KR20160033421A - Apparatus of preventing wobble for flat glass - Google Patents

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KR20160033421A KR1020140124244A KR20140124244A KR20160033421A KR 20160033421 A KR20160033421 A KR 20160033421A KR 1020140124244 A KR1020140124244 A KR 1020140124244A KR 20140124244 A KR20140124244 A KR 20140124244A KR 20160033421 A KR20160033421 A KR 20160033421A
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Abstract

The present invention relates to an apparatus for preventing a plate glass from shaking and, more specifically, to an apparatus for preventing a plate glass from shaking, which prevents damage to a plate glass due to lower shaking when the plate glass vertically positioned is transferred at high speed. To achieve this, the apparatus for preventing a plate glass from shaking comprises: a guide member which guides the bottom end of the plate glass; a first support unit which supports the guide member installed on the top end; a second support unit which is connected to the first support unit and supports the linear reciprocating motion of the first support unit; and a linear module which is arranged along the transfer line of the plate glass and in which the second support unit is installed in a longitudinal direction.

Description

판유리 흔들림 방지 장치{APPARATUS OF PREVENTING WOBBLE FOR FLAT GLASS}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to an apparatus for preventing plate-

본 발명은 판유리 흔들림 방지 장치에 관한 것으로서 더욱 상세하게는 수직으로 세워져 이송되는 판유리가 고속으로 이송되는 도중에 하부 흔들림에 의해 파손되는 현상을 방지할 수 있는 판유리 흔들림 방지 장치에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a plate glass shake prevention apparatus, and more particularly, to a plate glass shake prevention apparatus which can prevent a phenomenon that a vertically raised and transported plate glass is damaged by a lower shake during high-

정보 통신 분야의 급속한 발전과 더불어 다량의 정보를 수신자에게 정확하고 효과적으로 전달하기 위한 전달 매체로써의 디스플레이 산업이 매우 중요하게 인식되고 있다. 디스플레이 산업은 가벼우면서 고화질의 영상을 구현하는 방향으로 계속하여 연구, 개발되어 왔으며, 현재의 디스플레이 산업은 LCD(liquid crystal display), PDP(plasma display panel), 유기 EL(electro-luminescence)과 같은 평판 디스플레이(flat panel display; FPD) 산업이 급성장을 이루며, 앞으로도 더욱 많은 수요가 예상된다.With the rapid development of the information communication field, the display industry as a transmission medium for accurately and effectively transmitting a large amount of information to the recipient is recognized as very important. The display industry has been continuously studied and developed to realize a light and high-quality image. The current display industry is a flat display such as a liquid crystal display (LCD), a plasma display panel (PDP), and an organic electroluminescence The flat panel display (FPD) industry is experiencing rapid growth, and more demand is expected in the future.

일반적으로, 이러한 평판 디스플레이 패널의 커버기판으로는 판유리가 사용된다. 이에 따라, 판유리는 컨베이어와 같은 자동화된 이송장치의 캐리어에 로딩되어, 공정 라인 사이로 이송된다. 이때, 판유리가 대형인 경우, 판유리를 수평으로 눕힌 상태로 이송하게 되면, 판유리의 자중에 의해 판유리가 휘어지게 된다. 따라서, 종래에는 판유리의 상단을 캐리어에 세워진 상태로 로딩시킨다. 이때, 판유리의 하단은 판유리의 이송 라인을 따라 설치되어 있는 가이드(guide)에 의해 지지된다.In general, a plate glass is used as a cover substrate of such a flat panel display panel. Accordingly, the sheet glass is loaded into a carrier of an automated transfer device such as a conveyor, and transferred between the process lines. At this time, when the plate glass is large, when the plate glass is transported in a horizontally laid-down state, the plate glass is bent by the self weight of the plate glass. Therefore, conventionally, the upper end of the plate glass is loaded on the carrier. At this time, the lower end of the plate glass is supported by a guide installed along the conveying line of the plate glass.

