JP5032714B1 - Cable support member - Google Patents
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Abstract
【課題】耐久性が高く、製造性が良好なケーブル支持部材及びケーブル支持装置を提供すること。
【解決手段】複数の駒部材を連ねる弾性部材に伸縮性を持たせることで、ケーブル支持部材に反対方向の荷重が掛かった場合でも、ケーブル支持部材の駒部材を破壊することなく、高い耐久性を達成できる。
【選択図】図1A cable support member and a cable support device having high durability and good manufacturability are provided.
By providing an elastic member that connects a plurality of piece members with elasticity, even when a load in the opposite direction is applied to the cable support member, the cable support member does not break the piece member and has high durability. Can be achieved.
[Selection] Figure 1
Description
本発明は、ケーブルと一体化されて、そのケーブルを支持するケーブル支持装置に関し、例えば、機械加工ライン、半導体製造装置、電子部品実装装置等に組み込まれたロボット走行装置等に用いられるケーブルを支持するケーブル支持部材及びケーブル支持装置に関する。 The present invention relates to a cable support device that is integrated with a cable and supports the cable. For example, the cable support device is used for a robot traveling device incorporated in a machining line, a semiconductor manufacturing device, an electronic component mounting device, or the like. The present invention relates to a cable support member and a cable support device.
機械加工ライン、半導体製造装置、電子部品実装装置には、加工材、ウエハ、基板等のワークを把持して搬送するためのロボット走行装置が組み込まれている。ロボット走行装置は、軌道上を往復移動する走行台車に、例えばワークをハンドリングするロボットが搭載されている。このロボットのアームのハンドを動作させることにより、ワークをハンドに把持させ、該ワークを各加工機械に着脱することができる。 In a machining line, a semiconductor manufacturing apparatus, and an electronic component mounting apparatus, a robot traveling apparatus for gripping and transporting a workpiece such as a workpiece, a wafer, or a substrate is incorporated. In a robot traveling device, a robot for handling a workpiece is mounted on a traveling carriage that reciprocates on a track. By operating the hand of the arm of the robot, the work can be held by the hand, and the work can be attached to and detached from each processing machine.
このようなロボット走行装置の走行台車には、電気ケーブル、光ケーブル、油圧又は空圧動力供給用のチューブ等(以下、「ケーブル類」という)が接続される。走行台車は絶えず往復移動をしてその位置は変化するので、ケーブル類をこの位置の変化に追随させて走行台車とともに無理なく移動させる必要がある。このため、一定長のケーブル類をU字形に湾曲させて支持してU字の対向する辺の長さを変化させることにより、ケーブル類を走行台車の位置の変化に追随させる、例えばケーブルベア(登録商標)と呼ばれる多関節型のケーブル支持部材が知られている。 An electric cable, an optical cable, a hydraulic or pneumatic power supply tube or the like (hereinafter referred to as “cables”) is connected to the traveling carriage of such a robot traveling apparatus. Since the traveling carriage constantly reciprocates and its position changes, it is necessary to cause the cables to follow the change in position and move with the traveling carriage without difficulty. For this reason, the cables are made to follow the change in the position of the traveling carriage by bending and supporting a certain length of cables in a U shape and changing the length of the opposite sides of the U shape. An articulated cable support member called a registered trademark is known.
そのようなU字型に湾曲可能なケーブル支持部材が特許文献1に記載されている。特許文献1のケーブル支持部材(多関節支持部材)は、ピン結合により連結された一連の合成樹脂ブロック体から構成されている。また、特許文献1では、ケーブル支持部材は、複数の並列配置管路を備える可撓性ベルト部材にケーブル類とともに挿通されて一体的にクランプされて多関節型ケーブル類保護案内装置が構成される。また支持部材は、そのブロック体の形状に基づいて、所定の曲率半径までの曲げが可能にされる一方で、水平直線状態が重力に抗して維持され、あるいは下に凸に湾曲することが阻止される。 Patent Document 1 discloses such a cable support member that can be bent into a U-shape. The cable support member (multi-joint support member) of Patent Document 1 is composed of a series of synthetic resin block bodies connected by pin coupling. In Patent Document 1, the cable support member is inserted together with cables into a flexible belt member having a plurality of parallel-arranged pipelines and clamped integrally to constitute an articulated cable protection guide device. . Further, the support member can be bent to a predetermined radius of curvature based on the shape of the block body, while the horizontal straight line state is maintained against gravity, or may be curved downwardly. Be blocked.
