KR101536127B1 - Apparatus for detecting object of vehicle door - Google Patents

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Abstract

본 발명은 차량용 문끼임 감지시스템에 대한 것으로서, 더욱 상세하게는 통학용 승합차량의 하차문 끼임 사고를 예방하기 위하여 하차문에 승객의 옷이나 가방 또는 끈 등이 끼여 있는지를 감지할 수 있는 문끼임 감지시스템에 대한 것이다.
본 발명에 따른 차량용 문끼임 감지시스템은 개폐센서와, 감지센서와, 경고수단과, 콘드롤러를 포함한다. 상기 개폐센서는 차량 문의 개폐 여부를 감지한다. 상기 감지센서는 차량에 설치되어 상기 차량 문에 근접한 물체를 감지한다. 상기 경고수단은 상기 차량의 운전자에게 경고를 해준다. 상기 콘트롤러는 상기 개폐센서로부터 상기 차량문이 열리는 신호가 전달되면 상기 감지센서로부터 신호를 받아서 상기 차량에서 승하차하는 인원을 카운팅하고, 상기 개폐센서로부터 상기 차량 문이 닫히는 신호가 전달되고 상기 감지센서에서 상기 물체가 감지되면 상기 경고수단에 신호를 전달하여 상기 경고수단을 동작시킨다.
본 발명에 의하면 감지센서를 사용하여 차량의 문끼임 여부를 감지한다. 따라서 차량의 문에 끼이는 물체의 두께에 상관없이 문끼임 여부를 감지할 수 있다.The present invention relates to a door interlock detection system for a vehicle, and more particularly, to a door interlock detection system for a vehicle, which is capable of detecting whether a passenger's clothes, a bag, Sensing system.
The door interlock detection system for a vehicle according to the present invention includes an opening / closing sensor, a detection sensor, warning means, and a condenser. The opening / closing sensor senses whether the door of the vehicle door is open or closed. The detection sensor is installed in the vehicle and detects an object close to the door. The warning means alerts the driver of the vehicle. Wherein the controller receives a signal from the opening sensor to receive a signal from the opening sensor and counts the number of persons getting on and off the vehicle, a signal for closing the door from the opening sensor is transmitted from the sensor, When an object is detected, a signal is transmitted to the warning means to operate the warning means.
According to the present invention, the detection sensor detects the presence or absence of a door of a vehicle. Therefore, it is possible to detect whether or not the door is pinched regardless of the thickness of the object stuck in the door of the vehicle.

Description

차량용 문끼임 감지시스템{Apparatus for detecting object of vehicle door}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001]

본 발명은 차량용 문끼임 감지시스템에 대한 것으로서, 더욱 상세하게는 통학용 승합차량의 하차문 끼임 사고를 예방하기 위하여 하차문에 승객의 옷이나 가방 또는 끈 등이 끼여 있는지를 감지할 수 있는 문끼임 감지시스템에 대한 것이다.The present invention relates to a door interlock detection system for a vehicle, and more particularly, to a door interlock detection system for a vehicle, which is capable of detecting whether a passenger's clothes, a bag, Sensing system.

통학용 승합차량에서 탑승한 학생이나 승객이 하차할 때 안전사고가 가끔씩 발생한다. 예전에는 주로 승객이 하차하는 것을 인지하지 못하고 뒤따라오는 차량이나 오토바이가 승객과 충돌하여 승객이 부상당하는 사고가 빈번히 발생하였다. Safety accidents occasionally occur when a student or passenger boarding a commuter passenger vehicle gets off. In the past, passengers were often injured when a vehicle or motorcycle following them collided with a passenger, often failing to recognize that a passenger was getting off.

최근에는 승객이 하차할 때 승객의 옷 등이 차량의 하차문에 끼이고, 운전자가 이를 감지하지 못하고 출발하는 사고가 발생한다. 특히 승객이 어린이일 경우 이런 사고가 발생한다.Recently, when a passenger gets off the passenger's clothes, the passenger's clothes are caught by the getting off door of the vehicle, and an accident occurs when the driver can not detect it. This happens especially when the passenger is a child.