그러나 종래에는 이러한 가이드가 이송 라인 상에 고정된 형태로 형성되어 있어, 캐리어에 상단이 로딩되어 이송되는 판유리가 가이드 내부로 진입 시 공간 확보 때문에, 판유리와 가이드 간의 유격이 넓게 설정된다. 이로 인해, 판유리를 고속으로 이송시키는 경우에는 판유리가 흔들리게 되고, 이와 같이 흔들거리는 판유리는 가이드 내벽과 충돌하게 되어, 결국, 판유리가 깨지는 문제가 빈번히 발생되었다. 또한, 종래에는 고정 타입의 가이드가 사용되었는데, 이와 같이 고정 타입의 가이드를 사용할 경우에는 이송 라인 전 구간에 가이드를 설치해야만 하는 문제가 있었다.However, in the related art, such a guide is formed in a fixed form on the conveying line, so that the clearance between the plate glass and the guide is set to be wide because the space is secured when the plate glass loaded on the carrier is transported. Accordingly, when the plate glass is transported at a high speed, the plate glass is shaken, and the plate glass that is shaken by this collides with the inner wall of the guide. As a result, the problem of breaking the plate glass frequently occurs. In addition, in the prior art, a fixed type guide is used. However, when such a fixed type guide is used, there is a problem that a guide must be installed in all the conveying lines.

대한민국 등록특허공보 제10-1318173호(2013.10.08.)Korean Registered Patent No. 10-1318173 (October 20, 2013)

본 발명은 상술한 바와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 수직으로 세워져 이송되는 판유리가 고속으로 이송되는 도중에 하부 흔들림에 의해 파손되는 현상을 방지할 수 있는 판유리 흔들림 방지 장치를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the problems of the conventional art as described above, and it is an object of the present invention to provide an apparatus and method for preventing a plate glass being vertically conveyed, Prevention device.

이를 위해, 본 발명은, 판유리의 하단을 가이드하는 가이드 부재; 상단에 장착되는 상기 가이드 부재를 지지하는 제1 서포트 유닛; 상기 제1 서포트 유닛과 연결되어, 상기 제1 서포트 유닛의 직선 왕복 운동을 지지하는 제2 서포트 유닛; 및 상기 제2 서포트 유닛이 길이 방향을 따라 설치되어 있고, 상기 판유리의 이송 라인을 따라 배치되어 있는 리니어 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 판유리 흔들림 방지 장치를 제공한다.To this end, the present invention provides a flat panel display comprising: a guide member for guiding a lower end of a plate glass; A first support unit for supporting the guide member mounted on an upper end thereof; A second support unit connected to the first support unit and supporting a linear reciprocating motion of the first support unit; And a linear module provided along the longitudinal direction of the second support unit and disposed along a conveyance line of the plate glass.

여기서, 상기 가이드 부재는 서로 대향되게 마주하는 제1 가이드 편 및 제2 가이드 편으로 이루어지되, 상기 제1 가이드 편 및 상기 제2 가이드 편은 각각 회전 가능하게 형성되어, 서로 마주하는 거리에 대한 조절이 자유로울 수 있다.Here, the guide member may include a first guide piece and a second guide piece facing each other, wherein the first guide piece and the second guide piece are rotatably formed, Can be free.

또한, 상기 가이드 부재는 상기 판유리의 두께 방향 하단 양측면에 접촉 또는 비접촉될 수 있다.In addition, the guide member may be in contact with or not in contact with both side surfaces in the thickness direction of the plate glass.

그리고 상기 제1 서포트 유닛은, 상기 가이드 부재를 고정하는 개폐형 에어척, 및 상기 가이드 부재를 동작시키는 로터리 액추에이터를 포함할 수 있다.The first support unit may include an openable air chuck for fixing the guide member, and a rotary actuator for operating the guide member.

아울러, 상기 판유리 흔들림 방지 장치는 상기 제1 서포트 유닛 및 상기 제2 서포트 유닛을 동작시키는 구동부를 더 포함할 수 있다.
The apparatus may further include a driving unit for operating the first support unit and the second support unit.

본 발명에 따르면, 수직으로 세워져 이송되는 판유리의 두께 방향 양측을 가이드하는 가이드 부재와 판유리 사이의 유격을 최소화함으로써, 이송 도중 판유리의 흔들림을 최소화할 수 있고, 이를 통해, 판유리의 이송 속도를 증대시킬 수 있음은 물론, 판유리가 고속으로 이송되는 도중에도 판유리의 하부 흔들림에 의한 충돌을 방지할 수 있어, 결국, 판유리가 이송 도중 파손되는 현상을 방지할 수 있다.According to the present invention, it is possible to minimize the shaking of the plate glass during conveyance by minimizing the clearance between the guide member guiding both sides in the thickness direction of the plate glass being conveyed vertically and the plate glass, thereby increasing the conveyance speed of the plate glass As a matter of course, even when the plate glass is being conveyed at a high speed, it is possible to prevent the plate glass from being struck by the bottom flap, and as a result, the plate glass can be prevented from being damaged during the conveyance.

