KR20160045868A - 스테이지의 효율 특징값을 결정하는 터보머신의 작동 방법, 및 상기 방법을 실행하기 위한 디바이스를 갖는 터보머신 - Google Patents

스테이지의 효율 특징값을 결정하는 터보머신의 작동 방법, 및 상기 방법을 실행하기 위한 디바이스를 갖는 터보머신 Download PDF

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Abstract

본 발명은, 최적의 구동 범위에서 작동될 수 있는 터보머신에 관한 것이다. 이를 위해, 하나 이상의 회전 샤프트를 갖는, 하나 이상의 터보머신 스테이지를 갖는 터보머신의 작동 방법이 개시된다. 방법에 따르면, 이후의 방법 단계들이 실행된다 : a) 상기 터보머신 스테이지의 바람직한 효율 특징값(ηsoll)을 결정하는 단계, b) 상기 터보머신 스테이지의 실제 효율 특징값(ηist)을 설정하는 단계, c) 상기 실제 효율 특징값(ηist)과 바람직한 효율 특징값(ηsoll)을 서로 비교함으로써 터보머신 스테이지의 비교 효율 특징값을 설정하는 단계, 및 d) 상기 비교 효율 특징값(ηvgl)에 의존하는 방식으로 터보머신 스테이지의 하나 이상의 작동 파라미터를 변경하는 단계가 실행되고, 실제 효율 특징값(ηist)을 결정하기 위해, 상기 터보머신 스테이지의 회전 샤프트의 토크의 측정이 실행된다. 터보머신의 작동 동안 회전 샤프트에 가해지는 토크가 측정된다. 바람직하게는, 토크는 자기탄성 방식으로 측정된다. 본 발명은 또한 하나 이상의 회전 샤프트를 갖는, 하나 이상의 터보머신 스테이지를 포함하는 터보머신에 관한 것이며, 터보머신은 상기 방법을 실행하기 위한 디바이스를 갖는다. 터보머신은, 예컨대 복수의 컴프레서 스테이지들(터보머신 스테이지들)을 포함하는 터보컴프레서이다. 각각의 컴프레서 스테이지들은 별개로 제어될 수 있다.

Description

스테이지의 효율 특징값을 결정하는 터보머신의 작동 방법, 및 상기 방법을 실행하기 위한 디바이스를 갖는 터보머신 {METHOD FOR OPERATING A TURBO-MACHINE, WHEREIN AN EFFICIENCY CHARACTERISTIC VALUE OF A STAGE IS DETERMINED, AND TURBO-MACHINE HAVING A DEVICE FOR CARRYING OUT THE METHOD}
본 발명은 하나 이상의 회전 샤프트(shaft)를 갖춘 하나 이상의 터보머신 스테이지(turbomachine stage)를 포함하는 터보머신의 작동 방법, 그리고 상기 방법을 실행하기 위한 디바이스(device)를 포함하는 터보머신에 관한 것이다.
예로서, 터보머신은 터보컴프레서(turbocompressor) 또는 하이드로터빈(hydroturbine)이다. 터보머신에서, 에너지(energy)는 유동 유체(가스(gas) 또는 액체)에 의해 전달된다. 에너지 전달은 이러한 경우에 회전 샤프트를 갖춘 로터(rotor)에 의해 실행된다. 차압(pressure difference)(Δp)이 로터의 전방 측과 후방 측 사이의 유체 유동(체적(volumetric) 유동)으로 나오는 방식으로 형성되는, 로터 블레이드(blade)들, 윙(wing)들 또는 블레이드들은 회전 샤프트(구동 샤프트 또는 출력 샤프트)에 배열된다.
