KR102321097B1 - Elecric power steering apparatus - Google Patents

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KR102321097B1
KR102321097B1 KR1020150124438A KR20150124438A KR102321097B1 KR 102321097 B1 KR102321097 B1 KR 102321097B1 KR 1020150124438 A KR1020150124438 A KR 1020150124438A KR 20150124438 A KR20150124438 A KR 20150124438A KR 102321097 B1 KR102321097 B1 KR 102321097B1
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Abstract

전동식 조향장치에 대한 발명이 개시된다. 본 발명의 전동식 조향장치는: 출력 샤프트에 축결합되는 웜휠; 출력 샤프트에 수직하게 배치되고, 웜휠에 맞물리는 웜샤프트; 웜샤프트의 일측에 결합되는 샤프트 베어링부; 샤프트 베어링부가 끼워지고, 케이스에 지지되는 베어링 가이드부를 포함하고, 베어링 가이드부는, 샤프트 베어링부의 외측면을 둘러싸도록 설치되는 이너 가이드부; 이너 가이드부의 외측을 둘러싸고, 이너 가이드부와 이격되게 형성되는 아우터 가이드부; 이너 가이드부의 외측을 지지하도록 이너 가이드부와 아우터 가이드부 사이에 배치되는 갭유지 댐퍼부를 포함하는 것을 특징으로 한다.Disclosed is an invention for an electric steering device. The electric steering apparatus of the present invention includes: a worm wheel shaft-coupled to an output shaft; a worm shaft disposed perpendicular to the output shaft and engaged with the worm wheel; a shaft bearing part coupled to one side of the worm shaft; The shaft bearing part is fitted, it includes a bearing guide part supported by the case, and the bearing guide part includes: an inner guide part installed to surround an outer surface of the shaft bearing part; an outer guide part that surrounds the outer side of the inner guide part and is formed to be spaced apart from the inner guide part; and a gap maintaining damper part disposed between the inner guide part and the outer guide part to support the outer side of the inner guide part.

Description

전동식 조향장치{ELECRIC POWER STEERING APPARATUS}Electric steering system {ELECRIC POWER STEERING APPARATUS}

본 발명은 전동식 조향장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 웜샤프트가 유동되는 것을 억제할 수 있는 전동식 조향장치에 관한 것이다.The present invention relates to an electric steering apparatus, and more particularly, to an electric steering apparatus capable of suppressing the movement of a worm shaft.

일반적으로 전동식 조향장치는 모터부의 동력으로 조향력을 보조하는 장치이다. 전동식 조향장치는 조향력을 보조하는 모터부와, 모터부에 연결되는 웜샤프트와, 웜샤프트에 맞물리게 결합되는 웜휠과, 웜휠에 축결합되는 출력 샤프트를 포함한다. 웜샤프트와 출력 샤프트는 베어링에 의해 지지된다. 베어링은 베어링 가이드에 끼우지고, 베어링 가이드는 케이스에 지지된다. 베어링 가이드는 베어링을 지지한다.In general, an electric steering device is a device that assists a steering force with the power of a motor unit. The electric steering apparatus includes a motor unit supporting a steering force, a worm shaft connected to the motor unit, a worm wheel engaged with the worm shaft, and an output shaft shaft-coupled to the worm wheel. The worm shaft and the output shaft are supported by bearings. The bearing is fitted to the bearing guide, and the bearing guide is supported by the case. The bearing guide supports the bearing.

그러나, 종래에는 베어링 가이드가 웜샤프트로부터 전달되는 진동 또는 충격에 의해 변형될 수 있다. 베어링 가이드가 변형됨에 따라 웜샤프트가 축방향 또는 반경방향으로 유동될 수 있다. 웜샤프트가 축방향 또는 반경방향으로 유동되면, 진동 및 충격의 흡수 성능이 저하되고, 소음이 증가될 수 있다. 또한, 웜샤프트가 유격됨에 따라 차량의 래틀 소음이 증가될 수 있다. 따라서, 이를 개선할 필요성이 요청된다.However, in the related art, the bearing guide may be deformed by vibration or impact transmitted from the worm shaft. As the bearing guide is deformed, the worm shaft may move in an axial or radial direction. When the worm shaft flows in the axial or radial direction, the vibration and shock absorption performance may be lowered, and noise may be increased. Also, as the worm shaft is freed, rattle noise of the vehicle may increase. Therefore, there is a need to improve it.

본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 제2014-0065578호(2014. 06. 30 공개, 발명의 명칭: 통합형 전동조향장치)에 개시되어 있다.The background technology of the present invention is disclosed in Korean Patent Application Laid-Open No. 2014-0065578 (published on June 30, 2014, title of the invention: integrated electric steering device).

본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위해 창출된 것으로, 본 발명의 목적은 웜샤프트가 유동되는 것을 억제할 수 있는 전동식 조향장치를 제공하는 것이다.The present invention was created to improve the above problems, and an object of the present invention is to provide an electric steering apparatus capable of suppressing the flow of a worm shaft.

