KR102189374B1 - Anti―rattle assembly in motor driven power steering system for vehicles - Google Patents

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Abstract

차량용 전동 스티어링 장치의 안티래틀장치에 대한 발명이 개시된다. 본 발명의 차량용 전동 스티어링 장치의 안티래틀장치는: 하우징상에 중공되게 형성되고, 내부에 웜샤프트가 설치되는 샤프트설치부와, 샤프트설치부상에 샤프트설치부의 내면부와 유격을 두고 설치되며, 웜샤프트의 일단부를 회전가능하게 지지하는 안티래틀베어링과, 탄성소재를 포함하여 안티래틀베어링과 샤프트설치부의 사이에 설치되고, 안티래틀베어링의 반경 방향 이동을 탄성적으로 지지하는 틸트링을 포함하는 것을 특징으로 한다.Disclosed is an anti-rattle device for an electric steering device for a vehicle. The anti-rattle device of the electric steering apparatus for a vehicle of the present invention includes: a shaft installation portion formed hollow on a housing and in which a worm shaft is installed, and a shaft installation portion on the shaft installation portion with an inner surface portion of the shaft installation portion with a gap, and the worm It includes an anti-rattle bearing rotatably supporting one end of the shaft, and a tilt ring that is installed between the anti-rattle bearing and the shaft installation part including an elastic material, and elastically supports the radial movement of the anti-rattle bearing. It is characterized.

Description

차량용 전동 스티어링 장치의 안티래틀장치{ANTI―RATTLE ASSEMBLY IN MOTOR DRIVEN POWER STEERING SYSTEM FOR VEHICLES}ANTI-RATTLE ASSEMBLY IN MOTOR DRIVEN POWER STEERING SYSTEM FOR VEHICLES}

본 발명은 차량용 전동 스티어링 장치의 안티래틀장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 조향 조작력을 전달하는 웜샤프트와 웜휠의 치합 상태를 안정되게 유지하기 위한 차량용 전동 스티어링 장치의 안티래틀장치에 관한것이다.
The present invention relates to an anti-rattle device for an electric steering device for a vehicle, and more particularly, to an anti-rattle device for an electric steering device for a vehicle for stably maintaining an engagement state between a worm shaft and a worm wheel that transmits steering operation force.

차속 센서 및 조향 토크센서 등에서 감지한 차량의 운행조건에 따라 전자제어장치(ECU, Electronic Control Unit)에서 모터를 구동시켜, 저속 운행 시에는 가볍고 편안한 조향감을 부여하고, 고속 운행 시에는 무거운 조향감과 더불어 양호한 방향 안정성을 부여하며, 비상 상황에서는 급속한 조향이 이루어지도록 하여 운전자에게 최적의 조향 조건을 제공하는 전동 스티어링 장치가 이용되고 있다.The motor is driven by the electronic control unit (ECU) according to the driving conditions of the vehicle detected by the vehicle speed sensor and steering torque sensor, providing a light and comfortable steering sensation when driving at low speeds, and providing a heavy steering sensation when driving at high speeds. An electric steering apparatus is used that provides good directional stability and provides an optimal steering condition to a driver by allowing rapid steering in an emergency situation.

이러한 전동 스티어링 장치는 펌프에서 유압을 형성하여 파워를 어시스트(assist)하는 EHPS(Electro-Hydraulic Power Steering) 시스템과, 모터의 회전력으로 조향 파워를 어시스트하는 MDPS(Motor Driven Power Steering) 시스템으로 구분될 수 있다. 이 중 MDPS 시스템은 동력을 발생하는 모터와 연결된 웜샤프트(Worm shaft)가 스티어링샤프트(Steering shaft)와 연결되어 있는 웜휠(Worm wheel)을 회전시켜 조향력을 어시스트하게 된다.These electric steering devices can be divided into an EHPS (Electro-Hydraulic Power Steering) system that assists power by forming hydraulic pressure in a pump, and an MDPS (Motor Driven Power Steering) system that assists steering power with the rotational force of a motor. have. Among them, the MDPS system assists steering force by rotating a worm shaft connected to a motor that generates power and a worm wheel connected to a steering shaft.

웜샤프트와 맞물려 회전되는 웜휠의 기어치가 점차 마모되면서 웜샤프트의 축방향 유격이 증가하게 되며, 이에 따라 래틀 소음(Rattle noise)이 발생된다. 또한, 고온다습한 지역에 장기간 방치 시, 웜휠(재질 PA6)의 흡습에 의한 팽창으로 치합이 과도하게 맞물리게 되어 MDPS 시스템의 마찰(Friction)이 증대된다.As the gear teeth of the worm wheel rotated in engagement with the worm shaft are gradually worn, the axial play of the worm shaft increases, and accordingly, rattle noise is generated. In addition, when left in a hot and humid area for a long period of time, due to the expansion of the worm wheel (material PA6) due to moisture absorption, the meshing becomes excessively engaged, thereby increasing the friction of the MDPS system.

이러한 현상을 방지하기 위해 웜샤프트와 웜휠이 유격 없이 맞물려 회전될 수 있도록, 코일스프링을 이용해 웜샤프트를 웜휠측으로 눌러주는 안티래틀 구조가 적용되고 있다. 이러한 안티래틀 시스템은 웜샤프트의 외주면에 직접 접촉되는 슬라이딩 핀, 슬라이딩 핀을 웜샤프트측으로 탄성 가압하는 안티래틀 스프링, 안티래틀 스프링을 이탈을 방지하도록 하우징에 설치되는 안티래틀 플러그로 구성되어 있다. In order to prevent this phenomenon, an anti-rattle structure is applied that presses the worm shaft toward the worm wheel using a coil spring so that the worm shaft and the worm wheel can rotate without gaps. Such an anti-rattle system consists of a sliding pin that directly contacts the outer peripheral surface of the worm shaft, an anti-rattle spring that elastically presses the sliding pin toward the worm shaft, and an anti-rattle plug installed in the housing to prevent the anti-rattle spring from being released.

즉, 종래의 전동 스티어링 장치의 안티래틀 구조는 특정한 탄성계수를 갖는 스프링을 이용해 슬라이딩 핀으로 웜샤프트 단부를 경방향으로 가압하는 구조를 가진다. 이에 따라, 웜샤프트에 작용하는 역하중, 예를 들어 웜샤프트를 웜휠로부터 이격시키는 방향으로 작용하는 하중이 없는 경우에는 안티래틀 스프링의 탄성력이 웜샤프트에 과도하게 작용하는 상태로 유지되어, 웜샤프트와 웜휠의 기어치간 마찰이 증가되고 웜샤프트와 웜휠의 내구성이 저하된다.That is, the anti-rattle structure of the conventional electric steering apparatus has a structure in which the end of the worm shaft is pressed in the radial direction with a sliding pin using a spring having a specific elastic modulus. Accordingly, when there is no reverse load acting on the worm shaft, for example, a load acting in the direction of separating the worm shaft from the worm wheel, the elastic force of the anti-rattle spring remains excessively acting on the worm shaft, and the worm shaft The friction between the gear teeth of the worm wheel increases and the durability of the worm shaft and worm wheel decreases.

