KR20210056882A - A Pad member and A CABLES GUIDING DEVICE comprising the same - Google Patents
A Pad member and A CABLES GUIDING DEVICE comprising the same Download PDFInfo
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- F16G11/02—Means for fastening cables or ropes to one another or to other objects; Caps or sleeves for fixing on cables or ropes with parts deformable to grip the cable or cables; Fastening means which engage a sleeve or the like fixed on the cable
Abstract
Description
본 발명은 패드부 및 이를 포함하는 케이블 안내장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 굴곡자세나 직선자세를 취하게 되는 케이블을 확실하게 보호하여 안내 유도할 수 있는 패드부 및 이를 포함하는 케이블 안내장치에 관한 것이다.The present invention relates to a pad portion and a cable guide device including the same, and more particularly, to a pad portion capable of guiding guide by reliably protecting a cable that takes a curved or straight posture, and a cable guide device including the same. About.
본 발명은 공작기계, 전자기기, 산업용 로봇, 운반기계 등에 사용되어, 이들 이동하는 기계, 혹은 기계의 이동부에 전기공급, 액체공급, 기체공급 등을 수행하는 전선 케이블, 광파이버 케이블, 유체 공급 호스 등의 가요성 케이블이나 호스 등(이하, “케이블”라고 칭함)을 보호하여 유도 안내하는 케이블 안내장치에 관한 것이다.The present invention is used in machine tools, electronic devices, industrial robots, conveying machines, etc., and is used to supply electricity, liquids, gases, etc. to these moving machines or moving parts of machines, wire cables, optical fiber cables, fluid supply hoses. It relates to a cable guide device for guiding and guiding a flexible cable or hose (hereinafter, referred to as "cable") such as a back.
공작기계, 토목기계, 반송장치 등의 이동체에 케이블을 접속하면, 이동에 따라 케이블에 무리한 비틀림이나 인장력이 발생하여 케이블을 손상시키거나 외관도 어수선해지므로, 이들 케이블을 지지하여 유도 안내하는 케이블 안내장치가 사용되고 있다.When a cable is connected to a moving object such as a machine tool, a civil engineering machine, or a conveying device, excessive twisting or tensile force is generated in the cable as it moves, which damages the cable or disorganizes its appearance. Therefore, the cable guide supports and guides these cables. The device is being used.
이에, 종래의 케이블 안내장치로서, 도체, 가스 등을 반송하는 도관과 일련의 비연동 동작 제한 고형물을 구비한 연속 재료 스트립으로 이루어지는 지지부재를 복수의 채널 내에 봉입하여 평행하게 배치한 것이 알려져 있다(예를 들어, 특허문헌 1 참조.).Accordingly, as a conventional cable guide device, it is known that a support member consisting of a continuous strip of material provided with a conduit for conveying conductors, gas, etc. and a series of non-interlocking operation-limiting solids is enclosed in a plurality of channels and arranged in parallel ( For example, see Patent Document 1.).
한편, 일반적인 케이블 안내장치의 경우, 상술한 케이블을 삽입하기 위한 복수개의 벨트부재를 포함하며, 이때, 상기 케이블 안내장치의 구동에 의하여, 상기 복수개의 벨트부재 간의 마찰이 발생하게 되며, 상기 마찰로 인하여, 상기 복수개의 벨트부재가 마모가 되는 문제가 있다.Meanwhile, in the case of a general cable guide device, it includes a plurality of belt members for inserting the above-described cables, and at this time, by driving the cable guide device, friction between the plurality of belt members occurs, and the friction path Therefore, there is a problem that the plurality of belt members are worn.
이러한 벨트부재의 마모로 인하여 분진이 발생하며, 이러한 분진은 상기 케이블 안내장치가 사용되는 환경에서의 불순물로 작용하게 된다.Dust is generated due to the wear of the belt member, and the dust acts as an impurity in the environment in which the cable guide device is used.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 벨트부재의 마모로 인하여 분진의 발생을 억제하기 위한 패드부 및 이를 포함하는 케이블 안내장치를 제공하는데 그 목적이 있다.An object to be solved by the present invention is to provide a pad portion for suppressing the generation of dust due to abrasion of a belt member and a cable guide device including the same.
본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The objects of the present invention are not limited to the objects mentioned above, and other objects that are not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.
상기 지적된 문제점을 해결하기 위해서 본 발명은 복수개의 벨트부재; 및 상기 복수개의 벨트부재의 사이에 배치되는 패드부를 포함하는 케이블 안내장치를 제공한다.In order to solve the above-noted problem, the present invention includes a plurality of belt members; And a pad portion disposed between the plurality of belt members.
또한, 본 발명은 상기 복수개의 벨트부재 중 적어도 어느 하나 이상의 벨트부재에 삽입되는 다관절 지지부재를 더 포함하는 케이블 안내장치를 제공한다.In addition, the present invention provides a cable guide device further comprising an articulated support member inserted into at least one or more belt members among the plurality of belt members.
또한, 본 발명은 상기 다관절 지지부재를 포함하는 벨트부재를 기준으로, 상기 다관절 지지부재를 포함하는 벨트부재의 상부 또는 하부에 위치하는 벨트부재가 있는 경우, 상기 다관절 지지부재를 포함하는 벨트부재와 상기 상부 또는 상기 하부에 위치하는 벨트부재의 사이에 상기 패드부를 배치하는 것을 특징으로 하는 케이블 안내장치를 제공한다.In addition, the present invention includes the multi-joint support member when there is a belt member positioned above or below the belt member including the multi-joint support member based on the belt member including the multi-joint support member. It provides a cable guide device, characterized in that the pad portion is disposed between the belt member and the belt member positioned above or below the belt member.
또한, 본 발명은 상기 패드부는 PVC(Poly Vinyl Chloride), TPE (Thermo Plastic Elastomer) 및 TPU(Thermo Plastic Urethane)로 이루어지는 군에서 선택되는 적어도 어느 하나 이상의 재질인 것을 특징으로 하는 케이블 안내장치를 제공한다.In addition, the present invention provides a cable guide device, characterized in that the pad part is made of at least one or more materials selected from the group consisting of PVC (Poly Vinyl Chloride), TPE (Thermo Plastic Elastomer), and TPU (Thermo Plastic Urethane). .
또한, 본 발명은 상기 복수개의 벨트부재는, 제1단 벨트부재; 상기 제1단 벨트부재의 상부에 위치하는 제2단 벨트부재; 및 상기 제2단 벨트부재의 상부에 위치하는 제3단 벨트부재를 포함하고, 상기 패드부는 상기 제1단 벨트부재와 상기 제2단 벨트부재의 사이에 배치되는 제1패드부; 및 상기 제2단 벨트부재와 상기 제3단 벨트부재의 사이에 배치되는 제2패드부를 포함하는 케이블 안내장치를 제공한다.In addition, the present invention, the plurality of belt members, the first-stage belt member; A second end belt member positioned above the first end belt member; And a third end belt member positioned above the second end belt member, wherein the pad unit comprises: a first pad part disposed between the first end belt member and the second end belt member; And a second pad portion disposed between the second end belt member and the third end belt member.
또한, 본 발명은 상기 제1단 벨트부재는, 제1단 벨트부재 제1단위체; 상기 제1단 벨트부재 제1단위체와 인접하여 위치하는 제1단 벨트부재 제2단위체; 및 상기 제1단 벨트부재 제2단위체와 인접하여 위치하는 제1단 벨트부재 제3단위체를 포함하고, 상기 제2단 벨트부재는, 제2단 벨트부재 제1단위체; 상기 제2단 벨트부재 제1단위체와 인접하여 위치하는 제2단 벨트부재 제2단위체; 및 상기 제2단 벨트부재 제2단위체와 인접하여 위치하는 제2단 벨트부재 제3단위체를 포함하는 케이블 안내장치를 제공한다.In addition, in the present invention, the first stage belt member includes: a first stage belt member first unit; A first end belt member second unit positioned adjacent to the first end belt member first unit; And a first end belt member third unit positioned adjacent to the first end belt member second unit, wherein the second end belt member includes: a second end belt member first unit; A second end belt member second unit positioned adjacent to the second end belt member first unit; And a second end belt member third unit positioned adjacent to the second end belt member second unit.
또한, 본 발명은 상기 제1단 벨트부재 제1단위체는 제1-1몸체부를 포함하고, 상기 제1단 벨트부재 제2단위체는 제1-2몸체부를 포함하며, 상기 제1단 벨트부재 제3단위체는 제1-3몸체부를 포함하고, 상기 제1단 벨트부재는, 상기 제1-1몸체부와 상기 제1-2몸체부가 연결되는 제1-1연결지점; 상기 제1-1연결지점의 상부에 위치하는 상부 제1-1공간; 상기 제1-1연결지점의 하부에 위치하는 하부 제1-1공간; 상기 제1-2몸체부와 상기 제1-3몸체부가 연결되는 제1-2연결지점; 상기 제1-2연결지점의 상부에 위치하는 상부 제1-2공간; 및 상기 제1-2연결지점의 하부에 위치하는 하부 제1-2공간을 포함하며, 상기 제2단 벨트부재 제1단위체는 제2-1몸체부를 포함하고, 상기 제2단 벨트부재 제2단위체는 제2-2몸체부를 포함하며, 상기 제2단 벨트부재 제3단위체는 제2-3몸체부를 포함하고, 상기 제2단 벨트부재는, 상기 제2-1몸체부와 상기 제2-2몸체부가 연결되는 제2-1연결지점; 상기 제2-1연결지점의 상부에 위치하는 상부 제2-1공간; 상기 제2-1연결지점의 하부에 위치하는 하부 제2-1공간; 상기 제2-2몸체부와 상기 제2-3몸체부가 연결되는 제2-2연결지점; 상기 제2-2연결지점의 상부에 위치하는 상부 제2-2공간; 및 상기 제2-2연결지점의 하부에 위치하는 하부 제2-2공간을 포함하는 케이블 안내장치를 제공한다.In addition, in the present invention, the first end belt member first unit includes a 1-1 body part, the first end belt member second unit includes a 1-2 body part, and the first end belt member The third unit includes a 1-3 body part, and the first end belt member comprises: a 1-1 connection point to which the 1-1 body part and the 1-2 body part are connected; An upper 1-1 space located above the 1-1 connection point; A lower 1-1 space located below the 1-1 connection point; A 1-2 connection point to which the 1-2 body part and the 1-3 body part are connected; An upper 1-2 space located above the 1-2 connection point; And a lower 1-2 space located below the 1-2 connection point, wherein the second end belt member first unit includes a 2-1 body part, and the second end belt member second The unit body includes a 2-2 body part, the second-stage belt member third unit includes a 2-3 body part, and the second-stage belt member comprises the 2-1 body part and the 2-second body part. 2 The 2-1 connection point to which the body part is connected; An upper space 2-1 located above the 2-1 connection point; A lower space 2-1 located below the 2-1 connection point; A 2-2 connection point to which the 2-2 body part and the 2-3 body part are connected; An upper 2-2 space located above the 2-2 connection point; And a lower space 2-2 located below the 2-2 connection point.
