KR20160029246A - Motor driven power steering - Google Patents

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KR20160029246A
KR20160029246A KR1020140118026A KR20140118026A KR20160029246A KR 20160029246 A KR20160029246 A KR 20160029246A KR 1020140118026 A KR1020140118026 A KR 1020140118026A KR 20140118026 A KR20140118026 A KR 20140118026A KR 20160029246 A KR20160029246 A KR 20160029246A
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power steering
rack bar
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KR1020140118026A
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김동훈
이태헌
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현대모비스 주식회사
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Abstract

Disclosed is an electronic power steering device. According to the present invention, the electronic power steering device comprises: a housing; a rack bar which is installed to be linearly movable in the housing and a ball screw is formed on an outer circumferential surface thereon; ball nut part on which the ball screw is engaged rotatably; a bearing which is fixed to the housing and supports the rack bar; and an O-ring part which is installed on the bearing, made in contact with the housing, and elastically deforms.

Description

전동식 동력 조향장치{MOTOR DRIVEN POWER STEERING}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to an electric power steering apparatus,

본 발명은 전동식 동력 조향장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 하우징 내에서 직선운동하는 랙바의 하중을 지지하는 베어링을 하우징에 유격이 없게 설치하고, 소음을 저감시킬 수 있는 전동식 동력 조향장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an electric power steering apparatus, and more particularly, to an electric power steering apparatus capable of reducing a noise by providing a bearing supporting a load of a rack bar that linearly moves in a housing, .

일반적으로, 차량의 조향장치는 운전자가 직접 조향 조작을 하는 조향핸들과, 상기 조향핸들의 조작력을 전달받아 좌우로 이동하면서 차륜을 조향시키는 랙기어 등을 구비하고 있다.Generally, a steering apparatus of a vehicle has a steering handle for a driver to perform a steering operation directly, and a rack gear for steering the wheels while moving the steering handle in the right and left direction.

또한, 유압이나 모터로 구동 토크를 발생시켜서 운전자의 조향핸들의 조작력을 보조하는 동력조향장치가 널리 적용되고 있고, 최근에는 차속센서와 조향토크센서 등에서 감지한 차량의 운행 조건에 따라 전자제어장치가 모터를 구동시켜서 차량의 저속 운행시에는 조향핸들의 조작감을 가볍고 편안해지게 하는 반면에 고속 운행시에는 조향핸들의 조작감을 무거워지게 하여 조종 안정성을 향상시키며, 비상 상황시에는 급속한 조향이 이루어지도록 하여 운전자에게 최적의 조향 보조력을 제공하는 전동식 동력조향장치의 적용이 증가하고 있는 실정이다.In addition, a power steering apparatus that generates a driving torque by a hydraulic pressure or a motor and assists an operation force of a steering wheel of a driver has been widely applied. Recently, an electronic control apparatus has been proposed in accordance with driving conditions of a vehicle sensed by a vehicle speed sensor and a steering torque sensor The driving feeling of the steering wheel is made light and comfortable when the vehicle is driven at a low speed by driving the motor. On the other hand, when the vehicle is running at high speed, the operation feeling of the steering wheel becomes heavy to improve the steering stability. The electric power steering system that provides the optimum steering assist force to the vehicle is increasing.

이러한 전동식 동력조향장치는 모터의 설치 부위에 따라 여러 종류로 구분되고 있는데, 이중에서 모터의 구동토크를 랙기어 직접 전달하는 랙 어시스트형 전동식 동력 조향장치(Rack Assist Motor Diven Power Steering; R-MDPS)는 전자제어장치의 제어전류를 인가받아 구동력을 발생시키는 구동부, 구동부의 동력을 전달하는 벨트, 벨트를 통해 구동부의 동력을 전달받아서 랙바를 작동시키는 종동부로 구성된다.The R-MDPS (R-Assisted Motor) power steering system (R-MDPS), which transmits the driving torque of the motor directly to the rack gear, is divided into various types according to the installation location of the motor. A drive unit that receives a control current of the electronic control unit to generate a driving force, a belt that transmits power of the driving unit, and a driven unit that receives the power of the driving unit through the belt to operate the rack bar.