또한, 웜샤프트의 동축도(同軸度)가 항상 틀어져 있는 상태, 다시 말하면 웜샤프트가 항상 기울어진 상태로 웜휠과의 치합이 이루어지게 되므로, 역하중의 작용 여부와 무관하게, 웜샤프트와 웜휠간의 치합부에 항상 응력(Stress)이 과도하게 작용하게 되는 상태가 되어, 웜샤프트와 웜휠의 수명이 단축되고, 조향 품질이 저하된다는 문제점이 있다. 따라서, 이를 개선할 필요성이 요청된다.In addition, since the worm shaft's coaxiality is always twisted, that is, the worm shaft is always inclined and meshed with the worm wheel, regardless of the action of the reverse load, the worm shaft and the worm wheel are There is a problem in that there is always a state in which excessive stress is applied to the engaging portion, so that the life of the worm shaft and the worm wheel is shortened, and the steering quality is deteriorated. Therefore, there is a need to improve this.

본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 제2011-86358호(2011.07.28.공개, 발명의 명칭 : 전동조향장치의 안티래틀기구)에 개시되어 있다.
The background technology of the present invention is disclosed in Korean Patent Application Publication No. 2011-86358 (published on July 28, 2011, title of the invention: anti-rattle mechanism of an electric steering device).

본 발명의 목적은 웜샤프트의 틸트량 과다로 인해 웜샤프트와 웜휠간 치합부에 응력이 과도하게 작용하는 것을 완화하여 웜샤프트와 웜휠의 마모를 저감시킴과 동시에 웜샤프트와 다른 부품간의 접촉부에서 래틀 소음이 발생되는 것을 방지할 수 있는 차량용 전동 스티어링 장치의 안티래틀장치를 제공하는 것이다.
An object of the present invention is to reduce the abrasion of the worm shaft and the worm wheel by mitigating the excessive stress acting on the joint between the worm shaft and the worm wheel due to the excessive tilt amount of the worm shaft, and at the same time, the rattle at the contact part between the worm shaft and other parts It is to provide an anti-rattle device for an electric steering device for a vehicle that can prevent noise from being generated.

본 발명에 따른 차량용 전동 스티어링 장치의 안티래틀장치는: 하우징상에 중공되게 형성되고, 내부에 웜샤프트가 설치되는 샤프트설치부; 상기 샤프트설치부상에 상기 샤프트설치부의 내면부와 유격을 두고 설치되며, 상기 웜샤프트의 일단부를 회전가능하게 지지하는 안티래틀베어링; 및 탄성소재를 포함하여 상기 안티래틀베어링과 상기 샤프트설치부의 사이에 설치되고, 상기 안티래틀베어링의 반경 방향 이동을 탄성적으로 지지하는 틸트링;을 포함하는 것을 특징으로 한다.An anti-rattle device of an electric steering apparatus for a vehicle according to the present invention includes: a shaft installation part formed to be hollow on a housing and having a worm shaft installed therein; An anti-rattle bearing installed on the shaft installation portion with a gap with the inner surface portion of the shaft installation portion and rotatably supporting one end of the worm shaft; And a tilting ring installed between the anti-rattle bearing and the shaft installation part including an elastic material and elastically supporting the radial movement of the anti-rattle bearing.

또한, 본 발명은, 상기 웜샤프트의 타단부와 연결되고, 모터의 모터커플러와 결합되며, 상기 모터의 회전력을 상기 웜샤프트로 전달하는 커플러; 및 상기 안티래틀베어링과 동축상에 설치되고, 상기 커플러를 회전가능하게 지지하는 고정베어링;을 더 포함하는 것이 바람직하다.In addition, the present invention is connected to the other end of the worm shaft, coupled to the motor coupler of the motor, the coupler for transmitting the rotational force of the motor to the worm shaft; And a fixed bearing installed coaxially with the antirattle bearing and rotatably supporting the coupler.

또한, 본 발명은, 상기 안티래틀베어링과 상기 웜샤프트의 기어치 사이에 설치되고, 상기 웜샤프트의 축방향 유동을 탄성적으로 구속하는 댐핑스프링;을 더 포함하는 것이 바람직하다.In addition, the present invention is installed between the anti-rattle bearing and the gear teeth of the worm shaft, it is preferable to further include a damping spring for elastically restraining the axial flow of the worm shaft.

또한, 상기 커플러는, 상기 웜샤프트의 타단부에 형성된 압입홈부에 압입되는 샤프트결합부; 상기 샤프트결합부와 동축상에 연결되고, 둘레가 상기 고정베어링에 의해 지지되는 베어링결합부; 및 상기 베어링결합부와 동축상에 연결되고, 상기 베어링결합부보다 확장된 직경을 가지고 상기 웜샤프트와 함께 상기 고정베어링의 양면부에 밀착되며, 상기 모터커플러와 결합되는 모터결합부;를 포함하는 것이 바람직하다.In addition, the coupler, the shaft coupling portion press-fit into the press-fit groove formed in the other end of the worm shaft; A bearing coupling portion connected coaxially with the shaft coupling portion and having a circumference supported by the fixed bearing; And a motor coupling part connected coaxially with the bearing coupling part, having a diameter greater than that of the bearing coupling part, in close contact with both surfaces of the fixed bearing together with the worm shaft, and coupled to the motor coupler. It is desirable.

또한, 상기 모터결합부는, 상기 모터커플러와 대향되는 단면부가 평탄한 형상을 가지는 것이 바람직하다.
In addition, it is preferable that the motor coupling portion has a flat shape in a cross-section facing the motor coupler.

본 발명에 따른 차량용 전동 스티어링 장치의 안티래틀장치에 의하면, 웜샤프트가 동축상에 설치된 고정베어링과 안티래틀베어링에 의해 기울어짐 없이 설치된 상태에서, 차량 운행 시 지면으로부터 전달되는 역하중에 의해서 발생되는 웜휠의 미세 회전에 연동하여 틸트링의 탄성변형량(탄성압축량)에 대응되는 크기로 기울어질 수 있다. According to the anti-rattle device of the electric steering device for a vehicle according to the present invention, in a state in which the worm shaft is installed without inclination by the fixed bearing and the anti-rattle bearing installed coaxially, it is generated by the reverse load transmitted from the ground during vehicle operation. In conjunction with the fine rotation of the worm wheel, it may be tilted to a size corresponding to the elastic deformation amount (elastic compression amount) of the tilt ring.

