KR101760641B1

KR101760641B1 - Apparatus of protecting cable

Info

Publication number: KR101760641B1
Application number: KR1020170058477A
Authority: KR
Inventors: 한동수
Original assignee: 한동수
Priority date: 2017-05-11
Filing date: 2017-05-11
Publication date: 2017-08-01

Abstract

The present invention relates to a cable protector, comprising: cable types including a cable or a hose; a flexible first pod having a plurality of accommodating parts where a first chain is inserted; a flexible second pod having a plurality of accommodating parts where the cable types and a second chain are inserted, while being laminated from the outside of the first pod from the center of a curve which is formed by the first pod from a first direction; and a bracket coupling the first and second pods from both sides of the first and second pods. The first and second chains include a plurality of unit blocks which are coupled individually. The front end of a unit block, which is located at the rear of the rear end of another unit block located at the front, is coupled to the unit blocks which are coupled to be able to rotate. To closely attach the second pod to the top of the first pod, the length of the unit block of the second chain is shorter than the length of the unit block of the first chain, according to the present invention.

Description

{APPARATUS OF PROTECTING CABLE}

본 발명은 케이블 보호장치에 관한 것이다.The present invention relates to a cable protection device.

LCD, 반도체 공정 등에서 각종 기계장치에서 움직이는 이동부와 고정된 고정부를 연결하는 케이블 또는 호스(이하, '케이블류'라 한다)을 가이드 하여, 이동부의 이동시 케이블류가 꼬이거나 케이블류에 스트레스가 발생하여 마모되거나 손상되는 것을 방지하기 위하여 케이블 보호장치가 사용되고 있다.(Hereinafter referred to as "cable type") that connects a moving part moving in various machine devices and a fixed fixing part in an LCD, a semiconductor process, etc., and the cable is twisted when the moving part moves, A cable protector is used to prevent wear and tear.

일본 공개특허공보 특개2003-164050호(2003.6.6 공개)Japanese Patent Application Laid-Open No. 2003-164050 (published Jun. 6, 2003)

상기와 같은 문제점 중 적어도 일부를 해결하기 위해 제안된 것으로 본 발명은 일측면으로서, 본 발명은 복수개의 케이블류를 삽입한 포드를 복수개 적층할 수 있는 케이블 보호장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an aspect of the present invention to provide a cable protection device capable of stacking a plurality of pods each having a plurality of cables inserted therein.

본 발명은 일측면으로서, 복수개의 적층된 포드가 이동부의 이동시, 외측에 적층되는 포드에 삽입되는 체인의 단위블럭의 길이를 짧게 설정하여 적층된 포드의 밀착력을 강화시키는 케이블 보호장치를 제공하는 것을 목적으로 한다. The present invention provides a cable protecting apparatus for increasing the adhesion of stacked pods by setting a length of a unit block of a chain inserted in a pod stacked on the outside when a plurality of stacked pods move the moving unit The purpose.

본 발명은 일 측면으로서, 적층된 포드의 밀착력을 향상시켜 체인의 단위블럭에 응력집중을 최소화시켜 체인의 파손을 방지할 수 있는 케이블 보호장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.In one aspect, the present invention provides a cable protection device that improves the adhesion of stacked pods, minimizes stress concentration in a unit block of the chain, and prevents breakage of the chain.

본 발명은 일 측면으로서, 체인의 이동시 복수개의 단위블럭 사이에 마찰에 의한 분진 발생을 최소화시킬 수 있는 케이블 보호장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.Aspects of the present invention provide a cable protecting apparatus capable of minimizing the generation of dust due to friction between a plurality of unit blocks when a chain is moved.

상기와 같은 목적을 달성하기 위해 일측면으로서, 케이블 또는 호스를 포함하는 케이블류와, 제1 체인이 삽입되는 복수개의 수용부를 가지며 가요성 소재로 구비되는 1 포드와, 상기 케이블류와 제2 체인이 삽입되는 복수개의 수용부를 가지며 가용성 소재로 구비되고, 제1 방향에서 상기 제1 포드가 곡선을 형성시에 곡선의 중심부를 기준으로 상기 제1 포드의 외측에서 적층되는 제2 포드 및, 상기 제1 포드와 상기 제2 포드의 양측에서 상기 제1 포드와 상기 제2 포드를 결합하는 브라켓을 포함하고, 상기 제1 체인과 상기 제2 체인은, 각각 결합된 복수개의 단위블럭을 포함하고, 복수개의 결합된 단위블럭은 전방에 위치하는 단위블럭의 후단에 후방에 위치하는 단위블럭의 전단이 회전 가능하게 결합되고, 상기 제2 포드를 상기 제1 포드의 상부에 밀착시키기 위해, 제2 체인의 단위블럭의 길이는 상기 제1 체인의 단위블럭의 길이보다 짧은 것을 특징으로 하는 케이블 보호장치를 제공한다. In order to accomplish the above object, an aspect of the present invention is to provide a crossover cable comprising a crossover cable including a cable or a hose, a pod having a flexible material having a plurality of receiving portions into which the first chain is inserted, A second pod having a plurality of receiving portions to be inserted therein and being made of a soluble material and being stacked on the outside of the first pod with respect to a center portion of the curved line when the first pod forms a curve in a first direction, And a bracket connecting the first pod and the second pod on both sides of the first pod and the second pod, wherein the first chain and the second chain each include a plurality of unit blocks coupled to each other, Wherein the unit blocks are coupled to each other in such a manner that the front end of the rear unit block is rotatably coupled to the rear end of the front unit block and the second pod is closely attached to the upper portion of the first pod To group, the length of the unit block of the second chain is provided a cable protection device characterized in that is less than the length of the unit block of the first chain.

이상에서와 같이 본 발명의 일 실시예에 따르면, 복수개의 케이블류를 하나의 포드에 복수개 삽입하고, 각각의 포드를 적층할 수 있어 한정된 공간에서 복수개의 케이블류의 이동을 가이드 할 수 있다.As described above, according to the embodiment of the present invention, a plurality of cables can be inserted into one pod and each pod can be stacked, so that movement of a plurality of cables can be guided in a limited space.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 외측에 적층되는 포드에 삽입되는 체인의 단위블럭의 길이를 짧게 설정하여 체인의 이동시 적층된 포드의 밀착력을 강화시킬 수 있다. According to an embodiment of the present invention, the length of the unit block of the chain inserted into the pods stacked on the outside can be shortened to enhance the adhesion of the stacked pods when the chain is moved.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 적층된 포드의 밀착력을 향상시킴에 따라 단위블럭에 응력집중을 최소화시킴으로써 체인의 파손을 방지하고, 연결된 단위블럭 사이에 마찰에 의한 분진 발생을 최소화시킬 수 있다. According to an embodiment of the present invention, the adhesion of stacked pods is improved, thereby minimizing stress concentration in the unit block, thereby preventing breakage of the chain and minimizing generation of dust due to friction between the connected unit blocks.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 케이블 보호장치의 사시도.
도 2는 본 발명의 일 실시에에 의한 케이블 보호장치의 정면도.
도 3는 본 발명의 일 실시예에 의한 케이블 보호장치에서, 복수개의 포드가 적층된 상태를 나타내는 정면도.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 의한 케이블 보호장치에서, 제1 포드와 제2 포드 사이에 제3 포드가 적층된 상태를 나타내는 간략도.
도 5은 본 발명의 일 실시예에 의한 포드에 체인이 삽입된 상태를 나타내는 사시도.
도 6 및 도 7은 각각 본 발명의 일 실시예에 의한 체인의 분해도.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 의한 단위블럭의 사시도.
도 8 및 도 9는 각각 본 발명의 일 실시예에 의한 체인에서 직선 형상을 이루는 부분과 곡선 형상을 이루는 부분의 단면도.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 의한 브라켓의 분해도
도 11은 본 발명의 일 실시예에 의한 케이블 보호장치에서 포드 내부에 삽입된 체인이 보이도록 도시한 측면도 및 부분 확대도.
도 12는 도 11에서 'D' 부분의 확대도 1 is a perspective view of a cable protection apparatus according to an embodiment of the present invention;
2 is a front view of a cable protection device according to an embodiment of the present invention;
3 is a front view showing a state in which a plurality of pods are stacked in a cable protection device according to an embodiment of the present invention.
4 is a schematic view showing a state in which a third pod is stacked between a first pod and a second pod in a cable protection device according to an embodiment of the present invention.
5 is a perspective view showing a state where a chain is inserted into a pod according to an embodiment of the present invention;
6 and 7 are exploded views of a chain according to an embodiment of the present invention, respectively.
8 is a perspective view of a unit block according to an embodiment of the present invention;
FIG. 8 and FIG. 9 are sectional views of a portion forming a straight line and a portion forming a curved line in the chain according to an embodiment of the present invention; FIG.
10 is an exploded view of a bracket according to an embodiment of the present invention.
FIG. 11 is a side view and a partially enlarged view showing a chain inserted into a pod in a cable protection device according to an embodiment of the present invention. FIG.
12 is an enlarged view of the portion 'D' in FIG.

