KR20160039274A

KR20160039274A - 단자 압착기용 공급 기구

Info

Publication number: KR20160039274A
Application number: KR1020167005465A
Authority: KR
Inventors: 마이클 모리스; 닐 에드워드 데밍; 아론 스캇 윌
Original assignee: 타이코 일렉트로닉스 코포레이션
Priority date: 2013-08-02
Filing date: 2014-07-31
Publication date: 2016-04-08
Also published as: MX2016001407A; JP2016527690A; CA2919490A1; WO2015017650A1; CN105431988B; MX346326B; BR112016001838A2; EP3028351B1; JP6329264B2; US9209586B2; EP3028351A1; US20150033526A1; CN105431988A

Abstract

단자 압착기용 공급 기구(300)는 공급 트랙(302) 및 스트립 로케이터(304)를 포함한다. 공급 트랙(302)은 상판(310) 및 측벽(312)을 갖는다. 상판은 공급 트랙의 전방부(306)로부터 공급 트랙의 후방부(308)로 연장된다. 상판은 캐리어 스트립(324)을 따라 배열된 복수의 단자(322)를 갖는 단자 스트립(320)을 그 위에 수용하도록 구성된다. 단자 스트립은 단자 압착기의 압착 구역을 향해서 전방부로부터 후방부로 이동되도록 구성된다. 측벽은 상판 위에 고정 에지(336)를 갖는다. 스트립 로케이터는 공급 트랙에 결합되고, 지지 벽에 이동 가능하게 결합된 레일을 갖는다. 지지 벽은 공급 트랙에 대하여 고정된다. 레일은 단자 스트립에 대하여 바이어싱되어 단자 스트립을 측벽의 고정 에지에 대하여 강제한다.

Description

단자 압착기용 공급 기구{FEED MECHANISM FOR A TERMINAL CRIMPING MACHINE}

본 명세서의 주제는 일반적으로 단자 크림핑 기계용 단자 공급 기구에 관한 것이다.

전기 단자는 통상적으로 단자 압착기의 애플리케이터(applicator)에 의해 와이어 상에 압착되어 리드(lead)를 형성한다. 작업 시, 단자가 압착 구역에 배치되고, 와이어가 단자의 페룰(ferrule) 또는 배럴(barrel) 내에 삽입된다. 램(ram)이 압착 스트로크를 따라 베이스를 향해서 이동하게 되어, 단자를 와이어 상에 압착시킨다. 압착하기 전, 단자들은 통상적으로 스트립 형태로 제공된다. 단자들의 스트립(예를 들어, 단자 스트립)은 조작자에 의해 수동으로 압착기 내로 로딩된다. 단자 스트립의 위치는, 단자 스트립 위치 맞춤이 압착 구역 내부에 배치되는 부착 단자의 표시에 직접적으로 영향을 주기 때문에 전체 성능에 중요하다. 압착 구역의 좌우(side-to-side) 방향 또는 전후(front-to-back) 방향으로 적절하게 배치되지 않은 단자는 와이어에 압착된 후에 압착 규격을 충족시키지 못할 것이다. 압착 규격을 충족시키지 못하는 리드들은 폐기된다.

현재, 압착 구역을 향해서 단자 스트립을 안내하는 기구들은 제조 설비에서 조정되어 제자리에 고정된다. 사용 시, 단자들 및/또는 단자 스트립(terminal strip)의 크기 및/또는 치수의 약간의 변동은 애플리케이터 분해, 종단기 스트립 안내 조정, 애플리케이터의 재조립, 및 최종적으로 단자 스트립을 압착 구역에 공급하는 공급 장치에 대한 조정을 포함하는 수동 안내 조정 공정을 필요로 한다. 이러한 안내 조정 공정은 복잡하고, 시간이 걸리며, 조정이 행해지고 있는 동안에 리드가 생산될 수 없으므로 효율을 감소시킨다.

단자 안내 기구들이 갖는 다른 문제점은, 이들이 종종 단자 스트립이 압착 구역으로부터 의도하지 않은 반대 방향으로의 이동을 방지하는 브레이크로서 기능하는, 때때로 드래그(drag)라 불리는, 추가 구성요소를 필요로 한다는 것이다. 예를 들면, 공급 장치는 압착 구역을 향해서 단자 스트립을 기계적으로 강제하는 연장부(extension)를 가질 수 있지만, 이 연장부가 스트립에서 상승해서 다시 순환하여 새로운 반복을 시작할 때, 연장부는 스트립의 일부를 붙잡아서 압착 구역으로부터 멀어지게 적어도 약간 끌어당겨, 잠재적으로 압착 구역 내에 단자를 오정렬시킬 수 있다. 드래그 구성요소가 단자 스트립의 이러한 후방향 이동을 방지하도록 설치될 수 있지만, 이는 추가 비용이 들고 또한 조정 공정을 복잡하게 하는 추가 구성요소이다.

이들 문제점에 대한 해결책은 본 명세서에서 설명되는 바와 같은 공급 트랙(feed track) 및 스트립 로케이터(strip locator)를 포함하는 공급 기구에 의해 제공된다. 공급 트랙은 상판 및 측벽을 갖는다. 상판은 공급 트랙의 전방부로부터 공급 트랙의 후방부로 연장된다. 상판은 캐리어 스트립을 따라 배열된 복수의 단자를 갖는 단자 스트립을 그 위에 수용하도록 구성된다. 단자 스트립은 단자 압착기의 압착 구역을 향해서 후방부로부터 전방부로 이동되도록 구성된다. 측벽은 상판 위에 고정 에지를 갖는다. 스트립 로케이터는 공급 트랙에 결합된다. 스트립 로케이터는 지지 벽에 이동 가능하게 결합된 레일을 갖는다. 지지 벽은 공급 트랙에 대하여 고정된다. 레일은 단자 스트립에 대하여 바이어싱되어 단자 스트립을 측벽의 고정 에지에 대하여 강제시킨다.