또한, 본 발명에 따르면, 이송되는 판유리를 따라가며 판유리를 가이드할 수 있도록 가이드 부재를 이동 가능하게 형성함으로써, 종래 이송 라인 전 구간에 설치되었던 고정 타입의 가이드에 비해 설치 공간에 제약을 받지 않을 수 있다.
Further, according to the present invention, since the guide member is movable so as to guide the plate glass along the transported plate glass, compared with the fixed type guide installed in all the transportation line in the past, have.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 판유리 흔들림 방지 장치를 나타낸 사시도.
도 2는 도 1의 평면도.
도 3은 도 1의 정면도.
도 4는 도 1의 측면도.1 is a perspective view of a plate glass shake prevention device according to an embodiment of the present invention;
2 is a plan view of Fig.
Figure 3 is a front view of Figure 1;
Figure 4 is a side view of Figure 1;

이하에서는 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 실시 예에 따른 판유리 흔들림 방지 장치에 대해 상세히 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a planar anti-shake apparatus according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

아울러, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단된 경우 그 상세한 설명은 생략한다.
In the following description of the present invention, detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

도 1 내지 도 4에 도시한 바와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 판유리 흔들림 방지 장치(100)는, 상단이 이송장치의 캐리어에 로딩된 채, 수직으로 세워진 상태로 이송 라인 혹은 공정 라인을 따라 이송되는 대형 판유리의 하단을 가이드하여, 이송 도중 판유리가 흔들리는 것을 방지하여, 판유리 흔들림으로 인해 발생되는 판유리 파손을 방지할 수 있고, 아울러, 이를 통해, 판유리의 이송 속도를 향상시켜, 결국, 전체적인 판유리 처리 공정의 효율성을 향상시킬 수 있는 장치이다.1 to 4, a plate glass anti-shake device 100 according to an embodiment of the present invention includes a conveying line or a process line along which the upper end is vertically erected while being loaded on the carrier of the conveying device. The lower end of the large plate glass being conveyed is guided to prevent the plate glass from being shaken during conveyance to prevent the plate glass breakage caused by the plate glass shake and to improve the conveyance speed of the plate glass through the plate glass, Thereby improving the efficiency of the treatment process.

이러한 본 발명의 실시 예에 따른 판유리 흔들림 방지 장치(100)는 가이드 부재(110), 제1 서포트 유닛(120), 제2 서포트 유닛(130) 및 리니어 모듈(140)을 포함하여 형성된다.
The apparatus 100 for preventing plate movement according to an embodiment of the present invention includes a guide member 110, a first support unit 120, a second support unit 130, and a linear module 140.

가이드 부재(110)는 판유리의 하단을 가이드한다. 본 발명의 실시 예에서, 이러한 가이드 부재(110)는 서로 대향되게 마주하는 제1 가이드 편(111) 및 제2 가이드 편(112)으로 이루어진다. 이때, 제1 가이드 편(111)과 제2 가이드 편(112)은 각각 회전 가능하게 형성되는데, 이를 통해, 서로 마주하는 거리에 대한 조절이 자유롭게 된다. 예를 들어, 제1 가이드 편(111)과 제2 가이드 편(112)은 이의 동작을 제어하는 구동부(미도시)의 구동 방식에 따라, 판유리를 비접촉 방식으로 가이드하거나, 판유리의 두께 방향 하단 양측에 접촉되는 접촉 방식으로 판유리를 가이드할 수 있다. 이때, 판유리를 비접촉 방식으로 가이드하는 경우에도 제1 가이드 편(111)과 제2 가이드 편(112)의 회전 정도 혹은 회전 각도를 조절함으로써, 가이드 부재(110)과 판유리 사이의 유격을 최소화할 수 있다. 이와 같은 가이드 부재(110)를 통해, 이송 도중 판유리의 흔들림을 최소화할 수 있고, 이송 도중 판유리의 흔들림이 최소화되면, 판유리의 이송 속도를 증대시킬 수 있게 된다. 또한, 가이드 부재(110)를 통해, 이송 도중 판유리의 흔들림이 최소화되면, 판유리가 가이드 부재(110)에 충돌되는 것을 방지할 수 있고, 판유리가 가이드 부재(110)에 충돌되더라도 판유리에 가해지는 충격이 최소화되어, 결국, 판유리가 이송 도중 파손되는 현상을 방지할 수 있게 된다.The guide member 110 guides the lower end of the plate glass. In the embodiment of the present invention, the guide member 110 includes a first guide piece 111 and a second guide piece 112 facing each other. At this time, the first guide piece 111 and the second guide piece 112 are rotatably formed, respectively, so that the distance between the first guide piece 111 and the second guide piece 112 can be freely adjusted. For example, the first guide piece 111 and the second guide piece 112 may guide the plate glass in a non-contact manner according to a driving method of a driving unit (not shown) for controlling the operation of the first guide piece 111 and the second guide piece 112, So that the plate glass can be guided by the contact method. At this time, even when the plate glass is guided in a non-contact manner, the clearance between the guide member 110 and the plate glass can be minimized by adjusting the degree of rotation or rotation angle of the first guide piece 111 and the second guide piece 112 have. The shaking of the plate glass during conveyance can be minimized through the guide member 110 and the conveyance speed of the plate glass can be increased when the shake of the plate glass during conveyance is minimized. In addition, when the shake of the plate glass during conveyance is minimized through the guide member 110, the plate glass can be prevented from colliding with the guide member 110, and even if the plate glass collides with the guide member 110, So that it is possible to prevent the plate glass from being damaged during transportation.

