KR20160043686A - The apparatus for attaching a flexible sheet to a curved sustrate - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to an apparatus for attaching flexible sheets on a curved substrate without generating bubbles while maintaining even distances between the curved substrate and flexible sheets. The apparatus for attaching flexible sheets on a curved substrate comprises: a curved substrate mounting zig (110) where the surface of a curved substrate (1) is exposed; a pressurized fluid elastic body (120), arranged to face the curved substrate mounting zig (110), for pressing flexible sheets (2) to the direction of the curved substrate (1) by the elastic distortion caused by fluid pressure; a free distortion suction chuck (140) which can be distorted freely by the pressure of the pressurized fluid elastic body (120), installed on the upper part of the pressurized fluid elastic body (120) and fixating the lower part of the flexible sheets (2); and a flexible sheet guiding unit (130), combined to and installed on the two sides of the free distortion suction chuck (140), for preventing the two edges of the flexible sheets (20) attached on the curved substrate (1) while sucked by the free distortion suction chuck (140) from first touching the curved substrate (1).

Description

곡면형상 기판에 플렉서블 소재를 합착하는 장치{THE APPARATUS FOR ATTACHING A FLEXIBLE SHEET TO A CURVED SUSTRATE}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a device for attaching a flexible material to a curved substrate,

본 발명은 플렉서블 소재를 합착하는 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 곡면형상 기판에 플렉서블 소재의 모든 면이 균일한 간격을 유지하면서 기포 발생없이 합착할 수 있는 곡면형상 기판에 플렉서블 소재를 합착하는 장치에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a device for attaching a flexible material to a curved substrate which can be attached to a curved substrate without causing bubbles while maintaining a uniform gap between all the surfaces of the flexible material. .

필름과 같은 풍부한 신축성을 가져서 다양하게 변형될 수 있는 플렉서블(flexible)한 소재는 그 자체로 사용되는 경우보다 특정한 소재에 부착되어 일체로서 사용되는 경우가 많다. 따라서 플렉서블한 소재를 특정한 형상의 소재에 부착할 수 있는 기술의 개발이 많이 이루어지고 있다. A flexible material that has various elastic properties such as a film and can be variously deformed is attached to a specific material and used as an integral body in many cases. Therefore, many techniques for attaching a flexible material to a specific shape material have been developed.

특히, 최근에는 휴대폰을 비롯한 디스플레이 장치와 터치스크린 패널을 사용하는 디바이스를 중심으로, 도 1에 도시된 바와 같이, 곡면형 윈도우 글래스(1)에 플렉서블한 소재(2)를 합착한 구조를 사용하기 시작했다. 이러한 경우에는 플렉서블한 소재(2)의 변형이 심해서 모든 면에 대하여 균일한 압력을 가하기 어려운 문제가 있으며, 또한 플렉서블한 소재에 대하여 곡면형 윈도우 글래스의 곡면 형상에 맞게 가압해야 하는 더욱 어려운 문제점이 발생한다. In particular, in recent years, as shown in Fig. 1, using a display device including a mobile phone and a device using a touch screen panel, a structure in which a flexible material 2 is cemented to a curved window glass 1 is used it started. In this case, since the flexible material 2 is severely deformed, it is difficult to apply a uniform pressure to all the surfaces, and furthermore, there arises a further difficult problem in pressing the flexible material against the curved surface shape of the curved window glass do.

특히, 플렉서블한 소재(2)를 곡면형 윈도우 글래스(1)와 합착시 곡면 부분에서는 기포가 발생할 가능성이 높으며, 또한 합착력이 떨어지는 문제점이 있다. 이를 해결하기 위하여 현재 상태에서는 플렉서블한 소재(2)를 곡면형 윈도우 글래스(1)에 합착하는 경우, 기포 발생을 방지하기 위하여 진공 상태에서 합착작업을 수행하고 있다. Particularly, when the flexible material 2 is cemented with the curved window glass 1, there is a high possibility that bubbles are generated in the curved surface portion, and there is a problem that the bonding force is decreased. In order to solve this problem, when the flexible material 2 is attached to the curved window glass 1 in the present state, the lacquer works in vacuum to prevent the generation of bubbles.

