KR20160033309A

KR20160033309A - modular inline micro drill bits regrinding device

Info

Publication number: KR20160033309A
Application number: KR1020140123482A
Authority: KR
Inventors: 국연호; 박상록; 채승수; 이상민; 배익순
Original assignee: 주식회사 인스턴
Priority date: 2014-09-17
Filing date: 2014-09-17
Publication date: 2016-03-28

Abstract

The present invention relates to a modular inline micro drill bits regrinding device and, more specifically, relates to the modular inline micro drill bits regrinding device to perform regrinding by pressurizing and fixating a cleaned micro drill bits to achieve a high quality of regrinding after removing contaminants by cleaning used micro drill bits by a cleaning module, comprising a ring setting module capable of automatically adjusting a location of a ring connected to a circumferential surface of the micro drill bits after regrinding in accordance with a length of the reground micro drill bits. The device comprises: trays to load the micro drill bits for regrinding; a transporting part to transport the trays; a rotating part to which the micro drill bits for regrinding is fixated and be rotated horizontally in a predefined angle; a regrinding part to regrind one among the micro drill bits fixated to the rotation part; and a clamping part to pressurize and fixate a side surface of a blade of the micro drill bits from the upside to prevent defects from trembling of the micro drill bits during regrinding.

Description

[0001] Modular inline micro drill bit regrinding device [0002]

본 발명은 모듈형 인라인 마이크로 드릴비트 재연마장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 세척 모듈을 통해 사용한 마이크로 드릴비트를 세척하여 이물질을 제거한 후 높은 재연마 품질을 얻기 위해 세척된 마이크로 드릴비트를 가압, 고정하여 재연마를 수행하며, 재연마가 완료된 마이크로 드릴비트의 외주면에 결합되어 있는 링을 재연마된 마이크로 드릴비트의 길이에 맞춰 자동으로 위치를 조절할 수 있는 링 셋팅 모듈로 구성된 모듈형 인라인 마이크로 드릴비트 재연마장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a modular inline micro drill bit replenishing device, and more particularly, to a modular in-line micro drill bit replenishing device, which is used to clean a micro drill bit through a cleaning module to remove foreign matter, A modular inline micro drill bit replay consisting of a ring setting module capable of automatically adjusting the position of the reamed bit of the micro drill bit, .

일반적으로 PCB(printed circuit board) 기판의 홀과 외관에 대한 가공기술은 마이크로 단위의 정밀성이 요구되고 있다. 이러한 요구를 충족시키기 위해서 회로기판에 홀 가공과 슬롯 가공을 하기 위한 마이크로 드릴비트, 엔드밀 비트, 라우터 비트 같은 공구 역시 극 소구경을 갖는 마이크로 드릴비트가 요구되고 있다. 보통 마이크로 비트는 마이크로 비트 중 마이크로 드릴비트는 회로기판에 칩을 올려놓기 위한 홀을 가공하는 공구로서, 0.05mm 부터 3mm 의 직경이 주종을 이룬다.
In general, machining technology for the hole and the appearance of a printed circuit board (PCB) substrate is required to be precise in terms of micrometers. In order to meet these demands, a micro drill bit having a very small diameter is also required for tools such as micro drill bits, end mill bits, and router bits for hole machining and slot machining on a circuit board. Normally, micro drill bit is a tool for machining a hole for placing a chip on a circuit board, and has a diameter of 0.05 mm to 3 mm.

상기와 같은 마이크로 드릴비트를 통한 홀의 가공을 반복할 경우 마찰, 열 등에 의해 마모가 발생하여 빈번한 교체가 불가피하며, 도 1의 (P1)에 도시된 바와 같이 이물질이 절삭 날에 끼이는 문제가 빈번하였다.Repeated machining of holes through the micro drill bit as described above causes abrasion due to friction, heat, etc., and frequent replacement is inevitable. As shown in (P1) of FIG. 1, Respectively.

따라서, 작업자가 마이크로 드릴비트를 세척한 후 재연마를 수행하여야함에 따른 인건비 및 낮은 생산성에 대한 문제점이 있었다.
Accordingly, there is a problem in terms of labor cost and low productivity due to the operator having to perform the reheating after cleaning the micro drill bit.

또한, 종래에는 도 1의 (P2)에 도시된 바와 같은 마모, 손상된 마이크로 드릴을 대부분 폐기시키도록 하여 고가의 소재로 이루어지는 마이크로 드릴의 낭비와 부품의 비용이 증가 되었고, 이러한 비용의 증가는 PCB 기판을 공급하는 가격을 증가시키는 요인으로 작용하여 가격 경쟁력 향상에 큰 걸림돌이 되어왔다.In addition, in the related art, most of the worn and damaged micro drills as shown in FIG. 1 (P2) are discarded, thereby wasting micro drills made of expensive materials and increasing the cost of parts. Which has been a major obstacle to improving price competitiveness.

이러한 문제점을 해결하기 위하여 상기한 PCB 기판의 홀 가공에 의해 마모된 마이크로 드릴을 연마 장치를 통해 재연마하여 재사용할 수 있도록 하는 장치 및 방법이 개발되었으나, 마이크로 드릴비트를 연마할 때 발생하는 미세한 떨림으로도 극 소구경을 갖는 마이크로 드릴비트의 연마 품질이 저하되어 불량이 자주 발생되는 문제점이 존재하였다.
In order to solve such a problem, an apparatus and a method for reusing a worn micro drill through a grinding apparatus by hole machining of the PCB substrate have been developed. However, a micro-drill bit There has been a problem that the quality of the micro drill bit having a very small diameter is lowered and defects are frequently generated.

또한, 기존의 재연마기는 재연마 후 품질 검사를 진행하는 과정에서 마이크로 드릴비트의 절삭 선단에 발생하는 이물질을 제거하게 되는데 이를 위한 연마 세척 패드가 회전만 함에 따라 폐기율이 높으며, 자원이 낭비되는 문제점이 있었다.
In addition, the conventional re-polishing machine removes foreign matter generated at the cutting edge of the micro drill bit during the quality inspection process after the re-burning, and the removal rate is high due to the rotation of the polishing and washing pad, .

또한, 도 1의 (P3)에 도시된 바와 같이 마이크로 드릴 비트는 링(200)을 설치하여 천공 깊이를 조절하고 있으며, 마이크로 드릴비트를 재연마할 경우, 링(200)의 일측면으로부터 절삭 날 방향으로 돌출된 마이크로 드릴비트의 길이가 달라짐에 따라, 링(200)의 위치를 조절해야 했으나, 작업자가 수작업으로 재연마된 길이에 맞춰 링의 위치를 조절하기에는 연마로 인한 길이 변동량이 미세하여 위치를 조절하기 어려운 문제점이 있었다.
1 (P3), the micro drill bit is provided with a ring 200 to adjust the drilling depth. When the micro drill bit is reproduced, the micro drill bit is moved from one side of the ring 200 to the cutting edge direction The position of the ring 200 needs to be adjusted according to the length of the micro drill bit protruded from the micro drill bit. However, in order to adjust the position of the ring in accordance with the length of the manually machined ring, There was a difficult problem to control.

본 발명의 목적은 상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 사용한 마이크로 드릴비트의 세척, 재연마, 링 셋팅을 순차적으로 수행하기 위한 모듈형 인라인 마이크로 드릴비트 재연마장치를 제공하는 것이다.
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a modular inline micro drill bit replenishing device for sequentially performing washing, replenishing and ring setting of a used micro drill bit.

본 발명의 목적은 상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 마이크로 드릴비트를 재 연마할 시 진동으로 인한 불량을 방지하기 위한 모듈형 인라인 마이크로 드릴비트 재연마장치를 제공하는 것이다.
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a modular inline micro drill bit replenishing device for preventing defects due to vibration when the micro drill bit is re-polished.

본 발명의 다른 목적은 상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 재연마가 완료된 마이크로 드릴비트의 절삭 선단에 위치한 이물질을 제거하기 위한 세척패드의 사용시간(횟수)을 늘리기 위한 모듈형 인라인 마이크로 드릴비트 재연마장치를 제공하는 것이다.
It is another object of the present invention to provide a module type inline microprocessor for increasing the use time (number of times) of a cleaning pad for removing a foreign object located at a cutting edge of a micro drill bit, And to provide a drill bit replenishing device.

본 발명의 또 다른 목적은 상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 마이크로 드릴비트에 링을 끼우거나, 그 위치를 조절하기 위한 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
Still another object of the present invention is to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a device for inserting a ring into a micro drill bit or adjusting a position thereof.

상기 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 모듈형 인라인 마이크로 드릴비트 재연마장치에 의하면 사용한 마이크로 드릴비트에 고압의 세척수를 분사하여 세척한 후 건조공기를 분사하여 세척된 마이크로 드릴비트에 남아있는 세척수를 제거하는 세척 모듈과 상기 세척 모듈을 통해 세척된 마이크로 드릴비트를 하나씩 순차적으로 재연마한 후 연마 품질을 검사하여 연마 불량 마이크로 드릴비트를 따로 분류하는 마이크로 드릴비트 연마 모듈과 상기 연마 모듈을 통해 재연마가 완료된 마이크로 드릴비트의 외주면에 결합되어 있는 링의 위치를 재연마를 통해 변동된 마이크로 드릴비트의 절삭 날 길이에 맞춰 조절하기 위한 링 셋팅 모듈과 복수 개의 마이크로 드릴비트를 적재하기 위한 복수 개의 트레이와 상기 트레이를 세척 모듈, 연마 모듈, 링 셋팅 모듈로 이송시키기 위한 이송 모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to accomplish the above object, according to the modular inline micro drill bit rejuvenation device of the present invention, high pressure washing water is sprayed on a used micro drill bit, and then the dry air is sprayed to wash water remaining in the washed micro drill bit A micro drill bit polishing module for sequentially polishing the micro drill bits washed through the cleaning module and the micro drill bits to separate the micro drill bit for polishing by inspecting the polishing quality, A ring setting module for adjusting the position of the ring coupled to the outer circumferential surface of the micro drill bit to match the cutting edge length of the micro drill bit changed through the re-drilling, a plurality of trays for loading a plurality of micro drill bits, Cleaning module, polishing module, ring And a feeding module for feeding the feeding module to the setting module.

또한, 상기 세척 모듈은 상기 이송 모듈을 통해 이송된 트레이에서 사용된 마이크로 드릴비트를 파지하여 이송시키면서 하기 세척기를 통해 세척한 후 트레이에 다시 적재시키기 위한 복수 개의 세척 트랜스퍼와 상기 세척 트랜스퍼에 의해 이송되는 사용된 마이크로 드릴비트에 고압의 세척수를 분사하여 세척한 후 건조공기를 분사하여 세척된 마이크로 드릴비트에 남아있는 세척수를 제거하는 세척기를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the cleaning module may include a plurality of cleaning transfers for gripping and transporting the micro drill bits used in the tray transferred through the transfer module, cleaning the micro drill bits through the cleaning machine, and reloading the micro drill bits in the tray, And a cleaner for spraying high-pressure cleaning water to the used micro-drill bit to clean the micro-drill bit, and then spraying dry air to remove washing water remaining in the cleaned micro-drill bit.

또한, 상기 세척 모듈은 상기 세척 트랜스퍼에 의해 이송되는 마이크로 드릴비트 중 파손된 마이크로 드릴비트의 검사 및 위치를 검출하기 위한 복수 개의 세척 검사부와 상기 세척 검사부에 의한 검사가 완료된 후 트레이에 다시 적재된 마이크로 드릴비트 중 검출된 위치에 적재되어 있는 파손된 마이크로 드릴비트를 따로 분류하기 위한 세척 분류부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다. The cleaning module may further include a plurality of cleaning inspection portions for detecting inspection and position of the broken micro drill bit among the micro drill bits conveyed by the cleaning transfer, And a cleaning and sorting part for sorting the broken micro drill bit separately loaded in the detected position of the drill bit.

또한, 상기 세척 트랜스퍼는 세척 트랜스퍼 기둥에 의해 지지되는 세척 트랜스퍼 가이드레일과 구동수단의 구동에 의해 상기 가이드레일을 따라 Y축 방향으로 이동하는 세척 트랜스퍼 수평이동부재와 상기 세척 트랜스퍼 수평이동부재의 상부에 설치되어 하기 비트캡쳐를 X축 방향으로 이송시키기 위한 세척 트랜스퍼 수평실린더와 상기 세척 트랜스퍼 수평실린더의 로드 단부에 설치되고 유압에 의해 작동하여 마이크로 드릴비트를 파지하기 위한 비트캡쳐와 상기 비트캡쳐를 Z축 방향으로 승,하강시키기 위한 세척 트랜스퍼 수직실린더를 포함하는 것을 특징으로 한다. The cleaning transfer may include a cleaning transfer horizontally moving member moving in the Y axis direction along the guide rail by driving the cleaning transfer guide rail and the driving means supported by the cleaning transfer column, A cleaning transfer horizontal cylinder for transferring the bit-capture in the X-axis direction, a bit trap installed at the rod end of the cleaning transfer horizontal cylinder and operated by hydraulic pressure to grip the micro drill bit, And a cleaning transfer vertical cylinder for lifting and lowering the cleaning transfer vertical cylinder.

또한, 상기 비트캡쳐는 상기 세척 트랜스퍼에 의해 수평 및 수직으로 이동하는 비트캡쳐 상부블록과 상기 비트캡쳐 상부블록에 고정된 비트캡쳐 가이드축의 단부에 설치된 비트캡쳐 캡쳐블록과 상기 비트캡쳐 가이드축을 따라 수직으로 승강 가능하며, 일측 단부가 상기 비트캡쳐 캡쳐블록에 형성된 각각의 비트캡쳐홀에 끼워진 다수의 비트캡쳐 푸싱핀과 상기 비트캡쳐 푸싱핀이 상기 비트캡쳐 상부블록 방향으로 탄성적으로 지지되게 하는 스프링을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.The bit capture may include a bit capture upper block moving horizontally and vertically by the wash transfer, a bit capture capture block installed at an end of a bit capture guide axis fixed to the bit capture upper block, A plurality of bit capture pushing pins having one end inserted into each bit capture hole formed in the bit capture capture block and a spring for allowing the bit capture pushing pin to be elastically supported in the bit capture upper block direction .

또한, 상기 세척기는 마이크로 드릴비트에 고압의 세척수를 분사하는 세척수분사노즐과 세척된 마이크로 드릴비트에 남아있는 세척수를 제거하기 위해 고압의 건조 공기를 분사하는 공기분사노즐을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.The washing machine may further include a wash water spray nozzle for spraying high pressure washing water to the micro drill bit and an air spray nozzle for spraying high pressure dry air to remove wash water remaining on the drilled micro drill bit. do.

또한, 상기 세척수분사노즐과 공기분사노즐은 각각 메니폴더로 연결되어 하나의 물공급관과 하나의 공기공급관을 통해 공급되는 물과 공기가 각각의 노즐에 공급되는 것을 특징으로 한다.The washing water spraying nozzle and the air spraying nozzle are connected to each other through a manifold, and water and air supplied through one water supply pipe and one air supply pipe are supplied to the respective nozzles.

또한, 상기 세척 분류부는 상기 세척 트랜스퍼에 의해 이송되면서 복수 개의 검사부에 의해 위치가 검출된 되어 제어수단에 저장되어 있는 위치의 파손된 마이크로 드릴비트를 상기 다른 하나의 트레이로부터 파지하여 이송시키기 위한 세척 분류 트랜스퍼와 상기 세척 분류 트랜스퍼가 파지하여 이송시키는 파손된 마이크로 드릴비트를 담기 위한 복수 개의 폐기 트레이가 올려진 세척 적재부를 포함하는 것을 특징으로 한다. Also, the cleaning and sorting unit may include a cleaning classifier for holding the broken micro drill bit at the position stored in the control unit, the position being detected by the plurality of inspection units while being transported by the cleaning transfer, And a plurality of waste disposal trays for storing the damaged micro drill bit to be transferred and transferred by the transfer sorting transfer.

또한, 상기 세척 분류 트랜스퍼는 트레이에 적재된 파손된 마이크로 드릴비트를 파지하기 위한 세척 분류 트랜스퍼 클램프와 상기 세척 트랜스퍼 클램프를 Z축 방향 이송시키기 위한 세척 분류 트랜스퍼 Z축 이송 실린더와 상기 분류 트랜스퍼 클램프(621)를 Y축 방향 이송시키기 위한 세척 분류 트랜스퍼 지지대를 포함하는 것을 특징으로 한다.Also, the cleaning-type transferring may include a cleaning-type transfer clamp for holding the broken micro drill bit loaded in the tray, a cleaning-type transfer Z-axis transferring cylinder for transferring the cleaning transfer clamp in the Z-axis direction, ) To the Y-axis direction.

또한, 상기 세척 분류 적재부는 파손된 마이크로 드릴비트를 적재하기 위한 복수 개의 폐기 트레이가 올려져 있는 세척 적재 카트리지와 상기 분류 적재 카트리지가 탈,부착되는 세척 적재 플레이트와 상기 적재 플레이트를 분류 적재 LM가이드를 따라 X축 방향으로 소정의 거리만큼 이송시키기 위한 세척 적재 서보모터를 포함하는 것을 특징으로 한다.The washing and sorting unit may include a washing load cartridge having a plurality of waste trays mounted thereon for loading damaged micro drill bits, a washing load plate on which the sorting loading cartridges are detached, And a cleaning load servomotor for moving the cleaning servomotor in the X-axis direction by a predetermined distance.

또한, 상기 연마 모듈은 상기 이송 모듈을 통해 이송된 트레이에서 세척된 마이크로 드릴비트를 하나씩 하기 연마 회전부로 전달하기 위한 연마 공급 트랜스퍼와 세척된(재연마 예정인) 마이크로 드릴비트가 고정되어 소정의 각도로 수평회전하는 연마 회전부와 상기 연마 회전부에 고정된 재연마 예정인 마이크로 드릴비트 중 어느 하나를 재연마하기 위한 연마부와 상기 연마부를 통해 재연마시 마이크로 드릴비트의 떨림으로 인한 불량을 방지하기 위해 마이크로 드릴비트 칼날의 측면을 상부에서 가압하여 고정하기 위한 연마 클램핑부와 상기 연마 회전부에 고정되어 연마부에 의해 재연마가 완료된 마이크로 드릴비트를 이송 모듈로 하나씩 이송시키기면서 트레이에 적재하는 연마 배출 트랜스퍼를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the polishing module may include a polishing supply transfer for transferring the micro drill bits, which have been cleaned from the tray conveyed through the transfer module, one by one to the polishing rotary part, and a micro drill bit which is cleaned A drill bit for re-polishing any one of the micro-drill bit fixed to the abrasive rotary part and the micro-drill bit fixed to the abrasive rotary part; and a drill bit for drilling the micro drill bit to prevent defects due to shaking of the micro- A polishing clamping part for pressing and fixing the side surface of the blade at an upper part thereof and a polishing discharge transferring part for loading the micro drill bit fixed to the polishing rotating part by the polishing part, .

또한, 상기 연마 모듈은 상기 연마부를 통해 재연마가 완료된 마이크로 드릴비트의 단부에 위치한 이물질을 제거하기 위한 연마 세척부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The polishing module may further include a polishing and cleaning unit for removing foreign matter located at an end of the micro drill bit having been refurbished through the polishing unit.

또한, 상기 연마 세척부는, 연마부에 의해 재연마가 완료된 마이크로 드릴비트의 절삭 선단에 위치한 이물질를 흡착하여 제거하기 위한 연마 세척 패드와 상기 연마 세척 패드를 회전시켜주기 위한 연마 세척 X축 이송 서보모터와 상기 연마 세척 패드를 전진시켜 재연마가 완료된 마이크로 드릴비트의 절삭 선단과 접촉시키기 위한 연마 세척 접촉 실린더와 상기 연마 세척 패드에 의해 절삭 선단의 이물질이 제거된 재연마가 완료된 마이크로 드릴비트의 절삭 선단을 촬영하기 위한 연마 세척 카메라를 포함하는 것을 특징으로 한다. The polishing / washing unit may include a polishing / washing pad for sucking and removing foreign matters located at the cutting edge of the micro drill bit completed by the polishing unit, a polishing / cleaning X-axis transfer servomotor for rotating the polishing / A polishing-washing contact cylinder for advancing the polishing-washing pad so as to contact the cutting tip of the micro drill bit that has been refurbished, and a micro-drill bit for picking up the cutting tip of the micro drill bit having been subjected to the re- And a polishing cleaning camera.

또한, 상기 연마 세척부는 연마 세척 패드를 소정의 거리만큼 병진 운동시키기 위한 연마 세척 이송 캠을 더 포함하며, 상기 연마 세척 이송 캠에 의해 연마 세척 패드가 회전하면서 병진 운동함에 따라 재연마가 완료된 마이크로 드릴비트의 절삭 선단이 접촉하는 연마 세척 패드의 접촉점 위치가 기하학적으로 변하는 것을 특징으로 한다. The polishing and cleaning unit may further include a polishing and cleaning transfer cam for translating the polishing and cleaning pad by a predetermined distance. The micro-cleaning and cleaning unit may include a micro- The position of the contact point of the polishing cleaning pad with which the cutting edge of the polishing pad contacts is geometrically changed.

또한, 상기 연마 세척부는 연마 세척 패드, 연마 세척 X축 이송 서보모터, 연마 세척 접촉 실린더, 연마 세척 카메라가 상부에 위치한 연마 세척 제 1플레이트와 상기 연마 세척 제 1플레이트를 이송시키기 위한 연마 세척 제 1X축 LM가이드 및 세척 X축 이송 실린더를 더 포함하며, 상기 연마 세척 제 1플레이트는 세척 X축 이송 실린더에 의해 연마 세척 제 1X축 LM가이드를 따라 이송되어 연마 세척 패드와 연마 세척 카메라 중 어느 하나를 재연마가 완료된 마이크로 드릴비트의 전면에 위치시키는 것을 특징으로 한다. The polishing and cleaning section may further include a polishing cleaning pad, a polishing and cleaning X-axis transfer servomotor, a polishing cleaning contact cylinder, a polishing cleaning first plate disposed at an upper portion thereof, and a polishing cleaning cleaning device 1X Axis LM guide and a cleaning X-axis transfer cylinder, wherein the polishing-cleaning first plate is transported along a polishing-cleaning first X-axis LM guide by a cleaning X-axis transfer cylinder to either a polishing-cleaning pad or a polishing- And positioning the micro drill bit on the front surface of the finished micro drill bit.

또한, 상기 링 셋팅 모듈은 상기 이송 모듈을 통해 이송된 트레이에서 재연마가 완료된 마이크로 드릴비트를 잡아 하기 턴테이블의 홀더로 공급하거나 홀더의 링 셋팅이 완료된 마이크로 드릴비트를 컨베이어 측으로 배출시키기 위한 복수 개의 링 셋팅 트랜스퍼와 링 셋팅 구동수단에 의해 수평으로 회전하고, 상기 링 셋팅 트랜스퍼에 의해 이송된 마이크로 드릴비트가 끼워져 고정되는 복수의 링 셋팅 고정블록이 설치된 링 셋팅 턴테이블과 상기 링 셋팅 턴테이블의 링 셋팅 고정블록에 삽입 고정된 마이크로 드릴비트의 외주면에 결합되어 있는 링의 위치를 조절하는 셋팅유닛을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다. In addition, the ring setting module may include a plurality of ring sets for feeding the micro drill bit completed in the tray transferred through the transfer module to the holder of the turntable or discharging the micro drill bit to the conveyor side after the ring setting of the holder is completed A ring setting turntable rotatably supported by a transfer and ring setting driving means and provided with a plurality of ring setting fixed blocks in which micro drill bits conveyed by the ring setting transfer are fitted and fixed and ring setting fixed blocks of the ring setting turntable And a setting unit for adjusting the position of the ring coupled to the outer circumferential surface of the inserted micro drill bit.

또한, 상기 링 셋팅 모듈은 링이 셋팅된 마이크로 드릴비트를 링 셋팅 턴테이블의 링 셋팅 고정블록으로부터 분리하여 상하를 뒤집어 반출시키는 링 셋팅 반전장치를 더 포함하는 것을 특징으로 한다. The ring setting module may further include a ring setting reversing device for separating the micro drill bit having the ring set from the ring set fixing block of the ring setting turntable and flipping the micro drill bit upside down.

또한, 상기 링 셋팅 반전장치는 상기 마이크로 드릴비트를 잡는 링 셋팅 클램프와 상기 링 셋팅 클램프를 회전시키는 링 셋팅 회전수단과 상기 링 셋팅 회전수단을 포함하는 링 셋팅 클램프를 수평으로 이동 가능하게 지지하는 링 셋팅 가이드레일과 로드에 상기 회전수단이 설치되어 유압에 의해 작동되어 상기 링 셋팅 회전수단을 수평으로 이동시키는 링 셋팅 실린더를 포함하는 것을 특징으로 한다. The ring setting reversing device further includes a ring setting clamp for holding the micro drill bit, a ring setting rotation means for rotating the ring setting clamp, and a ring setting clamp for holding the ring setting clamp including the ring setting rotation means, And a ring setting cylinder for moving the ring setting and rotating means horizontally by operating the hydraulic pressure to the setting guide rails and the rods provided on the rods.

또한, 상기 셋팅유닛은 상기 링 셋팅 턴테이블에 위치한 고정블록에 삽입된 마이크로 드릴비트를 상부에서 가압하여 외주면에 결합된 링의 위치를 조절하는 링 셋팅 가압수단과 링의 위치가 조절된 마이크로 드릴비트의 링을 고정한 후 마이크로 드릴비트의 하부를 가압하여 링의 일측면에서부터 타측면으로 돌출된 마이크로 드릴비트의 높이를 조절하는 링 셋팅 비트높이조절수단과 상기 링 셋팅 비트높이조절수단의 측면에서 마이크로 드릴비트를 촬영하여 높이와 절삭 날의 형태를 감지하여 불량여부를 판별하는 링 셋팅 카메라를 포함하는 것을 특징으로 한다. The setting unit may include a ring setting pressing means for adjusting the position of the ring coupled to the outer circumferential surface by pressing the micro drill bit inserted in the fixed block located in the ring setting turntable, and a micro drill bit A ring setting bit height adjusting means for adjusting the height of the micro drill bit protruding from one side to the other side of the ring by pressing the lower portion of the micro drill bit after fixing the ring, And a ring setting camera for detecting the height and the shape of the cutting edge to determine whether or not there is a defect.

또한, 상기 링 셋팅 모듈은 상기 링 셋팅 카메라에 의해 판별된 불량품을 배출하는 링 셋팅 불량품배출수단을 더 구비하고, 상기 불량품배출수단은 상기 링 셋팅 트랜스퍼의 하부에 일측 단부가 대향되고 설치되고, 마이크로 드릴비트가 끼워진 상태로 수평 이동될 수 있도록 기울어지게 설치된 링 셋팅 비트가이드홈이 형성된 링 셋팅 비트배출바를 포함하는 것을 특징으로 한다. Further, the ring setting module may further comprise ring setting defective discharge means for discharging the defective item determined by the ring setting camera, wherein the defective discharge means is provided with one end of the ring setting transfer opposed to the lower side of the ring setting transfer, And a ring setting bit discharge bar formed with a ring setting bit guide groove provided so as to be inclined so that the drill bit can be horizontally moved with the drill bit interposed therebetween.

또한, 상기 이송 모듈은 복수 개의 마이크로 드릴비트를 적재하기 위한 복수 개의 트레이와 상기 트레이를 세척 모듈, 연마 모듈, 링 셋팅 모듈로 이송시키기 위한 복수 개의 컨베이어와 상기 컨베이어에 의해 이송되는 트레이를 들어올린 후 고정시키기 위한 복수 개의 트레이 고정부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다. The conveying module may include a plurality of trays for stacking a plurality of micro drill bits, a plurality of conveyors for conveying the tray to a cleaning module, a polishing module, and a ring setting module, and a tray conveyed by the conveyor And a plurality of tray fixing parts for fixing the tray fixing parts.

또한, 상기 트레이 고정부는 트레이를 컨베이어로부터 소정의 높이만큼 들어올려서 이격시키기 위한 트레이 상승부와 상기 트레이 상승부 및 들어올려진 트레이를 이송시키기 위한 트레이 이송부와 상기 트레이 이송부를 통해 소정의 거리만큼 이송된 트레이를 고정시키기 위한 트레이 고정실린더를 포함하는 것을 특징으로 한다.
The tray fixing part may include a tray elevating part for lifting the tray from the conveyor by a predetermined height to separate the tray from the conveying part, a tray conveying part for conveying the tray elevating part and the raised tray, And a tray fixing cylinder for fixing the tray.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 모듈형 인라인 마이크로 드릴비트 재연마장치에 의하면, 사용한 마이크로 드릴비트의 세척, 재연마, 링 셋팅을 순차적으로 한번에 수행하여 인건비와 공간을 절약할 수 있는 효과가 있다.
As described above, according to the modular inline micro-drill bit re-burnishing apparatus of the present invention, washing, re-burning, and ring setting of a used micro-drill bit are sequentially performed one at a time to save labor and space .

또한, 본 발명에 따른 모듈형 인라인 마이크로 드릴비트 재연마장치에 의하면, 마이크로 드릴비트를 재연마할 시 진동으로 인한 불량을 방지할 수 있는 효과가 있다.
Further, according to the modular inline micro drill bit replenishing device of the present invention, defects due to vibration can be prevented when the micro drill bit is reproduced.