한편, 본 발명의 실시 예에 따른 가이드 부재(110)는 종래 이송 라인 전 구간에 설치되었던 가이드와 달리, 판유리의 하단 일측을 지지하는 소형 부재로 이루어지고, 대신, 이송되는 판유리를 따라가며 판유리를 가이드할 수 있도록, 이동 가능하게 형성된다. 이에 따라, 종래 이송 라인 전 구간에 설치되었던 고정 타입의 가이드에 비해 설치 공간에 제약을 받지 않는 장점이 있다.In contrast, the guide member 110 according to the embodiment of the present invention is formed of a small member that supports one side of the lower end of the plate glass unlike the guide that is provided in the entire length of the conveyance line. Instead, the guide member 110 follows the plate glass being conveyed, So as to be guided. Accordingly, there is an advantage that the installation space is not limited as compared with the fixed type guide installed in all the transferring lines.

본 발명의 실시 예에서, 이러한 가이드 부재(110)의 동작 및 이동은 제1 서포트 유닛(120), 제2 서포트 유닛(130)에 의해 구현되는데, 이에 대해서는 하기에서 보다 상세히 설명하기로 한다.
In the embodiment of the present invention, the operation and movement of the guide member 110 is realized by the first support unit 120 and the second support unit 130, which will be described in detail below.

제1 서포트 유닛(120)은 상단에 장착되는 가이드 부재(110)를 지지하는 장치이다. 이를 위해, 제1 서포트 유닛(120)은 개폐형 에어척(121) 및 로터리 액추에어터(12)를 포함하여 형성될 수 있다.The first support unit 120 is a device for supporting the guide member 110 mounted on the upper end. To this end, the first support unit 120 may be formed including the openable air chuck 121 and the rotary actuator 12.

여기서, 개폐형 에어척(121)은 가이드 부재(110)를 고정한다. 즉, 개폐형 에어척(121)은 초기에는 펼쳐져 있다가, 가이드 부재(110)를 고정해야 하는 경우, 회전을 통해 가이드 부재(110)의 양측을 클램핑하는 구조로 가이드 부재(110)를 고정한다. 또한, 개폐형 에어척(121)은 판유리 이송 완료 시 가이드 부재(110)에 대한 고정을 해제해야 하는 경우, 반대 방향으로 회전함으로써, 개방 구조를 이뤄, 가이드 부재(110)에 대한 고정을 해제한다.Here, the openable air chuck 121 fixes the guide member 110. That is, the air-opening type air chuck 121 is initially unfolded. When the guide member 110 is to be fixed, the guide member 110 is fixed with a structure for clamping both sides of the guide member 110 through rotation. When the opening and closing type air chuck 121 is to be unlocked with respect to the guide member 110 at the time of completion of the plate glass transportation, the air chuck 121 rotates in the opposite direction so that the air chuck 121 releases the fixing to the guide member 110.