여기서, 구동부는 전자제어장치의 제어전류를 인가받아 작동하는 구동모터와, 상기 구동모터의 축에 일체로 결합됨과 더불어 벨트의 일단이 감겨져 결합되는 구동풀리로 구성된다.Here, the driving unit is composed of a driving motor that is operated by receiving the control current of the electronic control unit, and a driving pulley which is integrally coupled to the shaft of the driving motor and is wound around one end of the belt.

그리고, 종동부는 랙바의 볼스크루에 회전 가능하게 결합된 볼너트와, 볼너트의 일측에 다수개의 볼트를 매개로 결합됨과 더불어 벨트의 타단이 감겨져 결합되는 종동풀리와, 볼너트의 타측 외주면에 압입 결합되는 베어링과, 볼너트로부터 베어링의 이탈을 방지하기 위하여 볼너트에 결합되는 락너트를 포함하여 이루어진다.The follower includes a ball nut rotatably coupled to a ball screw of a rack bar, a driven pulley coupled to one side of the ball nut through a plurality of bolts and coupled with the other end of the belt wound on the other side, And a lock nut coupled to the ball nut to prevent the bearing from coming off the ball nut.

종래의 랙 어시스트형 전동식 동력 조향장치는 베어링과 락너트 간에 유격이 발생하여 부품 간에 손상이 발생하고, 사용 수명이 저하되는 문제점이 있다. 또한, 종래의 랙 어시스트형 전동식 동력 조향장치에서는 베어링이 단순 강체로 하우징과 락너트에 조립되어 틸팅 발생 시 또는 과도한 하중에 대한 대응이 불가능한 문제점이 있다. 따라서 이를 개선할 필요성이 요청된다.In the conventional rack-assist type electric power steering system, clearance is generated between the bearing and the lock nut, causing damage between the components and deteriorating service life. In addition, in the conventional rack-assist type electric power steering system, the bearing is assembled to the housing and the lock nut by a simple rigid body, which makes it impossible to cope with tilting or excessive load. Therefore, there is a need for improvement.

본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 제10-2011-0114898호(2011. 10. 20 공개, 발명의 명칭: 전동식 동력조향장치의 종동부 어셈블리)에 개시되어 있다.
BACKGROUND ART [0002] The background art of the present invention is disclosed in Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2011-0114898 (published on October 20, 2011, titled as a follower assembly of an electric power steering system).

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로, 본 발명의 목적은 하우징 내에서 직선운동하는 랙바의 하중을 지지하는 베어링을 하우징에 유격이 없게 설치하고, 소음을 저감시킬 수 있는 전동식 동력 조향장치를 제공하는 것이다.
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the above problems, and it is an object of the present invention to provide a bearing for supporting a load of a rack bar that linearly moves in a housing without a clearance in a housing, And to provide a steering apparatus.

본 발명에 따른 전동식 동력 조향장치는: 하우징; 상기 하우징에 직선운동 가능하게 설치되고, 외주면에 볼스크류가 형성되는 랙바; 상기 볼스크류가 회전 가능하게 결합되는 볼너트부; 상기 하우징에 고정되고, 상기 랙바를 지지하는 베어링; 및 상기 베어링에 설치되고, 상기 하우징에 밀착되며, 탄성 변형되는 오링부;를 포함한다.An electric power steering apparatus according to the present invention includes: a housing; A rack bar which is installed on the housing so as to be linearly movable and on which a ball screw is formed; A ball nut portion to which the ball screw is rotatably engaged; A bearing fixed to the housing and supporting the rack bar; And an O-ring portion which is installed in the bearing and is in close contact with the housing and is elastically deformed.

본 발명에서 상기 베어링은, 내부가 중공되고, 상기 랙바가 삽입되는 몸체부; 및 상기 몸체부의 일면에 상기 몸체부의 외경보다 더 크게 형성되고, 상기 오링부를 수용하는 플랜지부;를 포함한다.In the present invention, the bearing includes: a body portion having a hollow interior and into which the rack bar is inserted; And a flange portion formed on one surface of the body portion, the flange portion being larger than an outer diameter of the body portion and receiving the O-ring portion.

