KR20140039934A - Motor driven power steering - Google Patents

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KR20140039934A
KR20140039934A KR1020120106807A KR20120106807A KR20140039934A KR 20140039934 A KR20140039934 A KR 20140039934A KR 1020120106807 A KR1020120106807 A KR 1020120106807A KR 20120106807 A KR20120106807 A KR 20120106807A KR 20140039934 A KR20140039934 A KR 20140039934A
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정재호
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현대모비스 주식회사
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Abstract

Disclosed is a power steering device. The disclosed power steering device comprises a worm wheel gear which is fixed to the outside of a steering shaft, a worm shaft which engages with the worm wheel gear and rotates, a bearing member which reduces friction generated during the rotation of the worm shaft while being installed in a shape of covering the outside of the worm shaft, a buffer member which is made of an elastic material and is installed to cover the outside of the buffer member, and a cover member which is installed outside the buffer member and supports the buffer member.

Description

전동식 조향장치{MOTOR DRIVEN POWER STEERING}[0001] MOTOR DRIVEN POWER STEERING [0002]

본 발명은 전동식 조향장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 웜샤프트를 지지하는 베어링과 댐핑부시의 구조를 개선하여 부품수 감소 및 조립공정을 단축할 수 있는 전동식 조향장치에 관한 것이다.
The present invention relates to an electric steering apparatus, and more particularly, to an electric steering apparatus that can reduce the number of parts and shorten the assembly process by improving the structure of a bearing and a damping bush supporting a worm shaft.

일반적으로, 운전자의 핸들 조작시, 운전자의 조작력을 보조하는 조향장치가 자동차에 구비된다.In general, a steering device for assisting the driver's operating force when the steering wheel is operated by the driver is provided in the vehicle.

이러한 조향장치는, 유압을 발생시켜 운전자의 핸들 조작력을 보조하는 유압식 조향장치가 주로 사용된다.Such a steering device mainly uses a hydraulic steering device that generates hydraulic pressure and assists a driver's steering force.

근래에는 모터의 회전력을 이용하여 운전자의 핸들 조작력을 보조하는 전동식 조향장치가 사용된다.Recently, an electric steering apparatus is used to assist the driver's steering force by using the rotational force of the motor.

핸들과 연결된 스티어링축의 외주에는 웜휠기어가 일체로 회전되게 설치되며, 웜샤프트는 웜휠기어에 접하여 설치된다.The worm wheel gear is integrally rotated on the outer circumference of the steering shaft connected to the handle, and the worm shaft is installed in contact with the worm wheel gear.

이러한 전동식 조향장치는, 차속센서 및 조향토크센서 등에서 감지한 차량의 운행조건에 따라 전자제어장치가 모터를 구동시키면, 모터는 웜샤프트를 회전시킨다.In the electric steering apparatus, when the electronic control apparatus drives the motor according to the driving conditions of the vehicle detected by the vehicle speed sensor and the steering torque sensor, the motor rotates the worm shaft.

이에 따라, 전동식 조향장치는, 차량의 저속 운행시에는 조향핸들의 조작력이 가벼워지도록 조향 보조력을 크게 하는 반면에, 고속 운행시에는 조행핸들의 조작력이 무거워지도록 조향 보조력을 작게 하여 주행 안정성을 도모한다.Accordingly, the electric steering apparatus increases the steering assistance force so as to make the steering wheel lighter when operating the vehicle at low speed, while reducing the steering assistance force so that the steering wheel becomes heavy during high speed driving, thereby improving driving stability. Promote.

본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 2011-0073004호(2011.06.29 공개, 발명의 명칭: 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기 및 이를 이용한 전동식 동력 보조 조향장치)에 개시되어 있다.
Background art of the present invention is disclosed in Republic of Korea Patent Publication No. 2011-0073004 (published on June 29, 2011, the name of the invention: the speed reducer of the electric power assist steering device and the electric power assist steering device using the same).

웜샤프트를 지지하는 베어링과 댐핑부시의 부품수가 많으므로, 조립성 및 생산성이 저하된다. 따라서, 이를 개선할 필요성이 요청된다.Since the bearing supporting the worm shaft and the number of parts of the damping bush are large, the assembly and productivity are deteriorated. Therefore, there is a need to improve this.

본 발명은 상기와 같은 필요성에 의해 창출된 것으로서, 웜샤프트를 지지하는 베어링과 댐핑부시의 구조를 개선하여 부품수 감소 및 조립공정을 단축할 수 있는 전동식 조향장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.
The present invention has been made by the necessity as described above, an object of the present invention is to provide an electric steering apparatus that can reduce the number of parts and shorten the assembly process by improving the structure of the bearing and damping bush supporting the worm shaft.