이제 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 예로서 설명할 것이다.
도 1은 예시적인 실시예에 따른 단자 압착기의 사시도이다.
도 2는 예시적인 실시예에 따른 애플리케이터의 사시도이다.
도 3은 예시적인 실시예에 따른 공급 기구의 분해도이다.
도 4는 도 3에 나타낸 공급 기구의 조립도이다.
도 5는 도 4에 나타낸 공급 기구의 평면도를 나타내고 있다.
도 6은 도 4에 나타낸 공급 기구의 측면도를 나타내고 있다.
도 7은 도 4에 나타낸 공급 기구의 정면도를 나타내고 있다.

도 1은 애플리케이터(102)를 갖는 압착기(100)의 사시도이다. 압착기(100)는 커넥터를 와이어에 압착하기 위해 사용되는 단자 압착기로서 도시되어 있다. 그러나, 다른 유형의 기계, 예를 들면 압착과는 다른 공정을 사용하여 커넥터를 와이어에 부착하는 압접 커넥터(insulation displacement connector: IDC) 기계, 용접기 등이 사용될 수 있다. 대안적으로, 압착기(100)는 리드 프레임 기계와 같은 다른 유형의 압착기일 수 있다.

애플리케이터(102)는 압착기(100)의 지지부(105)에 결합된다. 애플리케이터(102)는, 예를 들어 애플리케이터(102)가 마모되거나 손상된 경우 또는 구성이 다른 애플리케이터가 요망되는 경우, 제거되고 다른 애플리케이터로 대체될 수 있다. 애플리케이터(102)는 전기 커넥터 또는 단자(110)를 와이어(112)의 단부에 압착하기 위한 기계 공구(mechanical tooling)를 갖는 종단 구역 또는 압착 구역(106)을 갖는다. 압착하기 위해 사용되는 기계 공구는 앤빌(anvil)(118) 및 램(126)을 포함한다. 앤빌(118)은 애플리케이터(102)의 고정식 구성요소이고, 램(126)은 이동식 구성요소를 나타낸다.

애플리케이터(102)는 단자(110)를 압착 구역(106)에 공급하도록 위치하는 공급 장치(104)를 포함한다. 공급 장치(104)는 단자(110)를 압착 구역(106)에 전달하기 위해서 기계 압착 공구에 인접하게 위치할 수 있다. 단자(110)는 본 명세서에 더 설명되는 바와 같이, 공급 기구(도 2에 나타냄)에 의해 압착 구역(106)으로 안내되어, 압착 구역(106) 내의 단자(110)의 적절한 배치 및 배향을 보장할 수 있다. 와이어(112)는 와이어 로딩 방향(114)으로 와이어 공급기(도시하지 않음) 또는 벤치 머신(도시하지 않음)에 의해 압착 구역(106)에 전달된다.

압착기(100)는 측면-공급식(side-feed type) 애플리케이터 및/또는 단부-공급식(end-feed type) 애플리케이터를 사용하여 작동하도록 구성될 수 있다. 측면-공급식 애플리케이터는 캐리어 스트립을 따라 나란히(side-by-side) 배열되는 단자를 압착하는 한편, 단부-공급식 애플리케이터는 캐리어 스트립 상에 종단간(end-to-end) 연속적으로 배열되는 단자를 압착한다. 예를 들면, 측면-공급식 애플리케이터에서, 공급 장치(104)가 단자(110)를 압착 구역(106)을 향해서 전진시키는 방향을 나타내는, 단자(110)의 공급 방향(124)은 와이어 로딩 방향(114)에 수직이다. 도 1에 도시된 애플리케이터(102)는 단자(110)가 나란히 배열되고 와이어 로딩 방향(114)에 수직으로 배열되므로 측면-공급식 애플리케이터(102)이다. 그러나, 단부-공급식 애플리케이터에서는, 단자의 공급 방향이 와이어 로딩 방향(114)에 평행하지만, 통상적으로 반대 방향이다. 예를 들면, 단부-공급 단자는 와이어 공급기로서의 애플리케이터의 타측면 상에 있는 트랙 상에 배치되어 단자가 압착 구역(106)에 공급되는 와이어와 반대 방향으로 압착 구역(106)에 공급될 수 있다. 압착기(100)는 측면-공급식 및 단부-공급식의 애플리케이터 양쪽을 수용하도록 구성될 수 있고, 이들은 압착기(100) 내에서 상호 교환될 수 있다.

압착 작업 동안, 애플리케이터(102)의 램(126)이 처음에 고정식 앤빌(118)을 향해서 그리고 마지막에 앤빌(118)로부터 멀어지게 압착기(100)의 구동 기구(116)에 의한 압착 스트로크를 통해 구동된다. 따라서, 압착 스트로크는 하향 성분 및 상향 성분 양쪽을 갖는다. 와이어(112)에 대한 단자(110)의 압착은 압착 스트로크의 하향 성분 동안에 생긴다. 우선, 단자(110)가 압착 구역(106) 내의 앤빌(118) 상에 로딩되고, 와이어(112)의 단부가 단자(110)의 페룰 또는 배럴 내부에 공급된다. 그런 다음, 램(126)이 앤빌(118)을 향해서 압착 스트로크를 따라 하향 구동된다. 램(126)은 단자(110)의 배럴과 맞물리는 압착 공구(108)를 포함한다. 압착 공구(108)는 이 압착 공구(108)와 앤빌(118) 사이에서 단자(110)를 압축하거나 핀칭함으로써 단자(110)를 와이어(112) 상에 압착한다. 예시적인 실시예에서, 구동 기구(116)는 압착기 액추에이터(120)에 의해 구동된다. 선택적으로, 압착기 액추에이터(120)는 구동 기구(116)를 이동시키는 구동 샤프트를 갖는 전기 모터일 수 있다. 대안적으로, 압착기 액추에이터(120)는 리니어 액추에이터, 압전 액추에이터, 공압 액추에이터 등일 수 있다. 압착기 액추에이터(120)의 작동은 제어 모듈(122)에 의해 제어된다. 선택적으로, 제어 모듈(122)은 또한 공급 장치(104)의 작동을 제어하고 공급 장치(104)의 공급 스트로크의 타이밍과 압착 스트로크의 타이밍을 동기화한다. 공급 장치(104)의 각 공급 스트로크는 단자(110)를 압착 구역(106) 내로 전달한다. 따라서, 압착 구역(106) 내부의 하나의 단자(110)가 와이어에 압착되어 리드를 형성한 후, 차후의 공급 스트로크가 압착된 단자(110)를 압착 구역(106)으로부터 방출시키고 새로운 단자(110)를 압착 구역(106) 내로 로딩하여 다른 압착 작업을 수행한다.

