KR20110048174A - Noise Reducing Structure for Motor Driven Power Steering - Google Patents

Noise Reducing Structure for Motor Driven Power Steering Download PDF

Info

Publication number
KR20110048174A
KR20110048174A KR1020090104864A KR20090104864A KR20110048174A KR 20110048174 A KR20110048174 A KR 20110048174A KR 1020090104864 A KR1020090104864 A KR 1020090104864A KR 20090104864 A KR20090104864 A KR 20090104864A KR 20110048174 A KR20110048174 A KR 20110048174A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
worm gear
gear shaft
worm wheel
worm
support bearing
Prior art date
Application number
KR1020090104864A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR101509794B1 (en
Inventor
이경복
이상혁
Original Assignee
현대자동차주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대자동차주식회사 filed Critical 현대자동차주식회사
Priority to KR20090104864A priority Critical patent/KR101509794B1/en
Publication of KR20110048174A publication Critical patent/KR20110048174A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101509794B1 publication Critical patent/KR101509794B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D3/00—Steering gears
    • B62D3/02—Steering gears mechanical
    • B62D3/04—Steering gears mechanical of worm type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
    • B62D5/0421—Electric motor acting on or near steering gear
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
    • B62D7/22—Arrangements for reducing or eliminating reaction, e.g. vibration, from parts, e.g. wheels, of the steering system
    • B62D7/226—Arrangements for reducing or eliminating reaction, e.g. vibration, from parts, e.g. wheels, of the steering system acting on the steering gear
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2306/00—Other features of vehicle sub-units
    • B60Y2306/09—Reducing noise
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
    • F16H57/021—Shaft support structures, e.g. partition walls, bearing eyes, casing walls or covers with bearings
    • F16H2057/0213—Support of worm gear shafts

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Power Steering Mechanism (AREA)
  • Gear Transmission (AREA)

Abstract

PURPOSE: A noise reduction structure for an electromotive power steering is provided to secure stable engagement state by handling with expansion of a worm wheel due to moisture-absorption since a worm gear shaft is elastically supported toward a worm wheel. CONSTITUTION: A noise reduction structure for an electromotive power steering comprises a worm wheel(10), a worm gear shaft(12), a tilt bearing(13), a support bearing(15), an elliptical ring(17), and an elastic member protrusion(19). The worm wheel is coupled with a steering shaft. The worm gear shaft comprises a worm gear engaging with the worm wheel. The tilt bearing supports one end of the worm gear shaft. The support bearing supports the other end of the worm gear shaft. The elliptical ring comprises an inner diametrical portion in order to accept the movement of the support bearing. The elastic member protrusion is projected from the inner diametrical portion of the elliptical ring to press the support bearing.

Description

전동식 파워스티어링의 노이즈 저감 구조{Noise Reducing Structure for Motor Driven Power Steering} Noise Reducing Structure for Motor Driven Power Steering

본 발명은 전동식 파워스티어링의 구조에 관한 기술로서, 보다 상세하게는 발생하는 모터에서 발생된 동력을 스티어링샤프트로 전달하는 경로를 이루는 기어들 사이에서 발생되는 노이즈를 저감시키는 기술에 관한 것이다.The present invention relates to a structure of an electric power steering system, and more particularly, to a technology for reducing noise generated between gears forming a path for transmitting power generated from a generated motor to a steering shaft.

종래 전동식 파워스티어링은 모터의 설치 위치에 따라 다양하게 구분되는 데, 도 1에는 모터가 스티어링샤프트에 설치된 컬럼형 전동식 파워스티어링의 일례가 도시되어 있다.Conventional electric power steering is classified according to the installation position of the motor in various ways, Figure 1 shows an example of a column type electric power steering is installed in the steering shaft of the motor.

