KR20160053075A - Anti-rattle assembly in motor driven power steering system for vehicles - Google Patents

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Abstract

According to the present invention, disclosed is an anti-rattle assembly in a motor driven power steering system for a vehicle. According to the present invention, the anti-rattle assembly in a motor driven power steering system for a vehicle comprises: a shaft installation unit formed to be hollow in a housing, wherein a worm shaft is installed; an anti-rattle bearing installed to be spaced from an inner surface portion of the shaft installation unit on shaft installation unit, and rotationally supporting one end portion of the worm shaft; and a tilt ring having an elastic material to be installed between the anti-rattle bearing and the shaft installation unit, and elastically supporting radial movement of the anti-rattle bearing.

Description

차량용 전동 스티어링 장치의 안티래틀장치{ANTI―RATTLE ASSEMBLY IN MOTOR DRIVEN POWER STEERING SYSTEM FOR VEHICLES}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an anti-rattle device for an electric power steering device for a vehicle,

본 발명은 차량용 전동 스티어링 장치의 안티래틀장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 조향 조작력을 전달하는 웜샤프트와 웜휠의 치합 상태를 안정되게 유지하기 위한 차량용 전동 스티어링 장치의 안티래틀장치에 관한것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to an anti-rattle device for an electric power steering apparatus for a vehicle, and more particularly to an anti-rattle device for an electric steering system for a vehicle for stably maintaining a state of engagement between a worm shaft and a worm wheel.

차속 센서 및 조향 토크센서 등에서 감지한 차량의 운행조건에 따라 전자제어장치(ECU, Electronic Control Unit)에서 모터를 구동시켜, 저속 운행 시에는 가볍고 편안한 조향감을 부여하고, 고속 운행 시에는 무거운 조향감과 더불어 양호한 방향 안정성을 부여하며, 비상 상황에서는 급속한 조향이 이루어지도록 하여 운전자에게 최적의 조향 조건을 제공하는 전동 스티어링 장치가 이용되고 있다.The electronic control unit (ECU) drives the motor according to the driving conditions of the vehicle sensed by the vehicle speed sensor and the steering torque sensor, and gives a light and comfortable steering feeling in low-speed operation. In addition, An electric steering device that provides good directional stability and provides steerable steering in an emergency situation and provides the optimum steering condition to the driver is used.

이러한 전동 스티어링 장치는 펌프에서 유압을 형성하여 파워를 어시스트(assist)하는 EHPS(Electro-Hydraulic Power Steering) 시스템과, 모터의 회전력으로 조향 파워를 어시스트하는 MDPS(Motor Driven Power Steering) 시스템으로 구분될 수 있다. 이 중 MDPS 시스템은 동력을 발생하는 모터와 연결된 웜샤프트(Worm shaft)가 스티어링샤프트(Steering shaft)와 연결되어 있는 웜휠(Worm wheel)을 회전시켜 조향력을 어시스트하게 된다.Such an electric steering device can be classified into an EHPS (Electro-Hydraulic Power Steering) system that assists power by forming a hydraulic pressure in a pump, and an MDPS (Motor Driven Power Steering) system that assists the steering power by the torque of the motor have. Among them, the MDPS system assists the steering force by rotating the worm wheel connected to the steering shaft connected to the motor generating the power.

웜샤프트와 맞물려 회전되는 웜휠의 기어치가 점차 마모되면서 웜샤프트의 축방향 유격이 증가하게 되며, 이에 따라 래틀 소음(Rattle noise)이 발생된다. 또한, 고온다습한 지역에 장기간 방치 시, 웜휠(재질 PA6)의 흡습에 의한 팽창으로 치합이 과도하게 맞물리게 되어 MDPS 시스템의 마찰(Friction)이 증대된다.The gear teeth of the worm wheel rotated in association with the worm shaft are gradually worn and the axial clearance of the worm shaft is increased, resulting in rattle noise. In addition, when left in a hot and humid region for a long period of time, the swing due to moisture absorption of the worm wheel (material PA6) causes the engagement to be excessively engaged, thereby increasing the friction of the MDPS system.

이러한 현상을 방지하기 위해 웜샤프트와 웜휠이 유격 없이 맞물려 회전될 수 있도록, 코일스프링을 이용해 웜샤프트를 웜휠측으로 눌러주는 안티래틀 구조가 적용되고 있다. 이러한 안티래틀 시스템은 웜샤프트의 외주면에 직접 접촉되는 슬라이딩 핀, 슬라이딩 핀을 웜샤프트측으로 탄성 가압하는 안티래틀 스프링, 안티래틀 스프링을 이탈을 방지하도록 하우징에 설치되는 안티래틀 플러그로 구성되어 있다. In order to prevent such a phenomenon, an anti-rattle structure is employed in which the worm shaft is pressed against the worm wheel using a coil spring so that the worm shaft and the worm wheel can be rotated without any clearance. The anti-rattle system includes a sliding pin directly contacting the outer circumferential surface of the warm shaft, an anti-rattle spring urging the sliding pin toward the warm shaft side, and an anti-rattle plug provided in the housing to prevent the anti-rattle spring from coming off.

즉, 종래의 전동 스티어링 장치의 안티래틀 구조는 특정한 탄성계수를 갖는 스프링을 이용해 슬라이딩 핀으로 웜샤프트 단부를 경방향으로 가압하는 구조를 가진다. 이에 따라, 웜샤프트에 작용하는 역하중, 예를 들어 웜샤프트를 웜휠로부터 이격시키는 방향으로 작용하는 하중이 없는 경우에는 안티래틀 스프링의 탄성력이 웜샤프트에 과도하게 작용하는 상태로 유지되어, 웜샤프트와 웜휠의 기어치간 마찰이 증가되고 웜샤프트와 웜휠의 내구성이 저하된다.That is, the anti-rattle structure of the conventional electric power steering apparatus has a structure that presses the end of the worm shaft with the sliding pin in the radial direction by using a spring having a specific elastic modulus. Thereby, when there is no reverse load acting on the worm shaft, for example, a load acting in a direction that separates the worm shaft from the worm wheel, the elastic force of the anti-rattle spring is held in a state of excessively acting on the worm shaft, Friction between gear teeth of the worm wheel and the gear teeth is increased, and the durability of the worm shaft and the worm wheel is deteriorated.

