KR20160032947A - Door safety management device and control method for the same - Google Patents

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KR20160032947A
KR20160032947A KR1020140123748A KR20140123748A KR20160032947A KR 20160032947 A KR20160032947 A KR 20160032947A KR 1020140123748 A KR1020140123748 A KR 1020140123748A KR 20140123748 A KR20140123748 A KR 20140123748A KR 20160032947 A KR20160032947 A KR 20160032947A
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박관규
강지운
조현철
김종완
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한양대학교 산학협력단
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/70—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation

Abstract

The present invention provides a door safety management device capable of preventing a human body such as a finger from being caught in a door when the door is closed by using a sensor, and a control method for the same. According to an embodiment of the present invention, the door safety management device includes: a human body detection unit detecting the human body approaching within a predetermined distance of or coming into contact with a door frame, wherein the human body detection unit is installed in the door frame; a door opening and closing detection unit installed in the door and detecting opening and closing movements of the door; and a damping device unit installed on the door frame and controlling the door to stop the closing movement of the door based on an output signal from the door opening and closing detection unit and the human body detection unit.

Description

문 안전 관리 장치 및 그 제어 방법{DOOR SAFETY MANAGEMENT DEVICE AND CONTROL METHOD FOR THE SAME}FIELD OF THE INVENTION [0001] The present invention relates to a door safety management device,

본 발명의 실시예들은 문 안전 관리 장치 및 그것의 제어 방법에 관한 것이다.
Embodiments of the present invention relate to a door security management apparatus and a control method thereof.

자동차 문에 손이 끼이는 안전 사고가 빈번하게 발생하는데, 최근 비슷한 사고를 방지하기 위해 고급승용차에 적용되고 있는 소프트 클로징이란 시스템이 있다. 이 시스템은 문이 일정 간격까지 닫히기 직전 자동으로 강하기 닫히는 것을 멈추고, 천천히 부드럽게 닫히도록 한다. 하지만, 결국 문이 느리지만 강한 힘으로 닫히기 때문에 사고를 방지할 수는 없다.There are frequent safety accidents involving hands in car doors. In order to prevent similar accidents, there is a system called "soft closing" which is applied to luxury cars. The system automatically stops the strong closing just before the door is closed to a certain interval, and slowly and smoothly closes it. But eventually, the door is slow, but it closes with strong force, so it can not prevent the accident.

이에, 기존에는 이러한 사고를 방지하기 위해서 인체를 전자기장의 변화로 감지하여 제동장치를 작동하는 시스템이 연구된 바 있으나, 이러한 시스템은 전자기장의 변화로 인체를 인식하다 보니 오차가 많이 발생하였고, 전자기장의 민감한 변화는 인체에 해를 끼칠 수도 있으며, 아울러 시스템의 구성이 복잡하여 제작 비용이 높고 실용성이 떨어지는 문제가 있다.Therefore, in order to prevent such accidents, there has been studied a system for operating the braking device by detecting the change of the electromagnetic field in the human body. However, such a system has caused many errors due to the recognition of the human body due to the change of the electromagnetic field, Sensitive changes may cause harm to the human body. Moreover, there is a problem that the system configuration is complicated and the manufacturing cost is high and the practicality is low.

구체적으로, 기존의 시스템은 다음과 같은 문제점이 있다.Specifically, existing systems have the following problems.

1. 문이 닫힐 때 인체를 감지하기 위해서는 문의 외곽선을 따라 모든 부분에 대해 감지가 가능하여야 한다. 이를 위해서는 수신부가 외곽선을 따라 배치되어야 한다. 전자기 센서는 통상 한 점에 대해서 수신하므로, 문의 외곽선을 따라서 좁은 간격으로 많은 수가 배치되어야 하지만, 이는 현실적으로 어렵다.1. In order to detect the human body when the door is closed, all parts along the outline of the door must be detectable. To do this, the receiver must be placed along the outline. Since electromagnetic sensors are usually received for one point, a large number of them should be arranged at narrow intervals along the outline of the door, but this is practically difficult.

2. 또한, 상기 전자기 센서가 문의 외곽선에 좁게 배치가 되어 있다고 해도, 손가락과 같이 작은 물체는 전자기파의 회절에 의해서 감지가 어렵다.2. Even if the electromagnetic sensor is narrowly arranged on the outline of the door, it is difficult to detect a small object such as a finger by the diffraction of an electromagnetic wave.

3. 또한, 선형으로 배치된 수신부에 대응하여, 발신하는 전자기장도 선형으로 이루어져야 하는데, 이 역시 현실적으로 구현이 어렵다.3. Also, in response to the linearly arranged receiving unit, the transmitting electromagnetic field must also be linear, which is also difficult to realize realistically.

관련 선행기술로는 미국 등록특허공보 제5074073호(발명의 명칭: Car door safety device, 등록일자: 1991년 12월 24일)가 있다.
A related prior art is U.S. Patent Publication No. 5074073 entitled Car door safety device (registered on December 24, 1991).

본 발명의 일 실시예는 센서를 이용하여 문이 닫힐 때 문에 손가락 등의 인체가 끼여 사고가 발생하는 것을 방지할 수 있는 문 안전 관리 장치 및 그 제어 방법을 제공한다.
An embodiment of the present invention provides a door safety management device and a control method thereof that can prevent a human body such as a finger from being accidentally caught when a door is closed using a sensor.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급한 과제(들)로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제(들)은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
The problems to be solved by the present invention are not limited to the above-mentioned problem (s), and another problem (s) not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

본 발명의 일 실시예에 따른 문 안전 관리 장치는 문틀에 설치되고, 상기 문틀에 접촉하거나 일정 거리 내로 근접한 인체를 감지하는 인체 감지부; 문에 설치되고, 상기 문의 개폐 동작을 감지하는 문 개폐 감지부; 및 상기 문틀에 설치되고, 상기 인체 감지부 및 상기 문 개폐 감지부로부터의 출력 신호에 기초하여 상기 문의 폐쇄 동작을 정지시키도록 제어하는 제동 장치부를 포함한다.A door safety management apparatus according to an embodiment of the present invention includes a human body sensing unit installed in a door frame and sensing a human body in contact with the door frame or within a predetermined distance; A door opening / closing sensor installed in the door for detecting opening / closing operation of the door; And a braking device installed in the door frame and controlling the door closing operation to be stopped based on an output signal from the human body sensor and the door opening / closing sensor.

상기 인체 감지부는 초음파 센싱을 통해 상기 인체를 감지하는 제1 초음파 센서인 것이 바람직하다.The human body sensing unit may be a first ultrasonic sensor that senses the human body through ultrasound sensing.

상기 인체 감지부는 압력 센싱을 통해 상기 인체를 감지하는 압력 센서인 것이 바람직하다.Preferably, the human body sensing unit is a pressure sensor that senses the human body through pressure sensing.