즉, 스티어링휠과 연결된 스티어링샤프트(1)의 외주에는 웜휠(2)이 일체로 회전되게 장착되고, 상기 웜휠(2)과 치합하는 웜기어(3)는 웜기어축(3a)에 형성되어 있으며, 상기 웜기어축(3a)은 그 양단에서 베어링(4a, 4b)으로 회전 가능하게 지지되고, 상기 웜기어축(3a)은 커플링(6)을 매개로 모터(5)로부터 회전력을 전달받을 수 있도록 연결되어 있다.That is, the worm wheel 2 is integrally mounted on the outer circumference of the steering shaft 1 connected to the steering wheel, and the worm gear 3 meshing with the worm wheel 2 is formed on the worm gear shaft 3a. The worm gear shaft 3a is rotatably supported by bearings 4a and 4b at both ends thereof, and the worm gear shaft 3a is connected to receive rotational force from the motor 5 via the coupling 6. have.

상기 웜기어(3)와 웜휠(2)은 상기 구동모터(5)의 회전 속도를 감속해서 스티 어링샤프트(1)에 전달하는 감속기를 구성한다.The worm gear 3 and the worm wheel 2 constitute a reducer which reduces the rotational speed of the drive motor 5 and transmits the steering gear 1 to the steering shaft 1.

상기 웜기어(3)와 웜휠(2) 사이의 치합 상태가 안정되게 유지되지 못하면, 험로 주행 등의 경우에 스티어링샤프트(1)를 통해 역으로 입력되는 하중 등에 의해 상기 웜기어(3)와 웜휠(2)의 사이에서는 기어들이 서로 부딪히면서 래틀 노이즈가 발생하게 된다.If the state of engagement between the worm gear 3 and the worm wheel 2 is not maintained stably, the worm gear 3 and the worm wheel 2 may be driven by a load inputted in reverse through the steering shaft 1 in the case of a bad road driving or the like. Rattle noise is generated when gears collide with each other.

따라서, 상기 웜기어(3)가 구비된 웜기어(3)축과 상기 웜휠(2)을 일정한 위치관계로 구속하여 고정하면, 상기한 바와 같은 래틀 노이즐를 크게 저감시킬 수 있겠지만, 상기 웜휠(2)은 통상 플라스틱 수지재로 제작되는 경우가 많으며 이와 같은 웜휠(2)은 습기를 흡수하면, 자체적으로 팽창하는 성질이 있어서, 상기와 같이 웜기어(3)축과 웜휠(2)의 상대 위치가 일정하게 고정되면, 웜기어(3)와 웜휠(2)이 서로 끼이는 상태가 발생할 수 있다.Accordingly, when the worm gear 3 shaft and the worm wheel 2 are provided with a fixed positional relationship, the worm wheel 2 may be greatly reduced, but the worm wheel 2 may be reduced. Usually, the worm wheel 2 has a property of expanding itself when absorbing moisture, so that the relative position of the worm gear 3 shaft and the worm wheel 2 is fixed constantly. In this case, a state in which the worm gear 3 and the worm wheel 2 are sandwiched with each other may occur.

따라서, 적절한 수준으로 상기 웜기어(3)축을 상기 웜휠(2)을 향하여 탄성적으로 지지하도록 함으로써, 상기 웜휠(2)의 흡습에 의한 팽창을 감당함은 물론, 상기 웜기어(3)와 웜휠(2) 사이의 유격을 제거하여 래틀 노이즈가 발생하지 않도록 해야 하며, 또한 지나치게 강한 탄성력으로 지지하면 상기 웜휠(2)과 웜기어(3) 사이의 마찰력 증가로 조타감이 떨어지므로, 상기 웜휠(2)과 웜기어(3) 사이에 적절한 수준의 탄성력을 제공할 수 있도록 해야 한다.Thus, by supporting the worm gear (3) shaft to the worm wheel (2) at an appropriate level elastically, the worm gear (2) and the worm wheel (2) to cope with the expansion by the moisture absorption of the worm wheel (2). Rattle noise should be eliminated by removing the gap between the worm wheel, and if it is supported by an excessively strong elastic force, the steering feeling will be reduced due to the increased friction between the worm wheel 2 and the worm gear 3, and thus the worm wheel 2 and It should be possible to provide an appropriate level of elastic force between the worm gears (3).