이하, 첨부된 도면에 따라 본 발명을 상세하게 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

먼저, 이하에서 설명되는 실시예들은 본 발명인 케이블 보호장치(100)를 이해시키는데 적합한 실시예들이다. 다만, 본 발명이 이하에서 설명되는 실시예에 한정하여 적용되거나 설명되는 실시예에 의해 본 발명의 기술적 특징이 제한되는 것은 아니며, 본 발명의 기술범위에서 다양한 변형 실시가 가능하다.First, the embodiments described below are suitable for understanding the cable protection device 100 of the present invention. It should be understood, however, that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the appended claims.

도 1 및 도 2을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 의한 케이블 보호장치(100)는, 복수개의 케이블류(c)가 삽입되는 포드(111, 112)와, 복수개의 포드(111, 112)의 양측에서 복수개의 포드(111, 112)를 결합하는 브라켓(170)을 포함한다.Referring to FIGS. 1 and 2, a cable protection apparatus 100 according to an embodiment of the present invention includes pods 111 and 112 into which a plurality of cables c are inserted, a plurality of pods 111 and 112 And a bracket 170 for coupling the plurality of pods 111, 112 on both sides of the pods 111, 112.

먼저, 본 발명의 일 실시예에 의한 포드(111, 112)는, 케이블류가 수용되는 수용부(S1)를 복수개 구비하고, 각각의 수용부(S1)에 단수 또는 복수개의 케이블류, 또는 단수 또는 복수개의 체인(120, 130)이 삽입될 수 있다.First, the pods 111 and 112 according to the embodiment of the present invention include a plurality of receiving portions S1 in which cables are accommodated, and each of the receiving portions S1 is provided with a single or a plurality of cables, Or a plurality of chains 120, 130 may be inserted.

일 실시예로, 상기 포드는 폴리 우레탄과 같이 굽힘이 자유롭고 신축성이 있는(이하, '가요성 있는' 이라 한다) 합성수지로 구비될 수 있다. 또한, 상기 포드는 2개의 합성수지 시트를 라미네이트 방식으로 접합하여 성형될 수 있다. 다만, 상기 소재는 일 실시예에 해당하고 권리범위가 이에 한정되지 않는다.In one embodiment, the pod may be made of a synthetic resin such as polyurethane, which is flexible and flexible (hereinafter referred to as 'flexible'). Further, the pod may be formed by bonding two synthetic resin sheets in a laminated manner. However, the material corresponds to one embodiment and the scope of rights is not limited thereto.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 의한 케이블 보호장치(100)는, 상기 포드(111, 112)가 복수개 적층 될 수 있다. 일 예로, 본 발명의 일 실시예에 의한 케이블 보호장치(100)는, 제1 포드(111)와 제1 방향(y축 방향)에서 상기 제1 포드(111)가 곡선을 형성시에 곡선의 중심부를 기준으로 상기 제1 포드(111)의 외측에서 적층되는 제2 포드(112)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1, a plurality of pods 111 and 112 may be stacked in a cable protecting apparatus 100 according to an embodiment of the present invention. For example, the cable protection apparatus 100 according to an embodiment of the present invention may be configured such that the first pod 111 and the first pod 111 in a first direction (y-axis direction) And a second pod 112 stacked on the outside of the first pod 111 with respect to the center.

다른 실시예로, 도 3을 참조하면, 상기 제1 포드(111)와 제2 포드(112) 사이에는 복수개의 수용부에 케이블류가 삽입되고 가요성 소재로 구비되는 제3 포드(180)를 더 포함할 수 있다. 여기서 상기 제3 포드(180)는, 제1 포드(111)와 제2 포드(112) 사이에 체인이 삽입되지 않고 케이블류만 삽입되거나, 케이블류와 체인이 모두 삽입될 수 있다. Referring to FIG. 3, a third pod 180 is inserted between the first pod 111 and the second pod 112, and a cable is inserted into the plurality of pods. The third pod 180 is formed of a flexible material. . Here, the third pods 180 may be inserted only with cables or without cables inserted between the first pods 111 and the second pods 112, or both the cables and the chain may be inserted.

상기 제1 포드(111), 상기 제2 포드(112), 상기 제3 포드(180)는 본 명세서에서 기술하는 포드를 설명의 편의상 제1, 제2, 제3 으로 구분한 것이고, 본 명세서에서 기술하는 기술적 특징을 포함하는 포드를 의미한다.The first pod 111, the second pod 112, and the third pod 180 are the first, second, and third pods described herein for ease of description, Means a pod that includes the technical features described.

그래서, 도 1 및 도 2를 참조하면, 이동부측 브라켓(170A)에서는 상기 제1 포드(111)의 상부에 제2 포드(112)가 위치하고, 고정부측 브라켓(170B)에서는 상기 제1 포드(111)의 하부에 제2 포드(112)가 위치하게 된다.1 and 2, the second pod 112 is positioned above the first pod 111 in the moving part side bracket 170A and the second pod 112 is located in the first pod 111 in the fixed part side bracket 170B. The second pod 112 is positioned below the second pod 112.

도 2 및 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 의한 적층된 제1 포드(111)와 제2 포드(112)는, 케이블류와 체인이 수용되는 수용부가 복수개 구비되어 상기 제1 포드(111)와 제2 포드(112)의 단면은, 일 예로 오목한 부분(112a)과 볼록한 부분(111a)이 교대로 나타나는 파형 형상으로 구비될 수 있다.2 and 4, the stacked first pod 111 and the second pod 112 according to an embodiment of the present invention include a plurality of storage portions for accommodating cables and a chain, The cross section of the first pod 111 and the second pod 112 may be formed in a wave shape such that the concave portion 112a and the convex portion 111a alternately appear.

즉, 제1 포드(111)에 상기 제2 포드(112)가 적층 될 때, 상기 제1 포드(111)에서 오목한 부분(112a)에는 제2 포드(112)의 하부로 볼록한 부분(111a)이 밀착되고, 제1 포드(111)에서 상부로 볼록한 부분(111a)에는 제2 포드(112)에서 하부로 오목한 부분(112a)이 밀착된다.That is, when the second pod 112 is stacked on the first pod 111, a convex portion 111a is formed in the concave portion 112a of the first pod 111 to the lower portion of the second pod 112 And the concave portion 112a in the lower part of the second pod 112 is brought into close contact with the upwardly convex portion 111a of the first pod 111. [

한편, 이와 같은 파형 형상으로 구비되어, 하부와 상부에 적층되는 포드에 삽입되는 형성되는 수용부의 개수는 서로 다를 수 있다. On the other hand, the number of receiving portions formed in such a wave shape and inserted into pods stacked on the lower portion and the upper portion may be different from each other.