본 발명에 따른 전동식 조향장치는: 출력 샤프트에 축결합되는 웜휠; 상기 출력 샤프트에 수직하게 배치되고, 상기 웜휠에 맞물리는 웜샤프트; 상기 웜샤프트의 일측에 결합되는 샤프트 베어링부; 상기 샤프트 베어링부가 끼워지고, 케이스에 지지되는 베어링 가이드부를 포함하고, 상기 베어링 가이드부는, 상기 샤프트 베어링부의 외측면을 둘러싸도록 설치되는 이너 가이드부; 상기 이너 가이드부의 외측을 둘러싸고, 상기 이너 가이드부와 이격되게 형성되는 아우터 가이드부; 및 상기 이너 가이드부의 외측을 지지하도록 상기 이너 가이드부와 상기 아우터 가이드부 사이에 배치되는 갭유지 댐퍼부를 포함하는 것을 특징으로 한다.An electric steering apparatus according to the present invention includes: a worm wheel shaft-coupled to an output shaft; a worm shaft disposed perpendicular to the output shaft and engaged with the worm wheel; a shaft bearing part coupled to one side of the worm shaft; an inner guide part fitted to the shaft bearing part and including a bearing guide part supported by a case, the bearing guide part being installed to surround an outer surface of the shaft bearing part; an outer guide part surrounding the outer side of the inner guide part and formed to be spaced apart from the inner guide part; and a gap maintaining damper part disposed between the inner guide part and the outer guide part to support the outer side of the inner guide part.

상기 샤프트 베어링부의 폭방향 일측을 지지하도록 상기 이너 가이드부의 폭방향 일측에 형성되는 이너 댐퍼부를 더 포함할 수 있다. It may further include an inner damper portion formed on one side of the width direction of the inner guide portion to support the one side in the width direction of the shaft bearing portion.

상기 이너 댐퍼부를 지지하도록 상기 이너 댐퍼부의 상기 웜샤프트 반대측에 형성되는 스토퍼부를 더 포함할 수 있다.The inner damper unit may further include a stopper formed on an opposite side of the worm shaft to support the inner damper unit.

상기 이너 가이드부에는 관통홀부가 형성되고, 상기 아우터 가이드부에는 상기 관통홀부를 통과하여 상기 샤프트 베어링부를 상기 웜휠 측으로 가압하도록 가압리브가 형성될 수 있다.A through-hole portion may be formed in the inner guide portion, and a pressing rib may be formed in the outer guide portion to pass through the through-hole portion and press the shaft bearing portion toward the worm wheel.

상기 가압리브는 상기 아우터 가이드부에서 상기 웜휠의 반대측에 배치될 수 있다.The pressing rib may be disposed on an opposite side of the worm wheel in the outer guide part.

상기 갭유지 댐퍼부는 상기 이너 가이드부에서 상기 가압리브의 양측에 배치될 수 있다.The gap maintaining damper part may be disposed on both sides of the pressing rib in the inner guide part.

상기 갭유지 댐퍼부는 상기 샤프트 베어링부의 직경방향 양측에 배치될 수 있다.The gap maintaining damper part may be disposed on both sides of the shaft bearing part in a radial direction.

상기 이너 댐퍼부는 상기 이너 가이드부에서 상기 가압리브의 양측에 배치될 수 있다.The inner damper part may be disposed on both sides of the pressing rib in the inner guide part.

상기 갭유지 댐퍼부와 상기 이너 댐퍼부는 상기 샤프트 베어링부의 직경방향을 따라 나란하게 배치될 수 있다.The gap maintaining damper part and the inner damper part may be arranged side by side in a radial direction of the shaft bearing part.

본 발명에 따르면, 갭유지 댐퍼부가 이너 가이드부의 외측을 지지하도록 이너 가이드부와 아우터 가이드부 사이에 배치되므로, 이너 가이드부가 웜샤프트의 반경방향으로 변형되거나 이동되는 것을 억제할 수 있다. 이너 가이드부의 변형 또는 이동이 억제되므로, 웜휠과 웜샤프트가 헐거워지거나 이격되는 것을 방지할 수 있다. 따라서, 차량의 래틀 소음을 방지하고, 웜휠과 웜샤프트가 유동됨에 의해 서로 마찰되는 것을 방지할 수 있다.According to the present invention, since the gap maintaining damper portion is disposed between the inner guide portion and the outer guide portion to support the outer side of the inner guide portion, it is possible to suppress deformation or movement of the inner guide portion in the radial direction of the worm shaft. Since deformation or movement of the inner guide part is suppressed, it is possible to prevent the worm wheel and the worm shaft from loosening or being spaced apart. Accordingly, it is possible to prevent rattle noise of the vehicle and prevent the worm wheel and the worm shaft from rubbing against each other as they flow.

또한, 본 발명에 따르면, 이너 댐퍼부가 샤프트 베어링부의 폭방향 일측을 지지하므로, 샤프트 베어링부가 웜샤프트의 축방향으로 유동되는 것을 방지할 수 있다. 따라서, 차량의 래틀 소음, 웜휠과 웜샤프트의 마찰을 방지할 수 있다.Further, according to the present invention, since the inner damper part supports one side of the shaft bearing part in the width direction, it is possible to prevent the shaft bearing part from flowing in the axial direction of the worm shaft. Accordingly, rattle noise of the vehicle and friction between the worm wheel and the worm shaft can be prevented.