또한, 본 발명에 따른 모듈형 인라인 마이크로 드릴비트 재연마장치에 의하면, 재연마가 완료된 마이크로 드릴비트의 이물질을 제거하기 위한 연마 세척 패드의 사용시간(횟수)을 늘릴 수 있는 효과가 있다.In addition, according to the modular inline micro-drill bit re-burnishing apparatus of the present invention, the use time (number of times) of the polishing-washing pad for removing the foreign substance of the micro drill bit after completion of the re-burning can be increased.

또한, 본 발명에 따른 모듈형 인라인 마이크로 드릴비트 재연마장치에 의하면, 마이크로 드릴비트의 공급 및 배출을 위한 컨베이어와 마이크로 드릴비트의 높이를 조절하고 링을 셋팅하는 셋팅유닛을 구비하여 마이크로 드릴비트에 자동으로 링을 셋팅 할 수 있어 링의 셋팅에 소요되는 시간과 인력을 절감할 수 있는 효과가 있다.
According to another aspect of the present invention, there is provided a modular inline microreactor bit refinement apparatus comprising a conveyor for feeding and discharging micro drill bits, and a setting unit for adjusting the height of the micro drill bit and setting the ring, The ring can be set automatically, which can save time and manpower for ring setting.

도 1은 사용한 마이크로 드릴비트를 도시한 도면.
도 2는 본 발명에 따른 모듈형 인라인 마이크로 드릴비트 재연마장치를 도시한 평면도.
도 3 내지 도 8은 본 발명에 따른 모듈형 인라인 마이크로 드릴비트 재연마장치 중 이송 모듈을 도시한 도면.
도 9 내지 도 20은 본 발명에 따른 모듈형 인라인 마이크로 드릴비트 재연마장치 중 세척 모듈을 도시한 도면.
도 21 내지 도 57은 본 발명에 따른 모듈형 인라인 마이크로 드릴비트 재연마장치 중 연마 모듈을 도시한 도면.
도 58 내지 도 62는 본 발명에 따른 모듈형 인라인 마이크로 드릴비트 재연마장치 중 링 셋팅 모듈을 도시한 도면.1 shows a micro drill bit used;
2 is a plan view of a modular inline micro drill bit replenishing device according to the present invention;
3 to 8 illustrate a transfer module of a modular inline micro drill bit rebar according to the present invention.
Figures 9 to 20 illustrate a cleaning module of a modular inline micro drill bit rebar according to the present invention.
21 to 57 illustrate a polishing module in a modular inline micro drill bit replenishment apparatus according to the present invention.
58 to 62 illustrate a ring setting module of a modular inline micro drill bit rebar according to the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명에 따른 모듈형 인라인 마이크로 드릴비트 재연마장치를 도시한 평면도이며, 도 3 내지 도 8은 본 발명에 따른 모듈형 인라인 마이크로 드릴비트 재연마장치 중 이송 모듈을 도시한 도면이고, 도 9 내지 도 20은 본 발명에 따른 모듈형 인라인 마이크로 드릴비트 재연마장치 중 세척 모듈을 도시한 도면이며, 도 21 내지 도 57은 본 발명에 따른 모듈형 인라인 마이크로 드릴비트 재연마장치 중 연마 모듈을 도시한 도면이고, 도 58 내지 도 62는 본 발명에 따른 모듈형 인라인 마이크로 드릴비트 재연마장치 중 링 셋팅 모듈을 도시한 도면이다.
FIG. 2 is a plan view showing a modular inline micro drill bit replenishing device according to the present invention, and FIGS. 3 to 8 are views showing a transfer module among the modular inline micro drill bit replenishing device according to the present invention, FIGS. 9 to 20 are views showing a cleaning module among the modular inline micro drill bit replenishment apparatus according to the present invention, and FIGS. 21 to 57 are views showing the cleaning module of the modular inline micro drill bit replenishment apparatus according to the present invention, And Figs. 58 to 62 are views showing a ring setting module among the modular inline micro drill bit re-burning apparatus according to the present invention.

도 2는 본 발명에 따른 모듈형 인라인 마이크로 드릴비트 재연마장치를 도시한 것이며, 모듈형 인라인 마이크로 드릴비트 재연마장치는 사용한 마이크로 드릴비트에 고압의 세척수를 분사하여 세척한 후 건조공기를 분사하여 세척된 마이크로 드릴비트에 남아있는 세척수를 제거하는 세척 모듈(1000), 상기 세척 모듈(1000)을 통해 세척된 마이크로 드릴비트를 하나씩 순차적으로 재연마한 후 연마 품질을 검사하여 연마 불량 마이크로 드릴비트를 따로 분류하는 마이크로 드릴비트 연마 모듈(2000), 상기 연마 모듈(2000)을 통해 재연마가 완료된 마이크로 드릴비트의 외주면에 결합되어 있는 링의 위치를 재연마를 통해 변동된 마이크로 드릴비트의 절삭 날 길이에 맞춰 조절하기 위한 링 셋팅 모듈(3000)과 복수 개의 마이크로 드릴비트를 적재하기 위한 복수 개의 트레이(1), 상기 트레이(1)를 세척 모듈, 연마 모듈, 링 셋팅 모듈로 이송시키기 위한 이송 모듈(4000)을 포함하여 구성된다.
FIG. 2 illustrates a modular inline micro drill bit replenishment apparatus according to the present invention. In the modular inline micro drill bit replenishment apparatus, high-pressure washing water is sprayed on a used micro drill bit, A cleaning module 1000 for removing the washing water remaining in the cleaned micro drill bit, a micro drill bit cleaned one by one through the cleaning module 1000 one by one, the polishing quality is checked, The position of the ring coupled to the outer circumferential surface of the micro drill bit where the re-machining process is completed is adjusted through the re-burning process to match the cutting edge length of the micro drill bit A ring setting module 3000 for loading a plurality of micro drill bits and a plurality A tray 1, and a transfer module 4000 for transferring the tray 1 to a cleaning module, a polishing module, and a ring setting module.

도 3 또는 도 4는 본 발명에 따른 모듈형 인라인 마이크로 드릴비트 재연마장치 중 이송 모듈의 실시예를 도시한 것이며, 도 3에 도시된 이송 모듈의 실시예 1과 같이 하나의 라인을 가진 형태의 이송모듈을 포함하여 구성되거나, 도 4에 도시된 이송 모듈의 실시예 2와 같이 복수 개의 라인을 가진 형태를 가진 이송모듈을 포함하여 구성될 수도 있다.
3 or 4 illustrate an embodiment of a transfer module of a modular inline micro drill bit replenishment apparatus according to the present invention, which is similar to embodiment 1 of the transfer module shown in FIG. 3, Or may be configured to include a transfer module having the form of a plurality of lines as in the second embodiment of the transfer module shown in Fig.

또한, 이송 모듈의 실시예 1과 실시예 2는 복수 개의 트레이(1)를 이송하기 위한 복수 개의 컨베이어(4001), 상기 컨베이어(4001)를 통해 이송되는 트레이(1) 중 어느 하나를 고정하기 위한 복수 개의 트레이 고정부(4101 ~ 4107, 하기 아래 설명)를 포함하여 구성되며, 실시예 2(도 4)는 실시예 1(도 3)과 달리 이송 전환부(4200)를 더 포함하여 구성된다.
The first and second embodiments of the conveyance module include a plurality of conveyors 4001 for conveying a plurality of trays 1 and a conveyor 4001 for fixing any one of the trays 1 conveyed through the conveyor 4001 And a plurality of tray fixing units 4101 to 4107 (described below). The second embodiment (FIG. 4) is configured to further include the transfer switching unit 4200, unlike the first embodiment (FIG. 3).

도 4 내지 도 8에 도시된 바와 같이 이송 전환부(4200)를 더 포함하는 실시예 2(도 4)를 바탕으로 보다 상세하게 설명하면 하기 아래와 같다.
As shown in FIGS. 4 to 8, the transfer switching unit 4200 will be described in more detail with reference to FIG. 4 (FIG. 4).

이송 모듈(도 2의 4000)은 복수 개의 트레이(1)를 이송하기 위한 복수 개의 컨베이어(4001), 상기 컨베이어(4001) 중 하나를 통해 이송된 트레이(1)를 다른 컨베이어(4001)로 전달하기 위한 이송전환부(4200), 상기 컨베이어(4001)를 통해 이송되는 트레이(1) 중 어느 하나를 고정하기 위한 복수 개의 트레이 고정부(4101, 4102, 4103)를 포함하여 구성된다.
The conveying module (4000 in FIG. 2) includes a plurality of conveyors 4001 for conveying the plurality of trays 1, and a conveyor 4001 for conveying the tray 1 conveyed through one of the conveyors 4001 to another conveyor 4001 And a plurality of tray fixing parts 4101, 4102 and 4103 for fixing any one of the trays 1 conveyed through the conveyor 4001. [

또한, 상기 복수 개의 컨베이어(4001)는 각각 컨베이어 구동모터(4010), 컨베이어 텐션조절부(4003)로 구성된다.
Each of the plurality of conveyors 4001 includes a conveyor drive motor 4010 and a conveyor tension adjuster 4003.

또한, 상기 컨베이어(4001)는 컨베이어 구동모터(4010)의 회전을 이용하여 컨베이어 벨트를 회전시키며, 상기 컨베이어 벨트가 상부에 올려진 트레이(1)를 보다 원활하게 이송(공급)시킬 수 있도록 컨베이어 텐션조절부(4003)를 이용하여 소정의 장력을 가지도록 조절되며, 상기 복수 개의 컨베이어(4001)는 컨베이어 벨트의 회전 방향(공급 또는 배출)만 상이할 뿐 동일한 구성을 가진다.
The conveyor 4001 rotates the conveyor belt by using the rotation of the conveyor drive motor 4010 and rotates the conveyor belt 4001 in order to smoothly feed (feed) The conveyor 4001 is adjusted to have a predetermined tension by using the adjusting unit 4003, and the plurality of conveyors 4001 have the same configuration, but differ only in the rotating direction (supply or discharge) of the conveyor belt.

또한, 상기 컨베이어(4001)에 의해 이송되는 트레이(1)는 트레이 고정부(4101, 4102, 4103)에 의해 소정의 위치에 정지하게 되며, 상기 트레이 고정부(4101, 4102, 4103)의 개수 및 위치는 세척 모듈, 연마 모듈, 링 셋팅 모듈의 구성에 따라 상이할 수도 있다.
The tray 1 conveyed by the conveyor 4001 stops at a predetermined position by the tray fixing portions 4101, 4102, and 4103, and the number of the tray fixing portions 4101, 4102, The position may differ depending on the configuration of the cleaning module, the polishing module, and the ring setting module.

보다 상세하게는, 상기 복수 개의 트레이 고정부(4101, 4102, 4103)는 각각 트레이 상승부(4110), 트레이 이송부(4120), 트레이 고정실린더(4130)를 포함하여 구성되며, 공급 컨베이어(4001)에 의해 이송되는 트레이(1) 중 어느 하나가 트레이 고정실린더(4130)의 전면에 위치하면, 트레이 상승부(4110)가 상승(Z축 방향)하여 트레이(1)를 컨베이어(4001)로부터 소정의 높이(42A) 만큼 들어서 이격시키게 된다.More specifically, the plurality of tray fixing parts 4101, 4102, and 4103 include a tray elevating part 4110, a tray conveying part 4120, and a tray fixing cylinder 4130, and the feeding conveyor 4001, The tray lifting unit 4110 is lifted up (in the Z-axis direction) to move the tray 1 from the conveyor 4001 to a predetermined position And is separated by a height 42A.

또한, 트레이(1)에 위치한 복수 개의 마이크로 드릴비트 중 일측에 위치한 열이 소정의 위치(41A)에 위치하도록 트레이(1)를 트레이 이송부(4120)를 통해 X축 방향으로 이송 및 정지하게 된다.
In addition, the tray 1 is transferred and stopped in the X-axis direction through the tray transfer unit 4120 so that a row positioned at one side of the plurality of micro drill bits located in the tray 1 is positioned at the predetermined position 41A.

상기와 같이, 소정의 위치(41A)에 트레이(1)의 일측에 위치한 열(첫번째 열)이 위치하게 되면, 트레이 고정실린더(4130)가 트레이(1)를 일측에서 가압하여 고정하게 되며, 도 2와 함께 설명한 세척 모듈, 연마 모듈, 링 셋팅 모듈 중 어느 하나의 트랜스퍼가 고정된 트레이(1)에 적재된 마이크로 드릴비트 중 소정의 위치(41A)에 적재된 마이크로 드릴비트를 각 모듈에 공급하거나, 일측에 위치한 열(첫번째 열)부터 세척, 연마, 링 셋팅 중 어느 하나가 완료된 마이크로 드릴비트를 적재하게 된다.
As described above, when the row (first row) located at one side of the tray 1 is positioned at the predetermined position 41A, the tray fixing cylinder 4130 presses the tray 1 from one side to fix the tray 1, A micro drill bit loaded at a predetermined position 41A of the micro drill bits loaded in the tray 1 to which the transfer of any one of the cleaning module, the polishing module, and the ring setting module described with reference to Fig. 2 is supplied to each module , The micro drill bit having one of the cleaning, polishing, and ring setting from one row (first column) is loaded.

또한, 하나의 열에 위치한 마이크로 드릴비트를 모두 공급하거나, 하나의 It is also possible to supply all of the micro drill bits located in one column,

열에 마이크로 드릴비트를 모두 적재하게 되면, 트레이 고정실린더(4130)의 가압이 해제되며, 트레이(1)의 다음 열이 소정의 위치(41A)에 위치하도록 트레이 이송부(4120)가 트레이(1)를 X축 방향으로 이송 및 정지하게 되고, 트레이 고정실린더(4130)가 트레이(1)를 일측에서 가압하여 고정하는 방법으로 트레이(1)에 적재된 마이크로 드릴비트가 모두 공급되거나, 적재될 때까지 반복된다.
The tray holding cylinder 4130 is released from the pressurization and the tray transfer unit 4120 moves the tray 1 so that the next row of the tray 1 is positioned at the predetermined position 41A. The tray 1 is fed and stopped in the X axis direction and the tray fixing cylinder 4130 is repeatedly pressed until the micro drill bit loaded on the tray 1 is fed or loaded do.

또한, 상기와 같은 방법(동작)이 반복 수행되어 복수 개의 마이크로 드릴비트가 적재된 트레이(1)의 마이크로 드릴비트를 모두 공급하거나, 비어 있는 트레이(1)에 복수 개의 마이크로 드릴비트를 모두 적재하게 되면, 트레이(1)를 일측에서 가압하여 고정하던 트레이 고정실린더(4130)의 가압이 해제되며, 트레이 상승부(4110)가 하강(-Z축 방향)하여 트레이(1)를 컨베이어(4001)의 위에 다시 올려놓게 되며, 트레이(1)는 컨베이어(4001)에 의해 다시 이송된다.
Also, the above-described method (operation) is repeatedly performed to supply all the micro drill bits of the tray 1 on which the plurality of micro drill bits are stacked, or to load all of the micro drill bits on the empty tray 1 The pressing of the tray fixing cylinder 4130 which has been pressed and fixed by one side of the tray 1 is released and the tray elevating portion 4110 is lowered (in the -Z axis direction) And the tray 1 is conveyed again by the conveyor 4001. The tray 1 is conveyed by the conveyor 4001 again.

상기와 같은 복수 개의 트레이 고정부(4101, 4102, 4103)는 마이크로 드릴비트의 공급 및 배출을 위해 각 모듈별로 최소 하나 이상의 트레이 고정부를 구비하는 것이 바람직하다.
The plurality of tray fixing portions 4101, 4102, and 4103 may include at least one tray fixing portion for each module for supplying and discharging micro drill bits.

또한, 이송 모듈(도 2의 4000)이 복수 개의 라인을 가진 형태를 가질 경우, 하나의 라인을 통해 공급된 트레이(1)를 다른 라인으로 이송시켜주기 위한 이송 전환부(4200)를 더 포함하여 구성된다.In addition, when the transfer module (4000 of FIG. 2) has a form having a plurality of lines, it further includes a transfer switching unit 4200 for transferring the tray 1 supplied through one line to another line .

또한, 상기 이송전환부(4200)는 트레이(1)를 들어올리기 위한 이송 전환 상승부(4210), 컨베이어로부터 들어올려진 트레이(1)를 다른 컨베이어로 이송시키기 위한 이송 전환 밀착부(4220), 다른 컨베이어로 이송된 트레이(1)의 이송을 제한하기 위한 이송 전환 정지부(4230)를 포함하여 구성된다.
The conveyance switching portion 4200 includes a conveyance switching elevating portion 4210 for lifting the tray 1, a conveyance switching contact portion 4220 for conveying the tray 1 lifted from the conveyor to another conveyor, And a conveyance switching stop section 4230 for limiting the conveyance of the tray 1 conveyed to the conveyor.

보다 상세하게는, 상기 이송 전환 상승부(4210)는 트레이(1)를 컨베이어(4001)로부터 소정의 높이만큼 들어올리게 되며, 트레이(1)가 들어 올려지면 이송 전환 밀착부(4020)를 통해 트레이(1)의 측면을 밀어 트레이(1)를 다른 컨베이어로 이송시키게 된다.More specifically, the transfer switch raising portion 4210 raises the tray 1 from the conveyor 4001 by a predetermined height. When the tray 1 is lifted up, Thereby pushing the side surface of the tray 1 to transport the tray 1 to another conveyor.

다른 컨베이어로 이송된 트레이(1)는 다른 컨베이어로 이송되는 트레이의 과공급을 방지하기 위한 이송 전환 정지부(4230)에 의해 우선 이송이 정지되며, 이전에 공급된 트레이의 위치에 따라(소정의 거리 이상 이동되었을 시) 트레이(1)가 컨베이어(4001)에 의해 이송될 수 있도록 트레이(1)의 일면을 막고 있던 이송 전환 정지부(4230)가 상승하게 된다.
The tray 1 conveyed to another conveyor is first stopped by the conveyance switching stopper 4230 for preventing the overfeed of the tray conveyed to the other conveyor, The conveying switching stopper 4230 which has closed the one side of the tray 1 is raised so that the tray 1 can be conveyed by the conveyor 4001. [

예를 들면, 이송 전환 정지부(4230)를 통과한 트레이(1)가 공급되는 트레이 고정부(4102)에 고정된 트레이(1)가 없을 시 이송전환 정지부(4230)가 상승하여 트레이(1)를 공급하게 된다.
For example, when there is no tray 1 fixed to the tray fixing portion 4102 to which the tray 1 having passed through the conveyance switching stopper 4230 is fed, the conveyance switching stopper 4230 rises and the tray 1 .

도 9는 본 발명에 따른 모듈형 인라인 마이크로 드릴비트 재연마장치 중 세척 모듈을 도시한 것이며, 마이크로 드릴비트를 보다 쉽고 빠를 뿐만 아니라 깨끗하게 세척하며, 파손되거나 그 길이가 짧아 재사용이 어려운 마이크로 드릴비트를 따로 분류하기 위한 구성으로 이루어져 있다.
FIG. 9 illustrates a cleaning module of a modular inline micro drill bit replenishing device according to the present invention. The micro drill bit is not only easily and quickly cleaned but also cleaned. The micro drill bit, which is broken or short in length, It consists of a structure to classify separately.

도 9에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 모듈형 인라인 마이크로 드릴비트 재연마장치 중 세척 모듈은 이송 모듈(4000)의 트레이 고정부(4101)에 고정된 트레이(1)의 사용한 마이크로 드릴비트를 파지하여 이송시키기 위한 세척 트랜스퍼(1003), 상기 세척 트랜스퍼(1003)가 마이크로 드릴비트를 파지하여 이송시키는 동안 파지된 마이크로 드릴비트 중 파손된 마이크로 드릴비트를 검출하기 위한 복수 개의 세척 검사부(1002), 상기 세척 트랜스퍼(1003)에 의해 이송되는 동안 파지된 마이크로 드릴비트를 세척하는 세척기(1005), 상기 세척 트랜스퍼(1003)가 세척 완료된 마이크로 드릴비트를 적재한 트레이에서 상기 세척 검사부(1002)에 의해 검출된 불량(파손된) 마이크로 드릴비트를 따로 분류하기 위한 세척 분류부(1006)를 포함하여 구성된다.
9, the cleaning module of the modular inline micro drill bit replenishing apparatus according to the present invention includes a micro drill bit used in the tray 1 fixed to the tray fixing portion 4101 of the conveying module 4000, A plurality of cleaning inspection units 1002 for detecting a broken micro drill bit among the micro drill bits held while the cleaning transfer 1003 grasps and transports micro drill bits, A cleaner 1005 for cleaning the micro drill bit held while being transported by the cleaning transfer 1003, and a controller 1005 for detecting the micro drill bit in the tray on which the cleaning micro- And a cleaning and sorting unit 1006 for sorting the defective (broken) micro drill bits.

도 10 내지 도 11은 본 발명에 따른 모듈형 인라인 마이크로 드릴비트 재연마장치 중 세척 모듈의 세척 검사부에 의한 파손된 마이크로 드릴비트의 검출방법을 도시한 것이다.10 to 11 illustrate a method of detecting a broken micro drill bit by a cleaning inspection unit of a cleaning module in a modular inline micro drill bit replenishing apparatus according to the present invention.

트레이에 적재된 복수 개의 마이크로 드릴비트 중 하나의 행에 위치한 복수 개의 마이크로 드릴비트를 파지한 세척 트랜스퍼(1003)는 이송되면서 세척 검사부(1002)를 지나치게 된다.The cleaning transfer 1003 holding a plurality of micro drill bits located in one row of the plurality of micro drill bits loaded on the tray is passed over the washing inspection portion 1002 while being transferred.

또한, 세척 검사부(1002)는 세척 트랜스퍼(1003)에 파지되어 이송되는 마이크로 드릴비트의 파손의 유,무 또는 재사용 여부를 판단하게 되며, 불량 마이크로 드릴비트가 존재할 시 그 마이크로 드릴비트가 파지된 위치를 저장하거나, 파지된 위치를 제어수단(미도시)으로 전달하게 된다. 세척 검사부(1002)는 마이크로 드릴비트의 직경 및 이물질의 상태를 분석해서 그 결과를 저장하거나, 그 결과를 제어수단(미도시)으로 전달하게 된다.
In addition, the cleaning inspection unit 1002 determines whether or not the micro drill bit grasped and transferred to the cleaning transfer 1003 is damaged, reused, or reused. When the micro drill bit exists, Or transmits the gripped position to the control means (not shown). The cleaning inspection unit 1002 analyzes the diameter of the micro drill bit and the state of the foreign object, stores the result of the analysis, and transmits the result to a control unit (not shown).

검출 수단으로 광센서, 레이저, 초음파 등이 사용될 수도 있으나, 보다 정밀하게 마이크로 드릴비트의 파손 유,무를 판단하기 위해서 카메라를 이용하여 촬영한 후 촬영된 이미지를 바탕으로 세척 검사부(1002) 또는 제어수단(미도시)이 연산하여 판단함이 가장 바람직하다.
In order to judge whether the micro drill bit is broken or not, it is possible to use a photosensor, a laser, an ultrasonic wave, or the like as the detecting means. However, the washing inspection unit 1002 or the control means (Not shown) is preferably calculated.

또한, 하나의 세척 검사부(1002)만으로 구성되거나, 도 9에 도시된 바와 같이 복수 개의 세척 검사부(1002)로 구성될 수도 있으며, 복수 개의 세척 검사부(1002)로 구성될 시 하나의 세척 검사부(1002)는 세척 전 마이크로 드릴비트를 검사하게 되며, 다른 하나의 세척 검사부(1002)는 세척 후 마이크로 드릴비트를 검사하게 된다.
9, it may be constituted by a plurality of cleaning inspection units 1002. In the case of a plurality of cleaning inspection units 1002, one cleaning inspection unit 1002 ) Will inspect the micro drill bit before cleaning, and the other cleaning inspection part (1002) will inspect the micro drill bit after cleaning.

우선, 도 10은 단순한 길이를 통해 재사용 가능한 마이크로 드릴비트를 판단하는 방법을 도시한 것이여, (a) ~ (e)와 같이 하나의 행에 위치하여 한번에 세척 트랜스퍼(도 9의 1003)에 파지되어 이송되는 복수 개의 마이크로 드릴비트 중에서 광센서, 레이저, 초음파, 카메라 중 어느 하나를 통해 가상의 기준선(10A)에 미달하는 마이크로 드릴비트를 검출하게 된다.10 shows a method for determining a reusable micro drill bit through a simple length. As shown in (a) to (e), the micro drill bit A micro drill bit that is below the virtual reference line 10A is detected through the optical sensor, the laser, the ultrasonic wave or the camera among the plurality of micro drill bits to be transferred.

또한, 미리 설정된 가상의 기준선(10A)보다 짧은 길이를 가지는 (b), (c)와 같은 마이크로 드릴비트의 위치는 세척 검사부(1002) 또는 제어수단(미도시)에 기억된다.
The position of the micro drill bit as shown in (b) and (c) having a length shorter than a preset virtual reference line 10A is stored in the cleaning inspection unit 1002 or the control means (not shown).

또한, 도 10은 단순한 길이를 판단하는 것이 아니라, (f) ~ (j)와 같이 하나의 행에 위치한 복수 개의 마이크로 드릴비트를 카메라를 이용하여 촬영한 후 촬영된 이미지를 통해 촬영된 각각의 마이크로 드릴비트 끝단에 2개의 가상의 접선(11A)을 형성하고, 그 2개의 가상의 접선(11A)이 이루는 가상의 검출 각(11B)과 2개의 가상의 접선(11B)의 교차점(11C)을 측정하게 된다.In addition, FIG. 10 does not merely judge a simple length, but rather photographs a plurality of micro drill bits located in one row by using a camera as shown in (f) to (j) Two imaginary tangent lines 11A are formed at the end of the drill bit and the intersection 11C of the imaginary detection angle 11B formed by the two imaginary tangent lines 11A and the two imaginary tangent lines 11B is measured .

또한, 가상의 검출 각(11B)이 미리 설정된 소정의 값보다 큰 (h) 또는 교차점(11C)이 가상의 기준선(10A)에 미달하는 (g)와 같은 마이크로 드릴비트의 위치는 세척 검사부(1002) 또는 제어수단(미도시)에 기억된다.
The position of the micro drill bit such that the hypothetical detection angle 11B is larger than a preset predetermined value or the intersection 11C is less than the hypothetical reference line 10A is detected by the cleaning inspection unit 1002 ) Or control means (not shown).

보다 상세하게는, 몇 번째 행의 몇 번째 열에 위치한 것이지 세척 검사부(1002) 또는 제어수단(미도시)에 기억(저장)한 후 하기 아래에서 설명할 세척 분류부(도 9의 1006)를 통해 기억(저장)한 위치의 재사용이 불가능한 불량 마이크로 드릴비트를 따로 분류하게 되는 것이다.
More specifically, after being stored (stored) in the washing inspection section 1002 or the control means (not shown), which is located at a certain column in a certain row, the cleaning classification section (1006 in FIG. 9) And the bad micro drill bit which can not be reused at the position (stored) is separately classified.

상기와 같은 불량 마이크로 드릴비트의 검출이 세척 전에 이루어지는 것은 세척 모듈이 하나의 마이크로 드릴비트씩 세척하는 것이 아니라, 복수 개의 마이크로 드릴비트를 파지하고 세척함에 따라, 불량 마이크로 드릴비트를 미리 제거하지 않더라도 그 세척 속도가 빠르며, 복수 개의 마이크로 드릴비트를 파지하고 이송하는 도중에 검사를 진행함으로서 검사시간을 단축시키기 위함이다.The detection of the defective micro drill bit as described above is performed before the cleaning is performed. Instead of cleaning the micro drill bit by one, the plurality of micro drill bits are grasped and cleaned, The cleaning speed is fast and the inspection is performed during the gripping and transferring of the plurality of micro drill bits, thereby shortening the inspection time.

즉, 세척전에 마이크로 드릴비트를 하나씩 확인하지 않고 이송중인 복수 개의 마이크로 드릴비트를 한번에 확인한 후 세척을 진행하고, 불량 마이크로 드릴비트만 개별적으로 분류함에 따라 보다 효율적으로 짧은 시간 안에 일련의 과정이 이루어 질 수 있게 된다.
That is, a plurality of micro drill bits being conveyed are checked at a time without washing the micro drill bits one by one before washing, and the washing is performed. When the micro drill bits are classified individually, a series of processes is performed more efficiently in a short time .

도 12 내지 도 15은 세척 모듈의 세척 트랜스퍼를 도시한 것이며, 도 12에 도시된 바와 같이 양측에 대응되도록 설치된 복수 개의 세척 트랜스퍼(1003)은 세척기(1005)의 중심을 관통하며 통과한 후 일측의 세척 트랜스퍼는 12A방향으로 복귀하고, 타측의 세척 트랜스퍼는 12B방향으로 복귀하게 된다.12 to 15 illustrate a cleaning transfer of the cleaning module. As shown in FIG. 12, a plurality of cleaning transfers 1003 provided corresponding to both sides of the cleaning module 1003 pass through the center of the cleaner 1005, The wash transfer returns to the direction 12A, and the wash transfer to the other side returns to the direction 12B.

