KR20160041520A - 수하물 위치 검출 장치 및 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 캐로셀의 주행레일 영역의 수하물 감지부를 통하여 수하물을 감지하고 제어부를 통해 수하물이 주행레일의 복수의 서브 영역 중 어느 서브 영역에 위취하고 있는지 검출함으로써, 수하물의 소유자가 캐로셀의 주행레일 상에 있는 수하물을 신속하고 정확하게 수취할 수 있는 장치 및 방법을 제공한다.
본 발명의 장치는 주행레일 상에 위치한 수하물을 감지하는 감지부 및 복수의 서브 영역으로 이루어진 주행레일의 어느 서브 영역에 수하물이 위치하고 있는지 검출하는 제어부를 포함하여 주행레일 상에 위치한 수하물의 위치를 검출할 수 있다.

Description

수하물 위치 검출 장치 및 방법{SYSTEM AND METHOD FOR DETECTION THE LOCATION OF BAGGAGE ON TRAVELLING RAIL OF CAROUSEL}
본 발명은 공항의 캐로셀(carousel)의 주행레일 상의 수하물을 감지하고 수하물의 위치 및 소유자 정보를 디스플레이를 통해 표시하는 기술에 관한 것이다.
일반적으로 공항에서는 승객들의 수하물에 소유자 이름, 목적지 및 수하물 번호 등이 기록된 수하물 표를 부착하게 된다. 종래에는 수하물에 대하여 별도의 정보를 제공해주는 시스템이 존재하지 않아, 승객들은 수하물이 주행레일로 반출되었는지, 항공기로부터 반출되었다면 캐로셀(carousel) 의 어느 위치에 있는지 확인할 수 있는 방법이 없었다.
결과적으로 승객들은 자신의 수하물의 위치를 알 수 없이 무조건적으로 기다려야 하는 불편함이 존재하였고, 수하물을 찾을 때까지 걸리는 시간을 효율적으로 활용할 수 없는 문제점이 발생하였다.
따라서, 승객들에게 수하물의 관한 정보, 특히 캐로셀의 주행레일 상의 수하물의 위치에 대한 정보를 알려줌으로써 승객들이 수하물을 기다리는 시간을 효율적으로 사용할 수 있게 하는 방안이 요구되었다.
일본 공개특허공보 제 1990-008836 호(1993.01.19 공개)
이러한 문제점을 해결하기 위해, 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 공항 이용객이 수하물을 수취하는 설비인 캐로셀(carousel) 상에 위치한 수하물의 소유자 정보를 표시하여 탑승객들이 수하물을 빠르고 정확하게 인식하고 찾을 수 있다.
나아가, 디스플레이에 수하물이 항공기로부터 반출되었는지, 캐로셀 상의 어느 위치에 있는지 등의 수하물의 현재 상태를 확인할 수 있도록 표시하는 수하물 위치 검출 장치 및 방법에 관한 것이다.
본 발명은 수하물 위치 검출 장치를 제공하며, 주행레일 상에 위치한 수하물을 감지하는 감지부, 감지된 수하물에 대한 상기 주행레일 상의 위치를 검출하는 제어부를 포함하되, 주행레일은 복수의 서브 영역을 포함하고 제어부는 감지된 수하물이 복수의 서브 영역 중 어느 서브 영역에 위치한 것인지 식별하여 상기 주행레일 상의 위치를 검출할 수 있다.
또한, 본 발명은 주행레일 상의 수하물 정보 표시 방법을 제공하며, 본 방법은 주행레일 상에 위치한 수하물을 감지하는 단계, 감지된 수하물이 주행레일 상에 포함된 복수의 서브 영역 중 어느 서브 영역에 위치한 것인지 식별하여 주행레일 상의 위치를 검출하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명은 주행레일 상의 수하물 정보에 대한 매핑테이블을 생성하는 방법을 제공하며, 본 방법은 감지부로부터 수하물 감지 신호 및 감지부 식별번호를 수신하는 단계, 감지부 식별번호에 대응하는 주행레일 서브 영역 식별번호를 매핑하여 매핑테이블을 생성하는 단계 및 생성된 매핑테이블을 매핑테이블 데이터베이스에 저장하는 단계를 포함할 수 있다.
이와 같이 본 발명에 의하면, 본 발명의 수하물 위치 검출 장치는 캐로셀 상의 복수의 서브 영역에 대응되어 설치된 감지부를 통해 감지한 수하물이 어느 서브 영역에 설치되어 있는지 위치를 검출할 수 있으며, 나아가, 주행레일의 서브 영역에 포함된 식별번호를 통해 위치를 정확하게 식별하여 정확한 주행레일 영역의 수하물의 위치 정보를 제공할 수 있다.
나아가, 본 발명의 수하물 소유자의 정보를 데이터베이스로부터 추출하거나 또는 전자태그를 통하여 수하물 소유자의 정보를 인식하고, 디스플레이를 통해 표시함으로써 주행레일 상에 수하물이 위치하고 있는지 및 주행레일에 위치해있던 수하물이 탑승객에 의해 수취되었는지 등의 정보를 제공할 수 있다.