그런데 이렇게 진공에서 합착 작업을 수행하더라도 기포 발생을 원천적으로 방지할 수 없을 뿐만아니라, 설비의 단가가 높아지고, 공정시간이 길어지는 등의 문제점도 발생한다. However, even if the laminating operation is carried out in the vacuum, it is not possible to prevent bubbles from occurring, and the cost of the equipment is increased and the process time is prolonged.

본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는 유체가압 탄성체부와 자유변형 흡착척을 구비하여 곡면형상 기판에 플렉서블 소재의 모든 면이 균일한 간격을 유지하면서 기포 발생없이 합착할 수 있는 곡면형상 기판에 플렉서블 소재를 합착하는 장치를 제공하는 것이다. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems occurring in the prior art, and it is an object of the present invention to provide a curved substrate having a fluid pressure elastic member and a free-deformation absorption chuck so that all the surfaces of the flexible material are uniformly spaced, And to provide a device for attaching the same.

전술한 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 곡면형상 기판에 플렉서블 소재를 합착하는 장치는, 곡면형 기판(1)의 부착면이 노출되도록 장착되는 곡면형 기판 장착 지그(110); 상기 곡면형 기판 장착 지그(110)와 대향되는 위치에 설치되며, 유체 가압에 의한 탄성 변형에 의하여 플렉서블 소재(2)를 상기 곡면형 기판(1) 방향으로 가압하는 유체가압 탄성체부(120); 상기 유체가압 탄성체부(120) 상측에 설치되어 상기 플렉서블 소재(2)의 하면을 흡착 고정하며, 상기 유체가압 탄성체부(120)의 가압에 의하여 자유 변형 가능한 특성을 가지는 자유 변형 흡착척(140); 상기 자유 변형 흡착척(140)의 양 측부에 결합되어 설치되며, 상기 자유 변형 흡착척(140)에 흡착된 상태에서 상기 곡면형 기판(1)에 부착되는 상기 플렉서블 소재(2)의 양측 가장자리 부분이 합착 과정에서 상기 곡면형 기판(1)에 먼저 접촉되는 것을 방지하는 플렉서블 소재 가이드부(130);를 포함한다. According to an aspect of the present invention, there is provided an apparatus for attaching a flexible material to a curved substrate according to the present invention includes: a curved substrate mounting jig (110) mounted to expose a mounting surface of a curved substrate (1); A fluid pressure elastic body portion 120 provided at a position facing the curved substrate mounting jig 110 and pressing the flexible material 2 toward the curved substrate 1 by elastic deformation by fluid pressure; A free deformation absorbing chuck 140 having a characteristic capable of being freely deformed by the pressure of the fluid pressure pressing elastic body 120 by suction and fixing the lower surface of the flexible material 2 provided on the fluid pressure elastic body 120, ; Wherein the flexible material (2) is attached to both sides of the free-form absorption chuck (140) and is attached to both sides of the flexible material (2) attached to the curved substrate (1) And a flexible material guide unit 130 for preventing the curved substrate 1 from being contacted with the curved substrate 1 during the laminating process.

그리고 본 발명에서 상기 유체가압 탄성체부(120)는, 일정한 내부 공간을 가지는 튜브 형상의 탄성 변형체(122); 상기 탄성 변형체(122)의 양단에 각각 설치되며, 상기 탄성 변형체(122)의 내부 공간을 밀폐하는 한 쌍의 밀폐수단(124); 상기 한 쌍의 밀폐수단(124) 중 일측에 설치되며, 상기 탄성 변형체(122) 내부로 유체를 공급 또는 배출하는 유체량 변동부(126); 및 상기 탄성 변형체(122) 하측에 설치되며, 상기 탄성 변형체(122)의 변형 방향을 상측으로 한정하는 변형 제한부(128);를 포함하는 것이 바람직하다. In the present invention, the fluid pressure elastic body part 120 includes: a tubular elastic body 122 having a constant internal space; A pair of sealing means (124) provided at both ends of the elastic deforming body (122) and sealing the inner space of the elastic deforming body (122); A fluid amount varying part 126 installed at one side of the pair of sealing means 124 to supply or discharge the fluid into the elastic deforming body 122; And a deformation restricting part 128 provided below the elastic deforming body 122 and limiting the deformation direction of the elastic deforming body 122 to the upper side.