따라서 차량의 문에 물체의 끼임을 감지하기 위하여 공개특허 제10-2012-0093803호 및 등록특허 제10-1180680호에 물체 끼임 감지장치 등이 개시되었다. 그러나 이러한 공개기술들은 차량의 문에 압력센서를 설치하여 물체의 끼임에 의하여 압력이 발생할 경우에만 문끼임을 감지할 수 있었다.Therefore, in order to detect the inclusion of an object on a door of a vehicle, Japanese Patent Application Laid-Open Nos. 10-2012-0093803 and 10-1180680 disclose an object seizing device. However, these technologies can detect that the pressure sensor is installed on the door of the vehicle, and only when the pressure is generated by the insertion of the object.

이 경우 옷과 같이 얇은 물체가 끼일 경우 감지하기 어려울 수가 있다는 문제점이 있다.In this case, it is difficult to detect when a thin object such as clothes is caught.

또한, 기존의 차량에는 물체 끼임 감지장치를 추가적으로 설치하기 어려워서 기존의 차량에 이를 적용하기 어렵다는 문제점이 있었다.Further, there is a problem that it is difficult to apply an object jamming detecting device to an existing vehicle because it is difficult to additionally install an object jamming detecting device in an existing vehicle.

본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것이다. 본 발명은 압력 센서를 사용하여 물체의 문끼임을 감지하는 것이 아니라 초음파 감지센서를 사용하여 물체의 문끼임을 감지함으로써 얇은 물체가 차량에 끼였을 때에도 이를 감지할 수 있는 차량용 문끼임 감지시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention is intended to solve the above problems. The present invention provides a door interlock detection system for a vehicle that detects a martial of an object by using an ultrasonic sensor instead of detecting a martial of an object by using a pressure sensor, The purpose.

또한, 본 발명은 새로운 차량뿐만 아니라 기존의 차량에도 설치할 수 있는 차량용 문끼임 감지시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.It is another object of the present invention to provide a door interlock detection system for a vehicle which can be installed not only in a new vehicle but also in an existing vehicle.

본 발명에 따른 차량용 문끼임 감지시스템은 개폐센서와, 감지센서와, 경고수단과, 콘트롤러를 포함한다. 상기 개폐센서는 차량 문의 개폐 여부를 감지한다. 상기 감지센서는 차량에 설치되어 상기 차량 문에 근접한 물체를 감지한다. 상기 경고수단은 상기 차량의 운전자에게 경고를 해준다. 상기 콘트롤러는 상기 개폐센서로부터 상기 차량문이 열리는 신호가 전달되면 상기 감지센서로부터 신호를 받아서 상기 차량에서 승하차하는 인원을 카운팅하고, 상기 개폐센서로부터 상기 차량 문이 닫히는 신호가 전달되고 상기 감지센서에서 상기 물체가 감지되면 상기 경고수단에 신호를 전달하여 상기 경고수단을 동작시킨다.The door interlock detection system for a vehicle according to the present invention includes an open / close sensor, a detection sensor, a warning means, and a controller. The opening / closing sensor senses whether the door of the vehicle door is open or closed. The detection sensor is installed in the vehicle and detects an object close to the door. The warning means alerts the driver of the vehicle. Wherein the controller receives a signal from the opening sensor to receive a signal from the opening sensor and counts the number of persons getting on and off the vehicle, a signal for closing the door from the opening sensor is transmitted from the sensor, When an object is detected, a signal is transmitted to the warning means to operate the warning means.