도 2는 예시적인 실시예에 따른 애플리케이터(200)의 사시도이다. 애플리케이터(200)는 도 1에 나타낸 애플리케이터(102)와 유사할 수 있다. 애플리케이터(200)는 압착 기구(202) 및 공급 기구(203)를 포함한다. 압착 기구(202)는 앤빌(204) 및 이동식 램(206)을 포함한다. 앤빌(204)은 압착 구역(208) 내에 위치하고 그 위에 단자(210)를 수용하도록 구성된다. 램(206)은 이 램(206)의 압착 스트로크 동안에 앤빌(204) 상에 위치한 단자(210)를 와이어(112)(도 1에 나타냄)에 압착하도록 구성되는 압착 공구(212)를 포함한다. 애플리케이터(200)는 측면-공급식 애플리케이터로서 도시되어 있지만, 대안적으로 단부-공급식 애플리케이터가 사용될 수 있다.

일 실시예에서, 공급 기구(203)는 공급 가이드(214) 및 공급 장치(216)를 포함한다. 공급 가이드(214)는 공통 단자 스트립(218)을 따라 부착된 복수의 단자(210)를 그 위에 수용하도록 구성된다. 공급 가이드(214)는 압착 구역(208)을 향하는 경로를 제공한다. 공급 장치(216)는 공급 가이드(214)에 의해 제공된 경로를 따라 단자 스트립(218)을 압착 구역(208)을 향해서 나아가게 하도록 구성된다. 공급 기구(203)는 기계 압착 공구(예를 들어, 앤빌(204), 압착 공구(212) 등) 및 와이어 공급기에 대하여 압착 구역(208) 내부에 각 단자(210)를 적절하게 위치시키고 배향하여 모든 표준 및/또는 규격을 충족시키는(예를 들어, 폐기되지 않는) 리드를 생산한다.

공급 가이드(214)는 공급 트랙(220) 및 스트립 로케이터(222)를 더 포함한다. 공급 트랙(220)은 상판(224), 및 이 상판(224)의 평면형 표면으로부터 상향으로 연장되는 측벽(226)을 포함한다. 상판(224) 및 측벽(226)은 압착 기구(202)를 향해서 연장된다. 일 실시예에서, 단자 스트립(218)은 상판(224) 상에 배치되고, 스트립 로케이터(222)는 단자 스트립(218)을 공급 트랙(220)의 측벽(226)과 접촉하도록 강제하는 바이어싱 힘을 제공한다. 따라서, 공급 가이드(214)는 압착 기구(202) 내부의 압착 구역(208)을 향하는 단자 스트립(218)을 위해 측벽(226)과 스트립 로케이터(222) 사이에 정의된 경로를 제공한다. 단자 스트립(218)이 스트립 로케이터(222)에 의해 측벽(226)과 접촉하도록 강제되기 때문에, 단자 스트립(218)의 전진이 압착 구역(208)을 향하는 측벽(226)의 궤도를 추종한다. 스트립 로케이터(222)는 공급 트랙(220)에 대하여 고정되는 지지 벽(230)에 결합된 레일(228)을 포함한다. 지지 벽(230)이 공급 트랙(220)에 대하여 고정되지만, 레일(228)은 지지 벽(230) 및 공급 트랙(220)에 대하여 이동 가능하다. 레일(228)은 단자 스트립(218)과 접촉하도록 구성되고, 레일(228)은 측벽(226)에 대하여 단자 스트립(218)을 강제하도록 바이어싱된다.

공급 장치(216)는 공급 핑거(feed finger)(234)에 동작적으로 연결된 공급 액추에이터(232)를 포함한다. 공급 액추에이터(232)는 공급 핑거(234)의 동작을 유도해서 공급 핑거(234)가 미리 정해진 공급 스트로크를 따라 이동하게 해서 단자 스트립(218)을 압착 구역(20)을 향해서 기계적으로 전진시키도록 구성된다. 공급 액추에이터(232)는 전기 모터, 공압 액추에이터, 유압 피스톤, 리니어 액추에이터, 압전 액추에이터 등일 수 있다. 공급 액추에이터(232)의 작동은 제어 모듈, 예를 들어 제어 모듈(122)(도 1에 나타냄)에 의해 제어된다. 대안적으로, 공급 액추에이터(232)는 압착기 액추에이터(120)(도 1에 나타냄)일 수 있고, 공급 핑거(234)가 압착 기구(202)에 동작적으로 연결되어, 램(206)의 이동이 공급 핑거(234)의 이동을 야기할 수 있다.