도 1은 일반적인 경사형 캐로셀(carousel)의 구성을 나타내는 정면도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 수하물 위치 검출 장치의 정면도를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 3은 도 2의 시스템의 측면도를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 수하물 위치 검출 장치의 구성을 기능적으로 나타낸 블록도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 주행레일, 주행레일 디스플레이, 감지부의 구성을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 주행레일 영역의 상태 변이를 나타낸 다이어그램이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 디스플레이부의 구성을 나타내는 기능적 블록도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 데이터베이스의 구성을 나타내는 기능적 블록도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 캐로셀 상의 수하물 위치 및 정보 표시 방법을 나타낸 플로우차트이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따라 수하물 정보에 대한 매핑테이블을 생성하는 방법을 나타내는 플로우차트이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예들을 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
본 발명의 다양한 양상들이 아래에서 설명된다. 여기에서 제시되는 발명들은 폭넓은 다양한 형태들로 구현될 수 있으며 여기에서 제시되는 임의의 특정한 구조, 기능 또는 이들 모두는 단지 예시적이라는 것을 이해하도록 한다. 여기에서 제시되는 발명들에 기반하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 여기에서 제시되는 하나의 양상이 임의의 다른 양상들과 독립적으로 구현될 수 있으며 둘 이상의 이러한 양상들이 다양한 방식들로 결합될 수 있다는 것을 이해할 것이다. 예를 들어, 여기에서 설명되는 임의의 수의 양상들을 이용하여 장치가 구현될 수 있거나 또는 방법이 실시될 수 있다. 또한, 여기에서 설명되는 하나 이상의 양상들에 더하여 또는 이들 양상들이 아닌 다른 구조, 기능 또는 구조 및 기능을 이용하여 이러한 장치가 구현될 수 있거나 또는 이러한 방법이 실시될 수 있다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
명세서 전체에서, 수하물의 소유자 또는 항공기의 승객은 "탑승객", "승객", "소유자" 기타 이와 유사한 의미의 용어로 혼용될 수 있으며, 본 발명의 실시예에 따라 적합한 용어로 사용될 수 있다.
명세서 전체에서, 캐로셀의 구성으로서 수하물이 놓여지는 주행레일을 표현하는 단어는 "주행레일" 또는 "주행레일 서브 영역"으로 쓰일 수 있으며, 이는 명세서에서 서술하는 상황에 따라 적합한 용어로 사용될 수 있다.
도 1은 일반적인 경사형 캐로셀(carousel)의 구성을 나타내는 정면도이다.
캐로셀(경사 수하물 수취대, Carousel)은 여객 도착 지역에서 수하물을 처리하기 위한 목적으로 설계된 고성능 모터 구동 컨베이어 시스템을 의미하는 단어이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 캐로셀은 수하물 반출 컨베이어(40), 주행레일(10), 에어범퍼(20)를 포함할 수 있다.
수하물 반출 컨베이어(40)는 항공기로부터 반출된 수하물을 주행레일(10)로 운반할 수 있다. 일반적으로, 탑승객들은 수하물 반출 컨베이어(40)에 의해 수하물이 주행레일(10)로 운반되지 않는 경우 자신의 수하물을 수취할 수 없으며, 수하물의 현재 위치를 확인할 수 없다.
주행레일(10)은 항공기로부터 반출되어 수하물 반출 컨베이어(40)를 통해 운반된 수하물을 탑승자들에게 노출시켜 수하물의 소유자가 손쉽게 수하물을 수취할 수 있도록 수하물을 운반하는 컨베이어이다. 도 1에서 도시된 바와 같이, 주행레일(10)은 탑승객들이 자신의 수하물을 위치 이동없이 찾을 수 있도록 하기 위하여 폐루프(closed loop) 형태를 가질 수 있다.
주행레일(10)은 수하물의 소유자가 자신의 수하물을 정확하게 인지할 수 있도록 돕기 위하여 수하물이 잘 보일수 있도록 탑승객이 서있는 쪽(B)으로 경사져있는 경사형 컨베이어 형태를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명에 있어서 주행레일(10)은 복수의 서브 영역으로 이루어질 수 있다. 각 서브 영역은 미리 결정된 영역으로 나누어질 수 있다.
에어범퍼(20)는 주행레일(10)의 가장자리에 설치되는 것으로서, 수하물 반출 컨베이어(40)에서 주행레일(10)로 반출되는 수하물이 주행레일(10) 밖으로 벗어나거나 주행레일(10)의 가장자리에 부딪혀 파손되지 않도록 완충하는 역할을 할 수 있다. 경사진 주행레일(10)의 경우 경사 아래쪽 부분에 에어범퍼(20)가 설치될 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 수하물 위치 검출 장치의 정면도를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 3은 도 2의 시스템의 측면도를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 수하물 위치 검출 장치의 구성을 기능적으로 나타낸 블록도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 주행레일 서브 영역(50), 주행레일 디스플레이(410), 감지부(100)의 구성을 개략적으로 나타낸 도면이다.
이하, 도 2 내지 도 5를 이용하여 본 발명에 대하여 설명하도록 한다.
도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 수하물 위치 검출 장치은 감지부(100), 수하물 정보 인식부(200), 제어부(300), 반출 수하물 인식부(500), 디스플레이부(400) 및 데이터베이스(600)를 포함할 수 있다.
주행레일(10)은 미리 결정된 간격으로 나누어진 주행레일 서브 영역(50)들로 이루어질 수 있다. 주행레일 서브 영역(50)은 평균적으로 사용되는 탑승자들의 수하물의 가로, 세로 및 대각선의 길이를 결정하여 평균적인 수하물의 가로, 세로 및 대각선의 길이보다 긴 가로길이를 갖도록 결정될 수 있다.
나아가, 주행레일 서브 영역(50)은 주행레일을 동일한 간격으로 분할한 영역들로 이루어질 수 있으며, 또는 평균적인 수하물의 가로, 세로 및 대각선의 길이보다 짧은 길이를 갖는 수하물도 효율적으로 포함할 수 있도록 다양한 길이로 분할된 영역들로 이루어질 수 있다.
예를 들어, 공항 화물 서비스를 이용하는 수하물의 평균 가로길이가 50cm이고, 수하물의 평균 세로길이가 70cm인 경우, 주행레일의 영역(50)은 100cm로 설정될 수 있다. 이로 인하여, 수하물은 놓인 형태에 관계없이 주행레일 서브 영역(50)에 포함될 수 있다.