터보머신(또는 개별 터보머신 스테이지들)의 파워(power) 및 파워 흡입(intake) 또는 파워 출력(output)은 복수의 측정된 프로세스 파라미터(process parameter)들(작동 파라미터들)을 통하여 설정된다(established). 여기서, 프로세스 파라미터들의 측정을 위해 채용된 기구들의 측정 정확도 그리고 가스 조성에 관한 지식의 빈번한 부족 또는 추가의 작동 파라미터들에 관한 지식의 부족에 의해 문제들이 야기된다. 종종, 이러한 경우 비교적 긴 시간 기간에 걸쳐 일정한 부하(load)에서 측정이 실행되어야만 한다. 터보머신이 이상적인 효율 범위에서 매우 자주 구동되지 못할 수 있다는 것이 이로부터 초래된다.
본 발명의 목적은 터보머신이 이상적인 작동 범위에서 가변적으로 작동될 수 있는 방법을 제시하는 것이다.
이 목적을 달성하기 위해, 하나 이상의 회전 샤프트를 갖춘 하나 이상의 터보머신 스테이지를 포함하는 터보머신의 작동 방법이 명시된다. 이 방법에 따르면,
a) 터보머신 스테이지의 바람직한 효율 특징값(efficiency characteristic value)(ηsoll)을 결정하는 단계,
b) 터보머신 스테이지의 실제 효율 특징값(ηist)을 설정하는 단계,
c) 실제 효율 특징값(ηist)과 바람직한 효율 특징값(ηsoll)을 서로 비교함으로써 터보머신 스테이지의 비교 효율 특징값을 설정하는 단계, 및
d) 비교 효율 특징값(ηvgl)을 따르는 방식으로 터보머신 스테이지의 하나 이상의 작동 파라미터를 수정하는 단계들이 실행되고, 터보머신 스테이지의 회전 샤프트의 토크(torque)는 실제 효율 특징값(ηist)을 설정하기 위해 측정된다. 회전 샤프트에서의 토크가 측정된다.
상기 목적을 달성하기 위해, 하나 이상의 회전 샤프트를 갖춘 하나 이상의 터보머신 스테이지를 포함하는 터보머신이 또한 명시되고, 터보머신은 이 방법을 실행하기 위한 디바이스를 갖는다. 예로서, 터보머신은 복수의 컴프레서(compressor) 스테이지들(터보머신 스테이지들)을 갖는 터보컴프레서이다.
본 발명의 기본 개념은 터보머신의 작동 동안 터보머신 스테이지의 회전 샤프트에 가해지는 토크들을 측정하는 것으로 이루어진다. 터보머신의 터보머신 스테이지의 실제 효율(ηist)(실제 효율 특징값)은 측정된 토크들로부터 추정된다.
터보머신 스테이지의 현재 실제 효율 특징값(ηist)은 터보머신 스테이지의 바람직한 효율 특징값(ηsoll)에 비교된다. 바람직한 효율 특징값(ηsoll)은 예컨대 각각의 터보머신 스테이지에 대하여 이의 완료 후에 설정되거나 또는 터보머신의 완료 후에 별도로 설정된다. 미리 정해진, 표준화된 바람직한 효율 특징값(ηsoll)(표준)의 사용을 또한 고려할 수 있다.
비교 효율 특징값(ηvgl)은 실제 효율 특징값(ηist)과 바람직한 효율 특징값(ηsoll)을 서로 비교하는 것으로부터 나온다. 비교 효율 특징값(ηvgl)을 기본으로 하여 터보머신 스테이지의 하나 이상의 작동 파라미터(프로세스 파라미터)의 폐쇄형 루프(closed-loop) 제어가 있다. 특히, 작동 파라미터는 터보머신 스테이지에서의 유체의 체적 유량의 크기 또는 회전 속도이며, 이에 의해 터보머신 스테이지의 회전 샤프트가 구동된다. 본 발명을 사용하여, 터보머신 스테이지는 작동 동안 최적화된다.
이 방법은 단일 스테이지 터보머신에 적용될 수 있다. 터보머신은 단지 하나의 터보머신 스테이지를 포함한다.