상기 문 개폐 감지부는 가속도 센싱을 통해 상기 문의 개폐 동작을 감지하는 가속도 센서인 것이 바람직하다.Preferably, the door opening / closing sensor is an acceleration sensor for sensing opening / closing operation of the door through acceleration sensing.

상기 가속도 센서는 상기 문의 구심 가속도를 측정하여 상기 문이 열리고 닫히는 방향성을 인식하고, 상기 인식된 방향성에 기초하여 상기 문의 개폐 동작을 감지할 수 있다.The acceleration sensor may sense the directionality of opening and closing the door by measuring the centripetal acceleration of the door, and may detect the door opening / closing operation based on the recognized directionality.

상기 제동 장치부는 물리적으로 돌출되어 상기 문의 폐쇄 동작을 정지시킬 수 있도록 구동하는 스토퍼를 구비하고, 상기 인체가 감지된 상태에서 상기 문의 폐쇄 동작이 감지되면 상기 스토퍼를 구동시킬 수 있다.The braking device may include a stopper that is physically protruded to stop the closing operation of the door. When the closing operation of the door is detected while the human body is being sensed, the stopper may be driven.

상기 제동 장치부는 상기 인체가 감지된 상태에서 상기 문의 개방 동작이 감지되면 상기 스토퍼를 원래 상태로 복귀시킬 수 있다.The braking device may return the stopper to its original state when the opening operation of the door is detected in a state where the human body is sensed.

본 발명의 일 실시예에 따른 문 안전 관리 장치는 상기 문틀에 설치되고, 상기 문틀에 대한 상기 문의 거리를 감지하는 문 거리 감지부를 더 포함하고, 상기 제동 장치부는 상기 문 거리 감지부의 출력 신호에 더 기초하여 상기 문의 폐쇄 동작을 정지시키도록 제어할 수 있다.The door safety management apparatus according to an embodiment of the present invention further includes a door distance sensing unit installed in the door frame and sensing the door distance to the door frame, The closing operation of the door can be stopped based on the control signal.

상기 문 거리 감지부는 초음파의 발생하여 상기 문으로부터 반사되는 신호를 통해 상기 문의 거리를 감지하는 제2 초음파 센서인 것이 바람직하다.The door distance sensing unit may be a second ultrasonic sensor that generates an ultrasonic wave and senses the door distance through a signal reflected from the door.

본 발명의 일 실시예에 따른 문 안전 관리 장치의 제어 방법은 문틀에 설치되는 인체 감지부에서, 상기 문틀에 접촉하거나 일정 거리 내로 근접한 인체를 감지하는 단계; 문에 설치되는 문 개폐 감지부에서, 상기 문의 개폐 동작을 감지하는 단계; 및 상기 문틀에 설치되는 제동 장치부에서, 상기 인체 감지부 및 상기 문 개폐 감지부로부터의 출력 신호에 기초하여 상기 문의 폐쇄 동작을 정지시키도록 제어하는 단계를 포함한다.
A method for controlling a door safety management apparatus according to an embodiment of the present invention includes sensing a human body in contact with the door frame or within a predetermined distance in a human body sensing unit installed in a door frame; Detecting a door opening / closing operation in a door opening / closing detection unit installed on the door; And stopping the closing operation of the door on the basis of an output signal from the human body detecting unit and the door opening / closing detector in the braking unit installed in the door frame.

기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 첨부 도면들에 포함되어 있다.
The details of other embodiments are included in the detailed description and the accompanying drawings.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 센서를 이용하여 문이 닫힐 때 문에 손가락 등의 인체가 끼여 사고가 발생하는 것을 방지할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, when a door is closed using a sensor, a human body such as a finger is caught, thereby preventing an accident from occurring.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 문에 손가락 등의 인체가 접촉하거나 인접한 상태에서 모터를 회전시켜 제동 장치부의 스토퍼를 구동 제어함으로써 문이 닫히는 것을 방지하여 안전사고를 방지할 수 있다.
According to an embodiment of the present invention, it is possible to prevent a safety accident by preventing a door from being closed by driving and controlling a stopper of a braking unit by rotating a motor in a state where a human body such as a finger touches or is adjacent to the door.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 문 안전 관리 장치를 설명하기 위해 도시한 블록도이다.
도 2는 본 발명의 다른 실시예에 따른 문 안전 관리 장치를 설명하기 위해 도시한 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 문 안전 관리 장치의 배치 구조를 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 문 안전 관리 장치의 제어 방법을 설명하기 위해 도시한 흐름도이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 문 안전 관리 장치의 제어 방법을 설명하기 위해 도시한 흐름도이다.FIG. 1 is a block diagram illustrating a door safety management apparatus according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG.
2 is a block diagram illustrating a door safety management apparatus according to another embodiment of the present invention.
3 is a view showing an arrangement of a door safety management apparatus according to an embodiment of the present invention.
4 is a flowchart illustrating a method for controlling a door safety management apparatus according to an embodiment of the present invention.
5 is a flowchart illustrating a method of controlling a door safety management apparatus according to another embodiment of the present invention.

본 발명의 이점 및/또는 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다.
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and / or features of the present invention, and how to accomplish them, will become apparent with reference to the embodiments described in detail below with reference to the accompanying drawings. It should be understood, however, that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but is capable of many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, To fully disclose the scope of the invention to those skilled in the art, and the invention is only defined by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout the specification.

포브스(FOBES)는 NHTSA(미국 도로교통안전국)의 통계 자료를 바탕으로 교통사고 외 자동차에서 일어나는 사고 순위를 발표하였다. 그 중 3번째 순위는 승차 혹은 하차 시 발생하는 사고였고, 2번째 순위는 시동이 꺼진 후 차를 뒤에서 밀면서 발생하는 사고였다. 전체에서 54%의 비중을 차지한 가장 많이 발생한 사고는 바로 손가락이 자동차 문에 끼는 사고이다. 그만큼 많은 사람들에게 빈번하게 자동차 문에 손이 끼는 사고가 발생하는데, 기존에도 이러한 안전사고를 막기 위한 기술은 개발된 바 있다.Based on statistical data from NHTSA (United States Road Traffic Safety Administration), Forbes (FOBES) announced accident rankings in automobiles other than traffic accidents. The third was the accident that occurred when boarding or getting off, and the second was accident caused by pushing the car behind after the start was turned off. The most common accident, which accounts for 54% of the total, is the accident that the fingers get caught in the car door. Many people have frequent accidents involving their hands in car doors. Techniques have been developed to prevent such accidents.