U字型に屈曲可能なケーブル支持部材は特許文献2にも記載されており、特許文献2では、ケーブル支持部材は、ベルト状のバネ性を有するステンレス鋼帯(可撓性材料)と、そのステンレス鋼帯に射出成形されて固定された一連の合成樹脂製の駒部材(非連動固形物)とから構成されている。また、そのケーブル支持部材がケーブル類とともに複数の並列配置チャネルに挿通されて一体的にクランプされたケーブル支持構造が特許文献2の図21等に記載されている。
A cable support member that can be bent into a U-shape is also described in
特許文献1のケーブル支持部材の一連の合成樹脂製ブロック体は、連結に用いられるピンも含めて射出成形により比較的簡単に製造できる一方で、合成樹脂ブロック体を連結するときに、多数の合成樹脂ブロック体の全てのピンをそれに対応する穴に嵌合させることが必要であり、したがって組立性は必ずしも良好とはいえない。また、合成樹脂製ブロック体をピンで互いに連結するために要するスペースにより軸線方向(ケーブル長手方向)の寸法が比較的長くなり、そのため、ケーブル支持部材を湾曲させるときの可能な最小曲率半径及び従って配線のための所要スペースを縮小できないという課題もあった。 The series of synthetic resin block bodies of the cable support member of Patent Document 1 can be manufactured relatively easily by injection molding including the pins used for connection, while many synthetic resin block bodies are used when connecting the synthetic resin block bodies. It is necessary to fit all the pins of the resin block body into the corresponding holes, and therefore the assemblability is not necessarily good. Also, the space required to connect the synthetic resin block bodies together with the pins makes the dimension in the axial direction (cable longitudinal direction) relatively long. Therefore, the minimum possible radius of curvature when bending the cable support member and accordingly There was also a problem that the required space for wiring could not be reduced.
特許文献2のケーブル支持部材の駒部材(非連動固形物)はステンレス鋼帯に射出成形により固定されているが、この構造の場合、ステンレス鋼帯の駒部材に固定された部分はバネとして有効に働かない。そのことがステンレス鋼帯のばね設計に不利な要因となり、十分な疲労強度が得られなくなることが懸念される。さらに、ステンレス鋼帯に駒部材を射出成形する工程が生産性の低下の要因になると考えられる。
The piece of the cable support member (non-interlocking solid) of
また、特許文献1及び2のケーブル支持部材は、一方向にはある範囲まで動くことができるが、その一方向とは反対向きへの動きを阻止するストッパがついている。このため、ケーブル支持部材に反対方向の荷重が掛かった場合には、特許文献1のものでは、合成樹脂ブロック体のピン結合部が破壊し、あるいは特許文献2のものではステンレス鋼帯(可とう性材料)と駒部材(非連動固形物)とが剥離して破壊するおそれがある。
Moreover, although the cable support member of
本発明は、上記のような課題に鑑みなされたものであり、その第一の目的は、耐久性の高いケーブル支持部材及びケーブル支持装置を提供することである。また、本発明の第二の目的は、製造性が良好なケーブル支持部材及びケーブル支持装置を提供することである。 This invention is made | formed in view of the above subjects, The 1st objective is to provide a cable support member and a cable support apparatus with high durability. A second object of the present invention is to provide a cable support member and a cable support device that have good manufacturability.
