KR20160041266A

KR20160041266A - Cables support apparatus

Info

Publication number: KR20160041266A
Application number: KR1020140134861A
Authority: KR
Inventors: 장광동; 배상준; 김용범
Original assignee: 엘에스전선 주식회사
Priority date: 2014-10-07
Filing date: 2014-10-07
Publication date: 2016-04-18

Abstract

The present invention relates to an apparatus for supporting a sort of cable. Specifically, the present invention relates to an apparatus for supporting a cable which not only prevents damage of a sort of cable by protecting the sort of cable used for a moving object of a mechanical tool, an electronic device, an industrial robot, a conveying machine, etc. for performing a repetitive movement, and more stably supporting the sort of cable, but also is suitable for a manufacturing process of a superfine and high purity product like a semiconductor wafer by suppressing dust occurring.

Description

Cables support apparatus -

본 발명은 케이블류 지지 장치에 관한 것이다. 구체적으로, 본 발명은 반복적인 이동을 수행하는 공작기계, 전자기기, 산업용 로보트, 운반기계 등의 이동체에 사용되는 케이블류를 보호하고 더욱 안정적으로 지지함으로써 상기 케이블류의 손상을 방지할 수 있을 뿐만 아니라, 분진의 발생을 억제하여 반도체 웨이퍼 같은 초정밀 및 고순도 제품의 생산공정에 적합한 케이블 지지 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a cable current supporting apparatus. More specifically, the present invention protects and more reliably supports cables used in moving bodies such as machine tools, electronic devices, industrial robots, and conveying machines that perform repetitive movement, thereby preventing damage to the cables And more particularly, to a cable supporting apparatus suitable for a production process of a high-precision and high-purity product such as a semiconductor wafer by suppressing the generation of dust.

공작기계, 전자기기, 산업용 로버트, 운반기계 등의 이동체에 사용되는 전선 케이블, 광섬유 케이블, 유체 공급호스 등의 가요성의 케이블이나 호스 등(이하, '케이블류'라 칭한다)은 상기 이동체의 이동에 따른 상기 케이블류의 무리한 뒤틀림이나 상기 케이블류에 인가되는 인장력 등에 의해 손상되거나 전체적인 외관상으로도 불량하기 때문에, 상기 케이블류를 보호하고 안정적으로 지지함으로써 상기 이동체에 사용되는 케이블류의 손상을 방지할 수 있는 케이블류 지지 장치가 사용되고 있다.Flexible cables and hoses (hereinafter referred to as "cables"), such as wire cables, optical fiber cables and fluid supply hoses used in mobile bodies such as machine tools, electronic devices, industrial robots, Since the cables are damaged by excessive force or the tensile force applied to the cables, or the entire appearance is poor, the cables can be protected and stably supported, so that damage to the cables used in the movable body can be prevented A cable support device is used.

도 1 및 2는 종래의 케이블류 지지 장치의 예시를 도시한 것이다.Figs. 1 and 2 show an example of a conventional cable flow supporting apparatus.

도 1 및 2에 각각 도시된 케이블류 지지 장치(300,400)는 굴곡 가능하고 이의 내부에 케이블류(200)를 삽입할 수 있는 구조로 되어 있어 이동체에 사용되는 케이블류를 보호할 수 있다.The cable support apparatuses 300 and 400 shown in FIGS. 1 and 2 are bendable and have a structure in which the cables 200 can be inserted therein, thereby protecting cables used in a mobile body.

그러나, 상기 케이블류 지지 장치(300,400)는 통상 스테인레스 강재로 이루어져 있어 가요성이 불충분하기 때문에, 굴곡 부위에서의 굴곡 반경이 증가하고, 이로써 상기 이동체의 이동에 따라 인접한 다른 장치에 접촉하는 등 협소한 공간에서는 사용이 곤란할 수 있을 뿐만 아니라, 불충분한 가요성에 의해 뒤틀림 강성이 낮기 때문에 굴곡 부위에서 공진을 일으켜 상기 이동체의 이동에 따른 굴곡 및 직선 이동이 불안정하다는 문제가 있다.However, since the cable support apparatuses 300 and 400 are generally made of stainless steel and the flexibility is insufficient, the bending radius at the bending portion is increased, thereby making contact with other adjacent devices in accordance with the movement of the moving body, There is a problem that the flexion and linear movement due to the movement of the movable body are unstable due to the resonance at the bending portion because the rigidity is low due to insufficient flexibility.

또한, 상기 케이블류 지지 장치(300,400)는 상기 이동체의 이동에 따라 지속적인 굴곡과 직선 운동을 반복하는 경우 역시 불충분한 가요성으로 인해 부분적으로 파손되기 쉽다.In addition, the cable support apparatuses 300 and 400 are also liable to be partially broken due to insufficient flexibility when repeating continuous bending and linear movement according to the movement of the moving body.

나아가, 상기 케이블류 지지 장치(300,400)는 상기 이동체의 이동에 따른 굴곡 및 직선 이동을 반복함으로써 이의 내부에 삽입된 케이블류와의 지속적인 마찰을 통해 상기 케이블류를 손상시킬 수 있고, 또한 상기 케이블류와의 마찰에 의해 발생한 분진이 외부로 배출될 수 있어, 반도체 웨이퍼 같은 초정밀 및 고순도 제품의 생산공정에서는 사용이 곤란하다는 문제가 있다.Further, the cable support apparatuses 300 and 400 may repeatedly bend and linearly move according to the movement of the moving body, thereby damaging the cable flow through continuous friction with the cable streams inserted therein, The dust generated by the friction with the semiconductor wafer can be discharged to the outside, which is a problem in that it is difficult to use in a production process of an ultra-precise and high-purity product such as a semiconductor wafer.