그러나, 종래 기술에 따르면, 인체를 감지하는 수단으로 전자기장의 변화를 이용하기 때문에 오작동의 가능성이 있고, 강한 전자기장은 인체에 해를 끼칠 수 있다. 아울러, 종래 기술은 차체의 설계를 센서를 고려해서 변형을 하여야 한다.However, according to the prior art, there is a possibility of malfunction due to the use of a change in the electromagnetic field as means for sensing the human body, and a strong electromagnetic field may harm the human body. In addition, the prior art should modify the design of the vehicle body in consideration of the sensor.

이러한 문제점을 해결하기 위해, 본 발명의 일 실시예에서는 적은 수 (1~2개)의 초음파 센서를 이용함으로써 전자기장 센서의 한계인 많은 수의 센서를 필요로 하는 점이 극복 가능하다. 또한, 음파의 반사를 이용하기 때문에 손가락과 같은 작은 인체의 검출이 용이하다.In order to solve such a problem, in an embodiment of the present invention, it is possible to overcome the problem that a small number (one to two) of ultrasonic sensors are used, which requires a large number of sensors, which is the limit of the electromagnetic field sensor. In addition, since the reflection of sound waves is used, it is easy to detect a small human body such as a finger.

아울러, 본 발명의 일 실시예에 따르면 기존 차체의 설계 변경을 최소화 하면서 구현이 가능하다. 즉, 차량의 힌지 부분에 대한 변형이 없고 센서의 수가 소량이라서, 기존 설계에 맞추어 구현 가능하다.In addition, according to the embodiment of the present invention, it is possible to implement while minimizing the design change of the existing body. That is, since there is no deformation of the hinge portion of the vehicle and the number of sensors is small, it can be realized according to the existing design.

이를 위해, 본 발명의 일 실시예는 인체(예: 손)의 감지를 위한 제1 초음파 센서, 문 닫힘을 감지하는 가속도 센서, 및 문과의 거리를 측정하는 제2 초음파 센서를 포함할 수 있다.To this end, an embodiment of the present invention may include a first ultrasonic sensor for sensing a human body (e.g., a hand), an acceleration sensor for sensing a door closing, and a second ultrasonic sensor for measuring a distance between the door and the door.

손의 감지를 위한 제1 초음파 센서는 한 곳에 부착함으로써, 센서의 상부와 하부에 위치하는 인체의 감지가 가능하다. 또한, 상기 가속도 센서는 문틀에 손이 있는데 문이 닫히는 순간, 이를 감지하여 문틀 하단부의 제동장치를 회전시킴으로써 문이 닫히는 것을 막아준다. 문을 열면 상기 제동장치는 다시 원 상태로 복귀한다. 물론, 문틀에 손이 없으면 상기 제1 초음파 센서가 신호를 보내지 않기 때문에 상기 제동장치는 작동하지 않아 자연스럽게 문이 닫힌다.By attaching the first ultrasonic sensor for detecting the hand to one place, it is possible to detect the human body located at the upper and lower parts of the sensor. In addition, the acceleration sensor detects a moment when the door is closed when the door frame is closed, thereby preventing the door from being closed by rotating the braking device at the lower end of the door frame. When the door is opened, the braking device returns to the original state again. Of course, if there is no hand on the door frame, since the first ultrasonic sensor does not send a signal, the braking device does not operate and the door is closed automatically.

따라서, 본 발명의 일 실시예에 의하면, 자동차 등의 문에 손이 끼는 사고를 막을 수 있다. 이는 기본 승용차뿐만 아니라 특히 위험한 사고로 이어질 수 있는 어린이용 승합차 같은 차량에도 응용될 수 있을 뿐만 아니라, 현재 미닫이 형식의 자동문에도 응용하여 안전장치의 설치에 소요되는 가격을 낮출 수도 있다. 또한, 현재는 자동으로 작동하는 여닫이 문이 없지만, 여닫이 문을 자동으로 작동하도록 만든다면, 이러한 여닫이 문에도 본 발명이 응용될 수 있다.
Therefore, according to the embodiment of the present invention, it is possible to prevent an accident that a hand is caught in a door of an automobile or the like. This can be applied not only to a basic passenger car but also to a vehicle such as a child vans which can lead to particularly dangerous accidents, and can also be applied to a sliding door type automatic door, thereby lowering the installation cost of the safety device. Further, although the present invention does not have a hinged door that automatically operates at present, the present invention can be applied to such a hinged door as long as the hinged door is automatically operated.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 문 안전 관리 장치를 설명하기 위해 도시한 블록도이다.FIG. 1 is a block diagram illustrating a door safety management apparatus according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 문 안전 관리 장치(100)는 인체 감지부(110), 문 개폐 감지부(120), 메인 보드(130), 서보 모터(140), 및 제동 장치부(150)를 포함할 수 있다.1, a door safety management apparatus 100 according to an exemplary embodiment of the present invention includes a human body sensing unit 110, a door open / close detection unit 120, a main board 130, a servo motor 140, And may include a braking device unit 150.

상기 인체 감지부(110)는 문틀에 접촉하거나 일정 거리 내로 근접한 인체를 감지한다. 이러한 인체 감지부(110)는 도 3에 도시된 바와 같이 자동차의 문틀(302)에 설치될 수 있다. 참고로, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 문 안전 관리 장치(100)의 배치 구조를 나타낸 도면이다.The human body sensing unit 110 senses a human body in contact with the door frame or within a predetermined distance. The human body detecting unit 110 may be installed in the door frame 302 of the automobile as shown in FIG. 3 is a view showing an arrangement structure of the door safety management apparatus 100 according to an embodiment of the present invention.

즉, 상기 인체 감지부(110)는 상기 자동차의 문틀(302)에 설치되어 초음파 센싱을 통해 상기 인체를 감지하는 초음파 센서(제1 초음파 센서)로 구현될 수 있다. 또 달리, 상기 인체 감지부(110)는 상기 차동차의 문틀에 설치되어 압력 센싱을 통해 상기 인체를 감지하는 압력 센서로 구현될 수도 있다.That is, the human body sensing unit 110 may be implemented as an ultrasonic sensor (first ultrasonic sensor) installed on the door frame 302 of the automobile and sensing the human body through ultrasonic sensing. Alternatively, the human body sensing unit 110 may be implemented as a pressure sensor installed in the door frame of the differential car to sense the human body through pressure sensing.

상기 문 개폐 감지부(120)는 문의 개폐 동작을 감지한다. 이러한 문 개폐 감지부(120)는 도 3에 도시된 바와 같이 자동차의 문(301)에 설치될 수 있다.The door opening / closing detector 120 senses door opening / closing operations. The door opening / closing detector 120 may be installed in the door 301 of the vehicle as shown in FIG.