上記課題を解決するため、本発明のケーブル支持部材は、内部に貫通孔を有した複数の駒部材であって、前記貫通孔の開口側にそれぞれ他の前記駒部材と接合した状態で回動可能な接合部を有した駒部材と、前記接合部で接合した前記複数の駒部材の前記貫通孔に挿通される伸縮性を有する弾性部材とを備え、前記複数の駒部材に前記弾性部材が挿通されて固定された状態では前記駒部材が接合した状態で保持されると共に前記駒部材が直線状に接合した状態から一方向および/又は該一方向とは反対方向に回動することを特徴とする。 In order to solve the above-described problem, the cable support member of the present invention is a plurality of piece members having through holes therein, and is rotated in a state of being joined to the other piece members on the opening side of the through holes. A piece member having a possible joint portion, and an elastic member having elasticity that is inserted into the through hole of the plurality of piece members joined at the joint portion, and the elastic member is disposed on the plurality of piece members. When the piece member is inserted and fixed, the piece member is held in a joined state, and the piece member is rotated in one direction and / or opposite to the one direction from the linearly joined state. And
複数の駒部材を連ねる弾性部材が伸縮性を有している為、ケーブル支持部材に反対方向の荷重が掛かった場合でも、特許文献1のケーブル支持部材のようにピン結合部が破壊したり、特許文献2のケーブル支持部材のように駒部材を破壊することがない。
Since the elastic member connecting the plurality of piece members has elasticity, even when a load in the opposite direction is applied to the cable support member, the pin coupling portion is broken like the cable support member of Patent Document 1, The piece member is not destroyed like the cable support member of
また、本発明のケーブル支持部材は、内部に貫通孔を有した複数の駒部材であって前記貫通孔の開口側にそれぞれ他の前記駒部材と接合した状態で回動可能な接合部を有した駒部材と、前記接合部で接合した前記複数の駒部材の前記貫通孔に挿通される弾性を有する常時は直線形状の弾性部材とを備え、前記複数の駒部材に前記弾性部材が挿通されて固定された状態では前記駒部材が接合した状態で保持されると共に前記駒部材が直線状に接合した状態から一方向および該一方向とは反対方向に接合された前記駒部材を回動した場合には、前記一方向側に回動した場合に前記弾性部材を付勢力に抗して変位させた変位量は前記反対方向側に回動させた場合よりも小さくなるように構成されていることを特徴とする。 Further, the cable support member of the present invention has a plurality of piece members having through-holes therein, and has joint portions that can be rotated while being joined to the other piece members on the opening side of the through-holes. And a normally linear elastic member having elasticity inserted through the through-holes of the plurality of piece members joined at the joining portion, and the elastic member is inserted into the plurality of piece members. In the fixed state, the piece member is held in a joined state, and the piece member joined in one direction and the direction opposite to the one direction is rotated from the state in which the piece member is joined linearly. In this case, the amount of displacement of the elastic member displaced against the urging force when rotated in the one direction side is configured to be smaller than that in the case of rotating in the opposite direction side. It is characterized by that.
これにより、ケーブル支持部材に弾性部材から駒部材へ向かう荷重(一方向への荷重とする)が掛かった場合には、複数の駒部材は一方向に折り曲げ可能になるため、弾性(バネ性)を有する弾性部材がU字状に曲がると複数の駒部材は弾性部材の曲げに追従してU字状になる。一方、ケーブル支持部材に駒部材から弾性部材へ向かう荷重(反対方向への荷重であって一方向への荷重と同一とする)が掛かった場合には、複数の駒部材は反対方向に折り曲げ可能に、且つ反対方向の折り曲げ力は一方向の折り曲げ力より大きくなるようになるため、弾性(バネ性)を有する弾性部材はU字状よりも開いた弓状に曲がることになり、複数の駒部材は弾性部材の曲げに追従して弓状になる。よって、一方向へは曲がり易く、反対方向へは曲がり難く、反対方向の荷重が掛かった場合でも破壊し難いケーブル支持部材を提供することができる。 As a result, when a load from the elastic member to the piece member (a load in one direction) is applied to the cable support member, the plurality of piece members can be bent in one direction. When the elastic member having the shape bends in a U shape, the plurality of piece members follow the bending of the elastic member to become a U shape. On the other hand, when a load from the piece member to the elastic member is applied to the cable support member (the load is in the opposite direction and is the same as the load in one direction), the plurality of piece members can be bent in the opposite direction. In addition, since the bending force in the opposite direction becomes larger than the bending force in one direction, the elastic member having elasticity (spring property) bends in an arc shape that is open rather than U-shaped, and a plurality of pieces The member becomes arcuate following the bending of the elastic member. Therefore, it is possible to provide a cable support member that is easy to bend in one direction, is difficult to bend in the opposite direction, and is difficult to break even when a load in the opposite direction is applied.
また、前記弾性部材は、引張力が作用された状態で前記駒部材に固定されていることを特徴としている。 The elastic member may be fixed to the piece member in a state where a tensile force is applied.