또한 본 발명에서 상기 플렉서블 소재 가이드부(130)는, 상기 자유변형 흡착척(140)의 양측 말단을 하측에서 결합하여 고정하며, 상기 자유변형 흡착척(140)의 하측 말단부에 경사 단차를 발생시키는 하부 고정지그(136); 상기 자유변형 흡착척(140)의 양 측부에 구비되며, 상기 플렉서블 소재(2)의 부착면 말단이 합착 과정에서 상기 곡면형 기판(1)에 먼저 접촉되지 않도록 가이드하는 안내지그(132); 상기 안내지그(132)를 전후 방향으로 구동시키는 지그 전후 구동수단(134); 상기 안내지그(132) 및 하부 고정지그(136)를 회동시키는 회동수단(도면에 미도시);을 포함하는 것이 바람직하다. In the present invention, the flexible material guide unit 130 is configured to couple and fix both ends of the free-form adsorption chuck 140 from below and to cause the free end of the free- A lower fixing jig 136; A guide jig 132 provided on both sides of the free-form absorption chuck 140 and guiding the end of the attachment surface of the flexible material 2 to prevent the curved substrate 1 from coming into contact first during the cementation process; A jig front / rear drive means 134 for driving the guide jig 132 in the forward / backward direction; And a turning means (not shown) for rotating the guide jig 132 and the lower fixing jig 136. [

또한 본 발명에서 상기 안내지그(132)는, 큰 곡률로 변형된 상기 플렉서블 소재(1)의 말단이 상기 자유변형 흡착척(140)으로부터 이탈되는 것을 방지하도록 경사면을 가지는 경사부(131); 상기 경사부(131)의 하측에 설치되며, 상기 플렉서블 소재(2)의 측면을 중앙 방향으로 밀어서 얼라인하는 수직 접촉면부(133);를 포함하는 것이 바람직하다. The guide jig 132 may include an inclined portion 131 having an inclined surface to prevent a distal end of the flexible material 1 deformed with a large curvature from being detached from the free-form absorption chuck 140; And a vertical contact surface portion 133 provided below the inclined portion 131 and slidably aligning the side surface of the flexible material 2 in the center direction.

본 발명에 따르면 유체가압 탄성체부와 이에 의하여 자유변형 가능한 자유변형 흡착척을 이용하여 플렉서블 소재를 곡면형상 기판의 모든 영역, 특히, 곡률이 큰 영역에 대하여 기포 발생없이 균일하게 가압하고 합착할 수 있는 현저한 효과를 달성할 수 있다. According to the present invention, it is possible to uniformly pressurize and adhere a flexible material to all regions of a curved substrate, particularly, a region having a large curvature, without generating bubbles by using a fluid pressure-applying elastic portion and a free- A remarkable effect can be achieved.

도 1은 곡면형상 소재에 플렉서블 소재를 합착한 상태를 도시하는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 곡면형상 기판에 플렉서블 소재를 합착하는 장치의 구조를 도시하는 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 유체가압 탄성체부의 구조를 도시하는 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 플렉서블 소재 가이드부의 구조를 도시하는 도면이다.
도 5 내지 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 곡면형상 기판에 플렉서블 소재를 합착하는 장치를 이용하여 플렉서블 소재를 합착하는 과정을 도시하는 도면들이다.
1 is a view showing a state in which a flexible material is attached to a curved material.
2 is a diagram showing a structure of an apparatus for attaching a flexible material to a curved substrate according to an embodiment of the present invention.
3 is a view showing a structure of a fluid pressure elastic member according to an embodiment of the present invention.
4 is a view showing a structure of a flexible material guide unit according to an embodiment of the present invention.
5 to 7 are views showing a process of attaching a flexible material by using a device for attaching a flexible material to a curved substrate according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시예를 상세하게 설명한다.
Hereinafter, a specific embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 실시예에 따른 곡면형상 기판에 플렉서블 소재를 합착하는 장치(100)는 곡면형 기판 장착지그(110), 유체가압 탄성체부(120), 자유변형 흡착척(140) 및 플렉서블 소재 가이드부(130)를 포함하여 구성될 수 있다. The apparatus 100 for attaching a flexible material to a curved substrate according to the present embodiment includes a curved substrate mounting jig 110, a fluid pressure elastic body 120, a free strain adsorption chuck 140, and a flexible material guide 130 ). ≪ / RTI >