감지부(100)는 주행레일 서브 영역(50) 내의 수하물의 존재 유무를 감지할 수 있다. 감지부(100)는 주행레일에 복수 개가 설치될 수 있다. 구체적으로, 감지부(100)는 미리 결정된 주행레일 서브 영역(50)에 대응하여 설치될 수 있다. 예를 들어, 100개의 주행레일 서브 영역(50)을 갖는 주행레일(10)에는 100개의 감지부(100)가 설치될 수 있다.
감지부(100)는 수하물의 무게에 의한 압력을 감지하여 주행레일 서브 영역(50)에 수하물의 존재하는지 감지할 수 있는 압력감지센서(미도시)를 포함할 수 있다.
센서는 소정의 검출면에 접근하는 물체, 혹은 근방에 존재하는 물체의 유무를 전자계의 힘 또는 적외선을 이용하여 기계적 접촉이 없이 검출하는 센서를 말할 수 있다. 근접 센서는 접촉식 센서보다는 그 수명이 길며 그 활용도 또한 높으며 상기 근접 센서의 예로는 투과형 광전 센서, 직접 반사형 광전 센서, 미러 반사형 광전 센서, 고주파 발진형 근접 센서, 정전용량형 근접 센서, 자기형 근접 센서, 적외선 근접 센서 등이 포함될 수 있다. 또한 상기 센서는, 근접 터치와, 근접 터치 패턴(예를 들어, 근접 터치 거리, 근접 터치 방향, 근접 터치 속도, 근접 터치 시간, 근접 터치 위치, 근접 터치 이동 상태 등)을 감지할 수 있다.
감지부(100)는 고유의 식별번호를 가질 수 있다. 감지부(100)의 식별번호는 주행레일 서브 영역(50)의 고유의 식별번호와 대응할 수 있다.
즉, 도 2 및 도 5에 도시된 바와 같이, 주행레일 R-01(300-(1)) 영역 내의 수하물을 감지하는 감지부는 S-01의 식별번호(100-(1))를 가질 수 있다.
감지부(100)는 주행레일 서브 영역(50) 내에서 수하물을 감지하면, 수하물 감지 신호와 감지부의 식별번호를 제어부(300)로 전송할 수 있다.
이로 인하여, 감지부의 식별번호에 대응하는 주행레일 서브 영역(50)의 식별번호를 확인하여 해당 주행레일 서브 영역(50)에 수하물이 위치해 있음을 확인할 수 있다.
예를 들어, 제어부(300)가 S-01의 감지부 식별번호(100-(1))를 수신한 경우, R-01(300-(1))의 주행레일 서브 영역에 수하물이 존재함을 확인할 수 있다.
제어부(300)는 주행레일 수하부 감지부로부터 수신한 수하물 감지 신호를 기초로 주행레일의 상태에 대하여 판별할 수 있다.
주행레일의 상태정보는 Wait, OnRail 및 OutRail을 포함할 수 있다. 이하, 제어부(300)가 주행레일 서브 영역(50)의 상태정보 및 이를 판단하는 제어부의 동작에 대하여 설명하도록 한다.
Wait 상태는 수하물이 항공기로부터 주행레일(10)에 반출되지 않은 상태로서, 수하물이 아직 반출 수하물 인식부(500)를 거치지 않은 상태를 의미할 수 있다. 즉, Wait상태의 주행레일 서브 영역(50)은 시스템이 초기화된 이후 수하물을 한 번도 감지하지 않은 상태를 포함할 수 있다.
따라서, 제어부(300)는 주행레일 서브 영역(50)의 감지부(100)를 통해 수하물 감지 신호가 수신되지 않은 경우 주행레일 서브 영역(50)의 상태를 Wait라고 판단할 수 있다.
OnRail 상태는 감지부(100)가 주행레일 서브 영역(50)에서 수하물을 감지한 상태를 포함할 수 있다. 반출 수하물 인식부(500)를 거친 수하물이 주행레일 서브 영역(50) 내로 반입되어 주행레일 서브 영역(50)에 놓여있는 상태를 포함할 수 있다. 이외에도, 어떠한 사유로든 주행레일 서브 영역(50) 내에 수하물이 놓여있는 상태를 포함할 수 있다.
따라서, 제어부(300)는 주행레일 서브 영역(50)에 설치된 감지부(100)로부터 수하물 감지 신호를 수신하는 경우 주행레일 서브 영역(50)의 상태를 OnRail로 판단할 수 있다.
OutRail 상태는 주행레일(10)에 놓여있던 수하물이 어떠한 사유로든 주행레일(10)을 벗어난 상태를 의미할 수 있다. 즉, 수하물의 소유자가 수하물을 수취해간 경우를 포함할 수 있다.
따라서, 제어부(300)는 감지부(100)로부터 실시간으로 수신하고 있는 수하물 감지 신호의 수신이 중단되는 경우 주행레일 서브 영역(50)의 상태를 OutRail로 판단할 수 있다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 주행레일 서브 영역(50)의 상태 변이를 나타낸 다이어그램이다.
도 6에 도시된 바와 같이, OnRail과 OutRail의 상태는 서로 간에 상태전이가 가능할 수 있다. 예를 들어, 수하물을 잘못 수취(OutRail)한 탑승자가 다시 캐로셀의 주행레일(10)에 수하물을 올려놓는(OnRail) 경우를 포함할 수 있다.
수하물 정보 인식부(200)는 주행레일 서브 영역(50)에 존재하는 수하물 소유자 정보를 인식하여 제어부(300)로 전송할 수 있다.
수하물 정보 인식부(200)는 주행레일 서브 영역(50) 또는 감지부에 근접하여 설치될 수 있다.
수하물의 정보는 수하물 ID, 수하물 소유자의 이름, 수하물 소유자의 고유 ID, 출발지, 도착지, 항공편, 내용물, 소유자의 연락처 중 적어도 하나 이상의 수하물 정보를 포함할 수 있다.
수하물 정보 인식부(200)는 전자태그를 인식하여 수하물의 정보를 인식할 수 있다.