본 발명은 상기한 바와 같은 필요성에 의해 안출된 것으로서, 상대적으로 간단한 구성으로 웜기어축을 웜휠을 향하여 탄성적으로 지지하도록 함으로써, 웜휠의 흡습에 의한 팽창에 융통성있게 대응하여 계속적으로 안정된 치합 상태를 확보할 수 있도록 함은 물론, 상기 웜기어와 웜휠 사이의 유격을 제거하여 래틀 노이즈가 발생하지 않도록 하며, 또한 적절한 수준의 탄성력을 제공하여 상기 웜휠과 웜기어 사이의 마찰력 증가로 조타감이 떨어지는 것을 방지할 수 있도록 한 전동식 파워스티어링의 노이즈 저감 구조를 제공함에 그 목적이 있다.The present invention has been made in accordance with the necessity as described above, by allowing the worm gear shaft to elastically support the worm wheel in a relatively simple configuration, to flexibly respond to the expansion of the worm wheel by moisture absorption to ensure a stable state of engagement continuously In addition, to remove the play between the worm gear and the worm wheel so as not to generate a rattle noise, and also to provide an appropriate level of elasticity to prevent a drop in steering by increasing the friction between the worm wheel and the worm gear. It is an object to provide a noise reduction structure of an electric power steering.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여 안출된 본 발명 전동식 파워스티어링의 노이즈 저감 구조는The noise reduction structure of the electric power steering of the present invention devised to achieve the object as described above is

스티어링샤프트에 결합된 웜휠과;A worm wheel coupled to the steering shaft;

상기 웜휠에 치합되는 웜기어를 구비한 웜기어축과;A worm gear shaft having a worm gear meshed with the worm wheel;

상기 웜기어축이 상기 웜휠을 향하여 회동하는 것을 허용하면서 상기 웜기어축의 일단을 지지하는 틸트베어링과;A tilt bearing for supporting one end of the worm gear shaft while allowing the worm gear shaft to rotate toward the worm wheel;

상기 웜기어축의 타단을 지지하는 지지베어링과;A support bearing for supporting the other end of the worm gear shaft;

상기 웜기어축의 웜휠을 향한 회동시 상기 지지베어링의 움직임을 수용할 수 있도록 타원형 내경부를 구비한 타원링과;An elliptical ring having an elliptical inner diameter portion for accommodating the movement of the support bearing when rotating toward the worm wheel of the worm gear shaft;

상기 웜기어축을 상기 웜휠을 향하여 미는 방향으로 상기 지지베어링을 가압하도록 상기 타원링의 내경부에 돌출된 탄성부재돌기;An elastic member protrusion protruding from the inner diameter portion of the elliptical ring to press the support bearing in a direction pushing the worm gear shaft toward the worm wheel;

를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.Characterized in that configured to include.

또한, 본 발명에 따른 전동식 파워스티어링의 노이즈 저감 구조는 In addition, the noise reduction structure of the electric power steering according to the present invention

스티어링샤프트에 결합된 웜휠과;A worm wheel coupled to the steering shaft;

상기 웜휠에 치합되는 웜기어를 구비한 웜기어축과;A worm gear shaft having a worm gear meshed with the worm wheel;

상기 웜기어축이 상기 웜휠을 향하여 회동하는 것을 허용하면서 상기 웜기어축의 일단을 지지하는 틸트베어링과;A tilt bearing for supporting one end of the worm gear shaft while allowing the worm gear shaft to rotate toward the worm wheel;

상기 웜기어축의 타단을 지지하는 지지베어링과;A support bearing for supporting the other end of the worm gear shaft;

상기 웜기어축의 웜휠을 향한 회동시 상기 지지베어링의 움직임을 수용할 수 있도록 타원형 내경부를 구비한 타원링과;An elliptical ring having an elliptical inner diameter portion for accommodating the movement of the support bearing when rotating toward the worm wheel of the worm gear shaft;

상기 웜기어축을 상기 웜휠을 향하여 미는 방향으로 상기 지지베어링을 가압하도록 상기 타원링의 내경부에 설치된 판스프링;A leaf spring installed in the inner diameter portion of the elliptical ring to press the support bearing in a direction pushing the worm gear shaft toward the worm wheel;

을 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.And a control unit.