즉, 상기 문 개폐 감지부(120)는 상기 자동차의 문(301)에 설치되어 가속도 센싱을 통해 상기 문의 개폐 동작을 감지하는 가속도 센서로 구현될 수 있다.That is, the door opening / closing detector 120 may be implemented as an acceleration sensor installed in the door 301 of the automobile and detecting an opening / closing operation of the door through acceleration sensing.

이때, 상기 가속도 센서는 상기 자동차의 문(301)의 구심 가속도를 측정하여, 그 측정치에 따라 상기 자동차의 문(301)이 열리고 닫히는 방향성을 (+), (-)로 인식하고, 상기 인식된 (+), (-) 방향성에 기초하여 상기 자동차의 문(301)의 개폐 동작을 감지할 수 있다.At this time, the acceleration sensor measures the centripetal acceleration of the door 301 of the automobile, recognizes the directionality of opening and closing the door 301 of the automobile according to the measured value as (+) and (-), It is possible to detect opening and closing operations of the door 301 of the automobile on the basis of (+) and (-) directionality.

상기 메인 보드(130)는 상기 인체 감지부(110) 및 상기 문 개폐 감지부(120)로부터의 출력 신호를 전달받고, 상기 출력 신호에 기초하여 상기 서보 모터(140) 및 상기 제동 장치부(150)의 구동을 제어할 수 있다.The main board 130 receives an output signal from the human body sensing unit 110 and the door opening / closing detection unit 120 and receives the output signal from the servo motor 140 and the braking device unit 150 Can be controlled.

즉, 상기 메인 보드(130)는 상기 제1 초음파 센서나 압력 센서에 의해 상기 인체가 감지되고, 이와 함께 상기 가속도 센서에 의해 상기 문의 폐쇄 동작이 감지되면, 상기 서버 모터(140) 및 상기 제동 장치부(150)를 구동시키기 위한 제어 신호를 출력할 수 있다.That is, when the human body is sensed by the first ultrasonic sensor or the pressure sensor and the closing operation of the door is detected by the acceleration sensor, the main motor 130 and the braking device The controller 150 may output a control signal for driving the controller 150.

상기 서보 모터(140)는 상기 메인 보드(130)로부터 상기 제어 신호를 수신하여 구동할 수 있다. 상기 서보 모터(140)는 상기 제어 신호에 따라 상기 제동 장치부(150)에 구비된 스토퍼(stopper)를 회전 동작을 제어할 수 있다.The servo motor 140 may receive the control signal from the main board 130 and drive the same. The servomotor 140 may control a rotation operation of a stopper provided in the braking unit 150 according to the control signal.

상기 제동 장치부(150)는 상기 인체 감지부(110) 및 상기 문 개폐 감지부(120)로부터의 출력 신호에 기초하여 상기 문의 폐쇄 동작을 정지시키도록 제어한다.The braking device unit 150 controls the closing operation of the door to be stopped based on the output signal from the human body sensing unit 110 and the door opening / closing detection unit 120.

즉, 상기 제동 장치부(150)는 상기 메인 보드(130)에 의해 출력된 상기 제어 신호에 따라 상기 서보 모터(140)와 연동하여 상기 자동차의 문(301)이 닫히는 것을 정지시킬 수 있다.That is, the braking device unit 150 can stop the door 301 of the automobile from interlocking with the servo motor 140 according to the control signal output from the main board 130.

이를 위해, 상기 제동 장치부(150)는 물리적으로 돌출되어 상기 문의 폐쇄 동작을 정지시킬 수 있도록 구동하는 스토퍼(미도시)를 구비할 수 있다. 상기 제동 장치부(150)는 상기 인체가 감지된 상태에서 상기 문의 폐쇄 동작이 감지되면 상기 스토퍼를 구동시킬 수 있다.To this end, the braking device unit 150 may include a stopper (not shown) that physically protrudes to stop the closing operation of the door. The braking device unit 150 can drive the stopper when the closing operation of the door is detected in a state where the human body is sensed.

다시 말해서, 상기 제동 장치부(150)는 상기 서보 모터(140)가 구동됨에 따라 상기 스토퍼를 회전 동작시켜 상기 스토퍼의 물리적 돌출 동작을 통해 상기 자동차의 문(301)이 닫히는 것을 물리적으로 정지시킬 수 있다.In other words, as the servo motor 140 is driven, the braking device unit 150 rotates the stopper to physically stop the closing of the door 301 of the vehicle through the physical protrusion of the stopper have.

이러한 제동 장치부(150)는 상기 자동차의 문틀(302)에 설치될 수 있다. 아울러, 상기 메인 보드(130) 및 상기 서보 모터(140)도 역시 상기 자동차의 문틀(302)에 설치될 수 있다.The braking device unit 150 may be installed in the door frame 302 of the automobile. In addition, the main board 130 and the servo motor 140 may also be installed in the door frame 302 of the automobile.

한편, 상기 제동 장치부(150)는 상기 인체가 감지된 상태에서 상기 문의 개방 동작이 감지되면, 상기 스토퍼를 원래 상태로 복귀시킬 수 있다. 또한, 상기 제동 장치부(150)는 상기 문의 폐쇄 동작이 감지되더라도 상기 인체가 감지되지 않으면 상기 스토퍼를 원래 상태로 복귀시킬 수 있다.
On the other hand, when the opening operation of the door is sensed in a state where the human body is sensed, the braking device unit 150 can return the stopper to its original state. In addition, the braking device unit 150 may return the stopper to its original state if the human body is not detected even if the door closing operation is detected.

도 2는 본 발명의 다른 실시예에 따른 문 안전 관리 장치를 설명하기 위해 도시한 블록도이다.2 is a block diagram illustrating a door safety management apparatus according to another embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 문 안전 관리 장치(200)는 인체 감지부(110), 문 개폐 감지부(120), 문 거리 감지부(210), 메인 보드(130), 서보 모터(140), 및 제동 장치부(150)를 포함할 수 있다.2, the door safety management apparatus 200 according to another embodiment of the present invention includes a human body sensing unit 110, a door opening / closing sensing unit 120, a door distance sensing unit 210, a main board 130, A servo motor 140, and a braking device unit 150.

상기 인체 감지부(110)는 문틀에 접촉하거나 일정 거리 내로 근접한 인체를 감지한다. 이러한 인체 감지부(110)는 도 3에 도시된 바와 같이 자동차의 문틀(302)에 설치될 수 있다.The human body sensing unit 110 senses a human body in contact with the door frame or within a predetermined distance. The human body detecting unit 110 may be installed in the door frame 302 of the automobile as shown in FIG.