これにより、複数の駒部材間には圧縮力が作用した状態となるので、ケーブルの支持力を高めてケーブルの垂れ下がりを防止することができる。尚、複数の駒部材が接合部で一方向に回動される回転軸上に弾性部材の長軸の中心が配置されるように貫通孔は形成されているのが望ましい。 Thereby, since the compressive force is applied between the plurality of piece members, it is possible to increase the supporting force of the cable and prevent the cable from drooping. Note that it is desirable that the through hole is formed so that the center of the long axis of the elastic member is disposed on the rotation shaft on which the plurality of piece members are rotated in one direction at the joint.
以下、本発明に係るケーブル支持部材の実施形態について説明する。尚、以下に説明する実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではなく、また実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。 Hereinafter, embodiments of a cable support member according to the present invention will be described. The embodiments described below do not limit the invention according to the scope of claims, and all combinations of features described in the embodiments are not necessarily essential to the solution means of the invention. Absent.
図1は、本発明の実施形態に係るケーブル支持部材を示す図である。このケーブル支持部材1は、ケーブル長方向に並べられた直方体状の複数の駒部材2と、ケーブル長方向に並べられた複数の駒部材2の各内周部に貫通されるバネ性(弾性)を有するコイル状(コイルバネ)の弾性部材3とを備えている。尚、駒部材2は、直方体状に限らず、円筒形等であってもよい。弾性部材3は、棒状に構成されていてもよい。
FIG. 1 is a diagram illustrating a cable support member according to an embodiment of the present invention. This cable support member 1 has a plurality of rectangular
駒部材2の材料としては、例えば、液晶ポリマ(LCP)、ポリアセタール(POM)、ポリエーテルエーテルケトン(PEEK)、ポリブチレンテレフタレート(PBT)等の樹脂材料やアルミ等の金属材料や木製材料等が挙げられる。そして、耐摩耗性を高めるため、樹脂材料にガラスフィラーを混合してもよく、また、低摩擦とするために、ポリテトラフルオロエチレン(PTFE)を混合してもよい。弾性部材3の材料としては、ステンレス等の金属材料や硬質のゴム材料等が挙げられ、曲げ応力を高めるためにテンションアニールを施してもよい。
Examples of the material of the
図2(A)に示すように、駒部材2には、弾性部材3が貫装されるケーブル長方向に貫通する貫通孔2aが形成されている。貫通孔2aは中空の円筒形状に限らず、弾性部材を挿通して保持できる形状であればC型の筒形状であってもよいし、角形の穴等であってもよく、また、例えば、1つの駒部材の中で、円筒形状、C型の筒形状、円筒形状の順で組み合わされた穴であってもよい。また、図2(B)に示すように、駒部材2には、ケーブル長方向の一方の側に半円状の第1凸部2bと、この第1凸部2bに連続する半円状の第1凹部2cが形成されている。また、ケーブル長方向の他方の側に半円状の第2凹部2dと、この第2凹部2dに連続する半円状の第2凸部2eが形成されている。第1凸部2bと第2凹部2d、第1凹部2cと第2凸部2eは、それぞれ同一径で形成されている。
As shown in FIG. 2A, the
複数の駒部材2をケーブル長方向に並べたとき、第1凸部2bは第2凹部2dに嵌まり込み、第2凸部2eは第1凹部2cに嵌まり込むようになっている。そして、第1凸部2bおよび第2凹部2dは、それらの円弧中心Cb,Cdが、穴2aに貫装される弾性部材3の中心軸線L上に位置するように形成されている。また、第2凸部2eおよび第1凹部2cは、それらの円弧中心Ce,Ccが、中心軸線Lから距離a離間した直線La上に位置するように形成されている。
When the plurality of