전자태그는 수하물의 정보를 포함할 수 있으며, 전자태그는 수하물의 일부에 부착될 수 있다. 전자태그는 RFID, 바코드, QR코드, 개별 센서태그 등을 포함할 수 있다. 이하, 대표적인 실시예로 바코드 및 RFID를 예를 들어 설명하도록 하나, 이에 한정되는 것은 아니다.
바코드는 문자나 숫자를 흑과 백의 막대 모양 기호로 조합한 것으로 일반적으로 바코드의 데이터 저장량은 수십 단어(1~100Byte)에 불과하여 비교적 소량의 정보만을 저장할 수 있다. 그리고 RFID와 달리 접촉이나 가시거리가 확보된 근거리 스캔을 통한 개별 스캐닝을 해야만 하는 제약도 있다. 그러나 가격이 저렴하고 개별 제품에 모두 부착하여 사용할 수 있다.
수하물에 부착된 전자태그가 바코드인 경우 수하물 정보 인식부(200)는 바코드 리더기를 포함할 수 있으며, 바코드 리더기를 통해 바코드에 포함된 수하물 ID를 인식할 수 있다.
RFID는 수하물에 부착된 전자태그로부터 무선 주파수를 이용하여 정보를 송신하고 이와 관련된 서비스를 제공하는 기술을 의미하는 것으로서, 바코드가 물건에 일일이 판독기를 접촉시켜 정보를 읽는 것과 달리, RFID는 무선으로 신호를 주고받기 때문에 바코드에 비해 인식 거리가 길고 여러 개의 제품 정보를 동시에 인식할 수 있어 빠른 인식 속도, 다른 통신망과의 연계 등의 장점을 지닌다. 또한 RFID 데이터 저장량은 수십 KByte까지 가능하여 수하물의 기본적인 정보 외에도 현재 수하물의 상태, 이동 과정 등의 다양한 정보를 담을 수 있다.
수하물에 부착된 전자태그가 RFID인 경우 수하물 식별 모듈은 RFID 리더기를 포함할 수 있으며, RFID 리더기를 통해 수하물의 위치를 실시간으로 파악하고, RFID에 포함된 수하물 ID를 인식할 수 있다.
이때, 감지부(100) 또는 수하물 정보 인식부(200)와 제어부(300)는 각각 유선 또는 무선 통신망으로 연결될 수 있다. 유선 또는 무선 통신망은 유/무선 인터넷 및 CDMA, 셀룰라, GSM, W-CDMA, 블루투스(Bluetooth), 지그비(zigbee), IEEE 802.11 표준을 따르는 무선랜(Wireless LAN, WLAN), 와이파이(Wi-Fi), 와이브로(WiBro) 방식을 포함할 수 있다.
또한, 제어부(300)는 수하물 감지 신호를 이용하여 수하물 소유자의 정보를 수하물 데이터베이스(610)로부터 추출할 수 있다. 수하물의 소유자 정보는 소유자의 이름 또는 소유자의 ID를 포함할 수 있다.
제어부(300)는 감지부의 식별번호와 이에 대응하는 주행레일 서브 영역(50)의 식별번호를 이용하여 수하물이 위치한 주행레일 서브 영역(50)의 주행위치정보를 주행레일 데이터베이스(620)로부터 추출할 수 있다.
나아가, 제어부(300)는 데이터베이스로부터 추출한 정보들을 이용하여 매핑테이블을 생성할 수 있으며, 매핑데이블의 예시는 [표 1]에 제시된 바와 같다.
소유자 ID 소유자 이름 수하물 ID 주행레일 현재상태 주행레일 위치
0001 User1 Bag-001 Wait -
0002 User2 Bag-002 OnRail R-01
... ... ... ... ...
00XX UserX Bag-0XX OutRail R-XX
소유자 ID 및 소유자 이름은 수하물 소유자의 정보를 나타내며, 수하물 ID는 수하물 정보 인식부(200)가 인식한 수하물 ID를 나타내며, 주행레일 현재상태는 제어부(300)가 수신한 감지부(100) 식별번호를 이용한 주행레일 서브 영역(50)의 현재 상태를 나타낼 수 있으며, 주행레일 위치는 감지부(100) 식별번호에 대응되는 주행레일 영역의 위치정보를 의미할 수 있다.
예를 들면, [표 1]에 기재된 바와 같이 수하물 ID가 Bag-002인 수하물은 소유자 ID가 0002인 User2이며, 0002의 수하물의 현재 상태는, 주행레일 현재상태가 OnRail인 점에서 판단할 때, R-01의 주행레일 서브 영역(50) 내에 위치하고 있음을 알 수 있다.
또한, User1의 수하물은 항공기로부터 주행레일로 반출된 상태가 아니므로 주행위치가 표시되지 않는다.
제어부(300)는 생성한 매핑테이블을 매핑테이블 데이터베이스(630)에 저장할 수 있다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 데이터베이스(600)의 구성을 나타내는 기능적 블록도이다.
도 8에 도시된 바와 같이, 데이터베이스(600)는 수하물 데이터베이스(610), 주행레일 데이터베이스(620), 매핑테이블 데이터베이스(630)를 포함할 수 있다.
탑승객 데이터베이스는 항공기에 탑승한 승객의 이름, 승객의 고유 고유 ID, 출발지, 도착지, 항공편, 내용물 등 승객에 관한 정보를 저장할 수 있다.
수하물 데이터베이스(610)는 수하물에 대응하는 소유자 정보를 매핑하여 저장할 수 있다. 예를 들어, 항공기에 탑승한 승객의 이름, 승객의 고유 ID, 출발지, 도착지, 항공편, 수하물의 내용물 등 수하물 소유자에 관한 정보를 저장할 수 있다.