본 발명에 따른 전동식 조향장치는: 스티어링축의 외측에 고정되는 웜휠기어와, 웜휠기어에 맞물려 돌아가는 웜샤프트와, 웜샤프트의 외측을 감싸는 형상으로 설치되며 웜샤프트의 회전시 발생하는 마찰을 감소시키는 베어링부재와, 탄성 재질로 성형되며 베어링부재의 외측을 감싸는 형상으로 설치되는 완충부재 및 완충부재의 외측에 설치되어 완충부재를 지지하는 커버부재를 포함한다.The electric steering apparatus according to the present invention includes: a worm wheel gear fixed to an outer side of a steering shaft, a worm shaft that is engaged with the worm wheel gear, and a bearing that is installed to surround the outside of the worm shaft and reduces friction generated when the worm shaft is rotated. A member, a cushioning member formed of an elastic material and installed in a shape surrounding the outer side of the bearing member, and a cover member installed on the outer side of the buffer member to support the buffer member.

또한 베어링부재는, 4점 접촉 볼베어링을 사용하는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable that a bearing member uses four-point contact ball bearings.

또한 완충부재는, 베어링부재의 외측 둘레를 감싸는 형상으로 설치되는 몸체부재 및 몸체부재에서 돌출되어 베어링부재를 지지하는 돌기부재를 포함하는 것이 바람직하다.In addition, the shock absorbing member preferably includes a body member installed in a shape surrounding the outer circumference of the bearing member and a protrusion member protruding from the body member to support the bearing member.

또한 몸체부재는, 베어링부재의 일측 모서리를 감싸는 형상으로 설치되는 제1몸체 및 제1몸체와 이격되어 베어링부재의 타측 모서리를 감싸는 형상으로 설치되는 제2몸체를 포함하는 것이 바람직하다.In addition, the body member, it is preferable to include a first body is installed in a shape surrounding the one side of the bearing member and a second body spaced apart from the first body to surround the other edge of the bearing member.

또한 커버부재는, 제1몸체의 일측 모서리를 감싸는 형상으로 설치되는 제1커버 및 제1커버와 이격되어 제2몸체의 타측 모서리를 감싸는 형상으로 설치되는 제2커버를 포함하는 것이 바람직하다.In addition, the cover member, it is preferable to include a first cover installed in a shape surrounding the one side edge of the first body and a second cover spaced apart from the first cover to surround the other edge of the second body.

또한 돌기부재는, 몸체부재에서 돌출되어 베어링부재의 측면을 지지하는 측면돌기 및 몸체부재에서 돌출되어 베어링부재의 외주면을 지지하는 지지돌기를 포함하는 것이 바람직하다.
In addition, the protrusion member preferably includes a side protrusion protruding from the body member to support the side of the bearing member and a support protrusion protruding from the body member to support the outer circumferential surface of the bearing member.

본 발명에 따른 전동식 조향장치는, 웜샤프트를 지지하는 베어링부재와 완충부재의 구조를 단순화하여 부품수를 감소시키므로, 조립성 및 생산성을 향상시킬 수 있다.The electric steering apparatus according to the present invention reduces the number of parts by simplifying the structures of the bearing member and the buffer member for supporting the worm shaft, thereby improving assembly and productivity.

또한 본 발명은, 웜샤프트를 지지하는 베어링부재로 4점 접촉 볼베어링을 사용하여 웜샤프트와 베어링부재의 유격을 감소시키므로, 기기의 작동 중에 발생되는 소음을 저감시켜 감성품질을 향상시킬 수 있다.In addition, the present invention, by reducing the play between the worm shaft and the bearing member by using a four-point contact ball bearing as a bearing member for supporting the worm shaft, it is possible to reduce the noise generated during the operation of the device to improve the emotional quality.