또한, 상기의 차량용 문끼임 감지시스템에 있어서, 상기 감지센서는 근접한 물체와의 거리를 측정하는 초음파감지센서인 것이 바람직하다. 이 경우 차량용 문끼임 감지시스템은 상기 초음파감지센서에서 발사된 초음파를 흡수할 수 있도록 상기 초음파감지센서가 부착된 부위의 상기 차량에 부착된 흡음재를 더 포함한다. 그리고 상기 콘트롤러는 상기 개폐센서로부터 상기 차량 문이 닫히는 신호가 전달되고 상기 초음파감지센서에서 감지된 거리를 전달받아서 일정 거리 이내이면 상기 경고수단에 신호를 전달하여 상기 경고수단을 작동시킨다.In the above door detection system, it is preferable that the sensing sensor is an ultrasonic sensor for measuring a distance to a nearby object. In this case, the vehicle door interlock detection system further includes a sound absorbing material attached to the vehicle at a location where the ultrasonic sensor is attached so as to absorb the ultrasonic wave emitted from the ultrasonic sensor. The controller transmits a signal indicating that the vehicle door is closed from the open / close sensor, receives the distance detected by the ultrasonic sensor, and transmits the signal to the warning means to operate the warning means if the distance is within a predetermined distance.

또한, 상기의 차량용 문끼임 감지시스템은 상기의 문끼임 감지시스템은 상기 초음파감지센서가 장착되고, 상기 초음파감지센서가 발사하는 초음파의 각도를 조절가능하며, 상기 차량에 접착제나 자석으로 장착되는 모듈하우징을 더 포함하는 것이 바람직하다.In addition, in the door interlocking detection system for a vehicle as described above, the door interlocking detection system may be configured such that the ultrasonic sensor is mounted, the angle of the ultrasonic wave emitted by the ultrasonic sensor is adjustable, It is preferable to further include a housing.

또한, 상기의 문끼임 감지시스템에 있어서, 상기 콘트롤러는 상기 경고수단을 동작시킴과 함께 차량의 시동을 중지시키는 것이 바람직하다.Further, in the door interlocking detection system, it is preferable that the controller operates the warning means and stops the starting of the vehicle.

또한, 상기의 문끼임 감지시스템에 있어서, 상기 감지센서는 적외선센서인 것이 가능하다.In addition, in the door interlocking detection system, the detection sensor may be an infrared sensor.

본 발명에 의하면 초음파 감지센서를 사용하여 차량의 문끼임 여부를 감지한다. 따라서 차량의 문에 끼이는 물체의 두께에 상관없이 문끼임 여부를 감지할 수 있다.According to the present invention, an ultrasonic sensor is used to detect whether a door of a vehicle is pinched. Therefore, it is possible to detect whether or not the door is pinched regardless of the thickness of the object stuck in the door of the vehicle.

또한, 본 발명에 의하면 초음파 감지센서가 차량에 내리거나 승차하는 인원을 카운팅할 수 있으므로 이를 카운팅하여 운전자에게 알려줄 수 있다.In addition, according to the present invention, since the ultrasonic sensor can count the number of persons descending or riding on the vehicle, the ultrasonic sensor can be counted and informed to the driver.

또한, 본 발명에 의하면 본 발명의 초음파 감지센서를 신차에 적용하거나 기존의 차량에 바로 설치할 수 있다.In addition, according to the present invention, the ultrasonic sensor of the present invention can be applied to a new vehicle or directly installed in an existing vehicle.

도 1은 본 발명에 따른 차량용 문끼임 감지시스템의 동작의 개념도,
도 2는 본 발명에 따른 차량용 문끼임 감지시스템에 차량에 장착된 개념도,
도 3은 도 2에 도시된 실시예의 구성의 개념도이다.1 is a conceptual view of the operation of a door interlock detection system for a vehicle according to the present invention,
FIG. 2 is a conceptual diagram of a vehicle door-to-door detection system according to the present invention mounted on a vehicle,
3 is a conceptual diagram of the configuration of the embodiment shown in Fig.

도 1 내지 도 3을 참조하여 본 발명에 따른 차량용 문끼임 감지시스템의 일 실시예를 설명한다.1 to 3, an embodiment of a door interlock detection system for a vehicle according to the present invention will be described.

본 발명에 따른 차량용 문끼임 감지시스템은 개폐센서(11)와, 초음파 감지센서(13)와, 모듈하우징(15)와, 흡음재(17)와, 경고수단(19)과, 콘트롤러(21)와, 온도센서(23)를 포함한다.The door interlock detection system for a vehicle according to the present invention comprises an opening / closing sensor 11, an ultrasonic sensor 13, a module housing 15, a sound absorbing material 17, a warning means 19, a controller 21 , And a temperature sensor (23).