또한, 로터리 액추에이터(122)는 개폐형 에어척(121)의 하측에 연결된다. 이러한 로터리 액추에어터(122)는 가이드 부재(110)를 동작시킨다. 즉, 로터리 액추에이터(122)는 펼쳐져 있는 상태의 제1 가이드 편(111) 및 제2 가이드 편(112)이 서로 마주하도록 회전시키고, 이를 통해, 판유리가 가이드 부재(110)에 의해 그 하단이 지지되는 구조를 이룬다. 또한, 로터리 액추에이터(122)는 구동부(미도시)의 동작 방식에 따라, 제1 가이드 편(111) 및 제2 가이드 편(112) 사이의 거리를 조절하기 위해, 제1 가이드 편(111) 및 제2 가이드 편(112)이 회전되는 정도를 제어한다. 그리고 판유리 이송이 완료되면, 로터리 액추에이터(122)는 제1 가이드 편(111) 및 제2 가이드 편(112)을 반대 방향으로 회전시켜, 가이드 부재(110)를 개방 구조로 만든다. 이렇게 되면, 이송 완료된 판유리가 가이드 부재(110)의 간섭으로부터 자유로워져 판유리 이송 장치로부터 판유리를 탈거하는 작업을 안전한 환경에서 진행할 수 있게 된다.
Further, the rotary actuator 122 is connected to the lower side of the openable air chuck 121. The rotary actuator 122 operates the guide member 110. That is, the rotary actuator 122 rotates so that the first guide piece 111 and the second guide piece 112 in the unfolded state are opposed to each other, and the lower end of the plate glass is supported by the guide member 110 . The rotary actuator 122 includes a first guide piece 111 and a second guide piece 112 for adjusting the distance between the first guide piece 111 and the second guide piece 112, And controls the degree to which the second guide piece 112 is rotated. When the sheet glass is transferred, the rotary actuator 122 rotates the first guide piece 111 and the second guide piece 112 in the opposite direction to make the guide member 110 open. In this case, the conveyed plate glass is free from the interference of the guide member 110, so that the operation of removing the plate glass from the plate glass conveying apparatus can be performed in a safe environment.

제2 서포트 유닛(130)은 가이드 부재(110)가 장착되어 있는 제1 서포트 유닛(120)과 연결된다. 이러한 제2 서포트 유닛(130)은 제1 서포트 유닛(120)의 직선 왕복 운동을 지지하는 역할을 한다. 즉, 도시한 바와 같이, 제2 서포트 유닛(130)은 제1 서포트 유닛(120)을 고정하는 고정부재들과, 이 고정부재들을 왕복 운동 가능하게 하는 벨트 조립체로 이루어질 수 있다.The second support unit 130 is connected to the first support unit 120 on which the guide member 110 is mounted. The second support unit 130 serves to support the linear reciprocating motion of the first support unit 120. That is, as shown in the figure, the second support unit 130 may include fixing members for fixing the first support unit 120, and a belt assembly for allowing the fixing members to reciprocate.

즉, 제2 서포트 유닛(130)은 가이드 부재(110)에 판유리가 거치되고, 제1 서포트 유닛(120)에 의해, 가이드 부재(110)의 클램핑이 완료된 경우, 구동부(미도시)에 의해 작동되어, 제1 서포트 유닛(120) 및 가이드 부재(110)를 전방 또는 후방으로 이동시키는 역할을 한다. 이때, 제1 서포트 유닛(120) 및 가이드 부재(110)를 이동시키는 속도는 판유리를 이송하는 속도와 동일하게 제어될 수도 있고, 판유리를 이송하는 속도와 다르게 제어될 수도 있으므로, 본 발명의 실시 예에서, 제1 서포트 유닛(120) 및 가이드 부재(110)를 이동시키는 속도에 대해 특별히 한정하는 것은 아니다.
That is, the second support unit 130 is operated by the drive unit (not shown) when the plate glass is mounted on the guide member 110 and the clamping of the guide member 110 is completed by the first support unit 120 And serves to move the first support unit 120 and the guide member 110 forward or backward. At this time, the speed at which the first support unit 120 and the guide member 110 are moved may be controlled to be the same as the speed at which the plate glass is fed, and may be controlled differently from the speed at which the plate glass is fed. The speed at which the first support unit 120 and the guide member 110 are moved is not particularly limited.