이에 따라, 본 발명에 따른 차량용 전동 스티어링 장치의 안티래틀장치에 의하면, 웜샤프트가 웜휠로부터 이격됨에 따라 발생되는 래틀 소음을 방지할 수 있는 안티래틀 구조를 구현하면서도, 웜샤프트와 웜휠간 치합부에 응력이 과도하게 작용하는 것을 완화하여 웜샤프트와 웜휠의 마모를 저감시킬 수 있다.Accordingly, according to the anti-rattle device of the electric steering device for a vehicle according to the present invention, while implementing an anti-rattle structure capable of preventing rattle noise generated when the worm shaft is separated from the worm wheel, the coupling portion between the worm shaft and the worm wheel It is possible to reduce the wear of the worm shaft and worm wheel by mitigating the excessive stress.

따라서, 기존에 웜샤프트가 웜휠측으로 과도하게 가압 접촉된 상태로 치합됨에 따라 치합부에 응력이 과도하게 작용하고, 이에 따른 마모 발생으로 웜샤프트와 웜휠의 수명이 급격히 저하되며, 웜샤프트와 웜휠의 치합부에서 오히려 래틀 소음이 증가하던 것을 해결할 수 있다.Therefore, as the existing worm shaft is engaged in excessively pressurized contact with the worm wheel side, excessive stress is applied to the mating part, and the resulting wear causes the life of the worm shaft and the worm wheel to rapidly decrease. It can be solved that the rattle noise was rather increased in the joint part.

또한, 본 발명에 따른 차량용 전동 스티어링 장치의 안티래틀장치에 의하면, 웜샤프트가 기울어짐 없이 셋팅되므로, 기존에 웜샤프트가 항상 과도하게 기울어진 상태로 유지됨에 따라, 특히 웜샤프트의 양단부가 그와 인접한 다른 부품, 예를 들어 베어링과의 사이에 유격이 형성되고, 이로 인해 래틀 소음이 발생되는 것을 해결할 수 있다.In addition, according to the anti-rattle device of the electric steering apparatus for a vehicle according to the present invention, since the worm shaft is set without inclination, since the existing worm shaft is always kept in an excessively inclined state, in particular, both ends of the worm shaft are It is possible to avoid the formation of a clearance between other adjacent parts, for example bearings, resulting in rattle noise.

또한, 차량용 전동 스티어링 장치의 안티래틀장치에 의하면, 플러그, 안티래틀 스프링, 슬라이딩 핀, 하우징의 단부에 마개 형상으로 결합되어 베어링의 수직방향 유동을 완충시키는 오발링(oval ring)을 구비하던 기존의 안티래틀 구조와 비교하여, 틸트링과 댐핑스프링을 포함하는 보다 간단한 구조로 구현할 수 있다. 이에 따라, 차량용 전동 스티어링 장치의 부품수를 보다 감소시킬 수 있으며, 경량화를 구현할 수 있고, 이에 따른 원가 절감을 구현할 수 있다.In addition, according to the anti-rattle device of an electric steering device for a vehicle, a plug, an anti-rattle spring, a sliding pin, and an oval ring that is coupled to the end of the housing in a plug shape to buffer the vertical flow of the bearing were provided. Compared with the anti-rattle structure, it can be implemented with a simpler structure including a tilting ring and a damping spring. Accordingly, the number of parts of the electric steering apparatus for a vehicle can be further reduced, weight reduction can be realized, and cost reduction can be realized accordingly.

또한, 차량용 전동 스티어링 장치의 안티래틀장치에 의하면, 틸트링이 웜샤프트의 단부를 전방향에서 탄성적으로 지지하게 되므로, 기존에 웜샤프트의 단부를 안티래틀 스프링으로 하향 가압하던 것과 비교해 웜샤프트의 조립 및 지지구조를 보다 견고하게 구현할 수 있다.In addition, according to the anti-rattle device of the electric steering device for a vehicle, the tilt ring elastically supports the end of the worm shaft in all directions, so the worm shaft's end is pressed downward with the anti-rattle spring. Assembly and support structure can be implemented more robustly.

또한, 차량용 전동 스티어링 장치의 안티래틀장치에 의하면, 안티래틀베어링을 틸트링의 내경부에 압입하는 것에 의해 안티래틀베어링의 조립이 정위치에 신뢰성있게 이루어질 수 있어, 기존에 하우징의 내면부와의 사이에 유격을 두고 베어링을 설치함에 따라 사선 압입 등의 형태로 빈번하게 발생하던 베어링의 조립 불량을 해결할 수 있다.In addition, according to the anti-rattle device of the electric steering device for a vehicle, the anti-rattle bearing can be reliably assembled in the correct position by pressing the anti-rattle bearing into the inner diameter portion of the tilt ring. By installing the bearings with a gap between them, it is possible to solve the assembly failure of bearings that frequently occurred in the form of diagonal press fitting.

또한, 기존에는 웜샤프트의 축방향 유동을 구속하기 위해 모터와 마주하는 커플러의 단면부상에 돌기부를 돌출되게 형성하였으나, 본 발명에 따른 차량용 전동 스티어링 장치의 안티래틀장치에 의하면, 안티래틀베어링과 웜샤프트의 나사산 사이에 설치된 댐핑스프링을 이용해 웜샤프트의 축방향 유동을 구속하게 되므로, 기존에 커플러의 돌기부에 의해 모터에 부하가 걸려 모터의 내부 부품, 예를 들어 베어링 등이 파손되던 것을 방지할 수 있다.
In addition, conventionally, in order to constrain the axial flow of the worm shaft, the protrusion was formed to protrude on the cross-section of the coupler facing the motor, but according to the anti-rattle device of the electric steering device for a vehicle according to the present invention, the anti-rattle bearing and the worm Since the axial flow of the worm shaft is restrained by the damping spring installed between the threads of the shaft, it is possible to prevent damage to the internal parts of the motor, such as bearings, due to the load on the motor caused by the protrusion of the coupler. have.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 전동 스티어링 장치의 안티래틀장치가 웜샤프트에 설치된 상태를 설명하고자 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 전동 스티어링 장치의 안티래틀장치가 웜샤프트에 설치된 상태를 설명하고자 도시한 정면도이다.
도 3은 도 2의 A부분을 확대하여 도시한 정면도이다.
도 4는 도 2의 A부분을 확대하여 도시한 단면도이다.
도 5는 도 2의 B부분을 확대하여 도시한 정면도이다.
도 6은 도 2의 B부분을 확대하여 도시한 단면도이다.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 전동 스티어링 장치의 안티래틀장치의 조립 과정을 설명하고자 도시한 조립도이다.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 전동 스티어링 장치의 안티래틀장치에 의한 웜샤프트의 틸트를 설명하고자 도시한 개념도이다.1 is a perspective view illustrating a state in which an anti-rattle device of an electric steering device for a vehicle according to an embodiment of the present invention is installed on a worm shaft.
2 is a front view illustrating a state in which the anti-rattle device of the electric steering device for a vehicle according to an embodiment of the present invention is installed on a worm shaft.
3 is a front view showing an enlarged portion A of FIG. 2.
4 is a cross-sectional view showing an enlarged portion A of FIG. 2.
5 is a front view showing an enlarged portion B of FIG. 2.
6 is a cross-sectional view showing an enlarged portion B of FIG. 2.
7 is an assembly diagram illustrating an assembly process of an anti-rattle device of an electric steering device for a vehicle according to an embodiment of the present invention.
8 is a conceptual diagram illustrating a tilt of a worm shaft by an anti-rattle device of an electric steering device for a vehicle according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 차량용 전동 스티어링 장치의 안티래틀장치의 일실시예를 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다.Hereinafter, an embodiment of an anti-rattle device of an electric steering device for a vehicle according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In this process, the thickness of the lines or the size of components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of description.

