JP2002249056A - Electric power steering device - Google Patents

Electric power steering device

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Publication number
JP2002249056A
JP2002249056A JP2001045196A JP2001045196A JP2002249056A JP 2002249056 A JP2002249056 A JP 2002249056A JP 2001045196 A JP2001045196 A JP 2001045196A JP 2001045196 A JP2001045196 A JP 2001045196A JP 2002249056 A JP2002249056 A JP 2002249056A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
bearing
holder
housing
rolling bearing
drive shaft
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2001045196A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Masashi Kuze
真史 久世
Masanori Kobayashi
正典 小林
Original Assignee
Koyo Seiko Co Ltd
光洋精工株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Koyo Seiko Co Ltd, 光洋精工株式会社 filed Critical Koyo Seiko Co Ltd
Priority to JP2001045196A priority Critical patent/JP2002249056A/en
Publication of JP2002249056A publication Critical patent/JP2002249056A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an electric power steering device capable of efficiently assembling the configuration for reducing the noise of gears for transmitting the auxiliary steering power without any complicated works. SOLUTION: The rotation of an electric actuator 8 for generating the auxiliary steering power is transmitted to a steering shaft 3 from a drive gear 9 provided on a drive shaft 50 covered by a housing 21 via a driven gear 10. A bearing 52 supporting the drive shaft 50 is held in a displaceable manner along the radial direction by a holder 60 held by the housing 21. An elastic member 61 for applying the elastic force to press the drive gear 9 against the driven gear 10 to the bearing 52 is held by the holder 60. The holder 60, the bearing 52 and the elastic member 61 are integrally fitted inside the housing 21.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、操舵補助力発生用
電動アクチュエータの回転を、ギヤを介してステアリン
グシャフトに伝達する電動パワーステアリング装置に関
する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electric power steering device for transmitting rotation of an electric actuator for generating a steering assist force to a steering shaft via a gear.
【0002】[0002]
【従来の技術】操舵補助力発生用電動アクチュエータ
と、そのアクチュエータにより回転駆動される駆動シャ
フトと、その駆動シャフトを覆うハウジングと、その駆
動シャフトの外周に設けられた駆動ギヤと、その駆動ギ
ヤに噛み合う従動ギヤとを備え、そのアクチュエータの
回転を、その駆動ギヤから従動ギヤを介してステアリン
グシャフトに伝達する電動パワーステアリング装置が汎
用されている。
2. Description of the Related Art An electric actuator for generating a steering assist force, a drive shaft which is rotationally driven by the actuator, a housing which covers the drive shaft, a drive gear provided on the outer periphery of the drive shaft, and a drive gear 2. Description of the Related Art An electric power steering device that includes a driven gear that meshes with the power transmission device and that transmits the rotation of the actuator from the drive gear to the steering shaft via the driven gear is widely used.
【0003】上記のような電動パワーステアリング装置
においては、駆動ギヤと従動ギヤとの間にバックラッシ
ュがあるため、操舵補助力を付与する際に駆動ギヤの歯
と従動ギヤの歯とが互いに衝突して歯打ち音が発生す
る。その音が車両の運転者に異常音として認識されると
いう問題がある。
In the above-described electric power steering apparatus, since there is a backlash between the drive gear and the driven gear, the teeth of the drive gear and the teeth of the driven gear collide with each other when the steering assist force is applied. And rattling noise is generated. There is a problem that the sound is recognized as an abnormal sound by the driver of the vehicle.
【0004】そこで、特開2000−43739号公報
に開示されている電動パワーステアリング装置において
は、そのハウジングにより、その駆動シャフトの一端を
支持する軸受を径方向に沿って変位可能に保持し、その
駆動ギヤを従動ギヤに押し付ける弾力を軸受に作用させ
るばね体を、その軸受とハウジングのねじ孔にねじ合わ
されるねじ体との間に配置している。その弾力により駆
動ギヤを従動ギヤに押し付けることで、駆動ギヤと従動
ギヤとの間のバックラッシュをなくし、その歯打ち音の
発生を防止している。
Therefore, in an electric power steering apparatus disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-43939, a bearing that supports one end of a drive shaft is held by a housing so as to be displaceable in a radial direction. A spring body for exerting an elastic force on the bearing for pressing the drive gear against the driven gear is disposed between the bearing and a screw body screwed into a screw hole of the housing. By pressing the drive gear against the driven gear by the elasticity, backlash between the drive gear and the driven gear is eliminated, and generation of the rattling noise is prevented.
