KR101696976B1 - Block unit of guide chain for cables support apparatus and guide chain having the same - Google Patents

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Abstract

본 발명은 케이블 지지 장치용 가이드 체인의 블록 유닛 및 이를 포함하는 가이드 체인에 관한 것이다. 구체적으로, 본 발명은 반복적인 이동을 수행하는 공작기계, 전자기기, 산업용 로보트, 운반기계 등의 이동체에 사용되는 케이블류를 보호하고 더욱 안정적으로 지지함으로써 상기 케이블류의 손상을 방지할 수 있을 뿐만 아니라, 분진의 발생을 억제하여 반도체 웨이퍼 같은 초정밀 및 고순도 제품의 생산공정에 적합한 케이블 지지 장치용 가이드 체인의 블록 유닛 및 이를 포함하는 가이드 체인에 관한 것이다.The present invention relates to a block unit of a guide chain for a cable support device and a guide chain including the same. More specifically, the present invention protects and more reliably supports cables used in moving bodies such as machine tools, electronic devices, industrial robots, and conveying machines that perform repetitive movement, thereby preventing damage to the cables And more particularly to a block unit of a guide chain for a cable supporting device and a guide chain including the block unit, which is suitable for a production process of an ultra-high-precision and high-purity product such as a semiconductor wafer by suppressing the generation of dust.

Description

케이블류 지지 장치용 가이드 체인의 블록 유닛 및 이를 포함하는 가이드 체인{Block unit of guide chain for cables support apparatus and guide chain having the same}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a block unit of a guide chain for a cable-

본 발명은 케이블류 지지 장치용 가이드 체인의 블록 유닛 및 이를 포함하는 가이드 체인에 관한 것이다. 구체적으로, 본 발명은 반복적인 이동을 수행하는 공작기계, 전자기기, 산업용 로보트, 운반기계 등의 이동체에 사용되는 케이블류를 보호하고 더욱 안정적으로 지지함으로써 상기 케이블류의 손상을 방지할 수 있을 뿐만 아니라, 분진의 발생을 억제하여 반도체 웨이퍼 같은 초정밀 및 고순도 제품의 생산공정에 적합한 케이블 지지 장치용 가이드 체인의 블록 유닛 및 이를 포함하는 가이드 체인에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a block unit of a guide chain for a cable current supporting apparatus and a guide chain including the same. More specifically, the present invention protects and more reliably supports cables used in moving bodies such as machine tools, electronic devices, industrial robots, and conveying machines that perform repetitive movement, thereby preventing damage to the cables And more particularly to a block unit of a guide chain for a cable supporting device and a guide chain including the block unit, which is suitable for a production process of an ultra-high-precision and high-purity product such as a semiconductor wafer by suppressing the generation of dust.

공작기계, 전자기기, 산업용 로버트, 운반기계 등의 이동체에 사용되는 전선 케이블, 광섬유 케이블, 유체 공급호스 등의 가요성의 케이블이나 호스 등(이하, '케이블류'라 칭한다)은 상기 이동체의 이동에 따른 상기 케이블류의 무리한 뒤틀림이나 상기 케이블류에 인가되는 인장력 등에 의해 손상되거나 전체적인 외관상으로도 불량하기 때문에, 상기 케이블류를 보호하고 안정적으로 지지함으로써 상기 이동체에 사용되는 케이블류의 손상을 방지할 수 있는 케이블류 지지 장치가 사용되고 있다.Flexible cables and hoses (hereinafter referred to as "cables"), such as wire cables, optical fiber cables and fluid supply hoses used in mobile bodies such as machine tools, electronic devices, industrial robots, Since the cables are damaged by excessive force or the tensile force applied to the cables, or the entire appearance is poor, the cables can be protected and stably supported, so that damage to the cables used in the movable body can be prevented A cable support device is used.

도 1 및 2는 종래의 케이블류 지지 장치의 예시를 도시한 것이다.Figs. 1 and 2 show an example of a conventional cable flow supporting apparatus.

도 1 및 2에 각각 도시된 케이블류 지지 장치(300,400)는 굴곡 가능하고 이의 내부에 케이블류(200)를 삽입할 수 있는 구조로 되어 있어 이동체에 사용되는 케이블류를 보호할 수 있다.The cable support apparatuses 300 and 400 shown in FIGS. 1 and 2 are bendable and have a structure in which the cables 200 can be inserted therein, thereby protecting cables used in a mobile body.

그러나, 상기 케이블류 지지 장치(300,400)는 통상 스테인레스 강재로 이루어져 있어 가요성이 불충분하기 때문에, 굴곡 부위에서의 굴곡 반경이 증가하고, 이로써 상기 이동체의 이동에 따라 인접한 다른 장치에 접촉하는 등 협소한 공간에서는 사용이 곤란할 수 있을 뿐만 아니라, 불충분한 가요성에 의해 뒤틀림 강성이 낮기 때문에 굴곡 부위에서 공진을 일으켜 상기 이동체의 이동에 따른 굴곡 및 직선 이동이 불안정하다는 문제가 있다.However, since the cable support apparatuses 300 and 400 are generally made of stainless steel and the flexibility is insufficient, the bending radius at the bending portion is increased, thereby making contact with other adjacent devices in accordance with the movement of the moving body, There is a problem that the flexion and linear movement due to the movement of the movable body are unstable due to the resonance at the bending portion because the rigidity is low due to insufficient flexibility.

또한, 상기 케이블류 지지 장치(300,400)는 상기 이동체의 이동에 따라 지속적인 굴곡과 직선 운동을 반복하는 경우 역시 불충분한 가요성으로 인해 부분적으로 파손되기 쉽다.In addition, the cable support apparatuses 300 and 400 are also liable to be partially broken due to insufficient flexibility when repeating continuous bending and linear movement according to the movement of the moving body.