또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
In addition, terms to be described later are terms defined in consideration of functions in the present invention and may vary according to the intention or custom of users or operators. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout the present specification.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 전동 스티어링 장치의 안티래틀장치가 웜샤프트에 설치된 상태를 설명하고자 도시한 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 전동 스티어링 장치의 안티래틀장치가 웜샤프트에 설치된 상태를 설명하고자 도시한 정면도이다.1 is a perspective view illustrating a state in which an anti-rattle device of an electric steering device for a vehicle according to an embodiment of the present invention is installed on a worm shaft, and FIG. 2 is a perspective view illustrating an anti-rattle device for a vehicle according to an embodiment of the present invention. It is a front view showing to explain the state where the rattle device is installed on the worm shaft.

도 3은 도 2의 A부분을 확대하여 도시한 정면도이고, 도 4는 도 2의 A부분을 확대하여 도시한 단면도이며, 도 5는 도 2의 B부분을 확대하여 도시한 정면도이고, 도 6은 도 2의 B부분을 확대하여 도시한 단면도이다.FIG. 3 is an enlarged front view showing part A of FIG. 2, FIG. 4 is a cross-sectional view showing enlarged part A of FIG. 2, and FIG. 5 is an enlarged front view showing part B of FIG. 2, and FIG. 6 Is a cross-sectional view showing an enlarged portion B of FIG. 2.

도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 전동 스티어링 장치의 안티래틀장치의 조립 과정을 설명하고자 도시한 조립도이고, 도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 전동 스티어링 장치의 안티래틀장치에 의한 웜샤프트의 틸트를 설명하고자 도시한 개념도이다.7 is an assembly diagram illustrating an assembly process of an anti-rattle device of an electric steering device for a vehicle according to an embodiment of the present invention, and FIG. 8 is an anti-rattle device of an electric steering device for a vehicle according to an embodiment of the present invention. It is a conceptual diagram showing to explain the tilt of the worm shaft by.

도 1, 도 2를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 전동 스티어링 장치(1)의 안티래틀장치(9)는 샤프트설치부(10), 고정베어링(20), 커플러(30), 안티래틀베어링(40), 틸트링(50), 댐핑스프링(60), 플러그(70)를 포함한다.1 and 2, the anti-rattle device 9 of the electric steering device for a vehicle 1 according to an embodiment of the present invention includes a shaft installation part 10, a fixed bearing 20, a coupler 30, It includes an anti-rattle bearing 40, a tilt ring 50, a damping spring 60, and a plug 70.

샤프트설치부(10)는 웜샤프트(5)가 설치되는 중공의 공간부로, 하우징(2)의 내부에 수평방향으로 연장되게 형성된다. 샤프트설치부(10)는 하우징(2)을 수평방향으로 관통하여 형성되어, 그 일측부와 타측부를 통해 웜샤프트(5), 고정베어링(20), 커플러(30), 안티래틀베어링(40), 틸트링(50), 댐핑스프링(60), 플러그(70)의 유입, 설치가 이루어지게 된다.The shaft installation part 10 is a hollow space in which the worm shaft 5 is installed, and is formed to extend in the horizontal direction inside the housing 2. The shaft installation part 10 is formed by penetrating the housing 2 in the horizontal direction, and through the one side and the other side, the worm shaft 5, the fixed bearing 20, the coupler 30, the anti-rattle bearing 40 ), the tilting ring 50, the damping spring 60, and the plug 70 are introduced and installed.

고정베어링(20)은 웜샤프트(5)의 고정단부를 회전가능하게 지지하는 부품이다. 고정베어링(20)으로는 댐핑부시베어링을 적용할 수 있다. 보다 구체적으로, 웜샤프트(5)의 고정단부는 커플러(30)와 동축상에 연결되고, 고정베어링(20)은 커플러(30)의 둘레에 설치된 상태로, 웜샤프트(5)와 커플러(30)가 일체로 결합된 웜샤프트 조립체를 회전가능하게 지지한다.(도 5, 도 6 참조) 고정베어링(20)은 웜샤프트(5)의 자유단부를 회전가능하게 지지하는 안티래틀베어링(40)과 동축상에 설치된다.The fixed bearing 20 is a component that rotatably supports the fixed end of the worm shaft 5. As the fixed bearing 20, a damping bush bearing may be applied. More specifically, the fixed end of the worm shaft 5 is connected coaxially with the coupler 30, the fixed bearing 20 is installed around the coupler 30, the worm shaft 5 and the coupler 30 ) Rotatably supports the integrally coupled worm shaft assembly. It is installed coaxially with.

본 발명의 설명에서 웜샤프트(5)의 고정단부는 모터(3)의 회전축과 연결되는 단부로, 스티어링샤프트(8)와 웜휠(7)의 미세 회전에 연동하여 상하 방향으로의, 보다 구체적으로는 웜휠(7)의 반경 방향으로의 유동이 발생되지 않는 단부를 의미한다. 이에 대응하여, 웜샤프트(5)의 자유단부는 그 반대측 단부로, 스티어링샤프트(8)와 웜휠(7)의 미세 회전에 연동하여 도 8에 도시된 바와 같이 상하 방향으로의 유동이 발생되는 단부를 의미한다.In the description of the present invention, the fixed end of the worm shaft 5 is an end connected to the rotation shaft of the motor 3, and is interlocked with the fine rotation of the steering shaft 8 and the worm wheel 7 in the vertical direction, more specifically Denotes the end of the worm wheel 7 where no flow in the radial direction occurs. Correspondingly, the free end of the worm shaft 5 is the opposite end, and the end where the flow in the vertical direction occurs as shown in Fig. 8 in connection with the fine rotation of the steering shaft 8 and the worm wheel 7 Means.