공급 핑거(234)는 공급 장치(216)로부터 하향 및/또는 외향으로 연장될 수 있다. 공급 핑거(234)는 단자 스트립(218)과 맞물리는 그의 원위 단부에 있는 선단(236)을 포함한다. 공급 핑거(234)는 단자 스트립(218)과 맞물리고 공급 방향(238)으로 이동해서 단자(210)를 하나씩 압착 구역(208) 내로 가압한다. 공급 핑거(234)의 각 공급 스트로크는 단자 스트립(218)과 맞물리게 하는 것 및 단자 스트립(218)을 설정된 거리만큼 공급 방향(238)으로 가압하는 것을 유발하고, 각 공급 스트로크 다음에 단자 스트립(218)의 맞물림 해제 및 공급 반대 방향(240)의 이동이 수반되어 새로운 공급 스트로크를 개시한다. 각 공급 스트로크 동안의 공급 핑거(234)의 주행량(즉, 단자 스트립(218)이 이동하는 거리)이 조절 가능해서, 예를 들면 상이한 단자, 상이한 압착 기구, 상이한 작업 조건 등을 수용한다. 공급 핑거(234)는 각 공급 스트로크가, 단자들(210) 중 하나를 압착 구역(208) 내에 전달하는 공급 방향(238)으로 소정 거리만큼 단자 스트립(218)을 전진시키도록 조정된다.

도 3은 예시적인 실시예에 따른 공급 기구(300)의 분해도이다. 공급 기구(300)는 도 2에 나타낸 공급 가이드(214)와 유사할 수 있다. 공급 기구(300)는 공급 트랙(302) 및 스트립 로케이터(304)를 포함한다. 공급 트랙(302)은 전방부(306) 및 후방부(308)를 갖는다. 전방부(306)는 압착 기구(202)(도 2에 나타냄)에 근접하게 위치해서, 압착 구역(208)(도 2에 나타냄) 내의 앤빌(204)(도 2에 나타냄)이 공급 트랙(302)의 전방부(306)의 전방에 위치한다. 공급 트랙(302)은 강고한 재료, 예를 들면 플라스틱, 금속 등으로 구성될 수 있고, 예를 들면 사출 성형 공정 등에 의해 형성될 수 있다. 공급 트랙(302)은 상판(310) 및 측벽(312)을 더 포함한다. 상판(310)은 전방부(306)로부터 후방부(308)로 연장되는 공급 트랙(302)의 상부(314)에 있는 평면형 표면(318)을 갖는다. 상판(310)은 단자 스트립(320)의 적어도 일부분을 그 위에 수용하도록 구성된다. 단자 스트립(320)은 상판(310) 상에 로딩될 수 있고, 단자 스트립(320)은 공급 트랙(302)의 전방부(306)를 향해서 그리고 압착 기구(202)의 압착 구역(208) 내로 전진될 수 있다. 예시적인 실시예에서, 상판(310)은 이 상판(310)의 평면형 표면(318)으로부터 단계적으로 상승되는(예를 들어, 위로 상승되는) 상판(310)의 일부분(예를 들어, 스트립)인 어깨부(316)를 포함한다. 어깨부(316)는 공급 트랙(302)의 전방부(306)로부터 후방부(308)로 연장되는 평면형 상면을 또한 가질 수 있다. 어깨부(316)는 단자 스트립(320)의 적어도 일부분을 그 위에 수용하도록 구성될 수 있다. 대안적으로, 상판은 단계적 상승형 어깨부를 포함하지 않는다.

예시적인 실시예에서, 단자 스트립(320)은 캐리어 스트립(324)을 따라 배열된 복수의 단자(322)를 포함한다. 단자(322) 및 부착된 캐리어 스트립(324)은 전도성 물질, 예를 들어 금속으로 스탬핑되고 형성될 수 있다. 단자(322)는 나란히 배열되고, 캐리어 스트립(324)의 길이로부터 수직으로 연장되는 측면-공급 단자일 수 있다. 예를 들면, 각 단자(322)는 배럴(326)의 원위 단부에 있는 캐리어 스트립(324)에 부착될 수 있고, 여기서 배럴(326)은 압착 작업 동안에 와이어(112)(도 1에 나타냄)를 수용하도록 구성된다. 도 3에 나타낸 배럴(326)은 날개형이지만, 대안적인 실시예들에서, 배럴은 폐쇄된 원통 형상(예를 들어, 배럴 형상)을 가질 수 있다. 각 단자(322)는 다른 리드 및/또는 전기 구성요소와 연결하도록 구성되는, 캐리어 스트립(324)으로부터 배럴(326)의 대향 측면에 부착된 단자 본체(328)를 더 포함할 수 있다.

공급 트랙(302)은 제1 측면(330) 및 대향하는 제2 측면(332)을 더 포함한다. 예시적인 실시예에서, 측벽(312)은 제1 측면(330)을 따라 공급 트랙(302)의 전방부(306)로부터 후방부(308)로 연장된다. 측벽(312)은 상판(310)으로부터 단계적으로 상승되는 공급 트랙의 상승부이다. 측벽(312)은 상면(334), 및 이 상면(334)과 상판(310) 사이(예를 들어, 상면(334) 아래 및 상판(310) 위)의 수직 표면인 고정 에지(336)를 포함한다. 고정 에지(336)는 상판(310)의 어깨부(316)에 인접할 수 있다. 예를 들면, 고정 에지(336)의 높이는 측벽(312)이 상판(310)의 어깨부(316)로부터 단계적으로 상승되는 거리이다. 고정 에지(336)는 측벽(312)의 상면(334) 및/또는 상판(310)의 어깨부(316)에 수직일 수 있다. 어깨부(316) 상에 로딩된 단자 스트립(320)이 측벽(312)의 고정 에지(336)와 접촉하도록 바이어싱될 수 있다. 고정 에지(336)는 매끄럽고 강고한 표면을 가질 수 있다. 고정 에지(336)는 단자 스트립(320)을 압착 기구(202)(도 2에 나타냄)를 향해서 안내하도록 구성되어, 압착 구역(208)(도 2에 나타냄) 내의 단자(322)가 정확하게 나란히(예를 들어, 제1 측면(330)과 제2 측면(332) 사이에) 위치하고 정확히 배향되어 앤빌(204)(도 2에 나타냄), 압착 공구(212)(도 2에 나타냄), 및/또는 인입하는 공급 와이어(112)(도 1에 나타냄)와 정렬된다.