또한, 본 발명은 상기 패드부는, 상부면 및 하부면을 포함하는 제1베이스 플레이트; 상기 제1베이스 플레이트의 상부면 측에 위치하는 상부 제1-1오목부; 상기 상부 제1-1오목부와 인접하여 위치하는 상부 제1-2오목부; 상기 상부 제1-2오목부와 인접하여 위치하는 상부 제1-3오목부; 상기 상부 제1-1오목부와 상기 상부 제1-2오목부가 연결되는 지점에 위치하는 상부 제1-1피치부; 및 상기 상부 제1-2오목부와 상기 상부 제1-3오목부가 연결되는 지점에 위치하는 상부 제1-2피치부를 포함하는 케이블 안내장치를 제공한다.In addition, in the present invention, the pad unit includes: a first base plate including an upper surface and a lower surface; An upper 1-1 concave portion positioned on an upper surface side of the first base plate; An upper 1-2 concave portion positioned adjacent to the upper 1-1 concave portion; An upper 1-3 concave portion positioned adjacent to the upper 1-2 concave portion; An upper 1-1 pitch part positioned at a point where the upper 1-1 concave part and the upper 1-2 concave part are connected; And an upper 1-2 pitch part positioned at a point where the upper 1-2 concave part and the upper 1-3 concave part are connected to each other.
또한, 본 발명은 상기 패드부는, 상기 제1베이스 플레이트의 하부면 측에 위치하는 하부 제1-1오목부; 상기 하부 제1-1오목부와 인접하여 위치하는 하부 제1-2오목부; 상기 하부 제1-2오목부와 인접하여 위치하는 하부 제1-3오목부; 상기 하부 제1-1오목부와 상기 하부 제1-2오목부가 연결되는 지점에 위치하는 하부 제1-1피치부; 및 상기 하부 제1-2오목부와 상기 하부 제1-3오목부가 연결되는 지점에 위치하는 하부 제1-2피치부를 포함하는 케이블 안내장치를 제공한다.In addition, in the present invention, the pad part may include a lower 1-1 concave part positioned on a lower surface side of the first base plate; A lower 1-2 concave portion positioned adjacent to the lower 1-1 concave portion; A lower third concave portion positioned adjacent to the lower first-2 concave portion; A lower 1-1 pitch part positioned at a point where the lower 1-1 concave part and the lower 1-2 concave part are connected; And a lower pitch 1-2 positioned at a point where the lower 1-2 concave portions and the lower 1-3 concave portions are connected to each other.
또한, 본 발명은 상기 상부 제1-1오목부는 상기 하부 제1-1오목부와 마주보며 위치하고, 상기 상부 제1-2오목부는 상기 하부 제1-2오목부와 마주보며 위치하며, 상기 상부 제1-3오목부는 상기 하부 제1-3오목부와 마주보며 위치하고, 상기 상부 제1-1피치부는 상기 하부 제1-1피치부와 마주보며 위치하고, 상기 상부 제1-2피치부는 상기 하부 제1-2피치부와 마주보며 위치하는 것을 특징으로 하는 케이블 안내장치를 제공한다.In the present invention, the upper 1-1 concave part is located facing the lower 1-1 concave part, the upper 1-2 concave part is located facing the lower 1-2 concave part, and the upper The 1-3th concave portion faces the lower 1-3rd concave portion, the upper pitch 1-1 faces the lower pitch 1-1, and the upper pitch 1-2 faces the lower portion. It provides a cable guide device, characterized in that the position facing the 1-2 pitch portion.
또한, 본 발명은 상기 상부 제1-1피치부와 상기 하부 제1-1피치부가 마주보는 상기 제1베이스 플레이트의 제1영역에 위치하는 제1중공부; 및 상기 상부 제1-2피치부와 상기 하부 제1-2피치부가 마주보는 상기 제1베이스 플레이트의 제2영역에 위치하는 제2중공부를 포함하는 케이블 안내장치를 제공한다.In addition, the present invention provides a first hollow portion located in a first area of the first base plate facing the upper 1-1 pitch portion and the lower 1-1 pitch portion; And a second hollow portion positioned in a second area of the first base plate facing the upper pitch 1-2 and the lower pitch 1-2.
또한, 본 발명은 상기 상부 제1-1오목부에는 상기 제2-1몸체부가 대응되어 위치하고, 상기 하부 제1-1오목부에는 상기 제1-1몸체부가 대응되어 위치하며, 상기 상부 제1-2오목부에는 상기 제2-2몸체부가 대응되어 위치하고, 상기 하부 제1-2오목부에는 상기 제1-2몸체부가 대응되어 위치하며, 상기 상부 제1-3오목부에는 상기 제2-3몸체부가 대응되어 위치하고, 상기 하부 제1-3오목부에는 상기 제1-3몸체부가 대응되어 위치하며, 상기 상부 제1-1피치부는 상기 하부 제2-1공간과 대응되어 위치하고, 상기 하부 제1-1피치부는 상기 상부 제1-1공간과 대응되어 위치하며, 상기 상부 제1-2피치부는 상기 하부 제2-2공간과 대응되어 위치하고, 상기 하부 제1-2피치부는 상기 상부 제1-2공간과 대응되어 위치하는 것을 특징으로 하는 케이블 안내장치를 제공한다.In addition, according to the present invention, the upper 1-1 concave part is positioned to correspond to the 2-1 body part, and the lower 1-1 concave part is positioned to correspond to the 1-1 body part. -The 2-2 body part is correspondingly positioned to the 2 concave part, the 1-2 body part is corresponded to the lower 1-2 concave part, and the 2-second body part is located in the upper 1-3 concave part. 3, the body part is located in correspondence with the body part 3, the body part 1-3 is located in correspondence with the recessed part 1-3, and the upper 1-1 pitch part is located in correspondence with the space 2-1 in the lower part, and the lower part Pitch 1-1 is located to correspond to the upper 1-1 space, the Pitch 1-2 of the upper is located to correspond to the space 2-2, and the lower Pitch 1-2 is located to correspond to the upper space. It provides a cable guide device, characterized in that located in correspondence with the 1-2 spaces.
또한, 본 발명은 상기 패드부는, 상부면 및 하부면을 포함하는 제2베이스 플레이트; 상기 제2베이스 플레이트의 상부면 측에 위치하는 복수개의 상부 오목부; 및 상기 복수개의 상부 오목부 중 인접하는 2개의 상부 오목부가 연결되는 지점에 각각 위치하는 복수개의 상부 피치부를 포함하는 케이블 안내장치를 제공한다.In addition, the present invention includes a second base plate including an upper surface and a lower surface of the pad unit; A plurality of upper recesses positioned on the upper surface side of the second base plate; And a plurality of upper pitch portions respectively positioned at points where two adjacent upper recess portions are connected among the plurality of upper recess portions.
또한, 본 발명은 상기 패드부는, 상기 제2베이스 플레이트의 하부면 측에 위치하는 복수개의 하부 오목부를 더 포함하는 케이블 안내장치를 제공한다.In addition, the present invention provides a cable guide device including a plurality of lower concave portions disposed on the lower surface side of the pad portion, the second base plate.
또한, 본 발명은 상기 복수개의 하부 오목부 중 어느 하나는, 상기 복수개의 상부 오목부 중 상호 인접하는 2개 이상의 상부 오목부가 위치하는 영역에 걸쳐 위치하는 것을 특징으로 하는 케이블 안내장치를 제공한다.In addition, the present invention provides a cable guide device, characterized in that any one of the plurality of lower concave portions is positioned over a region in which two or more mutually adjacent upper concave portions are located among the plurality of upper concave portions.
또한, 본 발명은 상기 복수개의 하부 오목부 중 상호 인접하는 2개의 하부 오목부가 연결되는 지점에 각각 위치하는 복수개의 하부 피치부를 더 포함하는 케이블 안내장치를 제공한다.In addition, the present invention provides a cable guide device further comprising a plurality of lower pitch portions each positioned at a point where two adjacent lower concave portions are connected among the plurality of lower concave portions.
또한, 본 발명은 상기 복수개의 하부 오목부 중 상호 인접하는 2개의 하부 오목부가 연결되는 가상의 지점에 각각 위치하는 복수개의 홈부를 더 포함하는 케이블 안내장치를 제공한다.In addition, the present invention provides a cable guide device further comprising a plurality of grooves respectively positioned at virtual points to which two adjacent lower concave portions are connected among the plurality of lower concave portions.
상기한 바와 같은 본 발명에 따르면, 복수개의 벨트부재의 사이에 배치되는 패드부를 포함함으로써, 상기 케이블 안내장치의 구동시, 상기 복수개의 벨트부재 간의 마찰의 발생을 최소화함으로써, 상기 벨트부재의 마모로 인한 분진의 발생을 억제할 수 있다.According to the present invention as described above, by including a pad portion disposed between a plurality of belt members, when driving the cable guide device, by minimizing the occurrence of friction between the plurality of belt members, the wear of the belt member The generation of dust due to it can be suppressed.
또한, 본 발명에서는 상기 패드부의 복수개의 오목부와 복수개의 피치부를 통해, 복수개의 벨트부재가 상호 이탈하는 것을 방지할 수 있다.In addition, in the present invention, it is possible to prevent a plurality of belt members from being separated from each other through a plurality of concave portions and a plurality of pitch portions of the pad portion.
도 1은 본 발명에 따른 케이블 안내장치를 도시하는 일부 사시도이고, 도 2는 도 1의 사시도에 대한 좌측면도이며, 도 3은 도 1의 사시도에 대한 우측면도이며, 도 4는 본 발명에 따른 케이블 안내장치의 전체를 도시하는 사시도이다.
도 5는 도 1의 사시도에서 제1단측 고정부가 제외된 상태를 도시하는 사시도이다.
도 6은 다관절 지지부재의 일예를 도시한 사시도이다.
도 7은 본 발명에 따른 벨트부재를 도시하는 개략적인 측면도이다.
도 8은 본 발명에 따른 제1예의 패드부를 도시한 사시도이고, 도 9는 도 8의 측면도이다.
도 10은 본 발명에 따른 제2예의 패드부를 도시한 단면도이다.
도 11은 제1단 벨트부재와 제2단 벨트부재의 사이에 배치되는 패드부를 도시하는 개략적인 측면도이다.
도 12는 제2단 벨트부재와 제3단 벨트부재의 사이에 배치되는 패드부를 도시하는 개략적인 측면도이다.