따라서, 반복적인 이동을 수행하는 공작기계, 전자기기, 산업용 로버트, 운반기계 등의 이동체에 연결되어 상기 이동체의 이동에 따른 굴곡 및 직선 운동을 반복하게 되는 케이블류를 보호하고, 상기 케이블류의 굴곡 및 직선 운동을 좀 더 안정적으로 가이드할 수 있으며, 상기 케이블류의 손상 및 분진의 발생을 억제하여 반도체 웨이퍼 같은 초정밀 및 고순도 제품의 생산공정에 적합한 새로운 케이블류 지지 장치가 요구되고 있는 실정이다.Therefore, it is possible to protect the cables that are repeatedly bent and linearly moved according to the movement of the moving body, connected to moving bodies such as machine tools, electronic devices, industrial robots, and conveying machines that perform repetitive movement, There is a need for a new cabling support apparatus suitable for a production process of ultra-high-precision and high-purity products such as semiconductor wafers by suppressing the damage and dust generation of the cable currents and guiding the linear motion more stably.

본 발명은 반복적인 이동을 수행하는 공작기계, 전자기기, 산업용 로버트, 운반기계 등의 이동체에 연결되어 상기 이동체의 이동에 따른 굴곡 및 직선 운동을 반복하게 되는 케이블류를 보호하고 상기 케이블류의 굴곡 및 직선 운동을 좀 더 안정적으로 가이드할 수 있는 케이블류 지지 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention relates to an electronic device that is connected to a moving object such as a machine tool, an electronic device, an industrial robot, or a conveying machine that performs repetitive movement, protects cables that are repeatedly bent and linearly moved along with the movement of the moving object, And a guiding device for guiding the linear motion in a more stable manner.

또한, 본 발명은 상기 이동체의 이동에 따른 상기 케이블류의 굴곡 및 직선 운동이 반복되는 경우에도 상기 케이블류의 손상 및 분진의 발생을 효과적으로 억제할 수 있는 케이블류 지지 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.Another object of the present invention is to provide a cage suspension apparatus capable of effectively suppressing the occurrence of damages and dusts in the cage even when the bending and linear movement of the cage due to the movement of the moving object is repeated .

상기 과제를 해결하기 위해, 본 발명은,In order to solve the above problems,

하나 이상의 케이블류 및 가이드 체인이 삽입될 수 있는 하나 이상의 포드(pod)를 포함하는 가요성 벨트 부재, 상기 포드에 삽입되어 수용되는 가이드 체인, 및 상기 가요성 벨트 부재의 양 말단에 배치되고 상기 포드의 양 말단을 고정하고 실링(sealing)하는 클램프를 포함하고, 상기 가이드 체인은 복수의 블록 유닛이 서로 결합함으로써 형성되고, 상기 복수의 블록 유닛은 각각 제1 지지부, 제2 지지부, 상기 제1 지지부와 상기 제2 지지부의 사이에 배치된 돌출부 및 홈부를 포함하고; 상기 돌출부 및 상기 홈부는 하나의 블록 유닛의 상기 돌출부가 다른 하나의 블록 유닛의 홈부에 수평 방향으로 삽입되고 상기 돌출부가 상기 홈부에 삽입된 상태로 시계방향 또는 반시계방향으로 회전 가능하도록 구성되고; 상기 하나의 블록 유닛의 돌출부가 상기 다른 하나의 블록 유닛의 홈부에 삽입된 상태에서 반시계방향으로 회전하는 경우, 상기 하나의 블록 유닛의 상기 돌출부의 상부에 배치된 제1 지지부의 제1 지지면과 상기 다른 하나의 블록 유닛의 홈부의 상부에 배치된 제1 지지부의 제2 지지면이 서로 접촉하게 됨으로써 상기 하나의 블록 유닛의 상기 돌출부의 반시계방향으로의 회전이 정지되고, 상기 하나의 블록 유닛 및 상기 다른 하나의 블록 유닛 각각의 제1 지지부의 상측면이 서로 평행하게 되며; 상기 하나의 블록 유닛의 돌출부가 상기 다른 하나의 블록 유닛의 홈부에 삽입된 상태에서 시계방향으로 회전하는 경우, 상기 하나의 블록 유닛의 상기 돌출부의 하부에 배치된 제2 지지부의 제1 지지면과 상기 다른 하나의 블록 유닛의 홈부의 하부에 배치된 제2 지지부의 제2 지지면이 서로 접촉하게 됨으로써 상기 하나의 블록 유닛의 상기 돌출부의 시계방향으로의 회전이 정지되고, 상기 하나의 블록 유닛의 제1 지지부의 제1 지지면과 상기 다른 블록 유닛의 제1 지지부의 제2 지지면 빈 공간이 형성되는, 케이블류 지지 장치를 제공한다.A flexible belt member including at least one cable stream and at least one pod into which a guide chain can be inserted, a guide chain inserted and received in the pod, And a clamp for sealing and clamping both ends of the guide chain, wherein the guide chain is formed by connecting a plurality of block units to each other, the plurality of block units each including a first support portion, a second support portion, And a protrusion and a groove portion disposed between the second support portion and the groove portion; Wherein the projecting portion and the groove portion are configured to be rotatable in a clockwise or counterclockwise direction with the projecting portion of one block unit horizontally inserted into the groove portion of the other block unit and the projecting portion inserted into the groove portion; When a protrusion of the one block unit is rotated counterclockwise in a state where the protrusion of the one block unit is inserted into the groove of the other block unit, the first support surface of the first support portion disposed on the upper portion of the protrusion of the one block unit And the second support surface of the first support portion disposed on the upper portion of the groove portion of the other block unit are brought into contact with each other so that the rotation of the protrusion of the one block unit in the counterclockwise direction is stopped, The unit and the upper surface of the first support of each of the other block units are parallel to each other; When the protrusion of the one block unit is rotated in the clockwise direction while being inserted into the groove of the other block unit, the first support surface of the second support portion disposed at the lower portion of the protrusion of the one block unit The second support surfaces of the second support portions disposed at the lower portion of the groove portion of the other block unit are brought into contact with each other to stop the clockwise rotation of the protrusion of the one block unit, Wherein the first support surface of the first support part and the second support surface hollow space of the first support part of the other block unit are formed.