【0005】[0005]
【発明が解決しようとする課題】上記従来技術において
は、ハウジングの内部に軸受と駆動ギヤとを組み込んだ
後に、ハウジングのねじ孔にばね体を挿入し、しかる後
に、そのねじ孔にばね体をねじ合わせる必要がある。そ
のため、組み立て工程が煩雑になるという問題がある。
また、その従来技術においては、ハウジングにより軸受
を径方向に沿って変位可能に保持するため、そのハウジ
ングに軸受の変位を許容する凹部を設けている。しか
し、その凹部の寸法誤差が過大であったり、軸受との接
触で凹部が磨耗すると、駆動ギヤの従動ギヤへの押し付
け方向に直交する径方向への軸受の変位を規制すること
ができなくなる。この場合、ハウジングそのものの交換
作業が必要になるため、その対応は容易ではない。
In the above prior art, after a bearing and a drive gear are assembled in a housing, a spring is inserted into a screw hole of the housing, and thereafter, the spring is inserted into the screw hole. It is necessary to screw together. Therefore, there is a problem that the assembly process becomes complicated.
Further, in the prior art, in order to hold the bearing so as to be displaceable in the radial direction by the housing, a recess is provided in the housing to allow the bearing to be displaced. However, if the dimensional error of the concave portion is excessive or the concave portion is worn by contact with the bearing, the displacement of the bearing in the radial direction perpendicular to the direction in which the drive gear is pressed against the driven gear cannot be restricted. In this case, it is not easy to cope with the necessity of replacing the housing itself.
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段】本発明は、操舵補助力発
生用電動アクチュエータと、そのアクチュエータにより
回転駆動される駆動シャフトと、その駆動シャフトを覆
うハウジングと、その駆動シャフトに設けられた駆動ギ
ヤと、その駆動ギヤに噛み合う従動ギヤとを備え、その
アクチュエータの回転を、その駆動ギヤから従動ギヤを
介してステアリングシャフトに伝達する電動パワーステ
アリング装置において、そのハウジングによりホルダー
が保持され、そのホルダーにより、その駆動シャフトを
支持する軸受が径方向に沿って変位可能に保持され、そ
の軸受に、その駆動ギヤを従動ギヤに押し付けるための
弾力を作用させる弾性部材が、そのホルダーにより保持
され、そのホルダーと軸受と弾性部材とは、一体的にハ
ウジングの内部に嵌め合わされていることを特徴とす
る。本発明の構成によれば、ハウジングの内部にホルダ
ーと軸受と弾性部材とを一ユニットとして一体的に嵌め
合わせ、駆動ギヤと従動ギヤとを組み付けるだけで、そ
の弾性部材を駆動シャフトの径方向に弾性変形させ、そ
の駆動ギヤを従動ギヤに押し付ける弾力を軸受に作用さ
せることができる。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention provides an electric actuator for generating a steering assist force, a drive shaft that is driven to rotate by the actuator, a housing that covers the drive shaft, and a drive gear provided on the drive shaft. And a driven gear that meshes with the drive gear.In an electric power steering device that transmits the rotation of the actuator from the drive gear to the steering shaft via the driven gear, a holder is held by the housing, and the holder The bearing supporting the drive shaft is held so as to be displaceable in a radial direction, and the bearing is held by the holder with an elastic member that acts on the bearing to apply elastic force for pressing the drive gear against the driven gear. , The bearing and the elastic member are integrated into the housing And characterized in that it is combined eye. According to the configuration of the present invention, the holder, the bearing, and the elastic member are integrally fitted into the housing as a unit, and the drive gear and the driven gear are simply assembled, and the elastic member is moved in the radial direction of the drive shaft. The bearing is elastically deformed, and an elastic force for pressing the drive gear against the driven gear can be applied to the bearing.
【0007】その軸受を、その駆動ギヤの従動ギヤへの
押し付け方向に沿う径方向において変位するように案内
すると共に、その押し付け方向に直交する径方向への変
位を規制するガイド孔が、そのホルダーに形成され、そ
のガイド孔に挿入された軸受の外周とガイド孔の内周と
の間に、その弾性部材が挿入され、その駆動ギヤと従動
ギヤとのかみ合わせによるホルダーに対する軸受の変位
により弾性部材が圧縮変形することで、前記弾力が付与
されるのが好ましい。これにより、そのガイド孔の寸法
誤差が過大であったり、軸受との接触でガイド孔が磨耗
することで、駆動ギヤの従動ギヤへの押し付け方向に直
交する径方向への軸受の変位を規制することができなく
なっても、ハウジングを交換することなく、ホルダーを
交換するだけで対応できる。
A guide hole for guiding the bearing so as to be displaced in a radial direction along a direction in which the drive gear is pressed against the driven gear and for restricting a displacement in a radial direction orthogonal to the direction in which the drive gear is pressed is provided in the holder. The elastic member is inserted between the outer periphery of the bearing inserted into the guide hole and the inner periphery of the guide hole, and the elastic member is displaced by the bearing relative to the holder due to the engagement between the drive gear and the driven gear. It is preferable that the elasticity be imparted by compressing and deforming. As a result, the dimensional error of the guide hole is excessive, or the guide hole is worn by contact with the bearing, thereby restricting the displacement of the bearing in the radial direction perpendicular to the direction in which the drive gear is pressed against the driven gear. Even if it is not possible to do so, it is possible to respond simply by replacing the holder without replacing the housing.
