is installed in the device main body 600.
상기 튜브(632)에는, 상기 흡입 유로(631)에 진공 흡입력을 형성하는 흡입 펌프(미도시)가 설치된다.A suction pump (not shown) that generates a vacuum suction force in the suction passage 631 is installed in the tube 632.
상기 도장 제어부(900)는 상기 도장 대상 영역에 페인트가 분사가 이루어지는 경우, 상기 흡입 펌프를 구동시켜 상기 도장 대상 영역으로 분사되어 비산되는 잔류 페인트를 상기 흡입관들(630)을 통해 강제 흡입하여 상기 포집부(633)에 포집되도록 제어한다.When paint is sprayed on the painting target area, the painting control unit 900 drives the suction pump to forcibly suction the remaining paint that is sprayed and scattered into the painting target area through the suction pipes 630 and collects them. It is controlled to be collected in unit 633.
도 8 내지 도 10은 본 발명에 따른 장치 본체부의 다른 예를 보여주는 도면들이다.8 to 10 are diagrams showing another example of the device main body according to the present invention.
도 8 및 도 9를 참조 하면, 본 발명에 따른 장치 몸체부(1000)는 사각 형사의 테두리 몸체(1100)와, 상기 테두리 몸체(1100)의 양측부 내측에 서로 마주 보는 방향을 따라 신축되는 제 1축(1210)을 갖는 한 쌍의 제 1실린더(1200)와, 상기 한 쌍의 제 1실린더(1200)의 제 1축(1210)에 마주보도록 설치되는 한 쌍의 단위 장치 몸체(1300)와, 상기 한 쌍의 단위 장치 몸체(1300)를 탄성적으로 연결하는 주름 몸체(1400)를 갖는다.Referring to Figures 8 and 9, the device body portion 1000 according to the present invention includes a rectangular edge body 1100 and an inner body on both sides of the edge body 1100 that expands and contracts along opposite directions. A pair of first cylinders 1200 having one axis 1210, a pair of unit device bodies 1300 installed to face the first axis 1210 of the pair of first cylinders 1200, and , and has a pleated body 1400 that elastically connects the pair of unit device bodies 1300.
상기 분사기들(710)은, 상기 한 쌍의 단위 장치 몸체(1300)의 내측면 및 상기 주름 몸체(1400)의 내측면에 설치된다.The injectors 710 are installed on the inner side of the pair of unit device bodies 1300 and the inner side of the corrugated body 1400.
상기 한 쌍의 제 1실린더(1200)는, 상기 도장 제어부(900)의 제어에 의해 상기 제 1축(1210)을 신축 시켜 상기 한 쌍의 단위 장치 몸체(1300)의 위치를 가변시킨다.The pair of first cylinders 1200 expands and contracts the first axis 1210 under the control of the paint control unit 900 to change the position of the pair of unit device bodies 1300.
또한, 상기 도장 제어부(900)는, 선정된 도장 대상 영역 정보에 해당되는 도장 대상 영역에 대응되는 영역을 이루도록 상기 한 쌍의 제 1실린더(1200)의 제 1축(1210)을 신축시켜 상기 한 쌍의 단위 장치 몸체(1300)의 위치를 가변시킨다.In addition, the painting control unit 900 expands and contracts the first axis 1210 of the pair of first cylinders 1200 to form an area corresponding to the painting target area corresponding to the selected painting target area information, thereby forming the painting target area. The position of the pair of unit device bodies 1300 is varied.
또한, 상기 주름 몸체(1400)는 내화성 및 내열성 재질로 형성된다.Additionally, the corrugated body 1400 is made of fire-resistant and heat-resistant material.
또한, 상기 테두리 몸체(1100)의 양측부 내측면과 상기 주름 몸체(1400)의 양측부는 가요성의 커버 부재(1500)를 통해 연결된다. 상기 커버 부재에 의해 페인트가 외부로 비산되는 것을 방지할 수 있다.In addition, the inner surfaces of both sides of the border body 1100 and both sides of the pleated body 1400 are connected through a flexible cover member 1500. The cover member can prevent paint from scattering to the outside.