또한, 웜샤프트의 동축도(同軸度)가 항상 틀어져 있는 상태, 다시 말하면 웜샤프트가 항상 기울어진 상태로 웜휠과의 치합이 이루어지게 되므로, 역하중의 작용 여부와 무관하게, 웜샤프트와 웜휠간의 치합부에 항상 응력(Stress)이 과도하게 작용하게 되는 상태가 되어, 웜샤프트와 웜휠의 수명이 단축되고, 조향 품질이 저하된다는 문제점이 있다. 따라서, 이를 개선할 필요성이 요청된다.In addition, since the coaxiality of the worm shaft is constantly changed, that is, the worm shaft is always tilted and engaged with the worm wheel, irrespective of whether the reverse load is applied or not, There is a problem that the stress is always exerted on the mating portion excessively and the service life of the worm shaft and the worm wheel is shortened and the steering quality is deteriorated. Therefore, there is a need to improve this.

본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 제2011-86358호(2011.07.28.공개, 발명의 명칭 : 전동조향장치의 안티래틀기구)에 개시되어 있다.
The background art of the present invention is disclosed in Korean Patent Laid-Open Publication No. 2011-86358 (published on July 28, 2011, entitled "Anti-rattle mechanism of electric steering system").

본 발명의 목적은 웜샤프트의 틸트량 과다로 인해 웜샤프트와 웜휠간 치합부에 응력이 과도하게 작용하는 것을 완화하여 웜샤프트와 웜휠의 마모를 저감시킴과 동시에 웜샤프트와 다른 부품간의 접촉부에서 래틀 소음이 발생되는 것을 방지할 수 있는 차량용 전동 스티어링 장치의 안티래틀장치를 제공하는 것이다.
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to alleviate excessive stress acting on a mating portion between a worm shaft and a worm wheel due to excessive tilt of a worm shaft to reduce wear of a worm shaft and a worm wheel, And an object of the present invention is to provide an anti-rattle device for an electric power steering apparatus for a vehicle that can prevent noise from occurring.

본 발명에 따른 차량용 전동 스티어링 장치의 안티래틀장치는: 하우징상에 중공되게 형성되고, 내부에 웜샤프트가 설치되는 샤프트설치부; 상기 샤프트설치부상에 상기 샤프트설치부의 내면부와 유격을 두고 설치되며, 상기 웜샤프트의 일단부를 회전가능하게 지지하는 안티래틀베어링; 및 탄성소재를 포함하여 상기 안티래틀베어링과 상기 샤프트설치부의 사이에 설치되고, 상기 안티래틀베어링의 반경 방향 이동을 탄성적으로 지지하는 틸트링;을 포함하는 것을 특징으로 한다.An anti-rattle device of an electric power steering apparatus for a vehicle according to the present invention comprises: a shaft mounting portion hollowly formed on a housing and having a worm shaft installed therein; An anti-rattle bearing installed on the shaft mounting portion with an inner surface of the shaft mounting portion spaced apart from the shaft mounting portion and rotatably supporting one end of the warm shaft; And a tilt ring, which is provided between the anti-rattle bearing and the shaft mounting portion, including an elastic material, for elastically supporting the radial movement of the anti-rattle bearing.

또한, 본 발명은, 상기 웜샤프트의 타단부와 연결되고, 모터의 모터커플러와 결합되며, 상기 모터의 회전력을 상기 웜샤프트로 전달하는 커플러; 및 상기 안티래틀베어링과 동축상에 설치되고, 상기 커플러를 회전가능하게 지지하는 고정베어링;을 더 포함하는 것이 바람직하다.Further, the present invention is characterized by comprising: a coupler connected to the other end of the warm shaft, coupled to a motor coupler of the motor and transmitting the rotational force of the motor to the warm shaft; And a fixed bearing installed coaxially with the anti-rattle bearing and rotatably supporting the coupler.

또한, 본 발명은, 상기 안티래틀베어링과 상기 웜샤프트의 기어치 사이에 설치되고, 상기 웜샤프트의 축방향 유동을 탄성적으로 구속하는 댐핑스프링;을 더 포함하는 것이 바람직하다.It is preferable that the present invention further includes a damping spring installed between the anti-rattle bearing and the gear teeth of the worm shaft for resiliently restraining axial flow of the worm shaft.

또한, 상기 커플러는, 상기 웜샤프트의 타단부에 형성된 압입홈부에 압입되는 샤프트결합부; 상기 샤프트결합부와 동축상에 연결되고, 둘레가 상기 고정베어링에 의해 지지되는 베어링결합부; 및 상기 베어링결합부와 동축상에 연결되고, 상기 베어링결합부보다 확장된 직경을 가지고 상기 웜샤프트와 함께 상기 고정베어링의 양면부에 밀착되며, 상기 모터커플러와 결합되는 모터결합부;를 포함하는 것이 바람직하다.In addition, the coupler may include: a shaft coupling portion that is press-fitted into a press-fit groove portion formed at the other end of the warm shaft; A bearing coupling portion which is coaxially connected to the shaft coupling portion and whose periphery is supported by the fixed bearing; And a motor coupling portion which is coaxially connected to the bearing coupling portion and has a diameter larger than that of the bearing coupling portion and which is in close contact with both surfaces of the fixed bearing together with the worm shaft and is coupled to the motor coupler, .

또한, 상기 모터결합부는, 상기 모터커플러와 대향되는 단면부가 평탄한 형상을 가지는 것이 바람직하다.
It is preferable that the motor coupling portion has a flat cross-sectional surface portion facing the motor coupler.

본 발명에 따른 차량용 전동 스티어링 장치의 안티래틀장치에 의하면, 웜샤프트가 동축상에 설치된 고정베어링과 안티래틀베어링에 의해 기울어짐 없이 설치된 상태에서, 차량 운행 시 지면으로부터 전달되는 역하중에 의해서 발생되는 웜휠의 미세 회전에 연동하여 틸트링의 탄성변형량(탄성압축량)에 대응되는 크기로 기울어질 수 있다. According to the anti-rattle device of the electric power steering apparatus for a vehicle according to the present invention, when the worm shaft is installed without being tilted by the fixed bearing and the anti-rattle bearing installed coaxially, (Elastic compression amount) of the tilt ring in conjunction with the fine rotation of the worm wheel.

이에 따라, 본 발명에 따른 차량용 전동 스티어링 장치의 안티래틀장치에 의하면, 웜샤프트가 웜휠로부터 이격됨에 따라 발생되는 래틀 소음을 방지할 수 있는 안티래틀 구조를 구현하면서도, 웜샤프트와 웜휠간 치합부에 응력이 과도하게 작용하는 것을 완화하여 웜샤프트와 웜휠의 마모를 저감시킬 수 있다.Thus, according to the anti-rattle device of the electric power steering apparatus for a vehicle according to the present invention, while the anti-rattle structure capable of preventing the rattle noise generated when the worm shaft is separated from the worm wheel is implemented, It is possible to reduce the excessive stress acting on the worm shaft and the worm wheel.