스트립 로케이터(304)는 공급 트랙(302)에 결합되도록 구성된다. 스트립 로케이터(304)는 지지 벽(340)에 결합되는 레일(338)을 포함한다. 지지 벽(340)은 공급 트랙(302)에 접합되고 공급 트랙(302)에 대하여 (예를 들어, 어떠한 병진 또는 회전 이동 없이) 고정된다. 지지 벽(340)은 강고한 재료, 예를 들어 금속, 플라스틱 등으로 구성될 수 있다. 예시적인 실시예에서, 지지 벽(340)은 제2 측면(332)에 근접한 공급 트랙(302)의 상판(310)에 접합될 수 있고, 공급 트랙(302)을 따라 전방부(306)로부터 후방부(308)로 연장될 수 있다. 지지 벽(340)은 제2 측면(332)에 근접한 상판(310)의 평면형 표면(318)을 따라 정의된 홈(346) 내에 수용되도록 구성되는 지지 벽(340)의 저면(344)을 따라 위치한 돌출부(342)를 포함할 수 있다. 돌출부(342) 및 대응하는 홈(346)은 공급 트랙(302)과 지지 벽(340)을 정렬시키도록 구성되어, 지지 벽(340)이 공급 트랙(302)의 전방부(306)로부터 후방부(308)로 길이 방향으로 측벽(312)에 평행하게 연장된다. 돌출부(342)는 지지 벽(340)의 길이방향 길이를 연장시키는 단일의 융기일 수 있다. 대안적으로, 돌출부(342)는 융기와 다르거나 그에 추가적으로 하나 이상의 핵심적인 특징부, 예를 들어 상판(310)의 표면(318)에 반영되는 다양한 덴트(dent) 및/또는 인덴트(indent)일 수 있다. 도 3에 나타낸 바와 같이, 상판(310)은 지지 벽(340)을 공급 트랙(302)에 고정하는 파스너(fastener;348)를 수용하도록 하는 크기로 된 홈(346)에 추가적으로, 또는 그 대신에 하나 이상의 구멍을 포함할 수 있다. 파스너(348)는 볼트, 나사, 리벳, 앵커 등일 수 있다. 대안적인 실시예들에서, 지지 벽(340)은 공급 트랙(302)으로(예를 들어, 측벽(312)으로) 미리 형성될 수 있거나, 지지 벽(340)은 접착제, 용접, 납땜 등을 통해 공급 트랙(302)에 고정될 수 있다.

레일(338)은 지지 벽(340)의 제1 측면(350)을 따라 지지 벽(340)에 이동 가능하게 결합된다. 레일(338)은 지지 벽(340)과 길이가 유사한 길이방향 길이를 갖는 세장형(elongated) 본체(356)를 가질 수 있다. 예시적인 실시예에서, 레일(338)은 하향으로(예를 들어, 공급 트랙(302)을 향해서) 연장되는, 제1 측면(359)을 따라 위치한 립(lip)(357)을 포함한다. 지지 벽(340)이 공급 트랙(302)에 대하여 고정되지만, 레일(338)은 지지 벽(340) 및/또는 공급 트랙(302)에 대하여 이동 가능하다. 예를 들면, 레일(338)은 공급 트랙(302)의 측벽(312)을 향해서 그리고 그로부터 멀어지게 이동 가능하다. 레일(338)은 지지 벽(340)과 공급 트랙(302)의 측벽(312) 사이에 위치하고 측벽(312)을 향해서 바이어싱된다. 레일(338)은 이 레일(338)을 측벽(312)을 향해서 강제하는 바이어싱 기구에 의해 바이어싱된다. 예시적인 실시예에서, 바이어싱 기구는 하나 이상의 스프링-로딩형 핀(spring-loaded pin)(352)(예를 들어, 스프링(354)으로 동작하는 핀(352))이다. 각각의 핀(352)은 레일(338)을 통해 그리고 지지 벽(340) 내로 연장되어 레일(338)을 지지 벽(340)에 결합한다. 핀(352)은 지지 벽(340) 내부에 핀(352)을 보유하도록 핀(352)과 맞물리는 지지 벽(340) 내에 삽입되는 잠금식 파스너(locking fastener)(353), 예를 들어 고정 나사를 사용하여 지지 벽(340)에 고정된다. 레일(338)은 지지 벽(340)에 대하여 핀(352)을 따라 슬라이딩하도록 구성된다. 선택적으로, 스트립 로케이터(304)는 레일(338)과 지지 벽(340) 사이에서 핀(352)에 평행하게 연장되는 보유 파스너(retention fastener)(355), 예를 들어 고정 나사를 더 포함할 수 있다. 보유 파스너(355)는 핀(352)을 따라 레일(338)의 가용한 주행 거리를 제한하여 공급 트랙(302)이 측벽(312)을 향해서 그리고/또는 그로부터 멀리 과도하게 주행하는 것을 방지한다.