먼저 상기 곡면형 기판 흡착지그(110)는 도 2에 도시된 바와 같이, 곡면형 기판(1)이 부착 작업을 위하여 그 하측에 장착되는 구성요소이다. 따라서 상기 곡면형 기판 흡착지그(110)의 하면 형상은 상기 곡면형 기판(1)의 형상과 대응되는 형상을 가지는 것이 바람직하다. 그리고 상기 곡면형 기판(1)은 부착면이 하측으로 노출되도록 상기 곡면형 기판 장착 지그(110)에 장착된다. First, the curved substrate suction jig 110 is a component in which the curved substrate 1 is mounted on the lower side thereof for attachment work, as shown in FIG. Therefore, it is preferable that the bottom surface of the curved substrate suction jig 110 has a shape corresponding to the shape of the curved substrate 1. [ The curved substrate 1 is mounted on the curved substrate mounting jig 110 such that the mounting surface is exposed downward.

다음으로 상기 유체가압 탄성체부(120)는 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 곡면형 기판 장착 지그(110)와 대향되는 위치에 설치되며, 유체 가압에 의한 탄성 변형에 의하여 플렉서블 소재(2)를 상기 곡면형 기판(1) 방향으로 가압하는 구성요소이다. 즉, 상기 유체가압 탄성체부(120)는 합착 과정에서 플렉서블 소재(2)를 상기 곡면형 기판(1) 형상에 부합되는 형상으로 가압하되, 플렉서블 소재(2)의 모든 면에 대하여 동일한 크기의 압력을 가할 수 있는 구조를 가지는 것이다. 2, the fluid pressure elastic body 120 is installed at a position opposite to the curved substrate mounting jig 110, and elastically deforms due to fluid pressurization, thereby moving the flexible material 2 Shaped substrate 1 in the direction of the curved surface. In other words, the fluid pressure elastic body 120 is pressed in the process of attaching the flexible material 2 in a shape conforming to the shape of the curved substrate 1, and a pressure of the same size is applied to all surfaces of the flexible material 2 Can be applied.

이를 위하여 본 실시예에서는 상기 유체가압 탄성체부(120)를 구체적으로, 도 3에 도시된 바와 같이, 탄성 변형체(122), 밀폐수단(124), 유체향 변동부(126) 및 변형 제한부(128)을 포함하여 구성할 수 있다. 3, the elastic pressing body 122, the sealing means 124, the fluid direction variation portion 126, and the deformation restricting portion (not shown) are disposed in the fluid pressure elastic body portion 120, 128).

먼저 상기 탄성 변형체(122)는 전체적으로 일정한 내부 공간을 가지는 튜브 형상을 가지도록 구성되며, 내부 압력 변화에 의하여 자유변형될 수 있으며, 내부 압력이 환원되면 다시 원래의 형태로 복원되는 탄성을 가지는 소재로 이루어진다. First, the elastic deformable body 122 is formed to have a tube shape having a uniform internal space as a whole. The elastic deformable body 122 can be freely deformed by a change in internal pressure and is resiliently restored to its original shape when the internal pressure is reduced .

다음으로 상기 밀폐수단(124)은 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 탄성 변형체(122)의 양단에 각각 설치되어 한쌍을 이룬다. 상기 한 쌍의 밀폐수단(124)에 의하여, 상기 탄성 변형체(122)의 내부 공간은 외부와 차단되어 밀폐된다. 3, the sealing means 124 is provided at both ends of the elastic deforming body 122 to form a pair. By the pair of sealing means 124, the inner space of the elastic deforming body 122 is shielded from the outside and sealed.