【0008】その駆動シャフトは、一端側においてハウ
ジングにより保持される軸受により支持され、他端側に
おいて前記ホルダーにより保持される軸受により支持さ
れることで、軸方向に離れた2位置において支持され、
その駆動シャフトを一端側において支持する軸受は、内
外輪を有する第1転がり軸受とされ、その駆動シャフト
を他端側において支持する軸受は、内外輪を有する第2
転がり軸受とされ、そのハウジングの内周へのホルダー
の外周の嵌め合わせは隙間嵌めとされ、そのハウジング
に、その第1転がり軸受の外輪を、その第2転がり軸受
に向かい押し付けるネジ部材がねじ合わされ、その駆動
シャフトに、両軸受の間において、各軸受の内輪に接す
る内輪受け部が設けられ、そのホルダーに、そのネジ部
材による第1転がり軸受の外輪の押し付けに基づき、そ
の第2転がり軸受の外輪が押し付けられる外輪受け部が
設けられ、その外輪受け部への第2転がり軸受の外輪の
押し付けに基づき、各転がり軸受に軸方向から予圧が付
与されると共に、そのホルダーがハウジングの内面に押
し付けられるのが好ましい。ホルダーをハウジングに隙
間嵌めし、ハウジングにねじ合わされるネジ部材により
第1転がり軸受の外輪を第2転がり軸受に向かい押し付
けるだけで、両転がり軸受に軸方向から予圧を付与する
と同時に、ホルダーをハウジングの内面に押し付けて固
定することができる。これにより、ホルダーの組み付け
作業を軸受への予圧付与作業と同時に能率良く迅速に行
うことができる。
The drive shaft is supported at one end by a bearing held by a housing, and is supported by a bearing held by the holder at the other end, so that the drive shaft is supported at two axially separated positions.
The bearing that supports the drive shaft at one end is a first rolling bearing having inner and outer rings, and the bearing that supports the drive shaft at the other end is a second rolling bearing that has inner and outer rings.
It is a rolling bearing, and the outer periphery of the holder is fitted to the inner periphery of the housing with a clearance fit, and a screw member for pressing the outer ring of the first rolling bearing against the second rolling bearing is screwed into the housing. The drive shaft is provided between the two bearings with an inner ring receiving portion that is in contact with the inner ring of each bearing, and the second rolling bearing of the second rolling bearing is pressed against the holder by pressing the outer ring of the first rolling bearing by the screw member. An outer ring receiving portion against which the outer ring is pressed is provided, and based on pressing of the outer ring of the second rolling bearing against the outer ring receiving portion, a preload is applied to each rolling bearing in the axial direction, and the holder is pressed against the inner surface of the housing. Preferably. Just by pressing the holder into the housing with a gap and pressing the outer ring of the first rolling bearing against the second rolling bearing with a screw member screwed into the housing, preload is applied to the two rolling bearings from the axial direction, and at the same time, the holder is attached to the housing. It can be fixed by pressing against the inner surface. Thus, the work of assembling the holder can be efficiently and promptly performed simultaneously with the work of applying a preload to the bearing.
【0009】[0009]
【発明の実施の形態】図1、図2に示す車両用電動パワ
ーステアリング装置1は、ステアリングホイール2の操
舵により発生する操舵トルクを、ステアリングシャフト
3によりピニオン4に伝達することで、そのピニオン4
に噛み合うラック5を移動させる。そのラック5の動き
がタイロッドやナックルアーム等(図示省略)を介して
車輪6に伝達されることで舵角が変化する。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An electric power steering apparatus 1 for a vehicle shown in FIGS. 1 and 2 transmits a steering torque generated by the steering of a steering wheel 2 to a pinion 4 by a steering shaft 3 so that the pinion 4 is rotated.
The rack 5 that meshes with is moved. The movement of the rack 5 is transmitted to the wheels 6 via tie rods, knuckle arms, etc. (not shown), so that the steering angle changes.
【0010】そのステアリングシャフト3は、ステアリ
ングホイール2に連結される第1シャフト3aと、この
第1シャフト3aにピン22により連結される筒状の第
2シャフト3bと、この第2シャフト3bの外周にブッ
シュ25を介して相対回転可能に嵌め合わされる筒状の
第3シャフト3cとに分割されている。各シャフト3
a、3b、3cの中心に沿ってトーションバー23が挿
入されている。そのトーションバー23の一端は第1シ
ャフト3aと第2シャフト3bとに前記ピン22により
連結され、他端はピン24により第3シャフト3cに連
結されている。これにより、その第2シャフト3bと第
3シャフト3cとは操舵トルクに応じて弾性的に相対回
転可能とされている。その第2シャフト3bは、ハウジ
ング21に圧入されたステアリングコラム30によりブ
ッシュ31を介して支持される。その第3シャフト3c
は、ハウジング21により保持される軸受26、軸受2
7により支持される。その第3シャフト3cの外周に上
記ウォームホイール10が一体化されている。
The steering shaft 3 includes a first shaft 3a connected to the steering wheel 2, a cylindrical second shaft 3b connected to the first shaft 3a by a pin 22, and an outer periphery of the second shaft 3b. And a third cylindrical shaft 3c that is rotatably fitted through a bush 25. Each shaft 3
A torsion bar 23 is inserted along the centers of a, 3b, and 3c. One end of the torsion bar 23 is connected to the first shaft 3a and the second shaft 3b by the pin 22, and the other end is connected to the third shaft 3c by the pin 24. Thereby, the second shaft 3b and the third shaft 3c can be elastically rotated relative to each other in accordance with the steering torque. The second shaft 3b is supported via a bush 31 by a steering column 30 pressed into the housing 21. The third shaft 3c
Are bearings 26 and bearings 2 held by the housing 21
7 supported. The worm wheel 10 is integrated with the outer periphery of the third shaft 3c.