일 예로, 본 발명의 일 실시예에 의한 제1 포드(111)에는 6개의 수용부가 구비되어, 4개의 케이블류와 2개의 체인이 각각의 수용부에 삽입되고, 제2 포드(112)에는 5개의 수용부가 구비되어, 3개의 케이블류와 2개의 체인이 각각의 수용부에 삽입될 수 있다.For example, the first pod 111 according to an embodiment of the present invention is provided with six receiving portions, four cables and two chains are inserted into the respective receiving portions, and the second pod 112 is provided with five Three cabling and two chains can be inserted into the respective receiving portions.

그래서, 본 발명의 일 실시예에 의한 케이블 보호장치(100)는 상기 제1 포드(111)의 양측 상부에는 상기 제2 포드(112)가 적층되지 않아, 상기 제1 포드(111)와 제2 포드(112)가 적층된 상태로 브라켓에 결합시 빈 공간이 형성되고, 본 발명의 일 실시예에 의한 케이블 보호장치(100)는 빈 공간에 삽입되는 후술할 제1 블럭체(173)를 구비할 수 있다. Therefore, in the cable protecting apparatus 100 according to an embodiment of the present invention, the second pods 112 are not stacked on both sides of the first pod 111, The pod 112 is stacked and a hollow space is formed at the time of coupling to the bracket. The cable protecting apparatus 100 according to an embodiment of the present invention includes a first block body 173 to be described later inserted into an empty space can do.

도 1 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 의한 케이블 보호장치(100)는, 상기 제1 포드(111)에 복수개의 단위블럭(140)이 결합하는 제1 체인(120)이 삽입되고, 상기 제2 포드(112)에 복수개의 단위블럭(140')이 결합하는 제2 체인(130)이 삽입된다.1 to 5, a cable protection apparatus 100 according to an embodiment of the present invention includes a first chain 120 in which a plurality of unit blocks 140 are coupled to the first pod 111, And a second chain 130 into which a plurality of unit blocks 140 'are coupled is inserted into the second pod 112.

여기서, 상기 제1 체인(120)과 상기 제2 체인(130)을 구성하는 단위블럭(140, 140')은 크기가 다를 뿐 각각의 체인에서 결합하는 방식은 아래의 실시예 중 하나에 해당할 수 있다.Here, the unit blocks 140 and 140 'constituting the first chain 120 and the second chain 130 are different in size, but a method of combining them in each chain corresponds to one of the following embodiments .

먼저, 본 발명의 일 실시예에 의한 단위블럭(140, 140')의 형상을 설명한다. First, the shape of the unit block 140 or 140 'according to an embodiment of the present invention will be described.

도 6 내지 도 8을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 의한 단위블럭(140, 140')은, 후방에 위치하는 단위블럭(140, 140')의 회전을 설정된 범위 이내로 제한하여 복수개의 단위블럭(140, 140')이 직선형상을 유지하도록, 전단의 하부에 제1 면(141a, 141a')을 구비할 수 있다. 그리고, 후단의 삽입부(143, 143') 내부에 후방의 단위블럭(140, 140')의 제1 면(141a, 141a')과 접촉하는 제2 면(141b, 141b') 구비할 수 있다.6 to 8, the unit blocks 140 and 140 'according to an embodiment of the present invention restrict the rotation of the unit blocks 140 and 140' The first surface 141a, 141a 'may be provided at the lower portion of the front end so that the blocks 140, 140' maintain a straight line shape. The second surfaces 141b and 141b 'that are in contact with the first surfaces 141a and 141a' of the rear unit blocks 140 and 140 'may be provided in the insertion portions 143 and 143' .

그리고, 결합된 복수개의 단위블럭(140, 140')이 곡선형상을 유지하도록, 상기 단위블럭(140, 140')은 후단에 제3 면(141c, 141c')을 구비할 수 있다. 그리고, 후방의 단위블럭(140, 140')의 전면에 상기 제3 면(141c, 141c')과 접촉하며 일측으로 경사진 제4 면(141d, 141d')을 구비할 수 있다. The unit blocks 140 and 140 'may have a third surface 141c and 141c' at the rear end thereof so that the coupled unit blocks 140 and 140 'maintain a curved shape. The front surface of the rear unit block 140 or 140 'may have a fourth surface 141d or 141d' which is in contact with the third surface 141c or 141c 'and inclined to one side.

그리고, 본 발명의 일 실시예에 의한 단위블럭(140, 140')은, 복수개의 결합된 단위블럭(140, 140')에서 전방에 위치하는 단위블럭(140, 140')의 후단에 상기 단위블럭(140, 140')의 전단이 회전가능하게 삽입되도록 삽입부(143, 143')를 포함할 수 있다. The unit blocks 140 and 140 'according to an embodiment of the present invention may include a plurality of unit blocks 140 and 140' And may include inserts 143 and 143 'so that the front ends of the blocks 140 and 140' are rotatably inserted.

여기서 상기 삽입부(143, 143')는 단위블럭(140, 140')의 후단에, 후방에 위치하는 단위블럭(140, 140')의 전단이 삽입되는 공간에 해당하고, 상기 삽입부(143, 143') 내부에 상기 제2 면(141b, 141b')이 형성된다. The insertion portions 143 and 143 'correspond to a space in which the front ends of the unit blocks 140 and 140' located at the rear end of the unit blocks 140 and 140 'are inserted, And 143 ', the second surfaces 141b and 141b' are formed.

그리고, 본 발명의 일 실시예에 의한 단위블럭(140, 140')은 상기 삽입부(143, 143')가 형성되어, 몸체 일부가 이격되는 형상으로 구비될 수 있다.In addition, the unit blocks 140 and 140 'according to an embodiment of the present invention may be formed in such a shape that the insertion portions 143 and 143' are formed and a part of the body is spaced apart.

그리고, 이격된 몸체(145a, 145b) 각각에 후술할 제2 관통홀(142b, 142b')이 형성될 수 있다. 다만, 이와 같은 형상은 일 실시예에 해당하고, 전술한 기술적 특징을 구비하는 한 다양한 실시예가 가능하다.Second through holes 142b and 142b 'to be described later may be formed in the separated bodies 145a and 145b, respectively. However, such a shape corresponds to one embodiment, and various embodiments are possible as long as the technical features described above are provided.

본 발명의 일 실시예에 의한 복수개의 단위블럭(140, 140')의 결합관계를 설명한다.The coupling relationship of a plurality of unit blocks 140 and 140 'according to an embodiment of the present invention will be described.

본 발명의 일 실시에에 의한 복수개의 단위블럭(140, 140')은, 전방의 단위블럭(140, 140')의 삽입부(143, 143')에 후방에 위치하는 단위블럭(140, 140')이 삽입되고, 상기 결합핀(150, 150')이 전방에 위치하는 단위블럭(140, 140')의 관통홀에 삽입하는 방식으로 회전 가능하게 결합될 수 있다. The plurality of unit blocks 140 and 140 'according to an embodiment of the present invention may include unit blocks 140 and 140' positioned at the rear of the insertion units 143 and 143 'of the front unit blocks 140 and 140' And the coupling pins 150 and 150 'are inserted into the through holes of the unit blocks 140 and 140' located at the front.