나아가, 상기 케이블류 지지 장치(300,400)는 상기 이동체의 이동에 따른 굴곡 및 직선 이동을 반복함으로써 이의 내부에 삽입된 케이블류와의 지속적인 마찰을 통해 상기 케이블류를 손상시킬 수 있고, 또한 상기 케이블류와의 마찰에 의해 발생한 분진이 외부로 배출될 수 있어, 반도체 웨이퍼 같은 초정밀 및 고순도 제품의 생산공정에서는 사용이 곤란하다는 문제가 있다.Further, the cable support apparatuses 300 and 400 may repeatedly bend and linearly move according to the movement of the moving body, thereby damaging the cable flow through continuous friction with the cable streams inserted therein, The dust generated by the friction with the semiconductor wafer can be discharged to the outside, which is a problem in that it is difficult to use in a production process of an ultra-precise and high-purity product such as a semiconductor wafer.

도 3은 또 다른 종래의 케이블류 지지 장치의 예시를 도시한 것이고, 도 4는 도 3에 도시된 케이블류 지지 장치에 사용되는 가이드 체인의 블롯 유닛 및 이들을 포함하는 가이드 체인의 예시를 도시한 것이다.Fig. 3 shows an example of another conventional cabling support device, Fig. 4 shows an example of a guide chain including the blot units of a guide chain used in the cabling support device shown in Fig. 3 .

도 3에 도시된 케이블류 지지 장치(500)는 상기 종래 케이블류 지지 장치(300,400)의 문제점을 해결하기 위해 개발된 것으로서, 하나 이상의 케이블류(200) 및 가이드 체인(530)이 삽입될 수 있는 하나 이상의 포드(pod)(511)를 포함하는 자켓(510) 및 상기 자켓(510)의 양 말단에 배치되고 상기 포드(511)의 양 말단을 고정하고 실링(sealing)하는 클램프(520)를 포함하는 구조로 이루어져 있다.The cable support apparatus 500 shown in FIG. 3 is developed to solve the problems of the conventional cable support apparatuses 300 and 400, and includes at least one cable runner 200 and a guide chain 530 A jacket 510 including one or more pods 511 and a clamp 520 disposed at both ends of the jacket 510 and sealing and securing both ends of the pod 511 .

여기서, 상기 자켓(510)은 유연성이 우수한 소재로 이루어져 있어 가요성이 충분하기 때문에 굴곡 부위의 굴곡 반경이 작고 따라서 협소한 공간에서도 이용할 수 있을 뿐만 아니라, 지속적인 굴곡과 직선 운동을 반복하는 경우에도 파손을 억제할 수 있다.Since the jacket 510 is made of a material having excellent flexibility and has sufficient flexibility, the bending radius of the bending portion is small, so that the jacket 510 can be used not only in a narrow space, but also in case of repeated bending and linear motion, Can be suppressed.

또한, 상기 케이블류 지지 장치(500)는 상기 자켓(510)의 포드(511)와 이에 삽입되는 케이블류(200)와의 마찰을 최소화할 수 있고, 상기 클램프(520)에 의해 상기 포드(511) 내벽과 이에 삽입되는 케이블류(200)와의 마찰에 의해 발생하는 분진이 외부로 배출되는 것을 억제할 수 있어, 반도체 웨이퍼 같은 초정밀 및 고순도 제품의 생산공정에서 사용하기에 적합하다.The cable support device 500 can minimize the friction between the pod 511 of the jacket 510 and the cable 200 inserted into the pod 511, Dust generated by friction between the inner wall and the cable bundle 200 inserted therein can be prevented from being discharged to the outside and is suitable for use in a production process of an ultra-precise and high-purity product such as a semiconductor wafer.

한편, 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 가이드 체인(530)을 구성하는 블록 유닛(531)은 이의 일 말단에 배치된 돌출부(531a)가 인접한 다른 블록 유닛(531)의 타 말단에 배치된 홈부(531b)에 삽입됨으로써 상기 가이드 체인(530)을 구성하게 되고, 특히 상기 가이드 체인(530)은, 상기 블록 유닛(531)의 제1 지지부(531c)가 제1 지지면(531d)에 지지되면서 직선 형태를 유지하게 되는 반면, 상기 블록 유닛(531)의 제2 지지부(531e)가 제2 지지면(531f)에 지지되면서 일정한 굴곡 반경의 곡선 형태를 유지할 수 있는 구조로 이루어져 있다.4, the block unit 531 constituting the guide chain 530 includes a protruding portion 531a disposed at one end thereof and a groove portion 531a disposed at the other end of another adjacent block unit 531. [ The first support portion 531c of the block unit 531 is supported by the first support surface 531d while the guide chain 530 is supported by the first support portion 531b, While the second supporting portion 531e of the block unit 531 is supported by the second supporting surface 531f so as to maintain a curved shape with a predetermined radius of curvature.

다만, 상기 가이드 체인(530)은 이를 구성하는 블록 유닛(531)들은, 상기 블록 유닛(531)의 돌출부(531a)가 인접한 다른 블록 유닛(531)의 홈부(531b)의 상부로부터 하부로의 방향으로 상기 홈부(531b)에 삽입되어 결합되므로, 상기 가이드 체인(530)의 굴곡부에서 상기 케이블류(200) 및 상기 케이블류 지지 장치(500)의 하중에 의해 상기 돌출부(531a)가 상기 홈부(531b)로부터 분리되기 쉽고, 분리되지 않는다고 하더라도 상기 블록 유닛(531)의 제1 지지부(531c)가 밖으로 돌출되어 상기 포드(511)의 내벽과의 마찰을 일으키고 결과적으로 분진의 발생 및 상기 케이블류(200)와 상기 포드(511)의 손상을 유발할 수 있으며, 일부 블록 유닛(531)이 파손된 경우 이의 부분적 교체가 용이하지 않다.The guide chain 530 may be constructed such that the block units 531 of the guide chain 530 are arranged such that the protrusion 531a of the block unit 531 extends from the upper portion of the groove 531b of the adjacent block unit 531 The projecting portion 531a can be inserted into the groove portion 531b by the load of the cable flow 200 and the cable flow supporting apparatus 500 at the bent portion of the guide chain 530. [ The first support portion 531c of the block unit 531 protrudes outwardly to cause friction with the inner wall of the pod 511, And the pod 511 may be damaged, and if some block units 531 are broken, partial replacement thereof is not easy.