주행레일 데이터베이스(620)는 주행레일 서브 영역 식별번호에 대한 정보를 보유하고 있으며 위와 같은 식별번호는 주행레일 서브 영역(50)의 주행위치 정보, 감지부(100)의 식별정보와 대응되어 저장될 수 있다
주행레일 서브 영역(50)의 식별정보는 주행레일 영역의 위치를 확인할 수 있는 주행레일 서브 영역(50)에 부여된 식별번호를 포함할 수 있다. 도 2는 주행레일 서브 영역(50)의 식별번호를 R-01로 표시한 예를 포함하고 있다.
매핑테이블 데이터베이스(630)는 제어부(300)가 소유자 정보, 수하물 ID 및 수하물 감지 신호로부터 생성한 매핑테이블을 저장할 수 있다.
본 명세서에서 데이터베이스(600)라 함은, 각각의 데이터베이스(600)에 대응되는 정보를 저장하는 소프트웨어 및 하드웨어의 기능적 구조적 결합을 의미할 수 있다. 데이터베이스는 적어도 하나의 테이블로 구현될 수도 있으며, 데이터베이스(600)에 저장된 정보를 검색, 저장, 및 관리하기 위한 별도의 DBMS(Database Management System)을 더 포함할 수 있다. 또한, 링크드 리스트(linked-list), 트리(Tree), 관계형 데이터베이스의 형태 등 다양한 방식으로 구현될 수 있으며, 데이터베이스(600)에 대응되는 정보를 저장할 수 있는 모든 데이터 저장매체 및 데이터 구조를 포함한다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 디스플레이부(400)의 구성을 나타내는 기능적 블록도이다.
도 7에 도시된 바와 같이, 디스플레이부(400)는 주행레일 디스플레이(410) 및 메인 디스플레이(420)를 포함할 수 있다.
본 명세서에서 디스플레이는 액정 디스플레이(LCD, Liqu고유 ID Crystal Display), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(TFT LCD, Thin Film Transistor-LCD), 발광다이오드(LED, Light Emitting Diode), 유기 발광 다이오드(OLED, Organic LED), 능동형 OLED(AMOLED, Active Matrix OLED), 플렉서블 디스플레이(flexible display), 벤디드 디스플레이(bended display), 그리고 3차원 디스플레이(3D display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있으며, 이에 한정되는 것은 아니다.
주행레일 디스플레이(410)는 주행레일 서브 영역(50)의 한쪽 가장자리에 설치될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 도 2 및 도3에 도시된 바와 같이 주행레일이 경사진 형태인 경우 상대적으로 높은 위치에 있는 한쪽 가장자리에 설치될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
나아가, 주행레일 디스플레이(410)는 각각의 디스플레이 장치가 주행레일 서브 영역(50)마다 설치되거나, 하나의 디스플레이 장치가 주행레일 서브 영역(50) 별로 나뉘어져 주행레일 서브 영역(50)마다 독립된 형태로 각각의 수하물의 사용자에 대한 정보를 표시할 수 있다. 즉, 어떠한 형태로든 주행레일 디스플레이(410)는 주행레일 서브 영역(50)에 대한 정보를 표시하도록 설치될 수 있다.
예를 들어, 도 5에 도시된 바와 같이, D-01(410-(1))의 식별번호를 가진 주행레일 디스플레이(410)는 R-01(50-(1))의 식별번호를 가진 주행레일 서브 영역(50)의 수하물의 정보를 표시할 수 있다.
도 5를 참고하면, 주행레일 서브 영역(50) R-01(50-(1))에 User1의 수하물이 놓여있음을 확인할 수 있다. 제어부(300)는 수하물의 정보 및 감지부 식별번호 정보를 통해 수하물의 소유자 정보 및 주행레일 영역 정보를 매핑테이블에서 추출할 수 있다. 주행레일 디스플레이(410)는 제어부(300)로부터 소유자 정보를 수신하여 소유자 정보를 표시할 수 있다.
즉, D-01(410-(1))에는 User1에 대한 정보가 표시될 수 있다. 나아가, 수하물이 주행레일 서브 영역(50)에 놓여있는 상태를 의미하는 OnRail상태를 표시할 수 있다.
반면, R-02에는 수하물이 놓여있지 않으므로, 주행레일 디스플레이(410-(2))는 Wait 상태를 표시할 수 있다. 즉, R-02는 아직 수하물이 올려져 있지 않아 수하물이 놓일 수 있는 상태를 의미할 수 있다. 더 나아가, R-02에 수하물이 놓여지는 경우, 주행레일 디스플레이(410-(20))는 OnRail상태를 표시할 수 있다.
주행레일은 폐경로를 따라 이동하는 장치로서, 주행레일 디스플레이(410)는 주행레일에 부착되어 함께 이동을 할 수 있게 설치되거나, 주행레일에 부착되지 않고 고정된 상태로 설치되어 화면에 표시된 수하물 정보만이 주행레일 서브 영역(50)을 따라 움직이도록 설정될 수 있다.
이로 인하여, 수하물의 소유자는 수하물과 함께 이동하는 주행레일 디스플레이(410)의 표시를 보고 자신의 수하물을 신속하고 정확하게 수취할 수 있다.
메인 디스플레이(420)는 도 2에 도시된 바와 같이, 캐로셀의 주행레일과 이격된 상태로 설치될 수 있다. 구체적으로, 주행레일 주변의 이용객들 모두가 인식할 수 있는 주행레일보다 높은 위치에 설치될 수 있다.
메인 디스플레이(420)는 주행레일에 놓여있는 적어도 하나 이상의 소유자 정보를 표시할 수 있다. 메인 디스플레이(420)가 표시할 수 있는 정보는 주행레일 디스플레이(410)가 표시할 수 있는 정보를 포함할 수 있다.
도 2에 도시된 바와 같이, 반출 수하물 인식부(500)는 수하물 반출 컨베이어(40)와 주행레일 사이에 설치될 수 있다. 반출 수하물 인식부(500)는 항공기로부터 주행레일로 이동하는 수하물을 감지할 수 있다.