커플러(30)는 웜샤프트(5)의 고정단부를 모터(3)의 회전축과 동축상에 연결하는 부품이다. 커플러(30)의 일측부는 웜샤프트(5)와 연결되고, 타측부는 모터(3)의 회전축에 설치된 모터커플러(4)와 맞물린다. 모터(3)의 회전 구동 시, 모터(3)의 회전력은 커플러(30)를 통해 웜샤프트(5)로 전달된다. 도 6, 도 7을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 커플러(30)는 샤프트결합부(31), 베어링결합부(32), 모터결합부(33)를 포함한다.The coupler 30 is a component that connects the fixed end of the worm shaft 5 coaxially with the rotating shaft of the motor 3. One side of the coupler 30 is connected to the worm shaft 5, and the other side is engaged with the motor coupler 4 installed on the rotating shaft of the motor 3. When the motor 3 is driven to rotate, the rotational force of the motor 3 is transmitted to the worm shaft 5 through the coupler 30. 6 and 7, the coupler 30 according to an embodiment of the present invention includes a shaft coupling part 31, a bearing coupling part 32, and a motor coupling part 33.

샤프트결합부(31)는 웜샤프트(5)의 타단부에 형성된 압입홈부(6)에 압입되는 부분이다. 샤프트결합부(31)상에는 압입홈부(6)의 내면부에 밀착되는 복수개의 압입돌기가 샤프트결합부(31)의 전(全)둘레에 걸쳐 형성된다. 압입돌기는 샤프트결합부(31)의 삽입 방향을 따라 연장되게 형성되어, 샤프트결합부(31)의 압입 방향 이동을 저해하지 않으면서도, 샤프트결합부(31)가 전둘레에 걸쳐 압입홈부(6)의 내면부와 유격없이 밀착될 수 있도록 한다.The shaft coupling portion 31 is a portion that is press-fit into the press-fit groove 6 formed at the other end of the worm shaft 5. On the shaft coupling portion 31, a plurality of press-fit projections that are in close contact with the inner surface of the press-fit groove portion 6 are formed over the entire circumference of the shaft coupling portion 31. The press-fit protrusion is formed to extend along the insertion direction of the shaft coupling portion 31, so that the shaft coupling portion 31 is pressed over the entire circumference without inhibiting the movement of the shaft coupling portion 31 in the press-fit direction. ) To be in close contact with the inner surface without gap.

베어링결합부(32)는 고정베어링(20)에 의해 회전가능하게 지지되는 부분이다. 베어링결합부(32)는 고정베어링(20)의 내경부에 대응되는 직경을 가지고 샤프트결합부(31)와 동축상에 연결되며, 그 둘레에는 고정베어링(20)이 끼워진다.The bearing coupling part 32 is a part rotatably supported by the fixed bearing 20. The bearing coupling portion 32 has a diameter corresponding to the inner diameter portion of the fixed bearing 20 and is connected coaxially with the shaft coupling portion 31, and a fixed bearing 20 is fitted around it.

모터결합부(33)는 모터커플러(4)와 결합되어, 모터(3)로부터 회전력을 전달받게 되는 부분이다. 모터결합부(33)는 베어링결합부(32)보다 확장된 직경을 가지고 베어링결합부(32)와 동축상에 연결된다.The motor coupling portion 33 is a portion that is coupled to the motor coupler 4 and receives rotational force from the motor 3. The motor coupling portion 33 has a larger diameter than the bearing coupling portion 32 and is connected coaxially with the bearing coupling portion 32.

여기서, 직경은 본 발명의 일실시예에서 모터결합부(33)가 전체적으로 원판 형상을 가짐에 따라 설명의 편의 상 표현한 것으로써, 모터결합부(33)의 축방향과 직각되는 방향으로의 너비를 의미하며, 본 발명에 따른 모터결합부(33)의 단면 형상을 원형으로 한정하고자 함이 아님을 밝혀둔다.Here, the diameter is expressed for convenience of explanation as the motor coupling part 33 has a disk shape as a whole in an embodiment of the present invention, and the width in a direction perpendicular to the axial direction of the motor coupling part 33 It means, and it should be noted that it is not intended to limit the cross-sectional shape of the motor coupling portion 33 according to the present invention to a circular shape.

샤프트결합부(31)를 압입홈부(6)에 압입 시 모터결합부(33)는 고정베어링(20)의 일면부와 접한 상태로 고정베어링(20)을 웜샤프트(5)측으로 가압하게 된다. 이때, 고정베어링(20)의 양면부는 웜샤프트(5)의 자유단부와 모터결합부(33)의 사이에 그 양면부가 밀착된 상태가 되고, 축방향 유동이 구속된다. 고정베어링(20)을 사이에 두고 웜샤프트(5)의 고정단부에 커플러(30)를 결합시키는 것에 의해 웜샤프트(5), 고정베어링, 커플러(30)를 일체로 결합할 수 있다.When the shaft coupling part 31 is pressed into the press-fit groove 6, the motor coupling part 33 presses the fixed bearing 20 toward the worm shaft 5 in a state in contact with one surface of the fixed bearing 20. At this time, both sides of the fixed bearing 20 are in a state in which both sides are in close contact between the free end of the worm shaft 5 and the motor coupling unit 33, and the axial flow is restricted. By coupling the coupler 30 to the fixed end of the worm shaft 5 with the fixed bearing 20 therebetween, the worm shaft 5, the fixed bearing, and the coupler 30 can be integrally combined.

본 발명의 일실시예에 따른 모터결합부(33)는 모터커플러(4)와 대향되는 단면부가 평탄한 형상을 가진다. 보다 구체적으로는, 기존에는 웜샤프트(5)의 축방향 유동을 구속하기 위해 모터결합부(33) 중 모터커플러(4)와 대향되는 단면부상에 모터(3)측으로 돌출되는 돌기부를 형성하고 있는데, 본 발명에 따른 모터결합부(33)상에는 모터(3)측으로 가압력을 부여하게 되는 돌기부가 형성되지 않아, 돌기부로 인해 모터(3)에 부하가 가해지는 것을 방지할 수 있다. 본 발명에서는 댐핑스프링(60)에 의해 웜샤프트(5)의 축방향 유동을 구속함으로써, 상기와 같이 모터(3)측으로 돌출되는 돌기부를 생략하는 것이 가능하다. The motor coupling portion 33 according to an embodiment of the present invention has a flat shape in a cross-section facing the motor coupler 4. More specifically, conventionally, in order to constrain the axial flow of the worm shaft 5, a protrusion protruding toward the motor 3 is formed on the end face of the motor coupling part 33 facing the motor coupler 4. , On the motor coupling portion 33 according to the present invention, there is no protrusion that applies a pressing force to the motor 3, so that a load is applied to the motor 3 due to the protrusion. In the present invention, by restricting the axial flow of the worm shaft 5 by the damping spring 60, it is possible to omit the protrusion protruding toward the motor 3 as described above.

