KR20160033860A - 승용이앙기용 써레 동력전달장치 - Google Patents

승용이앙기용 써레 동력전달장치 Download PDF

Info

Publication number
KR20160033860A
KR20160033860A KR1020140124425A KR20140124425A KR20160033860A KR 20160033860 A KR20160033860 A KR 20160033860A KR 1020140124425 A KR1020140124425 A KR 1020140124425A KR 20140124425 A KR20140124425 A KR 20140124425A KR 20160033860 A KR20160033860 A KR 20160033860A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
harrow
bevel gear
drive
rear wheel
fixed
Prior art date
Application number
KR1020140124425A
Other languages
English (en)
Other versions
KR101706706B1 (ko
Inventor
천원기
정용관
김대현
이명호
Original Assignee
주식회사 아세아텍
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 아세아텍 filed Critical 주식회사 아세아텍
Priority to KR1020140124425A priority Critical patent/KR101706706B1/ko
Publication of KR20160033860A publication Critical patent/KR20160033860A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101706706B1 publication Critical patent/KR101706706B1/ko

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01BSOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B71/00Construction or arrangement of setting or adjusting mechanisms, of implement or tool drive or of power take-off; Means for protecting parts against dust, or the like; Adapting machine elements to or for agricultural purposes
    • A01B71/06Special adaptations of coupling means between power take-off and transmission shaft to the implement or machine
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01BSOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B19/00Harrows with non-rotating tools
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01BSOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B35/00Other machines for working soil not specially adapted for working soil on which crops are growing
    • A01B35/02Other machines for working soil not specially adapted for working soil on which crops are growing with non-rotating tools
    • A01B35/10Other machines for working soil not specially adapted for working soil on which crops are growing with non-rotating tools mounted on tractors
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01BSOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B49/00Combined machines
    • A01B49/04Combinations of soil-working tools with non-soil-working tools, e.g. planting tools

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Soil Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Soil Working Implements (AREA)
  • Agricultural Machines (AREA)
  • Arrangement And Driving Of Transmission Devices (AREA)

Abstract

본 발명은 승용이강기의 외부로 노출되지 않게 구성하여 승용이강기의 구성품과의 간섭을 배제하여 원활한 작동을 보장하면서 안전사고의 우려를 없애고, 써레 작동을 효율적으로 수행할 수 있도록 한 것으로서, 승용이앙기의 프레임 후미에 위치한 후륜구동부의 구동케이스의 내부에 횡방향으로 설치되어 중앙부에는 승용이앙기의 엔진과 연결되는 프로펠러샤프트와 연결되고 양측에는 후륜차축을 구동하기 위한 변속수단이 연결되는 후륜구동축의 중도에 고정하는 원동베벨기어와, 상기 구동케이스와 베어링으로 유지되어 써레 방향으로 돌출되는 써레구동축의 내측단에 고정되어 원동베벨기어와 맞물리는 구동베벨기어와, 상기 구동케이스 외부로 노출시킨 써레구동축의 외측 끝단부에 고정하는 요크와, 상기 요크와 연결하여 써레로 동력을 전달하는 조인트를 포함하여 구성하는 것이 특징이다.