본 발명은 상대적으로 간단한 구성으로 웜기어축을 웜휠을 향하여 탄성적으로 지지하도록 함으로써, 웜휠의 흡습에 의한 팽창에 융통성있게 대응하여 계속적으로 안정된 치합 상태를 확보할 수 있도록 함은 물론, 상기 웜기어와 웜휠 사이의 유격을 제거하여 래틀 노이즈가 발생하지 않도록 하며, 또한 적절한 수준의 탄성력을 제공하여 상기 웜휠과 웜기어 사이의 마찰력 증가로 조타감이 떨어지는 것을 방지할 수 있도록 한다.The present invention by elastically supporting the worm gear shaft toward the worm wheel in a relatively simple configuration, to flexibly respond to the expansion caused by the moisture absorption of the worm wheel to ensure a stable engagement state, as well as between the worm gear and the worm wheel By eliminating the play of the rattle noise to prevent the occurrence of noise, and also to provide an appropriate level of elasticity to prevent the steering feeling from falling due to the increased friction between the worm wheel and the worm gear.

도 2 내지 도 4를 참조하면, 본 발명 실시예는 스티어링샤프트에 결합된 웜휠(10)과; 상기 웜휠(10)에 치합되는 웜기어(11)를 구비한 웜기어축(12)과; 상기 웜기어축(12)이 상기 웜휠(10)을 향하여 회동하는 것을 허용하면서 상기 웜기어축(12)의 일단을 지지하는 틸트베어링(13)과; 상기 웜기어축(12)의 타단을 지지하는 지지베어링(15)과; 상기 웜기어축(12)의 웜휠(10)을 향한 회동시 상기 지지베어링(15)의 움직임을 수용할 수 있도록 타원형 내경부를 구비한 타원링(17)과; 상기 웜기어축(12)을 상기 웜휠(10)을 향하여 미는 방향으로 상기 지지베어링(15)을 가압하도록 상기 타원링(17)의 내경부에 돌출된 탄성부재돌기(19)를 포함하여 구성된다.2 to 4, an embodiment of the present invention includes a worm wheel 10 coupled to a steering shaft; A worm gear shaft 12 having a worm gear 11 engaged with the worm wheel 10; A tilt bearing (13) for supporting one end of the worm gear shaft (12) while allowing the worm gear shaft (12) to rotate toward the worm wheel (10); A support bearing 15 for supporting the other end of the worm gear shaft 12; An elliptical ring (17) having an elliptical inner diameter portion for accommodating the movement of the support bearing (15) when rotating toward the worm wheel (10) of the worm gear shaft (12); It comprises an elastic member projection 19 protruding to the inner diameter of the elliptical ring 17 to press the support bearing 15 in the direction to push the worm gear shaft 12 toward the worm wheel 10.

즉, 상기 웜기어축(12)은 상기 틸트베어링(13)에 의해 지지된 부분이 피벗축으로 작용하여 상기 웜휠(10)을 향하여 회동할 수 있는 상태로 장착되어 있고, 이 상태에서 상기 웜기어축(12)을 상기 탄성부재돌기(19)로 가압하여 상기 웜기어축(12)의 웜기어(11)가 상기 웜휠(10)에 탄성적으로 밀착된 상태를 확보하도록 한 것이다.That is, the worm gear shaft 12 is mounted in a state in which a portion supported by the tilt bearing 13 acts as a pivot shaft to rotate toward the worm wheel 10, and in this state the worm gear shaft ( 12 is pressed to the elastic member protrusion 19 to ensure that the worm gear 11 of the worm gear shaft 12 is elastically in close contact with the worm wheel 10.