즉, 상기 인체 감지부(110)는 상기 자동차의 문틀(302)에 설치되어 초음파 센싱을 통해 상기 인체를 감지하는 초음파 센서(제1 초음파 센서)로 구현될 수 있다. 또 달리, 상기 인체 감지부(110)는 상기 차동차의 문틀에 설치되어 압력 센싱을 통해 상기 인체를 감지하는 압력 센서로 구현될 수도 있다.That is, the human body sensing unit 110 may be implemented as an ultrasonic sensor (first ultrasonic sensor) installed on the door frame 302 of the automobile and sensing the human body through ultrasonic sensing. Alternatively, the human body sensing unit 110 may be implemented as a pressure sensor installed in the door frame of the differential car to sense the human body through pressure sensing.

상기 문 개폐 감지부(120)는 문의 개폐 동작을 감지한다. 이러한 문 개폐 감지부(120)는 도 3에 도시된 바와 같이 자동차의 문(301)에 설치될 수 있다.The door opening / closing detector 120 senses door opening / closing operations. The door opening / closing detector 120 may be installed in the door 301 of the vehicle as shown in FIG.

즉, 상기 문 개폐 감지부(120)는 상기 자동차의 문(301)에 설치되어 가속도 센싱을 통해 상기 문의 개폐 동작을 감지하는 가속도 센서로 구현될 수 있다.That is, the door opening / closing detector 120 may be implemented as an acceleration sensor installed in the door 301 of the automobile and detecting an opening / closing operation of the door through acceleration sensing.

이때, 상기 가속도 센서는 상기 자동차의 문(301)의 구심 가속도를 측정하여, 그 측정치에 따라 상기 자동차의 문(301)이 열리고 닫히는 방향성을 (+), (-)로 인식하고, 상기 인식된 (+), (-) 방향성에 기초하여 상기 자동차의 문(301)의 개폐 동작을 감지할 수 있다.At this time, the acceleration sensor measures the centripetal acceleration of the door 301 of the automobile, recognizes the directionality of opening and closing the door 301 of the automobile according to the measured value as (+) and (-), It is possible to detect opening and closing operations of the door 301 of the automobile on the basis of (+) and (-) directionality.

상기 문 거리 감지부(210)는 상기 문틀에 대한 상기 문의 거리를 감지하는 기능을 한다. 이러한 문 거리 감지부(210)는 도 3에 도시된 바와 같이 자동차의 문틀(302)에 설치될 수 있다.The door distance sensing unit 210 senses the door distance to the door frame. The door distance sensing unit 210 may be installed in the door frame 302 of the vehicle as shown in FIG.

즉, 상기 문 거리 감지부(210)는 상기 자동차의 문틀(302)에 설치되고, 초음파를 발생하여 상기 자동차의 문(301)으로부터 반사되는 신호를 통해 상기 문(301)의 거리를 감지하는 초음파 센서(제2 초음파 센서)로 구현될 수 있다.That is, the door distance sensing unit 210 is installed on the door frame 302 of the automobile and generates ultrasonic waves to detect the distance of the door 301 through a signal reflected from the door 301 of the automobile. Sensor (second ultrasonic sensor).

이때, 상기 제2 초음파 센서는 위상 보상 회로를 이용하여 상기 제2 초음파 센서에서 감지되는 온도의 변화에 따른 위상을 보상해 줌으로써, 상기 제2 초음파 센서의 온도를 항상 일정하게 유지하고, 이에 따라 송신신호(초음파)의 위상 왜곡을 방지하여 거리 측정 능력을 향상시킴과 동시에, 어떠한 온도 조건에서도 정상 동작이 이루어지도록 하여 초음파 거리 측정의 신뢰도 및 측정 감도를 향상시킬 수 있다.At this time, the second ultrasonic sensor compensates the phase according to the temperature sensed by the second ultrasonic sensor by using a phase compensation circuit, thereby keeping the temperature of the second ultrasonic sensor constant at all times, It is possible to improve the distance measuring ability by preventing the phase distortion of the signal (ultrasonic wave) and improve the reliability and measurement sensitivity of the ultrasonic distance measurement by performing the normal operation at any temperature condition.

이를 위해, 상기 문 거리 감지부(210)는 도면에는 도시되지 않았지만 상기 제2 초음파 센서의 온도를 감지하는 온도 감지부와, 위상을 보상해주는 위상 보상부를 구비할 수 있다. 상기 문 거리 감지부(210)는 상기 온도 감지부를 통해 상기 제2 초음파 센서의 온도를 항상 감지하고, 상기 제2 초음파 센서의 송신신호와 구동신호의 위상을 비교하여 위상이 동일하지 않을 경우 상기 위상 보상부를 통해 왜곡된 위상을 보상하여 줌으로써 상기 제2 초음파 센서의 온도를 항상 일정한 온도로 유지시켜 줄 수 있다.For this, the door distance sensing unit 210 may include a temperature sensing unit for sensing the temperature of the second ultrasonic sensor, and a phase compensating unit for compensating for the phase, though it is not shown in the figure. The door distance sensing unit 210 senses the temperature of the second ultrasonic sensor through the temperature sensing unit and compares the phases of the transmission signal and the driving signal of the second ultrasonic sensor, The phase of the second ultrasonic sensor can be maintained at a constant temperature by compensating the distorted phase through the compensation unit.

상기 메인 보드(130)는 상기 인체 감지부(110), 상기 문 개폐 감지부(120), 및 상기 문 거리 감지부(210)로부터의 출력 신호를 전달받고, 상기 출력 신호에 기초하여 상기 서보 모터(140) 및 상기 제동 장치부(150)의 구동을 제어할 수 있다.The main board 130 receives an output signal from the human body sensing unit 110, the door opening / closing sensing unit 120, and the door distance sensing unit 210, and based on the output signal, (140) and the braking unit (150).

즉, 상기 메인 보드(130)는 상기 제1 초음파 센서나 압력 센서에 의해 상기 인체가 감지되고, 상기 가속도 센서에 의해 상기 문의 폐쇄 동작이 감지되며, 이와 함께 상기 제2 초음파 센서에 의해 상기 문의 거리가 일정 거리 이내로 감지되면, 상기 서버 모터(140) 및 상기 제동 장치부(150)를 구동시키기 위한 제어 신호를 출력할 수 있다.That is, the main board 130 senses the human body by the first ultrasonic sensor or the pressure sensor, detects the closing operation of the door by the acceleration sensor, and at the same time, The controller 160 may output a control signal for driving the server motor 140 and the braking unit 150.

상기 서보 모터(140)는 상기 메인 보드(130)로부터 상기 제어 신호를 수신하여 구동할 수 있다. 상기 서보 모터(140)는 상기 제어 신호에 따라 상기 제동 장치부(150)에 구비된 스토퍼(stopper)를 회전 동작을 제어할 수 있다.The servo motor 140 may receive the control signal from the main board 130 and drive the same. The servomotor 140 may control a rotation operation of a stopper provided in the braking unit 150 according to the control signal.