Description

승용이앙기용 써레 동력전달장치{POWER TRANSMISSION DEVICE OF HARROW FOR AGRICULTURAL MACHINE}
본 발명은 승용이앙기용 써레 동력전달장치에 관한 것으로서 더욱 상세하게는 승용이앙기에 장착되는 써레로의 동력전달을 보다 효율적으로 수행할 수 있도록 개선한 동력전달장치의 제공에 관한 것이다.
일반적으로 써레는 로터베이터의 후방에 설치되어 무논의 평탄작업을 진행하기 위해서 사용되는 농기계의 일종이며, 로터베이터를 이용하여 흙덩어리를 잘게 분쇄한 후 분쇄된 흙을 평탄하게 고르는 작업을 선행하여 벼가 잘 심어지도록 하는 것은 물론, 심어진 후 성장이 잘 이루어질 수 있도록 하는 것이다.
이렇게 무논의 평탄작업이 그 어느 때보다도 절실하게 요구되기 때문에 써레를 개량하고자 하는 여러 형태의 노력이 진행되어 왔으며, 이러한 노력의 결과물로써 최근에는 다양한 구조의 써레가 농촌지역에서 널리 활용되고 있다.
종래에는 대체적으로 특허문헌에 기재된 선특허에서와 같이 트랙터와 같은 농기계의 후미에 연결하여 모내기 전 무논을 평탄하게 하는 작업을 수행할 수 있도록 한 것이 대부분이었으나, 본원 출원인이 선행하여 승용이앙기에 써레를 장착하여 모내기 과정에서도 써레를 작동시켜 평탄화를 가능하게하여 모내기 작업을 보다 효율적으로 수행할 수 있도록 제시하고 있다.
본원의 선출원인 특허출원 제 10 - 2014 - 0029196 호의 기술내용은, 승용이앙기의 후미에 장착되는 이앙기와 승용이앙기의 본체 후미 사이에 써레를 탈부착가능하게 설치하여 필요시 선택적으로 사용할 수 있도록 함으로서 이앙 과정에서도 논이 평탄하지 않을 경우에는 써레를 작동시키면서 모내기를 동시에 수행할 수 있도록 구성하고 있다.
상기 승용이앙기의 본체 후미와 이앙기 사이에 설치되는 써레로의 동력 전달은 도 5에 도시된 바와 같이, 승용관리기(1)를 구성하는 차축프레임(2)의 상면에 별도의 기어박스(3)를 볼트와 너트를 이용하여 고정하고, 상기 기어박스(3)의 전방에는 입력축(4)을 구비하여 승용이앙기(1)의 엔진으로부터 동력을 전달받도록 한다.
상기 기어박스(3)의 내부에는 입력축(4)을 통하여 전달받은 엔진의 동력의 속도를 변환하면서 동력방향을 절환할 수 있도록 다수개의 기어를 조합하여 구성되는 감속 및 절환수단을 내장한다.
상기 기어박스(3)의 후방에는 써레의 기어박스로 동력을 전달할 수 있도록 출력축(5)을 취출하여 구성하고, 상기 감속 및 절환수단은 운전석에 구비되는 조작레버와 연결되는 클러치를 구비하여 동력의 전달유무를 선택할 수 있도록 구성하게 된다.
특허 제 10 - 0312116 - 0000 호 특허 제 10 - 0424917 - 0000 호 특허 제 10 - 0452184 - 0000 호 특허출원 제 10 - 2014 - 0029196 호
상기와 같은 종래 기술이 적용된 승용이앙기의 써레 동력전달장치는, 엔진의 동력을 써레로 전달하기 위하여 별도의 기어박스를 구비한 후 승용이앙기에 장착하여야 하기 때문에 부수적인 작업을 필요로 하게 되므로 승용이앙기를 제조하는 데 많은 불편이 따른다.
즉, 승용이앙기의 프레임에 의도치 않게 돌출되는 형태의 기어박스를 설치하여야 하므로 간섭을 최소화한 위치에 설치 또는 장착하더라도 승용이앙기의 다른 부분과의 간섭을 피할 수 없기 때문에 제조과정 또는 승용이앙기를 이용하여 모내기 하는 과정에서도 불편함이 발생한다.
특히 승용이앙기의 엔진에서 기어박스로, 기어박스에서 써레로 동력을 연결시키기 위하여 조인트를 이용하게 되는 데, 이 역시 엔진에서 기어박스로 연결되는 부분에서 많은 간섭이 발생하고, 조인트가 회전하는 과정에서 조인트와 물건 또는 작업자의 신체와 접촉할 경우에는 안전사고의 우려가 매우 높은 실정이다.
이는 기어박스에서 써레로 동력을 전달하는 조인트의 경우에는 노출된 상태에 있더라도 물건이나 작업자가 근접하는 경우가 거의 없기 때문에 간섭과 안전사고의 우려는 없으나, 승용이앙기에서 기어박스 사이를 연결하는 조인트의 경우에는 노출된 상태에서 모, 작업자의 신체 또는 기타 도구와 접촉우려성이 매우 높기 때문이다.