본 발명에서 상기 몸체부에는, 상기 하우징에 나사체결되고, 상기 플랜지부를 상기 하우징에 밀착되게 하며, 상기 오링부를 가압하는 락너트가 설치된다.In the present invention, the body part is provided with a lock nut which is screwed to the housing, makes the flange part closely contact with the housing, and presses the O-ring part.

본 발명에서 상기 플랜지부에는 상기 오링부가 수용되는 홈부가 형성된다.In the present invention, the flange portion is formed with a groove portion in which the O-ring portion is received.

본 발명에서 상기 홈부는, 상기 하우징의 일면을 향하여 형성되고, 상기 하우징의 일면과 접촉하는 제1오링이 수용되는 제1홈부; 상기 하우징의 타면을 향하여 형성되고, 상기 하우징의 타면과 접촉하는 제2오링이 수용되는 제2홈부; 및 상기 락너트를 향하여 형성되고, 상기 락너트와 접촉하는 제3오링이 수용되는 제3홈부;를 포함한다.
In the present invention, the groove portion may include: a first groove portion formed toward the one surface of the housing, the first groove portion receiving a first O-ring in contact with one surface of the housing; A second groove portion formed toward the other surface of the housing and receiving a second O-ring in contact with the other surface of the housing; And a third groove portion formed to face the lock nut and receiving a third O-ring in contact with the lock nut.

본 발명에 따른 전동식 동력 조향장치는, 탄성 변형되는 오링부에 의하여 하우징 내에서 직선운동하는 랙바의 하중을 지지하는 베어링을 하우징과 사이에 유격 없게 설치하여 소음을 저감시킬 수 있다.The electric power steering system according to the present invention can reduce the noise by providing a bearing that supports the load of the rack bar that linearly moves in the housing due to the elastically deformable O-ring portion, without a gap between the housing and the housing.

또한 본 발명에 따르면 외부의 충격 등에 대하여 하우징과 베어링 사이에 충격이 오링부에 의하여 차단되어 부품의 파손을 방지하고 사용 수명을 연장할 수 있다.Also, according to the present invention, an impact between the housing and the bearing due to an external shock or the like is blocked by the O-ring portion, thereby preventing breakage of the component and extending service life.

또한 본 발명에 따르면 하우징과 베어링 사이에 발생되는 충격 흡수와 유격 발생 방지 구조로, 단가가 저렴한 오링부를 채택함으로써, 제품의 원가를 절감할 수 있다.Further, according to the present invention, by adopting an o-ring unit having a low unit price and a structure for preventing shock absorption and clearance occurring between the housing and the bearing, the cost of the product can be reduced.

또한 본 발명에 따르면 하우징과 베어링 사이에 오링부가 설치되어 랙바의 상하 틸팅시 프릭션(Friction)을 낮게 유도하여 조향장치의 성능을 향상시킬 수 있다.
Further, according to the present invention, an o-ring is provided between the housing and the bearing, thereby lowering the frictional force when the rack bar is vertically tilted, thereby improving the performance of the steering apparatus.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전동식 동력 조향장치를 개략적으로 나타낸 단면도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 오링부가 베어링에 장착된 것을 개략적으로 나타낸 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 오링부가 베어링에 장착된 것을 개략적으로 나타낸 부분 확대 측면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 베어링을 개략적으로 나타낸 부분 확대 단면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 탄성 변형 후의 오링부의 작동을 개략적으로 부분 확대 단면도이다.1 is a schematic cross-sectional view of an electric power steering apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a perspective view schematically showing an o-ring according to an embodiment of the present invention mounted on a bearing.
FIG. 3 is a partially enlarged side view schematically showing an O-ring according to an embodiment of the present invention mounted on a bearing. FIG.
4 is a partially enlarged cross-sectional view schematically showing a bearing according to an embodiment of the present invention.
5 is a schematic partially enlarged sectional view of the operation of the O-ring portion after the elastic deformation according to the embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 전동식 동력 조향장치의 일 실시예를 설명한다. 이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로써, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
Hereinafter, an embodiment of an electric power steering apparatus according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation. In addition, the terms described below are terms defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user, the operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전동식 동력 조향장치를 개략적으로 나타낸 단면도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 오링부가 베어링에 장착된 것을 개략적으로 나타낸 사시도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 오링부가 베어링에 장착된 것을 개략적으로 나타낸 부분 확대 측면도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 베어링을 개략적으로 나타낸 부분 확대 단면도이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 탄성 변형 후의 오링부의 작동을 개략적으로 부분 확대 단면도이다.FIG. 1 is a cross-sectional view schematically showing an electric power steering apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a perspective view schematically showing an O-ring according to an embodiment of the present invention mounted on a bearing, FIG. 4 is a partially enlarged cross-sectional view schematically showing a bearing according to an embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a cross-sectional view of a bearing according to an embodiment of the present invention. Fig. 3 is a partially enlarged sectional view schematically showing the operation of the O-ring portion after the elastic deformation according to the embodiment.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 전동식 동력 조향장치는 하우징(10), 랙바(20), 볼너트부(30), 베어링(40), 및 오링부(50)를 포함하여 이루어진다.Referring to FIG. 1, an electric power steering system according to an embodiment of the present invention includes a housing 10, a rack bar 20, a ball nut 30, a bearing 40, and an O- .