도 9(a)를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 의한 제1 체인(120)과 제2 체인(130)은 후방에 위치하는 단위블럭(140, 140')이 도면상 시계반대방향으로 회전시, 후방에 위치하는 단위블럭(140, 140')의 제1 면(141a, 141a')이 상기 전방에 위치하는 단위블럭(140, 140')의 제2 면(141b, 141b')과 접촉하게 되어 후방에 위치하는 단위블럭(140, 140')의 회전이 제한되어, 전방에 위치하는 단위블럭(140, 140')과 후방에 위치하는 단위블럭(140, 140')이 직선형상을 유지할 수 있다. Referring to FIG. 9A, the first chain 120 and the second chain 130 according to the embodiment of the present invention are arranged such that the rear unit blocks 140 and 140 ' The first surfaces 141a and 141a 'of the unit blocks 140 and 140' located behind the second blocks 141 and 141 'and the second surfaces 141b and 141b' of the unit blocks 140 and 140 ' The rotation of the rear unit blocks 140 and 140 'is restricted so that the front unit blocks 140 and 140' and the rear unit blocks 140 and 140 ' .

도 9(b)을 참조하면, 후방에 위치하는 단위블럭(140, 140')이 도면상 시계방향으로 힘을 받아 회전하게 되면, 전방에 위치하는 단위블럭(140, 140')의 제3 면(141c, 141c')과 후단에 위치하는 단위블럭(140, 140')의 제4 면(141d, 141d')이 서로 접촉한 상태로 후단의 단위블럭(140, 140')이 회전하게 되어, 전방에 위치하는 단위블럭(140, 140')과 후방에 위치하는 단위블럭(140, 140')이 서로 연결된 축을 중심으로 각도를 형성하게 되어, 서로 연결된 복수개의 단위블럭(140, 140')이 곡률반경(R)을 갖는 곡선 형상을 유지할 수 있게 된다. Referring to FIG. 9B, when the unit blocks 140 and 140 'located at the rear are rotated in the clockwise direction in the drawing, the third blocks 140 and 140' of the front unit blocks 140 and 140 ' The unit blocks 140 and 140 'at the rear end are rotated in a state where the fourth surfaces 141d and 141d' of the first unit blocks 141c and 141c 'and the unit blocks 140 and 140' The unit blocks 140 and 140 'located at the front and the unit blocks 140 and 140' located at the rear are angled about the axes connected to each other so that a plurality of unit blocks 140 and 140 ' The curved shape having the radius of curvature R can be maintained.

그래서, 도 11을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 의한 제1 체인(120)은 이동부측 브라켓(170A)과 고정부측 브라켓(170B)이 수직방향(Z 방향)에서 설정된 거리(d) 만큼 이격되고, 이동부가 이동함에 따라 상기 이동부측 브라켓(170A)가 수평방향(X 방향)으로 이동함에 따라 직선형상(A1), 곡선형상(B), 직선형상(A2)이 순차적으로 나타난다.11, in the first chain 120 according to the embodiment of the present invention, the movable portion side bracket 170A and the fixed portion side bracket 170B are spaced apart from each other by a distance d set in the vertical direction (Z direction) The linear shape A1, the curved shape B, and the linear shape A2 are sequentially displayed as the moving part side bracket 170A moves in the horizontal direction (X direction) as the moving part moves.

이때, 상기 곡선형상(B)의 전후에 형성되는 직선 형상(A1, A2)의 궤적은 서로 평행인 상태를 유지하고, 상기 곡선형상(B)은 설정된 곡률을 유지하여, 본 발명의 일 실시예에 의한 제1 체인(120)은 가변되지 않고 일정한 형상을 유지할 수 있다. At this time, the trajectories of the straight lines A1 and A2 formed before and after the curved line B remain parallel to each other, and the curved line B maintains the set curvature, The first chain 120 is not deformed and can maintain a constant shape.

도 6 내지 도 9를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 의한 단위블럭(140, 140')을 연결하는 결합핀(150, 150')에 대해 설명한다. Referring to FIGS. 6 to 9, the coupling pins 150 and 150 'connecting the unit blocks 140 and 140' according to an embodiment of the present invention will be described.

본 발명의 일 실시예에 의한 단위블럭(140, 140')은, 몸체의 전단과 후단에서 각각 상기 몸체를 관통하는 제1 관통홀(142a, 142a')과 제2 관통홀(142b, 142b')이 형성된다.The unit blocks 140 and 140 'according to an embodiment of the present invention include first through holes 142a and 142a' and second through holes 142b and 142b 'that pass through the body at the front end and the rear end of the body, Is formed.

그리고, 본 발명의 일 실시예에 의한 결합핀(150, 150')은 원통형상으로, 제1 관통홀(142a, 142a')과 제2 관통홀(142b, 142b')에 일 방향에서 삽입되어 복수개의 단위블럭(140, 140')을 연결할 수 있다.The coupling pins 150 and 150 'according to the embodiment of the present invention are cylindrical and inserted into the first through holes 142a and 142a' and the second through holes 142b and 142b 'in one direction A plurality of unit blocks 140 and 140 'can be connected.

본 발명의 일 실시예에 의한 결합핀(150, 150')에 의해 각각의 단위블럭(140, 140')이 연결되는 과정을 살펴보면, 전방에 위치하는 단위블럭(140, 140')의 삽입부(143, 143')에 후방에 위치하는 단위블럭(140, 140')이 삽입되고, 전방에 위치하는 단위블럭(140, 140')의 제2 관통홀(142b, 142b')과 후방에 위치하는 단위블럭(140, 140')의 제1 관통홀(142a, 142a')이 결합핀(150, 150')이 삽입되는 방향에서 서로 일치하는 방향 배치된다.The process of connecting the unit blocks 140 and 140 'by the coupling pins 150 and 150' according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the process of connecting the unit blocks 140 and 140 ' The unit blocks 140 and 140 'positioned rearward are inserted into the first through holes 143 and 143' and the second through holes 142b and 142b 'of the unit blocks 140 and 140' The first through holes 142a and 142a 'of the unit blocks 140 and 140' are aligned with each other in the direction in which the coupling pins 150 and 150 'are inserted.

그 후에, 전방에 위치하는 단위블럭(140, 140')의 제2 관통홀(142b, 142b')과 후방에 위치하는 단위블럭(140, 140')의 제1 관통홀(142a, 142a')에 결합핀(150, 150')이 삽입되어, 전방에 위치하는 단위블럭(140, 140')과 후방에 위치하는 단위블럭(140, 140')이 결합함으로써, 전체적으로 복수개의 단위블럭(140, 140')이 서로 연속적으로 연결될 수 있다.Thereafter, the second through-holes 142b and 142b 'of the unit blocks 140 and 140' located at the front and the first through-holes 142a and 142a 'of the unit blocks 140 and 140' The coupling pins 150 and 150 'are inserted into the unit blocks 140 and 140' located at the front and the unit blocks 140 and 140 'positioned at the rear are coupled to the unit blocks 140 and 140' 140 'may be continuously connected to each other.

도 8 및 도 9는 결합핀(150, 150')이 도 7에 도시된 결합핀이 단위블럭에 삽입된 상태를 도시한 것이나, 도 8 및 도 9에서 결합핀(150, 150')을 도 6에 도시된 결합핀(150, 150')으로 대체하여 위와 같이 설명할 수 있다. 8 and 9 show a state in which the coupling pins 150 and 150 'are inserted into the unit block shown in FIG. 7, but the coupling pins 150 and 150' The coupling pins 150 and 150 'shown in FIG. 6 may be replaced with the coupling pins 150 and 150'.

그리고, 도 7 내지 도 9를 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 의한 결합핀(150, 150')은, 상기 제1 관통홀(142a, 142a')에 삽입되어 상기 단위블럭(140, 140')에 고정되는 제1 몸체(151, 151') 및, 전방에 위치하는 단위블럭(140, 140')의 제2 관통홀(142b, 142b')에 삽입되는 제2 몸체(152, 152')를 포함하고, 상기 제2 몸체(152, 152')의 단면적은 상기 제2 관통홀(142b, 142b')의 단면적보다 작게 구비될 수 있다.7 to 9, the coupling pins 150 and 150 'according to another embodiment of the present invention are inserted into the first through holes 142a and 142a' to form the unit blocks 140 and 140 ' 152 'inserted into the second through-holes 142b, 142b' of the unit blocks 140, 140 'located in the front, and a second body 152, 152' , And the cross-sectional area of the second body (152, 152 ') may be smaller than the cross-sectional area of the second through-hole (142b, 142b').