특별한 실시예에서, 하나 이상의 추가의 회전 샤프트를 갖춘 하나 이상의 추가의 터보머신 스테이지를 포함하는 다중 스테이지 터보머신이 터보머신으로서 사용된다. 터보머신은 하나 이상의 추가의 회전 샤프트를 갖춘 하나 이상의 추가의 터보머신 스테이지를 포함한다. 여기서, 예컨대, 회전 샤프트 및 추가의 회전 샤프트는 동일하다. 터보머신 스테이지들의 단지 하나의 공통 회전 샤프트가 있다. 예로서, 이러한 다중 스테이지 터보머신은 다중 스테이지 터보컴프레서이다.
바람직하게는, 후속하는 추가의 방법 단계들이 실행된다 :
a') 추가의 터보머신 스테이지의 추가의 바람직한 효율 특징값(ηsoll')을 결정하는 단계,
b') 추가의 터보머신 스테이지의 추가의 실제 효율 특징값(ηist')을 설정하는 단계,
c') 추가의 실제 효율 특징값(ηist')과 추가의 바람직한 효율 특징값(ηsoll')을 서로 비교함으로써 추가의 터보머신 스테이지의 추가의 비교 효율 특징값(ηvgl')을 설정하는 단계, 및
d') 추가의 비교 효율 특징값(ηvgl')에 따르는 방식으로 추가의 터보머신 스테이지의 하나 이상의 추가의 작동 파라미터를 수정하는 단계.
여기서, 특히, 추가의 터보머신 스테이지의 추가의 회전 샤프트의 추가의 토크의 추가의 측정이 추가의 실제 효율 특징값(ηist')을 설정하기 위해 실행된다. 추가의 토크가 추가의 회전 샤프트에서 측정된다.
다중 스테이지 터보머신의 경우에, 비교 효율 특징값을 설정하는 방법은 복수의 터보머신 스테이지들에 대하여 실행된다. 이는 바람직하게는 터보머신 스테이지들에 서로 독립적으로 및/또는 터보머신 스테이지들의 각각의 하나에 대하여 별도로 실행된다. 각각의 터보머신 스테이지의 각각의 작동 파라미터들은 각각 설정되는 비교 효율 특징값들을 기본으로 하여 변하거나 적응된다. 전체적으로, 이는 터보머신이 이상적인 작동 범위에서 최적화된 전체적인 효율로 작동될 수 있는 것을 초래한다.
비교 효율들의 개별적이고, 독립적인 설정의 목적들을 위해, 토크 센서(torque sensor)가 터보머신 스테이지의 실제 효율 특징값(ηist)을 설정하기 위해 회전 샤프트에 배열되고 그리고/또는 추가의 토크 센서가 터보머신 스테이지의 추가의 실제 효율 특징값(ηist')을 설정하기 위해 추가의 회전 샤프트에 배열된다.
바람직하게는, 무접촉(contactless) 측정 방법이 회전 샤프트의 토크의 측정을 위해 그리고/또는 추가의 회전 샤프트의 추가의 토크의 측정을 위해 실행된다. 토크 센서 및/또는 추가의 토크 센서는 무접촉 토크 센서이다.
예로서, 광학 측정 방법이 무접촉 측정 방법으로서 실행된다. 바람직하게는, 무접촉 측정 방법은 자기탄성 토크 센서(magnetoelastic torque sensor)의 도움에 의해 실행된다. 무접촉 토크 센서는 자기탄성 토크 센서이다 자기탄성 토크 센서는 바람직하게는 각각의 회전 샤프트에 직접 배열된다.
자기탄성은 강자성(ferromagnetic) 재료에 작용하는 기계적 힘들로 인해 강유전성(ferroelectric) 재료의 투자율(magnetic permeability)의 변화를 기본으로 한다. 자기탄성 토크 센서들을 사용함으로써, 터보머신의 작동 동안 직접 토크들을 측정하고 이로부터 터보머신의 각각의 터보머신 스테이지의 대응하는 효율 특징값을 설정하는 것이 가능하다.