예시적인 실시예에서, 지지 벽(340)과 레일(338) 사이에 위치한 하나 이상의 스프링(354)은 이 스프링(354)이 압축된 경우에 측벽(312)을 향해서 레일(338)을 바이어싱하는 바이어싱 힘을 제공한다. 선택적으로, 각 핀(352)은 지지 벽(340)과 레일(338) 사이에서 핀(352)의 일부분을 둘러싸는 대응하는 스프링(354)을 포함할 수 있다. 대안적으로, 스프링(354)은 핀(352)의 일부분을 둘러싸는 대신에 핀(352) 내부에 하우징될 수 있다. 예시적인 실시예에서, 레일(338)은 2개의 스프링-로딩형 핀(352)에 의해 지지 벽(340)에 결합되고, 2개의 스프링-로딩형 핀(352) 중 하나는 스트립 로케이터(304)의 전방부(358)에 근접하고, 다른 하나는 스트립 로케이터(304)의 후방부(360)에 근접한다. 그러나, 다른 실시예들에서, 스트립 로케이터(304)는 다른 수 및/또는 다른 배열의 스프링-로딩형 핀(352)을 포함할 수 있다. 예를 들면, 스프링(354)은 레일(338)과 공급 트랙(302)의 측벽(312) 사이에서 핀(352)의 일부분을 둘러쌀 수 있고, 스프링(354)은 지지 벽(340)으로부터 레일(338)을 가압하는 대신에 측벽(312)을 향해서 레일(338)을 끌어당기도록 구성될 수 있다. 스프링-로딩형 핀에 대안적으로 또는 추가적으로, 바이어싱 기구는 레일(338) 및/또는 지지벽(340)의 제1 측면(350) 상에 바이어싱된 편향 가능 탭(biased deflectable tab)을 포함할 수 있다. 레일(338)은 강고한 재료, 예를 들면 금속, 플라스틱 등으로 구성될 수 있다. 대안적인 실시예들에서, 레일은 적어도 부분적으로 압축 가능한 재료, 예를 들어 다양한 유형의 발포체로 구성될 수 있고, 여기서 레일 그 자체는 바이어싱 힘을 제공하도록 압축 가능하다.

도 4는 도 3에 나타낸 공급 기구(300)의 조립도이다. 단자 스트립(320)은 공급 기구(300) 상에 로딩되고 어깨부(316) 상에 위치한다. 스트립 로케이터(304)의 레일(338)은 단자 스트립(320)과 접촉하도록 구성된다. 예시적인 실시예에서, 레일(338)의 립(357)은 하향으로 연장되고, 스트립(320)을 따라 단자 배럴(326)과 각각의 단자(322)의 단자 본체(328) 사이에 위치한다. 립(357)은 단자 배럴(326)(예를 들어, 배럴을 정의하는 미리 압착된 날개)과 맞물린다. 레일(338)과 지지 벽(340) 사이에 위치하는 스프링(354)에 의해 바이어싱된, 레일(338)의 립(357)은 측벽(312)을 향해서 배럴(326)에 바이어싱 힘을 인가한다. 단자 스트립(320)은 측벽(312)을 향해서 강제되어 캐리어 스트립(324)이 측벽(312)의 고정 에지(336)와 접촉하도록 가압된다. 캐리어 스트립(324)이 공급 트랙(302)의 제1 측면(330)을 따라 측벽(312)의 고정 에지(336)와 접촉하도록 강제되는 한편, 단자 스트립(320)의 단자(322)는 공급 트랙(302)의 대향하는 제2 측면(332)(도 3에 나타냄)에 근접하게 고정된 지지 벽(340)을 향해서 캐리어 스트립(324)으로부터 연장된다. 스프링(354)에 의한 일정한 바이어싱 힘으로 인해, 단자 스트립(320)은 일 측면 상의 고정 에지(336) 및 대향하는 측면 상의 레일(338)과 동시에 접촉할 수 있다. 따라서, 단자 스트립(320)이 가압되어 단자 스트립(320)이 고정 에지(336) 또는 레일(338)과 맞물림 해제될 수 있게 하는 공차(예를 들어, 클리어런스)가 없다. 따라서, 경로가 고정 에지(336)와 압착 가능한 레일(338) 사이에 정의되고, 압착 구역(208)(도 2에 나타냄)을 향해서 고정 에지(336)의 궤도를 따라 단자 스트립(320)을 유도한다.

상술한 바와 같이, 공급 기구(300) 상에 로딩된 단자 스트립(320)은 압착 구역(208)(도 2에 나타냄) 내부에서 단자(322)와 오정렬될 수 있는 공차를 감소 및/또는 제거하도록 바운딩된다(bounded). 예를 들면, 공급 트랙(302) 상의 단자 스트립(320)은 측벽(312)의 고정 에지(336)에 의해 공급 트랙(302)의 제1 측면(330) 상에 바운딩되고, 단자 스트립(320)은 바이어싱된 레일(338)에 의해 공급 트랙(302)의 제2 측면(332)(도 3에 나타냄)을 향해서 바운딩되며, 단자 스트립(320)은 상판(310)의 어깨부(316)에 의해 아래로부터 바운딩된다. 고정 에지(336) 위로 올라가는(riding up) 캐리어 스트립(324)으로 인해 단자 스트립(320)이 오정렬되고/되거나 느슨하게 되는 것을 방지하도록 단자 스트립(320)을 위로부터 바운딩하기 위해서, 공급 기구(300)는 선택적으로 덮개판(cover plate)(402)을 포함할 수 있다. 덮개판(402)은 측벽(312)에 부착하도록 구성되는 평판일 수 있다. 예를 들면, 덮개판(402)은 파스너, 접착제 등을 사용하여 측벽(312)의 상면(334) 상에 고정될 수 있다. 덮개판(402)은 상판(310)에 평행하게 그리고 상판(310) 위에서 적어도 부분적으로 연장된다. 단자 스트립(320)이 공급 기구(300) 상에 로딩되는 경우, 덮개판(402)은 캐리어 스트립(324) 위로 연장되고 단자(322)에 걸쳐서 적어도 부분적으로 연장될 수 있다. 덮개판(402)은 이 덮개판(402)과 상판(310) 사이에 정의된 공간 내에 단자 스트립(320)을 보유하여, 캐리어 스트립(324)이 상판(310)에서 상승하는 것을 방지한다.