여기서, 일 실시예로, 상기 제1 몸체(151, 151')와 상기 제2 몸체(152, 152')에서 상기 제1 몸체(151, 151')의 단면적은 상기 제1 관통홀(142a, 142a')의 단면적보다 크거나 같고, 상기 제2 몸체(152, 152')의 단면적보다 큰 원통 형상으로 구비될 수 있다. In one embodiment, the cross-sectional area of the first body 151, 151 'in the first body 151, 151' and the second body 152, 152 ' Sectional area of the second body 152, 152 ', which is greater than or equal to the cross-sectional area of the second body 152, 152'.

본 발명의 일 실시예에 의한 결합핀(150, 150')에 의해 각각의 단위블럭(140, 140')이 연결되는 과정을 살펴보면, 단위블럭(140, 140')의 제1 관통홀(142a, 142a')에 단면적이 상기 제1 관통홀(142a, 142a')의 단면적보다 크거나 같은 제1 몸체(151, 151')가 삽입되어 상기 단위블럭(140, 140')에 제1 몸체(151, 151')가 고정된다.The process of connecting the unit blocks 140 and 140 'by the coupling pins 150 and 150' according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. And the first body 151 and 151 'having a cross-sectional area greater than or equal to the cross-sectional area of the first through-holes 142a and 142a' are inserted into the unit blocks 140 and 140 ' 151 and 151 'are fixed.

이때, 상기 결합핀(150 150')의 몸체 또는 상기 단위블럭(140, 140')의 몸체는 단면적이 제1 관통홀(142a, 142a')의 단면적보다 단면적이 크거나 같은 제1 몸체(151, 151')가 삽입될 수 있는 소재, 일 예로 합성수지 등으로 구비되어, 외력을 가하여 억지끼워맞춤 방식으로 제1 몸체(151, 151')를 제1 관통홀(142a, 142a')에 삽입시킬 수 있다. The body of the coupling pin 150 150 'or the body of the unit block 140 or 140' may have a cross-sectional area larger than that of the first through-holes 142a and 142a ' 151 'are inserted into the first through holes 142a, 142a' by applying an external force to the first bodies 151, 151 'in an interference fit manner .

그래서, 상기 제1 관통홀(142a, 142a')에 상기 제1 몸체(151, 151')가 삽입되면, 상기 제1 관통홀(142a, 142a')의 단면적보다 상기 제1 몸체(151, 151')의 단면적이 크기 때문에 상기 결합핀(150, 150')이 상기 단위블럭(140, 140')에서 이탈되지 않고 상기 결합핀(150, 150')과 상기 단위블럭(140, 140')이 하나의 몸체를 형성하게 된다. When the first bodies 151 and 151 'are inserted into the first through holes 142a and 142a', the sectional areas of the first bodies 151 and 151 'may be smaller than the cross sectional areas of the first through holes 142a and 142a' The coupling pins 150 and 150 'and the unit blocks 140 and 140' are not separated from the unit blocks 140 and 140 'because the coupling pins 150 and 150' Thereby forming a single body.

그 후에, 전방에 위치하는 단위블럭(140, 140')의 삽입부(143, 143')에 상기 결합핀(150, 150')이 결합된 단위블럭(140, 140')을 삽입하고, 이격된 몸체상기 전방에 위치하는 단위블럭(140, 140')의 제2 관통홀(142b, 142b')에 상기 결합핀(150, 150')의 제2 몸체(152, 152')를 삽입한다. Thereafter, the unit blocks 140 and 140 ', to which the coupling pins 150 and 150' are coupled, are inserted into the insertion portions 143 and 143 'of the unit blocks 140 and 140' The second body 152 or 152 'of the coupling pin 150 or 150' is inserted into the second through hole 142b or 142b 'of the unit block 140 or 140' located at the front.

도 9를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 의한 단위블럭(140, 140')은, 상기 제2 몸체(152, 152')의 단면적이, 상기 제2 관통홀(142b, 142b')의 단면적보다 작게 구비되어, 상기 제2 몸체(152, 152')와 상기 단위블럭(140, 140')의 몸체는 서로 이격되어 간극(S2)가 형성될 수 있다.9, the unit blocks 140 and 140 'according to the embodiment of the present invention are configured such that the cross-sectional area of the second body 152 and 152' is larger than that of the second through- Sectional area so that the body of the second body 152, 152 'and the unit block 140, 140' are spaced apart from each other to form a gap S2.

그래서, 전방에 위치하는 단위블럭(140, 140')의 제2 관통홀(142b, 142b')에 후방에 위치하는 단위블럭(140, 140')에 삽입된 결합핀(150, 150')의 제2 몸체(152, 152')가 삽입시, 상기 제2 몸체(152, 152')가 상기 제2 관통홀(142b, 142b') 내부에서 자유롭게 회전할 수 있다.Therefore, the coupling pins 150 and 150 'inserted into the unit blocks 140 and 140' located at the rear in the second through holes 142b and 142b 'of the unit blocks 140 and 140' When the second bodies 152 and 152 'are inserted, the second bodies 152 and 152' can freely rotate within the second through holes 142b and 142b '.

즉, 본 발명의 일 실시예에 의한 체인(120, 130)은 상기 결합핀(150, 150')이 단위블럭(140, 140')에서 이탈되는 것을 방지하기 위한 추가 구성없이도 각각의 단위블럭(140, 140')을 견고하게 연결시킬 수 있게 된다. 그리고, 제2 몸체(152, 152')와 상기 제2 관통홀(142b, 142b') 사이에 형성된 간극(S2)에 의해, 상기 제2 몸체(152, 152')와 상기 단위블럭(140, 140')의 몸체와 마찰이 최소화되어, 상기 제2 관통홀(142b, 142b') 주변에 스트레스가 집중되는 것을 방지하여, 체인의 마모, 파손을 방지할 수 있다. That is, the chains 120 and 130 according to an embodiment of the present invention can prevent the coupling pins 150 and 150 'from being separated from the unit blocks 140 and 140' 140, and 140 'can be firmly connected. The second bodies 152 and 152 'and the unit blocks 140 and 142' are formed by the gap S2 formed between the second bodies 152 and 152 'and the second through holes 142b and 142b' Friction with the body of the first through hole 140 'is minimized, thereby preventing stress from concentrating around the second through holes 142b and 142b', thereby preventing wear and damage of the chain.

다른 실시예로, 도면에는 도시하지 않았으나, 상기 결합핀은 암 결합핀과 수 결합핀으로 구비되어 암 결합핀에 수 결합핀이 삽입되어 전방에 위치하는 단위블럭과 후방에 위치하는 단위블럭을 서로 연결할 수 있다.In another embodiment, although not shown in the drawings, the coupling pin includes a female coupling pin and a male coupling pin, and the male coupling pin is inserted into the female coupling pin to connect the unit block located in the front and the unit block located in the rear You can connect.

이때, 상기 암 결합핀은, 전방에 위치하는 단위블럭과 후방에 위치하는 단위블럭을 견고하게 결합하기 위해, 상기 암 결합핀은 몸체가 복수개로 분할 형성될 수 있다. In this case, the female coupling pin may be divided into a plurality of bodies in order to rigidly connect the unit block positioned forward and the unitary block positioned rearward.

그리고, 본 발명의 일 실시예에 의한 결합핀은 단위블럭(140, 140')과 다른 재질로 구비될 수 있다. 일 예로, 본 발명의 일 실시예에 의한 단위블럭(140, 140')은 합성수지로 구비되는 경우, 상기 결합핀(150, 150')은 금속재질로 구비될 수 있다.The coupling pins according to an embodiment of the present invention may be formed of materials different from the unit blocks 140 and 140 '. For example, when the unit blocks 140 and 140 'according to an embodiment of the present invention are formed of synthetic resin, the coupling pins 150 and 150' may be formed of a metal material.