도 13은 본 발명에 따른 패드부를 삽입한 경우와 삽입하지 않은 경우를 비교하는 실사진이다.1 is a partial perspective view showing a cable guide device according to the present invention, FIG. 2 is a left side view of the perspective view of FIG. 1, FIG. 3 is a right side view of the perspective view of FIG. 1, and FIG. 4 is It is a perspective view showing the whole of the cable guide device.
5 is a perspective view illustrating a state in which a first end-side fixing part is removed from the perspective view of FIG. 1.
6 is a perspective view showing an example of a multi-joint support member.
7 is a schematic side view showing a belt member according to the present invention.
8 is a perspective view showing a pad portion of a first example according to the present invention, and FIG. 9 is a side view of FIG. 8.
10 is a cross-sectional view showing a pad portion of a second example according to the present invention.
11 is a schematic side view showing a pad portion disposed between a first end belt member and a second end belt member.
12 is a schematic side view showing a pad portion disposed between a second end belt member and a third end belt member.
13 is a real picture comparing the case where the pad part is inserted and the case not inserted according to the present invention.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.Advantages and features of the present invention, and a method of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described below in detail together with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but will be implemented in various different forms. It is provided to completely inform the scope of the invention to the possessor, and the invention is only defined by the scope of the claims.
아래 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시를 위한 구체적인 내용을 상세히 설명한다. 도면에 관계없이 동일한 부재번호는 동일한 구성요소를 지칭하며, "및/또는"은 언급된 아이템들의 각각 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다.With reference to the accompanying drawings below will be described in detail for the implementation of the present invention. Regardless of the drawings, the same reference numerals refer to the same elements, and "and/or" includes each and all combinations of one or more of the recited items.
비록 제1, 제2 등이 다양한 구성요소들을 서술하기 위해서 사용되나, 이들 구성요소들은 이들 용어에 의해 제한되지 않음은 물론이다. 이들 용어들은 단지 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구별하기 위하여 사용하는 것이다. 따라서, 이하에서 언급되는 제1 구성요소는 본 발명의 기술적 사상 내에서 제2 구성요소일 수도 있음은 물론이다.Although the first, second, and the like are used to describe various components, it goes without saying that these components are not limited by these terms. These terms are only used to distinguish one component from another component. Therefore, it goes without saying that the first component mentioned below may be the second component within the technical idea of the present invention.
본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소 외에 하나 이상의 다른 구성요소의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.The terms used in the present specification are for describing exemplary embodiments and are not intended to limit the present invention. In this specification, the singular form also includes the plural form unless specifically stated in the phrase. As used herein, “comprises” and/or “comprising” do not exclude the presence or addition of one or more other elements other than the mentioned elements.
다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.Unless otherwise defined, all terms (including technical and scientific terms) used in the present specification may be used with meanings that can be commonly understood by those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs. In addition, terms defined in a commonly used dictionary are not interpreted ideally or excessively unless explicitly defined specifically.
공간적으로 상대적인 용어인 "아래(below)", "아래(beneath)", "하부(lower)", "위(above)", "상부(upper)" 등은 도면에 도시되어 있는 바와 같이 하나의 구성 요소와 다른 구성 요소들과의 상관관계를 용이하게 기술하기 위해 사용될 수 있다. 공간적으로 상대적인 용어는 도면에 도시되어 있는 방향에 더하여 사용시 또는 동작시 구성요소들의 서로 다른 방향을 포함하는 용어로 이해되어야 한다. 예를 들면, 도면에 도시되어 있는 구성요소를 뒤집을 경우, 다른 구성요소의 "아래(below)" 또는 "아래(beneath)"로 기술된 구성요소는 다른 구성요소의 "위(above)"에 놓여질 수 있다. 따라서, 예시적인 용어인 "아래"는 아래와 위의 방향을 모두 포함할 수 있다. 구성요소는 다른 방향으로도 배향될 수 있고, 이에 따라 공간적으로 상대적인 용어들은 배향에 따라 해석될 수 있다. Spatially relative terms "below", "beneath", "lower", "above", "upper", etc. It can be used to easily describe the correlation between a component and other components. Spatially relative terms should be understood as terms including different directions of components during use or operation in addition to the directions shown in the drawings. For example, if a component shown in a drawing is turned over, a component described as "below" or "beneath" of another component will be placed "above" the other component. I can. Accordingly, the exemplary term “below” may include both directions below and above. Components may be oriented in other directions, and thus spatially relative terms may be interpreted according to the orientation.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명에 따른 케이블 안내장치를 도시하는 일부 사시도이고, 도 2는 도 1의 사시도에 대한 좌측면도이며, 도 3은 도 1의 사시도에 대한 우측면도이며, 도 4는 본 발명에 따른 케이블 안내장치의 전체를 도시하는 사시도이다.1 is a partial perspective view showing a cable guide device according to the present invention, FIG. 2 is a left side view of the perspective view of FIG. 1, FIG. 3 is a right side view of the perspective view of FIG. 1, and FIG. 4 is It is a perspective view showing the whole of the cable guide device.
상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 케이블 안내장치는 공작기계, 전자기기, 산업용 로버트, 운반 기계 등에 사용되고, 이들 이동하는 기계, 혹은, 기계의 이동부에 급전, 급액, 급기 등을 행하는 전선 케이블, 광 화이버 케이블, 유체 공급 호스 등의 가요성의 케이블이나 호스 등(이하, 「케이블」라고 칭한다.)을 보호하고 유도 안내하는 것이다.As described above, the cable guide device according to the present invention is used in machine tools, electronic devices, industrial robots, transport machines, and the like, and these moving machines, or wire cables for feeding, supplying, supplying, etc. to the moving parts of the machine, It protects and guides flexible cables or hoses such as optical fiber cables and fluid supply hoses (hereinafter referred to as "cables").
다만, 도 1 내지 도 3에서는 설명의 편의를 위하여, 본 발명에 따른 케이블 안내장치의 일부분만을 도시하고 있으며, 본 발명에 따른 케이블 안내장치의 전체적인 형상은 도 4를 참조할 수 있다.However, in FIGS. 1 to 3, for convenience of explanation, only a part of the cable guide device according to the present invention is shown, and the overall shape of the cable guide device according to the present invention may be referred to FIG. 4.
도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명에 따른 케이블 안내장치(100)는, 복수개의 벨트부재(110, 120, 130); 상기 복수개의 벨트부재(110, 120, 130)의 일측에 체결되는 제1단측 고정부(200); 및 상기 복수개의 벨트부재(110, 120, 130)의 타측에 체결되는 제2단측 고정부(300)를 포함한다.1 to 4, the
이때, 상기 벨트부재는 당업계에서 "포드부재"로 명칭될 수 있으며, 다만, 본 발명에서 상기 벨트부재의 명칭을 제한하는 것은 아니다.At this time, the belt member may be referred to as a "pod member" in the art, but the name of the belt member is not limited in the present invention.
도 5는 도 1의 사시도에서 제1단측 고정부가 제외된 상태를 도시하는 사시도이다.5 is a perspective view illustrating a state in which a first end-side fixing part is removed from the perspective view of FIG. 1.
도 1 내지 도 5를 참조하면, 상기 복수개의 벨트부재(110, 120, 130)는 제1단 벨트부재(110); 상기 제1단 벨트부재(110)의 상부에 위치하는 제2단 벨트부재(120); 및 상기 제2단 벨트부재(120)의 상부에 위치하는 제3단 벨트부재(130)를 포함한다.1 to 5, the plurality of belt members (110, 120, 130) includes a first-stage belt member (110); A second
이때, 도면에서는 상기 복수개의 벨트부재(110, 120, 130)가 3단으로 구성되는 것을 도시하고 있으나, 이와는 달리, 상기 복수개의 벨트부재(110, 120, 130)는 2단 이상으로 구성될 수 있으며, 따라서, 본 발명에서는 상기 복수개의 벨트부재(110, 120, 130)가 2단 이상으로 구성된다는 조건을 전제로, 상기 복수개의 벨트부재(110, 120, 130)의 개수를 제한하는 것은 아니다.In this case, the drawings show that the plurality of
한편, 상기 복수개의 벨트부재(110, 120, 130)는, 제1단, 제2단, 제3단으로 적층되는 것으로, 따라서, 본 발명에서 상기 복수개의 벨트부재(110, 120, 130)는, 복수개의 벨트부재가 적층된 "적층 벨트부재"로 정의할 수 있다.On the other hand, the plurality of belt members (110, 120, 130) are stacked in a first end, a second end, and a third end. Accordingly, in the present invention, the plurality of
계속해서, 도 5를 참조하면, 상기 복수개의 벨트부재(110, 120, 130)는, 각각 복수개의 벨트부재 단위체를 포함하여 구성된다.Subsequently, referring to FIG. 5, the plurality of
보다 구체적으로, 상술한 바와 같이, 상기 복수개의 벨트부재(110, 120, 130)는 제1단 벨트부재(110); 상기 제1단 벨트부재(110)의 상부에 위치하는 제2단 벨트부재(120); 및 상기 제2단 벨트부재(120)의 상부에 위치하는 제3단 벨트부재(130)를 포함한다.More specifically, as described above, the plurality of belt members (110, 120, 130) includes a first-stage belt member (110); A second
먼저, 상기 제1단 벨트부재의 복수개의 벨트부재 단위체는, 일측 최외각에 배치되는 제1단 벨트부재의 일측 최외각 단위체(111); 타측 최외각에 배치되는 제1단 벨트부재의 타측 최외각 단위체(112); 및 상기 제1단 벨트부재의 일측 최외각 단위체(111)와 상기 제1단 벨트부재의 타측 최외각 단위체(112)의 사이에 위치하는 제1단 벨트부재 내측 단위체(113)를 포함한다.First, a plurality of belt member units of the first-stage belt member may include: one side
이때, 도면에서는 상기 제1단 벨트부재의 복수개의 벨트부재 단위체가 3개인 것으로 도시하고 있으나, 상기 제1단 벨트부재의 복수개의 벨트부재 단위체는 적어도 2개 이상일 수 있으며, 따라서, 본 발명에서 상기 제1단 벨트부재의 복수개의 벨트부재 단위체가 2개 이상으로 구성된다는 조건을 전제로, 상기 제1단 벨트부재의 복수개의 벨트부재 단위체의 개수를 제한하는 것은 아니다.At this time, in the drawing, although the plurality of belt member units of the first-stage belt member are shown as three, the plurality of belt member units of the first-stage belt member may be at least two or more. Accordingly, in the present invention, the The number of the plurality of belt member units of the first-stage belt member is not limited on the premise that the plurality of belt member units of the first-stage belt member are composed of two or more.