개폐센서(11)는 차량에 설치되어 차량의 문(1)이 개폐되었는지 여부를 감지한다. 예를 들어 차량의 문(1)이 개방되면 온되고 차량의 문(1)이 폐쇄되면 오프된다.The opening / closing sensor 11 detects whether or not the door 1 of the vehicle is opened or closed by being installed in the vehicle. For example, when the door 1 of the vehicle is opened and closed when the door 1 of the vehicle is closed.

초음파 감지센서(13)는 차량에 설치되어 차량 문(1)에 근접한 물체와의 거리를 측정한다. 차량의 문(1)에 승객의 옷 등이 끼일 경우 승객의 옷 등은 차량의 문(1)에 근접해 있다. 초음파 감지센서(13)는 이를 감지하여 거리를 측정한다.The ultrasonic sensor 13 measures the distance between the ultrasonic sensor 13 and an object close to the door 1 of the vehicle. When clothes or the like of a passenger is caught in the door 1 of the vehicle, the clothes or the like of the passenger are close to the door 1 of the vehicle. The ultrasonic sensor 13 senses the distance and measures the distance.

모듈하우징(15)은 초음파 감지센서(13)를 차량에 설치시키는 역할을 한다. 이를 위하여 모듈하우징(15)에 초음파 감지센서(13)가 장착되고, 모듈하우징(15)이 차량에 장착된다. 이때 모듈하우징(15)은 차량에 접착제로 부착되거나 또는 자석으로 차량에 장착될 수 있다. 자석으로 장착될 경우 모듈하우징(15)은 차량에 탈 부착될 수 있다.The module housing 15 serves to install the ultrasonic sensor 13 on the vehicle. To this end, an ultrasonic sensor 13 is mounted on the module housing 15, and a module housing 15 is mounted on the vehicle. At this time, the module housing 15 may be adhesively attached to the vehicle or mounted on the vehicle with magnets. When mounted as a magnet, the module housing 15 can be attached to the vehicle.

그리고 모듈하우징(15)은 초음파 감지센서가 발사하는 초음파의 각도를 조절할 수 있다. 즉 모듈하우징(15)은 초음파 감지센서(13)가 회전가능하도록 장착시킨다. 초음파 감지센서(13)에서 초음파가 발사되는 각도에 따라서 감지되는 부위가 달라지므로 모듈하우징(15)은 이를 제어하기 위함이다.The module housing 15 can adjust the angle of the ultrasonic waves emitted by the ultrasonic sensor. That is, the module housing 15 mounts the ultrasonic sensor 13 rotatably. The module housing 15 controls the portion to be sensed according to the angle at which the ultrasonic wave is emitted by the ultrasonic sensor 13. [

흡음재(17)는 초음파 감지센서(13)에서 발사된 초음파를 흡수하는 역할을 한다. 초음파 감지센서(13)는 차량의 문(1)의 부근에 장착되어 차량의 문(1)의 부근에 위치한 물체를 감지한다. 그래서 초음파 감지센서(13)에 근접해 있는 물체가 감지될 경우 문끼임이 발생한지 여부를 판별할 수 있다. 그런데 초음파 감지센서(13)가 차량의 문(1)으로 초음파를 발생하므로 차량의 문(1)에 문끼임이 발생하지 아니한 경우에도 차량의 문(1)을 감지하여 그 거리를 측정할 수 있다. 이 경우 차량의 문(1)이 초음파 감지센서(13)에 근접해 있으므로 문끼임 신호와 식별이 되지 아니할 수 있다. 따라서 이를 방지하기 위하여 흡음재(17)가 차량에 설치된다. 그러면 흡음재(17)가 부착된 영역에 초음파가 발사되더라도 감지되지 아니하므로 차량의 문(1)에서 흡음재(17)가 부착된 영역은 감지되지는 아니한다.The sound absorbing material 17 absorbs ultrasonic waves emitted from the ultrasonic sensor 13. The ultrasonic sensor 13 is mounted near the door 1 of the vehicle and detects an object located near the door 1 of the vehicle. Therefore, when an object in proximity to the ultrasonic sensor 13 is sensed, it can be determined whether or not a statement has occurred. However, since the ultrasonic sensor 13 generates ultrasonic waves at the door 1 of the vehicle, it can detect the door 1 of the vehicle and measure the distance even if there is no door on the door 1 of the vehicle. In this case, since the door 1 of the vehicle is close to the ultrasonic sensor 13, it may not be distinguished from the door interlock signal. Therefore, a sound absorbing material 17 is installed in the vehicle to prevent this. Therefore, even if ultrasonic waves are emitted to the area where the sound absorbing material 17 is attached, the area where the sound absorbing material 17 is attached is not detected in the door 1 of the vehicle.