따라서, 반복적인 이동을 수행하는 공작기계, 전자기기, 산업용 로버트, 운반기계 등의 이동체에 연결되어 상기 이동체의 이동에 따른 굴곡 및 직선 운동을 반복하게 되는 케이블류를 보호하고, 상기 케이블류의 굴곡 및 직선 운동을 좀 더 안정적으로 가이드할 수 있으며, 상기 케이블류의 손상 및 분진의 발생을 억제하여 반도체 웨이퍼 같은 초정밀 및 고순도 제품의 생산공정에 적합한 새로운 케이블류 지지 장치가 요구되고 있는 실정이다.Therefore, it is possible to protect the cables that are repeatedly bent and linearly moved according to the movement of the moving body, connected to moving bodies such as machine tools, electronic devices, industrial robots, and conveying machines that perform repetitive movement, There is a need for a new cabling support apparatus suitable for a production process of ultra-high-precision and high-purity products such as semiconductor wafers by suppressing the damage and dust generation of the cable currents and guiding the linear motion more stably.

본 발명은 반복적인 이동을 수행하는 공작기계, 전자기기, 산업용 로버트, 운반기계 등의 이동체에 연결되어 상기 이동체의 이동에 따른 굴곡 및 직선 운동을 반복하게 되는 케이블류를 보호하고 상기 케이블류의 굴곡 및 직선 운동을 좀 더 안정적으로 가이드할 수 있는 케이블류 지지 장치의 가이드 체인용 블록 유닛 및 이를 포함하는 가이드 체인을 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention relates to an electronic device that is connected to a moving object such as a machine tool, an electronic device, an industrial robot, or a conveying machine that performs repetitive movement, protects cables that are repeatedly bent and linearly moved along with the movement of the moving object, And a guiding chain including the block unit for a guide chain of a cable-like supporting device capable of guiding a linear motion more stably.

또한, 본 발명은 상기 이동체의 이동에 따른 상기 케이블류의 굴곡 및 직선 운동이 반복되는 경우에도 상기 케이블류의 손상 및 분진의 발생을 효과적으로 억제할 수 있는 케이블류 지지 장치의 가이드 체인용 블록 유닛 및 이를 포함하는 가이드 체인을 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention also provides a cable chain support device for a cable chain support device, which can effectively suppress the occurrence of damages and dusts of the cable flow even when the bending and linear movement of the cable flow due to the movement of the moving object is repeated, And a guide chain including the guide chain.

상기 과제를 해결하기 위해, 본 발명은,In order to solve the above problems,

케이블류 지지 장치의 가이드 체인용 블록 유닛으로서, 제1 지지부, 제2 지지부, 상기 제1 지지부와 상기 제2 지지부의 사이에 배치된 돌출부 및 홈부를 포함하고, 상기 돌출부 및 상기 홈부는, 하나의 블록 유닛의 상기 돌출부가 다른 하나의 블록 유닛의 홈부에 수평 방향으로 삽입되고 상기 돌출부가 상기 홈부에 삽입된 상태로 시계방향 또는 반시계방향으로 회전 가능하도록 구성되고, 상기 하나의 블록 유닛의 돌출부가 상기 다른 하나의 블록 유닛의 홈부에 삽입된 상태에서 반시계방향으로 회전하는 경우 상기 하나의 블록 유닛의 상기 돌출부의 상부에 배치된 제1 지지부의 제1 지지면과 상기 다른 하나의 블록 유닛의 홈부의 상부에 배치된 제1 지지부의 제2 지지면이 서로 접촉하게 됨으로써 상기 하나의 블록 유닛의 상기 돌출부의 반시계방향으로의 회전이 정지되고 상기 하나의 블록 유닛 및 상기 다른 하나의 블록 유닛 각각의 제1 지지부의 상측면이 서로 평행하게 되며, 상기 하나의 블록 유닛의 돌출부가 상기 다른 하나의 블록 유닛의 홈부에 삽입된 상태에서 시계방향으로 회전하는 경우 상기 하나의 블록 유닛의 상기 돌출부의 하부에 배치된 제2 지지부의 제1 지지면과 상기 다른 하나의 블록 유닛의 홈부의 하부에 배치된 제2 지지부의 제2 지지면이 서로 접촉하게 됨으로써 상기 하나의 블록 유닛의 상기 돌출부의 시계방향으로의 회전이 정지되고 상기 하나의 블록 유닛의 제1 지지부의 제1 지지면과 상기 다른 블록 유닛의 제1 지지부의 제2 지지면 빈 공간이 형성되는, 블록 유닛을 제공한다.A block unit for a guide chain of a cable-flow supporting apparatus, comprising: a first support portion, a second support portion, a protruding portion and a groove portion disposed between the first support portion and the second support portion, Wherein the projecting portion of the block unit is horizontally inserted into the groove portion of the other block unit and the protruding portion is rotatable clockwise or counterclockwise in a state of being inserted into the groove portion, The first support surface of the first support portion disposed on the upper portion of the protrusion of the one block unit and the second support surface of the other block unit, And the second support surfaces of the first support parts disposed on the upper part of the block are brought into contact with each other, Is stopped and the upper surfaces of the first support portions of the one block unit and the other one of the block units are parallel to each other and the protrusion of the one block unit is inserted into the groove portion of the other block unit The first support surface of the second support portion disposed below the protrusion of the one block unit and the second support surface of the second support portion disposed below the groove portion of the other block unit, The rotation of the projecting portion of the one block unit in the clockwise direction is stopped and the first support surface of the first support portion of the one block unit and the second support surface of the first support portion of the other block unit And a surface empty space is formed.