또한, 상기 테두리 몸체(1100)의 상단부 및 하단부 내측면에는, 레일홈(미도기)이 각각 형성된다. 상기 한 쌍의 단위 장치 몸체(1300)의 상단 및 하단에는, 상기 각각의 레일홈에 레일 방식으로 결합되는 레일 돌기(미도시)가 각각 형성된다.In addition, rail grooves (middle grooves) are formed on the inner surfaces of the upper and lower ends of the frame body 1100, respectively. Rail protrusions (not shown) coupled to the respective rail grooves in a rail manner are formed on the upper and lower ends of the pair of unit device bodies 1300, respectively.
상기의 구성을 통해 도장 대상 영역을 보다 효과적으로 도장할 수 있다.Through the above configuration, the area to be painted can be painted more effectively.
도장 대상 영역을 도장하기 위해 분사기를 도장 대상 영역에 접근시켜 도료를 분사하는 방식을 사용한다. 이 방식은 도장 대상 영역의 모양이 복잡하거나, 도장 대상 영역이 넓은 경우 도장 품질이 떨어지거나, 도료가 외부로 비산될 수 있는 문제점이 있을 수도 있다.To paint the area to be painted, a method is used to spray the paint by bringing the sprayer close to the area to be painted. This method may have problems in that if the shape of the area to be painted is complex or the area to be painted is large, the quality of the paint may deteriorate or the paint may scatter to the outside.
본 발명은 도장 대상 영역의 모양에 따라 분사기의 위치를 가변시켜 도장할 수 있다. 이 방식은 도장 대상 영역의 모양이 복잡하더라도 도장 품질을 유지할 수 있으며, 도장 대상 영역이 협소한 영역의 경우에도 효율적으로 도장할 수 있다. 또한, 주름 몸체를 내화성 및 내열성 재질로 형성하고, 커버 부재를 통해 도장 대상 영역을 외부로부터 차단함으로써, 도료가 외부로 비산되는 것을 방지할 수 있다.The present invention allows painting by varying the position of the sprayer according to the shape of the area to be painted. This method can maintain painting quality even if the shape of the area to be painted is complex, and can be painted efficiently even if the area to be painted is narrow. In addition, by forming the corrugated body of a fire-resistant and heat-resistant material and blocking the area to be painted from the outside through a cover member, it is possible to prevent the paint from scattering to the outside.
즉 도장 대상 영역의 모양에 따라 분사기의 위치를 가변시킬 수 있어, 도장 품질을 향상시킬 수 있다. 도장 대상 영역이 넓은 경우에도 효율적으로 도장할 수 있습니다.In other words, the position of the sprayer can be changed depending on the shape of the area to be painted, thereby improving painting quality. Even when the area to be painted is large, it can be painted efficiently.
주름 몸체를 내화성 및 내열성 재질로 형성하고, 커버 부재를 통해 도장 대상 영역을 외부로부터 차단함으로써, 도료가 외부로 비산되는 것을 방지할 수 있다.By forming the corrugated body of a fire-resistant and heat-resistant material and blocking the area to be painted from the outside through a cover member, the paint can be prevented from scattering to the outside.
또한, 상기 한 쌍의 단위 장치 몸체(1300)는, 내열성 재질로 형성된다. 상기 한 쌍의 단위 장치 몸체(1300)의 내부에는, 가열 코일(1600)이 매설된다.Additionally, the pair of unit device bodies 1300 are made of a heat-resistant material. A heating coil 1600 is embedded inside the pair of unit device bodies 1300.
상기 가열 코일(1600)은, 전류 제공기(1610)로부터 전류를 제공 받아 일정의 가열 온도를 이루도록 가열된다.The heating coil 1600 receives current from the current provider 1610 and is heated to achieve a certain heating temperature.
상기 도장 제어부(900)는 상기 도장 대상 영역에 페인트 분사가 이루어져 도장면이 형성된 이후에, 상기 전류 제공기(1610)를 사용하여 설정된 건조 시간 동안 상기 가열 코일(1600)로 전류를 공급하여 상기 가열 코일(1600)을 가열시켜 상기 도장면을 건조시킨다.After paint is sprayed on the painting target area to form a painted surface, the painting control unit 900 supplies current to the heating coil 1600 for a set drying time using the current provider 1610 to heat the painting surface. The coil 1600 is heated to dry the painted surface.