안티래틀베어링(40)은 웜샤프트(5)의 자유단부를 회전가능하게 지지하는 부품이다. 도 3, 도 4를 참조하면, 안티래틀베어링(40)은 샤프트설치부(10)의 내면부와 유격(d)을 두고 설치된다. 안티래틀베어링(40)으로는 볼베어링을 적용할 수 있다. 안티래틀베어링(40)이 샤프트설치부(10)의 내면부와 유격(d)을 두고 설치됨에 따라, 안티래틀베어링(40)은 유격(d)에 해당되는 공간을 활용하여 웜샤프트(5)의 자유단부와 함께 기울어지거나 승강 이동될 수 있다.The anti-rattle bearing 40 is a component that rotatably supports the free end of the worm shaft 5. 3 and 4, the anti-rattle bearing 40 is installed with an inner surface of the shaft installation part 10 and a clearance d. As the anti-rattle bearing 40, a ball bearing may be applied. As the anti-rattle bearing 40 is installed with the inner surface of the shaft installation part 10 and the clearance (d), the anti-rattle bearing 40 utilizes the space corresponding to the clearance (d) to the worm shaft 5 It can be tilted or moved up and down with its free end.

틸트링(50)은 안티래틀베어링(40)의 반경 방향 이동을 탄성적으로 지지하는 부품이다. 틸트링(50)은 고무재와 같은 탄성소재를 포함하여 이루어지며, 원형 링의 형상을 가지고 안티래틀베어링(40)과 샤프트설치부(10)의 사이에 설치된다.The tilt ring 50 is a component that elastically supports the radial movement of the anti-rattle bearing 40. The tilt ring 50 is made of an elastic material such as rubber, has a circular ring shape, and is installed between the anti-rattle bearing 40 and the shaft installation part 10.

샤프트설치부(10)상에는 틸트링(50)의 외경부가 끼워질 수 있는 링고정홈부(11)가 형성된다. 틸트링(50)의 외경부는 링고정홈부(11)에 삽입, 고정되고, 내경부는 안티래틀베어링(40)의 외면부와 접하게 된다. 이에 따라, 틸트링(50)은 샤프트설치부(10)의 내면부를 기반으로 하여 안티래틀베어링(40)을 탄성적으로 지지하게 된다.A ring fixing groove 11 is formed on the shaft installation part 10 into which the outer diameter part of the tilt ring 50 can be fitted. The outer diameter portion of the tilt ring 50 is inserted and fixed in the ring fixing groove 11, and the inner diameter portion comes into contact with the outer surface portion of the anti-rattle bearing 40. Accordingly, the tilt ring 50 elastically supports the anti-rattle bearing 40 based on the inner surface portion of the shaft mounting portion 10.

지면으로부터 전달된 역하중에 의해 웜휠(7)이 미세 회전하는 경우, 웜휠(7)과 치합된 상태의 웜샤프트(5)가 틸트링(50)에 의해 탄성지지된 상태로 웜휠(7)의 회전에 연동하여, 도 8에 도시된 바와 같이 상하 방향으로 기울어지게 된다.When the worm wheel 7 rotates finely due to the reverse load transmitted from the ground, the worm shaft 5 in a state engaged with the worm wheel 7 is elastically supported by the tilt ring 50 and the worm wheel 7 In conjunction with the rotation, it is inclined in the vertical direction as shown in FIG. 8.

본 발명에 의하면 틸트링(50)의 강성, 즉 탄성력과, 그 내경부와 외경부간 거리에 따라 웜샤프트(5)의 자유단부의 이동 가능 거리가 결정된다. 즉, 틸트링(50)의 강성이 낮고, 틸트링(50)의 내경부와 외경부간 거리가 클수록, 웜휠(7)과의 접촉력에 밀려 웜샤프트(5)의 자유단부가 보다 확장된 범위에 걸쳐 용이하게 상하로 유동될 수 있다. 또한, 틸트링(50)의 강성이 높고, 틸트링(50)의 내경부와 외경부간 거리가 작을수록, 웜휠(7)과의 동일한 접촉력에 의해서도 웜샤프트(5)의 자유단부가 보다 축소된 범위에 걸쳐 상하로 유동하게 된다.According to the present invention, the movable distance of the free end of the worm shaft 5 is determined according to the rigidity of the tilting ring 50, that is, the elastic force, and the distance between the inner and outer diameters. That is, as the rigidity of the tilt ring 50 is low and the distance between the inner and outer diameter portions of the tilt ring 50 is greater, the free end of the worm shaft 5 is pushed by the contact force with the worm wheel 7 and the free end of the worm shaft 5 is extended. It can be easily flowed up and down throughout. In addition, as the rigidity of the tilting ring 50 is high and the distance between the inner and outer diameters of the tilting ring 50 is smaller, the free end of the worm shaft 5 is further reduced by the same contact force with the worm wheel 7 It flows up and down over the specified range.

댐핑스프링(60)은 웜샤프트(5)의 축방향 유동을 탄성적으로 구속하는 부품이다. 댐핑스프링(60)은 안티래틀베어링(40)과 웜샤프트(5)의 기어치 사이에 설치되고, 웜샤프트(5)를 축방향으로 탄성지지한다. 이에 따라, 웜샤프트(5)가 축방향으로 유동되는 것을, 안티래틀베어링(40)과 웜샤프트(5)의 나사산에 무리하게 부하가 걸리는 일 없이 웜샤프트(5)의 축방향 유동을 안정되게 구속할 수 있다. 따라서, 모터결합부(33)에 관한 설명에서 이미 언급한 바와 같이 모터결합부(33) 중 모터커플러(4)와 대향되는 단면부를 평탄한 형상으로 형성할 수 있다.The damping spring 60 is a component that elastically restrains the axial flow of the worm shaft 5. The damping spring 60 is installed between the anti-rattle bearing 40 and the gear teeth of the worm shaft 5, and elastically supports the worm shaft 5 in the axial direction. Accordingly, the axial flow of the worm shaft 5 is stabilized without excessive load on the threads of the anti-rattle bearing 40 and the worm shaft 5 so that the worm shaft 5 flows in the axial direction. Can be redeemed. Therefore, as already mentioned in the description of the motor coupling portion 33, a cross-section of the motor coupling portion 33 that faces the motor coupler 4 may be formed in a flat shape.