자기탄성 측정 원리의 관점에서, 완전하게 강유전성 재료로 이루어지는 터보머신 스테이지의 회전 샤프트를 사용하는 것이 특히 유리하다. 하지만, 단지 부분적으로 강유전성 재료로 이루어지는 회전 샤프트를 또한 고려할 수 있다. 예로서, 회전 샤프트에 단단하게 연결되는 회전 샤프트의 강유전성 코팅(coating)은 강유전성 재료로 이루어진다. 강유전성 코팅과 회전 샤프트를 연결시킴으로써, 회전 샤프트의 토크가 강유전성 코팅에 전달될 수 있다는 것이 이에 의해 보장된다. 강유전성 코팅의 투자율은 토크의 전달에 의해 변화된다. 이는 회전 샤프트에 가해지는 토크에 관하여 결과들이 도출되는 것을 가능하게 하는 검출 가능한 신호를 초래한다.
특별한 실시예에 따르면, 터보머신은 가스 터빈(turbine), 증기 터빈, 터보차저(turbocharger), 펌프(pump), 컴프레서 및 하이드로터빈을 포함하는 그룹(group)으로부터 선택된다. 터보머신은 바람직하게는 컴프레서, 특히 터보컴프레서이다. 여기서, 터보컴프레서들은 오일(oil) 및 가스 섹터(sector)에서 기계적으로 구동되는 컴프레서들 및 가스 터빈들과 같은, 에너지 변환을 위한 조합된 기계들 모두를 의미하는 것으로 이해된다.
바람직하게는, 실제 효율 특징값(ηist) 및/또는 추가의 실제 효율 특징값(ηist')이 사용되며, 이는 이하의 등식으로부터 나온다 :
ηi = P1i/P2i (1).
여기서, ηi 는 터보머신 스테이지의 각각의 효율 특징값이다. P1i은 각각의 터보머신 스테이지(i)에 걸친 체적 유량과 터보머신 스테이지(i)에서의 차압(Δi)의 곱(product)이다. P2i는 각각의 터보머신 스테이지(i)의 회전 샤프트에서의 토크와 터보머신 스테이지(i)의 회전 샤프트의 회전 속도의 곱이다.
다양한 변수들이 터보머신의 작동 파라미터들로서 고려될 수 있다. 특별한 실시예에서, 터보머신 스테이지에 터보머신 스테이지가 작동되는 유체의 체적 유량, 및/또는, 터보머신 스테이지의 회전 샤프트가 구동되는, 회전 속도가 작동 파라미터로서 및/또는 추가의 작동 파라미터로서 사용된다. 이러한 작동 파라미터들은 비교 효율 특징값(ηvgl)을 따르는 방식으로 수정된다. 예로서, 추가의 작동 파라미터는 터보머신 스테이지가 작동되는 유체를 위한 배플 플레이트(baffle plate)들 및 밸브(valve)들의 위치이다.
본 발명은 복수의 예시적인 실시예들 및 연관된 도면들을 기본으로 하여 이하에 더 상세하게 설명될 것이다. 도면들은 개략적이며 실척에 맞게 도면들을 나타내지 않는다.
도 1은 단일 스테이지, 단일 샤프트 컴프레서를 도시한다.
도 2는 다중 스테이지, 단일 샤프트 컴프레서를 도시한다.
도 3은 기어식(geared) 컴프레서를 도시한다.
하나 이상의 컴프레서 스테이지(터보머신 스테이지)(11)를 갖춘 터보컴프레서의 형태의 터보머신(1)이 도시된다. 컴프레서 스테이지(11)는 회전 샤프트(111)를 갖는다.