【0011】そのステアリングシャフト3により伝達さ
れる操舵トルクを検出するトルクセンサ7が設けられて
いる。そのトルクセンサ7は、第2シャフト3bに固定
される磁性材製の第1検出リング36と、第3シャフト
3cに固定される磁性材製の第2検出リング37と、両
検出リング36、37の対向間を覆う検出コイル33と
を有する。第1検出リング36の端面に周方向に沿って
設けられる複数の歯36aと、第2検出リング37の端
面に周方向に沿って設けられる複数の歯37aとの対向
面積が、第2シャフト3bと第3シャフト3cの操舵ト
ルクに応じた弾性的な相対回転に応じて変化する。その
変化に対応して検出コイル33の発生磁束に対する磁気
抵抗が変化することから、その検出コイル33の出力に
基づき操舵トルクが検出できる。このトルクセンサ7は
公知の構成のものを用いることができる。
A torque sensor 7 for detecting a steering torque transmitted by the steering shaft 3 is provided. The torque sensor 7 includes a first detection ring 36 made of a magnetic material fixed to the second shaft 3b, a second detection ring 37 made of a magnetic material fixed to the third shaft 3c, and both detection rings 36 and 37. And a detection coil 33 that covers the space between the two. The facing area of the plurality of teeth 36a provided along the circumferential direction on the end face of the first detection ring 36 and the plurality of teeth 37a provided along the circumferential direction on the end face of the second detection ring 37 is the second shaft 3b. And changes according to an elastic relative rotation corresponding to the steering torque of the third shaft 3c. Since the magnetic resistance to the magnetic flux generated by the detection coil 33 changes in accordance with the change, the steering torque can be detected based on the output of the detection coil 33. The torque sensor 7 may have a known configuration.
【0012】そのトルクセンサ7により検出された操舵
トルクに応じて駆動される操舵補助力発生用モータ(電
動アクチュエータ)8がハウジング21に取り付けられ
ている。そのモータ8により駆動シャフト50が回転駆
動される。すなわち、そのモータ8の出力シャフト8a
と一体に回転する筒状カッブリング41に、駆動シャフ
ト50の一端がセレーション50aを介して軸方向変位
可能に挿入されている。
A motor (electric actuator) 8 for generating a steering assist force, which is driven in accordance with the steering torque detected by the torque sensor 7, is attached to the housing 21. The drive shaft 50 is rotationally driven by the motor 8. That is, the output shaft 8a of the motor 8
One end of a drive shaft 50 is inserted through a serration 50a so as to be axially displaceable into a cylindrical coupling 41 that rotates integrally with the cylindrical coupling 41.
【0013】そのトルクセンサ7の検出トルクに応じて
モータ8が駆動されることで、その操舵トルクに応じた
操舵補助力が付与される。すなわち、その駆動シャフト
50の外周にウォーム(駆動ギヤ)9が一体的に同行回
転するように設けられている。そのウォーム9に噛み合
うウォームホイール(従動ギヤ)10が、ステアリング
シャフト3に同行回転するように設けられている。その
モータ8の回転がウォーム9からウォームホイール10
を介してステアリングシャフト3に伝達されることで操
舵補助力が付与される。そのステアリングシャフト3の
一部、トルクセンサ7、駆動シャフト50、ウォーム
9、およびウォームホイール10がハウジング21によ
り覆われる。
When the motor 8 is driven according to the torque detected by the torque sensor 7, a steering assist force corresponding to the steering torque is applied. That is, a worm (drive gear) 9 is provided on the outer periphery of the drive shaft 50 so as to rotate integrally with the worm. A worm wheel (driven gear) 10 meshing with the worm 9 is provided so as to rotate with the steering shaft 3. The rotation of the motor 8 is changed from the worm 9 to the worm wheel 10.
The steering assist force is transmitted to the steering shaft 3 via the steering shaft 3. A part of the steering shaft 3, the torque sensor 7, the drive shaft 50, the worm 9, and the worm wheel 10 are covered by the housing 21.