리니어 모듈(linear module)(140)은 가이드 부재(110) 및 제1 서포트 유닛(120)의 이동 방향을 가이드 하는 역할을 한다. 이에 따라, 리니어 모듈(140)은 판유리의 이송 라인을 따라 배치된다. 또한, 리니어 모듈(140)에는 가이드 부재(110) 및 제1 서포트 유닛(120)을 이동 가능하게 하는 제2 서포트 유닛(130)이 길이 방향을 따라 설치된다. 이와 같이, 리니어 모듈(140)은 제2 서포트 유닛(130)의 장착 공간을 제공하여, 가이드 부재(110) 및 제1 서포트 유닛(120)의 직선 왕복 운동이 원활하게 이루어지도록 보조하는 역할을 한다.
The linear module 140 serves to guide the moving direction of the guide member 110 and the first support unit 120. Accordingly, the linear module 140 is disposed along the transfer line of the plate glass. The linear module 140 is provided with a guide member 110 and a second support unit 130 for moving the first support unit 120 along the longitudinal direction. As described above, the linear module 140 provides a mounting space for the second support unit 130, and assists the smooth reciprocation of the guide member 110 and the first support unit 120 .

상기와 같은 구성으로 이루어지는 판유리 흔들림 방지 장치(100)는 하기와 같은 방식으로 동작된다.The plate glass anti-shake device 100 having the above-described structure operates in the following manner.

먼저, 판유리가 이송장치에 의해 진입되면, 구동부(미도시)는 로터리 액추에이터(122)를 작동시켜, 펼쳐진 상태의 제1 가이드 편(111) 및 제2 가이드 편(112)을 서로 마주하도록 회전시켜, 판유리의 하단에 대한 가이드 가능 상태로 만들고, 이와 함께, 구동부(미도시)는 개폐형 에어척(121) 또한 회전시켜, 가이드 부재(110)를 고정하도록 만든다.First, when the plate glass is advanced by the conveying device, the driving unit (not shown) operates the rotary actuator 122 to rotate the first guide piece 111 and the second guide piece 112 in the unfolded state so as to face each other (Not shown) rotates the opening-closing air chuck 121 so as to fix the guide member 110. In addition,

그 다음, 구동부(미도시)는 판유리의 이송 속도와 동일한 속도로 가이드 부재(110)가 판유리를 추종 가이드 하도록, 제2 서포트 유닛(130)을 동작시켜, 가이드 부재(110) 및 제1 서포트 유닛(120)을 판유리 이송 방향을 따라 이동시킨다.Then, the driving unit (not shown) operates the second support unit 130 so that the guide member 110 follows the plate glass at the same speed as the speed of conveying the plate glass, (120) along the plate glass conveying direction.

그 다음, 판유리에 대한 이송이 완료되면, 구동부(미도시)는 가이드 부재(110)에 대한 고정을 해제하기 위해, 개폐형 에어척(121)을 반대 방향으로 회전시키고, 연이어, 로터리 액추에이터(122)를 동작시켜, 제1 가이드 편(111)과 제2 가이드 편(112) 또한 반대 방향으로 회전시켜, 펼쳐진 상태로 만든다.When the movement to the plate glass is completed, the driving unit (not shown) rotates the openable air chuck 121 in the opposite direction to release the fixing to the guide member 110, and then the rotary actuator 122 So that the first guide piece 111 and the second guide piece 112 are also rotated in the opposite direction to be in an unfolded state.

끝으로, 구동부(미도시)는 제2 서포트 유닛(130)을 작동시켜, 가이드 부재(110) 및 제1 서포트 유닛(120)을 최초 위치로 이동시킨다.
Finally, the driving unit (not shown) operates the second support unit 130 to move the guide member 110 and the first support unit 120 to the initial position.