또한, 중심부의 이동경로는 겹치지만, 통과하는 순서가 다름(순차적으로 중앙부를 따리 이송됨)에 따라 복수 개의 세척 트랜스퍼(1003)가 중심부의 이동경로 상에서 충돌하거나, 겹치지 않게 된다.
In addition, although the movement paths of the center portions overlap, the plurality of cleaning transfers 1003 collide with each other on the movement path of the center portion or do not overlap with each other as the order of passage is different (sequentially transferred along the center portion).

또한, 마이크로 드릴비트를 잡는 수단은 비트캡쳐(1004)이며, 상기 비트캡쳐(1004)를 상기 세척 트랜스퍼(1003)가 세척기(1005)측으로 이동시키는 것이다. In addition, the means for holding the micro drill bit is a bit capture 1004, and the bit capture 1004 moves the cleaning transfer 1003 to the side of the cleaner 1005.

상기 세척 트랜스퍼(1003)는 세척 트랜스퍼 기둥(1030)에 의해 지지되는 세척 트랜스퍼 가이드레일(1031)과 세척 트랜스퍼 구동수단(1036)6)의 구동에 의해 상기 세척 트랜스퍼 가이드레일(1031)을 따라 수평으로 이동하는 세척 트랜스퍼 수평이동부재(1032)와 상기 세척 트랜스퍼 수평이동부재(1032)의 상부에 설치된 세척 트랜스퍼 수평실린더(1033) 및 상기 세척 트랜스퍼 수평실린더(1033)의 로드 단부에 설치되고 유압에 의해 작동하여 상기 비트캡쳐(1004)를 승강시키는 세척 트랜스퍼 수직실린더(1034)를 포함한다. The cleaning transfer 1003 is horizontally moved along the cleaning transfer guide rail 1031 by driving the cleaning transfer guide rail 1031 and the cleaning transfer driving means 1036 supported by the cleaning transfer column 1030 The cleaning transfer horizontal moving member 1032 and the cleaning transfer horizontal moving member 1032 installed at the upper portion of the cleaning transfer horizontal moving member 1032 and the washing transfer horizontal horizontal moving member 1032 are installed at the rod ends of the cleaning transfer horizontal cylinder 1033, And a cleaning transfer vertical cylinder 1034 for lifting the bit capture 1004.

즉, 세척 트랜스퍼 수평이동부재(1032)가 세척 트랜스퍼 가이드레일(1031)을 따라 Y축 방향으로 수평으로 이동하여 비트캡쳐(1004)가 이송 모듈의 컨베이어와 세척기 사이를 오가게 하고, 세척 트랜스퍼 수직실린더(1034)는 비트캡쳐(1004)를 Z축 방향으로 상하 승강시키며, 상기 세척 트랜스퍼 수평실린더(1033)는 서로 마주보고 설치된 두 개의 세척 트랜스퍼(1003)에 설치된 두 비트캡쳐(1004)가 서로 마주치지(충돌하지) 않도록 X축 방향으로 수평 이동시키는 수단이다.
That is, the cleaning transfer horizontally moving member 1032 moves horizontally along the cleaning transfer guide rail 1031 in the Y-axis direction to move the bit capture 1004 between the conveyor of the transport module and the cleaner, 1034 move the bit capture 1004 upward and downward in the Z axis direction and the cleaning transfer horizontal cylinder 1033 has two bit captures 1004 installed on two cleaning transfers 1003 facing each other facing each other Axis direction so as not to collide with each other.

또한, 상기 비트캡쳐(1004)는 실제로 마이크로 드릴비트를 잡아 세척기(1005)로 이동시키는 수단으로, 하나의 비트캡쳐(1004)에 의해 다수의 마이크로 드릴비트가 잡힐 수 있어 한 번에 많은 양의 마이크로 드릴비트를 세척할 수 있다. The bit capture 1004 is a means for actually picking up a micro drill bit and moving it to the washer 1005. A plurality of micro drill bits can be caught by a bit capture 1004, The drill bit can be cleaned.

상기 비트캡쳐(1004)는 상기 세척 트랜스퍼(1003)에 의해 수평 및 수직으로 이동하는 비트캡쳐 상부블록(1041)과 상기 비트캡쳐 상부블록에 고정된 비트캡쳐 가이드축(1044)의 단부에 설치된 비트캡쳐 캡쳐블록(1042)과 상기 비트캡쳐 가이드축(1044)을 따라 수직으로 Z축 방향 승강 가능하며, 일측 단부가 상기 비트캡쳐 캡쳐블록(1042)에 형성된 각각의 비트캡쳐홀에 끼워진 다수의 비트캡쳐 푸싱핀(1043)과 상기 비트캡쳐 푸싱핀(1043)이 상기 비트캡쳐 상부블록(1041) 방향으로 탄성적으로 지지되게 하는 스프링(1045)을 포함하여 구성된다. The bit capture unit 1004 includes a bit capture upper block 1041 which moves horizontally and vertically by the cleaning transfer 1003 and a bit capture unit 1044 which is provided at an end of a bit capture guide axis 1044 fixed to the bit capture upper block. Capture block 1042 and a bit capture guide axis 1044. The bit capture capture block 1042 includes a plurality of bit capture pushers 1042 that are vertically movable in the Z-axis direction along the bit capture guide axis 1044, And a spring 1045 for allowing the pin 1043 and the bit capture pushing pin 1043 to be resiliently supported in the direction of the bit capture upper block 1041.

상기 비트캡쳐 상부블록(1041)은 세척 트랜스퍼(1003)의 세척 트랜스퍼 수직실린더(1034) 로드에 고정되어 있고, 양단에는 비트캡쳐 가이드축(1044)이 설치되어 있다.
The bit capture upper block 1041 is fixed to the cleaning transfer vertical cylinder 1034 rod of the cleaning transfer 1003 and a bit capture guide shaft 1044 is provided at both ends.

또한, 상기 비트캡쳐 가이드축(1044)을 따라 승하강 가능하며, 스프링(1045)에 의해 탄성 지지되는 다수의 비트캡쳐 푸싱핀(1043)이 설치되어 있다.Further, a plurality of bit-capture pushing pins 1043 are mounted, which can be raised and lowered along the bit capture guide shaft 1044 and are elastically supported by a spring 1045.

상기와 같이, 비트캡쳐 가이드축(1044)을 따라 승하강 가능한 다수의 비트캡쳐 푸싱핀(1043)이 스프링(1045)에 의해 탄성 지지됨에 따라, 외부의 가압이 없을 시에는 다수의 비트캡쳐 푸싱핀(1043)이 상기 비트캡쳐 캡쳐블록(1042)에 형성된 각각의 비트캡쳐홀에 소정의 길이만큼 삽입된 형태로 위치하지만, 다수의 비트캡쳐 푸싱핀(1043)을 탄성 지지하던 스프링(1045)의 탄성력 이상의 가압이 이루어질 경우, 도 15에 도시된 바와 같이 다수의 비트캡쳐 푸싱핀(1043)이 상기 비트캡쳐 캡쳐블록(1042)에 형성된 각각의 비트캡쳐홀을 관통하거나, 더 깊이 삽입된다.
As described above, since a plurality of bit capture pushing pins 1043 that can move up and down along the bit capture guide axis 1044 are elastically supported by the springs 1045, when there is no external pushing, Capturing pins 1043 are inserted into each bit-capturing hole formed in the bit-capturing capture block 1042 by a predetermined length, but the elasticity of the spring 1045, which elastically supports the plurality of bit-capturing pins 1043, A plurality of bit capture pushing pins 1043 penetrate or are inserted deeper into each bit capture hole formed in the bit capture capture block 1042 as shown in Fig.

상기와 같은 구성을 통해 세척할 마이크로 드릴비트가 적재된 트레이로 비트캡쳐(1004)가 이동한 상태에서 세척 트랜스퍼 수직실린더(1034)가 작동하여 비트캡쳐 캡쳐블록(1042)이 아래로 이동하면 그 저면이 트레이의 상면에 접한 상태가 되고, 이 상태에서 트레이로부터 소정의 길이만큼 돌출되어 있는 마이크로 드릴비트는 소정의 길이만큼 비트캡쳐 캡쳐블록(1042)에 끼움 결합된다.
When the cleaning transfer vertical cylinder 1034 is operated and the bit capture capture block 1042 is moved downward in a state in which the bit capture 1004 is moved to the tray on which the micro drill bit to be cleaned is to be cleaned, The micro drill bit protruding from the tray by a predetermined length is fitted into the bit capture capture block 1042 by a predetermined length.

또한, 상기와 같이 비트캡쳐 캡쳐블록(1042)에 끼움 결합되어 이송되며, 세척이 완료된 마이크로 드릴비트는 캡쳐 가압부(1300)의 동작에 따라 비트캡쳐 캡쳐블록(1042)으로부터 이탈된다.
The cleaned micro drill bit is released from the bit capture capture block 1042 in accordance with the operation of the capture pressure unit 1300. [

보다 상세하게는, 비트캡쳐(1005)가 파지하고 있는 마이크로 드릴비트를 내려놓기 위한 캡쳐 가압부(1300)는 캡쳐 가압실린더(1301) 로드에 고정된 캡쳐 가압 플레이트(1302)가 비트캡쳐 푸싱핀(1043)을 상부에서 가압함에 따라 도 15에 도시된 바와 같이 다수의 비트캡쳐 푸싱핀(1043)이 상기 비트캡쳐 캡쳐블록(1042)에 형성된 각각의 비트캡쳐홀을 관통 또는 더 깊이 삽입되고, 비트캡쳐 캡쳐블록(1042)의 비트캡쳐홀에 끼움 삽입되어 고정된 마이크로 드릴비트는 비트캡쳐 푸싱핀(1043)에 의해 이탈되어 트레이에 적재된다.
More specifically, the capture pressure unit 1300 for releasing the micro drill bit held by the bit capture unit 1005 is configured such that the capture pressure plate 1302 fixed to the capture pressure cylinder 1301 rod is inserted into the bit capture push pin 1043 are pushed upwardly, a plurality of bit capture push pins 1043 are inserted or deeply inserted into each bit capture hole formed in the bit capture capture block 1042, as shown in FIG. 15, The micro drill bit inserted and fixed in the bit capture hole of the capture block 1042 is separated by the bit capture push pin 1043 and loaded on the tray.

이렇게 트레이에 세척된 마이크로 드릴비트가 채워지면 이송 모듈(4000)의 동작에 의해 트레이가 이동하여 세척 분류부(1006)로 이송된다.
When the micro drill bit washed in the tray is filled, the tray moves by the operation of the transfer module 4000 and is transferred to the cleaning part 1006.

또한, 상기 비트캡쳐(1004)에 의해 잡힌 상태로 이동된 마이크로 드릴비트를 세척하기 위한 수단으로 상기 세척기(1005)가 구비되어 있다. Also, the cleaner 1005 is provided as means for cleaning the micro drill bit moved in a state captured by the bit capture 1004.

상기 세척기(1005)는 도 16 또는 도 17에 도시한 바와 같이, 마이크로 드릴비트에 고압의 세척수를 분사하는 세척수분사노즐(1511)과 세척수로 세척된 마이크로 드릴비트의 수분을 건조하기 위해 고압의 건조 공기를 분사하는 공기분사노즐(1521)을 포함하고 있다. 16 or 17, the washing machine 1005 includes a washing water spray nozzle 1511 for spraying high-pressure washing water to the micro drill bit, and a high-pressure drying < RTI ID = 0.0 > And an air injection nozzle 1521 for injecting air.

상기 세척수분사노즐(1511)을 통해 분사되는 세척수가 각각의 세척수분사노즐(1511)에 동시에 공급될 수 있도록 세척수분사노즐(1511)은 메니폴더(1512)를 통해 물공급관(1513)과 연결되어 있고, 상기 공기분사노즐(1521)을 통해 분사되는 공기가 각각의 공기분사노즐(1521)에 동시에 공급될 수 있도록 공기분사노즐(1521)은 메니폴더(1522)를 통해 공기공급관(1523)에 연결되어 있다. The washing water injection nozzle 1511 is connected to the water supply pipe 1513 through the manifold 1512 so that the washing water sprayed through the washing water spraying nozzle 1511 can be simultaneously supplied to the respective washing water spraying nozzles 1511 The air injection nozzle 1521 is connected to the air supply pipe 1523 through the manifold 1522 so that the air injected through the air injection nozzle 1521 can be simultaneously supplied to the respective air injection nozzles 1521 have.

한편, 상술한 바와 같이, 세척 검사부(1002) 또는 제어수단(미도시)에는 마이크로 드릴비트의 직경 및 이물질의 상태가 저장되어 있는데, 저장되어 있는 마이크로 드릴비트의 상태에 따라 세척수분사노즐(1511)을 통해 분사되는 세척수의 분사압력과 공기분사노즐(1521)을 통해 분사되는 공기의 분사압력이 조절된다. 즉, 마이크로 드릴비트에 이물질이 많이 붙어 있을수록 세척수의 분사압력과 공기의 분사압력이 강해지므로, 보다 효과적으로 마이크로 드릴비트에 붙어 있는 오염물질을 제거할 수 있다. 또한, 마이크로 드릴비트의 직경을 고려하여, 마이크로 드릴비트가 손상되지 않는 범위 내에서 분사압력이 조절된다.
As described above, the diameter of the micro drill bit and the state of the foreign substance are stored in the cleaning inspection unit 1002 or the control means (not shown). Depending on the state of the stored micro drill bit, the cleaning water injection nozzle 1511, The injection pressure of the washing water injected through the air injection nozzle 1521 and the injection pressure of the air injected through the air injection nozzle 1521 are adjusted. That is, the more the foreign substance is attached to the micro drill bit, the stronger the jetting pressure of the washing water and the jetting pressure of the air become, so that the contaminants attached to the micro drill bit can be more effectively removed. Further, in consideration of the diameter of the micro drill bit, the injection pressure is regulated to such an extent that the micro drill bit is not damaged.

또한, 상기 세척기(1005)의 하부에는 마이크로 드릴비트를 세척한 후 배출되는 세척수를 배출하기 위한 배수관(1540)이 더 설치되어 있어 배출되는 오수를 어느 한 곳에 모아 버릴 수 있게 하였다. Further, a drain pipe 1540 for discharging washing water discharged after cleaning the micro drill bit is further provided at the lower part of the washing machine 1005, so that discharged sewage can be collected in one place.

또한, 상기 세척수분사노즐(1511)을 통해 분사되는 세척수가 외부로 비산되는 것을 방지할 수 있도록 커버(1530)가 설치되어 있고, 상기 커버(1530)에는 마이크로 드릴비트가 잡힌 비트캡쳐(1005)가 통과할 수 있는 정도로 비트통과홈(1031)이 형성되어 있다.
A cover 1530 is provided to prevent the washing water sprayed through the washing water spraying nozzle 1511 from being scattered to the outside and a bit capture 1005 in which a micro drill bit is caught is installed in the cover 1530 And the bit passage groove 1031 is formed to the extent that it can pass therethrough.

상기와 같이 세척 트랜스퍼(1003)에 의해 이송되면서 세척기(1005)를 통해 세척이 완료된 마이크로 드릴비트 중 세척 검사부(1002)에 의한 검사결과 불량 또는 재사용 불가 판정된 마이크로 드릴비트(이하, 파손된 마이크로 드릴비트)가 적재된 트레이는 트레이 고정부(도 9의 4103)에 의해 고정된 후 세척 분류부(1006)에 의해 따로 분류된다.
The micro drill bit having been cleaned through the washing machine 1005 while being conveyed by the washing transfer 1003 as described above is judged to be defective or insufficient to be reused by the washing inspection part 1002 Bit) is fixed by the tray fixing portion (4103 in Fig. 9) and then sorted by the cleaning portion 1006 separately.

도 18 내지 도 20은 본 발명에 따른 파손된 마이크로 드릴비트의 배출이 가능한 세척장치 중 세척 분류부(1006)를 도시한 것이며, 세척 분류부(1006)는 세척 검사부(1002)에 의해 검출되어 적재된 위치가 제어수단에 저장되어 있는 파손된 마이크로 드릴비트를 파지하여 이송시키기 위한 세척 분류 트랜스퍼(1601)와 상기 세척 분류 트랜스퍼(1601)가 파지하여 이송시키는 파손된 마이크로 드릴비트를 담기 위한 복수 개의 폐기용 트레이(1A)가 올려진 세척 적재부(1602)를 포함하여 구성된다.
FIGS. 18 to 20 show a cleaning part 1006 of a cleaning device capable of discharging a broken micro drill bit according to the present invention. The cleaning part 1006 is detected by a cleaning inspection part 1002, A cleaning classification transfer 1601 for holding and transporting a broken micro drill bit stored in the control means and a plurality of waste disposal units 1602 for storing broken micro drill bits held by the cleaning classification transfer 1601 And a cleaning loading portion 1602 on which the loading tray 1A is mounted.

또한, 상기 세척 분류 트랜스퍼(1601)는 트레이(1)에 적재된 복수 개의 마이크로 드릴비트 중 파손된 마이크로 드릴비트를 파지하기 위한 세척 분류 트랜스퍼 클램프(1621)와 상기 세척 분류 트랜스퍼 클램프(1621)를 Z축 방향 이송시키기 위한 세척 분류 트랜스퍼 Z축 이송 실린더(1622)와 상기 세척 분류 트랜스퍼 클램프(1621)를 Y축 방향 이송시키기 위한 세척 분류 트랜스퍼 지지대(1624)를 포함하여 구성된다.
The cleaning classifying transfer 1601 includes a cleaning classifying transfer clamp 1621 for holding a broken micro drill bit among a plurality of micro drill bits loaded on the tray 1 and a cleaning class transferring clamp 1621 for holding the cleaning classifying transfer clamp 1621 in Z And a cleaning sorting transfer support 1624 for transferring the cleaning sorting transfer clamp 1621 and the cleaning sorting transfer clamp 1621 in the Y-axis direction.

또한, 세척 적재부(1602)는 파손된 마이크로 드릴비트를 적재하기 위한 복수 개의 폐기용 트레이(1A)가 올려져 있는 세척 적재 카트리지(1654)와 상기 세척 적재 카트리지(1654)가 탈,부착되는 세척 적재 플레이트(1653)와 상기 세척 적재 플레이트(1653)를 세척 적재 LM가이드(1652)를 따라 X축 방향으로 소정의 거리만큼 이송시키기 위한 세척 적재 서보모터(1651)를 포함하여 구성된다.
The cleaning loading unit 1602 includes a cleaning loading cartridge 1654 on which a plurality of waste disposal trays 1A for loading broken microreactors are mounted, And a cleaning load servo motor 1651 for moving the loading plate 1653 and the cleaning loading plate 1653 along the cleaning load LM guide 1652 by a predetermined distance in the X axis direction.

또한, 상기 세척 적재 카트리지(1654)는 세척 적재 플레이트(1653)에 올려져 있지만, 탈,부착가능하며, 작업자가 쉽게 교체할 수 있도록 상기 세척 적재 손잡이(1656)를 더 포함할 수도 있다.
Further, the cleaning load cartridge 1654 is mounted on the cleaning loading plate 1653, but may be detached, attachable, and may further include the cleaning loading handle 1656 so that the operator can easily replace the cleaning loading cartridge 1654.

보다 상세하게는, 이송 모듈(4000)을 통해 이송된 트레이(1)에서 세척 검사부에 의해 검출되어 적재된 위치(적재된 트레이 및 트레이 내의 행과 열의 위치)가 제어수단에 저장되어 있는 파손된 마이크로 드릴비트를 세척 분류 트랜스퍼 클램프(1621)를 이용하여 파지하고, 세척 분류 트랜스퍼 클램프(1621)가 파지를 완료하면, 세척 분류 트랜스퍼 Z축 이송 실린더(1622)의 동작에 의해 상승하게 된다.More specifically, the position of the stacked tray (the positions of the rows and columns in the stacked trays and trays) detected and loaded by the cleaning inspection unit in the tray 1 transferred through the transfer module 4000 is stored in the control means. The drill bit is gripped by the cleaning transfer sort clamp 1621. When the cleaning sort transfer clamp 1621 completes the gripping operation, the cleaning sort transfer is caused by the operation of the Z-axis transfer cylinder 1622. [

상승이 완료되면, 세척 분류 트랜스퍼 클램프(1621) 및 세척 분류 트랜스퍼 Z축 이송 실린더(1622)는 세척 분류 트랜스퍼 Y축 이송 서보모터(1623)의 회전에 의해 세척 분류 트랜스퍼 지지대(1624)를 따라 Y축 방향 이송되어, 파지하고 있는 파손된 마이크로 드릴비트를 세척 적재부(1602)에 적재시키게 된다.
Upon completion of the lift, the cleaning sorting transfer clamp 1621 and the cleaning sorting transfer Z-axis transferring cylinder 1622 are moved along the cleaning sorting transfer support 1624 by rotation of the cleaning sorting transfer Y-axis transfer servomotor 1623 to the Y- So that the broken micro drill bit is loaded on the cleaning load unit 1602. [

또한, 도 19의 세척 적재부(1602)에 올려진 폐기용 트레이(1A)에 파손된 마이크로 드릴비트를 적재하는 방법은 첫번째 행의 일측 열에서부터 순차적으로 적재하게 된다.Also, the method of loading the broken micro drill bit on the disposal tray 1A put on the cleaning loading portion 1602 of Fig. 19 is sequentially loaded from one side of the first row.

즉, 순차적으로 하나씩 행과 열에 맞추어 적재하는 것이다.
That is, they are loaded one by one in rows and columns.

보다 상세하게는, 세척 분류 트랜스퍼(1601)에 의해 파손된 마이크로 드릴비트는 세척 적재부(1602)로 이송되며, 상기 세척 분류 트랜스퍼(1601)는 Y축 이송 또는 Z축 이송만 가능함에 따라, 복수 개의 열(16B1, 16B2, 16B3, ...)과 행(16A1, 16A2, ...)으로 구성된 폐기용 트레이(1A) 중 소정의 위치(42A)를 벗어난 다른 행에 파손된 마이크로 드릴비트를 적재할 수 없는 구조이다.More specifically, the micro drill bit broken by the cleaning classifying transfer 1601 is transferred to the cleaning load portion 1602. Since the cleaning classifying transfer 1601 is only Y-axis transfer or Z-axis transfer, A micro drill bit broken in another row out of the predetermined position 42A of the disposal tray 1A composed of the columns 16B1, 16B2, 16B3, ... and rows 16A1, 16A2, It is a structure that can not be loaded.

이에 따라, 세척 분류 트랜스퍼(1601) 대신 세척 적재부(1602)가 소정의 거리만큼 X축 방향으로 이송되어 세척 분류 트랜스퍼(1601)가 복수 개의 행(16A1, 16A2, ...)에 파손된 마이크로 드릴비트를 적재할 수 있게 된다.
Accordingly, instead of the cleaning-type transfer unit 1601, the cleaning unit 1602 is transferred in the X-axis direction by a predetermined distance so that the cleaning-type transfer unit 1601 is broken into a plurality of rows 16A1, 16A2, The drill bit can be loaded.

상기와 같은 세척 적재부(1602)의 X축 방향 이송은 분류 세척 적재 플레이트(1653)와 결합된 세척 적재 벨트(1655)를 세척 적재 서보모터(1651)가 소정량 회전시킴으로서 세척 적재 플레이트(1653)가 세척 적재 LM가이드(1652)를 따라 X축 방향으로 소정의 거리만큼 이송된다.The X-directional transfer of the cleaning load portion 1602 as described above is performed by rotating the cleaning load belt 1655 coupled with the sort cleaning load plate 1653 to the cleaning load plate 1653 by rotating the cleaning load servo motor 1651 by a predetermined amount, Is conveyed along the cleaning load LM guide 1652 by a predetermined distance in the X-axis direction.

또한, 상기 세척 적재 서보모터(1651)에 의한 분류 세척 적재 플레이트(1653)의 이송량은 하나의 행과 행 사이 거리만큼 이송됨이 바람직하다.
Further, it is preferable that the feed amount of the sorting cleaning loading plate 1653 by the cleaning loading servo motor 1651 is transferred by a distance between one row and the row.

예를 들면, 세척 분류 트랜스퍼(62)를 통해 폐기용 트레이(1A)의 첫번째 행(16A1)의 첫번째 열(16B1)부터 첫번째 행(16A1)의 마지막 열까지 모두 채운(적재한) 후 두번째 행(16A1)이 소정의 위치(42A)에 오도록 상기 분류 세척 적재 플레이트(1653)를 X축 방향으로 이송시키게 된다.(Filled) from the first row 16B1 of the first row 16A1 of the disposal tray 1A to the last column of the first row 16A1 through the cleaning classification transfer 62, 16A1 to the predetermined position 42A in the X-axis direction.

또한, 이송이 완료되면, 세척 분류 트랜스퍼(62)는 폐기용 트레이(1A)의 두번째 행(16A2)의 첫번째 열(16B1)부터 두번째 행(16A2)의 마지막 열까지 검사 결과를 통과하지 못한 파손된 마이크로 드릴비트를 적재하게 된다.
Further, when the transfer is completed, the cleaning classified transfer 62 is transferred from the first column 16B1 of the second row 16A2 of the disposal tray 1A to the last column of the second row 16A2, The micro drill bit is loaded.

상기와 같이, 세척 모듈(도 2의 1000)을 통해 세척과 파손된 마이크로 드릴비트의 분류가 완료된 다음 이송 모듈(4000)을 통해 연마 모듈(도 2의 2000)로 공급되는 트레이에 적재된 세척된 마이크로 드릴비트는 연마 모듈을 통해 재연마과정을 거치게 된다.
As described above, after the cleaning and breakage of the broken micro drill bit is completed through the cleaning module 1000 (FIG. 2), the cleaned micro drill bit is transferred to the polishing module (2000 in FIG. 2) through the transfer module 4000, The micro drill bit is subjected to a rebonding process through a polishing module.

도 21은 본 발명에 따른 모듈형 인라인 마이크로 드릴비트 재연마장치 중 연마 모듈을 도시한 것이며, 이송 모듈(4000)을 통해 이송되는 트레이(1)로부터 재연마 예정인 세척된 마이크로 드릴비트를 하나씩 순차적으로 공급받아 고정한 후 소정의 각도로 수평회전하는 연마 회전부(2003), 상기 연마 회전부(2003)에 고정된 재연마 예정인 마이크로 드릴비트 중 어느 하나를 재연마하기 위한 연마부(2004), 상기 연마부(2004)에서 연마를 진행하기 전에 재연마 예정인 마이크로 드릴비트의 높이를 조절하기 위해 재연마 예정인 마이크로 드릴비트를 하부에서 받쳐주는 한 위치 조절부(미도시, 하기 아래 설명), 상기 위치 조절부의 상부에 올려진 재연마 예정인 마이크로 드릴비트의 재연마시 떨림으로 인한 불량을 방지하기 위해 마이크로 드릴비트 칼날의 측면을 상부에서 가압하여 고정하기 위한 연마 클램핑부(2005), 상기 재연마부를 통해 재연마가 완료된 마이크로 드릴비트의 단부에 위치한 이물질을 제거하기 위한 연마 세척부(2009), 상기 이송모듈(4000)로부터 연마 회전부(2003)로 재연마 예정인 마이크로 드릴비트를 하나씩 이송시키기 위한 연마 공급 트랜스퍼(2061)와 상기 연마 회전부(2003)에서 재연마가 완료된 마이크로 드릴비트를 이송시키며 분류하기 위한 연마 분류부(2006), 상기 연마 분류부(2006)에서 이송 모듈(4000)의 트레이로 재연마가 완료된 마이크로 드릴비트를 하나씩 이송시키기 위한 연마 배출 트랜스퍼(2062)를 포함하여 구성될 수 있으며, 필요에 따라 일부 구성이 삭제(생략)될 수도 있다.
Figure 21 shows a polishing module in a modular inline micro drill bit replenishing apparatus according to the present invention in which cleaned micro drill bits that are scheduled to be re-fired from the tray 1 fed through the feed module 4000 are sequentially A grinding unit 2004 for grinding any one of the micro drill bits fixed to the grinding and rotating unit 2003 to be rehardened, a grinding unit 2004 for grinding the grinding unit 2004, 2004), a position adjuster (not shown in the following description) for supporting the micro drill bit to be reheated at the bottom to adjust the height of the micro drill bit to be rehardened before the polishing is performed, Micro drill bit re-placement to be re-installed To prevent malfunction due to vibration, drill the side of the micro drill bit blade A polishing and cleaning unit 2009 for removing foreign matter located at the end of the microreel bit where the refurbishing is completed through the re-burning unit, A polishing supply transfer unit 2061 for transferring micro drill bits one by one to the polishing drill unit 2003 and an abrasive classification unit 2006 for transferring and sorting micro drill bits completed in the polishing rotation unit 2003, And a polishing discharge transfer 2062 for transferring the micro drill bit, which has been completed to the tray of the transfer module 4000, one by one in the sorting unit 2006. If necessary, It is possible.

예를 들면, 연마 클램핑부(2005)가 삭제된 형태의 모듈형 인라인 마이크로 드릴비트 재연마장치로 구성될 수도 있다. 즉, 연마 회전부(2003), 위치 조절부(미도시, 하기 아래 설명), 연마부(2004), 연마 세척부(2009), 연마 공급 트랜스퍼(2061), 연마 분류부(2006), 연마 배출 트랜스퍼(2062)로 구성될 수도 있다.For example, the polishing clamping portion 2005 may be constructed of a modular inline micro drill bit replenishing device of the type in which the polishing clamping portion 2005 is omitted. A polishing unit 2004, a polishing and cleaning unit 2009, a polishing supply transfer unit 2061, a polishing and sorting unit 2006, a polishing discharge transfer unit (not shown) (2062).