이를 통해 도장면의 건조 시간을 단축시켜 도장 효율을 높일 수 있다.This can shorten the drying time of the painted surface and increase painting efficiency.
또한, 도장 대상 영역의 모양에 따라 분사기의 위치를 가변시킬 수 있는 본 발명의 장점을 더욱 극대화할 수 있다. 도장 대상 영역의 모양이 복잡하거나, 도장 대상 영역이 넓은 경우에도, 도장면의 건조 시간을 단축시켜 효율적으로 도장할 수 있다.In addition, the advantage of the present invention, which can change the position of the sprayer according to the shape of the area to be painted, can be further maximized. Even if the shape of the area to be painted is complex or the area to be painted is large, painting can be done efficiently by shortening the drying time of the painted surface.
그 외 구성은 상술한 장치 본체부의 구성과 동일할 수 있다.Other configurations may be the same as those of the device main body described above.
상기의 구성에 따라 본 발명은 건축물의 옥상 난간에 이동 가능하게 설치함과 아울러, 건축물에서의 창호 영역을 제외한 외벽의 도장 영역에 대한 위치 정보를 미리 설정하고, 해당 도장 영역으로 이동하여 페인트를 분사하여 도장 작업을 이루고, 도장 작업 시 발생될 수 있는 잔류 페인트를 회수하여 외부로 비산되는 것을 방지할 수 있다.According to the above configuration, the present invention is movably installed on the rooftop railing of a building, sets location information in advance about the painting area of the exterior wall excluding the window area of the building, moves to the corresponding painting area, and sprays paint. This allows painting work to be completed, and residual paint that may be generated during painting work can be recovered and prevented from scattering to the outside.
이상과 같이 본 발명에 대해서 예시한 도면을 참조로 하여 설명하였으나, 본 명세서에 개시된 실시 예와 도면에 의해 본 발명이 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술사상의 범위 내에서 통상의 기술자에 의해 다양한 변형이 이루어질 수 있음은 자명하다. 아울러 앞서 본 발명의 실시 예를 설명하면서 본 발명의 구성에 따른 작용 효과를 명시적으로 기재하여 설명하지 않았을 지라도, 해당 구성에 의해 예측 가능한 효과 또한 인정되어야 함은 당연하다.As described above, the present invention has been described with reference to the illustrative drawings, but the present invention is not limited to the embodiments and drawings disclosed herein, and various modifications may be made by those skilled in the art within the scope of the technical idea of the present invention. It is obvious that transformation can occur. In addition, although the operational effects according to the configuration of the present invention were not explicitly described and explained while explaining the embodiments of the present invention above, it is natural that the predictable effects due to the configuration should also be recognized.
100 : 이동 레일부
200 : 이동 블록부
300 : 이동 모터
400 : 실린더
500 : 와인더
600 : 장치 본체부
700 : 페인트 분사부
800 : 페인트 공급부
900 : 도장 제어부100: moving rail part
200: moving block unit
300: Movement motor
400: cylinder
500: Winder
600: device main body
700: Paint spraying unit
800: Paint supply department
900: Paint control unit
Claims (4)
상기 이동 레일부를 따라 이동 가능하게 설치되는 이동 블록부;
상기 이동 블록부를 상기 이동 레일부를 따라 이동시키는 이동 모터;
상기 이동 블록부의 전단에 설치되며, 외측을 따라 돌출 가능한 축을 갖는 한 쌍의 실린더;
상기 한 쌍의 실린더 각각의 축에 설치되며, 각 와이어 로프를 권취 또는 권출하는 한 쌍의 와인더;
내측에 설치홈이 형성되고, 양측부에 상기 각 와이어 로프가 관통되어 연결되는 장치 본체부;
상기 장치 본체부의 상기 설치홈에 설치되며, 격자 배열을 이루는 위치에서 페인트를 분사하는 분사기들이 설치되는 페인트 분사부;
상기 페인트 분사부로 페인트를 공급하는 페인트 공급부;
상기 창호들이 형성되는 창호 영역 정보들과, 상기 외벽에서 상기 창호들을 제외한 외벽 영역 정보들이 설정되고, 상기 외벽 영역 정보들 중, 도장을 위한 도장 대상 영역 정보가 선정되면, 상기 이동 모터, 상기 한 쌍의 실린더 및 상기 한 쌍의 와인더를 사용하여 상기 장치 본체부를 상기 선정된 도장 대상 영역 정보에 해당되는 도장 대상 영역으로 이동시키고, 상기 페인트 분사부를 사용하여 상기 도장 대상 영역에 페인트를 분사하여 도장면을 형성하도록 제어하는 도장 제어부를 포함하고,
상기 장치 본체부에는, 상기 페인트 공급부와 상기 분사기들을 연결하여 페인트 유동을 위한 페인트 공급 유로들이 형성되고,
상기 페인트 공급 유로들에는 유로의 개폐가 가능한 밸브들이 설치되고,
상기 도장 제어부는, 상기 밸브들의 개폐 구동을 제어하여 상기 분사기들 중, 상기 도장 대상 영역 정보에 해당되는 분사기들을 선정하고, 상기 선정된 분사기들 만을 사용하여 페인트를 분사하도록 제어하고,
상기 장치 본체부의 테두리에는, 상기 도장 대상 영역의 테두리에 대응되는 위치에 일단이 근접되는 흡입관들이 설치되고,
상기 흡입관들은,
상기 장치 본체부의 내부에 형성되는 흡입 유로와 연결되고,