다음으로 상기 유체량 변동부(126)는 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 한 쌍의 밀폐수단(124) 중 일측에 설치되며, 상기 탄성 변형체(122) 내부로 유체를 공급 또는 배출하는 구성요소이다. 즉, 상기 유체량 변동부(126)에 의하여 상기 탄성 변형체(122) 내부로 유체가 공급되면 내부 압력이 증가하여 상기 탄성 변형체(122)가 팽창되고, 상기 유체량 변동부(126)에 의하여 상기 탄성 변형체(122)의 내부의 유체가 배출되면 내부 압력이 감소하여 상기 탄성 변형체(122)가 수축되는 것이다. 3, the fluid quantity fluctuation portion 126 is provided at one side of the pair of the sealing means 124, and is configured to supply a fluid to the elastic deformable body 122 to be. That is, when fluid is supplied into the elastic deformable body 122 by the fluid fluctuation portion 126, the elastic pressure body 122 is inflated by the increase of the internal pressure, When the fluid inside the elastic deformable body 122 is discharged, the internal pressure is reduced and the elastic deformable body 122 is contracted.

다음으로 상기 변형 제한부(128)은 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 탄성 변형체(122) 하측에 설치되며, 상기 탄성 변형체(122)의 변형 방향을 상측으로 한정하는 구성요소이다.
2, the deformation restricting unit 128 is disposed below the elastic deforming member 122 and restricts the deformation direction of the elastic deforming member 122 to the upper side.

한편 본 실시예에서 상기 자유변형 흡착척(140)은, 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 유체가압 탄성체부(120) 상측에 설치되어 상기 플렉서블 소재(2)의 하면을 흡착 고정하며, 상기 유체가압 탄성체부(120)의 가압에 의하여 자유 변형 가능한 특성을 가지는 구성요소이다. 즉, 본 실시예에서 상기 자유 변형 흡착척(140)은 상기 플렉서블 소재(2)를 그 상면에 흡착하되, 상기 유체가압 탄성체부(120)에 의하여 다양한 형상으로 변형될 수 있으며, 이렇게 변형된 상태에서도 상기 플렉서블 소재(2)에 대한 합착력은 그대로 유지할 수 있는 특성을 가진다. 2, the free-deformation adsorption chuck 140 is installed on the upper side of the fluid pressure-applying elastic body 120 to adsorb and fix the lower surface of the flexible material 2, And is a component having a characteristic capable of freely deforming by the pressing of the pressing elastic body portion 120. [ That is, in the present embodiment, the free-form straining chuck 140 may be deformed into various shapes by the fluid pressure elastic body 120 while the flexible material 2 is sucked on the upper surface thereof, The joint strength with respect to the flexible material 2 can be maintained as it is.

따라서 상기 자유변형 흡착척(140)은 전체적으로 신축성을 가지는 소재로 이루어지며, 상기 플렉서블 소재(2)와 마찬가지로 자유 변형이 가능한 다양한 구조를 가질 수 있다.
Accordingly, the free-form straining chuck 140 is made of a material having elasticity as a whole, and can have various structures that can be freely deformed like the flexible material 2.

다음으로 상기 플렉서블 소재 가이드부(130)는 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 자유 변형 흡착척(140)의 양 측부에 결합되어 설치되며, 상기 자유 변형 흡착척(140)에 흡착된 상태에서 상기 곡면형 기판(1)에 부착되는 상기 플렉서블 소재(2)의 양측 가장자리 부분이 합착 과정에서 상기 곡면형 기판(1)에 먼저 접촉되는 것을 방지하는 구성요소이다. 즉, 상기 플렉서블 소재 가이드부(130);는 상기 플렉서블 소재(2)의 양측 말단이 합착 과정에서 상기 곡면형 기판의 부착면에 중앙 부분에서 외측 가장자리 부분으로 순차적으로 부착되도록 안내하는 것이다. 2, the flexible material guide unit 130 is coupled to both sides of the free-form adsorption chuck 140. The free-material adsorption chuck 140 is adsorbed by the free- It is a component for preventing both side edges of the flexible material 2 adhered to the curved substrate 1 from first contacting the curved substrate 1 during the cementation process. In other words, the flexible material guide 130 guides the opposite ends of the flexible material 2 to be sequentially attached to the attachment surface of the curved substrate from the central portion to the outer edge portion in the process of cementing.