상기 제동 장치부(150)는 상기 인체 감지부(110), 상기 문 개폐 감지부(120), 및 상기 문 거리 감지부(210)로부터의 출력 신호에 기초하여 상기 문의 폐쇄 동작을 정지시키도록 제어한다.The braking device unit 150 controls the braking device unit 150 to stop the door closing operation based on output signals from the human body sensing unit 110, the door opening / closing detection unit 120, do.

즉, 상기 제동 장치부(150)는 상기 메인 보드(130)에 의해 출력된 상기 제어 신호에 따라 상기 서보 모터(140)와 연동하여 상기 자동차의 문(301)이 닫히는 것을 정지시킬 수 있다.That is, the braking device unit 150 can stop the door 301 of the automobile from interlocking with the servo motor 140 according to the control signal output from the main board 130.

이를 위해, 상기 제동 장치부(150)는 물리적으로 돌출되어 상기 문의 폐쇄 동작을 정지시킬 수 있도록 구동하는 스토퍼(미도시)를 구비할 수 있다. 상기 제동 장치부(150)는 상기 인체가 감지된 상태에서 상기 문의 폐쇄 동작이 감지되면 상기 스토퍼를 구동시킬 수 있다.To this end, the braking device unit 150 may include a stopper (not shown) that physically protrudes to stop the closing operation of the door. The braking device unit 150 can drive the stopper when the closing operation of the door is detected in a state where the human body is sensed.

다시 말해서, 상기 제동 장치부(150)는 상기 서보 모터(140)가 구동됨에 따라 상기 스토퍼를 회전 동작시켜 상기 스토퍼의 물리적 돌출 동작을 통해 상기 자동차의 문(301)이 닫히는 것을 물리적으로 정지시킬 수 있다.In other words, as the servo motor 140 is driven, the braking device unit 150 rotates the stopper to physically stop the closing of the door 301 of the vehicle through the physical protrusion of the stopper have.

이러한 제동 장치부(150)는 상기 자동차의 문틀(302)에 설치될 수 있다. 아울러, 상기 메인 보드(130) 및 상기 서보 모터(140)도 역시 상기 자동차의 문틀(302)에 설치될 수 있다.The braking device unit 150 may be installed in the door frame 302 of the automobile. In addition, the main board 130 and the servo motor 140 may also be installed in the door frame 302 of the automobile.

한편, 상기 제동 장치부(150)는 상기 인체가 감지된 상태에서 상기 문의 개방 동작이 감지되면, 상기 스토퍼를 원래 상태로 복귀시킬 수 있다. 또한, 상기 제동 장치부(150)는 상기 문의 폐쇄 동작이 감지되더라도 상기 인체가 감지되지 않으면 상기 스토퍼를 원래 상태로 복귀시킬 수 있다.
On the other hand, when the opening operation of the door is sensed in a state where the human body is sensed, the braking device unit 150 can return the stopper to its original state. In addition, the braking device unit 150 may return the stopper to its original state if the human body is not detected even if the door closing operation is detected.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 문 안전 관리 장치의 제어 방법을 설명하기 위해 도시한 흐름도이다.4 is a flowchart illustrating a method for controlling a door safety management apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1 및 도 4를 참조하면, 단계(410)에서 상기 문 안전 관리 장치(100)의 인체 감지부(110)는 문틀에 접촉하거나 일정 거리 내로 근접한 인체를 감지한다.Referring to FIGS. 1 and 4, in step 410, the human body sensing unit 110 of the door safety management device 100 detects a human body in contact with the door frame or within a predetermined distance.

이때, 상기 문 안전 관리 장치(100)의 인체 감지부(110)는 제1 초음파 센서 또는 압력 센서를 통해 상기 인체를 감지할 수 있다.At this time, the human body sensing unit 110 of the door safety management apparatus 100 can sense the human body through the first ultrasonic sensor or the pressure sensor.

다음으로, 단계(420)에서 상기 문 안전 관리 장치(100)의 문 개폐 감지부(120)는 문의 개폐 동작을 감지한다.Next, in step 420, the door opening / closing detection unit 120 of the door security management apparatus 100 senses the opening / closing operation of the door.

이때, 상기 문 안전 관리 장치(100)의 문 개폐 감지부(120)는 가속도 센서를 통해 상기 문의 구심 가속도를 측정하여, 그 측정치에 따라 상기 문이 열리고 닫히는 방향성을 (+), (-)로 인식하고, 상기 인식된 (+), (-) 방향성에 기초하여 상기 문의 개폐 동작을 감지할 수 있다.At this time, the door opening / closing detection unit 120 of the door safety management apparatus 100 measures the centripetal acceleration of the door through the acceleration sensor, and determines the directionality of opening and closing the door according to the measured value, , And can detect the opening / closing operation of the door based on the recognized (+) and (-) directions.

다음으로, 단계(430)에서 상기 문 안전 관리 장치(100)의 메인 보드(130)는 상기 인체의 접촉(접근) 및 문의 폐쇄 동작을 모두 감지하였는지를 판단한다.Next, in step 430, the main board 130 of the door safety management apparatus 100 determines whether it has detected all the contact (approach) of the human body and the closing operation of the door.

이를 위해, 상기 문 안전 관리 장치(100)의 메인 보드(130)는 상기 인체 감지부(110) 및 상기 문 개폐 감지부(120)로부터의 출력 신호를 전달받고, 상기 출력 신호에 기초하여 상기 인체의 접촉(접근) 및 문의 폐쇄 동작을 모두 감지하였는지를 판단할 수 있다.To this end, the main board 130 of the door safety management apparatus 100 receives an output signal from the human body sensing unit 110 and the door opening / closing sensing unit 120, (Approach) of the door and closing operation of the door.

상기 판단 결과, 상기 인체의 접촉(접근) 및 문의 폐쇄 동작을 모두 감지하였으면(430의 "예" 방향), 단계(440)에서 상기 문 안전 관리 장치(100)의 제동 장치부(150)는 서보 모터(140)와의 연동을 통해 스토퍼를 구동하여 상기 문의 폐쇄 동작을 정지시킨다.If it is determined in step 440 that the braking device unit 150 of the door safety management device 100 has detected the contact (approach) of the human body and the closing operation of the door The stopper is interlocked with the motor 140 to stop the closing operation of the door.

반면, 상기 판단 결과, 상기 인체의 접촉(접근) 및 문의 폐쇄 동작을 모두 감지하지 못하였으면(430의 "아니오" 방향), 상기 문 안전 관리 장치(100)는 상기 단계(410)으로 리턴한다.On the other hand, if it is determined that the contact (approach) of the human body and the closing operation of the door are not all detected (No in 430), the door safety management apparatus 100 returns to step 410.