다만, 바람직한 실시예로서 높은 품질로 마이크로 드릴비트를 재연마하기 위해서는 상기 구성요소를 모두 갖추는 것이 바람직하다.
However, in order to reproduce the micro drill bit with a high quality as a preferred embodiment, it is preferable to provide all of the above components.

상기와 같은 구성의 조합을 통해 트레이(1)에 적재된 재연마 예정인 마이크로 드릴비트는 하나씩 재연마가 완료된 후 다시 다른 트레이에 적재되어 배출된다.
The micro drill bit loaded on the tray 1 through the combination of the above-described configurations is reloaded on another tray after the re-drilling is completed one by one.

또한, 상기 위에서 설명한 바와 같이 이송 모듈(4000)의 복수 개의 트레이 트레이 고정부 중 두개(4104. 4105)가 연마 모듈로 마이크로 드릴비트를 공급하거나 재연마된 마이크로 드릴비트를 회수할 수 있도록 위치해 있으며, 각각 공급 트랜스퍼(2061)의 하부와 배출 트랜스퍼(2062)의 하부에 위치한다.
Also, as described above, two of the plurality of tray tray fixing portions 4104 4105 of the transport module 4000 are positioned to supply the micro drill bit to the polishing module or to recover the re-finished micro drill bit, Are located below the supply transfer 2061 and below the discharge transfer 2062, respectively.

도 22 내지 도 24는 본 발명에 따른 모듈형 인라인 마이크로 드릴비트 재연마장치 중 연마 공급 트랜스퍼의 동작에 대해 설명하기 위한 것이며, 연마 공급 트랜스퍼(2061)는 트레이 고정부(도 21의 4104)에 고정된 재연마 예정인 마이크로 드릴비트가 적재되어 있는 트레이(1)로부터 세척 모듈을 통해 세척완료된 재연마 예정인 마이크로 드릴비트를 하나씩 연마 회전부(2003)의 척(1031) 중 하나에 공급하는 역할을 수행하게 된다.
22-24 illustrate the operation of the abrasive feed transfer in a modular inline micro drill bit replenishment apparatus according to the present invention in which the abrasive feed transfer 2061 is fixed to a tray fixation station 4104 And the micro drill bit to be re-fired is supplied to one of the chucks 1031 of the polishing rotary part 2003 one by one from the tray 1 on which the micro drill bit is mounted, .

또한, 연마 공급 트랜스퍼(2061)는 연마 공급 트랜스퍼 클램프(2611), 연마 공급 트랜스퍼 X축 연마 회전부(2612), 연마 공급 트랜스퍼 Z축 이송대(2613), 연마 공급 트랜스퍼 Z축 이송 실린더(2614), 연마 공급 트랜스퍼 Y축 이송대(2615), 연마 공급 트랜스퍼 지지대(2616)를 포함하여 구성된다.
The polishing supply transfer 2061 includes a polishing supply transfer clamp 2611, a polishing supply transfer X-axis polishing rotation section 2612, a polishing supply transfer Z-axis transferring section 2613, a polishing supply transfer Z-axis transferring cylinder 2614, A polishing supply transfer Y-axis transfer table 2615, and a polishing supply transfer support table 2616.

보다 상세하게는, 연마 공급 트랜스퍼(2061)의 연마 공급 트랜스퍼 클램프(2611)는 연마 공급 트랜스퍼 X축 연마 회전부(2612)에 의해 X축 회전이 가능하며, 오므려지거나 펼칠 수 있다.More specifically, the polishing supply transfer clamp 2611 of the polishing supply transfer 2061 is X-axis rotatable by the polishing supply transfer X-axis polishing rotation section 2612, and can be pinched or unfolded.

즉, 연마 공급 트랜스퍼 X축 연마 회전부(2612)는 회전과 가압(오므려지거나 펼치는) 두가지 동작이 가능하다.
That is, the polishing supply / transfer X-axis polishing rotating section 2612 is capable of two operations of rotating and pressing (unclamping or spreading).

이에 따라, 연마 공급 트랜스퍼 클램프(2611)는 트레이(1)에 적재되어 있는 재연마 예정인 마이크로 드릴비트 중 하나를 파지할 수 있으며, 연마 공급 트랜스퍼 클램프(2611)가 파지를 완료하면, 연마 공급 트랜스퍼 X축 연마 회전부(2612)가 고정된 연마 공급 트랜스퍼 Z축 이송대(2613)는 연마 공급 트랜스퍼 Z축 이송 실린더(2614)의 동작에 의해 상승하게 된다.Thus, the polishing supply transfer clamp 2611 can hold one of the micro drill bits to be rehardened, which is loaded on the tray 1, and when the polishing supply transfer clamp 2611 finishes grasping, the polishing supply transfer X The polishing supply transfer Z-axis transfer belt 2613 to which the shaft polishing rotation part 2612 is fixed is raised by the operation of the polishing supply transfer Z-axis transferring cylinder 2614. [

상승이 완료되면, 연마 공급 트랜스퍼 Z축 이송 실린더(2614)가 고정된 연마 공급 트랜스퍼 Y축 이송대(2615)는 연마 공급 트랜스퍼 지지대(2616)를 따라 Y축 방향 이송된다.When the lift is completed, the polishing supply transfer transfer Y-axis transfer table 2615 to which the polishing supply transfer Z-axis transfer cylinder 2614 is fixed is transferred along the Y-axis along the polishing supply transfer support 2616.

즉, 연마 공급 트랜스퍼 클램프(2611), 연마 공급 트랜스퍼 X축 연마 회전부(2612), 연마 공급 트랜스퍼 Z축 이송대(2613), 연마 공급 트랜스퍼 Z축 이송 실린더(2614)는 연마 공급 트랜스퍼 Y축 이송대(2615)의 이동에 의해 모두 Y축으로 이송되는 것이다.That is, the polishing supply transfer clamp 2611, the polishing supply transfer X-axis polishing rotation section 2612, the polishing supply transfer Z-axis transfer section 2613, and the polishing supply transfer Z-axis transferring cylinder 2614 transfer the polishing supply transfer Y- Axis are all transferred on the Y-axis by the movement of the Y-

또한, Y축 이송된 연마 공급 트랜스퍼 클램프(2611)는 연마 회전부의 척(2031)에 파지하고 있는 재연마 예정인 마이크로 드릴비트를 Y축 방향으로 삽입하게 되며, 이를 위해 연마 공급 트랜스퍼 클램프(2611)는 이송되는 도중에 -Z 방향에서 Y축 방향으로 90도 회전가능하다.
The polishing supply transfer clamps 2611, which have been transferred onto the Y axis, insert the micro drill bit to be rehardened held in the chuck 2031 of the polishing rotation section in the Y axis direction. To this end, the polishing supply transfer clamp 2611 It is possible to rotate 90 degrees in the -Z direction to the Y axis direction while being transported.

상기와 같은 방법으로 Z축 방향 회전하는 연마 회전부(2003)의 척(2031) 중 하나에 재연마 예정인 마이크로 드릴비트를 하나씩 공급하게 되며, 연마 회전부(2003)가 90도 회전(하기 아래 설명)하면 다른 척에 다른 재연마 예정인 마이크로 드릴비트를 하나 공급하게 되는 방법으로 반복 수행된다.
The micro drill bit scheduled to be refracted is supplied to one of the chucks 2031 of the polishing rotary part 2003 rotating in the Z axis direction in the same manner as described above. When the polishing rotary part 2003 is rotated 90 degrees (to be described below) And one micro drill bit is scheduled to be supplied to another chuck.

도 25 내지 도 27은 본 발명에 따른 모듈형 인라인 마이크로 드릴비트 재연마장치 중 연마 회전부의 척과 척을 개폐하기 위한 개폐부를 도시한 것이다.
25 to 27 show an opening and closing part for opening and closing the chuck and the chuck of the polishing rotating part in the modular inline micro drill bit replenishing device according to the present invention.

연마 회전부(도 22의 2003)는 복수 개의 척(2031)을 구비하고 있으며, 상기 척(2031)은 가압 링(2311), 가압 클램프(2312), 가압 탄성체(2313), 커플링(2314)를 포함하여 구성되며, 가압 탄성체(2313)에 의해 가압 링(2311)이 가압 클램프(2312)를 가압하여 마이크로 드릴비트(11)를 파지하게(폐쇄) 된다.The chuck 2031 includes a pressing ring 2311, a pressing clamp 2312, a pressing elastic body 2313, a coupling 2314, And the pressing ring 2311 presses the pressing clamp 2312 by the pressing elastic body 2313 so as to grasp (close) the micro drill bit 11.

또한, 외부의 힘(가압)에 의해 상기 가압 링(2311)이 후퇴할 경우, 가압 클램프(2312)의 외주면을 눌러주던 가압 링(2311)에 의한 가압력이 사라짐에 따라 가압 클램프(2312)가 벌어지게(개방) 되고, 재연마 예정인 마이크로 드릴비트(11)의 고정이 해제된다.
When the pressing ring 2311 is retreated by an external force (pressurization), as the pressing force by the pressing ring 2311 disappears, which presses the outer circumferential surface of the pressing clamp 2312, the pressing clamp 2312 opens So that the micro drill bit 11 to be rehardened is unfixed.

또한, 상기 척(2031)은 커플링(2314)에 의해 X축, Y축, Z축 방향으로 어느 정도 꺽일 수 있으며, 이는 척(2031)의 높이를 받침용 베어링(2324)을 이용하여 정밀하게 조절할 때 사용되기 위함이다.The chuck 2031 can be bent to some extent in the X-axis, Y-axis, and Z-axis directions by the coupling 2314. This allows the height of the chuck 2031 to be precisely It is to be used for adjustment.

즉, 상기 커플링(2314)에 의해 척(2031)의 높이는 받침용 베어링(2324)의 높이에 따라 높낮이가 조절될 수 있다.
That is, the height of the chuck 2031 can be adjusted by the coupling 2314 according to the height of the bearing 2324 for supporting.

상기와 같은 재연마 예정인 마이크로 드릴비트(11)의 고정 또는 해제를 위해 가압 링(2311)을 가압해주기 위한 수단으로 개폐부(2032)가 사용된다.
The opening / closing portion 2032 is used as a means for pressing the presser ring 2311 to fix or release the micro drill bit 11 to be re-fired as described above.

보다 상세하게는, 개폐부(2032)의 동작에 따라 가압 링(2311)을 가압하여 척(2031)에 마이크로 드릴비트(11)를 삽입 또는 고정(고정 또는 해제)할 수 있도록 개폐하게 되며, 개폐부(2032)는 개폐 플레이트(2321), 개폐 Z축 이송 실린더(2322), 개폐 Y축 이송 실린더(2323)를 포함하여 구성된다.
More specifically, the operation of the opening / closing part 2032 presses the presser ring 2311 to open / close so that the micro drill bit 11 can be inserted or fixed (fixed or released) in the chuck 2031, 2032 includes an open / close plate 2321, an opening / closing Z-axis transferring cylinder 2322, and an opening / closing Y-axis transferring cylinder 2323. [

또한, 상기 개폐 플레이트(2321)는 일단에 반원 형상의 홈이 형성되어 있으며, 상기 반원형상 홈의 지름은 가압 링(2311)의 지름보다 작으며, 가압 클램프(2312)의 지름보다는 크다.The diameter of the semicylindrical grooves is smaller than the diameter of the presser ring 2311 and larger than the diameter of the presser clamp 2312.

이는, 가압 클램프(2312)와 접촉하지 않고, 가압 링(2311)만 가압하여 개폐하기 위함이다.
This is for pressing and opening the pressurizing ring 2311 without contacting the pressurizing clamp 2312. [

또한, 상기 개폐 플레이트(2321)는 개폐 Z축 이송 실린더(2322) 및 개폐 Y축 이송 실린더(2323)에 의해 Z축 이송 및 Y축 이송이 가능하며, 개폐 Z축 이송 실린더(2322)는 개폐 플레이트(2321)의 높이 보정에 사용되며, 개폐 Y축 이송 실린더(2323)는 개폐 플레이트(2321)를 Y축 방향 이송시켜 가압 링(2311)을 가압하기 위해 사용된다.The opening and closing plate 2321 is capable of Z-axis feed and Y-axis feed by the opening and closing Z-axis feed cylinder 2322 and the opening and closing Y-axis feed cylinder 2323, And the opening and closing Y-axis transferring cylinder 2323 is used to move the opening and closing plate 2321 in the Y-axis direction to press the pressing ring 2311. [

즉, 개폐 플레이트(2321)는 개폐 Y축 이송 실린더(2323)에 의해 Y축 이송되어 가압 링(2311)을 가압하게 된다.
That is, the opening / closing plate 2321 is transferred on the Y axis by the opening / closing Y-axis transfer cylinder 2323 to press the pressing ring 2311.

도 28 또는 도 29는 본 발명에 따른 모듈형 인라인 마이크로 드릴비트 재연마장치 중 연마 회전부를 도시한 것이며, 연마 회전부는 척(2031)이 고정된 척 지지부(2034), 상기 복수 개의 척 지지부(2034)가 고정되는 회전 플레이트(2033), 상기 회전 플레이트(2033)를 Z축을 중심으로 소정의 각도만큼 회전시켜주기 위한 연마 회전부 구동모터(2035)를 포함하여 구성된다.
28 or 29 shows a polishing rotating part in a modular inline micro drill bit replenishing device according to the present invention. The polishing rotating part includes a chuck supporting part 2034 to which a chuck 2031 is fixed, a plurality of chuck supporting parts 2034 And a polishing rotating unit driving motor 2035 for rotating the rotating plate 2033 about the Z axis by a predetermined angle.

보다 상세하게는, 상기 복수 개의 척 지지부(2034)의 개수에 따라 연마 회전부 구동모터(2035)가 소정의 각도로 회전하게 되며, 360도를 척 지지부(2034)의 개수로 나눈 값만큼의 각도만큼씩 연마 회전부 구동모터(2035)에 의해 회전 플레이트(2033)가 회전함이 바람직하다.More specifically, the abrasive rotary part driving motor 2035 is rotated at a predetermined angle according to the number of the plurality of chuck supporting parts 2034, and is rotated by an angle equal to a value obtained by dividing 360 degrees by the number of the chuck supporting parts 2034 It is preferable that the rotary plate 2033 is rotated by the polishing rotary section drive motor 2035.

예를 들면, 도시된 바와 같이 척 지지부(2034)의 개수가 4개일 경우, 360 나누기 4에 의해 90도씩 연마 회전부 구동모터(2035)가 회전함이 바람직하다.
For example, when the number of the chuck supporters 2034 is four as shown in the figure, it is preferable that the abrasive rotary part driving motor 2035 rotates by 90 degrees by 360 divisions 4.

이는, 회전하더라도 다른 척 지지부가 회전하기 전의 척 지지부가 있던 위치에 정지하기 위함이다.
This is because, even when the chuck is rotated, the other chuck support stops at a position where the chuck support is before the rotation.

본 발명에 따른 모듈형 인라인 마이크로 드릴비트 재연마장치는 하나 이상의 척 지지부(2034)를 가진다면 동작이 가능 하지만, 재연마 예정인 마이크로 드릴비트의 공급, 재연마, 재연마가 완료된 마이크로 드릴비트의 세척 및 검사, 재연마가 완료된 마이크로 드릴비트의 배출이 동시에 이루어질 수 있도록 최소 4개의 척 지지부(2034)를 구비하는 것이 시간적 손실을 줄이고 생산(재연마)량을 늘릴 수 있음에 따라 가장 바람직하다.
The modular inline micro-drill bit replenishing apparatus according to the present invention is operable if it has one or more chuck supports 2034, but it is also possible to provide a micro drill bit to be replenished, to perform re- It is most preferable that at least four chuck support parts 2034 are provided so as to allow simultaneous discharge of the inspection and re-drilling of the micro drill bit, because it is possible to reduce the time loss and increase the production (re-burning) amount.

도 30 또는 도 31은 본 발명에 따른 모듈형 인라인 마이크로 드릴비트 재연마장치의 연마 회전부 중 척 지지부를 도시한 것이며, 회전 플레이트(2033)의 상부에 위치하는 복수 개의 척 지지부(2034)는 고정된 위치와 방향만 상이할 뿐 모두 동일한 구성과 형태로 이루어져 있다.
30 or 31 shows a chuck support part of the polishing rotary part of the modular inline micro drill bit remanufacturing apparatus according to the present invention in which a plurality of chuck support parts 2034 located on the rotary plate 2033 are fixed They are all in the same configuration and form, only in position and direction.

또한, 도 30 또는 도 31에 도시된 바와 같이 서로 상이한 방향을 향하고 있는 복수 개의 척 지지부 중 X축 방향을 향하고 있는 하나의 척 지지부(2034)를 기준으로 설명하면 하기 아래와 같다.
As shown in FIG. 30 or FIG. 31, a plurality of chuck supporting parts facing in different directions will be described with reference to a chuck supporting part 2034 oriented in the X-axis direction as follows.

척(2031)을 회전시키기 위한 척 회전모터(2315)가 -X축 방향(척 지지부의 후면)에 위치하고 있으며, 상기 척 회전모터(2315)는 커플링(2314)을 통해 척(2031)에 고정된 마이크로 드릴비트를 소정의 각도로 회전시키게 된다.A chuck rotation motor 2315 for rotating the chuck 2031 is located in the -X axis direction (rear surface of the chuck support), and the chuck rotation motor 2315 is fixed to the chuck 2031 through the coupling 2314 The micro drill bit is rotated at a predetermined angle.

이는, 재연마 예정인 마이크로 드릴비트의 절삭 선단을 수평하게 맞추기 위함이며, 재연마를 위한 선 과정이다.
This is a step for aligning the cutting tip of the micro drill bit to be rehardened horizontally.

보다 상세하게는, 회전 플레이트(2033)의 상부에서 Y축 방향 미세 조절이 가능한 제 1척 지지대(2341)의 후면에 상기 척 회전모터(2315)가 위치하게 되며, 상기 제 1척 지지대(2341)는 제 1척 조절나사(2331)의 회전에 의해 소정의 거리만큼(제 1척 조절나사의 피치와 회전량에 비례하여) Y축 방향으로 이송된다.More specifically, the chuck rotation motor 2315 is disposed on the rear surface of the first chuck support 2341 capable of fine adjustment in the Y axis direction at the upper portion of the rotation plate 2033, and the first chuck support 2341, Is transmitted in the Y axis direction by a predetermined distance (in proportion to the pitch and the rotation amount of the first chuck adjusting screw) by the rotation of the first chuck adjusting screw 2331.

또한, 상기 제 1척 지지대(2341)의 상면에는 제 2척 지지대(2342)가 위치하고 있으며, 상기 제 2척 지지대(2342)는 제 2척 조절나사(2332)의 회전에 의해 소정의 거리만큼(제 2척 조절나사의 피치와 회전량에 비례하여) 제 1척 지지대(2341)의 상부에서 Y축 방향으로 이송된다.A second chuck support 2342 is located on the upper surface of the first chuck support 2341 and the second chuck supporter 2342 is rotated by a predetermined distance Axis direction at the upper portion of the first chuck support 2341 (in proportion to the pitch and the rotation amount of the second chuck adjusting screw).

또한, 상기 제 2척 지지대(2342)의 전면(X축 방향)에는 제 3척 지지대(2343)가 위치하고 있으며, 상기 제 3척 지지대(2343)는 제 3척 조절나사(2333)의 회전에 의해 소정의 거리만큼(제 3척 조절나사의 피치와 회전량에 비례하여) 제 2척 지지대(2342)의 전면에서 Z축 방향으로 이송된다.A third chuck support 2343 is positioned on the front surface of the second chuck support 2342 in the X axis direction and the third chuck support 2343 is rotated by the rotation of the third chuck adjusting screw 2333 And is transported in the Z-axis direction from the front surface of the second chuck support 2342 by a predetermined distance (in proportion to the pitch and the rotation amount of the third chuck adjusting screw).

또한, 상기 제 3척 지지대(2343)의 전면(X축 방향)에는 복수 개의 받침용 베어링(2324)가 위치하며, 척(2031)을 지지하기 위해 커플링의 일측을 지지하게 된다.A plurality of bearing bearings 2324 are disposed on the front surface (X-axis direction) of the third chuck support 2343 and support one side of the coupling to support the chuck 2031.

이에 따라, 상기 척(2031)을 지지하고 있는 복수 개의 받침용 베어링(2324)을 구비한 제 1척 지지대(2341)의 Z축 방향 이송에 의해 척(2031)은 Z축 방향 미세 조절이 가능하며, 상기 받침용 베어링(2324), 제 1척 지지대(2341)가 고정된 제 2척 지지대(2342)의 Y축 방향 이송에 의해 척(2031)은 Y축 방향 미세 조절이 가능하다.Accordingly, the chuck 2031 can be finely adjusted in the Z-axis direction by the Z-axis direction transfer of the first chuck support 2341 having the plurality of bearing bearings 2324 supporting the chuck 2031 The chuck 2031 can be finely adjusted in the Y-axis direction by the Y-axis direction transfer of the second chuck supporter 2342 to which the bearing 2324 for supporting and the first chuck supporter 2341 are fixed.

또한, 상기 받침용 베어링(2324), 제 1척 지지대(2341), 제 2척 지지대(2342), 척 회전모터(2315)가 고정된 제 3척 지지대(2343)의 Y축 방향 이송에 의해 척 지지부(2034)는 Y축 방향 미세 조절이 가능하다.
The third chuck support 2343 to which the bearing 2324 for supporting, the first chuck support 2341, the second chuck support 2342 and the chuck rotation motor 2315 are fixed is moved in the Y- The support portion 2034 is capable of fine adjustment in the Y-axis direction.

또한, 상기 척(2031)은 Y축, Z축 방향 미세 조절이 되면서도 커플링(2314)에 의해 척 회전모터(2315)의 회전력은 전달될 수 있다.The rotation of the chuck rotation motor 2315 can be transmitted by the coupling 2314 while the chuck 2031 is finely adjusted in the Y and Z axis directions.

즉, 척(2031)의 회전축과 척 회전모터(2315)의 회전축이 일직선상에 위치하지 않더라도 커플링(2314)에 의해 회전력이 전달된다.
That is, even if the rotation axis of the chuck 2031 and the rotation axis of the chuck rotation motor 2315 are not located on a straight line, the rotational force is transmitted by the coupling 2314.

상기와 같은 복수 개의 척 지지부를 가지는 연마 회전부(2003)는 도 32에 도시된 바와 같이 연마 공급 트랜스퍼(2061)로부터 재연마 예정인 마이크로 드릴비트를 공급받아 척(2031)을 이용하여 파지한 후 Z축을 중심으로 90도 회전하여 연마 회전부(2004)를 통해 재연마를 진행하게 되며, 다시 90도 회전하여 연마 세척부(2009)를 통해 재연마가 완료된 마이크로 드릴비트를 검사 및 세척하게 된다.32, the polishing rotary part 2003 having the above-described plurality of chuck supporting parts receives the micro drill bit to be re-fired from the polishing supply transfer 2061, grasps the micro drill bit by using the chuck 2031, The micro drill bit is rotated 90 degrees about the center of rotation, and the micro drill bit is rotated 90 degrees again through the polishing rotation unit 2004 to inspect and clean the micro drill bit that has been completed through the polishing and cleaning unit 2009.

또한, 연마 회전부(2004)가 다시 90도 회전하면 연마 분류부(2006)가 척(2031)으로부터 재연마가 완료된 마이크로 드릴비트를 꺼내게(배출)하게 된다.Further, when the polishing rotary part 2004 is further rotated by 90 degrees, the polishing classifier 2006 takes out (discharges) the micro drill bit from which the replicas are completed from the chuck 2031. [

상기와 같은 각각의 공정은 복수 개의 척 지지부를 가지는 연마 회전부(2003)에 의해 90도 회전할 때마다 동시에 이루어질 수 있게 된다.Each of the above-described processes can be performed at the same time every time the wafer is rotated 90 degrees by the polishing rotating unit 2003 having a plurality of chuck supporting portions.

예를 들면, 하나의 척이 연마 공급 트랜스퍼(2061)로부터 재연마 예정인 마이크로 드릴비트를 공급받을 동안 다른 척이 재연마를 진행하며, 또 다른 척은 검사 및 세척을 진행하고, 또 다른 척은 배출 작업을 진행한다.For example, while one chuck is supplied with the micro drill bit to be rehardened from the polishing supply transfer 2061, the other chuck undergoes the replenishment while another chuck undergoes inspection and cleaning, .

즉, 한번에 복수 개의 작업이 동시에 이루어지고, 90도 회전한 후 다시 복수 개의 작업이 진행되는 것이다.
That is, a plurality of jobs are simultaneously performed at a time, and a plurality of jobs are performed again after 90 degrees.

도 33 내지 도 38은 본 발명에 따른 모듈형 인라인 마이크로 드릴비트 재연마장치의 위치 조절부(2007)를 도시한 것이며, 연마 회전부(2003)에 의해 연마부(도 33의 2004)가 위치한 X축 방향을 향하는 척에 파지(고정)된 재연마 예정인 마이크로 드릴비트의 높이를 조절하기 위한 것이다.
33 to 38 illustrate a position adjusting unit 2007 of the modular inline micro drill bit remanufacturing apparatus according to the present invention. The position adjusting unit 2007 adjusts the position of the polishing unit (2004 in Fig. 33) To adjust the height of the micro drill bit to be rehabilitated to be held (fixed) by the chuck facing the direction.

보다 상세하게는, 재연마 예정인 마이크로 드릴비트(11)를 선단에 장착하여 연마부에 투입시킬 수 있도록 하는 위치 조절 고정부(2072)를 구비하고 상하 이송 가능한 형태로 구성되어지는 위치 조절 이송부(2073)와 상기 위치 조절 이송부(2073)의 일 측을 결합하여 상하 이송시킬 수 있도록 하는 위치 조절 이송스크류(2075)와 상기 위치 조절 고정부(2072)에 장착된 재연마 예정인 마이크로 드릴비트(11)의 측면에 위치되어 상기 재연마 예정인 마이크로 드릴비트(11)을 설정된 기준선(71A)에 위치시키도록 정보를 수집하는 위치 조절 데이터검출부(2071) 및 상기 위치 조절 데이터검출부(2071)에 의해 정보를 수신하여 상기 위치 조절 이송스크류(2075)를 작동시켜 재연마 예정인 마이크로 드릴비트(11)을 연마부에 정확하게 위치시키도록 하는 위치 조절 서보모터(2076)로 구성하여 재연마 예정인 마이크로 드릴비트(11)의 중심부를 정확하게 위치시켜 연마 가공을 수행할 수 있도록 하는 재연마 예정인 마이크로 드릴비트 연마 장치의 재연마 예정인 마이크로 드릴비트 자동 위치 조절 장치에 관한 것이다.
More specifically, a position adjusting and conveying unit 2073 having a position adjusting and fixing unit 2072 for mounting a micro drill bit 11 to be reheated at its tip to the polishing unit, ) And a position adjustment conveying screw 2075 for coupling the one side of the position adjusting and conveying unit 2073 to be vertically conveyed and a micro drill bit 11 to be recharged to be mounted on the position adjusting and fixing unit 2072 A position adjustment data detection unit 2071 for collecting information so as to position the micro drill bit 11 positioned at the side of the micro drill bit 11 on the set reference line 71A and the position adjustment data detection unit 2071 for receiving information by the position adjustment data detection unit 2071 A position adjusting servomotor 2076 for operating the position adjusting feed screw 2075 to accurately position the micro drill bit 11 to be re-machined in the polishing section The present invention relates to a microreactor bit automatic aligning device which is to be reheated in a micro drill bit grinding apparatus, which is intended to be re-machined, so that a central portion of a micro drill bit 11 which is to be re-

본 발명의 바람직한 실시예에 의한 재연마 예정인 마이크로 드릴비트(11) 연마 장치의 자동 이송장치에 따르면 도 34 내지 도 37에서 도시한 바와 같이 재연마 예정인 마이크로 드릴비트(11)를 하부에서 받쳐줄 수 있도록 하는 위치 조절 고정부(2072)의 상하 이동이 가능하도록 위치 조절 고정부(2072)를 상하 이송시키는 위치 조절 이송부(2073)와 상기 위치 조절 이송부(2073)와 연결되어 Y축 방향 이송시키는 위치 조절 이송스크류(2075)와 상기 위치 조절 고정부(2072)에 장착된 재연마 예정인 마이크로 드릴비트(11)의 위치를 측정하는 위치 조절 데이터검출부(2071)와 상기 위치 조절 데이터검출부(2071)로 빛을 입사시켜주는 조명(2071B)와 상기 위치 조절 데이터검출부(2071)에 의한 정보를 통해 상기 위치 조절 이송스크류(2075)의 작동을 제어하는 위치 조절 서보모터(2076)로 구성되어 진다.According to the automatic transfer device of the micro drill bit (11) polishing apparatus according to the preferred embodiment of the present invention, as shown in FIGS. 34 to 37, the micro drill bit (11) A position adjusting and conveying unit 2073 for vertically moving the position adjusting and fixing unit 2072 so that the position adjusting and fixing unit 2072 can be moved up and down and a position adjusting and conveying unit 2073 connected to the position adjusting and conveying unit 2073, A position adjustment data detection unit 2071 for measuring the position of the micro drill bit 11 to be rehabilitated and mounted on the position adjustment fixing unit 2072 and a position adjustment data detection unit 2071 for applying light to the position adjustment data detection unit 2071, A position adjusting servomotor 2075 for controlling the operation of the position adjusting feed screw 2075 through the illumination 2071B and the position adjustment data detector 2071, 076).