여기서, 상기 가이드 체인은 상기 가요성 벨트 부재의 복수의 포드 중 최외곽 포드에 삽입되는 것을 특징으로 하는, 케이블류 지지 장치를 제공한다.Wherein the guide chain is inserted into the outermost pod of the plurality of pods of the flexible belt member.

또한, 상기 가요성 벨트 부재는 가요성 수지로 이루어진 신축층 및 상기 신축층의 양 표면에 불소수지로 이루어진 내마모층을 포함하는 것을 특징으로 하는, 케이블류 지지 장치를 제공한다.The flexible belt member includes a stretchable layer made of a flexible resin and a wear resistant layer made of a fluororesin on both surfaces of the stretchable layer.

그리고, 상기 가요성 수지는 폴리우레탄이고, 상기 불소수지는 폴리테트라플루오로에틸렌(PTFE)인 것을 특징으로 하는, 케이블류 지지 장치를 제공한다.Further, the present invention provides a cable flow supporting apparatus characterized in that the flexible resin is polyurethane and the fluororesin is polytetrafluoroethylene (PTFE).

나아가, 상기 가요성 벨트 부재는 상기 포드가 상하 방향으로 복수 배열되는 복층 구조를 갖는 것을 특징으로 하는, 케이블류 지지 장치를 제공한다.Further, the flexible belt member has a multi-layer structure in which a plurality of pods are arranged in the vertical direction.

한편, 상기 돌출부 및 상기 홈부의 형상은 원기둥 또는 구 형상의 일부를 포함하는 것을 특징으로 하는, 케이블류 지지 장치를 제공한다.The present invention also provides a cable flow supporting apparatus characterized in that the shape of the projecting portion and the groove portion includes a part of a cylindrical shape or a spherical shape.

또한, 상기 제1 지지부의 상기 제1 지지면, 상기 제2 지지면, 또는 이들 모두의 상부에 경사면, 단차면 또는 굴곡면이 추가로 포함되는 것을 특징으로 하는, 케이블류 지지 장치를 제공한다.In addition, there is provided a cage support apparatus characterized by further comprising an inclined surface, a stepped surface, or a curved surface on the first support surface, the second support surface, or both of the first support portions.

그리고, 상기 제1 지지부의 상기 제1 지지면 또는 상기 제2 지지면에 요철이 형성되고 상기 제1 지지부의 상기 제1 지지면 또는 상기 제2 지지면에 상기 요철이 삽입되는 홈이 형성되는 것을 특징으로 하는, 케이블류 지지 장치를 제공한다.The first support surface or the second support surface of the first support portion is provided with concave and convex portions and the first support surface or the second support surface of the first support portion is provided with a groove into which the concave and convex is inserted And a cage support mechanism for supporting the cage.

나아가, 상기 제1 지지부의 상기 제1 지지면 및 상기 제2 지지면이 서로 대응하는 물결 형상을 갖는 것을 특징으로 하는, 케이블류 지지 장치를 제공한다.Further, the present invention provides a cable flow supporting apparatus characterized in that the first support surface and the second support surface of the first support portion have a wave shape corresponding to each other.

한편, 상기 블록 유닛은 합성수지재 또는 금속재인 것을 특징으로 하는, 케이블류 지지 장치를 제공한다.On the other hand, the block unit is a synthetic resin material or a metal material.

또한, 상기 가이드 체인의 상측면에 도포되고 탄성을 갖는 보호 테이프를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는, 케이블류 지지 장치를 제공한다.Further, there is provided a cable flow supporting apparatus characterized by further comprising a protective tape which is applied to the upper side of the guide chain and has elasticity.

본 발명에 따른 케이블류 지지 장치는 새로운 구조의 가이드 체인을 포함함으로써 좀 더 안정적으로 상기 케이블류를 가이드할 수 있다는 우수한 효과를 나타낸다.The cage support apparatus according to the present invention has an excellent effect that it can guide the cage more stably by including a guide chain of a new structure.

또한, 본 발명에 따른 케이블류 지지 장치는 가요성과 내마모성이 우수한 소재의 가요성 벨트 부재와 새로운 구조의 가이드 체인을 포함함으로써 상기 케이블류의 손상 및 분진의 발생을 효과적으로 억제할 수 있는 우수한 효과를 나타낸다.In addition, the cable support device according to the present invention has a flexible belt member made of a material excellent in flexibility and abrasion resistance and a guide chain of a new structure, thereby exhibiting an excellent effect of effectively suppressing the occurrence of damages and dusts in the cables .