하우징(10)은 내부에 일정 공간이 형성되고, 랙바(20), 볼너트부(30), 베어링(40), 및 오링부(50) 등을 내부 공간에 수용한다.The housing 10 has a predetermined space formed therein and accommodates the rack bar 20, the ball nut portion 30, the bearing 40, and the O-ring portion 50 in the inner space.

랙바(20)는 구동모터(미도시)의 작동에 의하여 직선운동(도 1 기준 좌우방향)하고, 하우징(10) 내부에 직선운동 가능하게 설치된다. 랙바(20)의 외주면에는 볼스크류(Ball Screw)(21)가 형성된다. 볼스크류(21)는 회전운동을 직선운동으로 바꾼다. 구동모터는 전자제어장치(Electronic Control Unit; ECU)의 제어전류를 인가받아 구동력을 발생시키는 구동부 어셈블리(미도시)의 한 구성요소이다. 종동부 어셈블리(미도시)는 구동부 어셈블리의 동력을 전달받아 랙바(20)를 작동시킨다. The rack bar 20 is linearly movable (in the left and right direction in FIG. 1) by the operation of a driving motor (not shown) and is installed so as to be linearly movable in the housing 10. A ball screw (21) is formed on the outer circumferential surface of the rack bar (20). The ball screw 21 converts the rotational motion into a linear motion. The driving motor is a component of a driving unit assembly (not shown) that generates a driving force by receiving a control current of an electronic control unit (ECU). The follower assembly (not shown) receives the power of the drive assembly and operates the rack bar 20.

볼너트부(30)는 랙바(20)가 관통되고, 볼스크류(21)가 회전 가능하게 결합된다.The ball nut portion 30 penetrates the rack bar 20, and the ball screw 21 is rotatably engaged.

베어링(40)은 하우징(10)에 고정되고, 랙바(20)을 지지한다. 베어링(40)과 랙바(20) 사이에는 볼너트부(30)가 배치된다. 베어링(40)은 랙바(20) 뿐만 아니라 종동부 어셈블리 전체의 하중을 지지한다. 따라서 베어링(40)은 랙바(20)의 좌우 직선운동 시 외부로부터 인가되는 하중에 대하여 랙바(20)를 견고하게 지지한다. 베어링(40)은 몸체부(41), 베어링볼(42), 및 플랜지부(43)를 포함하여 이루어진다.The bearing (40) is fixed to the housing (10) and supports the rack bar (20). A ball nut portion 30 is disposed between the bearing 40 and the rack bar 20. The bearing 40 supports not only the rack bar 20 but also the load of the follower assembly as a whole. Therefore, the bearing 40 firmly supports the rack bar 20 against a load applied from outside when the rack bar 20 linearly moves. The bearing 40 includes a body portion 41, a bearing ball 42, and a flange portion 43.