또한, 본 발명에 따르면, 스토퍼부가 이너 댐퍼부를 지지하므로, 샤프트 베어링부와 웜샤프트가 축방향으로 유동되는 것을 방지할 수 있다.Further, according to the present invention, since the stopper part supports the inner damper part, it is possible to prevent the shaft bearing part and the worm shaft from flowing in the axial direction.

또한, 본 발명에 따르면, 가압리브가 샤프트 베어링부를 웜휠 측으로 가압하므로, 샤프트 베어링부가 웜휠 측에 보다 가깝게 위치될 수 있다. 따라서, 웜샤프트가 웜휠에 밀착되므로, 웜샤프트가 웜휠과 유격되는 것을 방지할 수 있다.Further, according to the present invention, since the pressing rib presses the shaft bearing portion to the worm wheel side, the shaft bearing portion can be positioned closer to the worm wheel side. Therefore, since the worm shaft is in close contact with the worm wheel, it is possible to prevent the worm shaft from having a gap with the worm wheel.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전동식 조향장치를 도시한 단면도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전동식 조향장치에서 베어링 가이드부를 도시한 정면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 전동식 조향장치에서 베어링 가이드부를 도시한 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 전동식 조향장치에서 베어링 가이드부를 도시한 단면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 전동식 조향장치에서 샤프트 베어링부와 베어링 가이드부의 결합 구조를 도시한 확대 단면도이다.1 is a cross-sectional view illustrating an electric steering apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a front view illustrating a bearing guide in the electric steering apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a perspective view illustrating a bearing guide in the electric steering apparatus according to an embodiment of the present invention.
4 is a cross-sectional view illustrating a bearing guide in the electric steering apparatus according to an embodiment of the present invention.
5 is an enlarged cross-sectional view illustrating a coupling structure of a shaft bearing part and a bearing guide part in an electric steering apparatus according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 전동식 조향장치의 일 실시예를 설명한다. 전동식 조향장치를 설명하는 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.Hereinafter, an embodiment of an electric steering apparatus according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In the process of explaining the electric steering system, the thickness of the lines or the size of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation. In addition, the terms to be described later are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to the intention or custom of the user or operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the content throughout this specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전동식 조향장치를 도시한 단면도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전동식 조향장치에서 베어링 가이드부를 도시한 정면도이다.1 is a cross-sectional view illustrating an electric steering apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a front view illustrating a bearing guide part in the electric steering apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 전동식 조향장치는 웜휠(110), 웜샤프트(120), 샤프트 베어링부(130) 및 베어링 가이드부(140)를 포함한다.1 and 2 , the electric steering apparatus according to an embodiment of the present invention includes a worm wheel 110 , a worm shaft 120 , a shaft bearing part 130 , and a bearing guide part 140 .

웜휠(110)은 출력 샤프트(115)에 축결합된다. 출력 샤프트(115)는 조향 칼럼(미도시)에 압입되고, 조향 칼럼은 조향 핸들(미도시)에 연결된다. 조향 핸들이 조작됨에 따라 조향 칼럼과 출력 샤프트(115)가 회전된다.The worm wheel 110 is shaft-coupled to the output shaft 115 . The output shaft 115 is press-fitted into a steering column (not shown), and the steering column is connected to a steering handle (not shown). As the steering handle is manipulated, the steering column and output shaft 115 are rotated.

웜휠(110)의 중심부에는 출력 샤프트(115)가 압입된다. 웜휠(110)의 둘레에는 웜기어부(113)가 형성된다. 웜휠(110)은 원판 형태로 형성된다. 출력 샤프트(115)가 회전됨에 따라 웜휠(110)이 회전된다.The output shaft 115 is press-fitted into the center of the worm wheel 110 . A worm gear part 113 is formed around the worm wheel 110 . The worm wheel 110 is formed in a disk shape. As the output shaft 115 rotates, the worm wheel 110 rotates.

웜샤프트(120)는 출력 샤프트(115)에 수직하게 배치되고, 웜휠(110)의 웜기어부(113)에 맞물린다. 웜샤프트(120)의 외측면에는 웜기어부(113)에 맞물리도록 샤프트 기어부(123)가 형성된다. 샤프트 기어부(123)는 웜기어부(113)에 맞물리도록 나선형으로 형성된다. The worm shaft 120 is disposed perpendicular to the output shaft 115 , and meshes with the worm gear part 113 of the worm wheel 110 . A shaft gear part 123 is formed on the outer surface of the worm shaft 120 to engage with the worm gear part 113 . The shaft gear unit 123 is spirally formed to engage the worm gear unit 113 .

웜샤프트(120)의 일측에는 샤프트 베어링부(130)가 설치된다. 샤프트 베어링부(130)는 케이스(100)에 의해 지지된다. 샤프트 베어링부(130)는 웜샤프트(120)를 회전 가능하도록 지지한다. 웜샤프트(120)의 타측에는 커넥터부(미도시)를 매개로 모터부(125)의 구동축이 연결된다. 커넥터부는 커넥터 베어링모듈(127)에 의해 지지된다.A shaft bearing part 130 is installed on one side of the worm shaft 120 . The shaft bearing part 130 is supported by the case 100 . The shaft bearing part 130 rotatably supports the worm shaft 120 . A drive shaft of the motor unit 125 is connected to the other side of the worm shaft 120 via a connector unit (not shown). The connector part is supported by the connector bearing module 127 .