도 1은 종래 케이블류 지지 장치의 예시를 도시한 것이다.
도 2는 종래 케이블류 지지 장치의 또 다른 예시를 도시한 것이다.
도 3은 본 발명에 따른 케이블류 지지 장치를 개략적으로 도시한 것이다.
도 4는 도 3에서 A-A' 단면의 하나의 실시예를 개략적으로 도시한 것이다.
도 5는 본 발명에 따른 케이블류 지지 장치에서 가요성 벨트 부재에 케이블류 및 가이드 체인이 삽입된 모습을 개략적으로 도시한 것이다.
도 6은 도 5에서 파선으로 구획한 부분을 확대 도시한 것이다.
도 7은 도 3에서 A-A' 단면의 다른 실시예를 개략적으로 도시한 것이다.
도 8은 본 발명에 따른 케이블류 지지 장치의 가이드 체인용 블록 유닛 및 이들의 결합 모습을 개략적으로 도시한 것이다.
도 9는 본 발명에 따른 케이블류 지지 장치의 가이드 체인용 블록 유닛의 구조에 관한 다양한 실시예를 개략적으로 도시한 것이다.Fig. 1 shows an example of a conventional cable type supporting apparatus.
Fig. 2 shows another example of a conventional cable support apparatus.
Fig. 3 schematically shows a cage support apparatus according to the present invention.
Figure 4 schematically illustrates one embodiment of the AA 'cross-section in Figure 3.
FIG. 5 is a schematic view showing a state in which cables and a guide chain are inserted into a flexible belt member in a cable current supporting apparatus according to the present invention.
Fig. 6 is an enlarged view of a portion divided by a broken line in Fig.
Fig. 7 schematically shows another embodiment of the AA 'cross-section in Fig.
FIG. 8 is a schematic view showing a block unit for a guide chain of a cable-flow supporting apparatus according to the present invention and a combination thereof.
9 schematically shows various embodiments relating to the structure of a block unit for a guide chain of a cable current supporting apparatus according to the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예들을 상세히 설명하기로 한다. 그러나, 본 발명은 여기서 설명된 실시예들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 오히려, 여기서 소개되는 실시예들은 개시된 내용이 철저하고 완전해질 수 있도록, 그리고 당업자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 제공되어지는 것이다. 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail. However, the present invention is not limited to the embodiments described herein but may be embodied in other forms. Rather, the embodiments disclosed herein are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the concept of the invention to those skilled in the art. Like reference numerals designate like elements throughout the specification.

도 3은 본 발명에 따른 케이블류 지지 장치를 개략적으로 도시한 것이고, 도 4는 도 3에서 A-A' 단면의 하나의 실시예를 개략적으로 도시한 것이며, 도 5는 구체적으로 본 발명에 따른 케이블류 지지 장치에서 가요성 벨트 부재에 케이블류 및 가이드 체인이 삽입된 모습을 개략적으로 도시한 것이다.3 schematically illustrates one embodiment of a cross section taken along the line AA 'in FIG. 3, and FIG. 5 is a cross-sectional view schematically showing a cable type support apparatus according to the present invention, Fig. 1 is a schematic view showing a state in which a cable and a guide chain are inserted into a flexible belt member in a support device.

도 3 내지 5에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 케이블류 지지 장치는 하나 이상의 케이블류(200) 및 가이드 체인(100)이 삽입될 수 있는 하나 이상의 포드(pod)(510)를 포함하는 가요성 벨트 부재(500), 상기 가요성 벨트 부재(500)의 하나 이상의 포드(510), 바람직하게는 최외곽에 배치된 하나 이상의 포드(510)에 삽입되어 수용되는 가이드 체인(100), 및 상기 가요성 벨트 부재(500)의 양 말단에 배치되고 상기 포드(510)의 양 말단을 고정하고 실링(sealing)하는 클램프(600)를 포함할 수 있다.3 to 5, the cable-current supporting apparatus according to the present invention includes at least one cradle 200 and at least one pod 510 into which the guide chain 100 can be inserted. (500), at least one pod (510) of the flexible belt member (500), a guide chain (100) inserted and received in at least one pod (510) disposed at the outermost periphery, And a clamp 600 disposed at both ends of the flexible belt member 500 and securing and sealing both ends of the pod 510.

여기서, 도 4에 도시된 상기 포드(510)의 단면 형상은 상기 포드(510)에 케이블류를 삽입하여 수용할 수 있다면 특별히 제한되지 않고, 예를 들어, 원형, 타원형, 직사각형, 파형 등일 수 있다.The cross shape of the pod 510 shown in Fig. 4 is not particularly limited as long as it can accommodate the pod 510 by inserting cables into the pod 510. For example, it may be circular, oval, rectangular, .

본 발명에 따른 케이블류 지지 장치를 구성하는 상기 가요성 벨트 부재(500)는 유연성이 우수한 소재로 이루어져 있어 가요성이 충분하기 때문에 굴곡 부위의 굴곡 반경이 작고 따라서 협소한 공간에서도 이용할 수 있을 뿐만 아니라, 지속적인 굴곡과 직선 운동을 반복하는 경우에도 파손을 억제할 수 있다.Since the flexible belt member 500 constituting the cable-flow supporting device according to the present invention is made of a material having excellent flexibility and has sufficient flexibility, the bending radius of the bent portion is small, , It is possible to suppress the breakage even in the case where the continuous bending and linear motion are repeated.