그래서, 상기 이동부측 브라켓(170A)이 이동시, 결합된 복수개의 단위블럭(140, 140')은 상기 결합핀(150, 150')을 중심으로 회전하기 때문에, 결합핀(150, 150')의 마모 정도에 따라 상기 결함핀의 재질을 단위블럭(140, 140')과 다르게 하여, 상기 결합핀(150, 150')이 파손되어 복수개의 단위블럭(140, 140')의 연결이 끊어지는 문제를 방지할 수 있다. When the moving unit side bracket 170A moves, the plurality of unit blocks 140 and 140 'coupled to the moving unit side rotates around the engaging pins 150 and 150' The defect pins are made of different material from the unit blocks 140 and 140 'according to the degree of abrasion so that the coupling pins 150 and 150' are broken and the connection of the plurality of unit blocks 140 and 140 ' Can be prevented.

그리고, 도 1, 도 2 및 도 10을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 의한 케이블 보호장치(100)는, 상기 제1 포드(111)와 상기 제2 포드(112)가 적층시, 상기 제1 포드(111)와 상기 제2 포드(112)를 가압하는 브라켓(170)을 포함할 수 있다.1, 2, and 10, a cable protecting apparatus 100 according to an embodiment of the present invention includes a first pod 111 and a second pod 112, And a bracket 170 for pressing the first pod 111 and the second pod 112.

본 발명의 일 실시예에 의한 브라켓(170)은 내부에 제1 포드(111)가 삽입되고, 상기 제1 포드(111)를 가압하는 제1 브라켓 몸체(171) 및, 일측이 상기 제1 브라켓 몸체(171)와 결합하며, 내부에 상기 제2 포드(112)가 삽입되고, 삽입된 제2 포드(112)를 가압하는 제2 브라켓 몸체(172) 및, 상기 제1 포드(111)와 상기 제2 포드(112)가 각각 상기 제1 브라켓 몸체(171)와 상기 제2 브라켓 몸체(172)에 삽입시, 상기 제1 브라켓 몸체(171) 또는 상기 제2 브라켓 몸체(172) 내부에서 상기 제1 포드(111) 또는 상기 제2 포드(112)의 양측면에 형성된 빈 공간에 삽입되는 제1 블럭체(173)를 포함한다.The bracket 170 according to an embodiment of the present invention includes a first bracket body 171 having a first pod 111 inserted therein and pressing the first pod 111, A second bracket body 172 which is coupled to the body 171 and into which the second pod 112 is inserted and which presses the inserted second pod 112; When the second pod 112 is inserted into the first bracket body 171 and the second bracket body 172, the first bracket body 171 or the second bracket body 172, And a first block body (173) inserted into a hollow space formed on both sides of the first pod (111) or the second pod (112).

본 발명의 일 실시예에 의한 제1 브라켓 몸체(171)는, 2개의 'ㄷ'자형 몸체가 서로 볼트 등 체결수단(미도시)으로 결합되어 내부가 비어있는 사각형 형상의 프레임으로 구비될 수 있다. 그래서, 상기 제1 포드(111)가 상기 제1 브라켓 몸체(171) 내부에 삽입되어 고정될 수 있다.The first bracket body 171 according to an embodiment of the present invention may be provided with a rectangular frame in which two 'C' shaped bodies are coupled to each other by fastening means (not shown) such as bolts, . Therefore, the first pod 111 can be inserted into the first bracket body 171 and fixed.

그리고, 상기 제2 브라켓 몸체(172)는 'ㄷ'자 형상으로 구비되어 상기 제1 브라켓 몸체(171)의 상부 또는 하부에서 상기 제1 브라켓 몸체(171)와 결합하며 내부가 비어있는 사각형 형상의 프레임으로 구비될 수 있다. 그리고, 상기 제2 포드(112)가 상기 제2 브라켓 내부에 삽입된다. 여기서, 상기 제2 포드(112)는 일측은 상기 제1 브라켓 몸체(171)의 상부와 접촉하고, 타측은 상기 제2 브라켓 몸체(172) 접촉하며 상기 브라켓에 고정될 수 있다. The second bracket body 172 is formed in a U-shape and is connected to the first bracket body 171 at an upper portion or a lower portion of the first bracket body 171, Frame. Then, the second pod 112 is inserted into the second bracket. One side of the second pod 112 may be in contact with the upper portion of the first bracket body 171 and the other side of the second pod 112 may contact the second bracket body 172 and be fixed to the bracket.

그리고, 도 4를 참조하면, 상기 제1 포드(111)와 상기 제2 포드(112)가 적층시에, 상기 제1 포드(111)와 상기 제2 포드(112)의 단면이 파형 단면으로, 상기 제1 포드(111)의 오목한 부분(112a)에 상기 제2 포드(112)의 볼록한 부분(111a)이 안착되어 도 3에 도시된 형상으로 구비되는 경우, 상기 제1 포드(111)와 상기 제2 포드(112)에 삽입되는 케이블류와 체인의 개수에 차이가 발생하여 상기 제1 포드(111) 양측 상부는 상기 제2 브라켓 내부에서 비어있게 된다. 4, when the first pod 111 and the second pod 112 are stacked, the cross section of the first pod 111 and the second pod 112 has a corrugated cross section, When the convex portion 111a of the second pod 112 is seated in the concave portion 112a of the first pod 111 and is provided in the shape shown in Fig. 3, There is a difference in the number of cables and the number of chains inserted into the second pod 112 so that the upper portions of both sides of the first pod 111 become empty inside the second bracket.

이로 인해, 상기 제2 포드(112)가 상기 제2 브라켓 내부로 삽입시, 상기 제2 포드(112)는 상기 제2 브라켓 몸체(172)에 밀착된 상태가 아니기 때문에 견고하게 고정되기 어려울 수 있으나, 상기 제1 블럭체(173)가 비어있는 공간에 삽입되어, 상기 제2 포드(112)를 견고하게 고정시키게 된다.Therefore, when the second pod 112 is inserted into the second bracket, the second pod 112 may not be firmly fixed to the second bracket body 172 because the second pod 112 is not in close contact with the second bracket body 172 , The first block body 173 is inserted into an empty space to firmly fix the second pod 112.

그리고, 본 발명의 일 실시예에 의한 브라켓은 상기 제1 포드(111) 또는 제2 포드(112)의 상부 또는 하부에서 상기 제1 포드(111) 또는 상기 제2 포드(112)를 가압하는 제2 블럭체(174)를 더 포함할 수 있다.The bracket according to an embodiment of the present invention may include a bracket for pressing the first pod 111 or the second pod 112 at an upper portion or a lower portion of the first pod 111 or the second pod 112, 2 block body 174 as shown in FIG.

상기 제2 블럭체(174)는 상기 제1 블럭체(173) 몸체 또는 상기 제2 블럭체(174) 몸체에 견고하게 안착되기 위해, 상기 제1 블럭체(173) 몸체 또는 상기 제2 블럭체(174) 몸체 방향으로 돌출된 제3 돌출부(174a)가 형성되고, 상기 제1 블럭체(173) 몸체 또는 상기 제2 블럭체(174) 몸체는 상기 제3 돌출부(174a)가 삽입되는 홈이 형성될 수 있다.The second block body 174 may be fixed to the body of the first block body 173 or the body of the second block body 174, A third protrusion 174a protruding toward the body of the second block body 174 is formed and the body of the first block body 173 or the body of the second block body 174 is formed with a groove into which the third protrusion 174a is inserted .