베어링 가이드부(140)의 내측에는 샤프트 베어링부(130)가 끼워진다. 베어링 가이드부(140)는 케이스(100)에 의해 지지된다. 베어링 가이드부(140)는 전체적으로 환형으로 형성된다. 베어링 가이드부(140)의 일부분은 개방되게 형성된다. 베어링 가이드부(140)의 일부분이 개방되게 형성되므로, 베어링 가이드부(140)가 가압된 상태에서 케이스(100)의 안착부에 설치된다. 베어링 가이드부(140)에 가해진 압력이 해제되면, 베어링 가이드부(140)가 다시 벌어지게 된다.The shaft bearing part 130 is fitted inside the bearing guide part 140 . The bearing guide part 140 is supported by the case 100 . The bearing guide part 140 is formed in an annular shape as a whole. A portion of the bearing guide unit 140 is formed to be open. Since a portion of the bearing guide part 140 is formed to be open, the bearing guide part 140 is installed on the seating part of the case 100 in a pressurized state. When the pressure applied to the bearing guide unit 140 is released, the bearing guide unit 140 is opened again.

베어링 가이드부(140)의 외측에는 샤프트 베어링부(130) 측으로 이물질이 유입되는 것을 차단하도록 베어링 커버(미도시)가 설치된다. 베어링 커버는 둘레부에 플랜지가 형성되는 원판 형태로 형성된다.A bearing cover (not shown) is installed on the outside of the bearing guide part 140 to block foreign substances from flowing into the shaft bearing part 130 . The bearing cover is formed in the form of a disk having a flange formed on the periphery.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 전동식 조향장치에서 베어링 가이드부를 도시한 사시도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 전동식 조향장치에서 베어링 가이드부를 도시한 단면도이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 전동식 조향장치에서 샤프트 베어링부와 베어링 가이드부의 결합 구조를 도시한 확대 단면도이다.3 is a perspective view illustrating a bearing guide in the electric steering apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 4 is a cross-sectional view illustrating the bearing guide in the electric steering apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. It is an enlarged cross-sectional view showing the coupling structure of the shaft bearing part and the bearing guide part in the electric steering apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 3 내지 도 5를 참조하면, 베어링 가이드부(140)는 이너 가이드부(141), 아우터 가이드부(143) 및 갭유지 댐퍼부(146)를 포함한다.3 to 5 , the bearing guide part 140 includes an inner guide part 141 , an outer guide part 143 , and a gap maintaining damper part 146 .

이너 가이드부(141)는 샤프트 베어링부(130)의 외측면을 둘러싸도록 설치된다. 이너 가이드부(141)는 전체적으로 환형으로 형성되고, 일부분이 개방된다. 이너 가이드 부(141)는 샤프트 베어링부(130)의 외측면에 밀착되어 샤프트 베어링부(130)의 조립 공차를 감소시킨다.The inner guide part 141 is installed to surround the outer surface of the shaft bearing part 130 . The inner guide part 141 is formed in an annular shape as a whole, and a part thereof is opened. The inner guide part 141 is in close contact with the outer surface of the shaft bearing part 130 to reduce the assembly tolerance of the shaft bearing part 130 .

아우터 가이드부(143)는 이너 가이드부(141)의 외측을 둘러싸고, 이너 가이드부(141)와 이격되게 형성된다. 아우터 가이드부(143)는 전체적으로 환형으로 형성되고, 일부분이 개방된다. 아우터 가이드부(143)의 개방 측 단부와 이너 가이드부(141)의 개방측 단부는 서로 연결된다. 따라서, 아우터 가이드부(143)와 이너 가이드부(141)가 일체로 형성된다. 아우터 가이드부(143)는 케이스(100)의 안착부에 의해 지지된다.The outer guide part 143 surrounds the outer side of the inner guide part 141 and is formed to be spaced apart from the inner guide part 141 . The outer guide part 143 is formed in an annular shape as a whole, and a part thereof is opened. The open side end of the outer guide part 143 and the open side end of the inner guide part 141 are connected to each other. Accordingly, the outer guide part 143 and the inner guide part 141 are integrally formed. The outer guide part 143 is supported by the seating part of the case 100 .

갭유지 댐퍼부(146)는 이너 가이드부(141)의 외측을 지지하도록 이너 가이드부(141)와 아우터 가이드부(143) 사이에 배치된다. 갭유지 댐퍼부(146)는 이너 가이드부(141)에 전달되는 진동 및 충격을 흡수할 수 있도록 쿠션 재질로 형성된다. 갭유지 댐퍼부(146)가 이너 가이드부(141)의 외측을 지지하므로, 웜샤프트(120)와 샤프트 베어링부(130)로부터 전달되는 진동이나 충격에 의해 이너 가이드부(141)가 웜샤프트(120)의 반경방향으로 변형되거나 이동되는 것을 억제할 수 있다. 이너 가이드부(141)의 변형 또는 이동이 억제되므로, 웜휠(110)의 웜기어부(113)와 웜샤프트(120)의 샤프트 기어부(123)가 헐거워지거나 이격되는 것을 방지할 수 있다.The gap maintaining damper part 146 is disposed between the inner guide part 141 and the outer guide part 143 to support the outer side of the inner guide part 141 . The gap maintaining damper part 146 is formed of a cushion material to absorb vibration and shock transmitted to the inner guide part 141 . Since the gap maintaining damper part 146 supports the outside of the inner guide part 141, the inner guide part 141 is moved by the vibration or impact transmitted from the worm shaft 120 and the shaft bearing part 130 to the worm shaft ( 120) can be prevented from being deformed or moved in the radial direction. Since the deformation or movement of the inner guide part 141 is suppressed, the worm gear part 113 of the worm wheel 110 and the shaft gear part 123 of the worm shaft 120 can be prevented from loosening or being spaced apart.