이를 위하여 본 실시예에서 상기 플렉서블 소재 가이드부(13)는 구체적으로 도 4에 도시된 바와 같이, 하부 고정지그(136), 안내지그(132), 지그 전후 구동수단(134) 및 회동수단(도면에 미도시)을 포함하여 구성될 수 있다. 4, the flexible material guide unit 13 includes a lower fixing jig 136, a guide jig 132, a jig front and rear drive unit 134, and a rotating unit (not shown) (Not shown).

먼저 상기 하부 고정지그(136)는 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 자유변형 흡착척(140)의 양측 말단을 하측에서 결합하여 고정하며, 상기 자유변형 흡착척(140)의 하측 말단부에 경사 단차를 발생시키는 구성요소이다. 상기 하부 고정지그(136)에 의하여 발생하는 경사 단차에 의하여 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 탄성 변형체(122)가 부드러운 곡면 형상을 변형되어 상기 플렉서블 소재(2)의 모든 면에 대하여 균일한 압력을 가할 수 있다. As shown in FIG. 4, the lower fixing jig 136 is fixedly coupled to the free end of the free-form absorption chuck 140 at its lower ends, and the lower end of the free- . 5, the elastic deforming body 122 is deformed into a smooth curved surface shape by the inclined step generated by the lower fixing jig 136 so that uniform pressure (pressure) is applied to all the surfaces of the flexible material 2, .

다음으로 상기 안내 지그(132)는 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 자유변형 흡착척(140)의 양 측부에 구비되며, 상기 플렉서블 소재(2)의 부착면 말단이 합착 과정에서 상기 곡면형 기판(1)에 먼저 접촉되지 않도록 가이드하는 구성요소이다. 즉, 합착 과정에서 상기 안내지그(132)는 상기 플렉서블 소재(2)와 곡면형 기판(1) 사이에 위치하여, 상기 플렉서블 소재(2)의 말단이 상기 자유변형 흡착척(140)으로부터 이탈되더라도 상기 곡면형 기판(1)의 부착면에 먼저 접촉되지 않도록 블로킹하는 역할을 한다. 4, the guide jig 132 is provided on both sides of the free-form absorption chuck 140, and at the end of the attachment surface of the flexible material 2, (Not shown). That is, the guide jig 132 is positioned between the flexible material 2 and the curved substrate 1 during the cementing process, and even if the distal end of the flexible material 2 is detached from the free-deformation adsorption chuck 140 Shaped substrate 1 so as not to come into contact first with the attachment surface of the curved substrate 1.

그리고 상기 지그 전후 구동수단(134)은 상기 안내지그(132)를 전후 방향으로 구동시키는 구성요소이다. 상기 안내지그(132)가 충분한 역할을 한 후에는, 상기 플렉서블 소재(2)의 합착 작업 완료를 위하여 외측으로 퇴피하여야 하는데, 상기 지그 전후 구동수단(134)에 의하여 상기 안내지그(132)가 후퇴하는 것이다. The jig front and rear driving means 134 is a component for driving the guide jig 132 in the forward and backward directions. After the guide jig 132 has played a sufficient role, the jig 132 must be retracted to the outside in order to complete the lapping operation of the flexible material 2. The guide jig 132 is retracted .