도 2를 참조하면, 몸체부(41)는 내부가 중공되고, 랙바(20)가 좌우 직선운동 가능하게 삽입된다. 몸체부(41)는 2개의 원판으로 이루어진 외륜(미도시)과 내륜(미도시)으로 구분되고, 외륜과 내륜 사이에 베어링볼(42)이 삽입된다. 몸체부(41)의 외주면에는 락너트(60)가 설치된다.Referring to FIG. 2, the body portion 41 is hollowed inward, and the rack bar 20 is inserted in such a manner that it can linearly move left and right. The body portion 41 is divided into an outer ring (not shown) and an inner ring (not shown) formed of two discs, and a bearing ball 42 is inserted between the outer ring and the inner ring. On the outer peripheral surface of the body portion 41, a lock nut 60 is provided.

베어링볼(42)은 몸체부(41)의 내부에 형성된 외륜과 내륜 사이에 설치되는 복수 개의 구형(球形)으로 이루어지고, 구름 운동이 가능하게 하여 베어링(40)과 랙바(20) 또는 지지부(70)와 랙바(20) 사이에 발생하는 마찰을 적게 한다.The bearing ball 42 is formed of a plurality of spherical shapes provided between the inner ring and the outer ring formed inside the body portion 41 and is capable of rolling motion so that the bearing 40 and the rack bar 20 or the support portion 70 and the rack bar 20 is reduced.

플랜지부(43)는 몸체부(41)의 일면(도 2 기준 좌측면)에 몸체부(41)의 외경보다 더 크게 형성되고, 오링(O-Ring)을 포함하는 오링부(50)를 수용한다. 오링은 단면이 원형으로 이루어지고, 탄성 변형 가능한 재료를 포함하여 이루어진다. 본 발명의 실시예에서 오링은 고무 재질을 포함하여 이루어질 수 있다. 본 발명의 실시예에서 오링부(50)는 적어도 하나 이상의 오링을 포함한다. 플랜지부(43) 원주방향의 외주면에는 오링부(50)가 수용되는 홈부(45)가 오목하게 형성된다. 홈부(45)는 오링의 갯수에 상응되게 형성된다. 오링부(50)는 홈부(45)에 수용되어, 외부의 진동·충격 등으로부터 홈부(45)에서 이탈되지 않고 견고한 안착 상태를 유지하게 된다. 또한, 오링부(50)는 랙바(20)의 상하 틸팅시 프릭션(Friction)을 낮게 유도하여 조향장치의 성능을 향상시킬 수 있게 된다.The flange portion 43 is formed to be larger than the outer diameter of the body portion 41 on one side (reference left side in FIG. 2) of the body portion 41 and accommodates the O-ring portion 50 including the O- do. The O-ring is formed in a circular shape in cross section and includes an elastically deformable material. In an embodiment of the present invention, the O-ring may comprise rubber material. In the embodiment of the present invention, the O-ring portion 50 includes at least one O-ring. On the outer peripheral surface in the circumferential direction of the flange portion (43), a groove portion (45) for accommodating the O-ring portion (50) is formed concavely. The groove 45 is formed corresponding to the number of O-rings. The O-ring portion 50 is accommodated in the groove portion 45, and the O-ring portion 50 is not detached from the groove portion 45 due to external vibration or shock, In addition, the O-ring 50 can lower the frictional force when the rack bar 20 is tilted up and down, thereby improving the performance of the steering apparatus.

도 3 및 도 4를 참조하면, 본 발명의 실시예에서 홈부(45)는 제1홈부(46), 제2홈부(47), 및 제3홈부(48)로 3개가 형성된 예를 나타낸다.3 and 4, in the embodiment of the present invention, the groove 45 has three first groove portions 46, a second groove portion 47, and a third groove portion 48 formed therein.