또한, 승용이앙기의 엔진에서 기어박스로 동력을 전달하기 위하여 조인트를 직선으로 인출하는 것이 불가능할 경우에는 다관절 상태의 조인트를 사용하여야 하는 데 이 경우에도 이미 설치된 승용이앙기의 부품과 많은 간섭이 발생하기 때문에 설치와 사용에 있어 많은 불편을 초래하는 등 여러 문제점이 발생하고 있는 실정이다.
이에 본 발명에서는 상기와 같은 문제점들을 해결하기 위하여 발명한 것으로서, 승용이앙기의 프레임 후미에 위치한 후륜구동부의 구동케이스의 내부에 횡방향으로 설치되어 중앙부에는 승용이앙기의 엔진과 연결되는 프로펠러샤프트와 연결되고 양측에는 후륜차축을 구동하기 위한 변속수단이 연결되는 후륜구동축의 중도에 고정하는 원동베벨기어와, 상기 구동케이스와 베어링으로 유지되어 써레 방향으로 돌출되는 써레구동축의 내측단에 고정되어 원동베벨기어와 맞물리는 구동베벨기어와, 상기 구동케이스 외부로 노출시킨 써레구동축의 외측 끝단부에 고정하는 요크와, 상기 요크와 연결하여 써레로 동력을 전달하는 조인트를 포함하여 구성함으로서;
승용이강기의 외부로 노출되지 않게 구성하여 승용이강기의 구성품과의 간섭을 배제하여 원활한 작동을 보장하면서 안전사고의 우려를 없애고, 써레 작동을 효율적으로 수행할 수 있는 목적 달성이 가능하다.
본 발명은 승용이앙기의 동력을 써레로 전달하기 위한 수단을 승용이앙기의 외부로 노출시키지 않고 동력을 전달하고 절환할 수 있도록 함으로서 동력을 용이하게 절달할 수 있으면서 간섭으로 인한 사용상의 불편을 해소할 수 있으면서 혹여 일어날 수 있는 안전사고의 우려를 원천적으로 배제할 수 있는 등 다양한 효과를 가지는 발명이다.
도 1은 본 발명의 기술인 동력전달장치가 적용된 승용이앙기를 도시한 외관사시도.
도 2는 본 발명인 승용이앙기용 써레 동력전달장치를 발췌하여 도시한 일부생략 상태의 사시도.
도 3은 본 발명인 승용이앙기용 써레 동력전달장치를 발췌하여 도시한 동력전달관계 사시도.
도 4는 본 발명인 승용이앙기용 써레 동력전달장치를 발췌하여 도시한 평단면 구성도.
도 5는 종래 기술이 적용된 승용이앙기용 써레 동력전달관계를 도시한 구성도.
이하 첨부되는 도면과 관련하여 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 바람직한 구성과 작용에 대하여 설명하면 다음과 같다.
도 1은 본 발명의 기술인 동력전달장치가 적용된 승용이앙기를 도시한 외관사시도, 도 2는 본 발명인 승용이앙기용 써레 동력전달장치를 발췌하여 도시한 일부생략 상태의 사시도, 도 3은 본 발명인 승용이앙기용 써레 동력전달장치를 발췌하여 도시한 동력전달관계 사시도, 도 4는 본 발명인 승용이앙기용 써레 동력전달장치를 발췌하여 도시한 평단면 구성도로서 함께 설명한다.
승용이앙기(100)용 써레(105)는 승용이앙기(100)의 후미에 유압실린더와 링크조합으로 구성되는 승강수단으로 이앙수단(102)이 연결되고, 상기 이앙수단(102)의 전방(승용이앙기 방향)에 써레(105)를 탈부착할 수 있도록 장착하여 이앙과정에서 평탄하지 않은 논을 평탄하게 유지하면서 이앙작업을 수행할 수 있도록 하고 있다.
본 발명에서는 상기 써레(105)를 작동시키는 데 필요한 동력을 용이하게 전달할 수 있는 써레 동력전달장치(110)를 제공하는 것을 특징으로 한다.
상기 써레 동력전달장치(110)는, 승용이앙기(100)의 프레임(111) 후미 양측에 장착되는 후륜을 구동시키기 위한 후륜구동부(112)에 일체로 구비하여 써레(105)로 동력을 전달하는 써레구동축을 제외한 다른 부위가 외부로 노출되지 않도록 구성한다.
상기 후륜구동부(112)의 구동케이스(114)의 내부에 횡방향으로 설치되어 중앙부에는 승용이앙기(100)의 엔진과 연결되는 프로펠러샤프트(115)와 연결되고 양측에는 후륜차축(116)을 구동하기 위한 변속수단(117)이 연결되는 후륜구동축(118)의 중도에 원동베벨기어(119)를 고정한다.