또한, 상기 제1단 벨트부재의 복수개의 벨트부재 단위체는 각각 분리되어 병렬배치될 수 있으며, 이와는 달리, 상기 제1단 벨트부재의 복수개의 벨트부재 단위체는 일체로 성형되어 연속적으로 병렬배치될 수 있으며, 또한, 이와는 달리, 상기 제1단 벨트부재의 복수개의 벨트부재 단위체가 접착수단을 통해 접착되어 연속적으로 병렬배치될 수 있다.In addition, a plurality of belt member units of the first-stage belt member may be separated and disposed in parallel, and, on the contrary, a plurality of belt member units of the first-stage belt member may be integrally molded and continuously disposed in parallel. In addition, unlike this, a plurality of belt member units of the first-stage belt member may be adhered to each other through an adhesive means to be continuously arranged in parallel.
다음으로, 상기 제2단 벨트부재의 복수개의 벨트부재 단위체는, 일측 최외각에 배치되는 제2단 벨트부재의 일측 최외각 단위체(121); 타측 최외각에 배치되는 제2단 벨트부재의 타측 최외각 단위체(122); 및 상기 제2단 벨트부재의 일측 최외각 단위체(121)와 상기 제2단 벨트부재의 타측 최외각 단위체(122)의 사이에 위치하는 제2단 벨트부재 내측 단위체(123)를 포함한다.Next, the plurality of belt member units of the second-stage belt member may include: one side
이때, 도면에서는 상기 제2단 벨트부재의 복수개의 벨트부재 단위체가 3개인 것으로 도시하고 있으나, 상기 제2단 벨트부재의 복수개의 벨트부재 단위체는 적어도 2개 이상일 수 있으며, 따라서, 본 발명에서 상기 제2단 벨트부재의 복수개의 벨트부재 단위체가 2개 이상으로 구성된다는 조건을 전제로, 상기 제2단 벨트부재의 복수개의 벨트부재 단위체의 개수를 제한하는 것은 아니다.At this time, in the drawing, although it is shown that the plurality of belt member units of the second-stage belt member are three, the plurality of belt member units of the second-stage belt member may be at least two or more, and thus, in the present invention, the The number of the plurality of belt member units of the second-stage belt member is not limited on the premise that the plurality of belt member units of the second-stage belt member are composed of two or more.
또한, 상기 제2단 벨트부재의 복수개의 벨트부재 단위체는 각각 분리되어 병렬배치될 수 있으며, 이와는 달리, 상기 제2단 벨트부재의 복수개의 벨트부재 단위체는 일체로 성형되어 연속적으로 병렬배치될 수 있으며, 또한, 이와는 달리, 상기 제2단 벨트부재의 복수개의 벨트부재 단위체가 접착수단을 통해 접착되어 연속적으로 병렬배치될 수 있다.In addition, a plurality of belt member units of the second-stage belt member may be separated and disposed in parallel, and, on the contrary, a plurality of belt member units of the second-stage belt member may be integrally formed and continuously arranged in parallel. In addition, unlike this, a plurality of belt member units of the second-stage belt member may be adhered to each other through an adhesive means to be continuously arranged in parallel.
다음으로, 상기 제3단 벨트부재의 복수개의 벨트부재 단위체는, 일측 최외각에 배치되는 제3단 벨트부재의 일측 최외각 단위체(131); 타측 최외각에 배치되는 제3단 벨트부재의 타측 최외각 단위체(132); 및 상기 제3단 벨트부재의 일측 최외각 단위체(131)와 상기 제2단 벨트부재의 타측 최외각 단위체(132)의 사이에 위치하는 제3단 벨트부재 내측 단위체(133)를 포함한다.Next, the plurality of belt member units of the third-stage belt member may include one side
이때, 도면에서는 상기 제3단 벨트부재의 복수개의 벨트부재 단위체가 6개인 것으로 도시하고 있으나, 상기 제3단 벨트부재의 복수개의 벨트부재 단위체는 적어도 2개 이상일 수 있으며, 따라서, 본 발명에서 상기 제3단 벨트부재의 복수개의 벨트부재 단위체가 2개 이상으로 구성된다는 조건을 전제로, 상기 제3단 벨트부재의 복수개의 벨트부재 단위체의 개수를 제한하는 것은 아니다.In this case, the drawing shows that the plurality of belt member units of the third-stage belt member are six, but the plurality of belt member units of the third-stage belt member may be at least two or more, and thus, in the present invention, the The number of the plurality of belt member units of the third-stage belt member is not limited on the premise that the plurality of belt member units of the third-stage belt member are composed of two or more.
또한, 상기 제3단 벨트부재의 복수개의 벨트부재 단위체는 각각 분리되어 병렬배치될 수 있으며, 이와는 달리, 상기 제3단 벨트부재의 복수개의 벨트부재 단위체는 일체로 성형되어 연속적으로 병렬배치될 수 있으며, 또한, 이와는 달리, 상기 제3단 벨트부재의 복수개의 벨트부재 단위체가 접착수단을 통해 접착되어 연속적으로 병렬배치될 수 있다.In addition, a plurality of belt member units of the third-stage belt member may be separated and disposed in parallel, and, on the contrary, a plurality of belt member units of the third-stage belt member may be integrally formed and continuously disposed in parallel. In addition, unlike this, a plurality of belt member units of the third-stage belt member may be adhered to each other through an adhesive means to be continuously arranged in parallel.
한편, 상기 제1단 벨트부재, 상기 제2단 벨트부재 및 상기 제3단 벨트부재 중 적어도 어느 하나 이상의 벨트부재에는 후술할 바와 같은 다관절 지지부재가 삽입된다. 이에 대해서는 후술하기로 한다.Meanwhile, a multi-joint support member as described below is inserted into at least one of the first end belt member, the second end belt member, and the third end belt member. This will be described later.
계속해서, 도 1 내지 도 4를 참조하면, 상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 케이블 안내장치(100)는, 상술한 바와 같이, 상기 복수개의 벨트부재(110, 120, 130)의 일측에 체결되는 제1단측 고정부(200); 및 상기 복수개의 벨트부재(110, 120, 130)의 타측에 체결되는 제2단측 고정부(300)를 포함한다.Continuing, referring to Figures 1 to 4, as described above, the
이때, 상기 복수개의 벨트부재(110, 120, 130)의 일측에 체결되는 제1단측 고정부(200); 및 상기 복수개의 벨트부재(110, 120, 130)의 타측에 체결되는 제2단측 고정부(300)의 구성은 상호 대응되는 형태로 구성될 수 있으며, 상기 제1단측 고정부(200) 및 상기 제2단측 고정부(300)의 구성은 상기 복수개의 벨트부재(110, 120, 130)의 개수에 따라 달라질 수 있는 것으로, 본 발명에서 필수적인 구성은 아니며, 이러한 고정부는 당업계에서 자명한 사항이므로, 이하 구체적인 설명은 생략하기로 한다.At this time, the first end
계속해서, 도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명에 따른 케이블 안내장치(100)는, 상기 복수개의 벨트부재(110, 120, 130) 중 적어도 어느 하나 이상의 벨트부재에 삽입되는 다관절 지지부재(400, 500)를 포함한다.Subsequently, referring to FIGS. 1 to 4, the
즉, 상기 복수개의 벨트부재(110, 120, 130)는, 제1단 벨트부재(110); 상기 제1단 벨트부재(110)의 상부에 위치하는 제2단 벨트부재(120); 및 상기 제2단 벨트부재(120)의 상부에 위치하는 제3단 벨트부재(130)를 포함하며, 본 발명에서는, 상기 제1단 벨트부재(110), 상기 제2단 벨트부재(120) 및 상기 제3단 벨트부재(130) 중 적어도 어느 하나 이상의 벨트부재에 삽입되는 다관절 지지부재(400, 500)를 포함한다.That is, the plurality of belt members (110, 120, 130), the first-stage belt member (110); A second
보다 구체적으로, 상술한 바와 같이, 상기 제1단 벨트부재(110)는 복수개의 벨트부재 단위체를 포함하며, 상기 제1단 벨트부재의 복수개의 벨트부재 단위체는, 일측 최외각에 배치되는 제1단 벨트부재의 일측 최외각 단위체(111); 타측 최외각에 배치되는 제1단 벨트부재의 타측 최외각 단위체(112); 및 상기 제1단 벨트부재의 일측 최외각 단위체(111)와 상기 제1단 벨트부재의 타측 최외각 단위체(112)의 사이에 위치하는 제1단 벨트부재 내측 단위체(113)를 포함한다.More specifically, as described above, the first-
이때, 도면에 도시된 바와 같이, 상기 제1단 벨트부재의 일측 최외각 단위체(111), 상기 제1단 벨트부재의 타측 최외각 단위체(112) 및 상기 제1단 벨트부재 내측 단위체(113)에 본 발명에 따른 다관절 지지부재(400)가 각각 삽입될 수 있다.At this time, as shown in the drawing, one side
다만, 도면에서는 상기 제1단 벨트부재 내측 단위체(113)에도 다관절 지지부재(400)가 삽입되는 것으로 도시되어 있으나, 이와는 달리, 상기 제1단 벨트부재의 일측 최외각 단위체(111)와 상기 제1단 벨트부재의 타측 최외각 단위체(112)에만 다관절 지지부재(400)가 삽입될 수 있으며, 이 경우, 상기 제1단 벨트부재 내측 단위체(113)에는, 상술한 바와 같은 케이블, 예를 들면, 전선 케이블, 광파이버 케이블, 유체 공급 호스 등의 가요성 케이블이나 호스 등이 삽입될 수 있다.However, in the drawing, it is shown that the
또한, 상술한 바와 같이, 상기 제2단 벨트부재(120)는 복수개의 벨트부재 단위체를 포함하며, 상기 제2단 벨트부재의 복수개의 벨트부재 단위체는, 일측 최외각에 배치되는 제2단 벨트부재의 일측 최외각 단위체(121); 타측 최외각에 배치되는 제2단 벨트부재의 타측 최외각 단위체(122); 및 상기 제2단 벨트부재의 일측 최외각 단위체(121)와 상기 제2단 벨트부재의 타측 최외각 단위체(122)의 사이에 위치하는 제2단 벨트부재 내측 단위체(123)를 포함한다.In addition, as described above, the second-
이때, 도면에 도시된 바와 같이, 상기 제2단 벨트부재의 일측 최외각 단위체(121), 상기 제2단 벨트부재의 타측 최외각 단위체(122) 및 상기 제2단 벨트부재 내측 단위체(123)에 본 발명에 따른 다관절 지지부재(500)가 각각 삽입될 수 있다.At this time, as shown in the drawing, one side
다만, 도면에서는 상기 제2단 벨트부재 내측 단위체(123)에도 다관절 지지부재(500)가 삽입되는 것으로 도시되어 있으나, 이와는 달리, 상기 제2단 벨트부재의 일측 최외각 단위체(121)와 상기 제2단 벨트부재의 타측 최외각 단위체(122)에만 다관절 지지부재(500)가 삽입될 수 있으며, 이 경우, 상기 제2단 벨트부재 내측 단위체(123)에는, 상술한 바와 같은 케이블, 예를 들면, 전선 케이블, 광파이버 케이블, 유체 공급 호스 등의 가요성 케이블이나 호스 등이 삽입될 수 있다.However, in the drawing, it is shown that the
또한, 상술한 바와 같이, 상기 제3단 벨트부재(130)는 복수개의 벨트부재 단위체를 포함하며, 상기 제3단 벨트부재의 복수개의 벨트부재 단위체는, 일측 최외각에 배치되는 제3단 벨트부재의 일측 최외각 단위체(131); 타측 최외각에 배치되는 제3단 벨트부재의 타측 최외각 단위체(132); 및 상기 제3단 벨트부재의 일측 최외각 단위체(131)와 상기 제2단 벨트부재의 타측 최외각 단위체(132)의 사이에 위치하는 제3단 벨트부재 내측 단위체(133)를 포함한다.In addition, as described above, the third-
이때, 도면에는 도시하지 않았으나, 상기 제3단 벨트부재의 일측 최외각 단위체(131), 상기 제3단 벨트부재의 타측 최외각 단위체(132) 및 상기 제3단 벨트부재 내측 단위체(133)에는, 상술한 바와 같은 케이블, 예를 들면, 전선 케이블, 광파이버 케이블, 유체 공급 호스 등의 가요성 케이블이나 호스 등이 삽입될 수 있다.At this time, although not shown in the drawings, the
이와 같은 구성에 의하여, 본 발명에 따른 케이블 안내장치(100)는, 상기 복수개의 벨트부재(110, 120, 130) 중 적어도 어느 하나 이상의 벨트부재에 삽입되는 다관절 지지부재(400, 500)를 포함할 수 있다.With this configuration, the
이때, 도면에서는 제1단 벨트부재(110)와 상기 제2단 벨트부재(120)에 각각 다관절 지지부재(400, 500)가 삽입된 것으로 도시하고 있으나, 이와는 달리, 예를 들어, 상기 다관절 지지부재는 상기 제1단 벨트부재에만 삽입될 수 있으며, 상기 제2단 벨트부재에만 삽입될 수도 있는 것으로, 다만, 상기 다관절 지지부재는 상기 복수개의 벨트부재(110, 120, 130) 중 적어도 하나에는 삽입되어 있어야 하므로, 따라서, 본 발명에서는 상기 복수개의 벨트부재(110, 120, 130) 중 적어도 어느 하나 이상의 벨트부재에 삽입되는 다관절 지지부재(400, 500)를 포함하는 것으로 정의할 수 있다.At this time, in the drawings, the
도 6은 다관절 지지부재의 일예를 도시한 사시도이다.6 is a perspective view showing an example of a multi-joint support member.