본 실시예에서, 상기 탄성부재돌기(19)는 고무재질로 이루어지고, 상기 탄성부재돌기(19)는 상기 타원링(17)의 외주를 감싸는 고무링(21)으로부터 상기 타원링(17)을 관통하여 상기 타원링(17)의 내경부로 돌출된 구조이다.In the present embodiment, the elastic member protrusion 19 is made of a rubber material, the elastic member protrusion 19 is the elliptic ring 17 from the rubber ring 21 surrounding the outer circumference of the elliptic ring 17 It penetrates and protrudes into the inner diameter of the elliptic ring 17.

물론, 이외에도 상기 탄성부재돌기(19) 및 고무링(21)의 재질로는 우레탄 등의 재질이 사용될 수 있을 것이다.Of course, in addition to the material of the elastic member protrusion 19 and the rubber ring 21 may be a material such as urethane.

상기 탄성부재돌기(19)는 상기 타원링(17)의 내경부로부터 반구형으로 돌출되어 볼록하게 솟아오른 부분이 상기 지지베어링(15)을 탄성적으로 밀게 되어 있다.The elastic member protrusion 19 protrudes in a hemispherical shape from the inner diameter of the elliptic ring 17 so that the convexly raised portion pushes the support bearing 15 elastically.

상기한 바와 같이 구성된 본 발명의 노이즈 저감 구조는 상기와 같이 탄성부재돌기(19)를 상기 타원링(17)에 구비하는 것과 같은 간단한 구성으로, 상기 웜기어축(12)을 상기 웜휠(10)을 향해 탄성적으로 지지함으로써, 상기 웜휠(10)의 흡습에 의한 팽창과 수축 및 험로 주행시에 입력되는 외력 등에 대하여, 항상 상기 웜기어(11)와 웜휠(10)이 안정된 치합상태를 유지하고 그 사이에 유격이 발생하지도 않고 지나치게 강한 치합상태가 이루어지는 것도 방지함으로써, 래틀 노이즈의 발생을 억제하고 부드럽고 안정된 조타감을 형성시킬 수 있도록 한다.The noise reduction structure of the present invention configured as described above has a simple configuration such that the elastic member protrusion 19 is provided in the elliptic ring 17 as described above, and the worm gear shaft 12 is connected to the worm wheel 10. The worm gear 11 and the worm wheel 10 always maintain a stable engagement state between the worm wheel 10 and the external force input when the worm wheel 10 is inflated and contracted due to moisture absorption, and the external force input when driving on a hum-road. By preventing the occurrence of play or excessively strong engagement, it is possible to suppress the generation of rattle noise and to form a smooth and stable steering feeling.

도 5와 도 6은 본 발명의 다른 실시예를 도시한 것으로서, 스티어링샤프트에 결합된 웜휠(10)과; 상기 웜휠(10)에 치합되는 웜기어(11)를 구비한 웜기어축(12)과; 상기 웜기어축(12)이 상기 웜휠(10)을 향하여 회동하는 것을 허용하면서 상기 웜기어축(12)의 일단을 지지하는 틸트베어링(13)과; 상기 웜기어축(12)의 타단을 지지하는 지지베어링(15)과; 상기 웜기어축(12)의 웜휠(10)을 향한 회동시 상기 지지베어링(15)의 움직임을 수용할 수 있도록 타원형 내경부를 구비한 타원링(17)과; 상기 웜기어축(12)을 상기 웜휠(10)을 향하여 미는 방향으로 상기 지지베어링(15)을 가압하도록 상기 타원링(17)의 내경부에 설치된 판스프링(23)을 포함하여 구성된다.5 and 6 illustrate another embodiment of the present invention, comprising: a worm wheel 10 coupled to a steering shaft; A worm gear shaft 12 having a worm gear 11 engaged with the worm wheel 10; A tilt bearing (13) for supporting one end of the worm gear shaft (12) while allowing the worm gear shaft (12) to rotate toward the worm wheel (10); A support bearing 15 for supporting the other end of the worm gear shaft 12; An elliptical ring (17) having an elliptical inner diameter portion for accommodating the movement of the support bearing (15) when rotating toward the worm wheel (10) of the worm gear shaft (12); It comprises a leaf spring (23) installed in the inner diameter portion of the elliptical ring (17) to press the support bearing (15) in the direction pushing the worm gear shaft 12 toward the worm wheel (10).