다음으로, 단계(450)에서 상기 문 안전 관리 장치(100)의 제동 장치부(150)는 일정 시간 후에 상기 서보 모터(140)와의 연동을 통해 상기 스토퍼를 원래 상태로 복귀시킨다.Next, in step 450, the braking device unit 150 of the door safety management device 100 returns the stopper to its original state through interlocking with the servo motor 140 after a predetermined time.

한편, 상기 문 안전 관리 장치(100)의 제동 장치부(150)는 상기 인체가 감지된 상태에서 상기 문의 개방 동작이 감지되면, 상기 스토퍼를 원래 상태로 복귀시킬 수 있다. 또 달리, 상기 문 안전 관리 장치(100)의 제동 장치부(150)는 상기 문의 폐쇄 동작이 감지되더라도 상기 인체가 감지되지 않으면 상기 스토퍼를 원래 상태로 복귀시킬 수 있다.
Meanwhile, the braking device unit 150 of the door safety management device 100 may return the stopper to its original state when the opening operation of the door is detected in a state where the human body is sensed. Alternatively, the braking device unit 150 of the door safety management device 100 may return the stopper to its original state if the human body is not detected even if the door closing operation is detected.

도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 문 안전 관리 장치의 제어 방법을 설명하기 위해 도시한 흐름도이다.5 is a flowchart illustrating a method of controlling a door safety management apparatus according to another embodiment of the present invention.

도 2 및 도 5를 참조하면, 단계(510)에서 상기 문 안전 관리 장치(200)의 인체 감지부(110)는 문틀에 접촉하거나 일정 거리 내로 근접한 인체를 감지한다.2 and 5, in step 510, the human body sensing unit 110 of the door safety management device 200 contacts a door frame or senses a human body within a predetermined distance.

이때, 상기 문 안전 관리 장치(200)의 인체 감지부(110)는 제1 초음파 센서 또는 압력 센서를 통해 상기 인체를 감지할 수 있다.At this time, the human body sensing unit 110 of the door safety management device 200 can sense the human body through the first ultrasonic sensor or the pressure sensor.

다음으로, 단계(520)에서 상기 문 안전 관리 장치(200)의 문 개폐 감지부(120)는 문의 개폐 동작을 감지한다.Next, in step 520, the door opening / closing detection unit 120 of the door safety management device 200 detects door open / close operation.

이때, 상기 문 안전 관리 장치(200)의 문 개폐 감지부(120)는 가속도 센서를 통해 상기 문의 구심 가속도를 측정하여, 그 측정치에 따라 상기 문이 열리고 닫히는 방향성을 (+), (-)로 인식하고, 상기 인식된 (+), (-) 방향성에 기초하여 상기 문의 개폐 동작을 감지할 수 있다.At this time, the door opening / closing detection unit 120 of the door safety management apparatus 200 measures the centripetal acceleration of the door through the acceleration sensor, and determines the directionality of opening and closing the door according to the measured value as (+) and , And can detect the opening / closing operation of the door based on the recognized (+) and (-) directions.

다음으로, 단계(530)에서 상기 문 안전 관리 장치(200)의 문 거리 감지부(210)는 상기 문틀에 대한 상기 문의 거리를 감지한다.Next, in step 530, the door distance sensing unit 210 of the door safety management device 200 senses the door distance to the door frame.

이를 위해, 상기 문 안전 관리 장치(200)의 문 거리 감지부(210)는 제2 초음파 센서를 통해 초음파를 발생하여 상기 문으로부터 반사되는 신호를 통해 상기 문의 거리를 감지할 수 있다.To this end, the door distance sensing unit 210 of the door safety management device 200 may generate ultrasonic waves through the second ultrasonic sensor and sense the door distance through a signal reflected from the door.

다음으로, 단계(540)에서 상기 문 안전 관리 장치(200)의 메인 보드(130)는 상기 인체의 접촉(접근), 문의 폐쇄 동작 및 문의 거리 변화를 모두 감지하였는지를 판단한다.Next, in step 540, the main board 130 of the door safety management device 200 determines whether it has detected all the contact (approach) of the human body, the closing operation of the door, and the change of the door distance.

이를 위해, 상기 문 안전 관리 장치(200)의 메인 보드(130)는 상기 인체 감지부(110), 상기 문 개폐 감지부(120), 및 상기 문 거리 감지부(210)로부터의 출력 신호를 전달받고, 상기 출력 신호에 기초하여 상기 인체의 접촉(접근), 문의 폐쇄 동작 및 문의 거리 변화를 모두 감지하였는지를 판단할 수 있다.To this end, the main board 130 of the door safety management apparatus 200 transmits the output signals from the human body sensing unit 110, the door opening / closing detection unit 120, and the door distance sensing unit 210 (Closing) of the human body, a closing operation of the door, and a change in door distance based on the output signal.

상기 판단 결과, 상기 인체의 접촉(접근), 문의 폐쇄 동작 및 문의 거리 변화(거리가 일정 거리 이내로 가까워짐)를 모두 감지하였으면(540의 "예" 방향), 단계(550)에서 상기 문 안전 관리 장치(200)의 제동 장치부(150)는 서보 모터(140)와의 연동을 통해 스토퍼를 구동하여 상기 문의 폐쇄 동작을 정지시킨다.As a result of the determination, if it is detected that the human body touches (closes) the door, the closing operation of the door, and the change in door distance (the distance approaches within a certain distance) The braking device unit 150 of the controller 200 interlocks with the servo motor 140 to drive the stopper to stop the closing operation of the door.

반면, 상기 판단 결과, 상기 인체의 접촉(접근), 문의 폐쇄 동작 및 문의 거리 변화를 모두 감지하지 못하였으면(540의 "아니오" 방향), 상기 문 안전 관리 장치(200)는 상기 단계(510)으로 리턴한다.If it is determined in step 510 that the contact of the human body, the closing operation of the door, and the change in door distance are not all detected (the "NO" direction of 540), the door safety management apparatus 200 proceeds to step 510, .

다음으로, 단계(560)에서 상기 문 안전 관리 장치(200)의 제동 장치부(150)는 일정 시간 후에 상기 서보 모터(140)와의 연동을 통해 상기 스토퍼를 원래 상태로 복귀시킨다.
Next, in step 560, the braking device unit 150 of the door safety management device 200 returns the stopper to its original state through interlocking with the servo motor 140 after a predetermined period of time.