도 6을 참조하면, 상기 다관절 지지부재(500)는, 복수개의 다관절 지지부재 블록체(511, 512, 513)가 연속적으로 체결되어 이루어질 수 있으며, 상기 복수개의 다관절 지지부재 블록체(511, 512, 513) 중 최외각에 위치하는 다관절 지지부재 블록체는 스토퍼(520)와 체결되고, 상기 스토퍼(520)는 상술한 바와 같은 제1단측 고정부(200)에 체결됨으로써, 상기 다관절 지지부재(500)가 고정될 수 있다.6, the
이러한 다관절 지지부재, 스토퍼를 통한 고정에 대한 사항은 당업계에서 자명한 사항이므로, 이하 구체적인 설명은 생략하기로 한다.Since matters regarding the multi-joint support member and the fixing through the stopper are obvious matters in the art, detailed descriptions will be omitted below.
계속해서, 도 1 내지 도 5를 참조하면, 본 발명에 따른 케이블 안내장치(100)는, 상기 복수개의 벨트부재(110, 120, 130)의 사이에 배치되는 패드부(600, 700)를 포함한다.Subsequently, referring to FIGS. 1 to 5, the
본 발명에서 상기 패드부(600, 700)는 PVC(Poly Vinyl Chloride), TPE (Thermo Plastic Elastomer) 및 TPU(Thermo Plastic Urethane)로 이루어지는 군에서 선택되는 적어도 어느 하나 이상의 재질로 이루어지는 것이 바람직하며, 다만, 본 발명에서 상기 패드부(600, 700)의 재질을 제한하는 것은 아니다.In the present invention, the
상술한 바와 같이, 일반적인 케이블 안내장치의 경우, 상기 케이블 안내장치의 구동에 의하여, 상기 복수개의 벨트부재 간의 마찰이 발생하게 되며, 상기 마찰로인하여, 상기 복수개의 벨트부재가 마모가 되는 문제가 있다.As described above, in the case of a general cable guide device, friction occurs between the plurality of belt members by driving of the cable guide device, and due to the friction, there is a problem that the plurality of belt members are worn. .
이러한 벨트부재의 마모로 인하여 분진이 발생하며, 이러한 분진은 상기 케이블 안내장치가 사용되는 환경에서의 불순물로 작용하게 된다.Dust is generated due to the wear of the belt member, and the dust acts as an impurity in the environment in which the cable guide device is used.
하지만, 본 발명에서는 상기 복수개의 벨트부재(110, 120, 130)의 사이에 배치되는 패드부(600, 700)를 포함함으로써, 상기 케이블 안내장치의 구동시, 상기 복수개의 벨트부재 간의 마찰의 발생을 최소화함으로써, 상기 벨트부재의 마모로 인한 분진의 발생을 억제할 수 있다.However, in the present invention, by including the
보다 구체적으로, 상기 패드부(600, 700)는 상기 제1단 벨트부재(110)와 상기 제2단 벨트부재(120)의 사이에 배치되는 제1패드부(600); 및 상기 제2단 벨트부재(120)와 상기 제3단 벨트부재(130)의 사이에 배치되는 제2패드부(700)를 포함한다.More specifically, the
즉, 상기 제1패드부(600)는 상기 케이블 안내장치의 구동시, 상기 제1단 벨트부재(110)와 상기 제2단 벨트부재(120)에서의 마찰의 발생을 최소화함으로써, 상기 제1단 벨트부재(110)와 상기 제2단 벨트부재(120)의 마모로 인한 분진의 발생을 억제할 수 있다.That is, the
또한, 상기 제2패드부(700)는 상기 케이블 안내장치의 구동시, 상기 제2단 벨트부재(120)와 상기 제3단 벨트부재(130)에서의 마찰의 발생을 최소화함으로써, 상기 제2단 벨트부재(120)와 상기 제3단 벨트부재(130)의 마모로 인한 분진의 발생을 억제할 수 있다.In addition, the
한편, 도면에서는 상기 제1단 벨트부재(110)와 상기 제2단 벨트부재(120)의 사이 및 상기 제2단 벨트부재(120)와 상기 제3단 벨트부재(130)의 사이에 패드부가 각각 배치되는 것으로 도시하고 있다.Meanwhile, in the drawing, a pad portion between the first
하지만, 이와는 달리, 본 발명에서는, 상술한 바와 같은 다관절 지지부재를 포함하는 벨트부재를 기준으로, 상기 다관절 지지부재를 포함하는 벨트부재의 상부 또는 하부에 위치하는 벨트부재가 있는 경우, 상기 다관절 지지부재를 포함하는 벨트부재와 상기 상부 또는 하부에 위치하는 벨트부재의 사이에 상기 패드부를 배치하는 것이 바람직하다.However, contrary to this, in the present invention, when there is a belt member positioned above or below the belt member including the multi-joint support member, based on the belt member including the multi-joint support member as described above, the It is preferable to arrange the pad portion between the belt member including the multi-joint support member and the belt member positioned at the upper or lower portion.
예를 들어, 도 1 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 제1단 벨트부재(110)는 다관절 지지부재(400)을 포함하고 있고, 따라서, 상기 제1단 벨트부재(110)를 기준으로, 상기 제1단 벨트부재(110)의 상부에는 제2단 벨트부재(120)가 위치하고 있으므로, 상기 제1단 벨트부재(110)와 상기 제2단 벨트부재(120)의 사이에 패드부를 배치시킨다.For example, as shown in Figs. 1 to 5, the first
또한, 도 1 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 제2단 벨트부재(120)는 다관절 지지부재(500)을 포함하고 있고, 따라서, 상기 제2단 벨트부재(120)를 기준으로, 상기 제2단 벨트부재(120)의 상부에는 제3단 벨트부재(130)가 위치하고 있으므로, 상기 제2단 벨트부재(120)와 상기 제3단 벨트부재(130)의 사이에 패드부를 배치시킨다.In addition, as shown in Figs. 1 to 5, the second
이와 같이, 본 발명에서, 상술한 바와 같은 다관절 지지부재를 포함하는 벨트부재를 기준으로, 상기 다관절 지지부재를 포함하는 벨트부재의 상부 또는 하부에 위치하는 벨트부재가 있는 경우에, 이들의 사이에 패드부를 배치시키는 것은, 상기 다관절 지지부재로 인한 벨트부재의 마모가 심하기 때문이다.As described above, in the present invention, based on the belt member including the multi-joint support member as described above, when there is a belt member positioned above or below the belt member including the multi-joint support member, The reason for disposing the pad portion therebetween is because the belt member is heavily worn due to the multi-joint support member.
즉, 상대적으로 연성인 상술한 케이블 만을 포함하는 벨트부재의 경우, 벨트부재를 마모시키는 것이 미비하나, 상대적으로 강성인 상기 다관절 지지부재를 포함하는 벨트부재의 경우, 상기 다관절 지지부재로 인한 벨트부재의 마모가 심하기 때문에, 본 발명에서는 상기 패드부의 삽입 위치를, 상기 다관절 지지부재를 포함하는 벨트부재를 기준으로 설정할 수 있다.That is, in the case of a belt member including only the above-described relatively flexible cable, it is insufficient to wear the belt member, but in the case of a belt member including the relatively rigid multi-joint support member, the belt due to the multi-joint support member Since the member is heavily worn, in the present invention, the insertion position of the pad portion can be set based on the belt member including the multi-joint support member.
이하에서는 본 발명에 따른 벨트부재와 패드부에 대하여 보다 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, the belt member and the pad unit according to the present invention will be described in more detail.
도 7은 본 발명에 따른 벨트부재를 도시하는 개략적인 측면도이다.7 is a schematic side view showing a belt member according to the present invention.