여기서, 상기 돌출부 및 상기 홈부의 형상은 원기둥 또는 구 형상의 일부를 포함하는 것을 특징으로 하는, 블록 유닛을 제공한다.Here, the shape of the projecting portion and the groove portion includes a part of a cylindrical shape or a spherical shape.

또한, 상기 제1 지지부의 상기 제1 지지면, 상기 제2 지지면, 또는 이들 모두의 상부에 경사면, 단차면 또는 굴곡면이 추가로 포함되는 것을 특징으로 하는, 블록 유닛을 제공한다.The block unit may further include an inclined surface, a stepped surface, or a curved surface on the first support surface, the second support surface, or both of the first support portions.

그리고, 상기 제1 지지부의 상기 제1 지지면 또는 상기 제2 지지면에 요철이 형성되고 상기 제1 지지부의 상기 제1 지지면 또는 상기 제2 지지면에 상기 요철이 삽입되는 홈이 형성되는 것을 특징으로 하는, 블록 유닛을 제공한다.The first support surface or the second support surface of the first support portion is provided with concave and convex portions and the first support surface or the second support surface of the first support portion is provided with a groove into which the concave and convex is inserted The block unit comprising:

나아가, 상기 제1 지지부의 상기 제1 지지면 및 상기 제2 지지면이 서로 대응하는 물결 형상을 갖는 것을 특징으로 하는, 블록 유닛을 제공한다.Furthermore, the first support surface and the second support surface of the first support portion have a wave shape corresponding to each other.

또한, 합성수지재 또는 금속재인 것을 특징으로 하는, 블록 유닛을 제공한다.The present invention also provides a block unit characterized by being a synthetic resin material or a metal material.

한편, 상기 블록 유닛이 복수 개 서로 결합됨으로써 형성된 가이드 체인을 제공한다.A guide chain is formed by combining a plurality of the block units.

여기서, 상기 복수 개의 블록 유닛들의 제1 지지부의 상측면에 도포되고 탄성을 갖는 보호 테이프를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는, 가이드 체인을 제공한다.The guide chain according to the present invention further comprises a protective tape which is applied to the upper side of the first support portion of the plurality of block units and has elasticity.

본 발명에 따른 케이블류 지지 장치의 가이드 체인용 블록 유닛은 수평 방향으로의 결합 구조에 의해 상기 가이드 체인의 굴곡부에서도 상기 블록 유닛들의 분리를 효과적으로 억제할 수 있으므로 상기 가이드 체인은 좀 더 안정적으로 상기 케이블류를 가이드할 수 있고, 상기 블록 유닛들은 서로간의 분리가 용이하므로 일부 블록 유닛이 파손된 경우 이의 교체가 용이한 우수한 효과를 나타낸다.Since the guide unit chain block unit of the cable support apparatus according to the present invention can effectively suppress the separation of the block units even at the bent portion of the guide chain by the coupling structure in the horizontal direction, And the block units can easily be separated from each other. Therefore, when some block units are broken, the block units can be easily replaced.

또한, 본 발명에 따른 케이블류 지지 장치의 가이드 체인용 블록 유닛은 서로간의 접촉면에서의 특이한 구조로 인해 상기 케이블류의 손상 및 분진의 발생을 효과적으로 억제할 수 있는 우수한 효과를 나타낸다.In addition, the block unit for the guide chain of the cable-flow supporting apparatus according to the present invention exhibits an excellent effect of effectively suppressing the damage of the cable flow and the generation of dust due to the peculiar structure at the contact surfaces.

도 1은 종래 케이블류 지지 장치의 예시를 도시한 것이다.
도 2는 종래 케이블류 지지 장치의 또 다른 예시를 도시한 것이다.
도 3은 종래 케이블류 지지 장치의 또 다른 예시를 도시한 것이다.
도 4는 도 3에 도시된 케이블류 지지 장치에 사용되는 가이드 체인용 블록 유닛 및 가이드 체인 각각의 예시를 도시한 것이다.
도 5는 본 발명에 따른 케이블류 지지 장치의 가이드 체인용 블록 유닛 및 이들의 결합 모습을 개략적으로 도시한 것이다.
도 6은 본 발명에 따른 케이블류 지지 장치의 가이드 체인용 블록 유닛의 구조에 관한 다양한 실시예를 개략적으로 도시한 것이다.Fig. 1 shows an example of a conventional cable type supporting apparatus.
Fig. 2 shows another example of a conventional cable support apparatus.
Fig. 3 shows another example of a conventional cable support apparatus.
Fig. 4 shows an example of a guide chain and a block unit for a guide chain used in the cable-flow supporting apparatus shown in Fig. 3, respectively.
FIG. 5 is a schematic view showing a block unit for a guide chain of a cable-flow supporting apparatus according to the present invention and a combination thereof.
6 schematically shows various embodiments relating to the structure of a block unit for a guide chain of a cable current supporting apparatus according to the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예들을 상세히 설명하기로 한다. 그러나, 본 발명은 여기서 설명된 실시예들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 오히려, 여기서 소개되는 실시예들은 개시된 내용이 철저하고 완전해질 수 있도록, 그리고 당업자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 제공되어지는 것이다. 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail. However, the present invention is not limited to the embodiments described herein but may be embodied in other forms. Rather, the embodiments disclosed herein are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the concept of the invention to those skilled in the art. Like reference numerals designate like elements throughout the specification.