따라서, 웜휠(110)과 웜샤프트(120)가 맞물려 회전될 때에 웜휠(110)과 웜샤프트(120)의 유격 소음이 발생되는 것을 억제할 수 있다. 또한, 웜휠(110)과 웜샤프트(120)가 유격되면서 마모되는 것을 억제할 수 있다. 또한, 웜휠(110)과 웜샤프트(120)의 맞물림이 헐거워지는 것을 방지하므로, 웜샤프트(120)가 축방향의 모터부(125) 반대측으로 이동되는 백래쉬 현상을 방지할 수 있다. 따라서, 웜샤프트(120)가 축방향으로 유동됨에 의해 래틀 소음이 발생되는 것을 방지할 수 있다.Therefore, when the worm wheel 110 and the worm shaft 120 are engaged and rotated, it is possible to suppress the occurrence of noise from the clearance between the worm wheel 110 and the worm shaft 120 . In addition, it is possible to suppress abrasion while the worm wheel 110 and the worm shaft 120 are spaced apart. In addition, since the engagement between the worm wheel 110 and the worm shaft 120 is prevented from loosening, a backlash phenomenon in which the worm shaft 120 moves to the opposite side of the motor unit 125 in the axial direction can be prevented. Accordingly, it is possible to prevent rattle noise from being generated by the worm shaft 120 flowing in the axial direction.

베어링 가이드부(140)는 샤프트 베어링부(130)의 폭방향 일측(모터부(125)의 반대측)을 지지하도록 이너 가이드부(141)의 폭방향 일측에 형성되는 이너 댐퍼부(147)를 더 포함한다. 이너 댐퍼부(147)는 샤프트 베어링부(130)로 전달되는 진동 및 충격을 흡수할 수 있도록 쿠션 재질로 형성된다. 이너 댐퍼부(147)가 샤프트 베어링부(130)의 폭방향 일측을 지지하므로, 샤프트 베어링부(130)가 웜샤프트(120)의 축방향(모터부(125)의 반대측)으로 유동되는 것을 방지할 수 있다. 따라서, 차량의 래틀 소음이 발생되는 것을 방지할 수 있다. 또한, 웜휠(110)과 웜샤프트(120)가 유동됨에 의해 서로 마찰되는 것을 방지할 수 있다.The bearing guide part 140 further includes an inner damper part 147 formed on one side in the width direction of the inner guide part 141 to support one side of the shaft bearing part 130 in the width direction (opposite side of the motor part 125 ). include The inner damper part 147 is formed of a cushion material to absorb vibration and shock transmitted to the shaft bearing part 130 . Since the inner damper part 147 supports one side of the shaft bearing part 130 in the width direction, it prevents the shaft bearing part 130 from flowing in the axial direction of the worm shaft 120 (opposite side of the motor part 125 ). can do. Accordingly, it is possible to prevent the rattle noise of the vehicle from being generated. In addition, it is possible to prevent the worm wheel 110 and the worm shaft 120 from rubbing against each other as they flow.

베어링 가이드부(140)는 이너 댐퍼부(147)를 지지하도록 이너 댐퍼부(147)의 웜샤프트(120) 반대측에 형성되는 스토퍼부(148)를 더 포함한다. 스토퍼부(148)가 이너 댐퍼부(147)를 지지하므로, 샤프트 베어링부(130)가 웜샤프트(120)의 축방향으로 유동되는 것을 방지할 수 있다. 따라서, 차량의 래틀 소음이 발생되는 것을 방지할 수 있다. 또한, 웜샤프트(120)가 유동됨에 의해 웜휠(110)과 웜샤프트(120)가 서로 마찰되는 것을 방지할 수 있다.The bearing guide part 140 further includes a stopper part 148 formed on the opposite side of the worm shaft 120 of the inner damper part 147 to support the inner damper part 147 . Since the stopper part 148 supports the inner damper part 147 , it is possible to prevent the shaft bearing part 130 from flowing in the axial direction of the worm shaft 120 . Accordingly, it is possible to prevent the rattle noise of the vehicle from being generated. In addition, it is possible to prevent the worm wheel 110 and the worm shaft 120 from rubbing against each other by the movement of the worm shaft 120 .