도 7을 참조하면, 본 발명은 샤프트설치부(10)의 일측부에 틸트링(50)과 안티래틀베어링(40)을 설치한 상태에서, 웜샤프트(5), 커플러(30), 고정베어링(20)이 일체로 결합된 웜샤프트 조립체를, 웜샤프트(5)의 자유단부측에 댐핑스프링(60)을 끼운 상태로 샤프트설치부(10)의 타측부로부터 슬라이딩 결합하면서, 웜샤프트(5)의 자유단부를 안티래틀베어링(40)에 끼우는 조립 과정을 거치게 된다.Referring to FIG. 7, in the present invention, in a state in which the tilt ring 50 and the anti-rattle bearing 40 are installed on one side of the shaft installation part 10, the worm shaft 5, the coupler 30, and the fixed bearing The worm shaft assembly (20) is integrally coupled to the worm shaft (5) while slidingly coupled from the other side of the shaft mounting portion (10) with the damping spring (60) fitted to the free end side of the worm shaft (5). ) Goes through the assembly process of fitting the free end of the anti-rattle bearing 40.

플러그(70)는 웜샤프트(5), 커플러(30), 고정베어링(20)이 일체로 결합된 웜샤프트 조립체가 축방향으로 이동되는 것을 구속하는 부품이다. 플러그(70)는 고정베어링(20)과 접한 상태로, 샤프트설치부(10)의 타측부상에 그 둘레가 고정된다. 플러그(70)는 고정베어링(20) 중 모터(3)와 마주하는 일면부와 접한 상태로 고정베어링(20)을 안티래틀베어링(40)측으로 가압하여 샤프트설치부(10)의 내면부에 밀착시키게 된다. 이에 따라 웜샤프트 조립체는 샤프트설치부(10)의 수직면과 플러그(70)에 그 양면부가 밀착된 상태로, 축방향으로의 이동이 구속된다.(도 6 참조)The plug 70 is a component that restrains the worm shaft assembly in which the worm shaft 5, the coupler 30, and the fixed bearing 20 are integrally coupled from moving in the axial direction. The plug 70 is in contact with the fixed bearing 20 and its circumference is fixed on the other side of the shaft mounting portion 10. The plug 70 is in contact with one side of the fixed bearing 20 facing the motor 3 and presses the fixed bearing 20 toward the anti-rattle bearing 40 to closely adhere to the inner surface of the shaft installation part 10 Will be ordered. Accordingly, the worm shaft assembly is restrained from moving in the axial direction in a state in which both surfaces of the worm shaft assembly are in close contact with the vertical surface of the shaft installation part 10 and the plug 70 (see FIG. 6)

상기와 같은 구성을 가지는 본 발명에 따른 차량용 전동 스티어링 장치(1)의 안티래틀장치(9)에 의하면, 웜샤프트(5)가 동축상에 설치된 고정베어링(20)과 안티래틀베어링(40)에 의해 기울어짐 없이 설치된 상태에서, 차량 운행 시 지면으로부터 전달되는 역하중에 의해서 발생되는 웜휠(7)의 미세 회전에 연동하여 틸트링(50)의 탄성변형량(탄성압축량)에 대응되는 크기로 기울어질 수 있다. According to the anti-rattle device 9 of the electric steering device 1 for a vehicle according to the present invention having the above configuration, the worm shaft 5 is attached to the fixed bearing 20 and the anti-rattle bearing 40 installed coaxially. In the state of being installed without inclination by the vehicle, it is inclined to a size corresponding to the elastic deformation amount (elastic compression amount) of the tilt ring 50 in connection with the fine rotation of the worm wheel 7 generated by the reverse load transmitted from the ground when the vehicle is running. I can lose.

이에 따라, 웜샤프트(5)가 웜휠(7)로부터 이격됨에 따라 발생되는 래틀 소음을 방지할 수 있는 안티래틀 구조를 구현하면서도, 웜샤프트(5)와 웜휠(7)간 치합부에 응력이 과도하게 작용하는 것을 완화하여 웜샤프트(5)와 웜휠(7)의 마모를 저감시킬 수 있다.Accordingly, while implementing an anti-rattle structure capable of preventing rattle noise generated when the worm shaft 5 is separated from the worm wheel 7, stress is excessive in the joint between the worm shaft 5 and the worm wheel 7 It is possible to reduce the wear of the worm shaft 5 and the worm wheel 7 by mitigating the action of the worm.

따라서, 기존에 웜샤프트(5)가 웜휠(7)측으로 과도하게 가압 접촉된 상태로 치합됨에 따라 치합부에 응력이 과도하게 작용하고, 이에 따른 마모 발생으로 웜샤프트(5)와 웜휠(7)의 수명이 급격히 저하되며, 웜샤프트(5)와 웜휠(7)의 치합부에서 오히려 래틀 소음이 증가하던 것을 해결할 수 있다.Therefore, as the conventional worm shaft 5 is engaged in excessively pressurized contact with the worm wheel 7, stress is excessively applied to the mating portion, and wear occurs accordingly, resulting in the worm shaft 5 and the worm wheel 7 The life of the worm is rapidly reduced, and it is possible to solve the problem that the rattle noise was rather increased at the mating portion of the worm shaft 5 and the worm wheel 7.

또한, 웜샤프트(5)가 기울어짐 없이 셋팅되므로, 기존에 웜샤프트(5)가 항상 과도하게 기울어진 상태로 유지됨에 따라, 특히 웜샤프트(5)의 양단부가 그와 인접한 다른 부품, 예를 들어 베어링과의 사이에 유격이 형성되고, 이로 인해 래틀 소음이 발생되는 것을 해결할 수 있다.In addition, since the worm shaft 5 is set without inclination, since the existing worm shaft 5 is always kept in an excessively inclined state, in particular, both ends of the worm shaft 5 are other parts adjacent thereto, for example. For example, a clearance is formed between the bearings, which can solve the occurrence of rattle noise.

또한, 플러그, 안티래틀 스프링, 슬라이딩 핀, 하우징의 단부에 마개 형상으로 결합되어 베어링의 수직방향 유동을 완충시키는 오발링(oval ring)을 구비하던 기존의 안티래틀 구조와 비교하여, 틸트링(50)과 댐핑스프링(60)을 포함하는 보다 간단한 구조로 구현할 수 있다. 이에 따라, 차량용 전동 스티어링 장치(1)의 부품수를 보다 감소시킬 수 있으며, 경량화를 구현할 수 있고, 이에 따른 원가 절감을 구현할 수 있다.In addition, compared to the existing anti-rattle structure, which has a plug, an anti-rattle spring, a sliding pin, and an oval ring that is coupled to the end of the housing in a cap shape to buffer the vertical flow of the bearing, the tilt ring 50 ) And a damping spring 60 can be implemented in a simpler structure. Accordingly, the number of parts of the vehicle electric steering apparatus 1 can be further reduced, weight reduction can be realized, and cost reduction can be realized.