제1홈부(46)는 플랜지부(43) 원주방향의 외주면에서 하우징(10)의 일면(도 3 기준 좌측면)을 향하는 위치에 형성된다. 제1홈부(46)에는 제1오링(51)이 수용된다. 제1홈부(46)는 하우징(10)의 일면을 향하고 있으므로, 제1오링(51)이 하우징(10)의 일면과 접촉하여 탄성 변형되면서 하우징(10)의 일면과 베어링(40) 사이의 유격 발생을 방지한다.The first groove 46 is formed at a position facing the one side (reference left side in Fig. 3) of the housing 10 on the outer circumferential surface in the circumferential direction of the flange portion 43. [ The first groove portion (46) receives the first O-ring (51). The first O-ring 51 is elastically deformed in contact with the first surface of the housing 10 and the first O-ring 51 is elastically deformed so that the clearance between the one surface of the housing 10 and the bearing 40 Thereby preventing occurrence.

제2홈부(47)는 플랜지부(43) 원주방향의 외주면에서 하우징(10)의 타면(도 3 기준 상측면)을 향하는 위치에 형성된다. 제2홈부(47)에는 제2오링(52)이 수용된다. 제2오링(52)이 하우징(10)의 타면과 접촉하여 탄성 변형되면서 하우징(10)의 타면과 베어링(40) 사이의 유격 발생을 방지한다.The second groove 47 is formed at a position facing the other surface (the reference upper surface in Fig. 3) of the housing 10 on the outer circumferential surface in the circumferential direction of the flange portion 43. [ A second O-ring 52 is accommodated in the second groove 47. The second O-ring 52 is resiliently deformed in contact with the other surface of the housing 10 to prevent a gap between the other surface of the housing 10 and the bearing 40 from being generated.

제3홈부(48)는 플랜지부(43) 원주방향의 외주면에서 락너트(60)를 향하는 위치(도 3 기준 우측)에 형성된다. 제3홈부(48)에는 제3오링(53)이 수용된다. 제3오링(53)이 락너트(60)과 접촉하여 탄성 변형되면서 락너트(60)와 베어링(40) 사이의 유격 발생을 방지한다.The third trench 48 is formed at a position (reference right side in Fig. 3) facing the locknut 60 at the outer circumferential surface in the circumferential direction of the flange portion 43. The third groove 48 receives the third O-ring 53. The third O-ring 53 is resiliently deformed by contact with the locknut 60 to prevent a gap between the locknut 60 and the bearing 40 from being generated.

도 3 및 도 4는 본 발명의 실시예의 참고도로서, 플랜지부(43)의 일부를 도시하고 있고, 실제 형상은 상하방향으로 제1홈부(46), 제2홈부(47), 및 제3홈부(48)가 형성된다.Figs. 3 and 4 are views of a portion of the flange portion 43 in the embodiment of the present invention. The actual shape of the first groove portion 46, the second groove portion 47, A trench 48 is formed.

오링부(50)는 베어링(40)의 플랜지부(43)의 원주방향으로 형성된 외주면에 설치된다. 오링부(50)는 적어도 하나 이상의 오링을 포함하여 이루어진다. 오링부(50)는 하우징(10)에 밀착되어(도 5 기준 하우징(10)의 좌측면과 상측면) 탄성 변형되면서 하우징(10)과 베어링(40) 사이의 유격 발생을 방지한다. 또한, 오링부(50)는 락너트(60)에 의해 가압되어 밀착되어(도 5 기준 우측) 탄성 변형되면서 베어링(40)과 락너트(60) 사이의 유격 발생을 방지한다. 본 발명의 실시예에서 오링부(50)는 제1오링(51), 제2오링(52), 및 제3오링(53)을 포함하여 이루어지고, 각각의 제1오링(51), 제2오링(52), 및 제3오링(53)은 플랜지부(43)에 형성된 제1홈부(46), 제2홈부(47), 및 제3홈부(48)에 각각 대응된다. 제1 내지 제3오링(51, 52, 53)의 직경은 제1 내지 제3홈부(46, 47, 48)의 직경보다 각각 작게 형성된다.The O-ring portion 50 is provided on the outer circumferential surface formed in the circumferential direction of the flange portion 43 of the bearing 40. The O-ring portion 50 includes at least one O-ring. The O-ring portion 50 is elastically deformed to come in close contact with the housing 10 (the left side surface and the upper side surface of the reference housing 10 in Fig. 5), thereby preventing the gap between the housing 10 and the bearing 40 from occurring. Further, the O-ring portion 50 is pressed by the lock nut 60 to come into close contact with it (refer to the right side in FIG. 5), and is elastically deformed to prevent the clearance between the bearing 40 and the lock nut 60. In the embodiment of the present invention, the O-ring portion 50 includes a first O-ring 51, a second O-ring 52, and a third O-ring 53, The O-ring 52 and the third O-ring 53 correspond to the first groove portion 46, the second groove portion 47 and the third groove portion 48 formed in the flange portion 43, respectively. The diameters of the first to third O-rings 51, 52 and 53 are smaller than the diameters of the first to third trenches 46, 47 and 48, respectively.