다음으로 상기 회동수단은 상기 안내지그(132) 및 하부 고정지그(136)를 회동시키는 구성요소이다. 도 5 내지 7에 도시된 바와 같이, 상기 플렉서블 소재 가이드부(130)는 플렉서블 소재(2)의 합착과정에서 다양한 각도로 회동되면서, 합착 작업에 관여한다. 이때 상기 회동수단(도면에 미도시)이 상기 플렉서블 소재 가이드부(130)를 시기에 부합되게 회동시키는 것이다.
Next, the rotating means is a component that rotates the guide jig 132 and the lower fixing jig 136. As shown in FIGS. 5 to 7, the flexible material guide unit 130 is rotated at various angles in the process of attaching the flexible material 2, and is involved in a cementing operation. At this time, the pivoting means (not shown in the figure) rotates the flexible material guide unit 130 in accordance with the timing.

한편 본 실시예에서 상기 안내지그(132)는, 구체적으로 도 4에 도시된 바와 같이, 경사부(131)와 수직 접촉면부(133)를 포함하여 구성되는 것이 바람직하다. 먼저 상기 경사부(131)는 도 5 내지 7에 도시된 바와 같이, 합착 과정에서 큰 곡률로 변형된 상기 플렉서블 소재(1)의 말단이 상기 자유변형 흡착척(140)으로부터 이탈되는 것을 방지하도록 경사면을 가지는 구성요소이다. 4, the guide jig 132 preferably includes the inclined portion 131 and the vertical abutment surface portion 133. The guide jig 132 may be formed of a metal plate or the like. 5 to 7, the inclined portion 131 is inclined with respect to the inclined surface 131 to prevent the distal end of the flexible material 1 deformed by the large curvature during the attaching process from being detached from the free- Lt; / RTI >

또한 상기 수직 접촉면부(133)는 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 경사부(131)의 하측에 설치되며, 상기 플렉서블 소재(2)의 측면을 중앙 방향으로 밀어서 얼라인하는 구성요소이다. 4, the vertical contact surface part 133 is provided below the inclined part 131, and is a component that slides the side surface of the flexible material 2 by pushing it in the center direction.

1 : 곡면형 기판 2 : 플렉서블 소재
100 : 본 발명의 일 실시예에 따른 곡면형상 기판에 플렉서블 소재를 합착하는 장치
110 : 곡면형 기판 장착지그 120 : 유체가압 탄성체부
130 : 플렉서블 소재 가이드부 140 : 자유변형 흡착척
1: curved substrate 2: flexible material
100: A device for attaching a flexible material to a curved substrate according to an embodiment of the present invention
110: Curved substrate mounting jig 120: Fluid pressing elastic body part
130: flexible material guide part 140: free strain adsorption chuck

Claims (4)