도 7을 참조하면, 본 발명에 따른 복수개의 벨트부재는, 제1단 벨트부재(110); 상기 제1단 벨트부재(110)의 상부에 위치하는 제2단 벨트부재(120); 및 상기 제2단 벨트부재(120)의 상부에 위치하는 제3단 벨트부재(130)를 포함할 수 있다.Referring to Figure 7, a plurality of belt members according to the present invention, a first-
이때, 상기 복수개의 벨트부재(110, 120, 130)는, 각각 복수개의 벨트부재 단위체를 포함하여 구성됨은 상술한 바와 같다.At this time, the plurality of belt members (110, 120, 130) is configured to include a plurality of belt member units, respectively, as described above.
예를 들어, 상기 제1단 벨트부재(110)는, 제1단 벨트부재 제1단위체(111); 상기 제1단 벨트부재 제1단위체(111)와 인접하여 위치하는 제1단 벨트부재 제2단위체(113); 및 상기 제1단 벨트부재 제2단위체(113)와 인접하여 위치하는 제1단 벨트부재 제3단위체(112)를 포함한다.For example, the first
상기에서는 제1단 벨트부재 제1단위체(111)를 제1단 벨트부재의 일측 최외각 단위체(111), 제1단 벨트부재 제2단위체(113)를 제1단 벨트부재 내측 단위체(113)로, 제1단 벨트부재 제3단위체(112)를 제1단 벨트부재의 타측 최외각 단위체(112)로 정의한 바 있으며, 다만, 본 발명에서 이들의 명칭을 제한하는 것은 아니다.In the above, the first end belt member
또한, 상기 제2단 벨트부재(120)는, 제2단 벨트부재 제1단위체(121); 상기 제2단 벨트부재 제1단위체(121)와 인접하여 위치하는 제2단 벨트부재 제2단위체(123); 및 상기 제2단 벨트부재 제2단위체(123)와 인접하여 위치하는 제2단 벨트부재 제3단위체(122)를 포함한다.In addition, the second
상기에서는 제2단 벨트부재 제1단위체(121)를 제2단 벨트부재의 일측 최외각 단위체(121), 제2단 벨트부재 제2단위체(123)를 제2단 벨트부재 내측 단위체(123)로, 제2단 벨트부재 제3단위체(122)를 제2단 벨트부재의 타측 최외각 단위체(122)로 정의한 바 있으며, 다만, 본 발명에서 이들의 명칭을 제한하는 것은 아니다.In the above, the second end belt member
또한, 상기 제3단 벨트부재(130)은 제3단 벨트부재 제1단위체(131); 상기 제3단 벨트부재 제1단위체(131)와 인접하여 위치하고, 복수개의 벨트부재 단위체로 구성되는 제3단 벨트부재 제2단위체(133); 및 상기 제3단 벨트부재 제2단위체(133)와 인접하여 위치하는 제3단 벨트부재 제3단위체(132)를 포함한다.In addition, the third
이때, 상기 제3단 벨트부재 제2단위체(133)를 구성하는 복수개의 벨트부재 단위체는, 제3단 벨트부재 제2-1단위체(133a); 상기 제3단 벨트부재 제2-1단위체(133a)와 인접하여 위치하는 제3단 벨트부재 제2-2단위체(133b); 상기 제3단 벨트부재 제2-2단위체(133b)와 인접하여 위치하는 제3단 벨트부재 제2-3단위체(133c); 및 상기 제3단 벨트부재 제2-3단위체(133c)와 인접하여 위치하는 제3단 벨트부재 제2-4단위체(133d)로 구성될 수 있다. 다만, 본 발명에서 상기 제3단 벨트부재 제2단위체(133)를 구성하는 복수개의 벨트부재 단위체의 개수를 제한하는 것은 아니다.In this case, the plurality of belt member units constituting the third belt member
상기에서는 제3단 벨트부재 제1단위체(131)를 제3단 벨트부재의 일측 최외각 단위체(131), 제3단 벨트부재 제2단위체(133)를 제3단 벨트부재 내측 단위체(133)로, 제3단 벨트부재 제3단위체(132)를 제3단 벨트부재의 타측 최외각 단위체(132)로 정의한 바 있으며, 다만, 본 발명에서 이들의 명칭을 제한하는 것은 아니다.In the above, the third belt member
이때, 상기 제1단 벨트부재 제1단위체(111)는 제1-1몸체부(111a)를 포함하고, 상기 제1단 벨트부재 제2단위체(113)는 제1-2몸체부(113a)를 포함하며, 상기 제1단 벨트부재 제3단위체(112)는 제1-3몸체부(112a)를 포함한다.At this time, the first end belt member
도면에서는 상기 제1-1몸체부 내지 상기 제1-3몸체부가 타원형의 관형상인 것으로 도시하고 있으나, 이와는 달리 상기 제1-1몸체부 내지 상기 제1-3몸체부는 원형의 관형상일 수 있으며, 다만 본 발명에 상기 제1-1몸체부 내지 상기 제1-3몸체부의 형상을 제한하는 것은 아니다. 이하, 모든 몸체부에 동일하게 적용된다.In the drawings, the 1-1 body part to the 1-3 body part is shown to have an oval tubular shape, but unlike this, the 1-1 body part to the 1-3 body part may have a circular tubular shape, However, the shape of the body 1-1 to body 1-3 is not limited to the present invention. Hereinafter, the same applies to all body parts.
계속해서, 도 7을 참조하면, 상기 제1단 벨트부재(110)는, 상기 제1-1몸체부(111a)와 상기 제1-2몸체부(113a)가 연결되는 제1-1연결지점(141)을 포함하며, 상기 제1-1연결지점(141)의 상부에 위치하는 상부 제1-1공간(151a); 및 상기 제1-1연결지점(141)의 하부에 위치하는 하부 제1-1공간(151b)을 포함한다.Subsequently, referring to FIG. 7, the first
또한, 상기 제1단 벨트부재(110)는, 상기 제1-2몸체부(113a)와 상기 제1-3몸체부(112a)가 연결되는 제1-2연결지점(142)를 포함하며, 상기 제1-2연결지점(142)의 상부에 위치하는 상부 제1-2공간(152a); 및 상기 제1-2연결지점(142)의 하부에 위치하는 하부 제1-2공간(152b)을 포함한다.In addition, the first
계속해서, 도 7을 참조하면, 상기 제2단 벨트부재 제1단위체(121)는 제2-1몸체부(121a)를 포함하고, 상기 제2단 벨트부재 제2단위체(123)는 제2-2몸체부(123a)를 포함하며, 상기 제2단 벨트부재 제3단위체(122)는 제2-3몸체부(122a)를 포함한다.Subsequently, referring to FIG. 7, the second end belt member
이때, 상기 제2단 벨트부재(120)는, 상기 제2-1몸체부(121a)와 상기 제2-2몸체부(123a)가 연결되는 제2-1연결지점(161)을 포함하며, 상기 제2-1연결지점(161)의 상부에 위치하는 상부 제2-1공간(171a); 및 상기 제2-1연결지점(161)의 하부에 위치하는 하부 제2-1공간(171b)을 포함한다.In this case, the second
또한, 상기 제2단 벨트부재(120)는, 상기 제2-2몸체부(123a)와 상기 제2-3몸체부(122a)가 연결되는 제2-2연결지점(162)를 포함하며, 상기 제2-2연결지점(162)의 상부에 위치하는 상부 제2-2공간(172a); 및 상기 제2-2연결지점(162)의 하부에 위치하는 하부 제2-2공간(172b)을 포함한다.In addition, the second
한편, 상기 제3단 벨트부재(130)의 구성도 상술한 제1단 벨트부재와 제2단 벨트부재와 동일한 방법으로 정의할 수 있다.Meanwhile, the configuration of the third-
도 8은 본 발명에 따른 제1예의 패드부를 도시한 사시도이고, 도 9는 도 8의 측면도이다. 이때, 도 8 및 도 9에 도시된 본 발명에 따른 제1예의 패드부는 도 1 내지 도 5에 도시된, 제1단 벨트부재와 제2단 벨트부재의 사이에 배치되는 패드부에 해당할 수 있다.8 is a perspective view showing a pad portion of a first example according to the present invention, and FIG. 9 is a side view of FIG. 8. In this case, the pad portion of the first example according to the present invention shown in FIGS. 8 and 9 may correspond to the pad portion disposed between the first-stage belt member and the second-stage belt member shown in FIGS. 1 to 5. have.
도 8 및 도 9를 참조하면, 본 발명에 따른 제1예의 패드부(700)는 상부면(710a) 및 하부면(710b)을 포함하는 제1베이스 플레이트(710); 상기 제1베이스 플레이트(710)의 상부면(710a) 측에 위치하는 상부 제1-1오목부(711); 상기 상부 제1-1오목부(711)와 인접하여 위치하는 상부 제1-2오목부(731); 상기 상부 제1-2오목부(731)와 인접하여 위치하는 상부 제1-3오목부(751); 상기 상부 제1-1오목부(711)와 상기 상부 제1-2오목부(731)가 연결되는 지점에 위치하는 상부 제1-1피치부(771); 및 상기 상부 제1-2오목부(731)와 상기 상부 제1-3오목부(751)가 연결되는 지점에 위치하는 상부 제1-2피치부(781)를 포함한다.8 and 9, the
또한, 본 발명에 따른 제1예의 패드부(700)는 상부면(710a) 및 하부면(710b)을 포함하는 제1베이스 플레이트(710); 상기 제1베이스 플레이트(710)의 하부면(710b) 측에 위치하는 하부 제1-1오목부(721); 상기 하부 제1-1오목부(721)와 인접하여 위치하는 하부 제1-2오목부(741); 상기 하부 제1-2오목부(741)와 인접하여 위치하는 하부 제1-3오목부(761); 상기 하부 제1-1오목부(721)와 상기 하부 제1-2오목부(741)가 연결되는 지점에 위치하는 하부 제1-1피치부(772); 및 상기 하부 제1-2오목부(741)와 상기 하부 제1-3오목부(761)가 연결되는 지점에 위치하는 하부 제1-2피치부(782)를 포함한다.In addition, the
이때, 상기 상부 제1-1오목부(711)는 상기 하부 제1-1오목부(721)와 마주보며 위치하고, 상기 상부 제1-2오목부(731)는 상기 하부 제1-2오목부(741)와 마주보며 위치하며, 상기 상부 제1-3오목부(751)는 상기 하부 제1-3오목부(761)와 마주보며 위치한다.In this case, the upper 1-1
또한, 상기 상부 제1-1피치부(771)는 상기 하부 제1-1피치부(772)와 마주보며 위치하고, 상기 상부 제1-2피치부(781)는 상기 하부 제1-2피치부(782)와 마주보며 위치한다.In addition, the upper 1-1
이러한 이유로, 상부 오목부와 하부 오목부가 마주보는 위치에서는 상기 제1베이스 플레이트(710)의 두께가 상대적으로 얇게 구성되나, 상부 피치부와 하부 피치부가 마주보는 위치에서는 상기 제1베이스 플레이트(710)의 두께가 상대적으로 두껍게 구성된다.For this reason, the thickness of the
이때, 본 발명에 따른 패드부를 포함하는 케이블 안내장치가 구동되는 경우, 상기 패드부도 상기 케이블 안내장치의 구동에 따라 유연하게 형태변경이 이루어 져야 하나, 상부 피치부와 하부 피치부가 마주보는 위치에서는 상기 제1베이스 플레이트(710)의 두께가 상대적으로 두껍기 때문에, 이 영역에서는 패드부의 형태변경이 유연하게 이루어지지 않을 수 있다.At this time, when the cable guide device including the pad part according to the present invention is driven, the pad part should also be flexibly changed in shape according to the driving of the cable guide device. However, in a position where the upper pitch part and the lower pitch part face each other, the Since the thickness of the
따라서, 본 발명에 따른 제1예의 패드부(700)는, 상기 상부 제1-1피치부(771)와 상기 하부 제1-1피치부(772)가 마주보는 상기 제1베이스 플레이트(710)의 제1영역에 위치하는 제1중공부(772)를 포함할 수 있으며, 또한, 상기 상부 제1-2피치부(781)와 상기 하부 제1-2피치부(782)가 마주보는 상기 제1베이스 플레이트(710)의 제2영역에 위치하는 제2중공부(783)를 포함할 수 있다.Accordingly, the
이러한 제1중공부(772) 및 제2중공부(783)는 상기 제1베이스 플레이트(710)의 길이방향으로 길게 형성될 수 있으며, 다만, 본 발명에서 상기 제1중공부(772) 및 제2중공부(783)의 형태를 제한하는 것은 아니다.The first
도 11은 제1단 벨트부재와 제2단 벨트부재의 사이에 배치되는 패드부를 도시하는 개략적인 측면도이다.11 is a schematic side view showing a pad portion disposed between a first end belt member and a second end belt member.