본 발명은 케이블류 지지 장치의 가이드 체인용 블록 유닛 및 이들이 결합되어 형성되는 가이드 체인에 관한 것으로, 상기 케이블류 지지 장치는 상기 케이블류 및 상기 가이드 체인이 삽입될 수 있는 하나 이상의 포드(pod)를 갖고 가요성, 내마모성, 윤활성 등이 우수한 자켓 및 상기 자켓의 양 말단에서 상기 케이블류 등을 고정하고 상기 포드들을 실링(sealing)하는 클램프를 포함할 수 있다.The present invention relates to a block unit for a guide chain of a cable-guiding apparatus and a guide chain formed by combining the same, wherein the cable-type supporting apparatus comprises at least one pod into which the cable- A jacket having excellent flexibility, abrasion resistance and lubricity, and a clamp for fixing the cables and the like at both ends of the jacket and sealing the pods.

도 5는 본 발명에 따른 케이블류 지지 장치의 가이드 체인용 블록 유닛 및 이들이 결합된 가이드 체인을 개략적으로 도시한 것으로서, 구체적으로, 도 5a는 상기 블록 유닛의 정면도, 도 5b 및 5c는 2개의 블록 유닛이 결합된 상태의 정면도, 도 5d는 3개의 블록 유닛이 결합된 사시도, 도 5e는 가이드 체인의 정면도를 각각 도시한 것이다.FIG. 5A is a front view of the block unit, and FIGS. 5B and 5C are cross-sectional views showing a guide unit of two guide units, Fig. 5D is a perspective view showing a state where three block units are combined, and Fig. 5E is a front view of a guide chain, respectively.

도 5a에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 케이블류 지지 장치의 가이드 체인(100)용 블록 유닛(110)은 제1 지지부(111), 제2 지지부(112), 상기 제1 지지부(111)와 상기 제2 지지부(112) 사이에 배치된 돌출부(113) 및 홈부(114)를 포함할 수 있다.5A, a block unit 110 for a guide chain 100 of a cable current supporting apparatus according to the present invention includes a first support portion 111, a second support portion 112, a first support portion 111, And a protrusion 113 and a groove 114 disposed between the second support portion 112 and the second support portion 112.

도 5b에 도시된 바와 같이, 상기 블록 유닛(110)은 합성수지재, 금속재 소재로 이루어질 수 있고, 이의 돌출부(113)가 다른 블록 유닛(110)의 홈부(114)에 삽입됨으로써 상기 블록 유닛(110)들은 서로 결합되고, 이러한 결합이 반복됨으로써 도 5e에 도시된 가이드 체인(100)을 형성할 수 있다.5B, the block unit 110 may be made of a synthetic resin material or a metal material. When the protrusion 113 of the block unit 110 is inserted into the groove 114 of another block unit 110, the block unit 110 Are coupled to each other, and this combination is repeated to form the guide chain 100 shown in Fig. 5E.

특히, 도 5b 및 5c에 도시된 바와 같이, 상기 블록 유닛(110)의 돌출부(113)는 수평 방향으로 다른 블록 유닛(110)의 홈부(114)로 삽입되고, 상기 홈부(114)에 삽입된 상태로 시계방향 또는 반시계방향으로 회전함으로써, 상기 블록 유닛(110)들에 의해 형성되는 상기 가이드 체인(100)의 직선 구간 및 굴곡 구간을 구현할 수 있다.5B and 5C, the projecting portion 113 of the block unit 110 is inserted into the groove portion 114 of the other block unit 110 in the horizontal direction, and the protrusion 113 of the block unit 110 inserted into the groove portion 114 A straight section and a bending section of the guide chain 100 formed by the block units 110 can be realized by rotating in the clockwise or counterclockwise direction.

여기서, 상기 블록 유닛(110)의 돌출부(113) 및 상기 돌출부(113)가 삽입되는 홈부(114)의 형상은 상기 돌출부(113)가 상기 홈부(114)에 삽입된 상태로 시계방향 또는 반시계방향으로 회전 가능하다면 특별히 제한되지 않으며, 예를 들어, 원기둥, 구 등의 형상의 일부를 포함하는 형상일 수 있다.The shape of the protrusion 113 and the groove 114 into which the protrusion 113 is inserted is a shape in which the protrusion 113 is inserted into the groove 114 in a clockwise or counterclockwise direction But it may be a shape including, for example, a part of the shape of a cylinder, a sphere, or the like.

또한, 상기 블록 유닛(110)은 상기 돌출부(113) 및 상기 홈부(114) 상부에 제1 지지부(111)를 포함할 수 있고, 상기 제1 지지부(111)의 일측에는 제1 지지면(111a)이, 타측에는 제2 지지면(111b)이 각각 형성될 수 있다.The block unit 110 may include a first support part 111 on the protruding part 113 and the groove part 114. A first support surface 111a may be formed on one side of the first support part 111, And the second supporting surface 111b may be formed on the other side.

도 5b에 도시된 바와 같이, 상기 블록 유닛(110)의 돌출부(113)가 다른 블록 유닛(110)의 홈부(114)에 삽입된 상태에서 반시계방향으로 회전하는 경우, 상기 블록 유닛(110)의 제1 지지부(111)의 제1 지지면(111a)과 상기 다른 블록 유닛(110)의 제1 지지부(111)의 제2 지지면(111b)이 서로 접촉하게 됨으로써, 상기 돌출부(113)의 반시계방향으로의 회전이 정지되게 된다.5B, when the protrusion 113 of the block unit 110 rotates counterclockwise in a state where the protrusion 113 of the block unit 110 is inserted into the groove 114 of the other block unit 110, The first support surface 111a of the first support portion 111 of the block unit 110 and the second support surface 111b of the first support portion 111 of the other block unit 110 are brought into contact with each other, The rotation in the counterclockwise direction is stopped.