그리고, 도 4 내지 도 7, 도 10을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 의한 제1 체인(120)은 결합된 복수개의 단위블럭(140, 140')의 양 단부에 각각 결합하며, 상기 제1 브라켓 몸체(171)에 삽입되어 고정되는 고정블럭(160, 160')을 포함할 수 있다. 여기서, 상기 고정블럭(160, 160')은 상기 제1 포드(111)에서 노출되어 상기 제1 브라켓 몸체(171) 내부에 삽입되어 고정될 수 있다. 4 to 7 and 10, the first chain 120 according to an embodiment of the present invention is coupled to both ends of a plurality of unit blocks 140 and 140 ' And a fixing block 160, 160 'inserted and fixed to the first bracket body 171. [ The fixed blocks 160 and 160 'may be exposed from the first pod 111 and inserted into the first bracket body 171 to be fixed.

그리고, 상기 고정블럭(160, 160')은 상기 브라켓에 견고하게 안착되기 위해, 상기 제1 브라켓 몸체(171) 방향으로 돌출된 돌출부(161)를 포함하고, 상기 제1 브라켓 몸체(171)는 상기 돌출부(161)가 삽입되는 홈(h)이 형성될 수 있다.The fixed blocks 160 and 160 'include protrusions 161 protruding toward the first bracket body 171 so as to be firmly seated on the brackets. The first bracket body 171 A groove h into which the protrusion 161 is inserted may be formed.

이하, 제1 포드(111)에 적층된 제2 포드(112)에 삽입된 제1 체인(120)과 제2 체인(130)의 관계에 대해 설명한다. Hereinafter, the relationship between the first chain 120 and the second chain 130 inserted into the second pod 112 stacked on the first pod 111 will be described.

도 11에 도시된 것과 같이, 본 발명의 일 실시예에 의한 케이블 보호장치(100)를 정면에서 바라본 방향에서는, 상기 제1 체인(120)의 상부에 상기 제2 체인(130)이 적층된 형상으로 구비될 수 있다.11, in a direction in which the cable protecting apparatus 100 according to an embodiment of the present invention is viewed from the front, the second chain 130 is formed on the upper portion of the first chain 120, As shown in FIG.

이 경우, 상기 제1 체인(120)과 상기 제2 체인(130)은 이동부측 브라켓(170A)과 고정부측 브라켓(170B)이 수직방향(Z 방향)에서 설정된 거리(d) 만큼 이격되고, 이동부가 이동함에 따라 상기 이동부측 브라켓(170A)가 수평방향(X 방향)으로 이동함에 따라 직선형상(A1), 곡선형상(B), 직선형상(A2)이 순차적으로 나타난다.In this case, the first chain 120 and the second chain 130 are spaced apart from each other by a predetermined distance d in the vertical direction (Z direction) from the moving part side bracket 170A and the fixing part side bracket 170B, As the moving part side bracket 170A moves in the horizontal direction (X direction), the linear shape A1, the curved shape B, and the straight line shape A2 are sequentially displayed.

여기서, 상기 곡선형상(B) 구간과 관련하여, 상기 제1 체인(120)과 제2 체인(130)이 전방에 위치하는 단위블럭(140, 140')의 후단에 후방에 위치하는 단위블럭(140, 140')의 전단이 회전 가능하게 결합하는 체인 방식의 경우, 상기 단위블럭(140, 140')의 길이, 전후 단위블럭(140, 140')이 맞닿는 면의 각도 등에 의해, 단위블럭(140, 140')이 곡선형상을 유지할 때 곡선형상(B)에서 곡률 반경(R1, R2)이 정해진다.The first chain 120 and the second chain 130 are disposed at the rear of the unit blocks 140 and 140 'positioned at the front side in relation to the curve B, 140 and 140 ', the length of the unit blocks 140 and 140', the angle of the front and back unit blocks 140 and 140 ' 140, and 140 'retain the curved shape, the curvature radii R1 and R2 are determined in the curved shape B, respectively.

일 실시예로, 상기 제1 면(141a, 141a') 내지 제4 면(141d, 141d')을 갖는 단위블럭(140, 140')은 상기 단위블럭(140, 140')의 길이, 제1 면(141a, 141a') 내지 제4 면(141d, 141d')의 위치, 각도 등에 의해 상기 곡선형상(B)을 유지하는 부분에서 곡률 반경(R1, R2)이 정해진다.The unit blocks 140 and 140 'having the first surfaces 141a and 141a' to the fourth surfaces 141d and 141d 'may have a length of the unit blocks 140 and 140' The curvature radii R1 and R2 are determined at positions where the curved shape B is maintained by the positions and angles of the surfaces 141a and 141a 'to the fourth surfaces 141d and 141d'.

그런데, 도 10 및 도 11을 참조하면, 상기 제1 체인(120)이 삽입되는 제1 포드(111)의 상부에 동일하게 제1 체인(120)이 삽입되는 제2 포드(112)가 적층되고, 상기 제2 포드(112)에 삽입되는 제2 체인(130)이 아닌, 제1 포드(111)에 삽입된 제1 체인(120)이 삽입되는 경우를 가정하면,10 and 11, a second pod 112 to which the first chain 120 is similarly inserted is stacked on the first pod 111 to which the first chain 120 is inserted And the first chain 120 inserted into the first pod 111 is inserted not the second chain 130 inserted into the second pod 112,

상기 제1 포드(111)에 적층된 제2 포드(112)는, 상기 제2 포드(112)의 폭에 해당하는 길이만큼, 상기 제1 포드(111)의 곡률반경(R1)보다 곡률 반경(R2)이 커지게 된다.The second pod 112 stacked on the first pod 111 may have a radius of curvature R1 smaller than the radius of curvature R1 of the first pod 111 by a length corresponding to the width of the second pod 112 R2 becomes larger.

그런데, 제1 체인(120)의 곡률반경(R1)은 제2 체인(130)의 곡률반경(R2)과 다르다. 그래서, 제2 포드(112)에 제1 체인(120)을 체인을 삽입하는 경우, 제2 포드(112)의 곡률반경(R2)과 제2 포드(112)에 삽입되는 체인(130)의 곡률반경(R1)이 일치하지 않게 된다. 그 결과 제2 포드(112)에 삽입되는 제1 체인(120)의 단위블럭(140, 140')의 연결부위와, 체인과 제2 포드(112)가 접촉하는 부분에 응력이 집중하게 된다. However, the radius of curvature R1 of the first chain 120 is different from the radius of curvature R2 of the second chain 130. Therefore, when the chain is inserted into the first chain 120 in the second pod 112, the radius of curvature R2 of the second pod 112 and the curvature of the chain 130 inserted into the second pod 112 The radius R1 does not coincide with each other. As a result, the stress is concentrated on the connecting portion of the unit block 140 or 140 'of the first chain 120 inserted into the second pod 112 and the portion of the chain contacting the second pod 112.

또한, 상기 제2 포드(112)에 상기 제2 포드(112)와 곡률반경이 다른 제1 체인(120)이 삽입됨으로써, 이 경우 제1 포드(111)에 제2 포드(112)가 밀착하지 않게 되어 포드의 이동시 체인의 움직임이 유연하지 못하게 된다. 이로 인해 체인(120, 130)의 이동시, 동일한 브라켓에 고정되는 제1 포드(111) 및 제2 포드(112)의 이동속도가 저하될 수 있다.The first pod 112 is inserted into the first pod 112 and the second pod 112 is inserted into the first pod 112. In this case, The movement of the chain is not flexible when the pod is moved. Accordingly, when the chains 120 and 130 are moved, the moving speed of the first pod 111 and the second pod 112 fixed to the same bracket may be reduced.