【0014】その駆動シャフト50は、一端側において
第1転がり軸受51により支持され、他端側において第
2転がり軸受52により支持されることで、軸方向に離
れた2位置において支持されている。その第1転がり軸
受51はハウジング21により保持され、外輪51a、
内輪51b、転動体51cを有する。その第2転がり軸
受52は、ハウジング21により保持されるリング状の
ホルダー60により保持され、外輪52a、内輪52
b、転動体52cを有する。
The drive shaft 50 is supported at two axially separated positions by being supported at one end by a first rolling bearing 51 and at the other end by a second rolling bearing 52. The first rolling bearing 51 is held by the housing 21 and has an outer ring 51a,
It has an inner ring 51b and a rolling element 51c. The second rolling bearing 52 is held by a ring-shaped holder 60 held by the housing 21, and includes an outer ring 52a and an inner ring 52.
b, rolling elements 52c.
【0015】図3、図4に示すように、そのホルダー6
0は、その外周60aがハウジング21の内周21aに
嵌め合わされることで、そのハウジング21により保持
されている。そのホルダー60の外周60aと、この外
周60aが嵌め合わされるハウジング21の内周21a
とは円筒面に添い、そのハウジング21の内周21aへ
のホルダー60の外周60aの嵌め合わせは隙間嵌めと
されている。
As shown in FIG. 3 and FIG.
0 is held by the housing 21 by fitting its outer periphery 60a to the inner periphery 21a of the housing 21. The outer circumference 60a of the holder 60 and the inner circumference 21a of the housing 21 into which the outer circumference 60a is fitted.
The outer periphery 60a of the holder 60 is fitted to the inner periphery 21a of the housing 21 by a clearance fit.
【0016】そのホルダー60の内周孔は、駆動シャフ
ト50の軸方向から視て長孔状のガイド孔60bと、こ
のガイド孔60bよりも小さな長孔状の通孔60cとで
構成され、そのガイド孔60bと通孔60cとの境界の
段差面により外輪受け部60dが構成されている。その
第2転がり軸受52は、そのガイド孔60bに挿入され
ることで、径方向に沿って変位可能にホルダー60によ
り保持される。すなわち、そのガイド孔60bは、その
第2転がり軸受52が、そのウォーム9のウォームホイ
ール10への押し付け方向に沿う径方向(図3において
矢印A方向)において変位するように案内すると共に、
その押し付け方向に直交する径方向(図3において矢印
B方向)への変位を規制する。
The inner peripheral hole of the holder 60 is formed by an elongated guide hole 60b as viewed from the axial direction of the drive shaft 50, and an elongated through hole 60c smaller than the guide hole 60b. An outer ring receiving portion 60d is formed by a step surface at the boundary between the guide hole 60b and the through hole 60c. The second rolling bearing 52 is held by the holder 60 such that it can be displaced in the radial direction by being inserted into the guide hole 60b. That is, the guide hole 60b guides the second rolling bearing 52 so as to be displaced in a radial direction (the direction of arrow A in FIG. 3) along the direction in which the worm 9 is pressed against the worm wheel 10.
The displacement in the radial direction (the direction of arrow B in FIG. 3) perpendicular to the pressing direction is restricted.
【0017】そのガイド孔60bに挿入された第2転が
り軸受52の外輪外周52a′とガイド孔60bの内周
との間に挿入されることで、弾性部材61がホルダー6
0により保持されている。これにより、そのホルダー6
0と第2転がり軸受52と弾性部材61とは、一ユニッ
トとして一体的にハウジング21の内部に嵌め合わされ
ている。その弾性部材61として本実施形態ではゴムが
用いられている。
The elastic member 61 is inserted between the outer periphery 52a 'of the outer race of the second rolling bearing 52 inserted into the guide hole 60b and the inner periphery of the guide hole 60b, whereby the holder 6
It is held by 0. Thereby, the holder 6
The 0, the second rolling bearing 52 and the elastic member 61 are integrally fitted inside the housing 21 as one unit. In this embodiment, rubber is used as the elastic member 61.
【0018】その弾性部材61は、駆動シャフト50の
軸方向から視て略円弧形状を有し、その駆動シャフト5
0よりもウォームホイール10から離れた位置に配置さ
れている。そのウォーム9をハウジング21内に組み込
み、しかる後にウォームホイール10をハウジング21
内に組み込むことで、ウォーム9とウォームホイール1
0とを噛み合わせると、駆動シャフト50の軸心は、図
3においてOで示す噛み合わせ前の位置から、O′で示
す噛み合わせ後の位置に、図中αで示す量だけ径方向に
変位する。これにより、そのαだけホルダー60に対し
て第2転がり軸受52が変位し、弾性部材61は圧縮変
形する。この圧縮変形により、その弾性部材61は、ウ
ォーム9をウォームホイール10に押し付けるための弾
力を第2転がり軸受52に作用させる。その弾力をF、
その弾性部材61のバネ定数をKとして、その弾力はF
=K・αとなる。本実施形態では、その第2転がり軸受
52の外輪外周52a′と弾性部材61との間に、弾性
部材61よりも硬質で摩擦係数の小さな合成樹脂製のス
ペーサ62が介在され、そのガイド孔60bへ弾性部材
61を挿入した後に第2転がり軸受52を円滑に挿入で
きるものとされている。
The elastic member 61 has a substantially arc shape when viewed from the axial direction of the drive shaft 50.
It is arranged at a position more distant from the worm wheel 10 than 0. The worm 9 is incorporated into the housing 21 and then the worm wheel 10 is
Worm 9 and worm wheel 1
0, the axial center of the drive shaft 50 is displaced in the radial direction from the position before the engagement indicated by O in FIG. 3 to the position after the engagement indicated by O ′ by the amount indicated by α in the figure. I do. As a result, the second rolling bearing 52 is displaced with respect to the holder 60 by α, and the elastic member 61 is compressed and deformed. Due to this compression deformation, the elastic member 61 exerts an elastic force on the second rolling bearing 52 to press the worm 9 against the worm wheel 10. The elasticity is F,
Assuming that the spring constant of the elastic member 61 is K, its elasticity is F
= K · α. In the present embodiment, a spacer 62 made of a synthetic resin having a smaller coefficient of friction than the elastic member 61 is interposed between the outer periphery 52 a ′ of the outer race of the second rolling bearing 52 and the elastic member 61, and its guide hole 60 b is provided. The second rolling bearing 52 can be smoothly inserted after the elastic member 61 is inserted.
【0019】図2に示すように、その第1転がり軸受5
1を保持するハウジング21の内周に形成された雌ねじ
21bに、環状の雄ネジ部材53がねじ合わされる。そ
の雄ネジ部材53の外周にはロックナット54がねじ合
わされる。その雄ネジ部材53は、その第1転がり軸受
51の外輪51aのモータ側端面を、上記第2転がり軸
受52に向かい押し付ける。
As shown in FIG. 2, the first rolling bearing 5
An annular male screw member 53 is screwed into a female screw 21b formed on the inner periphery of the housing 21 that holds the housing 1. A lock nut 54 is screwed around the outer periphery of the male screw member 53. The male screw member 53 presses the motor-side end surface of the outer ring 51 a of the first rolling bearing 51 toward the second rolling bearing 52.
【0020】その駆動シャフト50に、両軸受51、5
2の間において、第1転がり軸受51の内輪51bの反
モータ側端面に接する第1内輪受け部50bと、第2転
がり軸受52の内輪52bのモータ側端面に接する第2
内輪受け部50cとが形成されている。その第2転がり
軸受52の外輪52aの反モータ側端面は、上記ホルダ
ー60の外輪受け部60dに接するものとされている。
その雄ネジ部材53による第1転がり軸受51の外輪5
1aの押し付けに基づき、押し付け力が外輪51aから
軸受転動体51cを介して内輪51bに伝達され、その
内輪51bは第1内輪受け部50bに押し付けられ、さ
らに、その押し付け力は第2内輪受け部50cから第2
転がり軸受52の内輪52bに伝達され、その内輪52
bから軸受転動体52cを介して外輪52aに伝達さ
れ、その外輪52aが外輪受け部60dに押し付けられ
る。その第2転がり軸受52の外輪52aの外輪受け部
60dへの押し付けに基づき、ホルダー60がハウジン
グ21の内面21cに押し付けられると共に、各転がり
軸受51、52に軸方向から予圧が付与される。
The drive shaft 50 has two bearings 51, 5
2, a first inner ring receiving portion 50b in contact with the end surface of the inner race 51b of the first rolling bearing 51 on the side opposite to the motor, and a second inner race 52b of the second rolling bearing 52 in contact with the end surface on the motor side.
An inner ring receiving portion 50c is formed. The end surface of the outer race 52a of the second rolling bearing 52 opposite to the motor is in contact with the outer race receiving portion 60d of the holder 60.
Outer ring 5 of the first rolling bearing 51 by the male screw member 53
1a, the pressing force is transmitted from the outer ring 51a to the inner ring 51b via the bearing rolling element 51c, and the inner ring 51b is pressed against the first inner ring receiving portion 50b, and the pressing force is further reduced to the second inner ring receiving portion. Second from 50c
The power is transmitted to the inner ring 52b of the rolling bearing 52,
b to the outer ring 52a via the bearing rolling element 52c, and the outer ring 52a is pressed against the outer ring receiving portion 60d. Based on the pressing of the outer ring 52a of the second rolling bearing 52 against the outer ring receiving portion 60d, the holder 60 is pressed against the inner surface 21c of the housing 21, and a preload is applied to the rolling bearings 51, 52 from the axial direction.
【0021】上記構成によれば、ハウジング21の内部
にホルダー60と第2転がり軸受52と弾性部材61と
を一ユニットとして一体的に嵌め合わせ、ウォーム9と
ウォームホイール10とを組み付けるだけで、その弾性
部材61を駆動シャフト50の径方向に弾性変形させ、
そのウォーム9をウォームホイール10に押し付ける弾
力を第2転がり軸受52に作用させることができる。ま
た、ガイド孔60bの寸法誤差が過大であったり、第2
転がり軸受52との接触でガイド孔60bが磨耗するこ
とで、ウォーム9のウォームホイール10への押し付け
方向に直交する径方向への第2転がり軸受52の変位を
規制することができなくなっても、ハウジング21を交
換することなく、ホルダー60を交換するだけで対応で
きる。さらに、ホルダー60をハウジング21に隙間嵌
めし、ハウジング21にねじ合わされる雄ネジ部材53
により第1転がり軸受51の外輪51aを第2転がり軸
受52に向かい押し付けるだけで、両転がり軸受51、
52に軸方向から予圧を付与すると同時に、ホルダー6
0をハウジング21の内面に押し付けて固定することが
できる。これにより、ホルダー60の組み付け作業を軸
受51、52への予圧付与作業と同時に能率良く迅速に
行うことができる。
According to the above configuration, the holder 60, the second rolling bearing 52, and the elastic member 61 are integrally fitted into the housing 21 as one unit, and the worm 9 and the worm wheel 10 are simply assembled. Elastically deforming the elastic member 61 in the radial direction of the drive shaft 50,
The elasticity of pressing the worm 9 against the worm wheel 10 can act on the second rolling bearing 52. Also, the dimensional error of the guide hole 60b is too large,
Even if the guide hole 60b is worn by contact with the rolling bearing 52, the displacement of the second rolling bearing 52 in the radial direction orthogonal to the direction in which the worm 9 is pressed against the worm wheel 10 cannot be restricted. This can be dealt with simply by replacing the holder 60 without replacing the housing 21. Further, the holder 60 is fitted into the housing 21 with a gap, and the male screw member 53 screwed to the housing 21 is fitted.
By simply pressing the outer ring 51a of the first rolling bearing 51 against the second rolling bearing 52, the two rolling bearings 51,
At the same time as applying a preload to the holder 52 in the axial direction,
0 can be pressed and fixed to the inner surface of the housing 21. Thus, the work of assembling the holder 60 can be performed efficiently and quickly at the same time as the work of applying the preload to the bearings 51 and 52.
【0022】本発明は上記実施形態に限定されない。例
えば、弾性部材61はゴムに限定されず、弾力を作用さ
せることができれば良く、バネや合成樹脂等を用いても
よい。
The present invention is not limited to the above embodiment. For example, the elastic member 61 is not limited to rubber as long as it can exert elasticity, and a spring or a synthetic resin may be used.
【0023】[0023]
【発明の効果】本発明によれば、操舵補助力を伝達する
ギヤの歯打ち音を低減するための構成を、煩雑な作業を
行うことなく能率良く組み立てることができる電動パワ
ーステアリング装置を提供できる。
According to the present invention, it is possible to provide an electric power steering apparatus capable of efficiently assembling a structure for reducing the rattle of a gear for transmitting a steering assist force without performing a complicated operation. .
【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]
【図1】本発明の実施形態の電動パワーステアリング装
置の断面図
FIG. 1 is a cross-sectional view of an electric power steering device according to an embodiment of the present invention.
【図2】図1のII‐II線断面図FIG. 2 is a sectional view taken along line II-II of FIG.
【図3】本発明の実施形態の電動パワーステアリング装
置における要部の正断面図
FIG. 3 is a front sectional view of a main part of the electric power steering device according to the embodiment of the present invention;
【図4】図3のIV‐IV線断面図FIG. 4 is a sectional view taken along line IV-IV of FIG. 3;
【符号の説明】[Explanation of symbols]
1 電動パワーステアリング装置 3 ステアリングシャフト 8 モータ(操舵補助力発生用電動アクチュエータ) 9 ウォーム(駆動ギヤ) 10 ウォームホイール(従動ギヤ) 21 ハウジング 50 駆動シャフト 50b 第1内輪受け部 50c 第2内輪受け部 51 第1転がり軸受 52 第2転がり軸受 53 雄ネジ部材 60 ホルダー 60b ガイド孔 60d 外輪受け部 61 弾性部材 Reference Signs List 1 electric power steering device 3 steering shaft 8 motor (electric actuator for generating steering assist force) 9 worm (drive gear) 10 worm wheel (driven gear) 21 housing 50 drive shaft 50b first inner wheel receiving portion 50c second inner wheel receiving portion 51 1st rolling bearing 52 2nd rolling bearing 53 Male screw member 60 Holder 60b Guide hole 60d Outer ring receiving part 61 Elastic member
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Fターム(参考) 3D033 CA04 CA05 JC01 3J009 DA05 DA13 EA06 EA19 EA23 EA32 EC06 FA08 3J012 AB07 BB03 CB03 DB07 FB10 5H607 AA04 BB01 CC01 CC03 DD03 DD07 DD19 EE32  ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page F term (reference) 3D033 CA04 CA05 JC01 3J009 DA05 DA13 EA06 EA19 EA23 EA32 EC06 FA08 3J012 AB07 BB03 CB03 DB07 FB10 5H607 AA04 BB01 CC01 CC03 DD03 DD07 DD19 EE32

Claims (3)

    【特許請求の範囲】[Claims]
  1. 【請求項1】操舵補助力発生用電動アクチュエータと、
    そのアクチュエータにより回転駆動される駆動シャフト
    と、その駆動シャフトを覆うハウジングと、その駆動シ
    ャフトに設けられた駆動ギヤと、その駆動ギヤに噛み合
    う従動ギヤとを備え、そのアクチュエータの回転を、そ
    の駆動ギヤから従動ギヤを介してステアリングシャフト
    に伝達する電動パワーステアリング装置において、その
    ハウジングによりホルダーが保持され、そのホルダーに
    より、その駆動シャフトを支持する軸受が径方向に沿っ
    て変位可能に保持され、その軸受に、その駆動ギヤを従
    動ギヤに押し付けるための弾力を作用させる弾性部材
    が、そのホルダーにより保持され、そのホルダーと軸受
    と弾性部材とは、一体的にハウジングの内部に嵌め合わ
    されていることを特徴とする電動パワーステアリング装
    置。
    An electric actuator for generating a steering assist force;
    A drive shaft rotatably driven by the actuator, a housing covering the drive shaft, a drive gear provided on the drive shaft, and a driven gear meshing with the drive gear. In the electric power steering apparatus for transmitting power to a steering shaft via a driven gear, a holder is held by a housing, and a bearing that supports the drive shaft is held by the holder so as to be displaceable in a radial direction. An elastic member for exerting an elastic force for pressing the driving gear against the driven gear is held by the holder, and the holder, the bearing and the elastic member are integrally fitted inside the housing. Electric power steering device.
  2. 【請求項2】その軸受を、その駆動ギヤの従動ギヤへの
    押し付け方向に沿う径方向において変位するように案内
    すると共に、その押し付け方向に直交する径方向への変
    位を規制するガイド孔が、そのホルダーに形成され、そ
    のガイド孔に挿入された軸受の外周とガイド孔の内周と
    の間に、その弾性部材が挿入され、その駆動ギヤと従動
    ギヤとのかみ合わせによるホルダーに対する軸受の変位
    により弾性部材が圧縮変形することで、前記弾力が付与
    される請求項1に記載の電動パワーステアリング装置。
    A guide hole for guiding the bearing so as to be displaced in a radial direction along a direction in which the drive gear is pressed against the driven gear, and for restricting a displacement in a radial direction perpendicular to the press direction; The elastic member is inserted between the outer circumference of the bearing formed in the holder and the inner circumference of the guide hole inserted into the guide hole, and the displacement of the bearing with respect to the holder due to the engagement between the drive gear and the driven gear. The electric power steering device according to claim 1, wherein the elastic member is provided with the elasticity by being compressed and deformed.
  3. 【請求項3】その駆動シャフトは、一端側においてハウ
    ジングにより保持される軸受により支持され、他端側に
    おいて前記ホルダーにより保持される軸受により支持さ
    れることで、軸方向に離れた2位置において支持され、
    その駆動シャフトを一端側において支持する軸受は、内
    外輪を有する第1転がり軸受とされ、その駆動シャフト
    を他端側において支持する軸受は、内外輪を有する第2
    転がり軸受とされ、そのハウジングの内周へのホルダー
    の外周の嵌め合わせは隙間嵌めとされ、そのハウジング
    に、その第1転がり軸受の外輪を、その第2転がり軸受
    に向かい押し付けるネジ部材がねじ合わされ、その駆動
    シャフトに、両軸受の間において、各軸受の内輪に接す
    る内輪受け部が設けられ、そのホルダーに、そのネジ部
    材による第1転がり軸受の外輪の押し付けに基づき、そ
    の第2転がり軸受の外輪が押し付けられる外輪受け部が
    設けられ、その外輪受け部への第2転がり軸受の外輪の
    押し付けに基づき、各転がり軸受に軸方向から予圧が付
    与されると共に、そのホルダーがハウジングの内面に押
    し付けられる請求項1または2に記載の電動パワーステ
    アリング装置。
    3. The drive shaft is supported at one end by a bearing held by a housing and at the other end by a bearing held by the holder, so that the drive shaft is supported at two positions separated in the axial direction. And
    The bearing that supports the drive shaft at one end is a first rolling bearing having inner and outer rings, and the bearing that supports the drive shaft at the other end is a second rolling bearing that has inner and outer rings.
    It is a rolling bearing, and the outer periphery of the holder is fitted to the inner periphery of the housing with a clearance fit, and a screw member for pressing the outer ring of the first rolling bearing against the second rolling bearing is screwed into the housing. The drive shaft is provided between the two bearings with an inner ring receiving portion that is in contact with the inner ring of each bearing, and the second rolling bearing of the second rolling bearing is pressed against the holder by pressing the outer ring of the first rolling bearing by the screw member. An outer ring receiving portion against which the outer ring is pressed is provided, and based on pressing of the outer ring of the second rolling bearing against the outer ring receiving portion, a preload is applied to each rolling bearing in the axial direction, and the holder is pressed against the inner surface of the housing. The electric power steering apparatus according to claim 1 or 2, wherein the electric power steering apparatus is provided.
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