이러한 상태에서 상기 블록 유닛(110)의 제1 지지부(111) 및 상기 다른 블록 유닛(110)의 제1 지지부(111)의 상측면이 서로 평행하게 되고, 이로써 상기 가이드 체인(110)의 직선 구간이 형성되게 된다.The first support portion 111 of the block unit 110 and the upper surface of the first support portion 111 of the other block unit 110 are parallel to each other so that the linear portion of the guide chain 110 .

한편, 상기 블록 유닛(110)은 상기 돌출부(113) 및 상기 홈부(114) 하부에 제2 지지부(112)를 포함할 수 있고, 상기 제2 지지부(112)의 일측에는 제1 지지면(112a)이, 타측에는 제2 지지면(112b)이 각각 형성될 수 있다.The block unit 110 may include a second support part 112 under the protruding part 113 and the groove part 114. A first support surface 112a may be formed on one side of the second support part 112, And the second supporting surface 112b may be formed on the other side.

도 5c에 도시된 바와 같이, 상기 블록 유닛(110)의 돌출부(113)가 다른 블록 유닛(110)의 홈부(114)에 삽입된 상태에서 시계방향으로 회전하는 경우, 상기 블록 유닛(110)의 제2 지지부(112)의 제1 지지면(112a)과 상기 다른 블록 유닛(110)의 제2 지지부(112)의 제2 지지면(112b)이 접촉하게 됨으로써, 상기 돌출부(113)의 시계방향으로의 회전이 정지되게 된다.5C, when the protrusion 113 of the block unit 110 rotates in the clockwise direction while being inserted into the groove 114 of the other block unit 110, the protrusion 113 of the block unit 110 The first support surface 112a of the second support portion 112 and the second support surface 112b of the second support portion 112 of the other block unit 110 are brought into contact with each other, As shown in Fig.

이러한 상태에서 상기 블록 유닛(110)의 제1 지지부(111)와 상기 다른 블록 유닛(110)의 제1 지지부(111) 사이, 즉 상기 블록 유닛(110)의 제1 지지부(111)의 제1 지지면(111a)과 상기 다른 블록 유닛(110)의 제1 지지부(111)의 제2 지지면(111b) 사이에 빈 공간이 형성되고, 이로써 상기 가이드 체인(110)의 곡선 구간이 형성되게 된다.In this state, between the first support part 111 of the block unit 110 and the first support part 111 of the other block unit 110, that is, the first support part 111 of the block unit 110 An empty space is formed between the support surface 111a and the second support surface 111b of the first support portion 111 of the other block unit 110 so that a curved section of the guide chain 110 is formed .

앞서 기술한 블록 유닛(110)의 구조에 의해, 본 발명에 따른 가이드 체인(100)은, 이의 굴곡 구간에서 상기 케이블류 등의 하중이 과도하게 인가되는 경우에도, 이를 구성하는 블록 유닛(110) 자체가 파손되지 않는 한 상기 블록 유닛(110)들간의 결합이 분리되지 않을 뿐만 아니라, 상기 케이블류 지지 장치를 구성하는 상기 자켓의 포드 내면과의 마찰을 유발하는 돌출부를 형성하기 않으므로 상기 자켓을 손상시키거나 분진을 발생시키지 않는 우수한 효과를 나타낸다.The structure of the block unit 110 according to the present invention enables the guide chain 100 according to the present invention to be applied to the block unit 110 constituting the guide chain 100 even when a load of the cables is excessively applied in a bent section thereof. Since the coupling between the block units 110 is not separated as well as the protrusion for causing friction with the inner surface of the pod of the jacket constituting the cable flow supporting device is not formed unless the self- And does not generate dust.

여기서, 상기 가이드 체인(110)의 운동에 의해 상기 가이드 체인(100)의 곡선 구간이 직선 구간으로 변경될 때, 상기 가이드 체인(100)의 곡선 구간을 형성하는 상기 블록 유닛(110)들의 제1 지지부(111) 사이의 상기 빈 공간이 상기 케이블류 지지 장치를 구성하는 상기 자켓의 포드 내면을 핀칭(pinching)함으로써 이를 손상시킬 수 있다.Here, when the curved section of the guide chain 100 is changed to a straight section by the movement of the guide chain 110, the first (first) and second (second) sections of the block units 110 forming the curved section of the guide chain 100 The empty space between the support portions 111 can be damaged by pinching the inner surface of the pod of the jacket constituting the cable flow supporting device.

따라서, 본 발명에 따른 가이드 체인(100)은 이를 구성하는 블록 유닛(110)들의 제1 지지부(111)의 상측면에 도포되고 탄성을 갖는 보호 테이프(120)를 추가로 포함할 수 있다.Therefore, the guide chain 100 according to the present invention may further include a protective tape 120 having elasticity applied to an upper surface of the first support portion 111 of the block units 110 constituting the guide chain 100. [

한편, 도 6은 상기 블록 유닛(110)들의 제1 지지부(111) 사이의 빈 공간에 의한 상기 케이블류 지지 장치를 구성하는 상기 자켓의 포드 내면의 핀칭(pinching)을 억제할 수 있는 상기 블록 유닛(110)의 형상에 대한 다양한 실시예를 도시한 것이다.6 is a perspective view showing a state in which the block unit 110 is mounted on the block unit 110 in a state in which pinch of the inner surface of the pod of the jacket constituting the cable- 0.0 > 110 < / RTI >

도 6a 내지 6c에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 블록 유닛(110)은 이의 제1 지지부(111)의 제1 지지면(111a) 또는 제2 지지면(111b)의 상부에 도 6a에 도시된 경사면(111d), 도 6b에 도시된 단차면(111d), 도 6c에 도시된 굴곡면(111e)을 추가로 포함할 수 있다.6a to 6c, the block unit 110 according to the present invention is mounted on the first support surface 111a or the second support surface 111b of the first support portion 111, The stepped surface 111d shown in Fig. 6B, the bent surface 111e shown in Fig. 6C, and the like.