본 발명의 실시예들은 다양한 컴퓨터로 구현되는 동작을 수행하기 위한 프로그램 명령을 포함하는 컴퓨터 판독 가능 매체를 포함한다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 로컬 데이터 파일, 로컬 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체는 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체, CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체, 플롭티컬 디스크와 같은 자기-광 매체, 및 롬, 램, 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다.
Embodiments of the present invention include computer readable media including program instructions for performing various computer implemented operations. The computer-readable medium may include program instructions, local data files, local data structures, etc., alone or in combination. The media may be those specially designed and constructed for the present invention or may be those known to those skilled in the computer software. Examples of computer-readable media include magnetic media such as hard disks, floppy disks and magnetic tape, optical recording media such as CD-ROMs and DVDs, magneto-optical media such as floppy disks, and ROMs, And hardware devices specifically configured to store and execute the same program instructions. Examples of program instructions include machine language code such as those produced by a compiler, as well as high-level language code that can be executed by a computer using an interpreter or the like.

지금까지 본 발명에 따른 구체적인 실시예에 관하여 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서는 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안 되며, 후술하는 특허 청구의 범위뿐 아니라 이 특허 청구의 범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments. Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the described embodiments, but should be determined by the scope of the appended claims and equivalents thereof.

이상과 같이 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 이는 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 따라서, 본 발명 사상은 아래에 기재된 특허청구범위에 의해서만 파악되어야 하고, 이의 균등 또는 등가적 변형 모두는 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, Modification is possible. Accordingly, the spirit of the present invention should be understood only in accordance with the following claims, and all equivalents or equivalent variations thereof are included in the scope of the present invention.

110: 인체 감지부
120: 문 개폐 감지부
130: 메인 보드
140: 서보 모터
150: 제동 장치부
210: 문 거리 감지부110: Human body detection unit
120: door opening / closing detection unit
130: Motherboard
140: Servo motor
150:
210: Door distance detection unit

Claims (10)

문틀에 설치되고, 상기 문틀에 접촉하거나 일정 거리 내로 근접한 인체를 감지하는 인체 감지부;
문에 설치되고, 상기 문의 개폐 동작을 감지하는 문 개폐 감지부; 및
상기 문틀에 설치되고, 상기 인체 감지부 및 상기 문 개폐 감지부로부터의 출력 신호에 기초하여 상기 문의 폐쇄 동작을 정지시키도록 제어하는 제동 장치부
를 포함하는 것을 특징으로 하는 문 안전 관리 장치.
A human body detecting unit installed in the door frame and sensing a human body in contact with the door frame or within a predetermined distance;
A door opening / closing sensor installed in the door for detecting opening / closing operation of the door; And
A braking device unit installed in the door frame and controlling to stop the door closing operation based on an output signal from the human body sensing unit and the door opening /
Wherein the door safety management device comprises:
제1항에 있어서,
상기 인체 감지부는
초음파 센싱을 통해 상기 인체를 감지하는 제1 초음파 센서인 것을 특징으로 하는 문 안전 관리 장치.
The method according to claim 1,
The human-
Wherein the first sensor is a first ultrasonic sensor that senses the human body through ultrasonic sensing.
제1항에 있어서,
상기 인체 감지부는
압력 센싱을 통해 상기 인체를 감지하는 압력 센서인 것을 특징으로 하는 문 안전 관리 장치.
The method according to claim 1,
The human-
And a pressure sensor for sensing the human body through pressure sensing.
제1항에 있어서,
상기 문 개폐 감지부는
가속도 센싱을 통해 상기 문의 개폐 동작을 감지하는 가속도 센서인 것을 특징으로 하는 문 안전 관리 장치.
The method according to claim 1,
The door open /
Wherein the acceleration sensor is an acceleration sensor for sensing an opening / closing operation of the door through acceleration sensing.
제4항에 있어서,
상기 가속도 센서는
상기 문의 구심 가속도를 측정하여 상기 문이 열리고 닫히는 방향성을 인식하고, 상기 인식된 방향성에 기초하여 상기 문의 개폐 동작을 감지하는 것을 특징으로 하는 문 안전 관리 장치.
5. The method of claim 4,
The acceleration sensor
Wherein the door opening and closing operation is detected based on the recognized directionality by measuring the centripetal acceleration of the door to recognize the directionality of opening and closing the door.
제1항에 있어서,
상기 제동 장치부는
물리적으로 돌출되어 상기 문의 폐쇄 동작을 정지시킬 수 있도록 구동하는 스토퍼를 구비하고, 상기 인체가 감지된 상태에서 상기 문의 폐쇄 동작이 감지되면 상기 스토퍼를 구동시키는 것을 특징으로 하는 문 안전 관리 장치.
The method according to claim 1,
The braking device
And a stopper that is physically protruded to stop the closing operation of the door, and drives the stopper when a closing operation of the door is detected in a state where the human body is sensed.
제6항에 있어서,
상기 제동 장치부는
상기 인체가 감지된 상태에서 상기 문의 개방 동작이 감지되면 상기 스토퍼를 원래 상태로 복귀시키는 것을 특징으로 하는 문 안전 관리 장치.
The method according to claim 6,
The braking device
And when the door opening operation is detected in a state where the human body is sensed, returns the stopper to its original state.
제1항에 있어서,
상기 문틀에 설치되고, 상기 문틀에 대한 상기 문의 거리를 감지하는 문 거리 감지부
를 더 포함하고,
상기 제동 장치부는
상기 문 거리 감지부의 출력 신호에 더 기초하여 상기 문의 폐쇄 동작을 정지시키도록 제어하는 것을 특징으로 하는 문 안전 관리 장치.
The method according to claim 1,
A door distance sensing unit installed in the door frame and sensing the door distance to the door frame,
Further comprising:
The braking device
And stops the closing operation of the door based on the output signal of the door distance sensing unit.
제8항에 있어서,
상기 문 거리 감지부는
초음파를 발생하여 상기 문으로부터 반사되는 신호를 통해 상기 문의 거리를 감지하는 제2 초음파 센서인 것을 특징으로 하는 문 안전 관리 장치.
9. The method of claim 8,
The door distance sensing unit
And a second ultrasonic sensor for generating an ultrasonic wave and sensing the distance of the door through a signal reflected from the door.
문틀에 설치되는 인체 감지부에서, 상기 문틀에 접촉하거나 일정 거리 내로 근접한 인체를 감지하는 단계;
문에 설치되는 문 개폐 감지부에서, 상기 문의 개폐 동작을 감지하는 단계; 및
상기 문틀에 설치되는 제동 장치부에서, 상기 인체 감지부 및 상기 문 개폐 감지부로부터의 출력 신호에 기초하여 상기 문의 폐쇄 동작을 정지시키도록 제어하는 단계
를 포함하는 것을 특징으로 하는 문 안전 관리 장치의 제어 방법.Sensing a human body in contact with the door frame or within a predetermined distance in a human body sensing unit installed in the door frame;
Detecting a door opening / closing operation in a door opening / closing detection unit installed on the door; And
And stopping the closing operation of the door on the basis of an output signal from the human body sensing unit and the door opening / closing detection unit in the braking unit installed in the door frame
And a control unit for controlling the door safety management apparatus.
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