따라서, 기존에 웜샤프트가 웜휠측으로 과도하게 가압 접촉된 상태로 치합됨에 따라 치합부에 응력이 과도하게 작용하고, 이에 따른 마모 발생으로 웜샤프트와 웜휠의 수명이 급격히 저하되며, 웜샤프트와 웜휠의 치합부에서 오히려 래틀 소음이 증가하던 것을 해결할 수 있다.Therefore, stress is excessively applied to the mating portions due to the fact that the worm shaft is brought into contact with the worm wheel in an excessive press contact state, and the life of the worm shaft and the worm wheel is drastically lowered due to the occurrence of wear, It is possible to solve the increase of the rattle noise at the mating portion.

또한, 본 발명에 따른 차량용 전동 스티어링 장치의 안티래틀장치에 의하면, 웜샤프트가 기울어짐 없이 셋팅되므로, 기존에 웜샤프트가 항상 과도하게 기울어진 상태로 유지됨에 따라, 특히 웜샤프트의 양단부가 그와 인접한 다른 부품, 예를 들어 베어링과의 사이에 유격이 형성되고, 이로 인해 래틀 소음이 발생되는 것을 해결할 수 있다.Further, according to the anti-rattle device of the electric power steering apparatus for a vehicle according to the present invention, since the worm shaft is set without being inclined, the worm shaft is always maintained in an excessively inclined state, It is possible to solve the problem that a clearance is formed between adjacent other parts, for example, a bearing, thereby generating rattle noise.

또한, 차량용 전동 스티어링 장치의 안티래틀장치에 의하면, 플러그, 안티래틀 스프링, 슬라이딩 핀, 하우징의 단부에 마개 형상으로 결합되어 베어링의 수직방향 유동을 완충시키는 오발링(oval ring)을 구비하던 기존의 안티래틀 구조와 비교하여, 틸트링과 댐핑스프링을 포함하는 보다 간단한 구조로 구현할 수 있다. 이에 따라, 차량용 전동 스티어링 장치의 부품수를 보다 감소시킬 수 있으며, 경량화를 구현할 수 있고, 이에 따른 원가 절감을 구현할 수 있다.In addition, according to the anti-rattle device of the electric power steering apparatus for a vehicle, the anti-rattle device includes a plug, an anti-rattle spring, a sliding pin and a conventional one having an oval ring which is coupled to an end portion of the housing in a stop- Compared with the anti-rattle structure, it can be realized with a simpler structure including a tilt ring and a damping spring. Accordingly, the number of parts of the electric power steering apparatus for a vehicle can be further reduced, weight reduction can be realized, and cost reduction can be realized.

또한, 차량용 전동 스티어링 장치의 안티래틀장치에 의하면, 틸트링이 웜샤프트의 단부를 전방향에서 탄성적으로 지지하게 되므로, 기존에 웜샤프트의 단부를 안티래틀 스프링으로 하향 가압하던 것과 비교해 웜샤프트의 조립 및 지지구조를 보다 견고하게 구현할 수 있다.Further, according to the anti-rattle device of the electric power steering apparatus for a vehicle, since the tilt ring elastically supports the end portion of the warm shaft in all directions, compared with the conventional method in which the end portion of the warm shaft is pressed downward by the anti- The assembling and supporting structure can be more firmly realized.

또한, 차량용 전동 스티어링 장치의 안티래틀장치에 의하면, 안티래틀베어링을 틸트링의 내경부에 압입하는 것에 의해 안티래틀베어링의 조립이 정위치에 신뢰성있게 이루어질 수 있어, 기존에 하우징의 내면부와의 사이에 유격을 두고 베어링을 설치함에 따라 사선 압입 등의 형태로 빈번하게 발생하던 베어링의 조립 불량을 해결할 수 있다.In addition, according to the anti-rattle device of the electric power steering apparatus for a vehicle, the anti-rattle bearing can be reliably assembled in the correct position by pressing the anti-rattle bearing into the inner diameter portion of the tilt ring, It is possible to solve the assembly failure of the bearing, which frequently occurs in the form of diagonal press-fitting.

또한, 기존에는 웜샤프트의 축방향 유동을 구속하기 위해 모터와 마주하는 커플러의 단면부상에 돌기부를 돌출되게 형성하였으나, 본 발명에 따른 차량용 전동 스티어링 장치의 안티래틀장치에 의하면, 안티래틀베어링과 웜샤프트의 나사산 사이에 설치된 댐핑스프링을 이용해 웜샤프트의 축방향 유동을 구속하게 되므로, 기존에 커플러의 돌기부에 의해 모터에 부하가 걸려 모터의 내부 부품, 예를 들어 베어링 등이 파손되던 것을 방지할 수 있다.
In the conventional anti-rattle device of the electric power steering apparatus for a vehicle according to the present invention, the protrusions are protruded on the end face of the coupler facing the motor in order to restrain the axial flow of the warm shaft. However, The axial flow of the worm shaft is restrained by using the damping springs provided between the threads of the shaft so that the load is applied to the motor by the protruding portion of the coupler in the past to prevent the internal parts of the motor, have.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 전동 스티어링 장치의 안티래틀장치가 웜샤프트에 설치된 상태를 설명하고자 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 전동 스티어링 장치의 안티래틀장치가 웜샤프트에 설치된 상태를 설명하고자 도시한 정면도이다.
도 3은 도 2의 A부분을 확대하여 도시한 정면도이다.
도 4는 도 2의 A부분을 확대하여 도시한 단면도이다.
도 5는 도 2의 B부분을 확대하여 도시한 정면도이다.
도 6은 도 2의 B부분을 확대하여 도시한 단면도이다.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 전동 스티어링 장치의 안티래틀장치의 조립 과정을 설명하고자 도시한 조립도이다.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 전동 스티어링 장치의 안티래틀장치에 의한 웜샤프트의 틸트를 설명하고자 도시한 개념도이다.1 is a perspective view illustrating a state in which an anti-rattle device of an electric power steering apparatus for a vehicle is installed on a worm shaft according to an embodiment of the present invention.
2 is a front view illustrating a state in which an anti-rattle device of an electric power steering apparatus for a vehicle according to an embodiment of the present invention is installed on a worm shaft.
3 is an enlarged front view of a portion A in Fig.
4 is an enlarged cross-sectional view of portion A of Fig.
5 is an enlarged front view of the portion B in Fig.
6 is an enlarged cross-sectional view of a portion B in Fig.
7 is an assembly view illustrating an assembly process of the anti-rattle device of the electric power steering apparatus for a vehicle according to an embodiment of the present invention.
8 is a conceptual diagram for explaining a tilt of a warm shaft by an anti-rattle device of an electric power steering apparatus for a vehicle according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 차량용 전동 스티어링 장치의 안티래틀장치의 일실시예를 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, an embodiment of an anti-rattle device of an electric power steering apparatus for a vehicle according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation.