이로써, 상기 가이드 체인(100)의 굴곡 구간이 직선 구간으로 변경되는 경우에도, 상기 굴곡 구간을 형성하는 블록 유닛(110)들의 제1 지지부(111) 사이의 빈 공간이 유지되기 때문에 상기 제1 지지부(111)와 인접한 상기 자켓의 포드 내면이 핀칭되는 것을 효과적으로 억제할 수 있다.Accordingly, even when the bending section of the guide chain 100 is changed to a straight section, the void space between the first support portions 111 of the block units 110 forming the bending section is maintained, The inner surface of the pod of the jacket adjacent to the pod 111 can be effectively prevented from being pinned.

또한, 도 6d에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 블록 유닛(110)은 이의 제1 지지부(111)의 제1 지지면(111a) 및 제2 지지면(111b)이 요철(111g) 및 상기 요철(111g)이 삽입되는 홈(111f)을 각각 포함하거나, 도 6e에 도시된 바와 같이, 상기 제1 지지면(111a) 및 상기 제2 지지면(111b)이 서로 대응하는 물결 형상을 가질 수 있다.6D, the block unit 110 according to the present invention is configured such that the first support surface 111a and the second support surface 111b of the first support portion 111 are connected to the protrusions 111g, Each of the first supporting surface 111a and the second supporting surface 111b may have a wave shape corresponding to each other as shown in Figure 6E, have.

이로써, 상기 가이드 체인(100)의 굴곡 구간이 직선 구간으로 변경되는 경우에도, 상기 굴곡 구간을 형성하는 블록 유닛(110)들의 제1 지지부(111) 사이의 빈 공간에 상기 자켓의 포드 내면이 부분적으로 삽입되어 핀칭되는 것을 효과적으로 억제할 수 있다.Thus, even when the bending section of the guide chain 100 is changed to a straight section, the inner surface of the pod of the jacket is partially (partially) inserted into the space between the first support portions 111 of the block units 110 forming the bending section So that pinching can be effectively suppressed.

또한, 도 6d 또는 6e에 도시된 실시예의 경우, 상기 가이드 체인(100)의 직선 구간을 형성하는 상기 블록 유닛(110)들 각각의 수평방향으로의 슬라이딩 및 이로 인한 상기 블록 유닛(110)들간의 분리를 억제할 수 있기 때문에, 상기 가이드 체인(100)이 더욱 안정적으로 케이블류를 지지할 수 있다.6d or 6e, the sliding movement of each of the block units 110 forming the straight section of the guide chain 100 in the horizontal direction and the sliding movement of the block units 110 due to this So that the guide chain 100 can more stably support the cable flow.

뿐만 아니라, 본 발명에 따른 가이드 체인용 블록 유닛(110)들은 서로 결합된 상태에서 각각 수평방향으로 슬라이딩될 수 있기 때문에, 통상 평평한 플레이트 위에 지지된 상태에서 상기 블록 유닛(110)들을 서로 결합시키는 방식으로 상기 가이드 체인(100)을 형성하는데, 도 6d 및 6e에 도시된 실시예의 경우, 앞서 기술한 바와 같이 상기 가이드 체인(100)의 직선 구간을 형성하는 상기 블록 유닛(110)들 각각의 수평방향으로의 슬라이딩을 억제할 수 있기 때문에, 별도의 플레이트의 지지 없이도 상기 블록 유닛(110)들을 서로 결합시켜 용이하게 상기 가이드 체인(100)을 형성할 수 있다.In addition, since the guide unit block units 110 according to the present invention can be slid in the horizontal direction in a state where they are coupled to each other, the block units 110 can be coupled to each other in a state of being supported on a flat plate, 6D and 6E, the guide chain 100 is formed in the horizontal direction of each of the block units 110 forming the straight section of the guide chain 100, as described above, It is possible to easily form the guide chain 100 by joining the block units 110 to each other without the need of supporting a separate plate.

본 명세서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술분야의 당업자는 이하에서 서술하는 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경 실시할 수 있을 것이다. 그러므로 변형된 실시가 기본적으로 본 발명의 특허청구범위의 구성요소를 포함한다면 모두 본 발명의 기술적 범주에 포함된다고 보아야 한다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to preferred embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes and modifications may be made without departing from the spirit and scope of the invention as defined in the following claims. . It is therefore to be understood that the modified embodiments are included in the technical scope of the present invention if they basically include elements of the claims of the present invention.

100 : 가이드 체인 110 : 가이드 체인용 블록 유닛100: guide chain 110: block unit for guide chain

Claims (8)