상기 위치 조절 고정부(2072)는 도 35에 도시된 바와 같이 하부를 상기 위치 조절 이송부(2073)에 결합하고, 상부로 이어지는 끝단에 재연마 예정인 마이크로 드릴비트(11)을 삽입하여 장착시킬 수 있도록 하는 받침블록(2072A)을 형성하여 구성되어진다.35, the lower portion of the position adjusting and fixing portion 2072 is coupled to the position adjusting and conveying portion 2073, and a micro drill bit 11 to be re-fired is inserted into the upper end portion of the position adjusting and fixing portion 2072 The support block 2072A is formed.

이때 상기 위치 조절 고정부(2072)는 상부가 대각선의 전방을 향하도록 절곡 구성하여 연마 장치에서 절삭 공구가 구비되는 연마부로 용이하게 투입될 수 있도록 구성함이 바람직하다.
At this time, it is preferable that the position adjustment and fixing unit 2072 is configured such that the upper portion thereof is folded toward the front of the diagonal line so that it can be easily inserted into the polishing unit provided with the cutting tool in the polishing apparatus.

상기 위치 조절 이송부(2073)는 수직한 형태로 연마 장치에 설치되어지는 위치 조절 지지대(2074) 상에서 상하(Z축 방향) 이동이 가능한 형태로 결합되어 위치 조절 이송스크류(2075)에 의해 상하로 이송되어지며, 이때 상기 위치 조절 지지대(2074)는 위치 조절 서보모터(2076)와 위치 조절 이송스크류(2075) 및 상기 위치 조절 이송부(2073)를 동시에 결합하여 연마 모듈에 구비되는 연마부의 전면에 위치시키도록 한다.The position adjusting and conveying unit 2073 is coupled to the position adjusting and supporting member 2074 in a vertically movable manner so as to be vertically movable in the Z axis direction and is vertically conveyed by the position adjusting and feeding screw 2075, The position adjusting support 2074 is coupled to the position adjusting servo motor 2076 and the position adjusting feed screw 2075 and the position adjusting and feeding unit 2073 so as to be positioned on the front surface of the polishing unit of the polishing module .

상기 위치 조절 이송스크류(2075)는 위치 조절 지지대(2074)의 일 측에 결합되며, 회전 운동을 직선 운동으로 전환하여 상기 위치 조절 이송부(2073)를 상하 이송시킬 수 있도록 연결한다.The position adjusting conveying screw 2075 is coupled to one side of the position adjusting support 2074 and converts the rotational motion into a linear motion to connect the position adjusting and conveying unit 2073 so that the position adjusting and conveying unit 2073 can be vertically conveyed.

그리고, 상기 위치 조절 데이터검출부(2071)는 위치 조절 이송부(2073)에 결합된 위치 조절 고정부(2072)의 상부 끝단과 수평을 이루는 지점에 설치가 되어 자체 설정된 기준선(71A)과 상기 위치 조절 고정부(2072)에 장착되는 재연마 예정인 마이크로 드릴비트(11) 중심부와의 일치 여부 및 재연마 예정인 마이크로 드릴비트(11)의 위치를 파악할 수 있도록 구성된다.The position adjustment data detector 2071 is installed at a position that is horizontal with the upper end of the position adjustment fixture 2072 coupled to the position adjustment and transmission unit 2073 and has its own reference line 71A, It is possible to grasp whether or not the micro drill bit 11 mounted on the portion 2072 matches with the central portion of the micro drill bit 11 to be rehabilitated and the position of the micro drill bit 11 scheduled to be rehardened.

또한, 반대편에 조명(2071B)이 위치하여 빛을 위치 조절 데이터검출부(2071) 방향으로 입사시켜주며, 상기 조명(2071B)에 의해 입사된 빛은 재연마 예정인 마이크로 드릴비트에 입사된 후 위치 조절 데이터검출부(2071)를 향하게 된다.In addition, the illumination 2071B is located on the opposite side, and light is incident on the position adjustment data detector 2071. The light incident on the illumination 2071B is incident on the micro drill bit scheduled to be re- And is directed to the detection unit 2071.

이에 따라, 위치 조절 데이터검출부(2071)는 조명(2071B)에 의해 입사된 빛의 그림자의 외곽선을 분석(비전 인식)하여 재연마 예정인 마이크로 드릴비트의 높이를 측정할 수 있게 된다.
Accordingly, the position adjustment data detection unit 2071 can analyze the outline of the shadow of the light incident by the illumination 2071B, and measure the height of the micro drill bit scheduled to be reproduced.

또한 상기 위치 조절 서보모터(2076)는 상기 위치 조절 이송스크류(2075)와 회로로 연결되어 상기 위치 조절 데이터검출부(2071)에 의해 전송된 정보를 통해 위치 조절 이송스크류(2075)의 작동을 제어하여 상기 위치 조절 고정부(2072)에 장착된 재연마 예정인 마이크로 드릴비트(11)이 정확하게 위치가 되도록 한다.Further, the position adjusting servo motor 2076 is connected to the position adjusting feed screw 2075 by a circuit, and controls the operation of the position adjusting feed screw 2075 through the information transmitted by the position adjusting data detecting unit 2071 So that the micro drill bit 11 to be rehabilitated to be mounted on the position adjustment fixing portion 2072 is accurately positioned.

또한, 위치 조절 지지대(2074)는 하부에 위치 조절 나사(2074A)에 의해 X축 방향 이송이 가능하며, 이를 통해 X축 방향 미세 조정이 가능하다.In addition, the position adjustment support 2074 can be moved in the X-axis direction by a position adjusting screw 2074A at the bottom, and fine adjustment in the X-axis direction is possible through the position adjustment screw 2074A.

즉, 위치 조절 지지대(2074)뿐만 아니라, 위치 조절 지지대(2074)에 결합된 받침블록(2072A), 위치 조절 고정부(2072), 조절 이송부(73), 위치 조절 이송스크류(2075), 위치 조절 서보모터(2076)가 동시에 X축 방향 이송될 수 있게 되는 것이다.
That is, not only the position adjustment support 2074 but also the support block 2072A, the position adjustment fixing portion 2072, the adjustment transfer portion 73, the position adjustment conveying screw 2075, The servo motor 2076 can be simultaneously moved in the X-axis direction.

상기한 구성에 따르는 위치 조절부(2007)에 따르면 재연마 예정인 마이크로 드릴비트(11)을 위치 조절 고정부(2072)에 장착하여 연마 장치에 투입할 경우 위치 조절 서보모터(2076)가 위치 조절 데이터검출부(2071)에 설정된 기준선(71A)에 재연마 예정인 마이크로 드릴비트(11)의 중심부가 일치하도록 위치 조절 이송스크류(2075)의 작동을 제어하여 위치 조절 고정부에 장착된 재연마 예정인 마이크로 드릴비트을 상하로 이동시키도록 하는 것이며, 예컨대 도 37의 (a) 에서 도시한 바와 같이 지름이 다른 재연마 예정인 마이크로 드릴비트(11, 11')이 장착되는 경우에 이전의 재연마 예정인 마이크로 드릴비트(11')과 이후의 재연마 예정인 마이크로 드릴비트(11)과의 발생되는 지름 차이로 인해 재연마 예정인 마이크로 드릴비트(11)의 위치가 편심하게 되며 이러한 경우, 도 22의 (b)에서 보는 바와 같이 상기한 중심부의 오차를 위치 조절 데이터검출부(2071)가 측정하여 위치 조절 서보모터(2076)를 회전시켜 이전의 기준선(71A)과 동일한 위치로 자동으로 위치 조절 고정부(2072)를 Z축 방향 이동시켜 정확한 위치로 조절 되도록 한다. 이때 위치 조절 데이터검출부(2071)와 재연마 예정인 마이크로 드릴비트(11)의 중심부가 일치할 때까지 이 동작을 반복하게 되며, 일치하게 되면 재연마 예정인 마이크로 드릴비트의 재연마(하기 아래 설명)가 진행된다.According to the position adjusting unit 2007 according to the above-described configuration, when the micro drill bit 11 to be rehardened is mounted on the position adjusting and fixing unit 2072 and put into the polishing apparatus, the position adjusting servo motor 2076 adjusts the position adjusting data The operation of the position adjustment feed screw 2075 is controlled so that the center portion of the micro drill bit 11 scheduled to be rehabilitated coincides with the reference line 71A set in the detection portion 2071 so that the micro drill bit, 37 (a), when the micro drill bit 11, 11 ', which is to be subjected to the re-finishing with different diameters, is mounted, the micro drill bit 11 ') Of the micro drill bit 11 and the micro drill bit 11 to be re-fired at a later time, the position of the micro drill bit 11 to be re- The position adjustment data detector 2071 measures the error of the central portion as shown in FIG. 22 (b) and rotates the position adjustment servo motor 2076 to automatically position the position The adjustment fixing portion 2072 is moved in the Z-axis direction so as to be adjusted to the correct position. At this time, this operation is repeated until the center portion of the micro drill bit 11, which is scheduled to be reproduced, coincides with the position adjustment data detection portion 2071. If the micro drill bit 11 is coincident with the center portion of the micro drill bit 11, It proceeds.

따라서 재연마 예정인 마이크로 드릴비트(11)의 연마 진행시에 정확한 치수로의 가공이 진행될 수 있도록 하며, 이를 통해 불량의 발생을 줄이는 것은 물론 재연마 예정인 마이크로 드릴비트(11)의 연마에 소요되는 작업시간을 현저히 줄여 생산성을 향상시킬 수 있도록 하는 작용을 한다.Therefore, the micro drill bit 11, which is scheduled to be re-fired, can be machined to the correct dimensions during the course of polishing, thereby reducing the occurrence of defects, So that the productivity can be improved by significantly reducing the time.

상기한 구성에서 위치 조절 데이터검출부(2071)는 검출 광학체로 구성하고, 상기 위치 조절 이송스크류(2075)는 볼스크류를 적용토록 하여 0.005mm의 오차 이내로 미세한 조정이 가능하게 구성 가능하다.
In the above configuration, the position adjustment data detector 2071 may be configured as a detection optical body, and the position adjustment transmission screw 2075 may be configured to be finely adjustable within an error of 0.005 mm by applying a ball screw.

상기와 같이 재연마 예정인 마이크로 드릴비트(11)는 위치 조절부(2007)의 상부에 올려져 재연마될 수 있는데, 이때 마이크로 드릴비트를 재연마하기 위해 마이크로 드릴비트의 상부에서 일정한 압력으로 마이크로 드릴비트를 고정시켜 재연마 품질을 높이기 위한 방법으로 연마 클램핑부(2005)를 사용할 수도 있다.
As described above, the micro drill bit 11 to be rehardened can be raised on the upper part of the position adjuster 2007, and at this time, in order to re-drill the micro drill bit, The polishing clamping unit 2005 may be used as a method for fixing the bit and improving the quality of the re-burnishing.

도 38 내지 도 41은 본 발명에 따른 모듈형 인라인 마이크로 드릴비트 재연마장치의 연마 클램핑부를 도시한 것이며, 연마 클램핑부(2005)는 재연마 예정인 마이크로 드릴비트(11)의 측면을 상부에서 눌러주기 위한 마이크로 드릴비트 가압 클램프(2051)와 상기 마이크로 드릴비트 가압 클램프(2051)를 소정의 압력으로 가압하기 위한 클램프 완충부(2052)를 비롯하여, 상기 마이크로 드릴비트 가압 클램프(2051)를 X축, Y축, Z축 방향 이송시키기 위한 클램프 Z축 조절나사(2053), 클램프 Y축 조절나사(2054), 클램프 X축 조절나사(2055), 제 1클램프 이송대(2056), 제 2클램프 이송대(2057), 제 3클램프 이송대(2058)와 클램프 지지대(2059)를 포함하여 구성된다.
38-41 illustrate a polishing clamping portion of a modular inline micro drill bit replenishing device according to the present invention in which a polishing clamping portion 2005 is provided for pressing the side of the micro drill bit 11, And a clamp buffer 2052 for pressing the micro drill bit press clamp 2051 and the micro drill bit press clamp 2051 to a predetermined pressure, A clamp X axis adjusting screw 2055, a clamp X axis adjusting screw 2055, a first clamp transferring belt 2056, a second clamp transferring belt 2054, a clamping Z axis adjusting screw 2053, 2057, a third clamp transfer belt 2058 and a clamp support 2059. [

상기와 같은 구성을 통해 마이크로 드릴비트 가압 클램프(2051)는 클램프 지지대(2059) 상에서 X축, Y축 및 Z축으로 이동을 할 수 있어 재연마 예정인 마이크로 드릴비트(11)의 형태 및 크기에 따라 적응적으로 압력을 가할 수 있다. 재연마 예정인 마이크로 드릴비트(11)는 위치 조절부(2007)의 상부에 올려진 후 마이크로 드릴비트 가압 클램프(2051)에 의해 고정될 수 있다.
With such a configuration, the micro drill bit press clamp 2051 can move on the clamp support 2059 in the X-axis, the Y-axis, and the Z-axis, depending on the shape and size of the micro drill bit 11 Adaptive pressure can be applied. The micro drill bit 11 to be rehardened is placed on the upper portion of the position adjusting portion 2007 and can be fixed by the micro drill bit pressing clamp 2051. [

보다 상세하게는, 마이크로 드릴비트 가압 클램프(2051)를 X축, Y축, Z축으로 이송시키기 위한 정밀 나사를 기반으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 마이크로 드릴비트 가압 클램프(2051)를 Z축 방향으로 움직이고자 하는 경우, Z축 방향의 이동을 제어하는 클램프 Z축 조절나사(2053)를 회전시켜 제 1클램프 이송대(2056)를 이송시킴으로서 마이크로 드릴비트 가압 클램프(2051)를 Z축 방향으로 이동시킬 수 있다.
More specifically, it can be implemented based on a precision screw for transferring the micro drill bit pressing clamp 2051 in the X axis, Y axis, and Z axis. For example, when the micro drill bit pressure clamp 2051 is to be moved in the Z-axis direction, the clamp Z-axis adjusting screw 2053 for controlling the movement in the Z-axis direction is rotated to move the first clamp transfer table 2056 The micro drill bit pressure clamp 2051 can be moved in the Z-axis direction.

또한, 마이크로 드릴비트 가압 클램프(2051)를 X축 방향으로 움직이고자 하는 경우, X축 방향의 이동을 제어하는 클램프 X축 조절나사(2055)를 회전시켜 제 3클램프 이송대(2058)를 이송시킴으로서 마이크로 드릴비트 가압 클램프(2051)를 X축 방향으로 이동시킬 수 있으며, 상기와 같은 경우 마이크로 드릴비트 가압 클램프(2051)뿐만 아니라, 클램프 Z축 조절나사(2053)와 제 1클램프 이송대(2056)도 동시에 X축 방향으로 이송된다.
Further, when the micro drill bit pressure clamp 2051 is to be moved in the X axis direction, the clamp X axis adjusting screw 2055 for controlling the movement in the X axis direction is rotated to feed the third clamp transfer belt 2058 It is possible to move the micro drill bit pressing clamp 2051 in the X-axis direction. In such a case, not only the micro drill bit pressing clamp 2051, but also the clamp Z-axis adjusting screw 2053 and the first clamp transferring unit 2056, Are simultaneously transported in the X-axis direction.

또한, 마이크로 드릴비트 가압 클램프(2051)를 Y축 방향으로 움직이고자 하는 경우, Y축 방향의 이동을 제어하는 클램프 Y축 조절나사(2054)를 회전시켜 제 2클램프 이송대(2057)를 이송시킴으로서 마이크로 드릴비트 가압 클램프(2051)를 Y축 방향으로 이동시킬 수 있으며, 상기와 같은 경우 마이크로 드릴비트 가압 클램프(2051)뿐만 아니라, 클램프 Z축 조절나사(2053), 클램프 X축 조절나사(2055), 제 1클램프 이송대(2056), 제 3클램프 이송대(2058)도 동시에 Y축 방향으로 이송된다.
When the micro drill bit pressure clamp 2051 is moved in the Y axis direction, the clamp Y axis adjusting screw 2054 for controlling the movement in the Y axis direction is rotated to feed the second clamp transfer belt 2057 It is possible to move the micro drill bit pressurizing clamp 2051 in the Y-axis direction, and in addition to the micro drill bit pressurizing clamp 2051, the clamp Z-axis adjusting screw 2053, the clamp X-axis adjusting screw 2055, The first clamp transfer table 2056 and the third clamp transfer table 2058 are simultaneously transferred in the Y axis direction.

또한, 상기와 같은 마이크로 드릴비트 가압 클램프(2051)는 재연마 예정인 마이크로 드릴비트를 소정의 압력으로 가압하기 위해 제 1클램프 이송대(2056)와 클램프 완충부(2052)를 통해 연결되어 있으며, 상기 클램프 완충부(2052)는 클램프 척(2052A), 클램프 탄성체(2052B), 볼 부쉬(2052C)를 포함하여 구성된다.
The micro drill bit pressure clamp 2051 is connected to the first clamp transfer belt 2056 through the clamp buffer 2052 to press the micro drill bit to be re-fired at a predetermined pressure, The clamp buffer 2052 includes a clamp chuck 2052A, a clamp elastic body 2052B, and a ball bush 2052C.

보다 상세하게는, 마이크로 드릴비트 가압 클램프(2051)가 일정한 압력으로 재연마 예정인 마이크로 드릴비트(11)를 가압할 수 있도록 클램프 완충부(2052)를 통해 제 1클램프 이송대(2056)에 결합되어 있다.More specifically, the micro drill bit press clamp 2051 is coupled to the first clamp transfer table 2056 through the clamp buffer 2052 so as to press the micro drill bit 11 to be re-fired at a constant pressure have.

또한, 클램프 완충부(2052)는 상이한 직격을 다기는 마이크로 드릴비트 가압 클램프(2051)를 교체 할 수 있도록 클램프 척(2052A)을 구비하고 있으며, 상기 클램프 척(2052A)은 일단부가 소정의 깊이로 제 1클램프 이송대(2056)에 삽입되어 있으며, 볼 부쉬(2052C)에 의해 결합되어 있다.The clamp buffer 2052 is provided with a clamp chuck 2052A for replacing the micro drill bit pressing clamp 2051 with a different directing force. The clamp chuck 2052A has one end portion at a predetermined depth And is inserted into the first clamp transfer table 2056 and coupled by a ball bush 2052C.

즉, 상기 볼 부쉬(2052C)에 의해 클램프 척(2052A)은 Z축 방향 이송이 가능하도록 결합 된다.That is, the clamp chuck 2052A is coupled by the ball bush 2052C so as to be capable of being transported in the Z-axis direction.

또한, 상기 클램프 척(2052A)은 클램프 탄성체(2052B)에 의해 Z축 방향 이송에 대해 소정의 탄성을 받게 되며, 이를 통해 재연마 예정인 마이크로 드릴비트를 소정의 압력으로 가압할 수 있게 된다.
In addition, the clamp chuck 2052A is subjected to a predetermined elasticity against the Z-axis direction transfer by the clamp elastic body 2052B, thereby allowing the micro drill bit to be repulsed to be pressed at a predetermined pressure.

또한, 마이크로 드릴비트 가압 클램프(2051)는 클램프 탄성체(2052B)를 이용하여 재연마 예정인 마이크로 드릴비트(11)를 가압함에 따라 일정한 압력을 유지하며 가압할 수 있게 되며, 이는 클램프 탄성체(2052B)의 탄성력에 기초한다.
The micro drill bit pressurizing clamp 2051 can pressurize the micro drill bit 11 by pressing the micro drill bit 11 to be reheated by using the clamp elastic body 2052B. It is based on elastic force.

또한, 상기 클램프 지지대(2059)는 외팔보 형태일 수도 있으나, 진동에 의한 떨림을 최소화하기 위해 양팔보 형태인 것이 바람직하다.
The clamp support 2059 may be in the form of a cantilever, but is preferably in the form of both arms to minimize vibrations.

상기와 같은 구성을 통해 마이크로 드릴비트 가압 클램프(2051)는 위치 조절부(2007)의 상부에 올려진 재연마 예정인 마이크로 드릴비트(11)를 가압하여 재연마할 시 떨리거나, 들뜸, 밀림 현상을 방지할 수 있게 된다.
The micro drill bit pressing clamp 2051 presses the micro drill bit 11 to be re-fired on the upper portion of the position adjusting portion 2007 to prevent the micro drill bit pressing clamp 2051 from trembling, .

또한, 마이크로 드릴비트 가압 클램프(2051)는 재연마 예정인 마이크로 드릴비트(11)와 접촉하는 면(이하, 마이크로 드릴비트 가압면)이 평면 또는 곡면의 형상을 가질 수 있다.Further, the surface of the micro drill bit pressing clamp 2051 which is in contact with the micro drill bit 11 to be re-fired (hereinafter, the micro drill bit pressing surface) may have a flat or curved shape.

즉, 마이크로 드릴비트 가압 클램프(2051)의 일 단부가 평면 또는 곡면의 형상일 수 있다.
That is, one end of the micro drill bit pressure clamp 2051 may have a flat or curved shape.

보다 상세하게는, 도 41의 (a)에 도시된 바와 같이 마이크로 드릴비트 가압 클램프(2051)의 마이크로 드릴비트 접촉면이 곡면의 형상을 가지거나, 도 41의 (b)에 도시된 바와 같이 마이크로 드릴비트 가압 클램프(2051)의 드릴 비트 접촉면이 평면의 형상을 가질 수 있다.
More specifically, as shown in Fig. 41 (a), the micro drill bit contact surface of the micro drill bit pressing clamp 2051 has a curved surface shape, The drill bit contact surface of the bit pressing clamp 2051 can have a planar shape.

마이크로 드릴비트 접촉면이 곡면의 형상을 가질 경우, 마이크로 드릴비트의 측면을 보다 넓은 면적(드릴 비트의 측면을 소정량 감싸는 형태)으로 가압하여 가압시 발생할 수 있는 마이크로 드릴비트의 손상을 최대한 줄이면서 마이크로 드릴비트를 가압 및 고정할 수 있다.When the contact surface of the micro drill bit has a curved shape, the side of the micro drill bit is pressurized in a larger area (a shape wrapping a predetermined amount of the side of the drill bit) to minimize the damage of the micro drill bit, The drill bit can be pressed and fixed.

또한, 드릴 비트 가압 클램프(2051)의 곡면의 안쪽에 드릴 비트가 위치하도록 함으로써 재연마 예정인 마이크로 드릴비트(11)가 연마시 압력에 의해 외부로 밀리지 않도록 함으로써, 보다 효과적으로 재연마 예정인 마이크로 드릴비트(11)를 파지할 수 있다.
Further, since the drill bit is located inside the curved surface of the drill bit pressing clamp 2051, the microreactor bit 11 to be rehardened is prevented from being pushed out by the pressure during polishing, 11).

또한, 상기와 같이, 접촉면이 곡면의 형상을 가질 경우, 다른 직경(지름)을 가지는 마이크로 드릴비트를 가압할 수 있도록 가압할 마이크로 드릴비트의 지름보다 큰 지름을 가지는 곡면을 가지는 것이 바람직하다.As described above, when the contact surface has a curved surface shape, it is preferable that the micro drill bit having a different diameter (diameter) has a curved surface having a diameter larger than the diameter of the micro drill bit to be pressed.

이는, 가압할 마이크로 드릴비트의 직경(지름)보다 작은 지름을 가질 경우, 마이크로 드릴비트를 제대로 가압할 수 없기 때문이다.
This is because, when the diameter of the micro drill bit to be pressed is smaller than the diameter (diameter) of the micro drill bit, the micro drill bit can not be pressed properly.

예를 들면, 마이크로 드릴비트 가압 클램프(2051)는 일반적인 0.05~3mm의 지름을 가지는 마이크로 드릴비트를 가압할 수 있도록 지름 0.05~3mm의 곡면이 형성될 수 있으나, 3mm 이상의 지름을 가지는 곡면이 형성되거나 평면의 평태를 가지는 것이 상이한 지름을 가지는 마이크로 드릴비트를 모두 가압할 수 있음에 따라 가장 바람직하다.
For example, the micro drill bit pressure clamp 2051 may be formed with a curved surface having a diameter of 0.05 to 3 mm so as to press a micro drill bit having a general diameter of 0.05 to 3 mm, but a curved surface having a diameter of 3 mm or more may be formed It is most preferable to have a flat surface because it is possible to press both micro drill bits having different diameters.

도 42 내지 도 46은 본 발명에 따른 모듈형 인라인 마이크로 드릴비트 재연마장치의 연마부를 도시한 것이며, 연마부(2004)는 연마 회전부(2003)에 의해 X축 방향으로 이동되고, 절삭 선단이 수평하게 회전된 후 위치 조절부(2007)와 연마 클램핑부(2005)에 의해 가압되어 고정된 재연마 예정인 마이크로 드릴비트를 재연마하기 위한 구성으로 되어 있다.
42 to 46 show a polishing section of the modular inline micro drill bit replenishing apparatus according to the present invention. The polishing section 2004 is moved in the X-axis direction by the polishing rotating section 2003, And the micro drill bit, which is pressed and fixed by the position adjusting portion 2007 and the polishing clamping portion 2005, is to be re-milled.

또한, 상기 연마부(2004)는 재연마 예정인 마이크로 드릴비트(11)를 연마하기 위한 연마장치(2041)와 상기 연마장치(2041)를 이송시키기 위한 연마 X축 서보모터(2042), 연마 X축 이송대(2043), 연마 Y축 서보모터(2044), 연마 Y축 이송대(2045)를 포함하여 구성된다.The polishing unit 2004 includes a polishing apparatus 2041 for polishing the micro drill bit 11 to be rehardened, a polishing X-axis servo motor 2042 for transferring the polishing apparatus 2041, A feed belt 2043, a polished Y axis servo motor 2044, and a polished Y axis transfer belt 2045.

또한, 연마 회전판(2046)를 더 포함하여 상기 연마장치(2041), 연마 Y축 서보모터(2044), 연마 Y축 이송대(2045)를 회전시킬 수 있도록 구성된다.
The polishing apparatus 2041 further includes a polishing rotary plate 2046 so as to rotate the polishing apparatus 2041, the polishing Y axis servo motor 2044, and the polishing Y axis transfer table 2045.

보다 상세하게는, 상기 연마장치(2041)가 상부에 올려진 연마 Y축 이송대(2045)는 연마 Y축 서보모터(2044)에 의해 회전하는 연마 Y축 볼스크류(미도시)에 의해 연마 Y축 LM가이드(미도시)를 따라 Y축 방향 이송이 가능하며, 연마 회전판(2046)의 상부에 올려진 연마장치(2041), 연마 Y축 이송대(2045), 연마 Y축 서보모터(2044), 연마 Y축 볼스크류(미도시), 연마 Y축 LM가이드(미도시)는 연마 Z축 서보모터(미도시)에 의해 Z축 회전이 가능하다.More specifically, the polishing Y-axis transfer table 2045 on which the polishing apparatus 2041 is placed on the upper side is polished by a polished Y-axis ball screw (not shown) rotated by the polished Y-axis servo motor 2044, The polishing apparatus 2041, the polishing Y-axis transfer table 2045, and the polishing Y-axis servo motor 2044, which are capable of being transferred in the Y-axis direction along an axial LM guide (not shown) , A polished Y axis ball screw (not shown), and a polished Y axis LM guide (not shown) can be rotated in the Z axis by a polishing Z axis servo motor (not shown).

또한, 상기 연마 회전판(2046) 및 상부에 올려진 연마장치(2041), 연마 Y축 이송대(2045), 연마 Y축 서보모터(2044), 연마 Y축 볼스크류(미도시), 연마 Y축 LM가이드(미도시), 연마 Z축 서보모터(미도시)가 상부에 올려진 연마 X축 이송대(2043)는 연마 X축 서보모터(2042)에 의해 회전하는 연마 X축 볼스크류(미도시)에 의해 연마 X축 LM가이드(미도시)를 따라 X축 방향 이송이 가능하다.
The polishing rotary plate 2046 and the upper polishing unit 2041, the polishing Y-axis transfer table 2045, the polishing Y-axis servo motor 2044, the polishing Y-axis ball screw (not shown) A polishing X axis feed table 2043 on which an LM guide (not shown) and a polishing Z axis servo motor (not shown) are mounted on an upper surface is supported by a polished X axis ball screw rotated by a polishing X axis servo motor 2042 Axis X-axis LM guide (not shown).

상기와 같은 구성을 통해 재연마 예정인 마이크로 드릴비트(11)를 연마하기 위한 연마장치(2041)는 X축, Y축 이송 및 Z축 회전뿐만 아니라, Z축 회전과 X축, Y축 이송을 조합하여 도 44에 도시된 바와 같이 대각선 방향(Y')이송도 가능하다.The polishing apparatus 2041 for polishing the microreactor bit 11 to be subjected to the re-finishing through the above-described configuration is not limited to the X-axis, Y-axis feed and Z-axis rotations, And it is also possible to feed in the diagonal direction (Y ') as shown in Fig.

예를 들면, Z축 방향회전을 이용하여 소정의 각도로 회전시킨 후 연마 Y축 서보모터(2044)를 회전시킬 경우, Y축 방향에서 소정의 각도만큼 기울어진 방향으로 연마 Y축 이송대(2045) 및 연마장치(2041)가 이송된다.
For example, when the polishing Y-axis servomotor 2044 is rotated after rotating at a predetermined angle using the Z-axis rotation, the polishing Y-axis transfer table 2045 is rotated in a direction inclined by a predetermined angle in the Y- And the polishing apparatus 2041 are transferred.