도 11에 도시된 바와 같이, 제1단 벨트부재(110)와 제2단 벨트부재(120)의 사이에 상술한 도 8 및 도 9에서의 패드부를 배치할 수 있다.As shown in FIG. 11, the pad portion in FIGS. 8 and 9 described above may be disposed between the first
이때, 도 8 및 도 9에서 설명한 바와 같이, 상기 패드부는, 복수개의 오목부, 예를 들면, 상기 상부 제1-1오목부(711), 상기 하부 제1-1오목부(721), 상기 상부 제1-2오목부(731), 상기 하부 제1-2오목부(741), 상기 상부 제1-3오목부(751) 및 상기 하부 제1-3오목부를 포함하며, 또한, 상기 패드부는, 복수개의 피치부, 예를 들면, 상기 상부 제1-1피치부(771), 상기 하부 제1-1피치부(772), 상기 상부 제1-2피치부(781) 및 상기 하부 제1-2피치부(782)를 포함한다.In this case, as described in FIGS. 8 and 9, the pad portion may include a plurality of concave portions, for example, the upper 1-1
또한, 도 7에서 설명한 바와 같이, 상기 제1단 벨트부재(110)는, 복수개의 몸체부, 예를 들면, 상기 제1-1몸체부(111a), 상기 제1-2몸체부(113a) 및 상기 제1-3몸체부(112a)를 포함하며, 상기 제1단 벨트부재(110)는, 복수개의 공간, 예를 들면, 상부 제1-1공간(151a), 하부 제1-1공간(151b), 상부 제1-2공간(152a) 및 하부 제1-2공간(152b)을 포함한다.In addition, as described in FIG. 7, the first
또한, 도 7에서 설명한 바와 같이, 상기 제2단 벨트부재(120)는, 복수개의 몸체부, 예를 들면, 상기 제2-1몸체부(121a), 상기 제2-2몸체부(123a) 및 상기 제2-3몸체부(122a)를 포함하며, 상기 제2단 벨트부재(120)는, 복수개의 공간, 예를 들면, 상기 상부 제2-1공간(171a), 상기 하부 제2-1공간(171b), 상기 상부 제2-2공간(172a) 및 상기 하부 제2-2공간(172b)을 포함한다.In addition, as described in FIG. 7, the second
이때, 도 11에 도시된 바와 같이, 상기 패드부의 복수개의 오목부는, 상기 제1단 벨트부재의 복수개의 몸체부 또는 상기 제2단 벨트부재의 복수개의 몸체부와 각각 대응되는 영역에 위치하며, 상기 패드부의 복수개의 피치부는, 상기 제1단 벨트부재의 복수개의 공간 또는 상기 제2단 벨트부재의 복수개의 공간과 각각 대응되는 영역에 위치한다.In this case, as shown in FIG. 11, the plurality of concave portions of the pad portion are located in regions corresponding to the plurality of body portions of the first-stage belt member or the plurality of body portions of the second-stage belt member, The plurality of pitch portions of the pad portion are located in regions corresponding to a plurality of spaces of the first end belt member or a plurality of spaces of the second end belt member.
예를 들어, 도 11에 도시된 바와 같이, 상기 상부 제1-1오목부(711)에는 상기 제2-1몸체부(121a)가 대응되어 위치하고, 상기 하부 제1-1오목부(721)에는 상기 제1-1몸체부(111a)가 대응되어 위치하며, 상기 상부 제1-2오목부(731)에는 상기 제2-2몸체부(123a)가 대응되어 위치하고, 상기 하부 제1-2오목부(741)에는 상기 제1-2몸체부(113a)가 대응되어 위치하며, 상기 상부 제1-3오목부(751)에는 상기 제2-3몸체부(122a)가 대응되어 위치하고, 상기 하부 제1-3오목부에는 상기 제1-3몸체부(112a)가 대응되어 위치할 수 있다.For example, as shown in FIG. 11, the 2-1
또한, 도 11에 도시된 바와 같이, 상기 상부 제1-1피치부(771)는 상기 하부 제2-1공간(171b)과 대응되어 위치하고, 상기 하부 제1-1피치부(772)는 상기 상부 제1-1공간(151a)과 대응되어 위치하며, 상기 상부 제1-2피치부(781)는 상기 하부 제2-2공간(172b)과 대응되어 위치하고, 상기 하부 제1-2피치부(782)는 상기 상부 제1-2공간(152a)과 대응되어 위치할 수 있다.In addition, as shown in FIG. 11, the upper 1-1
상술한 바와 같이, 본 발명에서는 상기 복수개의 벨트부재(110, 120, 130)의 사이에 배치되는 패드부(600, 700)를 포함함으로써, 상기 케이블 안내장치의 구동시, 상기 복수개의 벨트부재 간의 마찰의 발생을 최소화함으로써, 상기 벨트부재의 마모로 인한 분진의 발생을 억제할 수 있다.As described above, in the present invention, by including the
이때, 본 발명에서는, 상기 패드부를 통하여, 분진의 발생을 억제함과 동시에, 상술한 도 11에 도시된 바와 같이, 상기 패드부의 복수개의 오목부를, 상기 제1단 벨트부재의 복수개의 몸체부 또는 상기 제2단 벨트부재의 복수개의 몸체부와 각각 대응되는 영역에 위치시키고, 또한, 상기 패드부의 복수개의 피치부를, 상기 제1단 벨트부재의 복수개의 공간 또는 상기 제2단 벨트부재의 복수개의 공간과 각각 대응되는 영역에 위치시킴으로써, 상기 복수개의 벨트부재가 상호간에 이탈하는 것을 방지할 수 있다.At this time, in the present invention, through the pad part, while suppressing the generation of dust, as shown in FIG. 11 described above, a plurality of concave parts of the pad part, a plurality of body parts of the first-stage belt member, or The second stage belt member is positioned in a region corresponding to each of the plurality of body portions, and further, a plurality of pitch portions of the pad portion, a plurality of spaces of the first stage belt member or a plurality of spaces of the second stage belt member By being positioned in an area corresponding to the space, it is possible to prevent the plurality of belt members from being separated from each other.
즉, 일반적인 벨트부재의 경우, 벨트부재를 복수개의 층, 예를 들어, 제1단 벨트부재 및 제2단 벨트부재로 적층한 경우, 상기 제1단 벨트부재와 상기 제2단 벨트부재가 상호 이탈하는 경우가 발생하게 된다.That is, in the case of a general belt member, when the belt member is stacked in a plurality of layers, for example, a first-stage belt member and a second-stage belt member, the first-stage belt member and the second-stage belt member are mutually There is a case of departure.
하지만, 본 발명에서는 상기 패드부의 복수개의 오목부와 복수개의 피치부를 통해, 상기 제2단 벨트부재와 상기 제1단 벨트부재가 상호 이탈하는 것을 방지할 수 있다.However, in the present invention, it is possible to prevent the second end belt member and the first end belt member from being separated from each other through a plurality of concave parts and a plurality of pitch parts of the pad part.
도 10은 본 발명에 따른 제2예의 패드부를 도시한 단면도이다. 이때, 도 10에 도시된 본 발명에 따른 제2예의 패드부는 도 1 내지 도 5에 도시된, 제2단 벨트부재와 제3단 벨트부재의 사이에 배치되는 패드부에 해당할 수 있다.10 is a cross-sectional view showing a second example pad according to the present invention. In this case, the pad portion of the second example according to the present invention shown in FIG. 10 may correspond to a pad portion disposed between the second-stage belt member and the third-stage belt member shown in FIGS. 1 to 5.
한편, 본 발명에 따른 제2예의 패드부는 후술하는 바를 제외하고는 상술한 본 발명에 따른 제1예의 패드부를 참조할 수 있다.Meanwhile, the pad portion of the second example according to the present invention may refer to the pad portion of the first example according to the present invention, except as described later.
도 10을 참조하면, 본 발명에 따른 제2예의 패드부(800)는 상부면(810a) 및 하부면(810b)을 포함하는 제2베이스 플레이트(810); 상기 제2베이스 플레이트(810)의 상부면(810a) 측에 위치하는 복수개의 상부 오목부(821, 822, 823, 824, 825, 826); 및 상기 복수개의 상부 오목부(821, 822, 823, 824, 825, 826) 중 인접하는 2개의 상부 오목부가 연결되는 지점에 각각 위치하는 복수개의 상부 피치부(831, 832, 833, 834, 835)를 포함한다.Referring to FIG. 10, a
이들 상부 오목부 및 상부 피치부의 정의는 상술한 제1예의 패드부를 참조할 수 있다.For definitions of the upper concave portion and the upper pitch portion, reference may be made to the pad portion of the first example described above.