예시적인 실시예에서, 단자 스트립(320)은 공급 기구(300)의 공급 트랙(302) 상에 로딩되고 레일(338)을 지지 벽(340)을 향해서 방출 위치로 강제함으로써 공급 트랙(302)으로부터 제거된다. 단자 스트립(320)은 레일(338)이 방출 위치로 이동된 경우에 고정 에지(336)로부터 방출된다. 레일(338)을 지지 벽(340)을 향해서 강제함으로써, 스프링(354)이 압축되어 단자 스트립(320)이 양 측면 상에 더 이상 가압되지 않고, 단자 스트립(320)은 공급 트랙(302)의 전방부(306) 또는 후방부(308)를 통해 공급 기구(300)에 의해 끌어당겨질 수 있다. 단자 스트립(320)을 로딩 및 언로딩하기 위한 방출부를 제공하는 것에 추가적으로, 바이어싱된 이동 가능 레일(338)은 수동 조정을 요구하지 않으면서 다양한 크기 및 유형의 단자 스트립을 수용하는 능력도 갖는다. 예를 들면, 0.75 인치의 길이를 갖는 단자들의 세트를 압착한 후, 스프링(354)은 짧은 단자가 압착 구역(208)(도 2에 나타냄)을 향해서 단자 스트립을 위한 넓은 경로를 정의하는 것보다도 긴 거리를 압축하는(예를 들어, 지지 벽(340)을 향해서 수축하는) 능력을 가지기 때문에, 공급 기구(300)는 길이가 1 인치인 단자를 갖는 단자 스트립을 수용할 수 있다. 따라서, 단자 압착기(100)(도 1에 나타냄)를 사용하는 조작자는, 압착하기까지 추가 시간이 걸리며 심지어 공급 기구(300)에 의해 자동적으로 제공되는 정렬 수준을 제공할 수 없는 공급 기구(300)에 대한 수동 조정을 행하지 않으면서 다양한 크기 및/또는 유형의 단자 및/또는 단자 스트립 간을 전환할 수 있다.

도 5 내지 도 7은 도 4에 나타낸 공급 기구(300)의 다양한 도면을 나타내고 있다. 예를 들면, 도 5는 공급 기구(300)의 평면도를 나타내고, 도 6은 공급 기구(300)의 측면도를 나타내며, 도 7은 공급 기구(300)의 정면도를 나타내고 있다. 예시적인 실시예에서, 덮개판(402)은 이 덮개판(402)을 통해 연장되며 아래의 캐리어 스트립(324)에 대한 접근을 제공하는 슬롯(502)을 포함한다. 슬롯(502)은 공급 장치(216)(도 2에 나타냄)의 공급 핑거(234)(도 2에 나타냄)가 덮개판(402)을 통과하여 단자 스트립(320)의 캐리어 스트립(324)과 맞물리게 할 수 있다. 슬롯(502)은 전방면(504)으로부터 후방면(506)으로 덮개판(402)의 길이를 따라 적어도 부분적으로 길이방향으로 연장되어 공급 핑거(234)의 공급 스트로크를 수용할 수 있다. 또한, 슬롯(502)은 이 슬롯(502)이 캐리어 스트립(324)과 수직으로 정렬되도록 레일(338) 및 지지 벽(340)과 대면하는 덮개판(402)의 측면(508)에 근접하게 위치할 수 있다. 캐리어 스트립(324)에는 이 캐리어 스트립(324)의 길이를 따라 정의된 개구(510)가 천공될 수 있다.

예시적인 실시예에서, 공급 핑거(234)(도 2에 나타냄)는 덮개판(402) 내의 슬롯(502)을 통해 연장되며, 공급 핑거(234)의 선단(236)(도 2에 나타냄)은 캐리어 스트립(324)의 개구(510)와 맞물려서 단자 스트립(320)을 압착 구역(208)(도 2에 나타냄)을 향해서 전진시킨다. 공급 핑거(234)는 공급 방향(238; 도 2에 나타냄)으로 충분한 힘으로 작동되어 대응하는 측면들 상의 단자 스트립(320)에 대하여 가압하는 고정 에지(336) 및 바이어싱된 레일(338)에 의해 제공된 이동에 대한 마찰 저항을 극복할 수 있다. 인가된 가압력으로부터의 마찰은 공급 반대 방향(240)(도 2에 나타냄)으로의 단자 스트립(320)의 의도하지 않은 이동을 방지하거나 적어도 제한하는 추가 이점을 제공한다. 의도하지 않은 반대 이동은 공급 스트로크의 개시 및/또는 종료 시, 예를 들어 공급 핑거(234)가 처음에 캐리어 스트립(324)과 맞물리는 경우 및/또는 공급 핑거(234)가 캐리어 스트립(324)과 맞물림 해제되는 경우에 발생할 수 있다. 따라서, 공급 기구(300)는 의도하지 않은 반대 이동을 방지하도록 설계된 추가 드래그 구성요소에 대한 필요성을 배제할 수 있다.

일 실시예에서, 레일(338)은 공급 트랙(302)과 직접 접촉하지 않게 된다. 그 대신에, 레일(338)은 공급 트랙(302)에 고정되는 지지 벽(340)을 통해, 그리고 공급 트랙(302)의 어깨부(316)와 접촉하는 단자 스트립(320)을 통해 공급 트랙(302)과 간접적으로 접촉한다. 또한, 어깨부(316)가 상판(310)의 평면형 표면(318)으로부터 단계적으로 상승되기 때문에, 갭(gap)(702) 또는 캐비티(cavity)가 단자(322) 아래 및 평면형 표면(318) 위에 형성될 수 있다. 도 7에 나타낸 바와 같이, 단자 스트립(320)은 어깨부(316)에 의해 아래로부터, 덮개판(402)에 의해 위로부터, 고정 에지(336)에 의해 일 측면으로부터, 그리고 레일(338)의 립(357)에 의해 대향하는 측면으로부터 바운딩된다.