가이드 체인이 삽입될 수 있는 하나 이상의 포드(pod)를 갖고 가요성인 자켓을 포함하는 케이블류 지지 장치의 상기 포드에 삽입되는 가이드 체인용 블록 유닛으로서,
제1 지지부, 제2 지지부, 상기 제1 지지부와 상기 제2 지지부의 사이에 배치된 돌출부 및 홈부를 포함하고;
상기 돌출부 및 상기 홈부는, 하나의 블록 유닛의 상기 돌출부가 다른 하나의 블록 유닛의 홈부에 수평 방향으로 삽입되고 상기 돌출부가 상기 홈부에 삽입된 상태로 시계방향 또는 반시계방향으로 회전 가능하도록 구성되고;
상기 하나의 블록 유닛의 돌출부가 상기 다른 하나의 블록 유닛의 홈부에 삽입된 상태에서 반시계방향으로 회전하는 경우, 상기 하나의 블록 유닛의 상기 돌출부의 상부에 배치된 제1 지지부의 제1 지지면과 상기 다른 하나의 블록 유닛의 홈부의 상부에 배치된 제1 지지부의 제2 지지면이 서로 접촉하게 됨으로써 상기 하나의 블록 유닛의 상기 돌출부의 반시계방향으로의 회전이 정지되고, 상기 하나의 블록 유닛 및 상기 다른 하나의 블록 유닛 각각의 제1 지지부의 상측면이 서로 평행하게 되며;
상기 하나의 블록 유닛의 돌출부가 상기 다른 하나의 블록 유닛의 홈부에 삽입된 상태에서 시계방향으로 회전하는 경우, 상기 하나의 블록 유닛의 상기 돌출부의 하부에 배치된 제2 지지부의 제1 지지면과 상기 다른 하나의 블록 유닛의 홈부의 하부에 배치된 제2 지지부의 제2 지지면이 서로 접촉하게 됨으로써 상기 하나의 블록 유닛의 상기 돌출부의 시계방향으로의 회전이 정지되고, 상기 하나의 블록 유닛의 제1 지지부의 제1 지지면과 상기 다른 블록 유닛의 제1 지지부의 제2 지지면 사이에 빈 공간이 형성되고,
상기 하나의 블록 유닛의 상기 돌출부의 회전방향이 시계방향에서 반시계방향으로 변경될 때 상기 빈 공간이 상기 자켓의 포드 내면을 핀칭(pinching)하지 않도록, 상기 돌출부의 반시계방향으로의 회전이 정지된 경우 상기 하나의 블록 유닛 및 상기 다른 블록 유닛 각각의 제1 지지부 사이에 빈 공간이 유지될 수 있도록 하거나 상기 돌출부의 시계방향으로의 회전이 정지된 경우 상기 빈 공간에 상기 포드 내면이 부분적으로 삽입되는 것을 억제하는 핀칭 억제 수단을 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는, 블록 유닛.A block unit for a guide chain inserted into the pod of a cable-flow supporting apparatus including a flexible jacket having at least one pod into which a guide chain can be inserted,
A first support portion, a second support portion, a protrusion disposed between the first support portion and the second support portion, and a groove portion;
The projecting portion and the groove portion are configured so that the projecting portion of one block unit is horizontally inserted into the groove portion of the other block unit and the projecting portion is rotatable clockwise or counterclockwise in a state of being inserted into the groove portion ;
When a protrusion of the one block unit is rotated counterclockwise in a state where the protrusion of the one block unit is inserted into the groove of the other block unit, the first support surface of the first support portion disposed on the upper portion of the protrusion of the one block unit And the second support surface of the first support portion disposed on the upper portion of the groove portion of the other block unit are brought into contact with each other so that the rotation of the protrusion of the one block unit in the counterclockwise direction is stopped, The unit and the upper surface of the first support of each of the other block units are parallel to each other;
When the protrusion of the one block unit is rotated in the clockwise direction while being inserted into the groove of the other block unit, the first support surface of the second support portion disposed at the lower portion of the protrusion of the one block unit The second support surfaces of the second support portions disposed at the lower portion of the groove portion of the other block unit are brought into contact with each other to stop the clockwise rotation of the protrusion of the one block unit, An empty space is formed between the first supporting surface of the first supporting part and the second supporting surface of the first supporting part of the other block unit,
The rotation of the protrusion in the counterclockwise direction is stopped so that the empty space does not pinch the inner surface of the pod of the jacket when the rotation direction of the protrusion of the one block unit is changed counterclockwise from the clockwise direction, The inner space of the pod is partially inserted into the empty space when the pod is rotated in the clockwise direction so that the empty space can be maintained between the first and second supporting units of the one block unit and the other block unit, And a pinching restraining means for restricting the pinching force from being applied to the block unit. 제1항 있어서,
상기 돌출부 및 상기 홈부의 형상은 원기둥 또는 구 형상의 일부를 포함하는 것을 특징으로 하는, 블록 유닛.The method of claim 1,
Wherein the shape of the protrusion and the groove includes a part of a cylindrical or spherical shape. 제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 제1 지지부의 상기 제1 지지면, 상기 제2 지지면, 또는 이들 모두의 상부에 경사면, 단차면 또는 굴곡면이 추가로 포함되는 것을 특징으로 하는, 블록 유닛.3. The method according to claim 1 or 2,
Further comprising an inclined surface, a stepped surface, or a curved surface on the first support surface, the second support surface, or both of the first support portions. 제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 제1 지지부의 상기 제1 지지면 또는 상기 제2 지지면에 요철이 형성되고 상기 제1 지지부의 상기 제1 지지면 또는 상기 제2 지지면에 상기 요철이 삽입되는 홈이 형성되는 것을 특징으로 하는, 블록 유닛.3. The method according to claim 1 or 2,
Wherein grooves are formed on the first support surface or the second support surface of the first support portion and the grooves are formed on the first support surface or the second support surface of the first support portion, Block units. 제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 제1 지지부의 상기 제1 지지면 및 상기 제2 지지면이 서로 대응하는 물결 형상을 갖는 것을 특징으로 하는, 블록 유닛.3. The method according to claim 1 or 2,
And the first support surface and the second support surface of the first support portion have a wave shape corresponding to each other. 제1항 또는 제2항에 있어서,
합성수지재 또는 금속재인 것을 특징으로 하는, 블록 유닛.3. The method according to claim 1 or 2,
Characterized in that it is a synthetic resin material or a metal material. 제1항 또는 제2항에 따른 블록 유닛이 복수 개 서로 결합됨으로써 형성된 가이드 체인.A guide chain formed by combining a plurality of block units according to claim 1 or 2. 제7항에 있어서,
상기 복수 개의 블록 유닛들의 제1 지지부의 상측면에 도포되고 탄성을 갖는 보호 테이프를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는, 가이드 체인.8. The method of claim 7,
Further comprising a protective tape having elasticity applied to an upper side of the first support of the plurality of block units.
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