또한, 본 발명에 따른 케이블류 지지 장치는 상기 가요성 벨트 부재(500)의 포드(510)와 이에 삽입되는 케이블류(200)와의 마찰을 최소화할 수 있고, 상기 클램프(600)에 의해 상기 포드(510) 내벽과 이에 삽입되는 케이블류(200)와의 마찰에 의해 발생하는 분진이 외부로 배출되는 것을 억제할 수 있어, 반도체 웨이퍼 같은 초정밀 및 고순도 제품의 생산공정에서 사용하기에 적합하다.The cable support apparatus according to the present invention can minimize the friction between the pod 510 of the flexible belt member 500 and the cable stream 200 inserted therein, Dust generated by the friction between the inner wall of the inner wall 510 and the cable flow 200 inserted therein can be prevented from being discharged to the outside and is suitable for use in production processes of ultra-high precision and high purity products such as semiconductor wafers.

도 6은 도 5에서 파선으로 구획한 부분을 확대 도시한 것이다.Fig. 6 is an enlarged view of a portion divided by a broken line in Fig.

도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 케이블류 지지 장치를 구성하는 가요성 벨트 부재(500)는 폴리우레탄 등의 가요성 수지로 이루어진 신축층(511) 및 이의 양 표면에 불소수지가 코팅되어 형성된 내마모층(512)을 포함할 수 있다.6, the flexible belt member 500 constituting the cable-current supporting device according to the present invention includes a stretchable layer 511 made of a flexible resin such as polyurethane, And an abrasion resistant layer 512 formed on the substrate.

여기서, 상기 신축층(511)과 상기 내마모층(512)은 접착제 등에 의해 서로 접착될 수 있고, 특히 상기 내마모층(512)을 형성하는 불소수지는 내마모성 및 윤활성이 우수한 폴리테트라플루오로에틸렌(PTFE), 플루오로에틸렌프로필렌(FEP), 폴리플루오로알콕시(PFA) 등으로부터 선택될 수 있고, 바람직하게는 폴리테트라플루오로에틸렌(PTFE)일 수 있다. 이러한 불소수지로 이루어진 내마모층(512)은 상기 가요성 벨트 부재(500)의 포드(510)에 삽입되는 케이블류(200) 및/또는 가이드 체인(100)과의 마찰시에도 분진의 발생을 최소화할 수 있다.The elastic layer 511 and the wear resistant layer 512 may be adhered to each other by an adhesive or the like. Particularly, the fluororesin forming the wear resistant layer 512 is preferably made of polytetrafluoroethylene having excellent abrasion resistance and lubricity (PTFE), fluoroethylene propylene (FEP), polyfluoroalkoxy (PFA), and the like, preferably polytetrafluoroethylene (PTFE). The abrasion resistant layer 512 made of such a fluororesin can prevent generation of dust even when friction is applied to the cable bundle 200 and / or the guide chain 100 inserted into the pod 510 of the flexible belt member 500 Can be minimized.

도 7은 도 3에서 A-A' 단면의 다른 실시예를 개략적으로 도시한 것이다.Fig. 7 schematically shows another embodiment of the section taken along the line A-A 'in Fig.

도 7에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 케이블류 지지 장치를 구성하는 상기 가요성 벨트 부재(500)는 상기 복수의 포드(510)들이 상하 방향으로도 복수 배열되는 복층 구조를 가질 수 있다.As shown in FIG. 7, the flexible belt member 500 constituting the cable current supporting apparatus according to the present invention may have a multi-layer structure in which a plurality of the pods 510 are arranged in the vertical direction as well.

도 8은 본 발명에 따른 케이블류 지지 장치의 가이드 체인용 블록 유닛 및 이들이 결합된 가이드 체인을 개략적으로 도시한 것으로서, 구체적으로, 도 8a는 상기 블록 유닛의 정면도, 도 8b 및 8c는 2개의 블록 유닛이 결합된 상태의 정면도, 도 8d는 3개의 블록 유닛이 결합된 사시도, 도 8e는 가이드 체인의 정면도를 각각 도시한 것이다.8A and 8B are front views of the block unit, and Figs. 8B and 8C are diagrams showing a guide unit of two guide units, 8D is a perspective view in which three block units are combined, and FIG. 8E is a front view of a guide chain, respectively.

도 8a에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 케이블류 지지 장치의 가이드 체인(100)용 블록 유닛(110)은 제1 지지부(111), 제2 지지부(112), 상기 제1 지지부(111)와 상기 제2 지지부(112) 사이에 배치된 돌출부(113) 및 홈부(114)를 포함할 수 있다.8A, the block unit 110 for the guide chain 100 of the cable-current supporting apparatus according to the present invention includes a first support portion 111, a second support portion 112, a first support portion 111, And a protrusion 113 and a groove 114 disposed between the second support portion 112 and the second support portion 112.

도 8b에 도시된 바와 같이, 상기 블록 유닛(110)은 합성수지재, 금속재 소재로 이루어질 수 있고, 이의 돌출부(113)가 다른 블록 유닛(110)의 홈부(114)에 삽입됨으로써 상기 블록 유닛(110)들은 서로 결합되고, 이러한 결합이 반복됨으로써 도 5e에 도시된 가이드 체인(100)을 형성할 수 있다.8B, the block unit 110 may be made of a synthetic resin material or a metal material. When the protrusion 113 is inserted into the groove 114 of the other block unit 110, the block unit 110 Are coupled to each other, and this combination is repeated to form the guide chain 100 shown in Fig. 5E.