상기 원동베벨기어(119)에는 구동케이스(114)와 베어링으로 유지되어 써레(105) 방향으로 돌출되고 그 끝단부는 구동케이스(114) 외부로 노출시킨 써레구동축(120)의 내측단에 고정되는 구동베벨기어(121)와 맞물려 동력을 전달받을 수 있도록 한다.
상기 써레구동축(120)의 외측 끝단부에는 요크(122)를 고정하여 써레(105)와 조인트(123)로 연결하여 엔진의 동력이 최종적으로 전달될 수 있도록 하고, 상기 써레구동축(120)의 중도에는 동력절환을 위한 통상적인 클러치(124)를 가지도록 한다.
상기 클러치(124)는 구동케이스(114)의 상부로 노출된 클러치축(125)에 작동레버(126)를 고정하여 운전석에 구비되는 조작레버와 케이블로 연결하여 써레(105)로의 동력전달 여부를 선택할 수 있도록 한다.
상기 써레구동축(120)은 본 발명의 도 3에 보았을 때 후륜구동축(118)의 좌측에 위치하도록 예시하고 있으나, 써레(105)에 설치되는 기어박스의 위치에 따라 후륜구동축(118)의 좌측 또는 우측에 위치할 수 있음은 당연할 것이다.
상기 변속수단(117)은 후륜차축(116)의 내측에 고정되는 구동기어(130)와, 상기 후륜구동축(118)의 양단에 고정되는 원동기어(131) 사이를 매개기어(132)를 통하여 동력이 전달되어 후륜을 구동할 수 있도록 하고, 상기 후륜구동축(118)의 양측에는 구동기어(130)로의 동력전달을 선택할 수 있는 클러치(133)를 가지도록 구성됨은 당연할 것이다.
상기와 같은 본 발명의 기술이 적용된 승용이앙기용 써레 동력전달장치(110)를 통하여 써레(105)로 동력이 전달되는 과정을 살펴보면 다음과 같다.
승용이앙기(100)에 장착된 이앙수단(102)을 이용하여 모내기를 수행하는 것은 주지된 내용이므로 이에 대한 구체적인 설명을 생략하고, 모내기를 수행하는 과정에서 지면을 평탄하게 하기 위하여 써레(105)를 작동시킬 때 써레(105)로 동력이 전달되는 과정을 살펴보면 다음과 같다.
써레(105)를 작동시키고자 할 경우에는 승용이앙기(100)의 운전석에 구비된 조작레버를 이용하여 클러치(124)를 ON시켜 프로펠러샤프트(115)를 통하여 후륜차축(116)으로 동력을 전달하는 후륜구동축(118)과 연결되는 써레구동축(120)이 동력을 전달받을 수 있도록 하고, 써레(105)의 작동을 중지시키고자 할 경우에는 클러치(124)를 OFF시켜 써레구동축(120)을 통하여 써레(105)로 동력이 전달되는 것을 차단하면 된다.
상기 클러치(124)의 ON, OFF에 의하여 후륜구동축(118)을 통하여 써레(105)로 동력전달 유무과정을 구체적으로 살펴보면 다음과 같다.
후륜구동축(118)의 중도에 설치된 원동베벨기어(119)와 맞물려 있는 구동베벨기어(121)는 계속하여 회전하는 상태에 있고, 써레구동축(120)에 구비되는 클러치(124)의 접속 또는 이탈에 의하여 써레구동축(120)의 후미가 회전 또는 비회전 상태가 된다.
써레구동축(120)의 후미가 회전할 경우에는 써레구동축(120)의 후미에 고정된 요크(122)와 결합된 조인트(123)를 통하여 써레(105)로 동력이 전달되고, 써레구동축(120)의 후미가 회전하지 않을 경우에는 당연하게 써레(105)로의 동력 전달이 이루어지지 않게 되는 것이다.
이와 같은 본 발명은 써레로 동력을 전달하기 위한 동력전달장치가 승용이강기의 외부로 노출되지 않게 구성하여 승용이강기의 구성품과의 간섭을 배제하여 원활한 작동을 보장하면서 안전사고의 우려를 없애고, 써레 작동을 효율적으로 수행할 수 있는 등의 장점을 가진다.
100; 승용이앙기 105; 써레
110; 동력전달장치 114; 구동케이스
116; 후륜차축 118; 후륜구동축
119; 원동베벨기어 120; 써레구동축
121; 구동베벨기어 123; 조인트
124; 클러치 125; 클러치축