また、第2凹部2dにおける第2凸部2eの形成側とは逆側には、円弧中心Cdを通り、且つ中心軸線Lと直交する直線Lbに対し角度θで傾斜した傾斜部2fが形成されている。一方、第1凸部2bにおける第1凹部2cの形成側とは逆側には、円弧中心Cbを通り、且つ中心軸線Lと直交する直線Lcに対し距離bずれた直線部2gが形成されている。複数の駒部材2をケーブル長方向に並べたとき、傾斜部2fと直線部2gとの間には、隙間が形成されるようになっている。
In addition, an
また、図2(C)に示すように、駒部材2には、ケーブル長方向の一方の側に矩形状の凸部2hが形成され、ケーブル長方向の他方の側に矩形状の凹部2iが形成されている。複数の駒部材2をケーブル長方向に並べたとき、凸部2hは凹部2iに嵌まり込むようになっている。第1凸部2b、第1凹部2c、第2凹部2d、第2凸部2e、凸部2hおよび凹部2iが、複数の駒部材2を貫通孔2aの開口側で接合したときに回動可能とする接合部を構成している。
Further, as shown in FIG. 2C, the
また、弾性部材3は、引張力が作用された状態で駒部材2に固定されている。この固定は、ケーブル支持部材1の両端に位置する駒部材2に形成されているピン穴2j(図2参照)に、ピン(図示省略)が通されて弾性部材3に係止されることにより行われる。なお、ピンの代わりに留め金を用いてもよい。また、ケーブル支持部材1の任意位置の駒部材2のピン穴2jにピンを通して弾性部材3を固定するようにしてもよい。また、2本の弾性部材3を駒部材2に通して固定するようにしてもよい。
The
以上のような構成のケーブル支持部材1によれば、ケーブル支持部材1に弾性部材3から駒部材2へ向かう荷重Pbや、図1に示すように、接合(勘合)する駒部材2の直線部2g、傾斜部2fが接触する方向へ駒部材2を回動させる方向への荷重(一方向への荷重とする)が掛かった場合には、弾性部材3はBb方向に曲がり、図3に示すように、複数の駒部材2は第1凸部2bが第2凹部2d内で回動して一方向に折り曲げられ、弾性部材3がU字状に曲がると複数の駒部材2は弾性部材3の曲げに追従してU字状になる。このとき、U字部分は、傾斜部2fと直線部2gとが当接しており、U字部分の半径Rは、傾斜部2fの角度θにより決定される。
According to the cable support member 1 configured as described above, the load Pb from the
一方、ケーブル支持部材1に駒部材2から弾性部材3へ向かう荷重Paや、図1に示すように、接合(勘合)する駒部材2の直線部2g、傾斜部2fが離間する方向へ駒部材2を回動させる方向への荷重(反対方向への荷重とする)が掛かった場合には、弾性部材3はBa方向に曲がり、複数の駒部材2は第2凸部2eが第1凹部2c内で回動して反対方向に折り曲げられ、弾性部材3がU字状よりも開いた弓状に曲がると複数の駒部材2は弾性部材3の曲げに追従して弓状になる。このとき、第1凸部2bおよび第2凹部2dの円弧中心Cb,Cdは、弾性部材3の中心軸線L上に位置し、第2凸部2eおよび第1凹部2cの円弧中心Ce,Ccは、中心軸線Lから距離a離間した直線La上に位置しているので、反対方向の折り曲げ力は一方向の折り曲げ力より大きくなる。よって、一方向へは曲がり易く、反対方向へは曲がり難く、反対方向の荷重が掛かった場合でも破壊し難いケーブル支持部材1とすることができる。
On the other hand, the load Pa from the
また、言い換えれば、第1凸部2bおよび第2凹部2dの円弧中心Cb,Cdは、弾性部材3の中心軸線L上に位置し、第2凸部2eおよび第1凹部2cの円弧中心Ce,Ccは、中心軸線Lから距離a離間した直線La上に位置しているので、一方向へ駒部材2を円弧中心Cb或いはCdを中心に回動させた場合よりも反対方向へ駒部材を円弧中心Ce或いはCcを中心に回動させた場合のほうが同じ回動量であっても弾性部材の変位量(伸び量)は大きくなり反対方向への回動のほうが力を要する構成となっている。
In other words, the arc centers Cb and Cd of the
また、第1凸部2bおよび第2凹部2dの円弧中心Cb,Cdは、弾性部材3の中心軸線L上に位置していることから、弾性部材3(常時は直線状に保持されるコイルバネや常時は直線状に保持される弾性を有した硬質のゴム等)は常時は駒部材2を直線状に接合(第1凸部2bおよび第2凹部2dが勘合)した状態で保持(固定)することが可能となっている。
Further, since the arc centers Cb, Cd of the first
また、複数の駒部材2は、凸部2hが凹部2iに嵌まり込んでいるため、ケーブル支持部材1に弾性部材3の中心軸線L回りの捩れ力が掛かっても、複数の駒部材2がずれてしまうような事態を防止することができる。
In addition, since the plurality of
また、矩形状の凸部2hと矩形状の凹部2iは傾斜部2fと直線部2が接触するまで駒部材2が回動した場合でも勘合している状態(矩形状の凸部2hが矩形状の凹部2i内に位置している状態)となるように構成されており設計上意図する駒部材2の回転角度(傾斜部2fと直線部2が接触するまで駒部材が回動した場合)では複数の駒部材2がずれてしまうような事態を防止することができる構成となっている。
In addition, the rectangular
また、弾性部材3は、引張力が作用された状態で駒部材2に固定されているので、複数の駒部材2間には圧縮力が作用した状態となり、ケーブルの支持力を高めてケーブルの垂れ下がりを防止することができる。