컴프레서 스테이지(11)의 실제 효율 특징값(ηist)을 설정하기 위한 토크 센서(112)가 회전 샤프트(111)에 배열된다. 토크 센서(112)는 자기탄성 토크 센서이다.
터보컴프레서(1)는 이후의 방법 단계들을 포함하는 작동 방법을 실행하기 위한 디바이스(100)를 갖는다 :
a) 컴프레서 스테이지(11)의 바람직한 효율 특징값(ηsoll)을 결정하는 단계,
b) 컴프레서 스테이지(11)의 실제 효율 특징값(ηist)을 설정하는 단계,
c) 실제 효율 특징값(ηist)과 바람직한 효율 특징값(ηsoll)을 서로 비교함으로써 컴프레서 스테이지(11)의 비교 효율 특징값(ηvgl)을 설정하는 단계, 및
d) 비교 효율 특징값(ηvgl)에 의존하는 방식으로 컴프레서 스테이지(11)의 하나 이상의 작동 파라미터를 수정하는 단계.
컴프레서 스테이지(11)의 회전 샤프트(111)의 토크는 실제 효율 특징값(ηist)을 설정하기 위한 자기탄성 토크 센서(112)의 도움에 의해 측정된다. 이를 위해, 회전 샤프트(111)는 강유전성 재료로 이루어진다. 대안적인 예시적인 실시예에서, 회전 샤프트(111)는 회전 샤프트(111)에 단단하게 연결되는 강유전성 코팅을 갖는다.
컴프레서 스테이지(11)의 실제 효율 특징값(ηist)은 등식(1)에 따라 설정된다. 마찬가지로, 바람직한 효율 특징값(ηsoll)은 터보컴프레서(1)의 완료 후에 다소 직접적으로 결정된다.
(등식(1)에 따라)P1 을 위해 측정될, 컴프레서 스테이지(11)에 걸친 체적 유량은 체적 유량 계량 오리피스(volumetric flow rate metering orifice)(114)의 도움에 의해 측정된다.
또한, P1 을 위해 요구되는, 컴프레서 스테이지(11)의 전방 측(116)과 후방 측(117) 사이의 차압(Δp)(115)이 측정된다.
회전 샤프트(111)에서의 토크는 상기 설명된 바와 같이 (등식(1)에 따라)P2 를 위해 측정된다. 컴프레서 스테이지(11)의 회전 샤프트(111)의 회전 속도(113)는 각각의 경우에 공지된다.
컴프레서 스테이지(11)의 비교 효율 특징값(ηvgl)은 실제 효율 특징값(ηist)과 바람직한 효율 특징값(ηsoll) 사이의 비교로부터 나온다.
컴프레서 스테이지(11)의 하나 이상의 작동 파라미터는 비교 효율 특징값(ηvgl)에 의존하는 방식으로 변한다. 이를 위해, 펌프 조절부(118)가 사용된다. 작동 파라미터는, 모터(motor)(13)의 가동(actuation)에 의해 수정 가능한 회전 샤프트(111)의 회전 속도(115), 및/또는 체적 유량 계량 오리피스에 의해 수정 가능한 유체의 체적 유량이다.
예 1 :
터보컴프레서(1)는 (축방향으로 또는 반경방향으로 작동되는)단일 샤프트 컴프레서(단지 하나의 회전 샤프트를 갖춘 컴프레서, 도 1)이다.
예 2 :
예 1에 대조적으로, 터보컴프레서(1)는 다중 스테이지, 단일 샤프트 컴프레서이다(도 2). 터보컴프레서(1)는 터보컴프레서 스테이지(11) 및 하나 이상의 추가의 터보컴프레서 스테이지(12)를 포함한다.
컴프레서 스테이지(11)의 회전 샤프트(111) 및 추가의 컴프레서 스테이지(12)의 추가의 회전 샤프트(121)는 공통 회전 샤프트를 형성한다.