반출 수하물 인식부(500)는 수하물에 부착된 전자태그를 인식하여 수하물을 인식하고, 이를 제어부(300)로 전송할 수 있다.
제어부(300)는 수하물 감지 신호에 대응하는 소유자 정보를 수하물 데이터베이스(610)로부터 추출하고, 이를 메인 디스플레이(420)에서 먼저 표시되도록 전송할 수 있다. 즉, 수하물 소유자는 자신의 수하물이 항공기로부터 방출되었으며, 주행레일에서 수하물을 찾을 수 있다는 사실을 확인할 수 있다.
제어부(300)는 메인 디스플레이(420)를 통해 수하물이 반출되었음을 표시할 수 있도록 제어할 수 있고, 그 후, 수하물이 위치한 주행레일 서브 영역(50)의 정보가 메인 디스플레이(420) 및 주행레일 디스플레이(410)를 통해 표시되도록 제어할 수 있다.
결과적으로, 본 발명의 시스템은 수하물의 소유자는 자신의 수하물이 반출되었음을 인식한 후 수하물의 위치 정보를 획득할 수 있는바, 수하물을 찾는데 소요되는 노력 및 시간을 감소시킬 수 있는 효과를 제공할 수 있다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 캐로셀 상의 수하물 소유자 표시 방법을 나타낸 플로우차트이다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 수하물 반출여부를 확인하는 단계(S1010)는 수하물 반출 컨베이어(40)와 주행레일 사이에 설치된 반출 수하물 인식부(500)를 통해 항공기로부터 주행레일 내로 반출되는 수하물을 인식할 수 있다. 구체적으로, 제어부는 반출 수하물 인식부(500)를 통해 인식된 수하물의 인식 신호를 수신할 수 있다.
디스플레이 부(400)에 반출된 수하물의 소유자를 표시하는 단계(S1020)는 반출 수하물 감지부로부터 수하물 ID를 수신한 제어부(300)가 수하물 ID와 대응하는 소유자 정보를 수하물 데이터베이스(610)로부터 추출하여 디스플레이에서 표시되도록 할 수 있다.
구체적인 본 발명의 일 실시예에 따르면, 제어부는 메인 디스플레이(420)를 통해 수하물 ID 및 그에 대응하는 소유자 정보가 표시될 수 있도록 제어할 수 있다.
이러한 단계로 인하여 수하물의 소유자는 자신의 수하물이 항공기 밖으로 반출되었음을 확인할 수 있다.
주행레일 서브 영역(50)의 수하물 감지하는 단계(S1030)를 통해, 제어부(300)는 감지부(100)를 통해 주행레일 서브 영역(50)에 놓여있는 수하물을 감지한 경우, 감지부(100)로부터 수하물 감지 신호 및 감지부(100)의 식별번호를 수신할 수 있다.
주행레일 서브 영역의 식별을 통해 수하물이 위치한 주행레일 영역의 위치를 검출하는 단계(S1040)에서 제어부(300)는 감지부(100)로부터 수신한 감지부(100)의 식별번호에 대응하는 주행레일 서브 영역(50)의 식별번호를 통해 수하물이 위치한 주행레일 서브 영역의 위치를 검출할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면 위와 같은 단계를 통하여 수하물이 위치한 서브 영역의 정확한 위치 정보를 확인할 수 있다.
제어부(300)는 주행레일 서브 영역(50)에서 수하물이 감지된 후, 수하물 정보 인식부(200)를 통해 인식한 수하물의 정보를 수신할 수 있다.
또한, 수하물 감지 신호에 대응하는 수하물 소유자 정보 및 감지부 식별 번호에 대응하는 주행레일 서브 영역(50) 정보를 추출하는 단계(S1050)를 통해 제어부(300)는 수하물에 대응하는 수하물 소유자 정보를 수하물 데이터베이스(610)로부터 추출하고, 감지부 식별번호에 대응하는 주행레일 서브 영역(50) 정보를 주행레일 데이터베이스(620)로부터 추출할 수 있다.
또한, 제어부(300)는 이러한 정보들을 이용하여 캐로셀 상의 수하물 정보에 대한 매핑테이블을 생성하여 저장할 수 있다.
주행레일 디스플레이(410)에 수하물 소유자를 표시하는 단계(S1060)에서는 제어부(300)가 수하물 정보가 주행레일 디스플레이(410)에서 표시되도록 제어할 수 있다. 설명의 편의를 위하여 주행레일 디스플레이(410)로 예를 들어 설명하였지만, 이에 한정되는 것은 아니다.
나아가, 제어부(300)는 메인 디스플레이(420)에서도 수하물 정보가 표시되도록 제어할 수 있다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따라 수하물 정보에 대한 매핑테이블을 생성하는 방법을 나타내는 플로우차트이다.
주행레일 감지부로부터 주행레일 서브 영역(50)에 대응하는 감지부 식별번호를 수신하고 감지부(100) 식별번호에 대응하는 주행레일 서브 영역(50) 정보를 추출하는 단계(S2010)에서는 감지부(100) 식별번호와 대응되는 주행레일의 식별번호 및 주행레일의 상태 정보에 대하여 확인할 수 있다.
수하물 ID 감지부로부터 수하물 ID를 수신하고 수하물 ID에 대응하는 소유자 정보를 추출하는 단계(S2020)에서는 수하물 소유자의 ID 및 소유자의 이름에 대하여 확인할 수 있다.
매핑테이블을 생성하는 단계(S2030)를 통해 제어부(300)는 수하물 ID, 소유자 ID, 소유자 이름, 주행레일 서브 영역(50) 식별번호 및 주행레일의 상태 정보를 이용하여 수하물 정보에 대한 매핑테이블을 생성할 수 있다.
제어부(300)는 생성된 매핑테이블을 매핑테이블 데이터베이스(630)에 저장할 수 있다(S2040).