또한, 링 형상의 틸트링(50)이 웜샤프트(5)의 단부를 전방향에서 탄성적으로 지지하게 되므로, 기존에 웜샤프트(5)의 단부를 안티래틀 스프링으로 하향 가압하던 것과 비교해 웜샤프트(5)의 조립 및 지지구조를 보다 견고하게 구현할 수 있다.In addition, since the ring-shaped tilting ring 50 elastically supports the end of the worm shaft 5 in all directions, the worm shaft is compared to the conventional pressing of the end of the worm shaft 5 downward with an anti-rattle spring. The assembly and support structure of (5) can be implemented more firmly.

또한, 안티래틀베어링(40)을 틸트링(50)의 내경부에 압입하는 것에 의해 안티래틀베어링(40)의 조립이 정위치에 신뢰성있게 이루어질 수 있어, 기존에 하우징(2)의 내면부와의 사이에 유격을 두고 베어링을 설치함에 따라 사선 압입 등의 형태로 빈번하게 발생하던 베어링의 조립 불량을 해결할 수 있다.In addition, by pressing the anti-rattle bearing 40 into the inner diameter portion of the tilt ring 50, the assembly of the anti-rattle bearing 40 can be reliably performed in the correct position, so that the inner surface of the housing 2 By installing the bearings with a gap between them, it is possible to solve the assembly failure of bearings that frequently occurred in the form of diagonal press-fitting.

또한, 기존에는 웜샤프트(5)의 축방향 유동을 구속하기 위해 모터(3)와 마주하는 커플러(30)의 단면부상에 돌기부를 돌출되게 형성하였으나, 본 발명에 따른 차량용 전동 스티어링 장치(1)의 안티래틀장치(9)에 의하면, 안티래틀베어링(40)과 웜샤프트(5)의 나사산 사이에 설치된 댐핑스프링(60)을 이용해 웜샤프트(5)의 축방향 유동을 구속하게 되므로, 기존에 커플러(30)의 돌기부에 의해 모터(3)에 부하가 걸려 모터(3)의 내부 부품, 예를 들어 베어링 등이 파손되던 것을 방지할 수 있다.
In addition, conventionally, in order to constrain the axial flow of the worm shaft 5, a protrusion was formed to protrude on the cross-sectional portion of the coupler 30 facing the motor 3, but the electric steering apparatus for a vehicle 1 according to the present invention According to the anti-rattle device 9 of the anti-rattle bearing 40 and the damping spring 60 installed between the threads of the worm shaft 5, the axial flow of the worm shaft 5 is restrained. A load is applied to the motor 3 by the protrusion of the coupler 30, and the internal parts of the motor 3, for example, bearings, can be prevented from being damaged.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
Although the present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, this is only illustrative, and those of ordinary skill in the field to which the technology pertains, various modifications and other equivalent embodiments are possible. I will understand. Therefore, the technical protection scope of the present invention should be determined by the following claims.

1 : 차량용 전동 스티어링 장치 2 : 하우징
3 : 모터 4 : 모터커플러
5 : 웜샤프트 6 : 압입홈부
7 : 웜휠 8 : 스티어링샤프트
9 : 안티래틀장치 10 : 샤프트설치부
11 : 링고정홈부 20 : 고정베어링
30 : 커플러 31 : 샤프트결합부
32 : 베어링결합부 33 : 모터결합부
40 : 안티래틀베어링 50 : 틸트링
60 : 댐핑스프링 70 : 플러그 1: electric steering device for vehicle 2: housing
3: motor 4: motor coupler
5: worm shaft 6: press-fit groove
7: worm wheel 8: steering shaft
9: anti-rattle device 10: shaft installation part
11: ring fixing groove 20: fixed bearing
30: coupler 31: shaft coupling portion
32: bearing coupling portion 33: motor coupling portion
40: anti-rattle bearing 50: tilt ring
60: damping spring 70: plug

Claims (5)

웜샤프트의 일단부를 회전가능하게 지지하는 안티래틀베어링;
탄성소재를 포함하여 상기 안티래틀베어링과 하우징의 내면부의 사이에 설치되고, 상기 안티래틀베어링의 반경 방향 이동을 탄성적으로 지지하는 틸트링; 및
상기 웜샤프트의 타단부에 결합되고, 모터의 회전력을 상기 웜샤프트로 전달하는 커플러; 및
상기 커플러의 둘레에 끼워지고, 상기 커플러를 상기 웜샤프트의 타단부에 결합시키는 것에 의해 상기 웜샤프트와 상기 커플러의 사이에 밀착되게 배치되는 고정베어링;을 포함하고,
상기 커플러는,
상기 웜샤프트와 결합되는 샤프트결합부;
상기 샤프트결합부와 연결되고, 둘레에 상기 고정베어링이 끼워지는 베어링결합부; 및
상기 베어링결합부보다 확장된 직경을 가지고 상기 베어링결합부와 연결되고, 상기 샤프트결합부를 상기 웜샤프트와 결합 시 상기 고정베어링의 일면부와 접한 상태로 상기 고정베어링을 상기 웜샤프트측으로 가압하며, 상기 모터와 결합되는 모터결합부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 전동 스티어링 장치의 안티래틀장치.
An anti-rattle bearing rotatably supporting one end of the worm shaft;
A tilt ring including an elastic material and installed between the anti-rattle bearing and the inner surface of the housing, and elastically supporting the radial movement of the anti-rattle bearing; And
A coupler coupled to the other end of the worm shaft and transmitting rotational force of a motor to the worm shaft; And
A fixed bearing fitted around the coupler and arranged to be in close contact between the worm shaft and the coupler by coupling the coupler to the other end of the worm shaft; and
The coupler,
A shaft coupling part coupled to the worm shaft;
A bearing coupling portion connected to the shaft coupling portion and into which the fixed bearing is fitted around the shaft coupling portion; And
The fixed bearing is pressed toward the worm shaft while the shaft coupling part is connected to the bearing coupling part with a larger diameter than the bearing coupling part, and when the shaft coupling part is connected to the worm shaft, the fixed bearing is in contact with one surface part of the fixed bearing. Motor coupling unit coupled to the motor; anti-rattle device for a vehicle electric steering apparatus comprising a.
 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 안티래틀베어링과 상기 웜샤프트의 기어치 사이에 설치되고, 상기 웜샤프트의 축방향 유동을 탄성적으로 구속하는 댐핑스프링;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 전동 스티어링 장치의 안티래틀장치.
The method of claim 1,
And a damping spring installed between the anti-rattle bearing and a gear tooth of the worm shaft and elastically restraining the axial flow of the worm shaft.
 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 모터결합부는,
상기 모터와 대향되는 단면부가 평탄한 형상을 가지는 것을 특징으로 하는 차량용 전동 스티어링 장치의 안티래틀장치.The method of claim 1,
The motor coupling part,
An anti-rattle device of an electric steering apparatus for a vehicle, characterized in that the cross-section facing the motor has a flat shape.
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