즉, 상기한 실시예에 비교하여서는 상기 탄성부재돌기(19) 대신 상기 판스프링(23)을 상기 타원링(17)의 내경부와 상기 지지베어링(15) 사이에 설치한 것이다.In other words, the leaf spring 23 is installed between the inner diameter of the elliptic ring 17 and the support bearing 15 instead of the elastic member protrusion 19.

상기 판스프링(23)은 중앙부가 상기 지지베어링(15)을 향하여 돌출되고, 상기 중앙부를 중심으로 양쪽으로 굴곡지게 연장된 단부가 상기 타원링(17)의 내경부에 밀착되는 형상으로 설치된다.The leaf spring 23 has a central portion protruding toward the support bearing 15, and an end portion of the leaf spring 23 is bent toward both sides of the elliptic ring 17 in close contact with the inner diameter of the elliptic ring 17.

상기와 같은 구조에서도 상기 첫 번째 실시예와 유사하게, 상기 타원링(17)과 지지베어링(15) 사이에 판스프링(23)을 구비하는 간단한 구성으로, 상기 웜기어축(12)을 상기 웜휠(10)을 향해 탄성적으로 지지함으로써, 상기 웜휠(10)의 흡습에 의한 팽창과 수축 및 험로 주행시에 입력되는 외력 등에 대하여, 항상 상기 웜기어(11)와 웜휠(10)이 안정된 치합상태를 유지하고, 그 사이에 유격이 발생하지도 않고 지나치게 강한 치합상태가 이루어지는 것도 방지함으로써, 래틀 노이즈의 발생을 억제하고 부드럽고 안정된 조타감을 형성시킬 수 있도록 한다.Similar to the first embodiment in the above structure, the worm gear shaft 12 is the worm wheel (12) in a simple configuration having a leaf spring 23 between the elliptical ring 17 and the support bearing (15) 10, the worm gear 11 and the worm wheel 10 maintain a stable engagement state with respect to expansion and contraction due to moisture absorption of the worm wheel 10 and external force input during driving on a hum road. In addition, it is possible to prevent the occurrence of play or excessively strong engagement between them, thereby suppressing generation of rattle noise and forming a smooth and stable steering feeling.

도 1은 종래 기술에 의한 전동식 파워스티어링의 일예를 설명한 도면,1 is a view for explaining an example of the electric power steering according to the prior art,

도 2는 본 발명에 따른 전동식 파워스티어링의 노이즈 저감 구조를 도시한 도면,2 is a view showing a noise reduction structure of the electric power steering according to the present invention;

도 3은 도 2의 우측방향 관측도,3 is a right side view of FIG. 2;

도 4는 도 1의 타원링과 고무링 및 탄성부재돌기를 도시한 도면,Figure 4 is a view showing the elliptical ring and the rubber ring and the elastic member projection of Figure 1,

도 5는 본 발명의 다른 실시예를 도시한 도면,5 is a view showing another embodiment of the present invention;

도 6은 도 5의 우측방향 관측도이다.FIG. 6 is a rightward view of FIG. 5.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 간단한 설명><Brief description of symbols for the main parts of the drawings>

10; 웜휠 12; 웜기어축10; Worm wheel 12; Worm Gear Shaft

11; 웜기어 13; 틸트베어링11; Worm gear 13; Tilt Bearing

15; 지지베어링 17; 타원링15; Support bearing 17; Oval ring

19; 탄성부재돌기 21; 고무링19; Elastic member protrusion 21; Rubber ring

23; 판스프링 23; Leaf spring

Claims (5)