전술한 본 발명의 설명은 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다.　 따라서, 본 발명에 기재된 실시 예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상에 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의해서 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
10 : 주행레일 20 : 에어범퍼
40 : 수하물 반출 컨베이어 50 : 주행레일 영역
100 : 감지부 200 : 수하물 정보 인식부
300 : 제어부 400 : 디스플레이부
410 : 주행레일 디스플레이 420 : 메인 디스플레이
500 : 반출 수하물 인식부 600 : 데이터베이스
610 : 수하물 데이터베이스 620 : 주행레일 데이터베이스
630 : 매핑테이블 데이터베이스

Claims (44)

  1. 주행레일 상에 위치한 수하물을 감지하는 감지부;및
    상기 감지된 수하물에 대한 상기 주행레일 상의 위치를 검출하는 제어부;를 포함하되,
    상기 주행레일은,
    복수의 서브 영역을 포함하고,
    상기 제어부는,
    상기 감지된 수하물이 상기 복수의 서브 영역 중 어느 서브 영역에 위치한 것인지 식별하여 상기 주행레일 상의 위치를 검출하는, 수하물 위치 검출 장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 복수의 서브 영역은 미리 결정된 영역으로 나누어진, 수하물 위치 검출 장치.
  3. 제 1항에 있어서, 상기 주행레일 상의 위치는,
    상기 서브 영역에 포함된 식별번호에 의해 식별되는, 수하물 위치 검출 장치.
  4. 제 1항에 있어서, 상기 감지부는,
    상기 주행레일의 서브 영역에 대응되어 설치되는, 수하물 위치 검출 장치.
  5. 제 1항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 감지된 수하물의 수하물 소유자 정보를 데이터베이스로부터 검출하는, 수하물 위치 검출 장치.

  6. 제 5항에 있어서, 상기 수하물 정보는,
    상기 수하물 소유자의 이름 및 소유자 ID 중 적어도 어느 하나를 나타내는, 수하물 위치 검출 장치.
  7. 제 1항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 감지부로부터 상기 수하물 감지 신호를 수신하기 전의 상기 주행레일의 상태를 Wait상태로 판단하는, 수하물 위치 검출 장치.
  8. 제 1항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 감지부로부터의 상기 수하물 감지 신호를 수신하면, 상기 주행레일의 상태를 OnRail 상태로 판단하는, 수하물 위치 검출 장치.
  9. 제 1항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 감지부로부터의 상기 수하물 감지 신호의 수신이 중단되면, 상기 주행레일의 상태를 OutRail 상태로 판단하는, 수하물 위치 검출 장치.
  10. 제 1항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 감지부로부터의 상기 수하물 감지 신호의 수신이 중단된 후 재수신하면, 상기 주행레일의 상태를 OnRail 상태로 판단하는, 수하물 위치 검출 장치.
  11. 제 1항에 있어서,
    상기 수하물의 소유자 정보를 제어부로 전송하는 수하물 정보 인식부;를 포함하되,
    상기 수하물 정보 인식부는,
    상기 수하물에 부착된 전자태그를 인식하고, 상기 전자태그에 포함된 수하물 소유자 정보를 제어부로 전송하는, 수하물 위치 검출 장치.
  12. 제 11항에 있어서 상기 전자태그는,
    RFID, 바코드 및 기타 센서태그 중 적어도 어느 하나를 포함하는, 수하물 위치 검출 장치.
  13. 제 1항에 있어서,
    상기 검출된 수하물의 위치를 표시하는 디스플레이 부를 더 포함하는, 수하물 위치 검출 장치.
  14. 제 13항에 있어서, 상기 디스플레이 부는,
    상기 검출된 수하물의 소유자정보를 더 표시하는, 수하물 위치 검출 장치.
  15. 제 13항에 있어서, 상기 디스플레이 부는,
    상기 주행레일의 상태를 더 표시하는, 수하물 위치 검출 장치.
  16. 제 13항에 있어서, 상기 디스플레이 부는,
    상기 주행레일에 인접하여 설치되는 주행레일 디스플레이;및
    상기 주행레일에 이격되어 설치되는 메인 디스플레이;
    를 포함하는, 수하물 위치 검출 장치.
  17. 제 1항에 있어서,
    반출 컨베이어를 통해 상기 주행레일 상에 반출되는 수하물을 감지하는 반출 수하물 감지부;
    를 더 포함하는. 수하물 위치 검출 장치.
  18. 제 1항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 감지된 수하물과 수하물 위치에 대응하는 상기 주행레일 서브 영역을 매핑하여 매핑테이블 데이터베이스에 저장하는, 수하물 위치 검출 장치.
  19. 제 18항에 있어서, 상기 매핑테이블 데이터베이스는.
    상기 수하물의 소유자 정보를 더 포함하는. 수하물 위치 검출 장치.
  20. 제 18항에 있어서, 상기 매핑테이블 데이터베이스는.
    상기 수하물이 위치한 주행레일 서브 영역의 상태 정보를 더 포함하는, 수하물 위치 검출 장치.
  21. 주행레일 상에 위치한 수하물을 감지하는 단계;및
    상기 감지된 수하물이 주행레일 상에 포함된 복수의 서브 영역 중 어느 서브 영역에 위치한 것인지 식별하여 상기 주행레일 상의 위치를 검출하는 단계;
    를 포함하는, 주행레일 상에 위치한 수하물을 감지하는 방법.
  22. 제 21항에 있어서,
    상기 복수의 서브 영역은 미리 결정된 영역으로 나누어진, 주행레일 상에 위치한 수하물을 감지하는 방법.
  23. 제 21항에 있어서,
    상기 주행레일 상의 위치는 상기 서브 영역에 포함된 식별번호에 의해 식별되는, 주행레일 상에 위치한 수하물을 감지하는 방법.
  24. 제 21항에 있어서,
    상기 감지부는 상기 주행레일의 서브 영역에 대응되어 설치되는, 주행레일 상에 위치한 수하물을 감지하는 방법.