또한, 도 46에 도시된 바와 같이 상기 연마장치(2041)는 서로 상이한 기울기를 가지는 복수 개의 그라인더(2411, 2412)를 포함하여 구성되며, 상이한 각도(2411A, 2412A)를 이용하여 재연마 예정인 마이크로 드릴비트를 점진적으로 가공하게 된다.
46, the grinding apparatus 2041 includes a plurality of grinders 2411 and 2412 having different slopes, and the micro drills 2411 and 2412A are arranged at different angles 2411A and 2412A, The bit is gradually processed.

보다 상세하게는, 상기 연마장치(2041)가 서로 상이한 기울기(2411A, 2411A)를 가지는 복수 개의 그라인더(2411, 2412)를 포함하여 구성되어 있음에 따라, 재연마 예정인 마이크로 드릴비트(11)의 끝단에 위치한 절삭 선단을 서로 상이한 기울기(2411A, 2412A)로 연마가 가능하다.More specifically, since the polishing apparatus 2041 includes a plurality of grinders 2411 and 2412 having different slopes 2411A and 2411A, the end of the micro drill bit 11 to be re- It is possible to grind the cutting edges located at the slant portions 2411A and 2412A which are different from each other.

이는 마이크로 드릴비트(절삭 선단)의 절삭 효율(품질)을 높이기 위한 것으로, 가장 바람직한 형태는 곡선형태이나, 극히 작은 직경을 가지는 마이크로 드릴비트는 곡선형태로 재연마하기 어려움에 따라 서로 상이한 기울기(2411A, 2412A)로 연마하는 것이다.In order to increase the cutting efficiency (quality) of the micro drill bit (cutting edge), the micro drill bit having a very small diameter has a curved shape in the most preferable form, but has a different slope 2411A , 2412A).

상기와 같이 서로 상이한 기울기(2411A, 2412A)로 재연마 예정인 마이크로 드릴비트(11)를 재연마하기 위해 제 1그라인더(2411)가 소정의 기울기(2411A)로 재연마 예정인 마이크로 드릴비트(11)의 절삭 선단을 연마한 후 제 2그라인더(2412)가 소정의 기울기(2412A)로 재연마 예정인 마이크로 드릴비트(11)의 절삭 선단을 다시 연마하게 된다.
In order to reproduce the micro drill bit 11 to be re-smoothed by the slopes 2411A and 2412A different from each other as described above, the first grinder 2411 is moved to a predetermined slope 2411A, After the cutting tip is polished, the second grinder 2412 again grinds the cutting tip of the micro drill bit 11, which is scheduled to be reprocessed at a predetermined slope 2412A.

상기와 같은 일련의 과정(연마장치의 이송에 의한 절삭 선단의 연마)은 하기 아래와 같이 이루어진다.The above-described series of processes (polishing of the cutting edge by the transfer of the polishing apparatus) is as follows.

연마장치(2041)의 제 1그라인더(2411)와 제 2그라인더(2412)는 연마 X축 서보모터(2042)의 회전에 의해 -X축 방향으로 이송되며, 재연마 예정인 마이크로 드릴비트(11)의 절삭 선단 중 일측(111B)이 회전하는 제 1그라인더(2411)와 접촉하게 된다.The first grinder 2411 and the second grinder 2412 of the polishing apparatus 2041 are transported in the -X-axis direction by the rotation of the polishing X-axis servomotor 2042 and the micro drill bit 11 And one end 111B of the cutting tip comes into contact with the first grinder 2411 rotating.

또한, 연마 Y축 서보모터(2044)의 회전에 따라 연마장치(2041)가 이송되면서 재연마 예정인 마이크로 드릴비트(11)의 절삭 선단 중 일측(111B)이 회전하는 제 2그라인더(2412)와 접촉하게 되고, 재연마 예정인 마이크로 드릴비트(11)의 절삭 선단 중 일측(111B)의 재연마가 완료되며, 연마장치(2041)는 연마 X축 서보모터(2042) 및 연마 Y축 서보모터(2044)의 반대 방향 회전에 의해 초기 위치로 복귀하거나, 재연마 예정인 마이크로 드릴비트(11)의 절삭 선단과 소정의 거리만큼 이격 된다.
Further, while the polishing apparatus 2041 is being conveyed in accordance with the rotation of the polishing Y axis servo motor 2044, the one side 111B of the cutting tip of the micro drill bit 11, which is scheduled to be refracted, is brought into contact with the second grinder 2412 And the polishing of the one side 111B of the cutting tip of the micro drill bit 11 is completed and the polishing apparatus 2041 finishes the polishing of the polishing X axis servo motor 2042 and the polishing Y axis servo motor 2044 And is returned to the initial position by the rotation in the opposite direction or spaced apart from the cutting tip of the micro drill bit 11 to be rehardened by a predetermined distance.

또한, 절삭 선단 중 일측(11B)의 연마가 완료된 마이크로 드릴비트는 상기 위에서 설명한 연마 회전부(2003)의 척 회전모터(2315)의 회전에 의해 180도 회전되며, 절삭 선단 중 타측(111A)의 재연마가 실시되며, 절삭 선단 중 일측(111B)의 연마과정과 동일하게 진행된다.
The micro drill bit having been polished on one side 11B of the cutting tip is rotated by 180 degrees by the rotation of the chuck rotating motor 2315 of the above-described abrasive rotary part 2003 described above, and the reel of the other side 111A And proceeds in the same manner as the one side 111B of the cutting tip.

또한, 재연마시 발생하는 분진을 흡입하는 흡입관(2047)과 상기 흡입관(2047)을 소정의 각도로 회전시키기 위한 흡입 연마 회전부(2048)을 더 구비할 수도 있다.Further, it may further include a suction pipe 2047 for sucking dust generated during the refilling and a suction grinding and rotating unit 2048 for rotating the suction pipe 2047 at a predetermined angle.

또한, 상기 흡입관(2047)방향으로 고압 공기를 분사하기 위한 분사노즐(2049)을 더 구비할 수도 있으며, 상기 흡입관(2047), 흡입 연마 회전부(2048), 분사노즐(2049)을 더 구비할 경우, 분진의 비산이나, 재연마 과정에서 마이크로 드릴비트에 분진이 달라붙는 것을 억제할 수 있게 된다.
In addition, it may further include a spray nozzle 2049 for spraying high-pressure air in the direction of the suction pipe 2047. When the suction pipe 2047, the suction polishing rotation unit 2048, and the spray nozzle 2049 are further provided , It is possible to suppress dust from sticking to the micro drill bit in scattering of dust or in the process of refilling.

상기와 같은 구성을 통해 이동 및 고정된 재연마 예정인 마이크로 드릴비트(11)의 절삭 선단의 위치를 데이터검출부(2071)로 검출한 후, 검출된 위치에 대한 데이터와 수치 제어장치에 입력된 기존 데이터를 이용하여 제어부(미도시)가 소정의 위치로 연마장치(2041)를 이송시키며 재연마를 진행하게 되며, 수치제어 장치(서보모터 및 볼스크류)를 이용한 이송 및 회전을 통해 정확한 위치에서 재연마 예정인 마이크로 드릴비트를 재연마가공 할 수 있도록 함으로써, 공정 속도를 향상시켜 높은 생산성을 달성할 수 있으면서도 높은 정밀도로 재연마를 진행할 수 있게 된다.
After detecting the position of the cutting edge of the micro drill bit 11 to be moved and fixed by the above-described structure with the data detecting unit 2071, The control unit (not shown) transfers the polishing apparatus 2041 to a predetermined position and proceeds with the rehearsal. The control unit (not shown) performs the reheating step by using the numerical control device (servo motor and ball screw) By allowing the micro drill bit to be refastened, it is possible to improve the process speed to achieve high productivity and to carry out the refining process with high precision.

상기와 같은 일련의 과정에 의해 재연마 예정인 마이크로 드릴비트(11)는 재연마가 완료됨에 따라 하기 아래에서부터는 재연마가 완료된 마이크로 드릴비트(11)로 설명한다.
The micro drill bit 11, which is scheduled to be re-fired by the above-described series of processes, will be described as a micro drill bit 11 having completed the re-machining from the bottom as the re-machining is completed.

도 47 내지 도 53은 본 발명에 따른 모듈형 인라인 마이크로 드릴비트 재연마장치의 연마 세척부(2009)를 도시한 것이다.
47 to 53 illustrate a polishing cleaning unit 2009 of a modular inline micro drill bit replenishing device according to the present invention.

도 47에 도시된 바와 같이 연마부에 의해 재연마 과정을 거친 재연마가 완료된 마이크로 드릴비트(11)는 연마 회전부(2003)에 의해 소정의 각도만큼 회전되어 연마 세척부(2009) 방향으로 이송되고, 세척작업과 연마 품질 검사가 진행된다.47, the micro drill bit 11 having undergone the reheating process by the grinding unit is rotated by a predetermined angle by the grinding and rotating unit 2003 and is transported toward the polishing cleaning unit 2009, Cleaning operation and polishing quality inspection are carried out.

또한, 연마 회전부(2003)의 다른 척(2031)에 파지된 재연마 예정인 마이크로 드릴비트(11)는 재연마가 완료된 마이크로 드릴비트(11)가 있던 자리로 연마 회전부(2003)에 의해 소정의 각도만큼 연마부가 위치한 방향으로 회전되어 재연마가 완료된 마이크로 드릴비트(11)가 연마 세척부(2009)에 의해 세척작업과 연마 품질 검사가 진행될 동안 연마가 진행된다.
The micro drill bit 11 which is grasped by the other chuck 2031 of the grinding rotary part 2003 and is scheduled to be refracted is moved to the position where the micro drill bit 11 having completed the re- The micro-drill bit 11, which has been rotated in the direction in which the polishing section is positioned and has been completed, is polished by the polishing and cleaning section 2009 while the cleaning operation and the polishing quality inspection are performed.

도 48 또는 도 49에 도시된 바와 같이 상기 연마 세척부(2009)는 재연마가 완료된 마이크로 드릴비트(11)의 절삭 선단을 촬영하기 위한 연마 세척 카메라(2991), 상기 연마 세척 카메라(2991)의 전면에 위치하여 연마 세척 카메라(2991)가 절삭 선단을 촬영할 때 빛을 비추기 위한 연마 세척 조명(2992), 재연마가 완료된 마이크로 드릴비트(11)의 절삭 선단에 위치한 이물질을 제거하기 위한 연마 세척 패드(2993), 상기 연마 세척 조명(2992)과 연마 세척 패드(2993) 중 어느 하나를 선택적으로 재연마가 완료된 마이크로 드릴비트(11)의 전면에 위치하도록 이송시키기 위한 세척 X축 이송 실린더(2911), 연마 세척 패드(2993)가 재연마가 완료된 마이크로 드릴비트(11)의 전면에 위치할 때 연마 세척 패드(2993)를 Y축 방향 이송시키기 위한 연마 세척 접촉 실린더(2095)를 포함하여 구성된다.
48 or 49, the polishing and washing unit 2009 includes a polishing washing camera 2991 for photographing the cutting tip of the microreactor bit 11 having completed the reheating, a front surface of the polishing washing camera 2991 A polishing cleaning lamp 2992 for illuminating light when the polishing-cleaning camera 2991 photographs the cutting edge, a polishing cleaning pad 2993 for removing foreign matter located at the cutting edge of the micro- A cleaning X axis transfer cylinder 2911 for selectively transferring either the polishing cleaning illumination 2992 and the polishing cleaning pad 2993 to be positioned on the front surface of the micro drill bit 11 for which the reheating has been completed, And a polishing cleaning contact cylinder 2095 for transferring the polishing cleaning pad 2993 in the Y axis direction when the pad 2993 is positioned on the front face of the micro drill bit 11 for which the reflow is completed It is sex.

또한, 본 발명에 따른 모듈형 인라인 마이크로 드릴비트 재연마장치의 연마 세척 패드(2993)는 소정의 점성을 가지고 있으며, 연마 세척 패드(2993)가 재연마가 완료된 마이크로 드릴비트(11)의 끝단과 접촉할 때 이물질은 점성에 의해 연마 세척 패드(2993)에 흡착되어 제거된다.
The polishing wash pad 2993 of the modular inline micro drill bit replenishing device according to the present invention also has a predetermined viscosity and the polishing wash pad 2993 is contacted with the end of the micro drill bit 11 for which the re- The foreign matter is adsorbed on the polishing pad 2993 by the viscosity and is removed.

보다 상세하게는, 상기 연마 세척 패드(2993)와 연마 세척 카메라(2992 또는 연마 세척 조명(2992)) 중 어느 하나를 재연마가 완료된 마이크로 드릴비트(11)의 전면에 위치시키기 위해 연마 세척 패드(2993), 연마 세척 조명(2992), 연마 세척 카메라(2991), 연마 세척 접촉 실린더(2095)는 연마 세척 제 1플레이트(2913)의 상부에 위치하고 있으며, 상기 연마 세척 제 1플레이트(2913)는 연마 세척 제 1X축 LM가이드(2912)의 상부에 위치하고 있다.More specifically, one of the abrasive cleaning pad 2993 and the abrasive cleaning camera 2992 or the abrasive cleaning illumination 2992 is placed on the front surface of the micro drill bit 11 where the re- A polishing cleaning camera 2991 and a polishing cleaning contact cylinder 2095 are located on the top of the polishing cleaning first plate 2913 and the polishing cleaning first plate 2913 is a polishing cleaning cleaning plate Axis LM guide 2912. The first X-

또한, 연마 세척 패드(2993), 연마 세척 조명(2992), 연마 세척 접촉 실린더(2095), 연마 세척 카메라(2991)가 위치한 연마 세척 제 1플레이트(2913)는 세척 X축 이송 실린더(2911)에 의해 연마 세척 제 1X축 LM가이드(2912)를 따라 X축 방향으로 이송된다.The polishing cleaning first plate 2913 on which the polishing cleaning pad 2993, the polishing cleaning illumination 2992, the polishing cleaning contact cylinder 2095 and the polishing cleaning camera 2991 are located is provided on the cleaning X axis transfer cylinder 2911 Axis LM guide 2912 in the X-axis direction.

또한, 상기 세척 X축 이송 실린더(2911)에 의한 X축 방향 이송으로 재연마가 완료된 마이크로 드릴비트(11)의 전면에 연마 세척 패드(2993)나 연마 세척 카메라(2991)가 위치하게 된다.
Further, a polishing cleaning pad 2993 and a polishing cleaning camera 2991 are placed on the front surface of the micro drill bit 11 in which the re-finishing is completed by the X-axis direction transfer by the cleaning X-axis transfer cylinder 2911.

일 실시예로서, 재연마가 완료된 마이크로 드릴비트(11)가 연마 세척부(2009)의 방향에 위치하게 되면, 연마 세척 접촉 실린더(2095)의 신장에 의해 연마 세척 패드(2993)가 재연마가 완료된 마이크로 드릴비트(11)의 절삭 선단과 접촉하여 이물질을 흡착 제거하게 된다.In one embodiment, when the micro drill bit 11 having completed the re-machining is positioned in the direction of the polishing cleaning unit 2009, the polishing cleaning pad 2993 is moved by the extension of the polishing cleaning contact cylinder 2095 to the micro- And contacts the cutting tip of the drill bit 11 to remove foreign matter.

또한, 세척이 완료된 후 세척 X축 이송 실린더(2911)에 의한 -X축 방향 이송을 통해 재연마가 완료된 마이크로 드릴비트(11)의 전면에는 연마 세척 패드(2993) 대신 연마 세척 카메라(2991)가 위치하게 되며, 연마 세척 조명(2992)이 재연마가 완료된 마이크로 드릴비트(11)의 전면에 빛을 조사하면서 연마 세척 카메라(2991)가 재연마가 완료된 마이크로 드릴비트(11)의 절삭 선단을 촬영하고, 제어부(미도시)가 촬영된 이미지를 바탕으로 연마 품질을 검사하게 된다.After the cleaning is completed, a polishing-washing camera 2991 is placed in front of the polishing-washing pad 2993 on the front surface of the micro drill bit 11, which has been refurbished through the -X-axis feed by the cleaning X-axis feeding cylinder 2911 The polishing cleaning camera 2991 photographs the cutting tip of the microreactor bit 11 that has been refurbished while irradiating light to the front surface of the micro drill bit 11 for which the polishing cleaning illumination 2992 has completed the re- (Not shown) is inspected based on the photographed image.

또한, 검사 결과에 따라 하기 아래에서 설명할 연마 분류부(2006) 및 연마 배출 트랜스퍼(2062)에 의해 분류가 진행된다.Further, classification is performed by the polishing classifier 2006 and the polishing discharge transfer 2062, which will be described below, according to the inspection results.

한편, 제어부(미도시)는 촬영된 이미지를 바탕으로 이후에 가공될 마이크로 드릴비트의 가공량을 조절하게 된다. 즉, 제어부는 재연마가 완료된 첫 번째 마이크로 드릴비트의 절삭 선단의 촬영영상과, 정상형태의 기준영상을 비교하고, 그 영상의 차이에 따라서 재연마 예정인 두 번째 마이크로 드릴비트의 가공량을 조절하게 된다.On the other hand, the control unit (not shown) controls the machining amount of the micro drill bit to be processed later based on the photographed image. That is, the control unit compares the photographed image of the cutting tip of the first micro drill bit with the normal micro-drill bit and the reference image of the normal shape, and adjusts the processing amount of the second micro drill bit to be re- .

즉, 제어부는 첫 번째 마이크로 드릴비트가 합격 판정을 받는 정상범위 내로 연마되었다고 판단하면, 이후에 가공되는 두 번째 마이크로 드릴비트의 가공량을 조절하지 않고, 이전과 동일한 가공량으로 연마동작을 진행한다. That is, if the control unit determines that the first micro drill bit has been ground within the normal range to which the acceptance determination is made, the polishing operation is performed at the same machining amount as before without adjusting the machining amount of the second micro drill bit to be machined .

하지만, 제어부는 첫 번째 마이크로 드릴비트가 정상범위를 벗어나 연마되었다고 판단하면, 첫 번째 마이크로 드릴비트의 가공된 형상을 분석하여 얼마나 더 추가적인 가공이 필요한지를 검토하게 된다. However, if the controller determines that the first micro drill bit has been polished out of the normal range, the machined shape of the first micro drill bit is analyzed to see how much additional machining is required.

이후, 두 번째 마이크로 드릴비트는 첫 번째 마이크로 드릴비트의 가공량에 보정된 가공량이 추가되어 연마동작이 진행된다. 이때, 제어부는 다시 두 번째 마이크로 드릴비트가 정상범위를 벗어나 연마되었다고 판단하면, 두 번째 마이크로 드릴비트의 가공된 형상을 분석하여 얼마나 더 추가적인 가공이 필요한지를 검토하고, 세 번째 마이크로 드릴비트에 보정된 가공량을 다시 반영하여 연마동작을 진행하도록 제어한다.Thereafter, the second micro drill bit is added with the machining amount corrected for the machining amount of the first micro drill bit, and the polishing operation proceeds. At this time, if the controller judges that the second micro drill bit has been polished out of the normal range, it analyzes the processed shape of the second micro drill bit to examine how much additional machining is required, The polishing amount is again reflected to control the polishing operation to proceed.

만약, 마이크로 드릴비트의 가공량이 고정되어 있다면, 그라인더(2411, 2412)면이 마모될 경우 마이크로 드릴비트를 원하는 형상으로 가공할 수 없다. 하지만, 상술한 바와 같이, 이전에 가공된 마이크로 드릴비트의 가공량을 분석하여 이후에 가공될 마이크로 드릴비트의 가공량을 보정하는 방식은, 마이크로 드릴비트가 미세화 되고, 그라인더(2411, 2412)면이 마모되더라도, 가공 결과를 분석하여 계속해서 보정작업을 수행하므로, 정밀하게 마이크로 드릴비트를 가공할 수 있다.
If the machining amount of the micro drill bit is fixed, the micro drill bit can not be machined into a desired shape when the grinder 2411, 2412 surface is worn. However, as described above, in the method of analyzing the machining amount of the previously processed micro drill bit and correcting the machining amount of the micro drill bit to be processed after that, the micro drill bit is miniaturized and the grinders 2411, The micro drill bit can be processed precisely because the correction result is continuously analyzed by analyzing the machining result.

상기 위에서 설명한 재연마가 완료된 마이크로 드릴비트(11)의 연마 후 세척 과정을 보다 상세히 설명하면 하기 아래와 같다.
The cleaning process of the micro drill bit 11 after completion of the above-described reheating process will be described in more detail as follows.

상기 위에서 설명한 연마 세척 패드(2993)는 연마 세척 X축 이송 서보모터(2921)의 회전 축에 결합된 세척 폴리(2933) 및 세척 벨트(2934)를 통해 회전력을 전달받아 회전하게 된다.The polishing pad 2993 described above is rotated by receiving the rotational force through the cleaning pad 2933 and the cleaning belt 2934 coupled to the rotational axis of the polishing-washing X axis transfer servomotor 2921.

또한, 연마 세척 패드(2993)가 회전만 하면서 재연마가 완료된 마이크로 드릴비트(11)의 끝단과 접촉할 경우에는 도 50의 (B)에 도시된 바와 같이 연마 세척 패드(2993)에 재연마가 완료된 마이크로 드릴비트(11)가 접촉하는 접촉점(61A) 및 그 이동경로(62A)는 일정한 형태를 보이게 되며, 그 이동경로(62A)만 접촉함에 따라 빠르게 마모(점성이 상실)되지만, 본 발명에 따른 모듈형 인라인 마이크로 드릴비트 재연마장치의 연마 세척 패드(2993)는 도 50의 (A)와 같이 재연마가 완료된 마이크로 드릴비트(11)와 접촉하는 연마 세척 패드(2993)가 이송됨에 따라 재연마가 완료된 마이크로 드릴비트(11)의 접촉점(61A)은 일정한 지름을 가지는 원형의 형태로 반복되지 않고, 연마 세척 패드(2993) 내에서 이송 방향의 반대 방향으로 접촉점(61A)이 이동하게 된다.50 (B), when the abrasive cleaning pad 2993 is rotated and comes into contact with the end of the completed micro drill bit 11, the abrasive cleaning pad 2993 is re- The contact point 61A at which the drill bit 11 makes contact and the movement path 62A thereof exhibit a constant shape and are rapidly worn (lost viscidity) as only the movement path 62A is contacted. However, As shown in FIG. 50 (A), the polishing-washing pad 2993 of the in-line micro-drill bit re-burning apparatus is moved in the direction of the micro-drill bit 11 after completion of the re- The contact point 61A of the drill bit 11 is not repeated in the form of a circle having a constant diameter and the contact point 61A moves in the polishing cleaning pad 2993 in the direction opposite to the transfer direction.

또한, 도 51에 도시된 바와 같이 연마 세척 패드(2993)가 이송되면서 회전도 동시에 이루어진다.
In addition, as shown in FIG. 51, the polishing cleaning pad 2993 is transferred and rotated at the same time.

보다 상세하게는, 연마 세척 패드(2993)가 오른쪽 방향으로 이송되면서 시계방향(연마 세척 패드의 전면에서 보았을 시)으로 회전될 때는 B1 ~ B5의 순서와 같이 접촉점(61A)이 형성된다.More specifically, when the polishing cleaning pad 2993 is rotated in the clockwise direction (as viewed from the front of the polishing pad) while being transported in the rightward direction, the contact point 61A is formed in the order of B1 to B5.

또한, 오른쪽 방향뿐만 아니라 소정의 거리를 병진 운동하면서 회전함에 따라 기하학적인 이동경로(62B)의 형태를 가지게 되며, 접촉점(61A)이 지속적으로 변동됨에 따라 기존의 이동경로(62A)에 비해 넓은 면적이 사용될 수 있다.
In addition, since the contact point 61A is constantly varied as well as in the rightward direction, it also has a geometrical movement path 62B as it rotates while translating a predetermined distance, Can be used.

이에 따라, 고정된 이동경로(62A)에 비해 다양한 접촉경로를 가짐에 따라 연마 세척 패드(2993)의 미접촉 부분이 크게 줄어들며, 사용시간(횟수)도 증가 되며, 흡착력(접착력)의 저하로 인한 폐기시 발생하는 자원의 낭비 및 유지 관리비를 획기적으로 줄일 수 있게 된다.
As a result, the non-contact portion of the polishing cleaning pad 2993 is greatly reduced, the use time (number of times) is increased, and the disposal of the abrasive cleaning pad 2993 due to the deterioration of the attraction force It is possible to drastically reduce the waste of resources and the maintenance cost incurred in the case of the present invention.

상기와 같은 기하학적인 이동경로(62B)의 형태는 연마 세척 패드(2993)가 이송되는 이송속도와 회전속도에 의해 결정되며, 원형의 이동경로(62A)만 아니라면 특별한 제약은 없다.
The shape of the geometric movement path 62B is determined by the conveyance speed and the rotation speed at which the polishing-washing pad 2993 is conveyed, and there is no particular limitation unless it is a circular movement path 62A.

상기와 같은 연마 세척 패드(2993)의 이송은 회전은 하기 아래와 같은 구조에 의해 이루어진다.
The rotation of the polishing pad 2993 is performed by the following structure.

도 52 또는 도 53에 도시된 바와 같이, 상기 연마 세척 패드(2993), 연마 세척 접촉 실린더(2095), 연마 세척 X축 이송 서보모터(2921), 세척 폴리(2933), 세척 벨트(2934)는 세척 제 2플레이트(2923)의 상부에 위치하고 있으며, 상기 세척 제 2플레이트(2923)는 연마 세척 제 1플레이트(2913)의 상부에 위치한 세척 제 2X축 LM가이드(2922)를 따라 X축 방향 이송이 가능하다.
The polishing cleaning pad 2993, the polishing cleaning contact cylinder 2095, the polishing cleaning X axis transfer servomotor 2921, the cleaning poly 2933, and the cleaning belt 2934, as shown in Figure 52 or Figure 53, And the cleaning second plate 2923 is located at the top of the cleaning second plate 2923. The cleaning second plate 2923 is moved along the cleaning second X axis LM guide 2922 located on the top of the polishing cleaning first plate 2913 in the X- It is possible.

이에 따라, 상기 상기 연마 세척 패드(2993), 연마 세척 접촉 실린더(2095), 연마 세척 X축 이송 서보모터(2921), 세척 폴리(2933), 세척 벨트(2934)가 위치한 세척 제 2플레이트(2923)는 상기 위에서 설명한 세척 X축 이송 실린더(2911)에 의한 연마 세척 제 1플레이트(2913)의 X축 방향 이송과 별도로 X축 방향 이송이 가능하다.The cleaning second plate 2923 on which the polishing cleaning pad 2993, the polishing cleaning contact cylinder 2095, the polishing cleaning X axis transfer servomotor 2921, the cleaning poly 2933 and the cleaning belt 2934 are located Can be moved in the X axis direction separately from the X axis direction transfer of the polishing cleaning first plate 2913 by the cleaning X axis transfer cylinder 2911 described above.

이는 연마 세척 X축 이송 서보모터(2921)에 결합된 연마 세척 이송 캠(2935)의 회전에 의한 것으로, 연마 세척 제 1플레이트(2913) 상에 형성되어 있는 세척 이송 홀(2914)에 단부가 연결된 연마 세척 이송 캠(2935)의 회전에 따라 X축 방향으로 세척 제 2플레이트(2923)가 소정의 거리만큼 병진 운동(이송) 된다.
This is due to the rotation of the polishing cleaning transfer cam 2935 coupled to the polishing wash X axis transfer servomotor 2921 and is connected to the cleaning transfer hole 2914 formed on the polishing cleaning first plate 2913, The cleaning second plate 2923 is translated (transferred) by a predetermined distance in the X-axis direction in accordance with the rotation of the polishing / cleaning transfer cam 2935.

또한, 연마 세척 패드(2993)의 일면에 보다 기하학적인 형태의 접촉점(도 51의 61A) 및 이동경로(62B)를 형성하기 위해 상기 연마 세척 이송 캠(2935)의 회전지름과 세척 폴리(2933)의 지름은 상이한 것이 바람직하다.
51 and the movement path 62B on the one side of the polishing cleaning pad 2993 and the rotation of the cleaning poly 2933 and the rotation of the cleaning cleaning transfer cam 2935 to form a more geometric contact point It is preferable that the diameters of the first and second electrodes are different.

일 실시예로서, 연마 세척 이송 캠(2935)과 결합된 연마 세척 X축 이송 서보모터(2921)의 회전에 의해 세척 제 2플레이트(2923)를 비롯한 연마 세척 패드(2993)는 소정의 거리만큼 X축 방향 병진 운동(이송)되며, 재연마가 완료된 마이크로 드릴비트(11)의 전면에서 소정의 거리만큼 X축 방향 병진 운동(이송) 되면서 복수 횟수만큼 신장 되는 연마 세척 접촉 실린더(2095)에 의해 연마 세척 패드(2993)는 재연마가 완료된 마이크로 드릴비트(11)의 끝단에 위치한 절삭 선단과 접촉하여 이물질을 흡착 제거하게 된다.The rotation of the polishing cleaning X axis transfer servomotor 2921 coupled with the polishing cleaning transfer cam 2935 causes the polishing cleaning pad 2993 including the cleaning second plate 2923 to rotate by a predetermined distance X And is polished and cleaned by an abrasive cleaning contact cylinder 2095 which is axially translationally moved (transferred) and stretched by a plurality of times while being translated in the X-axis direction by a predetermined distance from the front surface of the micro drill bit 11, The pad 2993 is brought into contact with the cutting edge located at the end of the micro drill bit 11 for which the reheating has been completed, so that the foreign substance is adsorbed and removed.