In addition, since the
また、両端の弾性部材3に固定される駒部材2以外は弾性部材3に駒部材2は固定されずに挿通され、圧縮力により駒部材2間の接合を維持している構成であるので、反対方向の荷重が加わった際にも駒部材2や弾性部材3が破損することを防止している。なお、本発明は上記したように弾性部材3に引張力が作用された状態で駒部材を固定することが望ましいが、特に引張力がかかっていない状態で駒部材2が接合するように固定してもよい。 図5は、本発明の他の実施形態として、一方向へは曲がるが、該一方向とは反対方向へは曲がらないケーブル支持部材の一例を示す。図5の駒部材2には、図2の駒部材2の第1凹部2cや第2凸部2eに相当する部分が直線になっている。また、図示しない弾性部材は、ケーブル支持部材1の長軸方向の中心より左側に挿通されている。このような構成をとることにより、反対方向へは曲がらないケーブル支持部材1を達成でき、ケーブル支持部材1を長尺化しても重力方向に垂れることを防止できる。また、ケーブル支持部材に反対方向の過度の荷重が掛かった場合でも、複数の駒部材を連ねる弾性部材が伸縮性を有している為、ケーブル支持部材1の駒部材2を破壊することはない。
Further, since the
図4は、ケーブル支持部材1の使用例を示す断面図である。このケーブルユニット10は、5本のケーブル11がそれぞれ挿通可能な挿通路を有したケーブル袋に5本のケーブル11を挿通し、ケーブル袋には5本のケーブル11の両外側にケーブル支持部材1を挿通可能なケーブル支持部材挿通路が形成されており、ケーブル挿通路にケーブル支持部材1を挿通することにより一体化した平型ケーブルを構成している。なお、ケーブル袋は塩化ビニールや粉塵の発生等が抑えられるフッ素樹脂(PTFEなど)で構成されている。ケーブルユニット10は、複数本の同軸ケーブル等を筒状の束に纏めた信号ラインや電力の動力ラインのケーブルである。尚、ケーブル支持部材1の配置は、複数本のケーブル11の中央でもよい。また、ケーブル支持部材1の配置本数は、1本もしくは3本以上でもよい。また、ケーブル11等の並列本数は任意の本数であって良い。また、ケーブル11と共に油圧、空圧の動力ラインのケーブルを並列させて構成したものも使用可能である。また、筒型等のケーブルユニットであってもケーブル支持部材1の適用は可能である。 FIG. 4 is a cross-sectional view showing an example of use of the cable support member 1. In this cable unit 10, five cables 11 are inserted into a cable bag having an insertion passage through which each of five cables 11 can be inserted, and the cable support member 1 is disposed on both outer sides of the five cables 11 in the cable bag. A cable support member insertion passage is formed, and an integrated flat cable is configured by inserting the cable support member 1 through the cable insertion passage. The cable bag is made of vinyl chloride or fluorine resin (such as PTFE) that can suppress the generation of dust. The cable unit 10 is a cable of a signal line or a power line of power in which a plurality of coaxial cables or the like are collected in a cylindrical bundle. Note that the cable support member 1 may be arranged at the center of the plurality of cables 11. Further, the number of cable support members 1 may be one or three or more. Further, the parallel number of cables 11 and the like may be an arbitrary number. Further, it is possible to use a configuration in which a cable of a hydraulic power line and a pneumatic power line are arranged in parallel with the cable 11. Further, the cable support member 1 can be applied even to a cable unit such as a cylindrical type.