추가의 자기탄성 토크 센서(122)가 추가의 컴프레서 스테이지(12)에 배열된다. 추가의 토크는 추가의 토크 센서(122)의 도움에 의해 추가의 회전 샤프트(121)의 영역에서 픽 오프된다(picked off).
토크 센서(112) 및 추가의 토크 센서(122)는 서로 독립적으로 작동된다. 추가의 컴프레서 스테이지(12)에 대한 이동 범위 최적화는 컴프레서 스테이지(11)에 대한 상기 설명된 이동 범위 최적화에 대응하는 방식으로 실행된다.
예 3 :
터보컴프레서(1)는 기어식 컴프레서이다(도 3). 컴프레서 스테이지(11) 및 추가의 컴프레서 스테이지(12)는 기어링 메커니즘(gearing mechanism)(14)에 의해 서로 연결된다. 회전 샤프트(111)는 모터(13)에 의해 구동된다. 추가의 회전 샤프트(12)는 기어링 메커니즘(14)에 의해 회전 샤프트(111)에 커플링된다(coupled).
회전 샤프트(11)의 토크는 토크 센서(112)에 의해 측정되고 추가의 회전 샤프트(12)의 추가의 토크는 추가의 토크 센서(122)에 의해 측정된다.
압축될 유체는 기어식 컴프레서로 유입되고 압축된 유체는 각각, 조절 가능한 입력 제어 장치(ELA)(310) 및 조절 가능한 출력 제어 장치(ALA)(320)에 의해 기어식 컴프레서로부터 제거된다.
다시 한번, 추가의 구성요소(constituent)는 개별 컴프레서 스테이지들(11 및 12)에서 차압들(340 및 350)을 측정하기 위한 디바이스들 및 체적 유량 계량 오리피스(330)이다.

Claims (15)

  1. 하나 이상의 회전 샤프트(shaft)(111)를 갖춘 하나 이상의 터보머신 스테이지(turbomachine stage)(11)를 포함하는 터보머신(1)의 작동 방법으로서,
    a) 상기 터보머신 스테이지(11)의 바람직한 효율 특징값(efficiency characteristic value)(ηsoll)을 결정하는 단계,
    b) 상기 터보머신 스테이지(11)의 실제 효율 특징값(ηist)을 설정하는(establishing) 단계,
    c) 상기 실제 효율 특징값(ηist)과 상기 바람직한 효율 특징값(ηsoll)을 서로 비교함으로써 상기 터보머신 스테이지(11)의 비교 효율 특징값(ηvgl)을 설정하는 단계, 및
    d) 상기 비교 효율 특징값(ηvgl)을 따르는 방식으로 상기 터보머신 스테이지(11)의 하나 이상의 작동 파라미터(parameter)를 수정하는 단계가 실행되고,
    상기 터보머신 스테이지(11)의 회전 샤프트(111)의 토크(torque)가 실제 효율 특징값(ηist)을 설정하기 위해 측정되는,
    터보머신의 작동 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    하나 이상의 추가의 회전 샤프트(121)를 갖춘 하나 이상의 추가의 터보머신 스테이지(12)를 포함하는 다중 스테이지(multistage) 터보머신이 터보머신으로서 사용되는,
    터보머신의 작동 방법.
  3. 제 2 항에 있어서,
    추가의 방법 단계들 :
    a') 상기 추가의 터보머신 스테이지(12)의 추가의 바람직한 효율 특징값(ηsoll')을 결정하는 단계,
    b') 상기 추가의 터보머신 스테이지(12)의 추가의 실제 효율 특징값(ηist')을 설정하는 단계,
    c') 상기 추가의 실제 효율 특징값(ηist')과 상기 추가의 바람직한 효율 특징값(ηsoll')을 서로 비교함으로써 추가의 터보머신 스테이지(12)의 추가의 비교 효율 특징값(ηvgl')을 설정하는 단계, 및
    d') 상기 추가의 비교 효율 특징값(ηvgl')을 따르는 방식으로 상기 추가의 터보머신 스테이지(12)의 하나 이상의 추가의 작동 파라미터를 수정하는 단계가 추가로 실행되는,
    터보머신의 작동 방법.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 추가의 터보머신 스테이지(12)의 추가의 회전 샤프트(121)의 추가의 토크가 추가의 실제 효율 특징값(ηist')을 설정하기 위해 측정되는,
    터보머신의 작동 방법.