경고수단(19)은 운전자에게 경고를 해준다. 경고는 시각적 수단이나 청각적 수단이 사용될 수 있다.The warning means 19 gives a warning to the driver. The warning may be visual or auditory.

콘트롤러(21)는 개폐센서(11)로부터 차량의 문(1)이 열리는 신호가 전달되면 초음파 감지센서(13)로부터 신호를 받아서 차량에서 승하차하는 인원을 카운팅한다. 그리고 개폐센서(11)로부터 차량의 문(1)이 닫히는 신호가 전달되면 초음파 감지센서(13)에 감지된 물체의 거리를 전달받아서 일정 거리 이내이면 경고수단(19)에 신호를 전달하여 경고수단(19)을 동작시킨다. 즉 콘트롤러(21)에는 미리 일정한 거리가 설정되어 초음파 감지센서(13)에서 측정된 거리와 비교하여 초음파 감지센서(13)에서 측정된 신호의 거리가 콘트롤러(21)에 설정된 일정한 거리 보다 작을 경우 문끼임 신호로 파악하여 이를 운전자에게 알려준다. 이때 콘트롤러(21)는 문끼임 신호가 감지된 경우 경고수단(19)을 동작시켜 운전자에게 경고를 할 수 있을 뿐만 아니라 좀더 확실한 안전을 위하여 차량의 ECU와 연동되어 연료공급을 차단하여 차량의 시동을 강제로 정지시킬 수 있다.The controller 21 receives a signal from the ultrasonic sensor 13 and counts the number of persons getting on and off the vehicle when a signal for opening the door 1 of the vehicle is transmitted from the opening and closing sensor 11. When a signal for closing the door 1 of the vehicle is transmitted from the opening / closing sensor 11, the ultrasonic sensor 13 receives the distance of the sensed object and transmits a signal to the warning means 19 within a predetermined distance, (19). That is, when a predetermined distance is previously set in the controller 21 and the distance of the signal measured by the ultrasonic sensor 13 is smaller than a predetermined distance set in the controller 21 as compared with the distance measured by the ultrasonic sensor 13, And then notifies the driver of this. At this time, the controller 21 can alert the driver by operating the warning means 19 when a door interlocking signal is sensed. In addition, the controller 21 interlocks with the ECU of the vehicle for more reliable safety, It can be forcibly stopped.

온도센서(23)는 차량에 설치되어 측정한 온도를 컨트롤러(21)에 보내준다. 초음파 감지센서(13)는 온도에 따라서 수신감도가 차이 날 수 있다. 그래서 초음파 감지센서(13)를 온도에 따라서 보정할 필요성이 있다. 온도센서(23)는 초음파 감지센서(13)와 함께 모듈하우징(15)에 설치되어 온도 값을 실시간으로 컨트롤러(21)에게 송신한다. 그러면 컨트롤러(21)는 온도에 따른 초음파 감지센서(13)의 정전 용량 값과 잔형 특성을 보정하여 거리를 산출할 수 있다.The temperature sensor 23 is provided in the vehicle and sends the measured temperature to the controller 21. The ultrasonic sensor 13 may have different reception sensitivities depending on the temperature. Therefore, there is a need to correct the ultrasonic sensor 13 in accordance with the temperature. The temperature sensor 23 is installed in the module housing 15 together with the ultrasonic sensor 13 to transmit the temperature value to the controller 21 in real time. Then, the controller 21 can calculate the distance by correcting the electrostatic capacitance value and the remnant characteristic of the ultrasonic sensor 13 according to the temperature.