상술한 바와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 판유리 흔들림 방지 장치(100)는 수직으로 세워져 이송되는 판유리의 두께 방향 양측을 가이드하는 가이드 부재(110)와 판유리 사이의 거리를 상황에 따라 자유롭게 조절, 예컨대, 가이드 부재(110)와 판유리 간의 유격을 최소화함으로써, 이송 도중 판유리의 흔들림을 최소화할 수 있고, 이를 통해, 판유리의 이송 속도를 증대시킬 수 있음은 물론, 판유리가 고속으로 이송되는 도중에도 판유리의 하부 흔들림에 의한 충돌을 방지할 수 있어, 결국, 판유리가 이송 도중 파손되는 현상을 방지할 수 있다.As described above, according to the present invention, the distance between the guide member 110 for guiding both sides of the plate glass in the thickness direction and the plate glass can be freely adjusted according to the situation, For example, by minimizing the clearance between the guide member 110 and the plate glass, it is possible to minimize the shaking of the plate glass during conveyance, thereby increasing the conveyance speed of the plate glass, and, at the same time, It is possible to prevent the plate glass from being damaged during the conveyance.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 판유리 흔들림 방지 장치(100)는 이송되는 판유리를 따라가며 판유리를 가이드할 수 있도록 가이드 부재(110)를 이동 가능하게 형성함으로써, 종래 이송 라인 전 구간에 설치되었던 고정 타입의 가이드에 비해 설치 공간에 제약을 받지 않을 수 있다.
In addition, in the apparatus 100 for preventing plate movement according to the embodiment of the present invention, the guide member 110 is movably formed so as to guide the plate glass along the conveyed sheet glass, It is not limited by the installation space.

이상과 같이 본 발명은 비록 한정된 실시 예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 상기의 실시 예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.While the invention has been shown and described with reference to certain preferred embodiments thereof, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. This is possible.

그러므로 본 발명의 범위는 설명된 실시 예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.Therefore, the scope of the present invention should not be limited by the described embodiments, but should be determined by the scope of the appended claims as well as the appended claims.

100: 판유리 흔들림 방지 장치 110: 가이드 부재
111: 제1 가이드 편 112: 제2 가이드 편
120: 제1 서포트 유닛 121: 에어척
122: 로터리 액추에이터 130: 제2 서포트 유닛
140: 리니어 모듈100: plate glass anti-shake device 110: guide member
111: first guide piece 112: second guide piece
120: first support unit 121: air chuck
122: rotary actuator 130: second support unit
140: Linear module

Claims (5)

판유리의 하단을 가이드하는 가이드 부재;
상단에 장착되는 상기 가이드 부재를 지지하는 제1 서포트 유닛;
상기 제1 서포트 유닛과 연결되어, 상기 제1 서포트 유닛의 직선 왕복 운동을 지지하는 제2 서포트 유닛; 및
상기 제2 서포트 유닛이 길이 방향을 따라 설치되어 있고, 상기 판유리의 이송 라인을 따라 배치되어 있는 리니어 모듈;
을 포함하는 것을 특징으로 하는 판유리 흔들림 방지 장치.
A guide member for guiding a lower end of the plate glass;
A first support unit for supporting the guide member mounted on an upper end thereof;
A second support unit connected to the first support unit and supporting a linear reciprocating motion of the first support unit; And
A linear module provided along the longitudinal direction of the second support unit and disposed along a conveyance line of the plate glass;
And a plurality of light emitting diodes (LEDs).
제1항에 있어서,
상기 가이드 부재는 서로 대향되게 마주하는 제1 가이드 편 및 제2 가이드 편으로 이루어지되, 상기 제1 가이드 편 및 상기 제2 가이드 편은 각각 회전 가능하게 형성되어, 서로 마주하는 거리에 대한 조절이 자유로운 것을 특징으로 하는 판유리 흔들림 방지 장치.
The method according to claim 1,
The guide member is composed of a first guide piece and a second guide piece facing each other. The first guide piece and the second guide piece are rotatably formed so that the distance between them can be adjusted freely Wherein the plate-like vibration preventing device comprises:
제1항에 있어서,
상기 가이드 부재는 상기 판유리의 두께 방향 하단 양측면에 접촉 또는 비접촉되는 것을 특징으로 하는 판유리 흔들림 방지 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the guide member is in contact with or not in contact with both side surfaces in the thickness direction of the plate glass.
제1항에 있어서,
상기 제1 서포트 유닛은,
상기 가이드 부재를 고정하는 개폐형 에어척, 및
상기 가이드 부재를 동작시키는 로터리 액추에이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 판유리 흔들림 방지 장치.
The method according to claim 1,
The first support unit includes:
A retractable air chuck for fixing the guide member, and
And a rotary actuator for operating the guide member.
제1항에 있어서,
상기 제1 서포트 유닛 및 상기 제2 서포트 유닛을 동작시키는 구동부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 판유리 흔들림 방지 장치.The method according to claim 1,
Further comprising a driving unit for operating the first support unit and the second support unit.
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