  5. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 회전 샤프트(111)의 토크를 측정하기 위해 그리고/또는 상기 추가의 회전 샤프트(121)의 추가의 토크를 측정하기 위해 무접촉(contactless) 측정 방법이 실행되는,
    터보머신의 작동 방법.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 무접촉 측정 방법은 하나 이상의 자기탄성(magnetoelastic) 토크 센서(sensor)(112)의 도움에 의해 실행되는,
    터보머신의 작동 방법.
  7. 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 터보머신(1)은 가스 터빈(gas turbine), 증기 터빈, 터보차저(turbocharger), 펌프(pump), 컴프레서(compressor) 및 하이드로터빈(hydroturbine)을 포함하는 그룹(group)으로부터 선택되는,
    터보머신의 작동 방법.
  8. 제 6 항에 있어서,
    컴프레서가 터보머신(1)으로서 사용되고 실제 효율 특징값(ηist) 및/또는 추가의 실제 효율 특징값(ηist')이 사용되며, 이들은 다음 등식 :
    ηi = P1i/P2i 으로부터 나오고, 여기서
    P1i = 상기 각각의 터보머신 스테이지(i)에 걸친 체적 유량 x 상기 터보머신 스테이지(i)에서의 차압(Δi),
    P2i = 상기 각각의 터보머신 스테이지(i)의 회전 샤프트에서의 토크 x 상기 터보머신 스테이지(i)의 회전 샤프트의 회전 속도인,
    터보머신의 작동 방법.
  9. 제 1 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서,
    터보머신 스테이지에서, 상기 터보머신 스테이지가 작동되는, 상기 유체의 체적 유량(volumetric flow rate) 및/또는 상기 터보머신 스테이지의 회전 샤프트가 구동되는, 회전 속도가 상기 작동 파라미터 및/또는 상기 추가의 작동 파라미터로서 사용되는,
    터보머신의 작동 방법.
  10. 하나 이상의 회전 샤프트(111)를 갖춘 하나 이상의 터보머신 스테이지(11)를 포함하는 터보머신(1)으로서,
    상기 터보머신(1)은 제 1 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 따른 방법을 실행하기 위한 디바이스(device)(100)를 포함하는,
    터보머신.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 터보머신(1)은 하나 이상의 추가의 회전 샤프트(121)를 갖춘 하나 이상의 추가의 터보머신 스테이지(12)를 포함하는,
    터보머신.
  12. 제 10 항 또는 제 11 항에 있어서,
    토크 센서(112)가 상기 터보머신 스테이지의 실제 효율 특징값(ηist)을 설정하기 위해 회전 샤프트(111)에 배열되고 그리고/또는 추가의 토크 센서(122)가 상기 터보머신 스테이지의 추가의 실제 효율 특징값(ηist')을 설정하기 위해 추가의 회전 샤프트(121)에 배열되는,
    터보머신.
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 토크 센서(112) 및/또는 상기 추가의 토크 센서(122)는 무접촉 토크 센서인,
    터보머신.
  14. 제 13 항에 있어서,
    상기 무접촉 토크 센서(112, 122)는 자기탄성 토크 센서인,
    터보머신.
  15. 제 10 항 내지 제 14 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 터보머신(1)은 가스 터빈, 증기 터빈, 터보차저, 펌프, 컴프레서 및 하이드로터빈을 포함하는 그룹으로부터 선택되는,
    터보머신.
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