또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
In addition, the terms described below are defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user, the operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 전동 스티어링 장치의 안티래틀장치가 웜샤프트에 설치된 상태를 설명하고자 도시한 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 전동 스티어링 장치의 안티래틀장치가 웜샤프트에 설치된 상태를 설명하고자 도시한 정면도이다.FIG. 1 is a perspective view illustrating a state in which an anti-rattle device of an electric power steering apparatus for a vehicle according to an embodiment of the present invention is installed on a worm shaft, FIG. 2 is a perspective view of an anti- Is a front view for explaining a state in which the rattle device is mounted on the worm shaft.

도 3은 도 2의 A부분을 확대하여 도시한 정면도이고, 도 4는 도 2의 A부분을 확대하여 도시한 단면도이며, 도 5는 도 2의 B부분을 확대하여 도시한 정면도이고, 도 6은 도 2의 B부분을 확대하여 도시한 단면도이다.Fig. 3 is an enlarged front view of part A of Fig. 2, Fig. 4 is an enlarged cross-sectional view of part A of Fig. 2, Fig. 5 is an enlarged front view of part B of Fig. Is an enlarged cross-sectional view of a portion B in Fig.

도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 전동 스티어링 장치의 안티래틀장치의 조립 과정을 설명하고자 도시한 조립도이고, 도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 전동 스티어링 장치의 안티래틀장치에 의한 웜샤프트의 틸트를 설명하고자 도시한 개념도이다.FIG. 7 is an assembly view illustrating an assembling process of an anti-rattle device of an electric power steering apparatus for a vehicle according to an embodiment of the present invention. FIG. 8 is a cross- FIG. 2 is a conceptual diagram illustrating a tilting of a warm shaft by the present invention.

도 1, 도 2를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 전동 스티어링 장치(1)의 안티래틀장치(9)는 샤프트설치부(10), 고정베어링(20), 커플러(30), 안티래틀베어링(40), 틸트링(50), 댐핑스프링(60), 플러그(70)를 포함한다.1 and 2, an anti-rattle device 9 of an electric power steering apparatus 1 according to an embodiment of the present invention includes a shaft mounting portion 10, a fixed bearing 20, a coupler 30, An anti-rattle bearing 40, a tilt ring 50, a damping spring 60, and a plug 70.

샤프트설치부(10)는 웜샤프트(5)가 설치되는 중공의 공간부로, 하우징(2)의 내부에 수평방향으로 연장되게 형성된다. 샤프트설치부(10)는 하우징(2)을 수평방향으로 관통하여 형성되어, 그 일측부와 타측부를 통해 웜샤프트(5), 고정베어링(20), 커플러(30), 안티래틀베어링(40), 틸트링(50), 댐핑스프링(60), 플러그(70)의 유입, 설치가 이루어지게 된다.The shaft mounting portion 10 is a hollow space portion in which the warm shaft 5 is installed and is formed so as to extend in the horizontal direction inside the housing 2. [ The shaft mounting portion 10 is formed by horizontally penetrating the housing 2 and has a worm shaft 5, a fixed bearing 20, a coupler 30, an anti-rattle bearing 40 The tilt ring 50, the damping spring 60, and the plug 70 are introduced and installed.

고정베어링(20)은 웜샤프트(5)의 고정단부를 회전가능하게 지지하는 부품이다. 고정베어링(20)으로는 댐핑부시베어링을 적용할 수 있다. 보다 구체적으로, 웜샤프트(5)의 고정단부는 커플러(30)와 동축상에 연결되고, 고정베어링(20)은 커플러(30)의 둘레에 설치된 상태로, 웜샤프트(5)와 커플러(30)가 일체로 결합된 웜샤프트 조립체를 회전가능하게 지지한다.(도 5, 도 6 참조) 고정베어링(20)은 웜샤프트(5)의 자유단부를 회전가능하게 지지하는 안티래틀베어링(40)과 동축상에 설치된다.The fixed bearing (20) is a part for rotatably supporting the fixed end of the warm shaft (5). As the fixed bearing 20, a damping bushing bearing can be applied. More specifically, the fixed end of the worm shaft 5 is coaxially connected to the coupler 30, and the fixed bearing 20 is disposed around the coupler 30. The worm shaft 5 and the coupler 30 5 and 6). The fixed bearing 20 includes an anti-rattle bearing 40 for rotatably supporting the free end of the warm shaft 5, As shown in Fig.

본 발명의 설명에서 웜샤프트(5)의 고정단부는 모터(3)의 회전축과 연결되는 단부로, 스티어링샤프트(8)와 웜휠(7)의 미세 회전에 연동하여 상하 방향으로의, 보다 구체적으로는 웜휠(7)의 반경 방향으로의 유동이 발생되지 않는 단부를 의미한다. 이에 대응하여, 웜샤프트(5)의 자유단부는 그 반대측 단부로, 스티어링샤프트(8)와 웜휠(7)의 미세 회전에 연동하여 도 8에 도시된 바와 같이 상하 방향으로의 유동이 발생되는 단부를 의미한다.In the description of the present invention, the fixed end of the worm shaft 5 is an end portion connected to the rotation shaft of the motor 3, and is connected to the steering shaft 8 and the worm wheel 7 in the vertical direction, Means an end at which no flow in the radial direction of the worm wheel 7 is generated. 8, the free end of the worm shaft 5 is connected to the end of the worm wheel 7 at the opposite end thereof, which is linked to the fine rotation of the steering shaft 8 and the worm wheel 7, .

커플러(30)는 웜샤프트(5)의 고정단부를 모터(3)의 회전축과 동축상에 연결하는 부품이다. 커플러(30)의 일측부는 웜샤프트(5)와 연결되고, 타측부는 모터(3)의 회전축에 설치된 모터커플러(4)와 맞물린다. 모터(3)의 회전 구동 시, 모터(3)의 회전력은 커플러(30)를 통해 웜샤프트(5)로 전달된다. 도 6, 도 7을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 커플러(30)는 샤프트결합부(31), 베어링결합부(32), 모터결합부(33)를 포함한다.The coupler 30 is a component that coaxially connects the fixed end of the warm shaft 5 with the rotation shaft of the motor 3. [ One side of the coupler 30 is connected to the warm shaft 5 and the other side of the coupler 30 is engaged with the motor coupler 4 provided on the rotating shaft of the motor 3. When the motor 3 is driven to rotate, the rotational force of the motor 3 is transmitted to the worm shaft 5 through the coupler 30. Referring to FIGS. 6 and 7, the coupler 30 includes a shaft coupling portion 31, a bearing coupling portion 32, and a motor coupling portion 33 according to an embodiment of the present invention.