이하에서는 본 실시예의 동작을 설명한다.The operation of this embodiment will be described below.

먼저 승객이 하차하기 위하여 차량의 문(1)이 열리면 개폐센서(11)가 이를 감지하여 컨트롤러(21)에게 보낸다. 개폐센서(11)에서 차량의 문 열림 신호가 발생하지 아니하면 본 실시예의 차량용 문끼임 감지시스템은 동작하지 아니한다.First, when the door 1 of the vehicle is opened for the passenger to get off, the opening / closing sensor 11 senses it and sends it to the controller 21. If the door opening signal of the vehicle is not generated by the opening / closing sensor 11, the door interception detecting system for a vehicle according to the present embodiment does not operate.

승객이 하차하면 초음파 감지센서(13)가 이를 감지한다. 그러면 컨트롤러(21)는 초음파 감지센서(13)에서 신호를 전송받아서 하차하는 인원을 카운팅한다. 카운팅은 개폐센서(11)에서 문 닫힘 신호가 발생될 때까지 한다. 카운팅 된 신호는 운전자 등에게 전송되거나, 승하차 인원을 계산하여 현재 차량에 탑승된 승객의 수를 계산할 수 있다.When the passenger gets off, the ultrasonic sensor 13 detects this. Then, the controller 21 receives the signal from the ultrasonic sensor 13 and counts the number of persons who get off. The counting is performed until the door closing signal is generated at the opening / closing sensor 11. The counted signal may be transmitted to the driver or the like, or may be calculated to calculate the number of passengers currently boarding the vehicle.

승객의 하차가 끝나고 차량의 문(1)이 닫히면 개폐센서(11)가 이를 감지하여 컨트롤러(21)에게 보낸다. 개폐센서(11)로부터 차량의 문닫힘 신호가 전달되면 컨트롤러(21)는 초음파 감지센서(13)로부터 가장 가까이에 위치한 물체의 거리 정보를 전달받는다. 이때 초음파 감지센서(13)에서 측정된 물체의 거리 정보가 미리 저장된 일정한 거리 정보보다 멀 경우에는 본 실시예의 차량용 문끼임 감지시스템의 작동은 끝난다. 한편 이 경우 초음파 감지센서(13)에서 측정된 물체의 거리 정보가 메모리에 저장되어 차후에 운행 정보로 활용될 수도 있다.When the door 1 of the vehicle is closed after the passenger gets off the car, the opening / closing sensor 11 senses it and sends it to the controller 21. When the door closing signal of the vehicle is transmitted from the opening / closing sensor 11, the controller 21 receives the distance information of the closest object from the ultrasonic sensor 13. At this time, if the distance information of the object measured by the ultrasonic sensor 13 is longer than the predetermined distance information stored in advance, the operation of the door interlock detection system of the present embodiment is completed. Meanwhile, in this case, the distance information of the object measured by the ultrasonic sensor 13 may be stored in the memory and utilized later as driving information.

만약 초음파 감지센서(13)에서 측정된 물체의 거리정보가 미리 저장된 일정한 거리 정보보다 가까울 경우에는 컨트롤러(21)는 문끼임이 발생한 것으로 인지하고 경고수단(19)을 동작시킨다. 경고수단(19)은 경고음을 내거나 또는 경고화면을 보내서 운전자에게 문끼임이 발생한 것을 알릴 수 있다. 승객의 옷 등이 차량의 문(1)에 끼이거나 옷이 문(1)에 바로 연결되어 있을 경우 초음파 감지센서(13)에는 근접 거리가 측정될 수 있다.If the distance information of the object measured by the ultrasonic sensor 13 is closer to the predetermined distance information stored in advance, the controller 21 recognizes the occurrence of a mistake and operates the warning means 19. The warning means 19 may issue a warning sound or send a warning screen to notify the driver of the occurrence of a traffic accident. The proximity distance to the ultrasonic sensor 13 can be measured when the passenger's clothes or the like are caught in the door 1 of the vehicle or the clothes are directly connected to the door 1. [

또한 실시예에 따라서 더욱 나아가 컨트롤러(21)는 차량의 시동을 정지시킬 수 있다.Further, according to the embodiment, the controller 21 can further stop the starting of the vehicle.