스티어링샤프트에 결합된 웜휠과;A worm wheel coupled to the steering shaft; 상기 웜휠에 치합되는 웜기어를 구비한 웜기어축과;A worm gear shaft having a worm gear meshed with the worm wheel; 상기 웜기어축이 상기 웜휠을 향하여 회동하는 것을 허용하면서 상기 웜기어축의 일단을 지지하는 틸트베어링과;A tilt bearing for supporting one end of the worm gear shaft while allowing the worm gear shaft to rotate toward the worm wheel; 상기 웜기어축의 타단을 지지하는 지지베어링과;A support bearing for supporting the other end of the worm gear shaft; 상기 웜기어축의 웜휠을 향한 회동시 상기 지지베어링의 움직임을 수용할 수 있도록 타원형 내경부를 구비한 타원링과;An elliptical ring having an elliptical inner diameter portion for accommodating the movement of the support bearing when rotating toward the worm wheel of the worm gear shaft; 상기 웜기어축을 상기 웜휠을 향하여 미는 방향으로 상기 지지베어링을 가압하도록 상기 타원링의 내경부에 돌출된 탄성부재돌기;An elastic member protrusion protruding from the inner diameter portion of the elliptical ring to press the support bearing in a direction pushing the worm gear shaft toward the worm wheel; 를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 전동식 파워스티어링의 노이즈 저감 구조.Noise reduction structure of the electric power steering, characterized in that configured to include. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 탄성부재돌기는 고무재질로 이루어지고;The elastic member protrusion is made of a rubber material; 상기 탄성부재돌기는 상기 타원링의 외주를 감싸는 고무링으로부터 상기 타원링을 관통하여 상기 타원링의 내경부로 돌출된 것The elastic member protrusion protrudes through the elliptic ring from the rubber ring surrounding the outer circumference of the elliptic ring and protrudes into the inner diameter of the elliptic ring. 을 특징으로 하는 전동식 파워스티어링의 노이즈 저감 구조.Noise reduction structure of electric power steering. 청구항 2에 있어서,The method according to claim 2, 상기 탄성부재돌기는 상기 타원링의 내경부로부터 반구형으로 돌출된 것The elastic member protrusion protrudes in a hemispherical shape from the inner diameter of the elliptic ring 을 특징으로 하는 전동식 파워스티어링의 노이즈 저감 구조.Noise reduction structure of electric power steering. 스티어링샤프트에 결합된 웜휠과;A worm wheel coupled to the steering shaft; 상기 웜휠에 치합되는 웜기어를 구비한 웜기어축과;A worm gear shaft having a worm gear meshed with the worm wheel; 상기 웜기어축이 상기 웜휠을 향하여 회동하는 것을 허용하면서 상기 웜기어축의 일단을 지지하는 틸트베어링과;A tilt bearing for supporting one end of the worm gear shaft while allowing the worm gear shaft to rotate toward the worm wheel; 상기 웜기어축의 타단을 지지하는 지지베어링과;A support bearing for supporting the other end of the worm gear shaft; 상기 웜기어축의 웜휠을 향한 회동시 상기 지지베어링의 움직임을 수용할 수 있도록 타원형 내경부를 구비한 타원링과;An elliptical ring having an elliptical inner diameter portion for accommodating the movement of the support bearing when rotating toward the worm wheel of the worm gear shaft; 상기 웜기어축을 상기 웜휠을 향하여 미는 방향으로 상기 지지베어링을 가압하도록 상기 타원링의 내경부에 설치된 판스프링;A leaf spring installed in the inner diameter portion of the elliptical ring to press the support bearing in a direction pushing the worm gear shaft toward the worm wheel; 을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 전동식 파워스티어링의 노이즈 저감 구조.Noise reduction structure of the electric power steering, characterized in that configured to include. 청구항 4에 있어서,The method according to claim 4, 상기 판스프링은 중앙부가 상기 지지베어링을 향하여 돌출되고, 상기 중앙부를 중심으로 양쪽으로 굴곡지게 연장된 단부가 상기 타원링의 내경부에 밀착되는 형상으로 설치되는 것The leaf spring has a central portion protruding toward the support bearing, the end of which is bent in both sides around the central portion is installed in a shape that is in close contact with the inner diameter of the elliptical ring 을 특징으로 하는 전동식 파워스티어링의 노이즈 저감 구조.Noise reduction structure of electric power steering.
KR20090104864A 2009-11-02 2009-11-02 Noise Reducing Structure for Motor Driven Power Steering KR101509794B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR20090104864A KR101509794B1 (en) 2009-11-02 2009-11-02 Noise Reducing Structure for Motor Driven Power Steering