이너 가이드부(141)에는 관통홀부(142)가 형성되고, 아우터 가이드부(143)에는 관통홀부(142)를 통과하여 샤프트 베어링부(130)를 웜휠(110) 측으로 가압하도록 가압리브(144)가 형성된다. 가압리브(144)는 아우터 가이드부(143)의 내측면에 대하여 경사지게 형성된다. 가압리브(144)가 샤프트 베어링부(130)를 웜휠(110) 측으로 가압하므로, 샤프트 베어링부(130)가 웜휠(110) 측에 보다 가깝게 위치될 수 있다. 샤프트 베어링부(130)가 웜휠(110) 측에 가까워짐에 따라 웜샤프트(120)가 웜휠(110)에 밀착되므로, 웜샤프트(120)가 웜휠(110)과 유격되는 것을 방지할 수 있다. 또한, 웜샤프트(120)가 축방향으로 유동되는 백래쉬 현상을 방지할 수 있으므로, 차량의 래틀 소음이 발생되는 것을 방지할 수 있고, 웜샤프트(120)가 유동됨에 의해 웜샤프트(120)와 웜휠(110)이 서로 마찰되는 것을 방지할 수 있다.A through-hole portion 142 is formed in the inner guide portion 141, and the pressure rib 144 is passed through the through-hole portion 142 in the outer guide portion 143 to press the shaft bearing portion 130 toward the worm wheel 110. is formed The pressing rib 144 is inclined with respect to the inner surface of the outer guide part 143 . Since the pressing rib 144 presses the shaft bearing unit 130 toward the worm wheel 110 , the shaft bearing unit 130 may be positioned closer to the worm wheel 110 side. As the shaft bearing unit 130 approaches the worm wheel 110 side, the worm shaft 120 is in close contact with the worm wheel 110 , thereby preventing the worm shaft 120 from having a gap with the worm wheel 110 . In addition, since it is possible to prevent the backlash phenomenon in which the worm shaft 120 flows in the axial direction, it is possible to prevent the rattle noise of the vehicle from being generated, and as the worm shaft 120 flows, the worm shaft 120 and the worm wheel. It is possible to prevent the 110 from rubbing against each other.

가압리브(144)는 아우터 가이드부(143)에서 웜휠(110)의 반대측에 배치된다. 가압리브(144)가 웜휠(110)의 반대측에 배치되므로, 가압리브(144)가 샤프트 베어링부(130)를 웜휠(110) 측으로 가압할 수 있다. 따라서, 샤프트 베어링부(130)가 웜휠(110) 측으로 가까워짐에 의해 웜샤프트(120)가 웜휠(110)에 밀착되므로, 웜샤프트(120)가 웜휠(110)과 유격되는 것을 방지할 수 있다. 또한, 웜샤프트(120)가 축방향으로 유동되는 백래쉬 현상을 방지할 수 있다.The pressing rib 144 is disposed on the opposite side of the worm wheel 110 in the outer guide part 143 . Since the pressing rib 144 is disposed on the opposite side of the worm wheel 110 , the pressing rib 144 may press the shaft bearing part 130 toward the worm wheel 110 . Accordingly, since the worm shaft 120 is in close contact with the worm wheel 110 as the shaft bearing part 130 approaches the worm wheel 110 side, it is possible to prevent the worm shaft 120 from having a gap with the worm wheel 110 . In addition, it is possible to prevent a backlash phenomenon in which the worm shaft 120 flows in the axial direction.

갭유지 댐퍼부(146)는 이너 가이드부(141)에서 가압리브(144)의 양측에 배치된다. 따라서, 가압리브(144)는 샤프트 베어링부(130)를 웜휠(110) 측으로 가압하고, 갭유지 댐퍼부(146)는 이너 가이드부(141)가 변형 또는 이동되는 것을 억제할 수 있다. 이너 가이드부(141)가 변형 또는 이동되는 것을 억제할 수 있으므로, 웜샤프트(120)가 웜휠(110)에서 유격되는 것을 방지할 수 있다. 따라서, 웜샤프트(120)의 백래쉬 현상을 방지하고, 웜샤프트(120)와 웜휠(110)이 마모되는 것을 억제할 수 있다.The gap maintaining damper part 146 is disposed on both sides of the pressing rib 144 in the inner guide part 141 . Accordingly, the pressing rib 144 may press the shaft bearing unit 130 toward the worm wheel 110 , and the gap maintaining damper unit 146 may suppress deformation or movement of the inner guide unit 141 . Since it is possible to suppress deformation or movement of the inner guide part 141 , it is possible to prevent the worm shaft 120 from being separated from the worm wheel 110 . Accordingly, it is possible to prevent the backlash phenomenon of the worm shaft 120 and suppress the wear of the worm shaft 120 and the worm wheel 110 .

갭유지 댐퍼부(146)는 샤프트 베어링부(130)의 직경방향 양측에 배치된다. 갭유지 댐퍼부(146)는 웜샤프트(120)의 회전축을 중심으로 가압리브(144)와 90° 정도 이격되는 위치에 배치될 수 있다. 따라서, 이너 가이드부(141)가 샤프트 베어링부(130)의 직경방향 양측에서 대칭되게 지지되므로, 이너 가이드부(141)가 변형되거나 이동되는 것을 억제할 수 있다.The gap maintaining damper part 146 is disposed on both sides of the shaft bearing part 130 in the radial direction. The gap maintaining damper part 146 may be disposed at a position spaced apart from the pressing rib 144 by about 90° with respect to the rotation axis of the worm shaft 120 . Accordingly, since the inner guide part 141 is supported symmetrically on both sides of the shaft bearing part 130 in the radial direction, it is possible to suppress deformation or movement of the inner guide part 141 .