본 발명의 구성요소로 락너트(60)를 더 포함한다. 도 1을 참조하면, 락너트(60)는 하우징(10)에 나사체결되고, 플랜지부(43)를 가압하여 하우징(10)에 밀착시킨다. 락너트(60)와 플랜지부(43) 사이에는 오링부(50)가 위치한다. 도 5를 참조하면, 오링부(50) 중 제3오링(53)이 락너트(60)와 접촉하여 탄성 변형되면서 락너트(60)와 베어링(40) 사이의 유격 발생을 방지한다.And further includes a locknut 60 as an element of the present invention. 1, the lock nut 60 is screwed to the housing 10 and presses the flange portion 43 to closely contact the housing 10. An O-ring portion 50 is located between the lock nut 60 and the flange portion 43. 5, the third O-ring 53 of the O-ring 50 is elastically deformed by contact with the lock nut 60, thereby preventing a gap between the lock nut 60 and the bearing 40 from being generated.

도 4 및 도 5를 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 전동식 동력 조향장치의 작동을 설명한다.4 and 5, the operation of the electric power steering system according to an embodiment of the present invention will be described.

베어링(40)의 플랜지부(43)에 형성된 제1홈부(46), 제2홈부(47), 및 제3홈부(48)에는 각각 제1오링(51), 제2오링(52), 및 제3오링(53)이 각각 설치된다. A first O-ring 51, a second O-ring 52, and a second O-ring 51 are formed in the first groove portion 46, the second groove portion 47, and the third groove portion 48 formed in the flange portion 43 of the bearing 40, And a third O-ring 53 are respectively installed.

베어링(40)은 하우징(10)의 좌측면과 상측면에 접촉된다. 베어링(40)이 하우징(10)의 좌측면과 상측면에 접촉되면서, 플랜지부(43)의 제1홈부(46)에 설치된 제1오링(51)과 제2홈부(47)에 설치된 제2오링(52)이 탄성 변형되면서 베어링(40)의 하우징(10)의 좌측면과 상측면에 형성되는 유격 발생을 방지한다.The bearing 40 is in contact with the left side surface and the upper side surface of the housing 10. The first O-ring 51 provided in the first groove portion 46 of the flange portion 43 and the second O-ring 51 provided in the second groove portion 47, which are provided in the flange portion 43 while the bearing 40 is in contact with the left side surface and the upper side surface of the housing 10, The O-rings 52 are elastically deformed to prevent the occurrence of clearances formed on the left side and the upper side of the housing 10 of the bearing 40.

또한, 베어링(40)의 우측에서 좌측방향으로 락너트(60)가 이동하면서, 락너트(60)가 베어링(40)의 우측을 가압한다. 이때 플랜지부(43)의 제3홈부(48)에 설치된 제3오링(53)이 탄성 변형되면서 베어링(40)의 우측면과 락너트(60)사이에 형성되는 유격 발생을 방지한다.The lock nut 60 presses the right side of the bearing 40 while the lock nut 60 moves from the right side of the bearing 40 to the left side. The third O-ring 53 provided in the third groove portion 48 of the flange portion 43 is elastically deformed to prevent a gap formed between the right side surface of the bearing 40 and the locknut 60 from being generated.