샤프트결합부(31)는 웜샤프트(5)의 타단부에 형성된 압입홈부(6)에 압입되는 부분이다. 샤프트결합부(31)상에는 압입홈부(6)의 내면부에 밀착되는 복수개의 압입돌기가 샤프트결합부(31)의 전(全)둘레에 걸쳐 형성된다. 압입돌기는 샤프트결합부(31)의 삽입 방향을 따라 연장되게 형성되어, 샤프트결합부(31)의 압입 방향 이동을 저해하지 않으면서도, 샤프트결합부(31)가 전둘레에 걸쳐 압입홈부(6)의 내면부와 유격없이 밀착될 수 있도록 한다.The shaft coupling portion 31 is a portion that is press-fitted into the press-fit groove portion 6 formed at the other end of the worm shaft 5. A plurality of press-fit projections which are in close contact with the inner surface portion of the press-fit groove portion 6 are formed on the shaft engaging portion 31 over the entire circumference of the shaft engaging portion 31. The press fitting protrusion is formed to extend along the inserting direction of the shaft engaging portion 31 so that the shaft engaging portion 31 does not hinder the movement of the shaft engaging portion 31 in the press fitting direction, So as to be able to be brought into close contact with the inner surface portion of the airbag.

베어링결합부(32)는 고정베어링(20)에 의해 회전가능하게 지지되는 부분이다. 베어링결합부(32)는 고정베어링(20)의 내경부에 대응되는 직경을 가지고 샤프트결합부(31)와 동축상에 연결되며, 그 둘레에는 고정베어링(20)이 끼워진다.The bearing coupling portion 32 is a portion rotatably supported by the fixed bearing 20. [ The bearing engagement portion 32 has a diameter corresponding to the inner diameter portion of the fixed bearing 20 and is coaxially connected to the shaft engagement portion 31. A fixed bearing 20 is fitted around the bearing engagement portion 31. [

모터결합부(33)는 모터커플러(4)와 결합되어, 모터(3)로부터 회전력을 전달받게 되는 부분이다. 모터결합부(33)는 베어링결합부(32)보다 확장된 직경을 가지고 베어링결합부(32)와 동축상에 연결된다.The motor coupling portion 33 is a portion coupled to the motor coupler 4 and receiving a rotational force from the motor 3. The motor engaging portion 33 is coaxially connected to the bearing engaging portion 32 with a diameter larger than that of the bearing engaging portion 32.

여기서, 직경은 본 발명의 일실시예에서 모터결합부(33)가 전체적으로 원판 형상을 가짐에 따라 설명의 편의 상 표현한 것으로써, 모터결합부(33)의 축방향과 직각되는 방향으로의 너비를 의미하며, 본 발명에 따른 모터결합부(33)의 단면 형상을 원형으로 한정하고자 함이 아님을 밝혀둔다.Here, the diameter of the motor coupling portion 33 in the embodiment of the present invention has a disk shape as a whole, so that the width of the motor coupling portion 33 in a direction perpendicular to the axial direction of the motor coupling portion 33 And it is not intended to limit the cross-sectional shape of the motor coupling portion 33 according to the present invention to a circular shape.

샤프트결합부(31)를 압입홈부(6)에 압입 시 모터결합부(33)는 고정베어링(20)의 일면부와 접한 상태로 고정베어링(20)을 웜샤프트(5)측으로 가압하게 된다. 이때, 고정베어링(20)의 양면부는 웜샤프트(5)의 자유단부와 모터결합부(33)의 사이에 그 양면부가 밀착된 상태가 되고, 축방향 유동이 구속된다. 고정베어링(20)을 사이에 두고 웜샤프트(5)의 고정단부에 커플러(30)를 결합시키는 것에 의해 웜샤프트(5), 고정베어링, 커플러(30)를 일체로 결합할 수 있다.The motor engaging portion 33 presses the stationary bearing 20 toward the worm shaft 5 in a state where the motor engaging portion 33 is in contact with the one surface portion of the stationary bearing 20 when the shaft engaging portion 31 is press- At this time, the both side portions of the fixed bearing 20 are in a state in which both side portions thereof are in close contact with the free end portion of the warm shaft 5 and the motor coupling portion 33, and the axial flow is restricted. The worm shaft 5, the fixed bearing, and the coupler 30 can be integrally coupled by coupling the coupler 30 to the fixed end of the worm shaft 5 with the fixed bearing 20 interposed therebetween.

본 발명의 일실시예에 따른 모터결합부(33)는 모터커플러(4)와 대향되는 단면부가 평탄한 형상을 가진다. 보다 구체적으로는, 기존에는 웜샤프트(5)의 축방향 유동을 구속하기 위해 모터결합부(33) 중 모터커플러(4)와 대향되는 단면부상에 모터(3)측으로 돌출되는 돌기부를 형성하고 있는데, 본 발명에 따른 모터결합부(33)상에는 모터(3)측으로 가압력을 부여하게 되는 돌기부가 형성되지 않아, 돌기부로 인해 모터(3)에 부하가 가해지는 것을 방지할 수 있다. 본 발명에서는 댐핑스프링(60)에 의해 웜샤프트(5)의 축방향 유동을 구속함으로써, 상기와 같이 모터(3)측으로 돌출되는 돌기부를 생략하는 것이 가능하다. The motor coupling portion 33 according to an embodiment of the present invention has a flat cross-section portion that faces the motor coupler 4. [ More specifically, in order to restrain the axial flow of the warm shaft 5, a protruding portion protruding toward the motor 3 side is formed on a section of the motor coupling portion 33 which faces the motor coupler 4 , The protruding portion for applying a pressing force to the motor 3 side is not formed on the motor coupling portion 33 according to the present invention and it is possible to prevent a load from being applied to the motor 3 due to the protruding portion. In the present invention, by restricting the axial flow of the worm shaft 5 by the damping spring 60, it is possible to omit the projecting portion projecting toward the motor 3 side as described above.