また、ケーブル11はケーブル支持部材1と共にラミネートして構成してもよいし、ケーブル11を融着して構成し、まとめてケーブル袋に入れたりして構成してもよい。また、ケーブル11のみラミネートすると共にケーブル支持部材1挿入用の袋部を並列させてラミネートで作成しておき、後にケーブル支持部材1を挿入するようにしてもよい。 The cable 11 may be configured by laminating with the cable support member 1, or may be configured by fusing the cable 11 and putting them together in a cable bag. Alternatively, only the cable 11 may be laminated, the bag portions for inserting the cable support member 1 may be arranged in parallel, and the cable support member 1 may be inserted later.
このように、複数本のケーブル11を自立して支持させるためにケーブル支持部材11はラミネートしたケーブルや袋に入れたケーブル11の荷重が予め設計された荷重以下であれば複数本のケーブル11を自立させて支持することが可能となる。掛かる荷重により使用するバネ等を選定することにより許容する荷重を適宜設定することが可能となる。 Thus, in order to support the plurality of cables 11 in a self-supporting manner, the cable support member 11 can support the plurality of cables 11 as long as the load of the laminated cable or the cable 11 in the bag is equal to or less than a predesigned load. It is possible to support it independently. By selecting a spring or the like to be used according to the applied load, an allowable load can be set as appropriate.
本発明に係る自立型ケーブルは、例えば機械加工ライン、半導体製造装置、電子部品実装装置等に組み込まれたロボット走行装置等に適用が可能である。 The self-supporting cable according to the present invention can be applied to, for example, a robot traveling apparatus incorporated in a machining line, a semiconductor manufacturing apparatus, an electronic component mounting apparatus, or the like.
1 ケーブル支持部材、2 駒部材、2a 貫通孔、2b 第1凸部、
2c 第1凹部、2d 第2凹部、2e 第2凸部、2f 傾斜部、2g 直線部、
2h 凸部、2i 凹部、2j ピン穴、3 弾性部材
1 cable support member, 2 piece member, 2a through hole, 2b first convex part,
2c 1st recessed part, 2d 2nd recessed part, 2e 2nd convex part, 2f inclined part, 2g linear part,
2h convex part, 2i concave part, 2j pin hole, 3 elastic member
Claims (4)
前記接合部で接合した前記複数の駒部材の前記貫通孔に挿通される伸縮性を有する弾性部材とを備え、
前記複数の駒部材に前記弾性部材が挿通されて固定された状態では前記駒部材が接合した状態で保持されると共に前記駒部材が直線状に接合した状態から一方向および/又は該一方向とは反対方向に回動することを特徴とするケーブル支持部材。 A plurality of piece members having a through hole inside, a piece member having a joint portion that can be rotated in a state of being joined to each other piece member on the opening side of the through hole,
An elastic member having elasticity that is inserted through the through-holes of the plurality of piece members joined at the joining portion;
In a state where the elastic member is inserted and fixed to the plurality of piece members, the piece member is held in a joined state, and the piece member is joined in one direction and / or the one direction from a state where the piece member is joined linearly. Is a cable support member that rotates in the opposite direction.
前記接合部で接合した前記複数の駒部材の前記貫通孔に挿通される弾性を有する弾性部材とを備え、
前記複数の駒部材に前記弾性部材が挿通されて固定された状態では前記駒部材が接合した状態で保持されると共に前記駒部材が直線状に接合した状態から一方向および該一方向とは反対方向に接合された前記駒部材を回動した場合には、前記一方向側に回動した場合に前記弾性部材を付勢力に抗して変位させた変位量は前記反対方向側に回動させた場合よりも小さくなるように構成されていることを特徴とするケーブル支持部材。 A plurality of piece members having a through hole inside, a piece member having a joint portion that can be rotated in a state of being joined to each other piece member on the opening side of the through hole,
An elastic member having elasticity inserted through the through-holes of the plurality of piece members joined at the joint portion;
In a state where the elastic member is inserted and fixed to the plurality of piece members, the piece member is held in a joined state, and the piece member is linearly joined in one direction and opposite to the one direction. When the piece members joined in the direction are rotated, the displacement amount of the elastic member displaced against the urging force when the piece member is rotated in the one direction side is rotated in the opposite direction side. A cable support member configured to be smaller than the case.
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