본 발명에 따른 전동식 동력 조향장치에 의하여, 탄성 변형되는 오링부(50)에 의하여 하우징(10) 내에서 직선운동하는 랙바(20)의 하중을 지지하는 베어링(40)을 하우징(10)과 락너트(60) 사이에 유격 없게 설치하여 소음을 저감시킬 수 있게 된다.
The electric power steering apparatus according to the present invention can be applied to a structure in which a bearing 40 supporting a load of a rack bar 20 linearly moving in the housing 10 by an elastically deforming O- It is possible to reduce the noise by providing a clearance between the upper and lower plates 60.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. I will understand. Accordingly, the technical scope of the present invention should be defined by the following claims.

10: 하우징 20: 랙바
21: 볼스크류 30: 볼너트부
40: 베어링 41: 몸체부
42: 베어링볼 43: 플랜지부
45: 홈부 46: 제1홈부
47: 제2홈부 48: 제3홈부
50: 오링부 51: 제1오링
52: 제2오링 53: 제3오링
60: 락너트10: housing 20: rack bar
21: ball screw 30: ball nut part
40: bearing 41: body part
42: bearing ball 43: flange portion
45: groove portion 46: first groove portion
47: second groove portion 48: third groove portion
50: O-ring portion 51: First O-ring
52: second o-ring 53: third o-ring
60: Lucknow

Claims (5)

하우징;
상기 하우징에 직선운동 가능하게 설치되고, 외주면에 볼스크류가 형성되는 랙바;
상기 볼스크류가 회전 가능하게 결합되는 볼너트부;
상기 하우징에 고정되고, 상기 랙바를 지지하는 베어링; 및
상기 베어링에 설치되고, 상기 하우징에 밀착되며, 탄성 변형되는 오링부;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 조향장치.
housing;
A rack bar which is installed on the housing so as to be linearly movable and on which a ball screw is formed;
A ball nut portion to which the ball screw is rotatably engaged;
A bearing fixed to the housing and supporting the rack bar; And
An O-ring portion which is installed in the bearing and is in close contact with the housing and is elastically deformed;
And an electric power steering system for driving the electric power steering system.
제1항에 있어서,
상기 베어링은,
내부가 중공되고, 상기 랙바가 삽입되는 몸체부; 및
상기 몸체부의 일면에 상기 몸체부의 외경보다 더 크게 형성되고, 상기 오링부를 수용하는 플랜지부;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 조향장치.
The method according to claim 1,
The bearing
A body portion in which the inside is hollow and into which the rack bar is inserted; And
A flange portion formed on one surface of the body portion, the flange portion being larger than an outer diameter of the body portion and receiving the O-ring portion;
And an electric power steering system for driving the electric power steering system.
제2항에 있어서,
상기 몸체부에는,
상기 하우징에 나사체결되고, 상기 플랜지부를 상기 하우징에 밀착되게 하며, 상기 오링부를 가압하는 락너트가 설치되는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 조향장치.
3. The method of claim 2,
In the body portion,
And a lock nut for screwing the housing to the housing and pressing the flange portion to the housing and pressing the O-ring portion.
제3항에 있어서,
상기 플랜지부에는 상기 오링부가 수용되는 홈부가 형성되는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 조향장치.
The method of claim 3,
And the flange portion is formed with a groove portion for receiving the O-ring portion.
제4항에 있어서,
상기 홈부는,
상기 하우징의 일면을 향하여 형성되고, 상기 하우징의 일면과 접촉하는 제1오링이 수용되는 제1홈부;
상기 하우징의 타면을 향하여 형성되고, 상기 하우징의 타면과 접촉하는 제2오링이 수용되는 제2홈부; 및
상기 락너트를 향하여 형성되고, 상기 락너트와 접촉하는 제3오링이 수용되는 제3홈부;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 조향장치.5. The method of claim 4,
[0028]
A first groove portion which is formed to face one surface of the housing and accommodates a first O-ring in contact with one surface of the housing;
A second groove portion formed toward the other surface of the housing and receiving a second O-ring in contact with the other surface of the housing; And
A third groove portion formed to face the lock nut and receiving a third O-ring in contact with the lock nut;
And an electric power steering system for driving the electric power steering system.
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