특히, 도 8b 및 8c에 도시된 바와 같이, 상기 블록 유닛(110)의 돌출부(113)는 수평 방향으로 다른 블록 유닛(110)의 홈부(114)로 삽입되고, 상기 홈부(114)에 삽입된 상태로 시계방향 또는 반시계방향으로 회전함으로써, 상기 블록 유닛(110)들에 의해 형성되는 상기 가이드 체인(100)의 직선 구간 및 굴곡 구간을 구현할 수 있다.8B and 8C, the protruding portion 113 of the block unit 110 is inserted into the groove portion 114 of the other block unit 110 in the horizontal direction, and the protrusion 113 of the block unit 110 inserted into the groove portion 114 A straight section and a bending section of the guide chain 100 formed by the block units 110 can be realized by rotating in the clockwise or counterclockwise direction.

여기서, 상기 블록 유닛(110)의 돌출부(113) 및 상기 돌출부(113)가 삽입되는 홈부(114)의 형상은 상기 돌출부(113)가 상기 홈부(114)에 삽입된 상태로 시계방향 또는 반시계방향으로 회전 가능하다면 특별히 제한되지 않으며, 예를 들어, 원기둥, 구 등의 형상의 일부를 포함하는 형상일 수 있다.The shape of the protrusion 113 and the groove 114 into which the protrusion 113 is inserted is a shape in which the protrusion 113 is inserted into the groove 114 in a clockwise or counterclockwise direction But it may be a shape including, for example, a part of the shape of a cylinder, a sphere, or the like.

또한, 상기 블록 유닛(110)은 상기 돌출부(113) 및 상기 홈부(114) 상부에 제1 지지부(111)를 포함할 수 있고, 상기 제1 지지부(111)의 일측에는 제1 지지면(111a)이, 타측에는 제2 지지면(111b)이 각각 형성될 수 있다.The block unit 110 may include a first support part 111 on the protruding part 113 and the groove part 114. A first support surface 111a may be formed on one side of the first support part 111, And the second supporting surface 111b may be formed on the other side.

도 8b에 도시된 바와 같이, 상기 블록 유닛(110)의 돌출부(113)가 다른 블록 유닛(110)의 홈부(114)에 삽입된 상태에서 반시계방향으로 회전하는 경우, 상기 블록 유닛(110)의 제1 지지부(111)의 제1 지지면(111a)과 상기 다른 블록 유닛(110)의 제1 지지부(111)의 제2 지지면(111b)이 서로 접촉하게 됨으로써, 상기 돌출부(113)의 반시계방향으로의 회전이 정지되게 된다.8B, when the protrusion 113 of the block unit 110 rotates counterclockwise in a state where the protrusion 113 of the block unit 110 is inserted into the groove 114 of the other block unit 110, The first support surface 111a of the first support portion 111 of the block unit 110 and the second support surface 111b of the first support portion 111 of the other block unit 110 come into contact with each other, The rotation in the counterclockwise direction is stopped.

이러한 상태에서 상기 블록 유닛(110)의 제1 지지부(111) 및 상기 다른 블록 유닛(110)의 제1 지지부(111)의 상측면이 서로 평행하게 되고, 이로써 상기 가이드 체인(110)의 직선 구간이 형성되게 된다.The first support portion 111 of the block unit 110 and the upper surface of the first support portion 111 of the other block unit 110 are parallel to each other so that the linear portion of the guide chain 110 .

한편, 상기 블록 유닛(110)은 상기 돌출부(113) 및 상기 홈부(114) 하부에 제2 지지부(112)를 포함할 수 있고, 상기 제2 지지부(112)의 일측에는 제1 지지면(112a)이, 타측에는 제2 지지면(112b)이 각각 형성될 수 있다.The block unit 110 may include a second support part 112 under the protruding part 113 and the groove part 114. A first support surface 112a may be formed on one side of the second support part 112, And the second supporting surface 112b may be formed on the other side.

도 8c에 도시된 바와 같이, 상기 블록 유닛(110)의 돌출부(113)가 다른 블록 유닛(110)의 홈부(114)에 삽입된 상태에서 시계방향으로 회전하는 경우, 상기 블록 유닛(110)의 제2 지지부(112)의 제1 지지면(112a)과 상기 다른 블록 유닛(110)의 제2 지지부(112)의 제2 지지면(112b)이 접촉하게 됨으로써, 상기 돌출부(113)의 시계방향으로의 회전이 정지되게 된다.8C, when the protrusion 113 of the block unit 110 is rotated in the clockwise direction while being inserted into the groove 114 of the other block unit 110, the protrusion 113 of the block unit 110 The first support surface 112a of the second support portion 112 and the second support surface 112b of the second support portion 112 of the other block unit 110 are brought into contact with each other, As shown in Fig.

이러한 상태에서 상기 블록 유닛(110)의 제1 지지부(111)와 상기 다른 블록 유닛(110)의 제1 지지부(111) 사이, 즉 상기 블록 유닛(110)의 제1 지지부(111)의 제1 지지면(111a)과 상기 다른 블록 유닛(110)의 제1 지지부(111)의 제2 지지면(111b) 사이에 빈 공간이 형성되고, 이로써 상기 가이드 체인(110)의 곡선 구간이 형성되게 된다.In this state, between the first support part 111 of the block unit 110 and the first support part 111 of the other block unit 110, that is, the first support part 111 of the block unit 110 An empty space is formed between the support surface 111a and the second support surface 111b of the first support portion 111 of the other block unit 110 so that a curved section of the guide chain 110 is formed .