안티래틀베어링(40)은 웜샤프트(5)의 자유단부를 회전가능하게 지지하는 부품이다. 도 3, 도 4를 참조하면, 안티래틀베어링(40)은 샤프트설치부(10)의 내면부와 유격(d)을 두고 설치된다. 안티래틀베어링(40)으로는 볼베어링을 적용할 수 있다. 안티래틀베어링(40)이 샤프트설치부(10)의 내면부와 유격(d)을 두고 설치됨에 따라, 안티래틀베어링(40)은 유격(d)에 해당되는 공간을 활용하여 웜샤프트(5)의 자유단부와 함께 기울어지거나 승강 이동될 수 있다.The anti-rattle bearing 40 is a part for rotatably supporting the free end of the warm shaft 5. Referring to FIGS. 3 and 4, the anti-rattle bearing 40 is installed with an inner surface portion and a clearance d of the shaft mounting portion 10. The anti-rattle bearing 40 may be ball bearing. The anti-rattle bearing 40 is installed with the clearance d between the inner surface of the shaft mounting portion 10 and the anti-rattle bearing 40, It can be inclined or moved up and down with the free end of the free end.

틸트링(50)은 안티래틀베어링(40)의 반경 방향 이동을 탄성적으로 지지하는 부품이다. 틸트링(50)은 고무재와 같은 탄성소재를 포함하여 이루어지며, 원형 링의 형상을 가지고 안티래틀베어링(40)과 샤프트설치부(10)의 사이에 설치된다.The tilt ring (50) is a component that resiliently supports the radial movement of the anti-rattle bearing (40). The tilt ring 50 includes an elastic material such as a rubber material and is formed between the anti-rattle bearing 40 and the shaft mounting portion 10 in the shape of a circular ring.

샤프트설치부(10)상에는 틸트링(50)의 외경부가 끼워질 수 있는 링고정홈부(11)가 형성된다. 틸트링(50)의 외경부는 링고정홈부(11)에 삽입, 고정되고, 내경부는 안티래틀베어링(40)의 외면부와 접하게 된다. 이에 따라, 틸트링(50)은 샤프트설치부(10)의 내면부를 기반으로 하여 안티래틀베어링(40)을 탄성적으로 지지하게 된다.On the shaft mounting portion 10, a ring fixing groove portion 11 capable of fitting an outer diameter portion of the tilt ring 50 is formed. The outer diameter portion of the tilt ring 50 is inserted and fixed in the ring fixing groove portion 11 and the inner diameter portion is in contact with the outer surface portion of the anti-rattle bearing 40. Accordingly, the tilt ring 50 elastically supports the anti-rattle bearing 40 on the basis of the inner surface of the shaft mounting portion 10.

지면으로부터 전달된 역하중에 의해 웜휠(7)이 미세 회전하는 경우, 웜휠(7)과 치합된 상태의 웜샤프트(5)가 틸트링(50)에 의해 탄성지지된 상태로 웜휠(7)의 회전에 연동하여, 도 8에 도시된 바와 같이 상하 방향으로 기울어지게 된다.When the worm wheel 7 rotates finely due to the reverse load transmitted from the ground, the worm shaft 7 engaged with the worm wheel 7 is elastically supported by the tilt ring 50, And is inclined in the vertical direction as shown in Fig. 8 in conjunction with the rotation.

본 발명에 의하면 틸트링(50)의 강성, 즉 탄성력과, 그 내경부와 외경부간 거리에 따라 웜샤프트(5)의 자유단부의 이동 가능 거리가 결정된다. 즉, 틸트링(50)의 강성이 낮고, 틸트링(50)의 내경부와 외경부간 거리가 클수록, 웜휠(7)과의 접촉력에 밀려 웜샤프트(5)의 자유단부가 보다 확장된 범위에 걸쳐 용이하게 상하로 유동될 수 있다. 또한, 틸트링(50)의 강성이 높고, 틸트링(50)의 내경부와 외경부간 거리가 작을수록, 웜휠(7)과의 동일한 접촉력에 의해서도 웜샤프트(5)의 자유단부가 보다 축소된 범위에 걸쳐 상하로 유동하게 된다.According to the present invention, the movable distance of the free end of the worm shaft 5 is determined according to the rigidity of the tilt ring 50, that is, the elastic force, and the distance between the inner diameter portion and the outer diameter portion. That is, as the rigidity of the tilt ring 50 is low and the distance between the inner diameter portion and the outer diameter portion of the tilt ring 50 is large, the contact force with the worm wheel 7 is pushed to increase the free end of the worm shaft 5 As shown in Fig. As the rigidity of the tilt ring 50 is high and the distance between the inner diameter portion and the outer diameter portion of the tilt ring 50 is small, the free end portion of the worm shaft 5 is further reduced by the same contact force with the worm wheel 7 And flows upward and downward over a predetermined range.

댐핑스프링(60)은 웜샤프트(5)의 축방향 유동을 탄성적으로 구속하는 부품이다. 댐핑스프링(60)은 안티래틀베어링(40)과 웜샤프트(5)의 기어치 사이에 설치되고, 웜샤프트(5)를 축방향으로 탄성지지한다. 이에 따라, 웜샤프트(5)가 축방향으로 유동되는 것을, 안티래틀베어링(40)과 웜샤프트(5)의 나사산에 무리하게 부하가 걸리는 일 없이 웜샤프트(5)의 축방향 유동을 안정되게 구속할 수 있다. 따라서, 모터결합부(33)에 관한 설명에서 이미 언급한 바와 같이 모터결합부(33) 중 모터커플러(4)와 대향되는 단면부를 평탄한 형상으로 형성할 수 있다.The damping spring 60 is a component that resiliently restrains the axial flow of the worm shaft 5. The damping spring 60 is provided between the anti-rattle bearing 40 and the gear teeth of the worm shaft 5 and elastically supports the worm shaft 5 in the axial direction. This allows the axial flow of the worm shaft 5 to be stably performed without undue load on the threads of the anti-rattle bearing 40 and the worm shaft 5, You can arrest them. Therefore, as already mentioned in the description of the motor coupling portion 33, the cross-section portion of the motor coupling portion 33 opposed to the motor coupler 4 can be formed in a flat shape.

도 7을 참조하면, 본 발명은 고샤프트설치부(10)의 일측부에 틸트링(50)과 안티래틀베어링(40)을 설치한 상태에서, 웜샤프트(5), 커플러(30), 고정베어링(20)이 일체로 결합된 웜샤프트 조립체를, 웜샤프트(5)의 자유단부측에 댐핑스프링(60)을 끼운 상태로 샤프트설치부(10)의 타측부로부터 슬라이딩 결합하면서, 웜샤프트(5)의 자유단부를 안티래틀베어링(40)에 끼우는 조립 과정을 거치게 된다.7, the tilt ring 50 and the anti-rattle bearing 40 are provided on one side of the high shaft mounting portion 10, and the worm shaft 5, the coupler 30, The worm shaft assembly in which the bearing 20 is integrally coupled is slidably engaged with the other side portion of the shaft mounting portion 10 while the damping spring 60 is fitted to the free end side of the worm shaft 5, 5 are inserted into the anti-rattle bearing 40 through the assembling process.