그리고, 제2 포드(112)내부의 연결되는 단위블럭(140, 140') 사이의 마찰력이 증가되어, 상기 단위블럭(140, 140')을 연결하는 부품이 마모되어 분진이 발생할 수 있다. 같은 이유로, 상기 단위블럭(140, 140')과 상기 제2 포드(112) 사이에도 마찰에 의한 마모가 발생하여 분진이 발생할 수 있다. The frictional force between the unit blocks 140 and 140 'connected to each other in the second pod 112 is increased, so that the parts connecting the unit blocks 140 and 140' are worn and dust may be generated. For the same reason, friction may occur between the unit blocks 140 and 140 'and the second pod 112 to generate dust.

반면, 도 11 및 도 12를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 의한 케이블 보호장치(100)는 상기 제1 포드(112)의 곡률반경(R1)과 상기 제1 포드(112)에 적층되는 상기 제2 포드(112)의 곡률반경(R2)이 달라 발생되는 전술한 문제점을 해결하기 위해, 상기 제2 체인(130)의 단위블럭(140')의 길이(d2)를 상기 제1 체인(120)의 단위블럭(140)의 길이(d1)보다 짧게 형성하여, 상기 제2 체인(130)을 상기 제1 체인(120)의 외측에 밀착시킬 수 있다.11 and 12, a cable protection apparatus 100 according to an embodiment of the present invention includes a first pod 112 and a second pod 112. The first pod 112 has a radius of curvature R1, The length d2 of the unit block 140 'of the second chain 130 is set to be greater than the length d2 of the second chain 130. In order to solve the aforementioned problem that the radius of curvature R2 of the second pod 112 is different, 120 may be shorter than the length d1 of the unit block 140 of the first chain 120 so that the second chain 130 may be in close contact with the outer side of the first chain 120. [

또한, 제2 포드(112)의 외측에 적층되는 제4 포드(미도시)에 삽입되는 체인(미도시)의 단위블럭의 길이는, 같은 방식으로, 상기 제2 체인의 단위블럭(140')길이보다 더 짧게 형성하여, 제2 포드(112)에 제4 포드(미도시)가 더욱 밀착되게 구비될 수 있다. The length of the unit block of the chain (not shown) inserted into the fourth pod (not shown) stacked on the outside of the second pod 112 may be the same as the length of the unit block 140 ' The second pod 112 may be provided with a fourth pod (not shown) more closely attached thereto.

그 결과, 상기 제2 포드(112)의 제1 포드(111)에 대한 밀착도가 향상됨에 따라, 상기 제2 체인(130)의 단위블럭(140')은 상기 제2 체인(130)이 이동시에 다른 단위블럭(140')과의 연결부위, 제2 포드(112)가 접촉하는 부분에서 스트레스가 최소화될 수 있다. As a result, as the degree of contact of the second pod 112 with respect to the first pod 111 is improved, the unit block 140 'of the second chain 130 is moved in a direction in which the second chain 130 moves The stress can be minimized at the connecting portion with the other unit block 140 'and the portion where the second pod 112 contacts.

또한, 상기 제2 체인(130)과 제1 체인(120)의 밀착도가 향상됨에 따라 이동부의 이동시에 제1 포드(111) 및 제2 포드(112)의 이동이 유연하게 되고, 이동속도가 저하되는 것을 방지할 수 있다.As the degree of contact between the second chain 130 and the first chain 120 is improved, the movement of the first pod 111 and the second pod 112 becomes flexible when the moving part is moved, Can be prevented.

본 발명은 지금까지 특정한 실시예에 관하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허 청구범위에 의해 마련되는 본 발명의 정신이나 분야를 벗어나지 않는 한도내에서 본 발명이 다양하게 개조 및 변화될 수 있다는 것을 당업계에서 통상의 지식을 가지는 자는 용이하게 알 수 있음을 밝혀두고자 한다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to specific embodiments thereof, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the following claims It is intended that the person skilled in the art know easily.

100: 케이블 보호장치
C: 케이블
111: 제1 포드
111a: 볼록한 부분
112: 제2 포드
112a: 오목한 부분
S1: 수용부
120: 제1 체인
130: 제2 체인
140, 140': 단위블럭
141, 141': 단위블럭 몸체
142a, 142a': 제1 관통홀
142b, 142b': 제2 관통홀
143, 143': 삽입부
150, 150': 결합핀
151, 151': 제1 몸체
152, 152': 제2 몸체
160, 160': 고정블럭
161, 161': 돌출부
S2: 간극
170: 브라켓
170A: 이동부측 브라켓
170B: 고정부측 브라켓
171: 제1 브라켓 몸체
172: 제2 브라켓 몸체
173: 제1 블럭체
174: 제2 블럭체
180: 제3 포드100: Cable protection device
C: Cable
111: First pod
111a: convex portion
112: second pod
112a: concave portion
S1:
120: First chain
130: second chain
140, 140 ': a unit block
141, 141 ': a unit block body
142a, 142a ': first through hole
142b, 142b ': a second through hole
143, 143 ': insertion portion
150, 150 ': coupling pin
151, 151 ': first body
152, 152 ': second body
160, 160 ': fixed block
161, 161 ': protrusions
S2: clearance
170: Bracket
170A: Bracket on the moving part
170B: Fixing bracket
171: First bracket body
172: second bracket body
173: first block body
174: Second block body
180: Third Ford

Claims

A first pod having a flexible material having a plurality of receiving portions into which the first chain is inserted;
The first pod having a plurality of receiving portions into which the cables and the second chain are inserted and being made of a soluble material and the first pod in the first direction being laminated outside the first pod with respect to the center portion of the curved line when the first pod forms a curve A second pod; And
And a bracket connecting the first pod and the second pod at both sides of the first pod and the second pod,
The first chain and the second chain each include a plurality of unit blocks coupled to each other, and the plurality of coupled unit blocks are arranged such that the front end of the unit block positioned at the rear of the unit block positioned at the front is rotatable Coupled,
And the length of the unit block of the second chain is shorter than the length of the unit block of the first chain so that the second pod is brought into close contact with the first pod.

The method according to claim 1,
The unit block includes:
And an insertion unit for rotatably inserting a front end of the unit block at a rear end of a unit block positioned forward in a plurality of coupled unit blocks,
And a second surface contacting the first surface of the rear unit block, wherein the unit block has a third surface on the rear surface of the rear stage, And a fourth surface in contact with the third surface and inclined to one side.

The method according to claim 1,
And a third pod interposed between the first pod and the second pod, wherein the third pod is formed of a flexible material into which a cable flow is inserted.

3. The method of claim 2,
The unit block includes a first through hole and a second through hole passing through the unit block body at the front end and the rear end of the unit block body,
Wherein the first chain comprises:
And a coupling pin inserted into a second through hole of a unit block positioned forward and a first through hole of a unit block positioned rearward when a unit block positioned rearward is inserted into an insertion portion of a unit block located forwardly Included cable protector.

5. The method of claim 4,
The coupling pin
A first body inserted into the first through hole and fixed to the unit block; And
And a second body inserted into the second through-hole of the unit block located forward,
And the cross-sectional area of the second body is smaller than the cross-sectional area of the second through-hole.

6. The method of claim 5,
The first body and the second body are provided in a cylindrical shape,
Wherein the cross-sectional area of the first body is greater than or equal to the cross-sectional area of the first through-hole and greater than the cross-sectional area of the second body.

The method according to claim 6,
And a gap is formed between the second body and the second through-hole when the second body is inserted into a unit block positioned in front of the second body.

The method according to claim 4 or 5,
Wherein the coupling pin has a material different from that of the unit block body.

9. The method of claim 8,
Wherein the coupling pin is made of metal.

The method according to claim 1,
The bracket
A first bracket body into which a first pod is inserted and which presses the first pod;
A second bracket body having one side engaged with the first bracket body, a second bracket body inserted into the second pod, and pressing the inserted second pod; And
When the first pod and the second pod are inserted into the first bracket body and the second bracket, respectively, the first pod and the second pod are provided on both sides of the first pod or the second pod inside the first bracket body or the second bracket body. And a first block body inserted into the formed hollow space.