앞서 기술한 블록 유닛(110)의 구조에 의해, 상기 가이드 체인(100)은, 이의 굴곡 구간에서 상기 케이블류 등의 하중이 과도하게 인가되는 경우에도, 이를 구성하는 블록 유닛(110) 자체가 파손되지 않는 한 상기 블록 유닛(110)들간의 결합이 분리되지 않을 뿐만 아니라, 본 발명에 따른 케이블류 지지 장치를 구성하는 상기 가요성 벨트 부재(500)의 포드(510) 내면과의 마찰을 유발하는 돌출부를 형성하지 않으므로 상기 가요성 벨트 부재(500)를 손상시키거나 분진을 발생시키지 않는 우수한 효과를 나타낸다.The structure of the block unit 110 described above allows the guide chain 100 to be damaged even if a load such as a cable flow or the like is excessively applied in a bending section of the guide chain 100, The coupling between the block units 110 is not separated as long as the flexible belt member 500 is not separated from the padding unit 110, Since no protruding portion is formed, the flexible belt member 500 exhibits an excellent effect of not damaging or generating dust.

여기서, 상기 가이드 체인(110)의 운동에 의해 상기 가이드 체인(100)의 곡선 구간이 직선 구간으로 변경될 때, 상기 가이드 체인(100)의 곡선 구간을 형성하는 상기 블록 유닛(110)들의 제1 지지부(111) 사이의 상기 빈 공간이 상기 케이블류 지지 장치를 구성하는 상기 가요성 벨트 부재(500)의 포드(510) 내면을 핀칭(pinching)함으로써 이를 손상시킬 수 있다.Here, when the curved section of the guide chain 100 is changed to a straight section by the movement of the guide chain 110, the first (first) and second (second) sections of the block units 110 forming the curved section of the guide chain 100 The hollow space between the support portions 111 may be damaged by pinching the inner surface of the pod 510 of the flexible belt member 500 constituting the cable flow support device.

따라서, 상기 가이드 체인(100)은 이의 상측면, 즉 이를 구성하는 블록 유닛(110)들의 제1 지지부(111)의 상측면에 도포되고 탄성을 갖는 보호 테이프(120)를 추가로 포함할 수 있다.The guide chain 100 may further include a protective tape 120 having elasticity applied to the upper side of the first support portion 111 of the block units 110 constituting the guide chain 100 .

한편, 도 9는 상기 블록 유닛(110)들의 제1 지지부(111) 사이의 빈 공간에 의한 상기 케이블류 지지 장치를 구성하는 상기 가요성 벨트 부재(500)의 포드(510) 내면의 핀칭(pinching)을 억제할 수 있는 상기 블록 유닛(110)의 형상에 대한 다양한 실시예를 도시한 것이다.9 shows the pinching of the inner surface of the pod 510 of the flexible belt member 500 constituting the cable flow supporting device by the empty space between the first supporting portions 111 of the block units 110. [ The shape of the block unit 110 can be suppressed.

도 9a 내지 9c에 도시된 바와 같이, 상기 블록 유닛(110)은 이의 제1 지지부(111)의 제1 지지면(111a) 또는 제2 지지면(111b)의 상부에 도 9a에 도시된 경사면(111d), 도 9b에 도시된 단차면(111d), 도 9c에 도시된 굴곡면(111e)을 추가로 포함할 수 있다.9A to 9C, the block unit 110 is mounted on the upper surface of the first support surface 111a or the second support surface 111b of the first support portion 111, 111d, the stepped surface 111d shown in Fig. 9b, and the curved surface 111e shown in Fig. 9c.

이로써, 상기 가이드 체인(100)의 굴곡 구간이 직선 구간으로 변경되는 경우에도, 상기 굴곡 구간을 형성하는 블록 유닛(110)들의 제1 지지부(111) 사이의 빈 공간이 유지되기 때문에 상기 제1 지지부(111)와 인접한 상기 가요성 벨트 부재(500)의 포드(510) 내면이 핀칭되는 것을 효과적으로 억제할 수 있다.Accordingly, even when the bending section of the guide chain 100 is changed to a straight section, the void space between the first support portions 111 of the block units 110 forming the bending section is maintained, The inner surface of the pod 510 of the flexible belt member 500 adjacent to the pivot 111 can be effectively prevented from being pinched.

또한, 도 9d에 도시된 바와 같이, 상기 블록 유닛(110)은 이의 제1 지지부(111)의 제1 지지면(111a) 및 제2 지지면(111b)이 요철(111g) 및 상기 요철(111g)이 삽입되는 홈(111f)을 각각 포함하거나, 도 9e에 도시된 바와 같이, 상기 제1 지지면(111a) 및 상기 제2 지지면(111b)이 서로 대응하는 물결 형상을 가질 수 있다.9D, the block unit 110 is formed such that the first supporting surface 111a and the second supporting surface 111b of the first supporting portion 111 are formed by the irregularities 111g and the irregularities 111g The first supporting surface 111a and the second supporting surface 111b may have a wave shape corresponding to each other, as shown in FIG. 9E.

이로써, 상기 가이드 체인(100)의 굴곡 구간이 직선 구간으로 변경되는 경우에도, 상기 굴곡 구간을 형성하는 블록 유닛(110)들의 제1 지지부(111) 사이의 빈 공간에 상기 가요성 벨트 부재(500)의 포드(510) 내면이 부분적으로 삽입되어 핀칭되는 것을 효과적으로 억제할 수 있다.Thus, even when the bending section of the guide chain 100 is changed to the linear section, the flexible belt member 500 (500) is inserted into the space between the first support portions 111 of the block units 110 forming the bending section, Can be effectively prevented from being partially inserted and pinched by the inner surface of the pod 510.