플러그(70)는 웜샤프트(5), 커플러(30), 고정베어링(20)이 일체로 결합된 웜샤프트 조립체가 샤프트설치부(10)가 축방향으로 이동되는 것을 구속하는 부품이다. 플러그(70)는 고정베어링(20)과 접한 상태로, 샤프트설치부(10)의 타측부상에 그 둘레가 고정된다. 플러그(70)는 고정베어링(20) 중 모터(3)와 마주하는 일면부와 접한 상태로 고정베어링(20)을 안티래틀베어링(40)측으로 가압하여 샤프트설치부(10)의 내면부에 밀착시키게 된다. 이에 따라 웜샤프트 조립체는 샤프트설치부(10)의 수직면과 플러그(70)에 그 양면부가 밀착된 상태로, 축방향으로의 이동이 구속된다.(도 6 참조)The plug 70 is a component that restrains the shaft mounting portion 10 from being moved in the axial direction by the worm shaft assembly in which the worm shaft 5, the coupler 30, and the fixed bearing 20 are integrally combined. The plug 70 is in contact with the fixed bearing 20, and its periphery is fixed on the other side of the shaft mounting portion 10. The plug 70 presses the fixed bearing 20 toward the anti-rattle bearing 40 in a state of being in contact with the one surface portion of the fixed bearing 20 facing the motor 3 to closely contact the inner surface portion of the shaft mounting portion 10 . Accordingly, the worm shaft assembly is restrained from moving in the axial direction in a state where both surfaces of the worm shaft assembly are in close contact with the vertical surface of the shaft mounting portion 10 and the plug 70 (see FIG. 6).

상기와 같은 구성을 가지는 본 발명에 따른 차량용 전동 스티어링 장치(1)의 안티래틀장치(9)에 의하면, 웜샤프트(5)가 동축상에 설치된 고정베어링(20)과 안티래틀베어링(40)에 의해 기울어짐 없이 설치된 상태에서, 차량 운행 시 지면으로부터 전달되는 역하중에 의해서 발생되는 웜휠(7)의 미세 회전에 연동하여 틸트링(50)의 탄성변형량(탄성압축량)에 대응되는 크기로 기울어질 수 있다. According to the anti-rattle device 9 of the electric power steering apparatus 1 for a vehicle according to the present invention, the worm shaft 5 is fixed to the fixed bearing 20 and the anti-rattle bearing 40, (Elastic compression amount) of the tilt ring 50 in conjunction with the fine rotation of the worm wheel 7, which is generated by a reverse load transmitted from the ground when the vehicle is running, Can be.

이에 따라, 웜샤프트(5)가 웜휠(7)로부터 이격됨에 따라 발생되는 래틀 소음을 방지할 수 있는 안티래틀 구조를 구현하면서도, 웜샤프트(5)와 웜휠(7)간 치합부에 응력이 과도하게 작용하는 것을 완화하여 웜샤프트(5)와 웜휠(7)의 마모를 저감시킬 수 있다.As a result, while the anti-rattle structure capable of preventing the rattle noise generated when the worm shaft 5 is separated from the worm wheel 7 is implemented, the stress is excessively applied to the mating portion between the worm shaft 5 and the worm wheel 7 The wear of the worm shaft 5 and the worm wheel 7 can be reduced.

따라서, 기존에 웜샤프트(5)가 웜휠(7)측으로 과도하게 가압 접촉된 상태로 치합됨에 따라 치합부에 응력이 과도하게 작용하고, 이에 따른 마모 발생으로 웜샤프트(5)와 웜휠(7)의 수명이 급격히 저하되며, 웜샤프트(5)와 웜휠(7)의 치합부에서 오히려 래틀 소음이 증가하던 것을 해결할 수 있다.Accordingly, the worm shaft 5 and the worm wheel 7 are excessively stressed due to the fact that the worm shaft 5 is excessively press-contacted with the worm wheel 7, It is possible to solve the problem that the ratchet noise is rather increased at the mating portion of the worm shaft 5 and the worm wheel 7.

또한, 웜샤프트(5)가 기울어짐 없이 셋팅되므로, 기존에 웜샤프트(5)가 항상 과도하게 기울어진 상태로 유지됨에 따라, 특히 웜샤프트(5)의 양단부가 그와 인접한 다른 부품, 예를 들어 베어링과의 사이에 유격이 형성되고, 이로 인해 래틀 소음이 발생되는 것을 해결할 수 있다.In addition, since the worm shaft 5 is set without tilting, the worm shaft 5 is always held in an excessively inclined state, and therefore, particularly in the case where both ends of the worm shaft 5 are in contact with other parts adjacent thereto, It is possible to prevent a rattle noise from being generated due to a gap formed between the bearing and the bearing.

또한, 플러그, 안티래틀 스프링, 슬라이딩 핀, 하우징의 단부에 마개 형상으로 결합되어 베어링의 수직방향 유동을 완충시키는 오발링(oval ring)을 구비하던 기존의 안티래틀 구조와 비교하여, 틸트링(50)과 댐핑스프링(60)을 포함하는 보다 간단한 구조로 구현할 수 있다. 이에 따라, 차량용 전동 스티어링 장치(1)의 부품수를 보다 감소시킬 수 있으며, 경량화를 구현할 수 있고, 이에 따른 원가 절감을 구현할 수 있다.Compared with the conventional anti-rattle structure, which has a plug, an anti-rattle spring, a sliding pin, and an oval ring coupled to the end of the housing in a stop shape to buffer the vertical flow of the bearing, And a damping spring 60. [0050] Accordingly, the number of parts of the electric power steering apparatus 1 for a vehicle can be further reduced, weight reduction can be realized, and cost reduction can be realized.

또한, 링 형상의 틸트링(50)이 웜샤프트(5)의 단부를 전방향에서 탄성적으로 지지하게 되므로, 기존에 웜샤프트(5)의 단부를 안티래틀 스프링으로 하향 가압하던 것과 비교해 웜샤프트(5)의 조립 및 지지구조를 보다 견고하게 구현할 수 있다.In addition, since the ring-shaped tilt ring 50 elastically supports the end portion of the warm shaft 5 in all directions, compared with the conventional method in which the end portion of the warm shaft 5 is pressed downward by the anti-rattle spring, The assembling and supporting structure of the base 5 can be more firmly realized.