본 실시예에 의하면 초음파 감지센서를 사용하므로 문(1)에 얇은 재질의 옷이 끼이드라도 검출이 가능하다.According to the present embodiment, since the ultrasonic sensor is used, detection can be performed even if a thin cloth is inserted in the door 1.

한편 상기의 실시예에서 승객을 감지하기 위하여 초음파 감지센서가 사용되었지만, 차량의 문에 근접한 승객을 감지할 수 있는 적외선센서가 사용될 수도 있다.Meanwhile, in the above embodiment, the ultrasonic sensor is used to detect the passenger, but an infrared sensor capable of detecting the passenger close to the door of the vehicle may be used.

1 : 차량의 문 11 : 개폐센서
13 : 초음파 감지센서 15 : 모듈하우징
17 : 흡음재 19 : 경고수단
21 : 컨트롤러 23 : 온도센서1: door of vehicle 11: opening / closing sensor
13: ultrasonic sensor 15: module housing
17: sound absorbing material 19: warning means
21: controller 23: temperature sensor

Claims (5)

차량 문의 개폐 여부를 감지하는 개폐센서와,
차량에 설치되어 상기 차량 문에 근접한 물체를 감지하고 상기 근접한 물체와의 거리를 측정하는 초음파감지센서와,
상기 초음파감지센서에서 발사된 초음파를 흡수할 수 있도록 상기 초음파감지센서가 부착된 부위의 상기 차량에 부착된 흡음재와,
상기 차량의 운전자에게 경고를 해주는 경고수단과,
상기 개폐센서로부터 상기 차량문이 열리는 신호가 전달되면 상기 초음파감지센서로부터 신호를 받아서 상기 차량에서 승하차하는 인원을 카운팅하고, 상기 개폐센서로부터 상기 차량 문이 닫히는 신호가 전달되고 상기 초음파감지센서에서 감지된 거리를 전달받아서 일정 거리 이내이면 상기 경고수단에 신호를 전달하여 상기 경고수단을 작동시키는 콘트롤러를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 문끼임 감지시스템.An opening / closing sensor for detecting whether the door of the vehicle door is open or closed,
An ultrasonic sensor installed on the vehicle for detecting an object close to the door and measuring a distance to the object,
A sound absorbing material attached to the vehicle to which the ultrasonic sensor is attached so as to absorb the ultrasonic waves emitted from the ultrasonic sensor,
Warning means for giving a warning to the driver of the vehicle,
A signal from the ultrasonic sensor is received to count the number of persons getting on and off the vehicle when a signal for opening the door is received from the open / close sensor, a signal for closing the door is transmitted from the open / close sensor, And a controller for receiving the distance and transmitting a signal to the warning means when the distance is within a predetermined distance to operate the warning means. 제1항에 있어서,
상기 초음파감지센서가 장착되고, 상기 초음파감지센서가 발사하는 초음파의 각도를 조절가능하며, 상기 차량에 접착제나 자석으로 장착되는 모듈하우징을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 문끼임 감지시스템.The method according to claim 1,
Further comprising a module housing mounted with the ultrasonic sensor and capable of adjusting an angle of an ultrasonic wave emitted from the ultrasonic sensor and being mounted to the vehicle with an adhesive or a magnet. 제2항에 있어서,
상기 콘트롤러는 상기 경고수단을 동작시킴과 함께 차량의 시동을 중지시키는 것을 특징으로 하는 차량용 문끼임 감지시스템.3. The method of claim 2,
Wherein the controller operates the warning means and stops the starting of the vehicle. 삭제delete 삭제delete
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