즉, 연마 세척 패드(2993)가 재연마가 완료된 마이크로 드릴비트(11)의 전면에서 X축 방향 병진 운동(이송) 하면서 -Y축 방향으로 이송될 때마다 재연마가 완료된 마이크로 드릴비트(11)의 끝단에 위치한 절삭 선단과 접촉하여 이물질을 흡착 제거하게 된다.
That is, every time the polishing cleaning pad 2993 is transported in the X-axis direction from the front side of the micro drill bit 11 after completion of the reheating process to the -Y-axis direction, the end of the micro drill bit 11, So that foreign substances are adsorbed and removed.

도 54 내지 도 57는 본 발명에 따른 모듈형 인라인 마이크로 드릴비트 재연마장치 중 연마 분류부(2006)와 연마 배출 트랜스퍼(2062)의 동작에 대해 설명하기 위한 것이며, 연마 회전부(2003)에 형성된 복수 개의 척(2031) 중 Y축 방향에 위치한 연마 세척부에 의해 세척작업과 연마 품질 검사가 완료된 마이크로 드릴비트(11)는 연마 회전부(2003)에 의해 소정의 각도만큼 회전되어 연마 분류부(2006) 방향으로 이송되고, 이송 및 배출(트레이에 적재)이 진행된다.
54 to 57 illustrate the operation of the polishing classifier 2006 and the polishing discharge transfer 2062 in the modular inline micro drill bit replenishing apparatus according to the present invention, The micro drill bit 11 having been subjected to the cleaning operation and the polishing quality inspection by the polishing cleaning section located in the Y axis direction among the chucks 2031 is rotated by a predetermined angle by the polishing rotary section 2003, Direction, and the feeding and discharging (stacking on the tray) proceeds.

또한, 연마 분류부(2006)는 연마 회전부(2003)의 척(2031)에 위치한 세척작업과 연마 품질 검사가 완료된 마이크로 드릴비트(11)를 파지하여 이송시키기 위한 연마 분류 트랜스퍼(2063), 상기 연마 분류 트랜스퍼(2063)가 파지한 재연마가 완료된 마이크로 드릴비트(11)를 연마 배출 트랜스퍼(2062)로 전달하기 위한 연마 분류 회전부(2064), 상기 위에서 설명한 연마 세척부(2009)의 연마 품질 검사 결과 불량으로 판정된 재연마가 완료된 마이크로 드릴비트(11)를 따로 적재하기 위한 연마 분류 적재부(2065)를 포함하여 구성된다.
The polishing classification unit 2006 includes a polishing classification transfer 2063 for grasping and carrying the cleaning operation performed on the chuck 2031 of the polishing rotation unit 2003 and the micro drill bit 11 subjected to the polishing quality inspection, An abrasive sorting and rotating portion 2064 for transferring the micro drill bit 11 completed by the sorting transfer 2063 to the abrasive discharge transfer 2062; And an abrasive classifying portion 2065 for separately loading the micro drill bit 11 that has been determined to be re-finished.

또한, 상기 연마 분류 트랜스퍼(2063)는 척(2031)에 위치한 재연마가 완료된 마이크로 드릴비트(11)를 파지하기 위한 연마 분류 트랜스퍼 클램프(2631), 상기 연마 분류 트랜스퍼 클램프(2631)를 Y축 방향 회전시키기 위한 연마 분류 트랜스퍼 Y축 연마 회전부(2632), 상기 연마 분류 트랜스퍼 Y축 연마 회전부(2632)를 X축 및 Z축 이송시키기 위한 연마 분류 트랜스퍼 Z축 이송대(2633), 연마 분류 트랜스퍼 Z축 이송 실린더(2634), 연마 분류 트랜스퍼 X축 이송대(2635), 연마 분류 트랜스퍼 X축 이송 실린더(2636)를 포함하여 구성된다.
The polishing classification transfer 2063 includes an abrasive classification transfer clamp 2631 for grasping the microreactor bit 11 having completed the re-machining performed on the chuck 2031, and a polishing classification transfer clamp 2631 for rotating the polishing classification transfer clamp 2631 in the Y- An abrasive sorting transfer Z-axis transferring unit 2633 for transferring the abrasive sorting transfer Y-axis abrasive rotating unit 2632 to the X-axis and the Z-axis, an abrasive sorting transfer Z-axis transferring unit 2633 for transferring the abrasive sorting transfer Y- A cylinder 2634, a polishing classification transfer X-axis transfer table 2635, and a polishing classification transfer X-axis transfer cylinder 2636. [

보다 상세하게는, 연마 분류 트랜스퍼(2063)의 연마 분류 트랜스퍼 클램프(2631)는 연마 분류 트랜스퍼 Y축 연마 회전부(2632)에 의해 Y축 회전이 가능하며, 오므려지거나 펼칠 수 있다.More specifically, the polishing classification transfer clamp 2631 of the polishing classification transfer 2063 is Y-axis rotatable by the polishing classification transfer Y-axis polishing rotation section 2632, and can be pinched or unfolded.

즉, 연마 분류 트랜스퍼 Y축 연마 회전부(2632)는 회전과 가압(오므려지거나 펼치는) 두가지 동작이 가능하다.
That is, the polishing-type transfer Y-axis polishing rotation unit 2632 can perform two operations of rotation and pressing (punching or spreading).

또한, 상기 연마 분류 트랜스퍼 클램프(2631) 및 연마 분류 트랜스퍼 Y축 연마 회전부(2632)는 연마 분류 트랜스퍼 Z축 이송대(2633) 상에 위치하고 있으며, 연마 분류 트랜스퍼 Z축 이송 실린더(2634)에 의해 Z축 방향 이송이 가능하다.The polishing classification transfer clamp 2631 and the polishing classification transfer Y axis polishing rotation section 2632 are located on the polishing classification transfer Z axis transfer stage 2633 and are moved by the polishing classification transfer Z axis transfer cylinder 2634 to Z Axial transfer is possible.

또한, 상기 연마 분류 트랜스퍼 Z축 이송 실린더(2634)는 연마 분류 트랜스퍼 X축 이송대(2635) 상에 위치하고 있으며, 연마 분류 트랜스퍼 X축 이송 실린더(2636)에 의해 X축 방향 이송이 가능하다.
The polishing classification transfer Z axis transfer cylinder 2634 is located on the polishing classification transfer X axis transfer arm 2635 and is capable of X axis direction transfer by the polishing classification transfer X axis transfer cylinder 2636. [

이에 따라, 연마 분류 트랜스퍼 클램프(2631)는 연마 회전부(2003)의 척(2031)에 고정된 재연마가 완료된 마이크로 드릴비트(11)를 파지할 수 있으면서 Y축 방향 회전, X축 방향 이송, Z축 방향 이송이 가능하다.
The polishing classification transfer clamp 2631 is capable of grasping the micro drill bit 11 which is fixed to the chuck 2031 of the polishing rotation unit 2003 and is capable of rotating in the Y axis direction, Directional transfer is possible.

또한, 연마 분류 트랜스퍼 클램프(2631)는 연마 회전부(2003)의 척(2031)에 고정된 세척작업과 연마 품질 검사가 완료된 재연마가 완료된 마이크로 드릴비트(11)를 파지하여 연마 분류 트랜스퍼 X축 이송 실린더(2636)에 의해 X축 방향 이송되며, 상기와 같은 X축 방향 이송에 의해 파지된 재연마가 완료된 마이크로 드릴비트(11)는 척(2031)으로부터 분리된다.
The polishing classification transfer clamp 2631 grasps the microreactor bit 11 after completion of the cleaning operation fixed to the chuck 2031 of the polishing rotation section 2003 and the completion of the polishing quality inspection and transfers it to the polishing classification transfer X- The micro drill bit 11 is transferred from the chuck 2031 in the X-axis direction by the X-axis direction transfer unit 2636, and the micro drill bit 11 completed by the X-axis direction transfer is completed.

또한, 상기 척(2031)으로부터 연마 분류 트랜스퍼 클램프(2631)가 재연마가 완료된 마이크로 드릴비트(11)를 쉽게 분리시키기 위해 상기 위에서 설명한 개폐부에 의한 재연마가 완료된 마이크로 드릴비트(11)의 고정 해제를 이용할 수도 있다.
In order to easily separate the micro drill bit 11 from which the polishing classification transfer clamp 2631 has completed the re-firing, the chuck 2031 can be used to release the micro drill bit 11 from which the re- It is possible.

또한, 재연마가 완료된 마이크로 드릴비트(11)를 파지한 연마 분류 트랜스퍼 클램프(2631)는 연마 분류 트랜스퍼 Y축 연마 회전부(2632)에 의해 -Z 방향을 향하게 되며, 연마 분류 트랜스퍼 Z축 이송 실린더(2634)에 의해 Z축 방향 이송되어 연마 분류 회전부(2064)에 파지하고 있는 재연마가 완료된 마이크로 드릴비트(11)를 내려놓게 된다.
The polishing classification transfer clamp 2631 grasping the microreactor bit 11 having completed the re-machining is oriented in the -Z direction by the polishing classification transfer Y-axis polishing rotation section 2632, and the polishing classification transfer Z-axis transfer cylinder 2634 The micro drill bit 11 which has been subjected to the re-machining held by the grinding and sorting rotary portion 2064 is lowered.

또한, 도 57에 도시된 바와 같이 상기 연마 분류 회전부(2064)는 복수 개의 분류 플레이트(2642)와 상기 분류 플레이트(2642)를 소정의 각도로 회전시키기 위한 분류 회전 서보모터(2643)를 포함하여 구성되며, 상기 분류 플레이트(2642)는 상면에서 하면으로 관통된 분류 삽입 홀(2641)이 형성되어 있다.
57, the polishing and sorting rotary unit 2064 includes a plurality of sorting plates 2642 and a sorting rotary servo motor 2643 for rotating the sorting plate 2642 at a predetermined angle, And the sorting plate 2642 is formed with a sorting insertion hole 2641 penetrating from the upper surface to the lower surface.

상기와 같은 구성 및 구조를 가진 연마 분류 회전부(2064)는 X축 방향에 위치한 분류 플레이트(2642)를 통해 연마 분류 트랜스퍼(2063)로부터 재연마가 완료된 마이크로 드릴비트(11)를 공급받게 되며, 연마 분류 트랜스퍼(2063)로부터 공급받은 재연마가 완료된 마이크로 드릴비트(11)는 분류 플레이트(2642)의 분류 삽입 홀(2641)에 삽입되어 적재된다.The polishing-sorting rotary unit 2064 having the above-described structure and structure is supplied with the micro drill bit 11 from the polishing-classification transfer 2063 through the sorting plate 2642 located in the X-axis direction, The micro drill bit 11 supplied from the transfer 2063 is completed and inserted into the sorting hole 2641 of the sorting plate 2642 and loaded.

또한, 재연마가 완료된 마이크로 드릴비트(11)를 공급받은 상기 X축 방향에 위치한 분류 플레이트(2642)는 적재된 재연마가 완료된 마이크로 드릴비트(11)를 연마 배출 트랜스퍼(2062)가 배출시킬 수 있도록 -X축 방향으로 소정의 각도만큼 회전하게 된다.
The sorting plate 2642 located in the X-axis direction and supplied with the microreactor bit 11 having completed the reheating process is provided with a plurality of micro drill bits 11, And is rotated by a predetermined angle in the X-axis direction.

또한, -X축 방향에 위치한 분류 플레이트(2642)의 분류 삽입 홀(2641)에 삽입되어 적재된 마이크로 드릴비트(11)를 연마 배출 트랜스퍼(2062)가 트레이 고정부(4105)에 고정된 트레이(11)에 이송시키거나, 연마 후 세척 및 검사 과정 중에 검출된 연마 불량 마이크로 드릴비트를 연마 분류 적재부(2065)로 이송시키게 된다.
The micro drill bit 11 inserted into the sorting insertion hole 2641 of the sorting plate 2642 located in the -X-axis direction and the stacked micro drill bit 11 is inserted into the tray (not shown) fixed to the tray fixing portion 4105 11, or to send the poorly polished micro drill bit detected during the cleaning and inspection process after polishing to the polishing class loader 2065.

또한, 상기 연마 배출 트랜스퍼(2062)는 분류 플레이트(2642)의 분류 삽입 홀(2641)에 삽입되어 적재된 재연마가 완료된 마이크로 드릴비트(11)를 파지하기 위한 연마 배출 트랜스퍼 클램프(2621), 상기 연마 배출 트랜스퍼 클램프(2621)를 Z축 방향 이송시키기 위한 연마 배출 트랜스퍼 Z축 이송 실린더(2622), 상기 연마 배출 트랜스퍼 클램프(2621)를 Y축 방향 이송시키기 위한 연마 배출 트랜스퍼 지지대(2624)를 포함하여 구성된다.
The polishing discharge transfer 2062 includes a polishing discharge transfer clamp 2621 for grasping the micro drill bit 11 which is inserted into the sorting insertion hole 2641 of the sorting plate 2642 and has been recharged, A polishing discharge transfer Z-axis transferring cylinder 2622 for transferring the discharge transfer clamp 2621 in the Z-axis direction, and a polishing discharge transferring support 2624 for transferring the polishing discharge transfer clamp 2621 in the Y- do.

보다 상세하게는, 연마 배출 트랜스퍼 클램프(2621)에 의해 연마 분류 회전부(2064)에 적재되어 있는 재연마가 완료된 마이크로 드릴비트(11)는 파지되고, 연마 배출 트랜스퍼 클램프(2621)가 파지를 완료하면, 연마 배출 트랜스퍼 Z축 이송 실린더(2622)의 동작에 의해 상승하게 된다.More specifically, the micro drill bit 11 that has been recharged by the polishing discharge transfer clamp 2621 and is mounted on the polishing sorting rotary portion 2064 is held, and when the polishing discharge transfer clamp 2621 finishes grasping, And is raised by the operation of the polishing discharge transfer Z axis transfer cylinder 2622.

상승이 완료되면, 연마 배출 트랜스퍼 클램프(2621) 및 연마 배출 트랜스퍼 Z축 이송 실린더(2622)는 연마 배출 Y축 이송 서보모터(2623)의 회전에 의해 연마 배출 트랜스퍼 지지대(2624)를 따라 Y축 방향 이송되어, 파지하고 있는 재연마가 완료된 마이크로 드릴비트(11)를 상기 위에서 설명한 연마 세척부에 의한 품질검사 결과에 따라 트레이 고정부(도 54의 4105)에 고정된 트레이(11)에는 품질 검사 결과를 통과한 재연마가 완료된 마이크로 드릴비트(11)를 적재시키고, 연마 분류 적재부(2065)에는 품질 검사 결과를 통과하지 못한(불량) 재연마가 완료된 마이크로 드릴비트(11)를 적재시키게 된다.
When the lift is completed, the polishing discharge transfer clamp 2621 and the polishing discharge transfer Z axis transfer cylinder 2622 are moved along the polishing discharge transfer support table 2624 by the rotation of the polishing discharge Y axis transfer servomotor 2623 in the Y axis direction The tray 11 fixed to the tray fixing portion (4105 in FIG. 54) is subjected to a quality inspection result in accordance with the quality inspection result of the abrasive cleaning portion described above by the micro drill bit 11 having been subjected to the re- The micro drill bit 11 on which the re-burned remainder has passed is loaded, and the micro drill bit 11 on which the re-burned remainder that has not passed the quality test result (defective) is loaded on the polishing class loader 2065.

상기와 같은 방법으로 연마 분류부(2006) 및 연마 배출 트랜스퍼(2062)는 소정의 각도만큼 회전하는 연마 회전부(2003)의 척 중 하나를 통해 순차적으로 공급되는 세척작업과 연마 품질 검사가 완료된 재연마가 완료된 마이크로 드릴비트(11)를 반복하여 트레이 고정부(도 54의 4105)에 고정된 트레이(11) 또는 연마 분류 적재부(2065)에 적재시키게 된다.
In the above-described manner, the polishing part 2006 and the polishing discharge transfer part 2062 are cleaned by a cleaning operation which is sequentially supplied through one of the chucks of the polishing rotary part 2003 which rotates by a predetermined angle, The finished micro drill bit 11 is repeatedly loaded on the tray 11 or the polishing class loader 2065 fixed to the tray fixing portion (4105 in FIG. 54).

또한, 연마 모듈을 통해 재연마를 완료한 후 검사 과정에서 불량으로 검출된 마이크로 드릴비트를 적재하게 되는 연마 분류 적재부(2065)는 상기 위에서 도 19 내지 도 20과 함께 설명한 세척 모듈의 세척 적재부(도 19의 1602)와 동일한 구성및 동작을 수행함에 따라 생략한다.
In addition, the polishing classifying unit 2065 for loading the micro drill bit detected as defective in the inspection process after completing the re-finishing through the polishing module may be provided in the cleaning loading unit (not shown) of the cleaning module described above with reference to FIGS. 19 to 20 The same configuration and operation as those of 1602 of FIG. 19 are omitted.

도 58 내지 도 63은 본 발명에 따른 모듈형 인라인 마이크로 드릴비트 재연마장치 중 링 셋팅 모듈을 도시한 것이며, 링 셋팅 모듈(3000)은 이송 모듈(4000)을 통해 이송되는 트레이(1)로부터 재연마 완료된 마이크로 드릴비트를 하나씩 공급받아 마이크로 드릴비트의 외주면에 결합된 링의 위치를 조절하게 된다.58 to 63 illustrate a ring setting module among the modular inline micro drill bit rebar apparatus according to the present invention in which the ring setting module 3000 is configured to re- The micro drill bit is supplied one by one to adjust the position of the ring coupled to the outer circumferential surface of the micro drill bit.

이는, 재연마 과정에서 마이크로 드릴비트의 드릴 날의 길이가 짧아짐에 따라, 변동된 마이크로 드릴비트의 길이(드릴 날의 길이)에 맞게 링의 위치를 조절하는 것이다.
This is to adjust the position of the ring to match the length of the micro drill bit (drill bit length) as the length of the drill bit of the micro drill bit becomes shorter in the re-machining process.

상기와 같은 역할을 수행하는 링 셋팅 모듈(3000)은 이송 모듈(4000)을 통해 이송된 트레이(1)에서 재연마가 완료된 마이크로 드릴비트를 잡아 하기 링 셋팅 턴테이블(3004)로 공급하거나, 링 셋팅이 완료된 마이크로 드릴비트를 이송 모듈(4000)로 배출(트레이에 적재)하기 위한 복수 개의 링 셋팅 트랜스퍼(3003)와 링 셋팅 구동수단에 의해 수평으로 회전하고, 상기 링 셋팅 트랜스퍼(3003)에 의해 이송된 마이크로 드릴비트가 끼워져 고정되는 복수 개의 링 셋팅 고정블록(3041)이 설치된 링 셋팅 턴테이블(3004)과 상기 링 셋팅 턴테이블의 링 셋팅 고정블록(3041)에 삽입 고정된 마이크로 드릴비트(11)의 외주면에 결합되어 있는 링(200)의 위치를 조절하는 셋팅유닛(3005)을 포함하여 구성될 수 있으며, 필요에 따라 일부 구성이 삭제(생략)될 수도 있다.
The ring setting module 3000 performing the above-described function may supply the micro drill bit that has been completed in the tray 1 transferred through the transfer module 4000 to the ring setting turntable 3004, And is rotated horizontally by a plurality of ring setting transfer 3003 and ring setting drive means for discharging the completed micro drill bit to the transfer module 4000 (to be loaded on the tray) A ring setting turntable 3004 provided with a plurality of ring setting fixing blocks 3041 in which a micro drill bit is inserted and fixed and an outer peripheral surface of a micro drill bit 11 inserted and fixed in a ring setting fixing block 3041 of the ring setting turntable And a setting unit 3005 that adjusts the position of the ring 200 to which the ring 200 is coupled, and some configurations may be omitted (omitted) as necessary.

또한, 상기 링 셋팅 모듈(3000)은 링 셋팅을 완료한 후 트레이(1)에 적재되는 마이크로 드릴비트의 방향에 따라 마이크로 드릴비트의 적재 방향을 조절(상하 반전)하기 위한 링 셋팅 반전장치(3006)를 더 포함할 수도 있다.The ring setting module 3000 further includes a ring setting reversing device 3006 for adjusting the stacking direction of the micro drill bits in accordance with the direction of the micro drill bit loaded on the tray 1 after the ring setting is completed ). &Lt; / RTI >

예를 들면, 링 셋팅 완료된 마이크로 드릴비트의 드릴 날부가 하부(자루부가 상부)를 향하도록 트레이(1)에 적재하고자할 때 링 셋팅 반전장치(3006)를 더 포함하게 된다.For example, the ring setting reversing device 3006 may further include a ring setting reversing device 3006 when the drill bit of the ring-finished micro drill bit is to be loaded on the tray 1 so that the drill bit is directed to the lower portion (the upper portion of the bag portion).

즉, 링 셋팅 완료된 마이크로 드릴비트의 드릴 날부가 상부(자루부가 하부)를 향하도록 트레이(1)에 적재하고자할 때에는 링 셋팅 반전장치(3006)가 생략된다.
That is, the ring setting reversing device 3006 is omitted when the drill bit of the ring-finished micro drill bit is to be loaded on the tray 1 so that the top of the drill bit faces downward (the bottom of the bag).

상기와 같은 구성의 조합을 통해 트레이에 적재된 재연마 완료된 마이크로 드릴비트는 하나씩 순차적으로 링 셋팅이 완료된 후 다시 다른 트레이에 적재되어 배출된다.
After the ring setting is completed one by one, the micro drill bits loaded on the tray through the combination of the above-described configurations are loaded onto another tray and discharged.

보다 상세하게 설명하면, 링 셋팅 모듈(3000)은 이송 모듈(4000)의 고정부(4106)를 통해 고정된 트레이(1)로부터 링 셋팅 트랜스퍼(3003)를 이용하여 소정의 각도로 수평회전하는 링 셋팅 턴테이블(3004)에 설치된 복수 개의 링 셋팅 고정블록(3041)에 마이크로 드릴비트를 하나씩 순차적으로 삽입하게(올려놓게) 된다. More specifically, the ring setting module 3000 is configured to receive a ring (not shown) horizontally rotating at a predetermined angle using a ring setting transfer 3003 from the tray 1 fixed through the fixing portion 4106 of the transfer module 4000, The micro drill bits are inserted one by one into the ring setting fixed block 3041 provided on the setting turntable 3004 in order.

상기 복수 개의 링 셋팅 트랜스퍼(3003)는 상기 위에서 도 55 내지 도 56과 함께 설명한 연마 모듈(2000)의 연마 배출 트랜스퍼(2062)의 구성 및 구조와 동일함에 따라 상세 설명은 생략한다.
Since the plurality of ring setting transfers 3003 are the same as those of the polishing discharge transfer 2062 of the polishing module 2000 described above with reference to FIGS. 55 to 56, the detailed description is omitted.

링 셋팅 트랜스퍼(3003)에 의해 이송된 마이크로 드릴비트(11)는 링 셋팅 턴테이블(3004)에 설치된 링 셋팅 고정블록(3041)에 삽입되며, 상기 링 셋팅 턴테이블(3004)은 도 59에 도시된 바와 같이 원반형의 회전 가능한 판으로 그 상부에는 복수의 링 셋팅 고정블록(3041)이 일정한 간격으로 설치되어 있다. 상기 링 셋팅 턴테이블(3004)은 그 저면에 설치된 링 셋팅 구동수단(3040)의 동력에 의해 회전하되 마이크로 드릴비트에 링을 셋팅하는 시간을 주기로 단계적으로 소정 각만큼 회전한다.The micro drill bit 11 transferred by the ring setting transfer 3003 is inserted into a ring setting fixed block 3041 provided in the ring setting turntable 3004 and the ring setting turntable 3004 is inserted A disk-shaped rotatable plate, and a plurality of ring setting fixing blocks 3041 are provided at regular intervals thereon. The ring setting turntable 3004 is rotated by the power of the ring setting driving means 3040 installed at the bottom of the ring setting turntable 3004, and is rotated stepwise by a predetermined amount of time to set the ring on the micro drill bit.

상기 링 셋팅 턴테이블(3004)의 링 셋팅 고정블록(3041)에 삽입 고정된 마이크로 드릴비트(11)의 외주부에 결합되어 있는 링(200)의 위치를 조절하는 수단으로 셋팅유닛(3005)이 설치되어 있다.
A setting unit 3005 is provided as a means for adjusting the position of the ring 200 coupled to the outer periphery of the micro drill bit 11 inserted and fixed in the ring setting fixed block 3041 of the ring setting turntable 3004 have.

또한, 상기 셋팅유닛(3005)은 상기 링 셋팅 턴테이블(3004)에 위치한 링 셋팅 고정블록(3041)에 삽입된 마이크로 드릴비트(11)를 상부에서 가압하여 외주면에 결합된 링의 위치를 조절하는 링 셋팅 가압수단(3052)과 링(200)의 위치(200H)가 조절된 마이크로 드릴비트(11)의 링(200)을 고정한 후 마이크로 드릴비트(11)의 하부를 가압하여 링(200)의 일측면(하단)에서부터 타측면(상단)으로 돌출된 마이크로 드릴비트의 높이(11H)를 조절하는 링 셋팅 비트높이조절수단(3051)과 상기 링 셋팅 비트높이조절수단(3051)의 측면에서 마이크로 드릴비트(11)를 촬영하여 높이(11H)와 절삭 날의 형태를 감지하여 불량여부를 판별하는 링 셋팅 카메라(3053)를 포함하여 구성된다.
The setting unit 3005 includes a ring for adjusting the position of the ring coupled to the outer circumference by pressing the micro drill bit 11 inserted in the ring setting fixing block 3041 located in the ring setting turntable 3004, After the setting pressurizing means 3052 and the position 200H of the ring 200 have fixed the ring 200 of the microreactor bit 11 adjusted and press the lower portion of the microreactor bit 11, A ring setting bit height adjusting means 3051 for adjusting the height 11H of the micro drill bit protruding from the side (lower end) to the other side (upper end) And a ring setting camera 3053 for picking up the height 11H and the shape of the cutting edge to determine whether the cut 11 is defective or not.

보다 상세하게는, 도 60에 도시된 바와 같이 링 셋팅 가압수단(3052)이 마이크로 드릴비트(11)의 자루부와 비트날 사이의 턱을 눌러 마이크로 드릴비트(11)의 외주면에 결합된 링(200)의 위치(200H)를 조절하게 된다.More specifically, as shown in FIG. 60, the ring setting pressing means 3052 presses the jaw between the bit portion of the micro drill bit 11 and the bit knife to press the ring (not shown) coupled to the outer peripheral surface of the micro drill bit 11 200 to adjust the position 200H.

이는, 링 셋팅 비트높이조절수단(3051)이 마이크로 드릴비트의 돌출되는 높이를 증가시킬 수밖에 없음에 따라, 미리 설정된 높이보다 낮은 높이를 가지도록 마이크로 드릴비트(11)의 외주면에 결합된 링(200)의 위치(200H)를 조절하는 것이다.This is because the ring setting bit height adjusting means 3051 has to increase the protruding height of the micro drill bit so that the ring 200 (not shown) coupled to the outer circumferential surface of the micro drill bit 11 has a height lower than the predetermined height (200H).

즉, 마이크로 드릴비트(11)의 돌출된 높이를 감소시키는 것이다.
That is, the projected height of the micro drill bit 11 is reduced.

상기 링 셋팅 가압수단(3052)이 마이크로 드릴비트(11)의 외주면에 결합된 링(200)의 위치 조절을 완료하면, 링 셋팅 턴테이블(3004)이 회전하여 링(200)의 위치 조절이 완료된 마이크로 드릴비트(11)를 링 셋팅 비트높이조절수단(3051)의 하부에 위치시킨다.
When the ring setting pressing means 3052 completes the adjustment of the position of the ring 200 coupled to the outer peripheral surface of the micro drill bit 11, the ring setting turntable 3004 rotates to rotate the micro- The drill bit 11 is positioned below the ring setting bit height adjusting means 3051. [

링(200)의 위치 조절이 완료된 마이크로 드릴비트(11)가 하부에 위치하면, 링 셋팅 가압수단(3052)의 링 고정부(3511)기 링(200)을 상부에서 가압하여 고정시키게 되며, 링 셋팅 가압수단(3052)의 마이크로 드릴비트 가압부(3512)가 상승하여 마이크로 드릴비트(11)의 하부를 가압하여 마이크로 드릴비트(11)의 돌출된 높이(11H)를 미리 설정된 높이가 될 때까지 증가시키게 된다.
The ring fixing portion 3511 of the ring setting pressing means 3052 is pressurized and fixed at the upper portion of the ring 200 when the micro drill bit 11 whose position adjustment of the ring 200 is completed is located at the lower portion, The micro drill bit press portion 3512 of the setting pressurizing means 3052 rises and presses the lower portion of the micro drill bit 11 until the protruded height 11H of the micro drill bit 11 reaches a preset height .