또한, 안티래틀베어링(40)을 틸트링(50)의 내경부에 압입하는 것에 의해 안티래틀베어링(40)의 조립이 정위치에 신뢰성있게 이루어질 수 있어, 기존에 하우징(2)의 내면부와의 사이에 유격을 두고 베어링을 설치함에 따라 사선 압입 등의 형태로 빈번하게 발생하던 베어링의 조립 불량을 해결할 수 있다.In addition, the anti-rattle bearing 40 can be reliably assembled in the correct position by press-fitting the anti-rattle bearing 40 into the inner diameter portion of the tilt ring 50, and the inner surface portion of the housing 2 It is possible to solve the assembly failure of the bearing which frequently occurs in the form of diagonal press-fitting.

또한, 기존에는 웜샤프트(5)의 축방향 유동을 구속하기 위해 모터(3)와 마주하는 커플러(30)의 단면부상에 돌기부를 돌출되게 형성하였으나, 본 발명에 따른 차량용 전동 스티어링 장치(1)의 안티래틀장치(9)에 의하면, 안티래틀베어링(40)과 웜샤프트(5)의 나사산 사이에 설치된 댐핑스프링(60)을 이용해 웜샤프트(5)의 축방향 유동을 구속하게 되므로, 기존에 커플러(30)의 돌기부에 의해 모터(3)에 부하가 걸려 모터(3)의 내부 부품, 예를 들어 베어링 등이 파손되던 것을 방지할 수 있다.
The protruding portion is formed on the end face of the coupler 30 facing the motor 3 in order to restrain the axial flow of the warm shaft 5. In the electric steering system 1 for a vehicle according to the present invention, The anti-rattle device 9 of the anti-rattle bearing 40 restrains the axial flow of the worm shaft 5 by using the damping spring 60 provided between the anti-rattle bearing 40 and the thread of the worm shaft 5, A load is applied to the motor 3 by the projecting portion of the coupler 30 to prevent the internal parts of the motor 3, for example, the bearings, from being damaged.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. I will understand. Accordingly, the technical scope of the present invention should be defined by the following claims.

1 : 차량용 전동 스티어링 장치 2 : 하우징
3 : 모터 4 : 모터커플러
5 : 웜샤프트 6 : 압입홈부
7 : 웜휠 8 : 스티어링샤프트
9 : 안티래틀장치 10 : 샤프트설치부
11 : 링고정홈부 20 : 고정베어링
30 : 커플러 31 : 샤프트결합부
32 : 베어링결합부 33 : 모터결합부
40 : 안티래틀베어링 50 : 틸트링
60 : 댐핑스프링 70 : 플러그 1: electric steering device for vehicle 2: housing
3: Motor 4: Motor coupler
5: Worm shaft 6:
7: Worm wheel 8: Steering shaft
9: anti-rattle device 10: shaft mounting part
11: ring fixing groove portion 20: fixed bearing
30: coupler 31: shaft coupling portion
32: bearing coupling portion 33: motor coupling portion
40: anti-rattle bearing 50: tilt ring
60: damping spring 70: plug

Claims (5)

하우징상에 중공되게 형성되고, 내부에 웜샤프트가 설치되는 샤프트설치부;
상기 샤프트설치부상에 상기 샤프트설치부의 내면부와 유격을 두고 설치되며, 상기 웜샤프트의 일단부를 회전가능하게 지지하는 안티래틀베어링; 및
탄성소재를 포함하여 상기 안티래틀베어링과 상기 샤프트설치부의 사이에 설치되고, 상기 안티래틀베어링의 반경 방향 이동을 탄성적으로 지지하는 틸트링;을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 전동 스티어링 장치의 안티래틀장치.
A shaft mounting portion hollowly formed on the housing and having a worm shaft installed therein;
An anti-rattle bearing installed on the shaft mounting portion with an inner surface of the shaft mounting portion spaced apart from the shaft mounting portion and rotatably supporting one end of the warm shaft; And
And a tilt ring provided between the anti-rattle bearing and the shaft mounting portion, including an elastic material, for elastically supporting the radial movement of the anti-rattle bearing. Device.
제1항에 있어서,
상기 웜샤프트의 타단부와 연결되고, 모터의 모터커플러와 결합되며, 상기 모터의 회전력을 상기 웜샤프트로 전달하는 커플러; 및
상기 안티래틀베어링과 동축상에 설치되고, 상기 커플러를 회전가능하게 지지하는 고정베어링;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 전동 스티어링 장치의 안티래틀장치.
The method according to claim 1,
A coupler connected to the other end of the worm shaft and coupled to a motor coupler of the motor and transmitting the rotational force of the motor to the worm shaft; And
Further comprising: a fixed bearing mounted coaxially with the anti-rattle bearing and rotatably supporting the coupler. ≪ RTI ID = 0.0 > 11. < / RTI >
제2항에 있어서,
상기 안티래틀베어링과 상기 웜샤프트의 기어치 사이에 설치되고, 상기 웜샤프트의 축방향 유동을 탄성적으로 구속하는 댐핑스프링;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 전동 스티어링 장치의 안티래틀장치.
3. The method of claim 2,
Further comprising a damping spring installed between the anti-rattle bearing and the gear teeth of the worm shaft for resiliently restraining the axial flow of the worm shaft.
제3항에 있어서,
상기 커플러는,
상기 웜샤프트의 타단부에 형성된 압입홈부에 압입되는 샤프트결합부;
상기 샤프트결합부와 동축상에 연결되고, 둘레가 상기 고정베어링에 의해 지지되는 베어링결합부; 및
상기 베어링결합부와 동축상에 연결되고, 상기 베어링결합부보다 확장된 직경을 가지고 상기 웜샤프트와 함께 상기 고정베어링의 양면부에 밀착되며, 상기 모터커플러와 결합되는 모터결합부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 전동 스티어링 장치의 안티래틀장치.
The method of claim 3,
The coupler
A shaft engaging portion that is press-fitted into a press-fit groove portion formed at the other end of the warm shaft;
A bearing coupling portion which is coaxially connected to the shaft coupling portion and whose periphery is supported by the fixed bearing; And
And a motor coupling portion that is coaxially connected to the bearing coupling portion and has a diameter larger than that of the bearing coupling portion and is closely attached to the both side portions of the fixed bearing together with the worm shaft and is coupled to the motor coupler Wherein the anti-rattle device of the electric power steering device for a vehicle is characterized in that the anti-
제4항에 있어서,
상기 모터결합부는,
상기 모터커플러와 대향되는 단면부가 평탄한 형상을 가지는 것을 특징으로 하는 차량용 전동 스티어링 장치의 안티래틀장치.5. The method of claim 4,
Wherein the motor-
And the cross-section portion facing the motor coupler has a flat shape.
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