이너 댐퍼부(147)는 이너 가이드부(141)에서 가압리브(144)의 양측에 배치된다. 이때, 갭유지 댐퍼부(146)와 이너 댐퍼부(147)는 샤프트 베어링부(130)의 직경방향을 따라 나란하게 배치된다. 이너 댐퍼부(147)가 갭유지 댐퍼부(146)와 샤프트 베어링부(130)의 직경방향으로 나란하게 배치되므로, 이너 가이드부(141)에서 지지력이 가장 큰 부분에 이너 댐퍼부(147)가 배치될 수 있다. 따라서, 이너 가이드부(141)가 샤프트 베어링부(130)의 폭방향 일측을 보다 안정적으로 지지할 수 있으므로, 웜샤프트(120)가 축방향으로 유동되는 것을 방지할 수 있다. The inner damper part 147 is disposed on both sides of the pressing rib 144 in the inner guide part 141 . At this time, the gap maintaining damper part 146 and the inner damper part 147 are arranged side by side along the radial direction of the shaft bearing part 130 . Since the inner damper part 147 is arranged side by side in the radial direction of the gap maintaining damper part 146 and the shaft bearing part 130 , the inner damper part 147 is positioned at the portion having the greatest supporting force in the inner guide part 141 . can be placed. Accordingly, since the inner guide part 141 can more stably support one side of the shaft bearing part 130 in the width direction, it is possible to prevent the worm shaft 120 from flowing in the axial direction.

상기와 같이, 갭유지 댐퍼부(146)가 이너 가이드부(141)의 외측을 지지하도록 이너 가이드부(141)와 아우터 가이드부(143) 사이에 배치되므로, 이너 가이드부(141)가 웜샤프트(120)의 반경방향으로 변형되거나 이동되는 것을 억제할 수 있다. 이너 가이드부(141)의 변형 또는 이동이 억제되므로, 웜휠(110)의 웜기어부(113)와 웜샤프트(120)의 샤프트 기어부(123)가 헐거워지거나 이격되는 것을 방지할 수 있다. 따라서, 차량의 래틀 소음을 방지하고, 웜휠(110)과 웜샤프트(120)가 유동됨에 의해 서로 마찰되는 것을 방지할 수 있다.As described above, since the gap maintaining damper part 146 is disposed between the inner guide part 141 and the outer guide part 143 to support the outer side of the inner guide part 141, the inner guide part 141 is connected to the worm shaft. It is possible to suppress deformation or movement in the radial direction of 120 . Since the deformation or movement of the inner guide part 141 is suppressed, the worm gear part 113 of the worm wheel 110 and the shaft gear part 123 of the worm shaft 120 can be prevented from loosening or being spaced apart. Accordingly, it is possible to prevent rattle noise of the vehicle and prevent the worm wheel 110 and the worm shaft 120 from rubbing against each other as they flow.

또한, 이너 댐퍼부(147)가 샤프트 베어링부(130)의 폭방향 일측을 지지하므로, 샤프트 베어링부(130)가 웜샤프트(120)의 축방향으로 유동되는 것을 방지할 수 있다. 따라서, 차량의 래틀 소음, 웜휠(110)과 웜샤프트(120)의 마찰이 감소될 수 있다.In addition, since the inner damper part 147 supports one side of the shaft bearing part 130 in the width direction, it is possible to prevent the shaft bearing part 130 from flowing in the axial direction of the worm shaft 120 . Accordingly, rattle noise of the vehicle and friction between the worm wheel 110 and the worm shaft 120 may be reduced.

또한, 스토퍼부(148)가 이너 댐퍼부(147)를 지지하므로, 샤프트 베어링부(130)와 웜샤프트(120)가 축방향으로 유동되는 것을 방지할 수 있다.In addition, since the stopper part 148 supports the inner damper part 147 , it is possible to prevent the shaft bearing part 130 and the worm shaft 120 from flowing in the axial direction.

또한, 가압리브(144)가 샤프트 베어링부(130)를 웜휠(110) 측으로 가압하므로, 샤프트 베어링부(130)가 웜휠(110) 측에 보다 가깝게 위치될 수 있다. 샤프트 베어링부(130)가 웜휠(110) 측에 가까워짐에 따라 웜샤프트(120)가 웜휠(110)에 밀착되므로, 웜샤프트(120)가 웜휠(110)과 유격되는 것을 방지할 수 있다.In addition, since the pressing rib 144 presses the shaft bearing unit 130 toward the worm wheel 110 , the shaft bearing unit 130 may be positioned closer to the worm wheel 110 side. As the shaft bearing unit 130 approaches the worm wheel 110 side, the worm shaft 120 is in close contact with the worm wheel 110 , thereby preventing the worm shaft 120 from having a gap with the worm wheel 110 .

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.Although the present invention has been described with reference to the embodiment shown in the drawings, this is merely exemplary, and it is understood that various modifications and equivalent other embodiments are possible by those of ordinary skill in the art. will understand

따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.Accordingly, the true technical protection scope of the present invention should be defined by the claims.