  25. 제 21항에 있어서,
    상기 감지된 수하물과 상기 식별된 서브 영역을 매핑하고, 상기 수하물 소유자 정보를 데이터베이스로부터 검출하는 단계를 더 포함하는, 주행레일 상에 위치한 수하물을 감지하는 방법.
  26. 제 25항에 있어서,
    상기 수하물의 소유자 정보는,
    수하물 소유자의 이름 및 수하물 소유자의 ID 중 적어도 하나를 포함하는, 주행레일 상에 위치한 수하물을 감지하는 방법.
  27. 제 21항에 있어서,
    상기 감지부로부터 상기 수하물 감지 신호를 수신하기 전의 상기 주행레일의 상태를 Wait 상태로 판단하는 단계;
    를 더 포함하는, 주행레일 상에 위치한 수하물을 감지하는 방법.
  28. 제 21항에 있어서,
    상기 감지부로부터 상기 수하물 감지 신호를 수신하면 상기 주행레일의 상태를 OnRail 상태로 판단하는 단계;
    를 더 포함하는, 주행레일 상에 위치한 수하물을 감지하는 방법.
  29. 제 21항에 있어서,
    상기 감지부로부터의 상기 수하물 감지 신호의 수신이 중단되면 상기 주행레일의 상태를 OutRail 상태로 판단하는 단계;
    를 더 포함하는, 주행레일 상에 위치한 수하물을 감지하는 방법.
  30. 제 21항에 있어서,
    상기 감지부로부터의 상기 수하물 감지 신호의 수신이 중단된 후 재수신하면, 상기 주행레일의 상태를 Wait 상태로 판단하는 단계;
    를 더 포함하는, 주행레일 상에 위치한 수하물을 감지하는 방법.
  31. 제 21항에 있어서,
    수하물 정보 인식부가 상기 감지된 수하물 소유자 정보를 인식하는 단계;및
    상기 수하물 정보 인식부가 상기 수하물 소유자 정보를 제어부로 전송하는 단계;
    를 더 포함하는, 주행레일 상에 위치한 수하물을 감지하는 방법.
  32. 제 31항에 있어서,
    상기 수하물 정보 인식부가 상기 수하물에 부착된 전자태그를 통해 상기 수하물 소유자 정보를 인식하는 단계;
    를 더 포함하는, 주행레일 상에 위치한 수하물을 감지하는 방법.
  33. 제 32항에 있어서,
    상기 전자태그는 RFID, 바코드 및 기타 센서 태그 중 어느 하나를 포함하는, 주행레일 상에 위치한 수하물을 감지하는 방법.
  34. 제 21항에 있어서,
    상기 검출된 수하물의 위치를 디스플레이 부를 통해 표시하는 단계;
    를 더 포함하는, 주행레일 상에 위치한 수하물을 감지하는 방법.
  35. 제 34항에 있어서,
    상기 검출된 수하물의 소유자 정보를 상기 디스플레이 부를 통해 표시하는 단계;
    를 더 포함하는, 주행레일 상에 위치한 수하물을 감지하는 방법.
  36. 제 34항에 있어서,
    상기 주행레일의 상태를 상기 디스플레이 부를 통해 표시하는 단계;
    를 더 포함하는, 주행레일 상에 위치한 수하물을 감지하는 방법.
  37. 제 34항에 있어서,
    상기 디스플레이 부는,
    상기 주행레일에 인접하여 설치되는 주행레일 디스플레이; 및
    상기 주행레일에 이격되어 설치되는 메인 디스플레이;
    를 포함하는, 주행레일 상에 위치한 수하물을 감지하는 방법.
  38. 제 21항에 있어서,
    반출 컨베이어를 통해 상기 주행레일 상에 반출되는 수하물을 수하물 감지부를 통해 감지하는 단계;
    를 더 포함하는, 주행레일 상에 위치한 수하물을 감지하는 방법.
  39. 제 21항에 있어서,
    상기 감지된 수하물과 수하물 위치에 대응하는 주행레일 상기 서브 영역을 매핑하여 매핑테이블을 생성하는 단계; 및
    상기 매핑테이블을 매핑테이블 데이터베이스에 저장하는 단계;
    를 더 포함하는, 주행레일 상에 위치한 수하물을 감지하는 방법.
  40. 제 39항에 있어서
    상기 수하물에 대응되는 상기 수하물의 소유자 정보를 매핑테이블에 추가하여 생성하는 단계;
    를 더 포함하는, 주행레일 상에 위치한 수하물을 감지하는 방법.
  41. 제 39항에 있어서
    상기 수하물에 대응되는 상기 주행레일의 상태 정보를 매핑테이블에 추가하여 생성하는 단계;
    를 더 포함하는, 주행레일 상에 위치한 수하물을 감지하는 방법.
  42. 주행레일 상의 수하물 정보에 대한 매핑테이블을 생성하는 방법으로서,
    감지부로부터 수하물 감지 신호 및 감지부 식별번호를 수신하는 단계;
    상기 감지부 식별번호에 대응하는 주행레일 서브 영역 식별번호를 매핑하여 매핑테이블을 생성하는 단계;및
    상기 생성된 매핑테이블을 매핑테이블 데이터베이스에 저장하는 단계;
    를 포함하는,주행레일 상의 수하물 정보에 대한 매핑테이블을 생성하는 방법.
  43. 제 42항에 있어서,
    상기 수하물 감지 신호에 대응하는 수하물의 소유자 정보를 매핑하는 단계;
    를 더 포함하는, 주행레일 상의 수하물 정보에 대한 매핑테이블을 생성하는 방법.

  44. 제 42항에 있어서,
    상기 수하물 감지 신호의 수신 유/무에 따른 상기 주행레일 서브 영역의 상태를 매핑하는 단계;
    를 더 포함하는, 주행레일 상의 수하물 정보에 대한 매핑테이블을 생성하는 방법.

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