또한, 도 9d 또는 9e에 도시된 실시예의 경우, 상기 가이드 체인(100)의 직선 구간을 형성하는 상기 블록 유닛(110)들 각각의 수평방향으로의 슬라이딩 및 이로 인한 상기 블록 유닛(110)들간의 분리를 억제할 수 있기 때문에, 상기 가이드 체인(100)이 더욱 안정적으로 케이블류(200)를 지지할 수 있다.9d or 9e, the sliding movement of each of the block units 110 forming the straight section of the guide chain 100 in the horizontal direction and the sliding movement of the block units 110 due to this The guide chain 100 can more stably support the cable flow 200. In addition,

뿐만 아니라, 상기 가이드 체인용 블록 유닛(110)들은 서로 결합된 상태에서 각각 수평방향으로 슬라이딩될 수 있기 때문에, 통상 평평한 플레이트 위에 지지된 상태에서 상기 블록 유닛(110)들을 서로 결합시키는 방식으로 상기 가이드 체인(100)을 형성하는데, 앞서 기술한 바와 같이 상기 가이드 체인(100)의 직선 구간을 형성하는 상기 블록 유닛(110)들 각각의 수평방향으로의 슬라이딩을 억제할 수 있어, 별도의 플레이트의 지지 없이도 상기 블록 유닛(110)들을 서로 결합시켜 용이하게 상기 가이드 체인(100)을 형성할 수 있다.In addition, since the block units 110 for the guide chains can be slid in the horizontal direction in a state where they are coupled to each other, the block units 110 can be slid in the horizontal direction, As described above, the chain 100 can be prevented from sliding in the horizontal direction of each of the block units 110 forming the straight section of the guide chain 100, It is possible to easily form the guide chain 100 by coupling the block units 110 together.

본 명세서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술분야의 당업자는 이하에서 서술하는 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경 실시할 수 있을 것이다. 그러므로 변형된 실시가 기본적으로 본 발명의 특허청구범위의 구성요소를 포함한다면 모두 본 발명의 기술적 범주에 포함된다고 보아야 한다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to preferred embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes and modifications may be made without departing from the spirit and scope of the invention as defined in the following claims. . It is therefore to be understood that the modified embodiments are included in the technical scope of the present invention if they basically include elements of the claims of the present invention.

100 : 가이드 체인 200 : 케이블류
500 : 가요성 벨트 부재 600 : 클램프100: Guide chain 200: Cables
500: Flexible belt member 600: Clamp

Claims

A flexible belt member including at least one cable stream and at least one pod into which a guide chain can be inserted, a guide chain inserted and received in the pod, And a clamp for fixing and sealing both ends of the clamping member,
Wherein the guide chain is formed by combining a plurality of block units,
The plurality of block units each include a first support portion, a second support portion, a projection portion and a groove portion disposed between the first support portion and the second support portion; Wherein the projecting portion and the groove portion are configured to be rotatable in a clockwise or counterclockwise direction with the projecting portion of one block unit horizontally inserted into the groove portion of the other block unit and the projecting portion inserted into the groove portion; When a protrusion of the one block unit is rotated counterclockwise in a state where the protrusion of the one block unit is inserted into the groove of the other block unit, the first support surface of the first support portion disposed on the upper portion of the protrusion of the one block unit And the second support surface of the first support portion disposed on the upper portion of the groove portion of the other block unit are brought into contact with each other so that the rotation of the protrusion of the one block unit in the counterclockwise direction is stopped, The unit and the upper surface of the first support of each of the other block units are parallel to each other; When the protrusion of the one block unit is rotated in the clockwise direction while being inserted into the groove of the other block unit, the first support surface of the second support portion disposed at the lower portion of the protrusion of the one block unit The second support surfaces of the second support portions disposed at the lower portion of the groove portion of the other block unit are brought into contact with each other to stop the clockwise rotation of the protrusion of the one block unit, Wherein the first support surface of the first support part and the second support surface hollow space of the first support part of the other block unit are formed.

The method according to claim 1,
Wherein the guide chain is inserted into the outermost pod of the plurality of pods of the flexible belt member.

3. The method according to claim 1 or 2,
Wherein the flexible belt member comprises a stretchable layer made of a flexible resin and a wear resistant layer made of a fluorine resin on both surfaces of the stretchable layer.

The method of claim 3,
Wherein the flexible resin is polyurethane, and the fluororesin is polytetrafluoroethylene (PTFE).

3. The method according to claim 1 or 2,
Wherein the flexible belt member has a multi-layer structure in which a plurality of pods are vertically arranged.

3. The method according to claim 1 or 2,
Characterized in that the shape of the projecting portion and the groove portion includes a part of a cylindrical or spherical shape.

3. The method according to claim 1 or 2,
Further comprising an inclined surface, a stepped surface, or a curved surface on the first support surface, the second support surface, or both of the first support portions.

3. The method according to claim 1 or 2,
Wherein grooves are formed on the first support surface or the second support surface of the first support portion and the grooves are formed on the first support surface or the second support surface of the first support portion, A cable support device.

3. The method according to claim 1 or 2,
Wherein the first support surface and the second support surface of the first support portion have a wave shape corresponding to each other.

3. The method according to claim 1 or 2,
Wherein the block unit is a synthetic resin material or a metal material.

3. The method according to claim 1 or 2,
Further comprising a protective tape which is applied to the upper side of the guide chain and has elasticity.