110: 웜휠 113: 웜기어부
115: 출력 샤프트 120: 웜샤프트
123: 샤프트 기어부 125: 모터부
127: 커넥터 베어링모듈 130: 샤프트 베어링부
140: 베어링 가이드부 141: 이너 가이드부
142: 관통홀부 143: 아우터 가이드부
144: 가압리브 146: 갭유지 댐퍼부
147: 이너 댐퍼부 148: 스토퍼부110: worm wheel 113: worm gear unit
115: output shaft 120: worm shaft
123: shaft gear unit 125: motor unit
127: connector bearing module 130: shaft bearing part
140: bearing guide portion 141: inner guide portion
142: through-hole portion 143: outer guide portion
144: pressure rib 146: gap maintenance damper part
147: inner damper part 148: stopper part

Claims (9)

출력 샤프트에 축결합되는 웜휠;
상기 출력 샤프트에 수직하게 배치되고, 상기 웜휠에 맞물리는 웜샤프트;
상기 웜샤프트의 일측에 결합되는 샤프트 베어링부;
상기 샤프트 베어링부가 끼워지고, 케이스에 지지되는 베어링 가이드부를 포함하고,
상기 베어링 가이드부는,
상기 샤프트 베어링부의 외측면을 둘러싸도록 설치되는 이너 가이드부;
상기 이너 가이드부의 외측을 둘러싸고, 상기 이너 가이드부와 이격되게 형성되는 아우터 가이드부; 및
상기 이너 가이드부의 외측을 지지하도록 상기 이너 가이드부와 상기 아우터 가이드부 사이에 배치되는 갭유지 댐퍼부를 포함하고,
상기 샤프트 베어링부의 폭방향 일측을 지지하도록 상기 이너 가이드부의 폭방향 일측에 형성되는 이너 댐퍼부를 더 포함하고,
상기 이너 가이드부에는 관통홀부가 형성되고,
상기 아우터 가이드부에는 상기 관통홀부를 통과하여 상기 샤프트 베어링부를 상기 웜휠 측으로 가압하도록 가압리브가 형성되는 것을 특징으로 하는 전동식 조향장치.
a worm wheel shaft-coupled to the output shaft;
a worm shaft disposed perpendicular to the output shaft and engaged with the worm wheel;
a shaft bearing part coupled to one side of the worm shaft;
The shaft bearing part is fitted and includes a bearing guide part supported by the case,
The bearing guide part,
an inner guide part installed to surround an outer surface of the shaft bearing part;
an outer guide part surrounding the outer side of the inner guide part and formed to be spaced apart from the inner guide part; and
and a gap maintaining damper part disposed between the inner guide part and the outer guide part to support the outer side of the inner guide part;
Further comprising an inner damper portion formed on one side in the width direction of the inner guide portion to support the one side in the width direction of the shaft bearing portion,
A through hole portion is formed in the inner guide portion,
The electric steering apparatus according to claim 1, wherein a pressing rib is formed in the outer guide part to pass through the through hole and press the shaft bearing part toward the worm wheel.
 삭제delete 제1 항에 있어서,
상기 이너 댐퍼부를 지지하도록 상기 이너 댐퍼부의 상기 웜샤프트 반대측에 형성되는 스토퍼부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전동식 조향장치.
The method of claim 1,
and a stopper portion formed on an opposite side of the worm shaft of the inner damper portion to support the inner damper portion.
 삭제delete 제1 항에 있어서,
상기 가압리브는 상기 아우터 가이드부에서 상기 웜휠의 반대측에 배치되는 것을 특징으로 하는 전동식 조향장치.
The method of claim 1,
The pressure rib is an electric steering device, characterized in that disposed on the opposite side of the worm wheel in the outer guide part.
 제5 항에 있어서,
상기 갭유지 댐퍼부는 상기 이너 가이드부에서 상기 가압리브의 양측에 배치되는 것을 특징으로 하는 전동식 조향장치.
6. The method of claim 5,
The gap maintaining damper part is an electric steering device, characterized in that it is disposed on both sides of the pressing rib in the inner guide part.
 제6 항에 있어서,
상기 갭유지 댐퍼부는 상기 샤프트 베어링부의 직경방향 양측에 배치되는 것을 특징으로 하는 전동식 조향장치.
7. The method of claim 6,
The gap maintaining damper part is an electric steering device, characterized in that disposed on both sides in the radial direction of the shaft bearing part.
 제5 항에 있어서,
상기 이너 댐퍼부는 상기 이너 가이드부에서 상기 가압리브의 양측에 배치되는 것을 특징으로 하는 전동식 조향장치.
6. The method of claim 5,
and the inner damper part is disposed on both sides of the pressing rib in the inner guide part.
 제8 항에 있어서,
상기 갭유지 댐퍼부와 상기 이너 댐퍼부는 상기 샤프트 베어링부의 직경방향을 따라 나란하게 배치되는 것을 특징으로 하는 전동식 조향장치.9. The method of claim 8,
The electric steering apparatus according to claim 1, wherein the gap maintaining damper part and the inner damper part are arranged side by side in a radial direction of the shaft bearing part.
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