곡면형 기판(1)의 부착면이 노출되도록 장착되는 곡면형 기판 장착 지그(110);
상기 곡면형 기판 장착 지그(110)와 대향되는 위치에 설치되며, 유체 가압에 의한 탄성 변형에 의하여 플렉서블 소재(2)를 상기 곡면형 기판(1) 방향으로 가압하는 유체가압 탄성체부(120);
상기 유체가압 탄성체부(120) 상측에 설치되어 상기 플렉서블 소재(2)의 하면을 흡착 고정하며, 상기 유체가압 탄성체부(120)의 가압에 의하여 자유 변형 가능한 특성을 가지는 자유 변형 흡착척(140);
상기 자유 변형 흡착척(140)의 양 측부에 결합되어 설치되며, 상기 자유 변형 흡착척(140)에 흡착된 상태에서 상기 곡면형 기판(1)에 부착되는 상기 플렉서블 소재(2)의 양측 가장자리 부분이 합착 과정에서 상기 곡면형 기판(1)에 먼저 접촉되는 것을 방지하는 플렉서블 소재 가이드부(130);를 포함하는 곡면형상 기판에 플렉서블 소재를 합착하는 장치.
A curved substrate mounting jig 110 to which the mounting surface of the curved substrate 1 is exposed;
A fluid pressure elastic body portion 120 provided at a position facing the curved substrate mounting jig 110 and pressing the flexible material 2 toward the curved substrate 1 by elastic deformation by fluid pressure;
A free deformation absorbing chuck 140 having a characteristic capable of being freely deformed by the pressure of the fluid pressure pressing elastic body 120 by suction and fixing the lower surface of the flexible material 2 provided on the fluid pressure elastic body 120, ;
Wherein the flexible material (2) is attached to both sides of the free-form absorption chuck (140) and is attached to both sides of the flexible material (2) attached to the curved substrate (1) And a flexible material guide part (130) for preventing the curved substrate (1) from being contacted with the curved substrate (1) in the course of the laminating process.
제1항에 있어서, 상기 유체가압 탄성체부(120)는,
일정한 내부 공간을 가지는 튜브 형상의 탄성 변형체(122);
상기 탄성 변형체(122)의 양단에 각각 설치되며, 상기 탄성 변형체(122)의 내부 공간을 밀폐하는 한 쌍의 밀폐수단(124);
상기 한 쌍의 밀폐수단(124) 중 일측에 설치되며, 상기 탄성 변형체(122) 내부로 유체를 공급 또는 배출하는 유체량 변동부(126); 및
상기 탄성 변형체(122) 하측에 설치되며, 상기 탄성 변형체(122)의 변형 방향을 상측으로 한정하는 변형 제한부(128);를 포함하는 것을 특징으로 하는 곡면형상 기판에 플렉서블 소재를 합착하는 장치.
[2] The apparatus of claim 1, wherein the fluid pressure elastic body part (120)
A tubular resilient deformable member 122 having a constant internal space;
A pair of sealing means (124) provided at both ends of the elastic deforming body (122) and sealing the inner space of the elastic deforming body (122);
A fluid amount varying part 126 installed at one side of the pair of sealing means 124 to supply or discharge the fluid into the elastic deforming body 122; And
And a deformation restricting portion (128) provided below the elastic deforming body (122) and restricting the deformation direction of the elastic deforming body (122) to an upper side.
제2에 있어서, 상기 플렉서블 소재 가이드부(130)는,
상기 자유변형 흡착척(140)의 양측 말단을 하측에서 결합하여 고정하며, 상기 자유변형 흡착척(140)의 하측 말단부에 경사 단차를 발생시키는 하부 고정지그(136);
상기 자유변형 흡착척(140)의 양 측부에 구비되며, 상기 플렉서블 소재(2)의 부착면 말단이 합착 과정에서 상기 곡면형 기판(1)에 먼저 접촉되지 않도록 가이드하는 안내지그(132);
상기 안내지그(132)를 전후 방향으로 구동시키는 지그 전후 구동수단(134);
상기 안내지그(132) 및 하부 고정지그(136)를 회동시키는 회동수단(도면에 미도시);을 포함하는 것을 특징으로 하는 곡면형상 기판에 플렉서블 소재를 합착하는 장치.
In the second aspect, the flexible workpiece guide unit 130 includes:
A lower fixing jig 136 for coupling and fixing both ends of the free-form absorption chuck 140 from below and generating an inclined step at a lower end of the free-form absorption chuck 140;
A guide jig 132 provided on both sides of the free-form absorption chuck 140 and guiding the end of the attachment surface of the flexible material 2 to prevent the curved substrate 1 from coming into contact first during the cementation process;
A jig front / rear drive means 134 for driving the guide jig 132 in the forward / backward direction;
And a rotating means (not shown) for rotating the guide jig 132 and the lower fixing jig 136. The apparatus according to claim 1,
제3항에 있어서, 상기 안내지그(132)는,
큰 곡률로 변형된 상기 플렉서블 소재(1)의 말단이 상기 자유변형 흡착척(140)으로부터 이탈되는 것을 방지하도록 경사면을 가지는 경사부(131);
상기 경사부(131)의 하측에 설치되며, 상기 플렉서블 소재(2)의 측면을 중앙 방향으로 밀어서 얼라인하는 수직 접촉면부(133);를 포함하는 것을 특징으로 하는 곡면형상 기판에 플렉서블 소재를 합착하는 장치.
4. The apparatus according to claim 3, wherein the guide jig (132)
An inclined portion 131 having an inclined surface to prevent the distal end of the flexible material 1 deformed by the large curvature from being detached from the free-deformation adsorption chuck 140;
And a vertical contact surface part (133) provided below the inclined part (131) and aligning the side surface of the flexible material (2) by pushing it in the center direction. .
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