또한, 상기 링 고정부(3511)의 측면에는 관통된 홀이 형성되어 있으며, 이를 통해 마이크로 드릴비트(11)의 끝단을 링 셋팅 카메라(3053)를 이용하여 촬영한 후 제어부(미도시)를 통해 촬영된 이미지를 분석하여 마이크로 드릴비트의 높이를 측정하거나, 불량 마이크로 드릴비트를 검출할 수 있다.
A hole is formed in the side surface of the ring fixing part 3511 so that the end of the micro drill bit 11 is photographed using the ring setting camera 3053 and then through a control part By analyzing the photographed image, the height of the micro drill bit can be measured, or the defective micro drill bit can be detected.

상기 링 셋팅 카메라(3053)는 마이크로 드릴비트의 단부 위치 및 링의 위치를 감지하여 촬영영상을 제어수단(미도시)에 전송하고, 제어수단은 구비된 프로그램을 통해 미리 저장된 기준값(마이크로 드릴비트의 날의 형태나, 링의 위치 등)과 비교하여 불량 여부를 판단하게 된다. 정상적인 드릴 날이 형성되고 링의 위치가 정확하게 셋팅되었을 경우에는 링 셋팅 트랜스퍼(3003)를 통해 마이크로 드릴비트를 트레이 고정부(4107)에 고정된 트레이(1)에 옮기고, 불량일 경우에는 후술하는 링 셋팅 불량품배출수단(3007)을 통해 다른 경로로 배출시킨다. The ring setting camera 3053 senses the position of the end of the micro drill bit and the position of the ring and transmits the photographed image to the control means (not shown). The control means controls the micro- The shape of the blade, the position of the ring, etc.). If a normal drill bit is formed and the ring position is correctly set, the micro drill bit is transferred to the tray 1 fixed to the tray fixing portion 4107 through the ring setting transfer 3003, The setting defective article discharging means 3007 discharges it through another path.

정상적으로 링 셋팅된 마이크로 드릴비트(11)는 드릴 날 부분이 위를 향한 상태로 링 셋팅 턴테이블(3004)의 링 셋팅 고정블록(3041)에 고정되어 있다.The normally set micro drill bit 11 is fixed to the ring setting fixing block 3041 of the ring setting turntable 3004 with the drill bit facing up.

필요에 따라 마이크로 드릴비트(11)의 자루부분이 위를 향하고 있어야할 경우(드릴에 쉽게시) 마이크로 드릴비트(11)의 드릴 날이 아래를 향하게 배출시키는 것이 바람직하다. 이를 위해 링 셋팅 반전장치(3006)를 더 구비하고 있다.
It is preferable to discharge the drill bit of the micro drill bit 11 downward when the bag portion of the micro drill bit 11 should be oriented upwardly (when the drill is easy). To this end, a ring setting reversing device 3006 is further provided.

또한, 상기 링 셋팅 반전장치(3006)는 상기 마이크로 드릴비트를 잡는 링 셋팅 클램프(3061), 상기 링 셋팅 클램프(3061)를 회전시키는 링 셋팅 회전수단(3062), 상기 링 셋팅 회전수단(3062)과 링 셋팅 클램프(3061)를 수평으로 이동 가능하게 지지하는 링 셋팅 가이드레일(3063), 로드에 상기 링 셋팅 회전수단(3062)이 설치되어 유압에 의해 작동되어 상기 링 셋팅 회전수단(3062)을 수평으로 이동시키는 링 셋팅 실린더(3064)를 포함하여 구성된다.
The ring setting reversing device 3006 further includes a ring setting clamp 3061 for holding the micro drill bit, a ring setting rotation means 3062 for rotating the ring setting clamp 3061, the ring setting rotation means 3062, And a ring setting guide rail 3063 for horizontally movably supporting the ring setting clamp 3061. The ring setting rotation means 3062 is provided on the rod and is operated by hydraulic pressure to rotate the ring setting rotation means 3062 And a ring setting cylinder 3064 which moves horizontally.

보다 상세하게는, 마이크로 드릴비트를 잡거나 놓을 수 있는 링 셋팅 클램프(3061)를 상하로 뒤집어 마이크로 드릴비트가 상하로 반전되게 하기 위한 수단으로 링 셋팅 회전수단(3062)을 구비하고 있다.More specifically, the ring setting rotating means 3062 is provided as a means for turning the micro-drill bit upside down so that the micro-drill bit can be inverted upside down.

상기 링 셋팅 가이드레일(3063)과 링 셋팅 실린더(3064)는 상기 링 셋팅 클램프(3061)를 링 셋팅 턴테이블(3004)의 링 셋팅 고정블록(3041)까지 이동시키기 위한 수단이다.
The ring setting guide rail 3063 and the ring setting cylinder 3064 are means for moving the ring setting clamp 3061 to the ring setting fixed block 3041 of the ring setting turntable 3004.

또한, 링 셋팅 모듈은 전술한 바와 같이 링 셋팅 불량품배출수단(3007)을 더 구비할 수 있으며, 상기 링 셋팅 불량품배출수단(3007)은 도 62에 도시한 바와 같이 상기 링 셋팅 트랜스퍼(3003)의 하부에 일측 단부가 대향되고 설치되고, 마이크로 드릴비트가 끼워진 상태로 수평 이동될 수 있도록 기울어지게 설치된 링 셋팅 비트가이드홈(3172)이 형성된 링 셋팅 비트배출바(3071)로 구성된다.In addition, the ring setting module may further include a ring setting defective article discharging means 3007 as described above, and the ring setting defective article discharging means 3007 may include a ring setting defective article discharging means 3007, And a ring setting bit discharge bar 3071 having a ring setting bit guide groove 3172 provided at one side of the lower portion to be inclined so that the micro drill bit can be horizontally moved while being fitted.

상기 링 셋팅 비트배출바(3071)는 배출용 트랜스퍼의 하부에 설치된 것으로 배출용 트랜스퍼의 구동시 링 셋팅 비트배출바(3071)가 걸릴 수 있으므로 불량품의 배출이 이루어지지 않은 때는 배출용 트랜스퍼의 하부로부터 벗어난 위치에 있는 것이 바람직하다.The ring setting bit discharging bar 3071 is provided at the lower part of the discharging transfer. When the discharging transfer is driven, the ring setting bit discharging bar 3071 may be caught. Thus, when the discharging bar 3071 is not discharged, It is preferable to be in an off position.

즉, 하부에 링 셋팅 배출 실린더(3072)를 설치하고 로드에 링 셋팅 비트배출바(3071)를 연결하여 링 셋팅 비트배출바(3071)가 수평으로 이동될 수 있게 하는 것이 바람직하다.That is, it is desirable to provide a ring setting ejection cylinder 3072 at the bottom and connect the ring setting bit ejection bar 3071 to the rod so that the ring setting bit ejection bar 3071 can be moved horizontally.

또한, 링 셋팅 비트배출바(3071)의 링 셋팅 비트가이드홈(3172)에 넣어진 마이크로 드릴비트가 자동으로 흘러 일측으로 이동할 수 있도록 링 셋팅 비트배출바(3071)의 일측 단부 즉, 트랜스퍼 반대쪽 단부를 낮추어 경사지게 설치하는 것이 바람직하다.
In addition, one end of the ring set bit ejection bar 3071, that is, the opposite end of the transfer setting bit guide bar 3171, is set so that the micro drill bit inserted into the ring setting bit guide groove 3172 of the ring setting bit ejection bar 3071 automatically flows and moves to one side It is preferable to install it in an inclined manner.

또한, 상기와 같은 링 셋팅 불량품배출수단(3007) 대신 상기 위에서 설명한 세척 모듈(1000)의 세척 분류부(1006) 또는 연마 모듈(2000)의 연마 분류 적재부(2065)와 동일한 구조 및 구성으로 대체될 수도 있다.
In place of the ring setting defective article discharging means 3007, the same structure and configuration as those of the cleaning classifying portion 1006 of the cleaning module 1000 or the polishing classifying loading portion 2065 of the polishing module 2000 described above .

상기와 같은 구성을 통해 트레이에 적재된 마이크로 드릴비트는 이송 모듈(4000)을 통해 한번에 세척, 연마, 링 셋팅이 순차적으로 완료될 수 있으며, 이에 따라 빠른 시간내에 세척, 연마, 링 셋팅을 완료할 수 있으며, 개별적으로 구성하는 것보다 많은 인건비를 절약할 수 있게 된다.
Through the above-described configuration, the micro drill bit loaded on the tray can be sequentially cleaned, polished, and set in a ring through the transfer module 4000 at a time, thereby completing the cleaning, polishing, and ring setting in a short period of time And can save more on labor costs than on an individual basis.

이상과 같이 본 발명은 첨부된 도면을 참조하여 바람직한 실시예를 중심으로 기술되었지만 당업자라면 이러한 기재로부터 본 발명의 범주를 벗어남이 없이 많은 다양한 자명한 변형이 가능하다는 것은 명백하다. 따라서 본 발명의 범주는 이러한 많은 변형의 예들을 포함하도록 기술된 청구범위에 의해서 해석되어져야 한다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is evident that many alternatives, modifications, and variations will be apparent to those skilled in the art without departing from the scope of the present invention. The scope of the invention should therefore be construed in light of the claims set forth to cover many of such variations.

1 : 트레이 1000 : 세척 모듈
1002 : 세척 검사부 1003: 세척 트랜스퍼
1036: 세척 트랜스퍼 구동수단 1030: 세척 트랜스퍼 기둥
1031: 세척 트랜스퍼 가이드레일 1032: 세척 트랜스퍼 수평이동부재
1033: 세척 트랜스퍼 수평실린더 1034: 세척 트랜스퍼 수직실린더
1004: 비트캡쳐 1041: 비트캡쳐 상부블록
1042: 비트캡쳐 캡쳐블록 1043: 비트캡쳐 푸싱핀
1044: 비트캡쳐 가이드축 1045: 스프링
5: 세척기 1511: 세척수분사노즐
1512, 1522 : 메니폴터 1513 : 물공급관
1521: 공기분사노즐 1523 : 공기공급관
1530 : 커버 1531 : 비트통과홈
1540: 배수관 1006 : 세척 분류부
1601 : 세척 분류 트랜스퍼 1621 : 세척 분류 트랜스퍼 클램프
1622 : 세척 분류 트랜스퍼 Z축 이송 실린더
1623 : 세척 분류 트랜스퍼 Y축 이송 서보모터
1624 : 세척 분류 트랜스퍼 지지대
1602 : 세척 적재부 1651 : 세척 적재 서보모터
1652 : 세척 적재 LM가이드 1653 : 세척 적재 플레이트
1654 : 세척 적재 카트리지 1656 : 세척 적재 손잡이
1300 : 캡쳐 가압부 1301 : 캡쳐 가압실린더
1302 : 캡쳐 가압 플레이트 2000 : 연마 모듈
2000 : 연마 모듈 2003 : 연마 회전부
2004 : 연마부 2005 : 연마 클램핑부
2006 : 연마 분류부 2007 : 위치 조절부
2009 : 연마 세척부 2031 : 척
2032 : 개폐부 2033 : 회전 플레이트
2034 : 척 지지부 2035 : 연마 회전부 구동모터
2041 : 연마장치 2042 : 연마 X축 서보모터
2043 : 연마 X축 이송대 2044 : 연마 Y축 서보모터
2045 : 연마 Y축 이송대 2046 : 연마 회전판
2047 : 흡입관 2048 : 흡입 연마 회전부
2049 : 분사 노즐 2411, 2412 : 그라인더
2051 : 마이크로 드릴비트 가압 클램프 2052 : 클램프 완충부 2053 : 클램프 Z축 조절나사 2054 : 클램프 Y축 조절나사
2055 : 클램프 X축 조절나사 2056 : 제 1클램프 이송대
2057 : 제 2클램프 이송대 2058 : 제 3클램프 이송대
2059 : 클램프 지지대
2061 : 연마 공급 트랜스퍼 2062 : 연마 배출 트랜스퍼
2063 : 이송 트랜스퍼 2064 : 분류 연마 회전부
2065 : 분류 적재부
2071 : 위치 조절 데이터검출부 2072 : 위치 조절 고정부
2072A : 받침블록 2073 : 위치 조절 이송부
2074 : 위치 조절 지지대 2075 : 위치 조절 이송스크류
2076 : 위치 조절 서보모터
2911 : 세척 X축 이송 실린더 2912 : 연마 세척 제 1X축 LM가이드
2921 : 연마 세척 X축 이송 서보모터 2922 : 세척 제 2X축 LM가이드
2914 : 세척 이송 홀 2095 : 연마 세척 접촉 실린더
2933 : 세척 폴리 2934 : 세척 밸트
2935 : 연마 세척 이송 캠 2991 : 연마 세척 카메라
2992 : 연마 세척 조명 2993 : 연마 세척 패드
2913 : 연마 세척 제 1플레이트 2902 : 세척 제 2플레이트
2311 : 가압 링 2312 : 가압 클램프
2313 : 가압 탄성체 2314 : 커플링
2315 : 척 회전모터 2321 : 개폐 플레이트
2322 : 개폐 Z축 이송 실린더 2323 : 개폐 Y축 이송 실린더
2324 : 받침용 베어링 2331 : 제 1척 조절나사
2332 : 제 2척 조절나사 2333 : 제 3척 조절나사
2341 : 제 1척 지지대 2342 : 제 2척 지지대
2343 : 제 3척 지지대
2611 : 연마 공급 트랜스퍼 클램프
2612 : 연마 공급 트랜스퍼 X축 연마 회전부
2613 : 연마 공급 트랜스퍼 Z축 이송대
2614 : 연마 공급 트랜스퍼 Z축 이송 실린더
2615 : 연마 공급 트랜스퍼 Y축 이송대
2616 : 연마 공급 트랜스퍼 지지대
2621 : 연마 배출 트랜스퍼 클램프
2622 : 연마 배출 트랜스퍼 Z축 이송 실린더
2623 : 연마 배출 트랜스퍼 Y축 이송 서보모터
2624 : 연마 배출 트랜스퍼 지지대
2641 : 분류 삽입 홀 2642 : 분류 플레이트
2643 : 분류 회전 서보모터 3000 : 링 셋팅 모듈
3003: 링 셋팅 트랜스퍼 3004: 링 셋팅 턴테이블
3041: 링 셋팅 고정블록 3005: 셋팅유닛
3051: 링 셋팅 비트높이조절수단 3052: 링 셋팅 가압수단
511 : 링 고정부 512 : 마이크로 드릴비트 가압부
3053: 링 셋팅 카메라 3006: 링 셋팅 반전장치
3061: 링 셋팅 클램프 3062: 링 셋팅 회전수단
3063: 링 셋팅 가이드레일 3064: 링 셋팅 실린더
3007: 링 셋팅 불량품배출수단 3071: 링 셋팅 비트배출바
3172: 링 셋팅 비트가이드홈 3072: 링 셋팅 배출 실린더
4000 : 이송 모듈 4001 : 컨베이어
4010 : 컨베이어 구동 모터 4003 : 컨베이어 텐션조절부
4101 ~ 4107 : 트레이 고정부 4110 : 트레이상승부
4120 : 트레이 이송부 4130 : 트레이 고정실린더
4200 : 이송 전환부 4210 : 이송 전환 상승부
4220 : 이송 전환 밀착부 4230 : 이송 전환 정지부1: Tray 1000: Cleaning module
1002: cleaning inspection section 1003: cleaning transfer
1036: cleaning transfer drive means 1030: cleaning transfer column
1031: cleaning transfer guide rail 1032: cleaning transfer horizontal moving member
1033: Cleaning transfer Horizontal cylinder 1034: Cleaning transfer Vertical cylinder
1004: bit capture 1041: bit capture upper block
1042: bit capture capture block 1043: bit capture push pin
1044: bit capture guide shaft 1045: spring
5: Washer 1511: Wash water spray nozzle
1512, 1522: Manifolder 1513: Water supply pipe
1521: air injection nozzle 1523: air supply pipe
1530: cover 1531: bit passage groove
1540: Water pipe 1006: Cleaning part
1601: Cleaning transfer transfer 1621: Cleaning transfer transfer clamp
1622: Cleaning sorting transfer Z-axis transfer cylinder
1623: Cleaning transfer Y-axis transfer servomotor
1624: Cleaning Sort Transfer Support
1602: Cleaning load section 1651: Cleaning load servo motor
1652: Cleaning Load LM Guide 1653: Cleaning Load Plate
1654: Wash load cartridge 1656: Wash load handle
1300: Capture pressure unit 1301: Capture pressure cylinder
1302: Capture pressure plate 2000: Polishing module
2000: polishing module 2003: polishing rotating part
2004: Polishing section 2005: Polishing clamping section
2006: Abrasive classification section 2007: Position adjustment section
2009: abrasive cleaning unit 2031: chuck
2032: opening and closing part 2033: rotating plate
2034: chuck support part 2035: abrasive rotary part drive motor
2041: Polishing apparatus 2042: Polishing X-axis servo motor
2043: Polishing X-axis conveying belt 2044: Polishing Y-axis servo motor
2045: Polishing Y-axis transfer base 2046: Polishing spindle
2047: Suction pipe 2048: Suction abrasive rotary part
2049: jet nozzle 2411, 2412: grinder
2051: Micro drill bit pressure clamp 2052: Clamp buffer 2053: Clamp Z axis adjusting screw 2054: Clamp Y axis adjusting screw
2055: Clamp X axis adjusting screw 2056: 1st clamp conveying stand
2057: second clamp transfer belt 2058: third clamp transfer belt
2059: Clamp support
2061: Polishing feed transfer 2062: Polishing discharge transfer
2063: Transferring transfer 2064: Classifying abrasive rotary part
2065:
2071: Position adjustment data detection unit 2072: Position adjustment fixing unit
2072A: Support block 2073: Position control conveying part
2074: Position adjusting support 2075: Position adjusting feed screw
2076: Position control servo motor
2911: Cleaning X axis feed cylinder 2912: Polishing cleaning 1st X axis LM Guide
2921: Polishing cleaning X axis feed servomotor 2922: Cleaning 2nd X axis LM Guide
2914: Cleaning transfer hole 2095: Polishing cleaning contact cylinder
2933: Cleaning Poly 2934: Cleaning Belt
2935: Abrasive cleaning transfer cam 2991: Abrasive cleaning camera
2992: Abrasive cleaning light 2993: Abrasive cleaning pad
2913: Polishing cleaning first plate 2902: Cleaning second plate
2311: pressure ring 2312: pressure clamp
2313: pressure elastic member 2314: coupling
2315: chuck rotating motor 2321: open / close plate
2322: Opening and closing Z axis feed cylinder 2323: Opening and closing Y axis feed cylinder
2324: bearing for bearing 2331: first chuck adjusting screw
2332: Second chuck adjusting screw 2333: Third chuck adjusting screw
2341: first chuck support 2342: second chuck support
2343: Third Chuck Support
2611: Abrasive feed transfer clamp
2612: Polishing supply transfer X-axis polishing rotating part
2613: Polishing feed transfer Z axis feed
2614: Polishing feed transfer Z axis feed cylinder
2615: Abrasive feed transfer Y-axis transfer belt
2616: Polishing feed transfer support
2621: Abrasive discharge transfer clamp
2622: Polishing transfer transfer Z-axis transfer cylinder
2623: Polishing transfer transfer Y-axis transfer servomotor
2624: Polished discharge transfer support
2641: Classification insertion hole 2642:
2643: Classification rotary servo motor 3000: Ring setting module
3003: Ring setting transfer 3004: Ring setting turntable
3041: Ring setting fixed block 3005: Setting unit
3051: Ring setting bit height adjusting means 3052: Ring setting pressing means
511: ring fixing portion 512: micro drill bit pressing portion
3053: Ring setting camera 3006: Ring setting reversing device
3061: Ring setting clamp 3062: Ring setting rotation means
3063: Ring setting guide rail 3064: Ring setting cylinder
3007: Ring setting defective discharge means 3071: Ring setting bit discharge bar
3172: Ring setting bit guide groove 3072: Ring setting ejection cylinder
4000: Feed module 4001: Conveyor
4010: Conveyor drive motor 4003: Conveyor tension adjustment part
4101 to 4107: tray fixing portion 4110:
4120: a tray feed part 4130: a tray fixing cylinder
4200: Feed switching part 4210: Feed switching switching part
4220: transfer switch contact portion 4230: transfer switch stop portion

Claims

A washing module for spraying high pressure cleaning water to the used micro drill bit and spraying dry air to remove washing water remaining in the cleaned micro drill bit;
A micro drill bit polishing module for sequentially polishing the micro drill bits cleaned through the cleaning module and then examining the quality of the micro drill bits to classify the micro drill bit for polishing;
A ring setting module for adjusting the position of the ring coupled to the outer circumferential surface of the micro drill bit through the polishing module to match the cutting edge length of the micro drill bit through the re-drilling;
A plurality of trays for loading a plurality of micro drill bits;
And a transfer module for transferring the tray to a cleaning module, a polishing module, and a ring setting module
Modular inline micro drill bit reheater.

The method according to claim 1,
The cleaning module
A plurality of cleaning transfers for grasping and transporting the micro drill bits used in the tray conveyed through the conveyance module, washing the micro drill bits through the washer and then reloading the micro drill bits into the tray;
And a washer for spraying high-pressure washing water to the used micro drill bit conveyed by the washing transfer and spraying dry air to remove washing water remaining in the washed micro drill bit
Modular inline micro drill bit reheater.

3. The method of claim 2,
The cleaning module
A plurality of cleaning inspection portions for detecting inspection and position of the broken micro drill bit among the micro drill bits conveyed by the cleaning transfer;
Further comprising a cleaning and sorting unit for sorting the broken micro drill bit placed at a detected position out of the micro drill bits loaded back into the tray after the inspection by the cleaning inspection unit is completed
Modular inline micro drill bit reheater.

3. The method of claim 2,
The wash transfer
A cleaning transfer guide rail supported by the cleaning transfer column;
A cleaning transfer horizontal moving member moving in the Y axis direction along the guide rail by driving of the driving means;
A cleaning transfer horizontal cylinder installed on the cleaning transfer horizontally moving member for transporting the bit capture in the X axis direction;
A bit trap installed at the rod end of the wash transfer horizontal cylinder and operated by hydraulic pressure to grip the micro drill bit;
And a cleaning transfer vertical cylinder for moving the bit capture upward and downward in the Z-axis direction
Modular inline micro drill bit reheater.

5. The method of claim 4,
The bit capture
A bit capture upper block moving horizontally and vertically by the wash transfer;
A bit capture capture block provided at an end of a bit capture guide axis fixed to the bit capture upper block;
A plurality of bit capture push pins vertically movable along the bit capture guide axis and having one end inserted into each bit capture hole formed in the bit capture capture block;
And a spring for elastically supporting the bit capturing pushing pin in the direction of the bit capturing upper block.
Modular inline micro drill bit reheater.

3. The method of claim 2,
The washing machine
A washing water injection nozzle for injecting high pressure washing water into the micro drill bit;
And an air injection nozzle for spraying high-pressure dry air to remove the washing water remaining in the cleaned micro drill bit
Modular inline micro drill bit reheater.

The method according to claim 6,
And the water and air supplied through the one water supply pipe and the one air supply pipe are supplied to the respective nozzles,
Modular inline micro drill bit reheater.

The method of claim 3,
The cleaning classifier
A cleaning sorting transfer for holding and transferring the broken micro drill bit at a position stored in the control means, the position being detected by a plurality of inspection portions while being transported by the cleaning transfer;
And a plurality of waste disposal trays for storing broken micro drill bits to be held and transported by the cleaning sorting transfer.
Modular inline micro drill bit reheater.

9. The method of claim 8,
The cleaning sorting transfer
A cleaning sorting transfer clamp for holding the broken micro drill bit loaded in the tray;
A cleaning-type transfer Z-axis transfer cylinder for transferring the cleaning transfer clamp in the Z-axis direction;
And a cleaning-type transfer support for transferring the sorting transfer clamp 621 in the Y-axis direction
Modular inline micro drill bit reheater.

9. The method of claim 8,
The washing and sorting load portion
A cleaning load cartridge having a plurality of waste trays for loading damaged micro drill bits;
A cleaning load plate on which the sorting cartridge is detached;
And a cleaning load servo motor for moving the loading plate along the classification loading LM guide in the X-axis direction by a predetermined distance
Modular inline micro drill bit reheater.

The method according to claim 1,
The polishing module
A polishing supply transfer unit for transferring the micro drill bits washed in the tray transferred through the transfer module one by one to the polishing rotating unit;
An abrasive rotary part in which a cleaned micro drill bit is fixed and horizontally rotated at a predetermined angle;
A polishing unit for re-polishing any one of the micro drill bits fixed to the polishing rotating unit and scheduled to be reheated;
A polishing clamping part for pressing and fixing the side surface of the micro drill bit blade at the upper part to prevent defects due to shaking of the micro drill bit during the refilling through the polishing part;
And a polishing discharge transfer which is mounted on the tray while being transferred to the transfer module by the micro drill bit fixed to the polishing rotary part and completed by the polishing part.
Modular inline micro drill bit reheater.

12. The method of claim 11,
The polishing module
And a polishing and cleaning unit for removing foreign matters located at the end of the micro drill bit having been refurbished through the polishing unit
Modular inline micro drill bit reheater.

13. The method of claim 12,
The polishing-
A polishing-washing pad for sucking and removing foreign matters located at the cutting edge of the micro drill bit having been refurbished by the polishing unit;
A polishing cleaning X axis transfer servomotor for rotating the polishing cleaning pad;
A polishing cleaning contact cylinder for advancing the polishing cleaning pad to bring the cutting edge of the micro drill bit into contact with the finished polishing drill bit;
And a polishing cleaning camera for photographing a cutting edge of the micro drill bit in which the remainder of the cutting tip has been removed by the polishing wash pad has been completed
Modular inline micro drill bit reheater.

13. The method of claim 12,
The abrasive cleaning unit further includes a polishing wash transfer cam for translating the abrasive cleaning pad by a predetermined distance,
And the position of the contact point of the polishing pad contacted with the cutting tip of the finished micro drill bit is geometrically changed as the polishing pad is rotated by the polishing and cleaning transfer cam.
Modular inline micro drill bit reheater.

13. The method of claim 12,
The abrasive cleaning unit includes a polishing cleaning pad, a polishing cleaning X axis transfer servomotor, a polishing cleaning contact cylinder, a polishing cleaning first plate on which a polishing cleaning camera is disposed;
Further comprising a polishing-washing first X-axis LM guide and a cleaning X-axis transfer cylinder for transferring the polishing-cleaning first plate,
The first polishing plate is transported along a first X-axis LM guide by a cleaning X-axis transfer cylinder, and either the polishing pad or the polishing-cleaning camera is positioned on the front surface of the micro- doing
Modular inline micro drill bit reheater.

The method according to claim 1,
The ring setting module
A plurality of ring setting transfers for feeding the microreactor bit completed in the tray transferred through the transfer module to the holder of the turntable to hold the micro drill bit or discharging the micro drill bit to the conveyor side after the ring setting of the holder is completed;
A ring setting turntable rotated horizontally by a ring setting driving means and provided with a plurality of ring setting fixed blocks to which micro drill bits transferred by the ring setting transfer are fitted and fixed;
And a setting unit for adjusting the position of the ring coupled to the outer circumferential surface of the micro drill bit inserted and fixed to the ring setting fixed block of the ring setting turntable.
Modular inline micro drill bit reheater.

17. The method of claim 16,
The ring setting module
Further comprising a ring setting reversing device for separating the micro drill bit set with the ring from the ring setting fixed block of the ring setting turntable and flipping the micro drill bit upside down.
Modular inline micro drill bit reheater.

18. The method of claim 17,
The ring setting reversing device
A ring setting clamp for holding the micro drill bit;
Ring setting rotating means for rotating the ring setting clamp;
A ring setting guide rail horizontally movably supporting a ring setting clamp including the ring setting rotation means;
And a ring setting cylinder which is provided on the rod with the rotating means and is operated by hydraulic pressure to move the ring setting rotating means horizontally
Modular inline micro drill bit reheater.

17. The method of claim 16,
The setting unit
Ring setting pressing means for pressing the micro drill bit inserted in the fixed block located in the ring setting turntable to adjust the position of the ring coupled to the outer circumferential surface;
A ring setting bit height adjusting means for adjusting the height of the micro drill bit protruded from one side of the ring to the other side by pressing the lower portion of the micro drill bit after fixing the ring of the micro drill bit whose ring position is adjusted;
And a ring setting camera for photographing a micro drill bit on the side of the ring setting bit height adjusting means to detect the height and the shape of the drill bit to determine whether the hole is defective or not
Modular inline micro drill bit reheater.

20. The method of claim 19,
The ring setting module
Further comprising ring setting defective article discharging means for discharging defective articles determined by the ring setting camera,
And a ring setting bit discharge bar having a ring setting bit guide groove formed to be inclined so that the microreactor bit can be horizontally moved while being installed at a lower end of the ring setting transfer, Featured
Modular inline micro drill bit reheater.

The method according to claim 1,
The transfer module
A plurality of trays for loading a plurality of micro drill bits;
A plurality of conveyors for conveying the tray to a cleaning module, a polishing module, and a ring setting module;
Further comprising a plurality of tray fixing parts for lifting and fixing the tray conveyed by the conveyor
Modular inline micro drill bit reheater.

22. The method of claim 21,
The tray fixing portion
A tray lifting unit for lifting the tray from the conveyor by a predetermined height to separate the tray from the conveyor;
A tray transferring unit for transferring the tray lifting unit and the raised tray;
And a tray fixing cylinder for fixing the tray conveyed by a predetermined distance through the tray conveying unit
Modular inline micro drill bit reheater.