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR20090104864A KR101509794B1 (en) 2009-11-02 2009-11-02 Noise Reducing Structure for Motor Driven Power Steering

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20110048174A true KR20110048174A (en) 2011-05-11
KR101509794B1 KR101509794B1 (en) 2015-04-08

Family

ID=44239373

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR20090104864A KR101509794B1 (en) 2009-11-02 2009-11-02 Noise Reducing Structure for Motor Driven Power Steering

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101509794B1 (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101349414B1 (en) * 2012-06-28 2014-01-09 현대자동차주식회사 Support structure for rack bar of steering shaft
KR20150142273A (en) * 2014-06-11 2015-12-22 현대모비스 주식회사 Bearing bush
KR20160036289A (en) * 2014-09-25 2016-04-04 현대모비스 주식회사 Bearing bush
KR20160053075A (en) * 2014-10-30 2016-05-13 현대모비스 주식회사 Anti-rattle assembly in motor driven power steering system for vehicles

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102540394B1 (en) 2018-10-10 2023-06-08 현대자동차주식회사 A noise preventing structure of electronic power steering apparatus

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002249056A (en) * 2001-02-21 2002-09-03 Koyo Seiko Co Ltd Electric power steering device
JP2006044430A (en) 2004-08-03 2006-02-16 Favess Co Ltd Electric power steering device
JP2007278359A (en) 2006-04-05 2007-10-25 Kayaba Ind Co Ltd Worm reduction gear and electric power steering device
JP2008173993A (en) 2007-01-16 2008-07-31 Nsk Ltd Electric power steering device

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101349414B1 (en) * 2012-06-28 2014-01-09 현대자동차주식회사 Support structure for rack bar of steering shaft
KR20150142273A (en) * 2014-06-11 2015-12-22 현대모비스 주식회사 Bearing bush
KR20160036289A (en) * 2014-09-25 2016-04-04 현대모비스 주식회사 Bearing bush
KR20160053075A (en) * 2014-10-30 2016-05-13 현대모비스 주식회사 Anti-rattle assembly in motor driven power steering system for vehicles

Also Published As

Publication number Publication date
KR101509794B1 (en) 2015-04-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102421654B (en) Bearing system for worm in steering gear
KR20110048174A (en) Noise Reducing Structure for Motor Driven Power Steering
CN107559382B (en) Vehicle retarder
JP2008222218A (en) Vehicle height adjustment device of vehicle
KR20100137170A (en) Rack assist type electric power steering system
CN102067416A (en) Electric-motor auxiliary drive for vehicles
JP2010038254A (en) Mounting structure for retaining ring and steering device for vehicle
JP5326765B2 (en) Electric power steering device
KR101509798B1 (en) Noise Reducing Structure for Motor Driven Power Steering
KR101393132B1 (en) Planetary gear apparatus
KR20110052142A (en) Noise reducing structure for motor driven power steering
JP2009286387A (en) Device for reducing noise of electric power steering device
KR101452545B1 (en) Reducer of Electric Power Steering Apparatus
KR102047753B1 (en) A Motor-Driven Power Steering Apparatus
JP2014178023A (en) Ball screw mechanism and actuator
JP4959639B2 (en) Electric brake device
JP7222263B2 (en) electric power steering device
CN210919979U (en) Clearance compensation transmission assembly and electric steering power-assisted system with same
KR101423949B1 (en) Electric power steering apparatus
US20170190352A1 (en) Tilting structure of electric power steering apparatus and electric power steering apparatus including same
JP2011036004A (en) Motor with reduction gear
JP2018039309A (en) Electric power steering device
KR20070060339A (en) Reduction gear of c-eps
JP2013107505A (en) Steering device
JP2018111412A (en) Electric power steering device

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180329

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190327

Year of fee payment: 5