Claims (2)

  1. 승용이앙기(100)의 프레임(111) 후미에 위치한 후륜구동부(112)의 구동케이스(114)의 내부에 횡방향으로 설치되어 중앙부에는 승용이앙기(100)의 엔진과 연결되는 프로펠러샤프트(115)와 연결되고 양측에는 후륜차축(116)을 구동하기 위한 변속수단(117)이 연결되는 후륜구동축(118)의 중도에 고정하는 원동베벨기어(119)와;
    상기 구동케이스(114)와 베어링으로 유지되어 써레(105) 방향으로 돌출되는 써레구동축(120)의 내측단에 고정되어 원동베벨기어(119)와 맞물리는 구동베벨기어(121)와;
    상기 구동케이스(114) 외부로 노출시킨 써레구동축(120)의 외측 끝단부에 고정하는 요크(122)와;
    상기 요크(122)와 연결하여 써레(105)로 동력을 전달하는 조인트(123)를 포함하는 것을 특징으로 하는 승용이앙기용 써레 동력전달장치.
  2. 제 1 항에 있어서;
    상기 써레구동축(120)의 중도에는 동력절환을 위한 통상적인 클러치(124)를 더 구비하고;
    상기 클러치(124)는 구동케이스(114)의 상부로 노출된 클러치축(125)에 작동레버(126)를 고정하고;
    상기 작돌레버(126)는 운전석에 구비되는 조작레버와 케이블로 연결하여 써레(105)로의 동력전달 여부를 선택할 수 있도록 구성한 것을 특징으로 하는 승용이앙기용 써레 동력전달장치.
KR1020140124425A 2014-09-18 2014-09-18 승용이앙기용 써레 동력전달장치 KR101706706B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140124425A KR101706706B1 (ko) 2014-09-18 2014-09-18 승용이앙기용 써레 동력전달장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140124425A KR101706706B1 (ko) 2014-09-18 2014-09-18 승용이앙기용 써레 동력전달장치

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20160033860A true KR20160033860A (ko) 2016-03-29
KR101706706B1 KR101706706B1 (ko) 2017-02-15

Family

ID=55661737

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020140124425A KR101706706B1 (ko) 2014-09-18 2014-09-18 승용이앙기용 써레 동력전달장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101706706B1 (ko)

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000351386A (ja) * 1999-06-10 2000-12-19 Kubota Corp 水田作業機
JP2000350506A (ja) * 1999-06-09 2000-12-19 Kubota Corp 水田作業機の操作装置
KR100312116B1 (ko) 1999-01-21 2001-11-03 김재동 트랙터용 써레장치
KR100424917B1 (ko) 2001-09-03 2004-03-30 대호 (주) 트랙터용 써레
KR100452184B1 (ko) 2002-06-18 2004-10-12 장균식 로터리용 써레
KR20140029196A (ko) 2012-08-31 2014-03-10 애플 인크. 드라이버 회로 선반이 감소된 디스플레이
JP2014054253A (ja) * 2013-10-04 2014-03-27 Yanmar Co Ltd 田植機
JP2014117226A (ja) * 2012-12-17 2014-06-30 Yanmar Co Ltd 田植機

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100312116B1 (ko) 1999-01-21 2001-11-03 김재동 트랙터용 써레장치
JP2000350506A (ja) * 1999-06-09 2000-12-19 Kubota Corp 水田作業機の操作装置
JP2000351386A (ja) * 1999-06-10 2000-12-19 Kubota Corp 水田作業機
KR100424917B1 (ko) 2001-09-03 2004-03-30 대호 (주) 트랙터용 써레
KR100452184B1 (ko) 2002-06-18 2004-10-12 장균식 로터리용 써레
KR20140029196A (ko) 2012-08-31 2014-03-10 애플 인크. 드라이버 회로 선반이 감소된 디스플레이
JP2014117226A (ja) * 2012-12-17 2014-06-30 Yanmar Co Ltd 田植機
JP2014054253A (ja) * 2013-10-04 2014-03-27 Yanmar Co Ltd 田植機

Also Published As

Publication number Publication date
KR101706706B1 (ko) 2017-02-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6172354B2 (ja) トラクタ
US9969258B1 (en) Transaxle for zero-turn vehicle
KR101706706B1 (ko) 승용이앙기용 써레 동력전달장치
KR20190075806A (ko) 수전 작업기
JP5714400B2 (ja) 歩行型農業作業車
KR102317433B1 (ko) 이앙기 정지장치의 전동기구
JP2005160445A (ja) 農作業機
EP2551174B1 (en) Internal combustion engine equipped single axle rear carriage for agricultural or gardening activities trailable by a self-propelled machine either with a single axle or with at least two axles
JP2009220595A (ja) 移動農機
CN105416055B (zh) 一种复式农机作业底盘
JP4454128B2 (ja) 田植機の植付部
JP5867891B2 (ja) 移植機
EP2016815B1 (en) Farming apparatus
JP2022096384A (ja) 植播作業機
JP2004067019A (ja) 水田作業機
JP2018161106A (ja) 乗用苗移植機
JP2000350506A5 (ko)
JP6766729B2 (ja) 作業車両
CN208469555U (zh) 一种铰接式驱动力可分离的传动机构
JP2016039832A (ja) 移植機
JP5349815B2 (ja) 乗用型移動農機
JP5867892B2 (ja) 移植機
JP2005333839A (ja) 乗用田植機
JP2007022378A (ja) 管理機
JP2641656B2 (ja) 作業車の伝動構造

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant