KR102310534B1 - Elecric power steering apparatus - Google Patents

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Abstract

전동식 조향장치에 대한 발명이 개시된다. 본 발명의 전동식 조향장치는: 출력 샤프트에 축결합되는 웜휠; 출력 샤프트에 수직하게 배치되고, 웜휠에 맞물리는 웜샤프트; 웜샤프트의 일측에 결합되고, 일측면에 돌기부가 형성되는 샤프트 커플링; 및 샤프트 커플링에 결합되고, 모터부의 구동축에 연결되며, 샤프트 커플링의 돌기부가 삽입되고, 돌기부의 길이보다 얕은 깊이로 삽입홈부가 형성되는 모터 클러치를 포함하는 것을 특징으로 한다.Disclosed is an invention for an electric steering device. The electric steering apparatus of the present invention includes: a worm wheel shaft-coupled to an output shaft; a worm shaft disposed perpendicular to the output shaft and engaged with the worm wheel; a shaft coupling coupled to one side of the worm shaft and having a protrusion formed on one side thereof; and a motor clutch coupled to the shaft coupling, connected to the drive shaft of the motor unit, the protrusion of the shaft coupling is inserted, and the insertion groove formed to a depth shallower than the length of the protrusion.

Description

전동식 조향장치{ELECRIC POWER STEERING APPARATUS}Electric steering system {ELECRIC POWER STEERING APPARATUS}

본 발명은 전동식 조향장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 웜샤프트가 축방향으로 유동되는 것을 억제할 수 있는 전동식 조향장치에 관한 것이다.The present invention relates to an electric steering apparatus, and more particularly, to an electric steering apparatus capable of suppressing a flow of a worm shaft in an axial direction.

일반적으로 전동식 조향장치는 모터부의 동력으로 조향력을 보조하는 장치이다. 전동식 조향장치는 조향력을 보조하는 모터부와, 모터부에 연결되는 웜 샤프트와, 웜샤프트에 맞물리게 결합되는 웜휠과, 웜휠에 축결합되는 출력 샤프트를 포함한다. 웜 샤프트와 출력 샤프트는 베어링에 의해 지지된다. 웜샤프트와 모터부는 샤프트 커플링과 모터 클러치를 매개로 연결된다. 샤프트 커플링은 탄성재질로 형성된다. 샤프트 커플링은 웜샤프트와 모터 클러치에 의해 기준 압축력으로 압축된 상태로 설치된다.In general, an electric steering device is a device that assists a steering force with the power of a motor unit. The electric steering apparatus includes a motor unit supporting a steering force, a worm shaft connected to the motor unit, a worm wheel engaged with the worm shaft, and an output shaft shaft-coupled to the worm wheel. The worm shaft and the output shaft are supported by bearings. The worm shaft and the motor unit are connected via a shaft coupling and a motor clutch. The shaft coupling is formed of an elastic material. The shaft coupling is installed in a compressed state with a reference compression force by the worm shaft and the motor clutch.

그러나, 종래에는 샤프트 커플링가 변형됨에 따라 샤프트 커플링에 가해지는 압축력이 변경되어 웜샤프트가 축방향으로 유동될 수 있다. 웜샤프트가 축방향으로 유동되면, 진동 및 충격의 흡수 성능이 저하되고, 소음이 증가될 수 있다. 또한, 웜샤프트가 유격됨에 따라 차량의 래틀 소음이 증가될 수 있다. 따라서, 이를 개선할 필요성이 요청된다.However, in the related art, as the shaft coupling is deformed, the compressive force applied to the shaft coupling is changed so that the worm shaft may flow in the axial direction. If the worm shaft flows in the axial direction, vibration and shock absorption performance may be lowered, and noise may be increased. Also, as the worm shaft is freed, rattle noise of the vehicle may increase. Therefore, there is a need to improve it.

본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 제2014-0065578호(2014. 06. 30 공개, 발명의 명칭: 통합형 전동조향장치)에 개시되어 있다.The background technology of the present invention is disclosed in Korean Patent Application Laid-Open No. 2014-0065578 (published on June 30, 2014, title of the invention: integrated electric steering device).

본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위해 창출된 것으로, 본 발명의 목적은 웜샤프트가 축방향으로 유동되는 것을 억제할 수 있는 전동식 조향장치를 제공하는 것이다.The present invention was created to improve the above problems, and an object of the present invention is to provide an electric steering device capable of suppressing the axial flow of a worm shaft.

본 발명에 따른 전동식 조향장치는: 출력 샤프트에 축결합되는 웜휠; 상기 출력 샤프트에 수직하게 배치되고, 상기 웜휠에 맞물리는 웜샤프트; 상기 웜샤프트의 일측에 결합되고, 일측면에 돌기부가 형성되는 샤프트 커플링; 및 상기 샤프트 커플링에 결합되고, 모터부의 구동축에 연결되며, 상기 샤프트 커플링의 상기 돌기부가 삽입되고, 상기 돌기부의 길이보다 얕은 깊이로 삽입홈부가 형성되는 모터 클러치를 포함하는 것을 특징으로 한다. An electric steering apparatus according to the present invention includes: a worm wheel shaft-coupled to an output shaft; a worm shaft disposed perpendicular to the output shaft and engaged with the worm wheel; a shaft coupling coupled to one side of the worm shaft and having a protrusion formed on one side thereof; and a motor clutch coupled to the shaft coupling, connected to the driving shaft of the motor unit, into which the protrusion of the shaft coupling is inserted, and an insertion groove formed at a depth shallower than the length of the protrusion.

상기 샤프트 커플링은 상기 웜샤프트의 일측에 연결되는 웜샤프트 도그부; 및 상기 웜샤프트 도그부에 일체로 형성되고, 일측면에 돌기부가 형성되며, 탄성재질로 형성되는 커플링부를 포함할 수 있다.The shaft coupling may include a worm shaft dog part connected to one side of the worm shaft; and a coupling part integrally formed with the worm shaft dog part, a protrusion part formed on one side, and formed of an elastic material.

상기 돌기부는 상기 커플링부의 원주방향을 따라 복수 개가 형성되고, 상기 삽입홈부는 복수의 상기 돌기부에 대응되도록 상기 모터 클러치의 원주방향을 따라 형성될 수 있다.A plurality of the protrusions may be formed along a circumferential direction of the coupling part, and the insertion grooves may be formed along a circumferential direction of the motor clutch to correspond to the plurality of protrusions.

상기 커플링부의 둘레부에는 복수의 결합홈부가 형성되고, 상기 모터 클러치의 둘레부에는 복수의 상기 결합홈부에 결합되도록 복수의 스토퍼가 돌출되게 형성될 수 있다.A plurality of coupling grooves may be formed on a periphery of the coupling part, and a plurality of stoppers may protrude to be coupled to the plurality of coupling grooves on a periphery of the motor clutch.

상기 결합홈부는 상기 커플링부의 둘레부에서 회전 중심측으로 함몰되게 형성되고, 상기 스토퍼는 상기 모터 클러치의 둘레부에서 회전 중심 측으로 돌출되게 형성될 수 있다.The coupling groove portion may be formed to be recessed from the periphery of the coupling portion toward the center of rotation, and the stopper may be formed to protrude from the periphery of the motor clutch toward the center of rotation.

본 발명에 따르면, 샤프트 커플링의 돌기부가 모터 클러치의 삽입홈부에 압축된 상태로 수용되므로, 웜샤프트와 모터 클러치의 구동력에 의해 돌기부가 일측으로 비틀어지는 영구 변형이 발생되는 것을 방지할 수 있다. According to the present invention, since the protrusion of the shaft coupling is received in a compressed state in the insertion groove of the motor clutch, permanent deformation in which the protrusion is twisted to one side by the driving force of the worm shaft and the motor clutch can be prevented from occurring.

또한, 본 발명에 따르면, 샤프트 커플링의 돌기부가 삽입홈부의 내부에서 돌기부의 길이방향으로 수축되므로, 커플링부의 압축력이 일정하게 유지될 수 있다. 따라서, 샤프트 커플링과 모터 클러치에 충격이나 진동이 전달될 때에, 돌기부가 신축됨에 따라 웜샤프트의 축방향 유동성을 감소시킬 수 있다.In addition, according to the present invention, since the protrusion of the shaft coupling is contracted in the longitudinal direction of the protrusion inside the insertion groove portion, the compression force of the coupling part can be constantly maintained. Accordingly, when shock or vibration is transmitted to the shaft coupling and the motor clutch, the axial fluidity of the worm shaft can be reduced as the protrusion expands and contracts.

또한, 본 발명에 따르면, 돌기부가 신축됨에 따라 충격이나 진동을 흡수하므로, 웜샤프트와 모터 클러치의 연결부에서 발생되는 소음을 감소시킬 수 있다. 또한, 웜샤프트가 축방향으로 유격되는 것을 억제하므로, 차량의 래틀 소음이 발생되는 것을 방지할 수 있다.In addition, according to the present invention, since the protrusion absorbs shock or vibration as the protrusion expands and contracts, it is possible to reduce noise generated at the connection portion between the worm shaft and the motor clutch. In addition, it is possible to prevent the rattle noise of the vehicle from being generated because the worm shaft is suppressed from being played in the axial direction.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전동식 조향장치를 도시한 단면도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전동식 조향장치에서 샤프트 커플링과 모터 클러치의 결합 상태를 도시한 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 전동식 조향장치에서 샤프트 커플링과 모터 클러치가 분해된 상태를 도시한 분해 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 전동식 조향장치에서 샤프트 커플링과 모터 클러치의 결합측을 도시한 정면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 전동식 조향장치에서 샤프트 커플링과 모터 클러치의 겹합되기 이전 상태를 도시한 단면도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 전동식 조향장치에서 샤프트 커플링과 모터 클러치의 겹합되기 이후 상태를 도시한 단면도이다.1 is a cross-sectional view illustrating an electric steering apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a perspective view illustrating a coupling state between a shaft coupling and a motor clutch in the electric steering apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is an exploded perspective view illustrating a state in which a shaft coupling and a motor clutch are disassembled in an electric steering apparatus according to an embodiment of the present invention.
4 is a front view showing the coupling side of the shaft coupling and the motor clutch in the electric steering apparatus according to an embodiment of the present invention.
5 is a cross-sectional view illustrating a state before the shaft coupling and the motor clutch are combined in the electric steering apparatus according to an embodiment of the present invention.
6 is a cross-sectional view illustrating a state after the shaft coupling and the motor clutch are combined in the electric steering apparatus according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 전동식 조향장치의 일 실시예를 설명한다. 전동식 조향장치를 설명하는 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.Hereinafter, an embodiment of an electric steering apparatus according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In the process of explaining the electric steering system, the thickness of the lines or the size of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation. In addition, the terms to be described later are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to the intention or custom of the user or operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the content throughout this specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전동식 조향장치를 도시한 단면도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전동식 조향장치에서 샤프트 커플링과 모터 클러치의 결합 상태를 도시한 사시도이다.1 is a cross-sectional view illustrating an electric steering apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a perspective view illustrating a coupling state between a shaft coupling and a motor clutch in the electric steering apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 전동식 조향장치는 웜휠(110), 웜샤프트(120), 샤프트 커플링(130) 및 모터 클러치(140)를 포함한다.1 to 2 , the electric steering apparatus according to an embodiment of the present invention includes a worm wheel 110 , a worm shaft 120 , a shaft coupling 130 , and a motor clutch 140 .

웜휠(110)은 출력 샤프트(115)에 축결합된다. 출력 샤프트(115)는 조향 칼럼(미도시)에 압입되고, 조향 칼럼은 조향 핸들(미도시)에 연결된다. 조향 핸들이 조작됨에 따라 조향 칼럼과 출력 샤프트(115)가 회전된다.The worm wheel 110 is shaft-coupled to the output shaft 115 . The output shaft 115 is press-fitted into a steering column (not shown), and the steering column is connected to a steering handle (not shown). As the steering handle is manipulated, the steering column and output shaft 115 are rotated.

출력 샤프트(115)에는 웜휠(110)이 압입된다. 웜휠(110)의 둘레에는 웜기어부(113)가 형성된다. 웜기어부(113)는 원판 형태로 형성된다. 출력 샤프트(115)가 회전됨에 따라 웜휠(110)이 회전된다.The worm wheel 110 is press-fitted to the output shaft 115 . A worm gear part 113 is formed around the worm wheel 110 . The worm gear part 113 is formed in a disk shape. As the output shaft 115 rotates, the worm wheel 110 rotates.

웜샤프트(120)는 출력 샤프트(115)에 수직하게 배치되고, 웜휠(110)의 웜기어부(113)에 맞물린다. 웜샤프트(120)의 외측면에는 웜기어부(113)에 맞물리도록 샤프트 기어부(123)가 형성된다. 샤프트 기어부(123)는 웜기어부(113)에 맞물리도록 나선형으로 형성된다. The worm shaft 120 is disposed perpendicular to the output shaft 115 , and meshes with the worm gear part 113 of the worm wheel 110 . A shaft gear part 123 is formed on the outer surface of the worm shaft 120 to engage with the worm gear part 113 . The shaft gear unit 123 is spirally formed to engage the worm gear unit 113 .

웜샤프트(120)의 양측에는 베어링부(125)가 설치된다. 베어링부(125)는 웜샤프트(120)를 회전 가능하도록 지지한다. 웜샤프트(120)의 일측은 샤프트 커플링(130)과 모터 클러치(140)를 매개로 모터부(150)의 구동축에 연결된다.Bearing parts 125 are installed on both sides of the worm shaft 120 . The bearing part 125 rotatably supports the worm shaft 120 . One side of the worm shaft 120 is connected to the drive shaft of the motor unit 150 via the shaft coupling 130 and the motor clutch 140 .

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 전동식 조향장치에서 샤프트 커플링과 모터 클러치가 분해된 상태를 도시한 분해 사시도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 전동식 조향장치에서 샤프트 커플링과 모터 클러치의 결합측을 도시한 정면도이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 전동식 조향장치에서 샤프트 커플링과 모터 클러치의 겹합되기 이전 상태를 도시한 단면도이고, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 전동식 조향장치에서 샤프트 커플링과 모터 클러치의 겹합되기 이후 상태를 도시한 단면도이다.3 is an exploded perspective view illustrating a state in which a shaft coupling and a motor clutch are disassembled in an electric steering apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a shaft coupling in the electric steering apparatus according to an embodiment of the present invention. and a front view showing the coupling side of the motor clutch, and FIG. 5 is a cross-sectional view showing a state before the shaft coupling and the motor clutch are combined in the electric steering apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. It is a cross-sectional view showing a state after the shaft coupling and the motor clutch are overlapped in the electric steering apparatus according to an embodiment.

도 3 내지 도 6을 참조하면, 샤프트 커플링(130)은 웜샤프트(120)의 일측에 결합되고, 샤프트 커플링(130)의 일측면에는 돌기부(134)가 형성된다. 샤프트 커플링(130)은 웜샤프트(120)의 일측에 연결되는 웜샤프트 도그부(131)와, 웜샤프트 도그부(131)에 일체로 형성되고, 일측면에 돌기부(134)가 형성되며, 탄성재질로 형성되는 커플링부(133)를 포함한다. 웜샤프트 도그부(131)는 금속재질로 형성된다. 커플링부(133)는 전체적으로 환형으로 형성된다.3 to 6 , the shaft coupling 130 is coupled to one side of the worm shaft 120 , and a protrusion 134 is formed on one side of the shaft coupling 130 . The shaft coupling 130 is integrally formed with the worm shaft dog part 131 connected to one side of the worm shaft 120 and the worm shaft dog part 131, and a protrusion 134 is formed on one side, It includes a coupling portion 133 formed of an elastic material. The worm shaft dog part 131 is formed of a metal material. The coupling part 133 is formed in an annular shape as a whole.

커플링부(133)가 탄성재질로 형성되므로, 웜샤프트(120)와 모터부(150) 사이의 진동을 흡수 및 완충할 수 있다. 또한, 커플링부(133)가 웜샤프트(120)와 모터부(150)의 연결부에서 발생되는 소음을 감소시킬 수 있다. 커플링부(133)는 수소첨가 니트릴-부타디엔 고무(HNBR: Hydrogenated Nitrile Butadiene Rubber)로 형성되어 내마모성과 기계적 강도가 우수하다. 수소첨가 니트릴-부타디엔 고무는 고온다습 환경조건에서 고무의 가수분해 현상을 방지하는 재질이다.Since the coupling part 133 is formed of an elastic material, it is possible to absorb and buffer vibrations between the worm shaft 120 and the motor part 150 . In addition, the coupling unit 133 may reduce noise generated at the connection portion between the worm shaft 120 and the motor unit 150 . The coupling part 133 is formed of hydrogenated nitrile-butadiene rubber (HNBR), and thus has excellent wear resistance and mechanical strength. Hydrogenated nitrile-butadiene rubber is a material that prevents the hydrolysis of rubber under high temperature and high humidity environmental conditions.

커플링부(133)는 웜샤프트(120)와 모터 클러치(140)에 의해 설계 압력으로 가압되도록 설치된다. 커플링부(133)가 웜샤프트(120)와 모터 클러치(140)에 의해 가압되므로, 웜샤프트(120)와 모터 클러치(140) 사이의 충격이나 진동을 완충하면서도 모터부(150)의 구동력이 웜샤프트(120)에 안정되게 전달될 수 있다.The coupling part 133 is installed to be pressed to a design pressure by the worm shaft 120 and the motor clutch 140 . Since the coupling unit 133 is pressed by the worm shaft 120 and the motor clutch 140 , the driving force of the motor unit 150 is reduced while buffering the shock or vibration between the worm shaft 120 and the motor clutch 140 . It may be stably transmitted to the shaft 120 .

모터 클러치(140)는 샤프트 커플링(130)에 결합되고, 모터부(150)의 구동축에 연결된다. 모터 클러치(140)에는 샤프트 커플링(130)의 돌기부(134)가 삽입되고, 돌기부(134)의 길이(L1)보다 얕은 깊이(L2)로 삽입홈부(141)가 형성된다. 이때, 돌기부(134)의 길이(L1)는 삽입홈부(141)의 깊이(L2)의 2배 정도로 형성될 수 있다. 예를 들면, 돌기부(134)는 2.5mm의 길이(L1)로 형성되고, 삽입홈부(141)는 1.25mm의 깊이(L2)로 형성될 수 있다. 돌기부(134)의 길이(L1)와 삽입홈부(141)의 깊이(L2)는 샤프트 커플링(130)이 압축되는 설계압력, 전동식 조향장치의 용량 및 크기 등에 의해 적절하게 조절될 수 있다.The motor clutch 140 is coupled to the shaft coupling 130 and is connected to the drive shaft of the motor unit 150 . The protrusion 134 of the shaft coupling 130 is inserted into the motor clutch 140 , and the insertion groove 141 is formed with a depth L2 that is shallower than the length L1 of the protrusion 134 . In this case, the length L1 of the protrusion 134 may be formed to be about twice the depth L2 of the insertion groove 141 . For example, the protrusion 134 may be formed to a length L1 of 2.5 mm, and the insertion groove 141 may be formed to a depth L2 of 1.25 mm. The length L1 of the protrusion 134 and the depth L2 of the insertion groove 141 may be appropriately adjusted by the design pressure at which the shaft coupling 130 is compressed, the capacity and size of the electric steering device, and the like.

삽입홈부(141)의 깊이(L2)가 돌기부(134)의 길이(L1)보다 얕게 형성되므로, 커플링부(133)가 웜샤프트(120)와 모터 클러치(140)에 의해 설계 압력으로 가압됨에 의해 돌기부(134)가 압축된다. 모터 클러치(140)는 전체적으로 환형으로 형성된다.Since the depth L2 of the insertion groove 141 is formed shallower than the length L1 of the protrusion 134 , the coupling portion 133 is pressed to the design pressure by the worm shaft 120 and the motor clutch 140 . The protrusion 134 is compressed. The motor clutch 140 is formed in an annular shape as a whole.

돌기부(134)가 압축된 상태로 삽입홈부(141)의 내부에 수용되므로, 웜샤프트(120)와 모터 클러치(140)의 구동력에 의해 돌기부(134)가 일측으로 비틀어지는 영구 변형이 발생되는 것을 방지할 수 있다. Since the protrusion 134 is accommodated in the insertion groove 141 in a compressed state, permanent deformation in which the protrusion 134 is twisted to one side by the driving force of the worm shaft 120 and the motor clutch 140 is generated. can be prevented

따라서, 돌기부(134)가 삽입홈부(141)의 내부에서 돌기부(134)의 길이(L1)방향으로 수축되므로, 샤프트 커플링(130)의 커플링부(133)에 가해지는 압축력이 변동되는 것을 방지할 수 있다. 커플링부(133)의 압축력이 일정하게 유지되므로, 돌기부(134)가 신축됨에 따라 웜샤프트(120)가 축방향으로 유동하는 것을 억제할 수 있다. 또한, 돌기부(134)가 커플링부(133)와 모터 클러치(140) 사이에 압축된 상태로 설치되므로, 웜샤프트(120)에 충격이나 진동이 가해질 때에 돌기부(134)가 신축되면서 충격이나 진동을 흡수한다. Therefore, since the protrusion 134 is contracted in the length L1 direction of the protrusion 134 inside the insertion groove 141, the compressive force applied to the coupling part 133 of the shaft coupling 130 is prevented from being changed. can do. Since the compression force of the coupling part 133 is constantly maintained, it is possible to suppress the worm shaft 120 from flowing in the axial direction as the protrusion part 134 expands and contracts. In addition, since the protrusion 134 is installed in a compressed state between the coupling part 133 and the motor clutch 140, when an impact or vibration is applied to the worm shaft 120, the protrusion 134 expands and contracts to prevent shock or vibration. absorb

또한, 또한, 돌기부(134)가 신축됨에 따라 충격이나 진동을 흡수하므로, 웜샤프트(120)와 모터 클러치(140)의 연결부에서 발생되는 소음을 감소시킬 수 있다. 또한, 웜샤프트(120)가 축방향으로 유격되는 것을 억제하므로, 차량의 래틀 소음이 발생되는 것을 방지할 수 있다. 또한, 웜휠(110), 웜샤프트(120) 및 모터부(150)의 연결부에서 마찰이 과대해지는 것을 방지할 수 있다.In addition, since the protrusion 134 absorbs shock or vibration as it expands and contracts, noise generated at the connection portion between the worm shaft 120 and the motor clutch 140 can be reduced. In addition, it is possible to prevent the rattle noise of the vehicle from being generated because the worm shaft 120 is prevented from having a gap in the axial direction. In addition, it is possible to prevent excessive friction at the connection portion of the worm wheel 110 , the worm shaft 120 , and the motor unit 150 .

커플링부(133)의 돌기부(134)는 커플링부(133)의 원주방향을 따라 복수 개가 형성되고, 모터 클러치(140)의 삽입홈부(141)는 복수의 돌기부(134)에 대응되도록 모터 클러치(140)의 원주방향을 따라 형성된다. 돌기부(134)와 삽입홈부(141)가 커플링부(133)의 원주방향을 따라 형성되므로, 복수의 돌기부(134)가 커플링부(133)와 모터 클러치(140) 사이에 수축된 상태로 설치된다. 따라서, 커플링부(133)의 일측면과 모터 클러치(140)의 일측면 사이의 간격이 커플링부(133)의 원주방향을 따라 거의 동일하게 유지될 수 있다. 또한, 커플링부(133)에 가해지는 압력이 커플링부(133)의 원주방향을 따라 거의 동일한 크기로 작용하므로, 웜샤프트(120)와 모터부(150)의 구동축이 틀어지는 것을 방지할 수 있다.A plurality of protrusions 134 of the coupling part 133 are formed along the circumferential direction of the coupling part 133 , and the insertion grooves 141 of the motor clutch 140 correspond to the plurality of protrusions 134 of the motor clutch ( 140) is formed along the circumferential direction. Since the protrusion 134 and the insertion groove 141 are formed along the circumferential direction of the coupling part 133 , the plurality of protrusions 134 are installed in a contracted state between the coupling part 133 and the motor clutch 140 . . Accordingly, a distance between one side of the coupling unit 133 and one side of the motor clutch 140 may be maintained substantially the same along the circumferential direction of the coupling unit 133 . In addition, since the pressure applied to the coupling part 133 acts in substantially the same size along the circumferential direction of the coupling part 133 , it is possible to prevent the drive shafts of the worm shaft 120 and the motor 150 from being misaligned.

커플링부(133)의 둘레부에는 복수의 결합홈부(135)가 형성되고, 모터 클러치(140)의 둘레부에는 복수의 결합홈부(135)에 결합되도록 복수의 스토퍼(145)가 돌출되게 형성된다. 샤프트 커플링(130)과 모터 클러치(140)가 결합될 때에 스토퍼(145)가 커플링부(133)의 결합홈부(135)에 삽입되므로, 샤프트 커플링(130)과 모터 클러치(140) 사이에 축방향 슬립이 발생되는 것을 방지할 수 있다.A plurality of coupling grooves 135 are formed on the periphery of the coupling part 133 , and a plurality of stoppers 145 protrude to be coupled to the plurality of coupling grooves 135 on the periphery of the motor clutch 140 . . When the shaft coupling 130 and the motor clutch 140 are coupled, the stopper 145 is inserted into the coupling groove 135 of the coupling part 133 , so that between the shaft coupling 130 and the motor clutch 140 . It is possible to prevent axial slip from occurring.

결합홈부(135)는 커플링부(133)의 둘레부에서 회전 중심 측으로 함몰되게 형성되고, 스토퍼(145)는 모터 클러치(140)의 둘레부에서 회전 중심 측으로 돌출되게 형성된다. 결합홈부(135)는 커플링부(133)의 둘레부에 등간격으로 형성되고, 스토퍼(145) 역시 모터 클러치(140)의 둘레부에 등간격으로 형성된다. 따라서, 샤프트 커플링(130)과 모터 클러치(140)이 회전될 때에 샤프트 커플링(130)과 모터 클러치(140) 사이에 축방향 슬립이 발생되는 것을 더욱 방지할 수 있다.The coupling groove portion 135 is formed to be recessed from the periphery of the coupling portion 133 toward the center of rotation, and the stopper 145 is formed to protrude from the periphery of the motor clutch 140 toward the center of rotation. The coupling grooves 135 are formed at equal intervals on the circumference of the coupling unit 133 , and the stoppers 145 are also formed at equal intervals on the circumference of the motor clutch 140 . Accordingly, when the shaft coupling 130 and the motor clutch 140 are rotated, it is possible to further prevent an axial slip from occurring between the shaft coupling 130 and the motor clutch 140 .

상기와 같이, 샤프트 커플링(130)에 돌기부(134)가 형성되고, 모터 클러치(140)에 샤프트 커플링(130)의 돌기부(134)가 삽입되고, 돌기부(134)의 길이(L1)보다 얕은 깊이(L2)로 삽입홈부(141)가 형성된다. 따라서, 돌기부(134)가 압축된 상태로 삽입홈부(141)의 내부에 수용되므로, 웜샤프트(120)와 모터 클러치(140)의 구동력에 의해 돌기부(134)가 일측으로 비틀어지는 영구 변형이 발생되는 것을 방지할 수 있다. As described above, the protrusion 134 is formed on the shaft coupling 130 , the protrusion 134 of the shaft coupling 130 is inserted into the motor clutch 140 , and the length L1 of the protrusion 134 is greater than The insertion groove 141 is formed with a shallow depth L2. Therefore, since the protrusion 134 is accommodated inside the insertion groove 141 in a compressed state, permanent deformation occurs in which the protrusion 134 is twisted to one side by the driving force of the worm shaft 120 and the motor clutch 140 . can be prevented from becoming

또한, 돌기부(134)가 삽입홈부(141)의 내부에서 돌기부(134)의 길이방향으로 수축되므로, 커플링부(133)의 압축력이 일정하게 유지될 수 있다. 따라서, 샤프트 커플링(130)과 모터 클러치(140)에 충격이나 진동이 전달될 때에, 돌기부(134)가 신축됨에 따라 웜샤프트(120)의 축방향 유동성을 감소시킬 수 있다. In addition, since the protrusion 134 is contracted in the longitudinal direction of the protrusion 134 inside the insertion groove 141 , the compression force of the coupling part 133 may be constantly maintained. Accordingly, when shock or vibration is transmitted to the shaft coupling 130 and the motor clutch 140 , the axial fluidity of the worm shaft 120 may be reduced as the protrusion 134 expands and contracts.

또한, 돌기부(134)가 신축됨에 따라 충격이나 진동을 흡수하므로, 웜샤프트(120)와 모터 클러치(140)의 연결부에서 발생되는 소음을 감소시킬 수 있다. 또한, 웜샤프트(120)가 축방향으로 유격되는 것을 억제하므로, 차량의 래틀 소음이 발생되는 것을 방지할 수 있다. 또한, 웜휠(110), 웜샤프트(120) 및 모터부(150)의 연결부에서 마찰이 과대해지는 것을 방지할 수 있다.In addition, since the protrusion 134 absorbs shock or vibration as it expands and contracts, noise generated at the connection portion between the worm shaft 120 and the motor clutch 140 can be reduced. In addition, it is possible to prevent the rattle noise of the vehicle from being generated because the worm shaft 120 is prevented from having a gap in the axial direction. In addition, it is possible to prevent excessive friction at the connection portion of the worm wheel 110 , the worm shaft 120 , and the motor unit 150 .

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.Although the present invention has been described with reference to the embodiment shown in the drawings, this is merely exemplary, and it is understood that various modifications and equivalent other embodiments are possible by those of ordinary skill in the art. will understand

따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.Accordingly, the true technical protection scope of the present invention should be defined by the claims.

110: 웜휠 113: 웜기어부
115: 출력 샤프트 120: 웜샤프트
123: 샤프트 기어부 125: 베어링부
130: 샤프트 커플링 131: 웜샤프트 도그부
133: 커플링부 134: 돌기부
135: 결합홈부 140: 모터 클러치
141: 삽입홈부 145: 스토퍼
150: 모터부110: worm wheel 113: worm gear unit
115: output shaft 120: worm shaft
123: shaft gear portion 125: bearing portion
130: shaft coupling 131: worm shaft dog part
133: coupling portion 134: protrusion
135: coupling groove 140: motor clutch
141: insertion groove 145: stopper
150: motor unit

Claims (5)

출력 샤프트에 축결합되는 웜휠;
상기 출력 샤프트에 수직하게 배치되고, 상기 웜휠에 맞물리는 웜샤프트;
상기 웜샤프트의 일측에 결합되고, 일측면에 돌기부가 형성되는 샤프트 커플링; 및
상기 샤프트 커플링에 결합되고, 모터부의 구동축에 연결되며, 상기 샤프트 커플링의 상기 돌기부가 삽입되고, 상기 돌기부의 길이보다 얕은 깊이로 삽입홈부가 형성되는 모터 클러치를 포함하고,
상기 샤프트 커플링은,
상기 웜샤프트의 일측에 연결되는 웜샤프트 도그부; 및
상기 웜샤프트 도그부에 일체로 형성되고, 일측면에 돌기부가 형성되며, 탄성재질로 형성되는 커플링부를 포함하고,
상기 돌기부는 상기 커플링부의 원주방향을 따라 복수 개가 형성되고,
상기 삽입홈부는 복수의 상기 돌기부에 대응되도록 상기 모터 클러치의 원주방향을 따라 형성되는 것을 특징으로 하는 전동식 조향장치.
a worm wheel shaft-coupled to the output shaft;
a worm shaft disposed perpendicular to the output shaft and engaged with the worm wheel;
a shaft coupling coupled to one side of the worm shaft and having a protrusion formed on one side thereof; and
A motor clutch coupled to the shaft coupling, connected to the driving shaft of the motor unit, the protrusion of the shaft coupling is inserted, and an insertion groove formed to a depth shallower than the length of the protrusion,
The shaft coupling is
a worm shaft dog part connected to one side of the worm shaft; and
It is integrally formed with the worm shaft dog part, a protrusion is formed on one side thereof, and includes a coupling part formed of an elastic material,
A plurality of the protrusions are formed along the circumferential direction of the coupling part,
The electric steering device, characterized in that the insertion groove portion is formed along a circumferential direction of the motor clutch so as to correspond to the plurality of projections.
 삭제delete 삭제delete 제1 항에 있어서,
상기 커플링부의 둘레부에는 복수의 결합홈부가 형성되고,
상기 모터 클러치의 둘레부에는 복수의 상기 결합홈부에 결합되도록 복수의 스토퍼가 돌출되게 형성되는 것을 특징으로 하는 전동식 조향장치.
According to claim 1,
A plurality of coupling grooves are formed on the periphery of the coupling part,
A plurality of stoppers are formed to protrude from the peripheral portion of the motor clutch so as to be coupled to the plurality of coupling grooves.
 제4 항에 있어서,
상기 결합홈부는 상기 커플링부의 둘레부에서 회전 중심측으로 함몰되게 형성되고,
상기 스토퍼는 상기 모터 클러치의 둘레부에서 회전 중심 측으로 돌출되게 형성되는 것을 특징으로 하는 전동식 조향장치.
5. The method of claim 4,
The coupling groove portion is formed to be depressed toward the center of rotation from the periphery of the coupling portion,
The stopper is an electric steering device, characterized in that formed to protrude from the periphery of the motor clutch toward the center of rotation.
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