상기 장치 본체부에는, 상기 흡입 유로와 튜브를 통해 연결되는 포집부가 설치되고,
상기 튜브에는, 상기 흡입 유로에 진공 흡입력을 형성하는 흡입 펌프가 설치되고,
상기 도장 제어부는,
상기 도장 대상 영역에 페인트가 분사가 이루어지는 경우, 상기 흡입 펌프를 구동시켜 상기 도장 대상 영역으로 분사되어 비산되는 잔류 페인트를 상기 흡입관들을 통해 강제 흡입하여 상기 포집부에 포집되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 건축물용 외벽 도장 설비.
A movable rail unit installed on a railing formed on the rooftop of a building where the exterior wall and windows are formed;
a movable block unit movably installed along the movable rail unit;
a movement motor that moves the moving block unit along the moving rail unit;
a pair of cylinders installed at the front end of the moving block unit and having an axis that can protrude along the outside;
A pair of winders installed on the axis of each of the pair of cylinders and winding or unwinding each wire rope;
A device main body with an installation groove formed on the inside and through which each wire rope is connected to both sides;
a paint spraying unit installed in the installation groove of the device main body and equipped with sprayers that spray paint at positions forming a grid arrangement;
a paint supply unit that supplies paint to the paint spray unit;
When window area information where the windows and doors are formed and exterior wall area information excluding the windows from the exterior wall are set, and painting target area information for painting is selected among the exterior wall area information, the mobile motor, the pair The device main body is moved to the painting target area corresponding to the selected painting target area information using the cylinder and the pair of winders, and the paint sprayer is used to spray paint on the painting target area to create a painted surface. It includes a paint control unit that controls to form,
In the device main body, paint supply passages for paint flow are formed by connecting the paint supply unit and the sprayers,
Valves capable of opening and closing the paint supply passages are installed in the paint supply passages,
The painting control unit controls the opening and closing of the valves to select sprayers corresponding to the painting target area information among the sprayers, and controls to spray paint using only the selected sprayers,
On the edge of the device main body, suction pipes are installed with one end close to a position corresponding to the edge of the area to be painted,
The suction pipes are,
Connected to a suction passage formed inside the device main body,
A collection part connected to the suction flow path through a tube is installed in the device main body,
A suction pump is installed in the tube to generate a vacuum suction force in the suction passage,
The paint control unit,
When paint is sprayed on the painting target area, the suction pump is driven to forcibly suck the remaining paint sprayed into the painting target area through the suction pipes and controlled to be collected in the collection unit. For exterior wall painting equipment.
A building exterior wall painting method characterized by painting the exterior wall of a building using the exterior wall painting equipment for buildings of paragraph 1.
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|---|---|---|---|
| KR1020230138128A KR102659821B1 (en) | 2023-10-17 | 2023-10-17 | Building exterior wall painting equipment and building exterior wall painting method using the same |
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2023
- 2023-10-17 KR KR1020230138128A patent/KR102659821B1/en active IP Right Grant
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