또한, 본 발명에 따른 제2예의 패드부(800)는, 상부면(810a) 및 하부면(810b)을 포함하는 제2베이스 플레이트(810); 상기 제2베이스 플레이트(810)의 하부면(810b) 측에 위치하는 복수개의 하부 오목부(841, 842, 843)를 포함한다.In addition, the
이때, 본 발명에 따른 제2예의 패드부는 상술한 바와 같은 제2단 밸트부재 및 제3단 밸트부재의 사이에 배치될 수 있는 것으로, 도 1 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 제2단 밸트부재의 밸트부재 단위체와 제3단 밸트부재의 밸트부재 단위체는 그 크기가 서로 상이함을 확인할 수 있다.At this time, the pad portion of the second example according to the present invention can be disposed between the second-stage belt member and the third-stage belt member as described above, and as shown in FIGS. 1 to 5, the second-stage belt It can be seen that the size of the belt member unit of the member and the belt member unit of the third stage belt member are different from each other.
즉, 본 발명에 따른 제2예의 패드부는 이와 같이, 밸트부재의 단위체의 크기가 서로 상이한 적층 밸트부재에 적용이 가능한 것으로 이해될 수 있다.That is, it may be understood that the pad portion of the second example according to the present invention can be applied to a stacked belt member having different sizes of units of the belt member as described above.
보다 구체적으로, 본 발명에 따른 제2예의 패드부(800)는 상부면(810a)에 위치하는 오목부의 크기와 하부면(810b)에 위치하는 오목부의 크기가 상이하며, 예를 들어, 도 10에 도시된 바와 같이, 상기 복수개의 하부 오목부(841, 842, 843) 중 어느 하나는, 상기 복수개의 상부 오목부(821, 822, 823, 824, 825, 826) 중 인접하는 2개의 상부 오목부가 위치하는 영역에 걸쳐 위치할 수 있다.More specifically, in the
다만, 도 10에서는 하나의 하부 오목부(841)가 인접하는 2개의 상부 오목부(821, 822)가 위치하는 영역에 걸쳐 위치하는 것으로 도시하고 있으나, 이와는 달리, 예를 들어, 하나의 하부 오목부(841)가 상호 인접하는 3개의 상부 오목부(821, 822, 823)가 위치하는 영역에 걸쳐 위치할 수 있다.However, in FIG. 10, one lower
따라서, 본 발명에 따른 제2예의 패드부(800)는, 상기 복수개의 하부 오목부(841, 842, 843) 중 어느 하나는, 상기 복수개의 상부 오목부(821, 822, 823, 824, 825, 826) 중 상호 인접하는 2개 이상의 상부 오목부가 위치하는 영역에 걸쳐 위치하는 것으로 정의할 수 있다.Accordingly, in the
한편, 본 발명에 따른 제2예의 패드부(800)는, 상기 복수개의 하부 오목부(841, 842, 843) 중 상호 인접하는 2개의 하부 오목부가 연결되는 지점에 각각 위치하는 복수개의 하부 피치부(도면 미도시)를 포함할 수 있다.Meanwhile, the
예를 들어, 상기 복수개의 하부 피치부는 각각 도면부호 832의 피치부와 도면부호 834의 상부 피치부가 위치하는 영역에 대응되어 위치할 수 있다.For example, the plurality of lower pitch portions may be positioned to correspond to regions in which the pitch portion of
하지만, 이러한 복수개의 하부 피치부가 위치하는 영역에서는, 상기 제2베이스 플레이트(810)의 두께가 상대적으로 두껍게 되며, 이때, 본 발명에 따른 패드부를 포함하는 케이블 안내장치가 구동되는 경우, 상기 패드부도 상기 케이블 안내장치의 구동에 따라 유연하게 형태변경이 이루어 져야 하나, 복수개의 하부 피치부가 위치하는 영역에서는 상기 제2베이스 플레이트(810)의 두께가 상대적으로 두껍기 때문에, 패드부의 형태변경이 유연하게 이루어지지 않을 수 있다.However, in the region where the plurality of lower pitch portions are located, the thickness of the
따라서, 본 발명에 따른 제2예의 패드부(700)는, 상기 복수개의 하부 오목부(841, 842, 843) 중 상호 인접하는 2개의 하부 오목부가 연결되는 가상의 지점에 각각 위치하는 복수개의 홈부(851, 852)를 포함한다.Accordingly, the
즉, 상술한 바와 같이, 상기 복수개의 하부 오목부(841, 842, 843) 중 상호 인접하는 2개의 하부 오목부가 연결되는 가상의 지점에는, 원래 복수개의 하부 피치부(도면 미도시)가 존재하게 되나, 본 발명에서는 이 지점에 복수개의 홈부(851, 852)를 위치시킨 것으로 이해될 수 있다.That is, as described above, a plurality of lower pitch portions (not shown) originally exist at a virtual point where two adjacent lower concave portions are connected among the plurality of lower
도 12는 제2단 벨트부재와 제3단 벨트부재의 사이에 배치되는 패드부를 도시하는 개략적인 측면도이다.12 is a schematic side view showing a pad portion disposed between a second end belt member and a third end belt member.
도 12에 도시된 바와 같이, 제2단 벨트부재(120)와 제3단 벨트부재(130)의 사이에 상술한 도 10에서의 패드부(800)를 배치할 수 있다.As shown in FIG. 12, the
제2단 벨트부재(120)와 제3단 벨트부재(130)의 사이에 상술한 패드부(800)를 배치하는 것은, 상술한 도 11의 제1단 벨트부재와 제2단 벨트부재의 사이에 패드부를 배치하는 원리와 동일하므로, 이하 구체적인 설명은 생략하기로 한다.Arranging the above-described
다만, 도 12에서는, 상술한 도 10의 도면부호 851의 홈부가 제2단 벨트부재(120)의 상부 제2-1공간(171a)에 위치하고, 도 10의 도면부호 852의 홈부가 제2단 벨트부재(120)의 상부 제2-2공간(172a)에 위치함을 참조할 수 있다.However, in FIG. 12, the groove portion of
도 13은 본 발명에 따른 패드부를 삽입한 경우와 삽입하지 않은 경우를 비교하는 실사진이다.13 is a real picture comparing the case where the pad part is inserted and the case not inserted according to the present invention.
도 13에서 개선안 미적용의 경우, 본 발명에 따른 패드부를 삽입하지 않은 경우이고, 개선안 적용의 경우, 본 발명에 따른 패드부를 삽입한 경우에 해당한다.In FIG. 13, the case where the improvement plan is not applied, the pad part according to the present invention is not inserted, and the case where the improvement plan is applied, the pad part according to the present invention is inserted.
이때, 개선안 미적용의 경우, 케이블 안내장치를 50만회 가동한 경우이고, 개선안 적용의 경우, 케이블 안내장치를 75만회 가동한 경우에 해당한다.At this time, when the improvement plan is not applied, the cable guide device is operated 500,000 times, and when the improvement plan is applied, the cable guide device is operated 750,000 times.
도 13에 도시된 바와 같이, 개선안 미적용의 경우, 벨트부재의 마모정도가 심하며, 발생되는 분진량도 상당한 것을 확인할 수 있다. As shown in FIG. 13, when the improvement plan is not applied, it can be seen that the degree of wear of the belt member is severe, and the amount of dust generated is also significant.
하지만, 본 발명에 따른 패드부를 적용한 개선안 적용의 경우, 개선안 미적용의 경우보다 25만회를 더 가동했음에도 불구하고, 벨트의 마모정도가 개선안 미적용의 경우보다 양호하며, 특히 발생되는 분진량이 매우 감소했음을 확인할 수 있다.However, in the case of applying the improvement plan to which the pad part according to the present invention was applied, even though it operated 250,000 times more than the case of not applying the improvement plan, the degree of wear of the belt was better than that of the case where the improvement plan was not applied, and in particular, it was confirmed that the amount of dust generated was greatly reduced I can.
이상과 같이, 본 발명에서는 상기 복수개의 벨트부재(110, 120, 130)의 사이에 배치되는 패드부(600, 700)를 포함함으로써, 상기 케이블 안내장치의 구동시, 상기 복수개의 벨트부재 간의 마찰의 발생을 최소화함으로써, 상기 벨트부재의 마모로 인한 분진의 발생을 억제할 수 있다.As described above, in the present invention, by including the
또한, 본 발명에서는 상기 패드부의 복수개의 오목부와 복수개의 피치부를 통해, 복수개의 벨트부재가 상호 이탈하는 것을 방지할 수 있다.In addition, in the present invention, it is possible to prevent a plurality of belt members from being separated from each other through a plurality of concave portions and a plurality of pitch portions of the pad portion.
이상과 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.Although the embodiments of the present invention have been described with reference to the above and the accompanying drawings, those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains can be implemented in other specific forms without changing the technical spirit or essential features of the present invention. You can understand that there is. Therefore, it should be understood that the embodiments described above are illustrative and non-limiting in all respects.
Claims (3)
상기 복수개의 벨트부재의 사이에 배치되는 패드부를 포함하고,
상기 패드부는, 상부면 및 하부면을 포함하는 제1베이스 플레이트; 상기 제1베이스 플레이트의 상부면 측에 위치하는 복수개의 상부 오목부; 및 상기 제1베이스 플레이트의 하부면 측에 위치하는 복수개의 하부 오목부를 포함하는 케이블 안내장치.A plurality of belt members; And
And a pad portion disposed between the plurality of belt members,
The pad unit may include a first base plate including an upper surface and a lower surface; A plurality of upper concave portions positioned on an upper surface side of the first base plate; And a plurality of lower recesses positioned on a lower surface side of the first base plate.
상기 복수개의 상부 오목부는, 상기 제1베이스 플레이트의 상부면 측에 위치하는 상부 제1-1오목부; 및 상기 상부 제1-1오목부와 인접하여 위치하는 상부 제1-2오목부를 포함하고,
상기 복수개의 하부 오목부는, 상기 제1베이스 플레이트의 하부면 측에 위치하는 하부 제1-1오목부; 및 상기 하부 제1-1오목부와 인접하여 위치하는 하부 제1-2오목부를 포함하는 케이블 안내장치.The method of claim 1,
The plurality of upper concave portions may include an upper 1-1 concave portion positioned on an upper surface side of the first base plate; And an upper 1-2 concave portion positioned adjacent to the upper 1-1 concave portion,
The plurality of lower concave portions may include: a lower 1-1 concave portion positioned on a lower surface side of the first base plate; And a lower 1-2 concave portion positioned adjacent to the lower 1-1 concave portion.
상기 패드부는, 상기 상부 제1-1오목부와 상기 상부 제1-2오목부가 연결되는 지점에 위치하는 상부 제1-1피치부; 및 상기 하부 제1-1오목부와 상기 하부 제1-2오목부가 연결되는 지점에 위치하는 하부 제1-1피치부를 포함하는 케이블 안내장치.The method of claim 2,
The pad part may include an upper 1-1 pitch part positioned at a point where the upper 1-1 concave part and the upper 1-2 concave part are connected; And a lower 1-1 pitch part positioned at a point where the lower 1-1 concave part and the lower 1-2 concave part are connected.
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