상기 설명은 예시하고자 하는 것이고 한정하고자 하는 것이 아님을 이해해야 한다. 예를 들면, 상술한 실시예들(및/또는 그들의 양태들)은 서로 조합해서 사용될 수 있다. 또한, 본 발명의 범주를 이탈하지 않고서 본 발명의 교시들에 특정 상황 또는 재료를 맞추도록 많은 변형예들이 이루어질 수 있다. 본 명세서에서 설명된 치수, 재료들의 타입, 다양한 구성요소의 배향, 및 다양한 구성요소의 수 및 위치는 소정 실시예들의 파라미터들을 정의하고자 하는 것이고, 한정하려고 하는 것이 아니며, 단지 예시적인 실시예들일 뿐이다. 청구범위의 사상 및 범주 내에서 많은 다른 실시예 및 변형예가 상기 설명의 검토 시에 당업자에게 명백할 것이다. 따라서, 본 발명의 범주는 첨부된 청구범위의 권리가 부여되어 있는 등가물들의 전체 범주와 함께, 이러한 청구범위를 참조하여 결정되어야 한다.

Claims

단자 압착기(terminal crimping machine)(100)용 공급 기구(300)로서,
상판(310) 및 측벽(312)을 갖는 공급 트랙(302) - 상기 상판은 상기 공급 트랙의 전방부(306)로부터 상기 공급 트랙의 후방부(308)로 연장되고, 상기 상판은 캐리어 스트립(carrier strip)(324)을 따라 배열된 복수의 단자(322)를 갖는 단자 스트립(320)을 그 위에 수용하도록 구성되며, 상기 단자 스트립은 상기 단자 압착기의 압착 구역(208)을 향해서 상기 후방부로부터 상기 전방부로 이동되도록 구성되고, 상기 측벽은 상기 상판 위에 고정 에지(336)를 가짐 -; 및
상기 공급 트랙에 결합된 스트립 로케이터(strip locator)(304) - 상기 스트립 로케이터는 지지 벽(340)에 이동 가능하게 결합된 레일(338)을 포함하고, 상기 지지 벽은 상기 공급 트랙에 대하여 고정되며, 상기 레일은 상기 단자 스트립에 대하여 바이어싱되어 상기 단자 스트립을 상기 측벽의 상기 고정 에지에 대하여 강제함 -
를 포함하는 공급 기구(300).
제1항에 있어서,
상기 측벽(312)은 상기 공급 트랙(302)의 제1 측면(330)을 따라 연장되고, 상기 지지 벽(340)은 상기 공급 트랙의 대향하는 제2 측면(332)에 근접하게 고정되며, 상기 레일(338)은 상기 측벽과 상기 지지 벽 사이에 위치하고, 상기 레일은 상기 측벽을 향해서 그리고 그로부터 멀어지게 이동 가능한 공급 기구(300).
제1항에 있어서,
상기 스트립 로케이터(304)의 상기 지지 벽(340)은 상기 공급 트랙(302)의 상기 상판(310) 내에 정의된 홈(346)과 맞물려서 상기 지지 벽을 상기 공급 트랙과 정렬시키는, 상기 지지 벽의 저면(344)으로부터 연장되는 돌출부(342)를 포함하는 공급 기구(300).
제1항에 있어서,
상기 공급 트랙(302)의 상기 측벽(312)에 부착되고 상기 상판에 평행하게 연장되도록 구성된 덮개판(cover plate)(402)을 더 포함하고, 상기 단자 스트립(320)은 상기 덮개판과 상기 상판 사이에 정의된 공간 내에 보유되는 공급 기구(300).
제4항에 있어서,
상기 덮개판(402)은 공급 장치(216)의 공급 핑거(feed finger)(234)가 상기 덮개판을 통과하여 상기 단자 스트립(320)의 상기 캐리어 스트립(324)에 접근해서 상기 단자 스트립을 상기 압착 구역(208)을 향해서 전진시킬 수 있게 하는, 상기 덮개판을 통해 연장되는 슬롯(502)을 포함하는 공급 기구(300).
제1항에 있어서,
상기 레일(338)은 상기 단자 스트립(320)을 상기 측벽(312)의 상기 고정 에지(336)에 대하여 강제하는 바이어싱 힘을 제공하는 하나 이상의 스프링(354)을 사용하여 상기 지지 벽(340)에 결합되는 공급 기구(300).
제1항에 있어서,
상기 레일(338)은 상기 레일을 상기 지지 벽(340)을 향해서 강제함으로써 방출 위치로 이동 가능하며, 상기 단자 스트립(320)은 상기 레일이 상기 방출 위치로 이동되는 경우에 상기 고정 에지(336)로부터 방출되는 공급 기구(300).
제1항에 있어서,
상기 스트립 로케이터(304)의 상기 레일(338)은 상기 레일로부터 하향으로 연장되는 립(lip)(357)을 포함하고, 상기 립은 단자 배럴(terminal barrel)(326)과 각각의 상기 단자(322)의 단자 본체(328) 사이에 위치하며 상기 단자 배럴과 맞물리는 공급 기구(300).
제1항에 있어서,
상기 상판(310)은 상기 측벽(312)의 상기 고정 에지(336)에 인접한 어깨부(316)를 포함하고, 상기 어깨부는 상기 단자 스트립(320)을 그 위에 수용하도록 구성되는 공급 기구(300).
제1항에 있어서,
공급 핑거(234)에 동작적으로 연결된 공급 액추에이터(232)를 포함하는 공급 장치(216)를 더 포함하며, 상기 공급 액추에이터는 상기 공급 핑거가 상기 단자 스트립을 상기 후방부로부터 상기 단자 압착기의 압착 구역(208)을 향한 전방으로 기계적으로 전진시키게 하도록 구성된 공급 기구(203).