또한 본 발명은, 웜샤프트의 틸팅 작동시 탄성 재질의 완충부재가 변형되어 베어링부재를 안정적으로 지지하므로, 웜샤프트의 틸팅 작동시 발생하는 소음을 저감시킬 수 있다.
In addition, the present invention, since the buffer member of the elastic material is deformed to stably support the bearing member during the tilting operation of the worm shaft, it is possible to reduce the noise generated during the tilting operation of the worm shaft.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전동식 조향장치를 개략적으로 도시한 정단면도이다.
도 2는 도 1의 "A"부분을 확대 도시한 정단면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 웜샤프트의 틸팅 작동으로 완충부재가 변형된 상태를 개략적으로 도시한 정단면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 베어링부재와 완충부재 및 커버부재를 분해 도시한 정단면도이다.1 is a front sectional view schematically showing an electric steering apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an enlarged cross-sectional view of part “A” of FIG. 1.
Figure 3 is a front sectional view schematically showing a state in which the shock absorbing member is deformed by the tilting operation of the worm shaft according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is an exploded cross-sectional view showing a bearing member, a buffer member and a cover member according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 전동식 조향장치의 일 실시예를 설명한다. 설명의 편의를 위해 자동차에 사용되는 전동식 조향장치를 예로 들어 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described an embodiment of the electric steering apparatus according to the present invention. For convenience of description, an electric steering apparatus used in a vehicle will be described as an example. In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation. In addition, the terms described below are defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user, the operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전동식 조향장치를 개략적으로 도시한 정단면도이며, 도 2는 도 1의 "A"부분을 확대 도시한 정단면도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 웜샤프트의 틸팅 작동으로 완충부재가 변형된 상태를 개략적으로 도시한 정단면도이며, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 베어링부재와 완충부재 및 커버부재를 분해 도시한 정단면도이다.1 is a front sectional view schematically showing an electric steering apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a front sectional view showing an enlarged portion "A" of Figure 1, Figure 3 is an embodiment of the present invention 4 is a front sectional view schematically showing a state in which the shock absorbing member is deformed by the tilting operation of the worm shaft, and FIG.

도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 전동식 조향장치(1)는, 스티어링축(14)의 외측에 고정되는 웜휠기어(20)와, 웜휠기어(20)에 맞물려 돌아가는 웜샤프트(30)와, 웜샤프트(30)의 외측을 감싸는 형상으로 설치되며 웜샤프트(30)의 회전시 발생하는 마찰을 감소시키는 베어링부재(40)와, 탄성 재질로 성형되며 베어링부재(40)의 외측을 감싸는 형상으로 설치되는 완충부재(50) 및 완충부재(50)의 외측에 설치되어 완충부재(50)를 지지하는 커버부재(60)를 포함한다.1 to 4, the electric steering apparatus 1 according to an embodiment of the present invention, the worm wheel gear 20 and the worm wheel gear 20 is fixed to the outside of the steering shaft (14) The worm shaft 30 is meshed with the bearing member 40, which is installed in a shape surrounding the outer side of the worm shaft 30, and reduces the friction generated when the worm shaft 30 is rotated. A buffer member 50 installed in a shape surrounding the outside of the 40 and a cover member 60 installed on the outside of the buffer member 50 to support the buffer member 50.

핸들과 연결된 스티어링축(14)의 외측에 웜휠기어(20)가 고정되므로, 스티어링축(14)과 함께 웜휠기어(20)가 회전한다.Since the worm wheel gear 20 is fixed to the outside of the steering shaft 14 connected to the handle, the worm wheel gear 20 rotates together with the steering shaft 14.

웜휠기어(20)에 맞물려 돌아가는 웜샤프트(30)는 모터부재(10)와 축 연결되며, 모터부재(10)의 동작에 의해 웜샤프트(30)가 회전된다.The worm shaft 30 meshed with the worm wheel gear 20 is axially connected to the motor member 10, and the worm shaft 30 is rotated by the operation of the motor member 10.

하우징부재(12)의 일측(이하 도 1기준 우측)에 모터부재(10)가 설치되며, 모터부재(10)와 연결되는 웜샤프트(30) 및 웜샤프트(30)에 맞물려 돌아가는 웜휠기어(20)는 하우징부재(12)의 내측에 회전 가능하게 설치된다.The worm wheel gear 20 is installed on one side of the housing member 12 (hereinafter, referred to in FIG. 1 right), and is engaged with the worm shaft 30 and the worm shaft 30 connected to the motor member 10. ) Is rotatably installed inside the housing member 12.

이러한 웜샤프트(30)는, 웜휠기어(20)에 맞물려 돌아가는 웜기어부재(32) 및 웜기어부재(32)의 양측으로 연장되는 봉 형상의 축부재(34)를 포함한다.The worm shaft 30 includes a worm gear member 32 engaged with the worm wheel gear 20 and a rod-shaped shaft member 34 extending to both sides of the worm gear member 32.

웜샤프트(30)의 일측은 모터부재(10)에 직접 연결되거나, 연결부재(70)를 통해 모터부재(10)에 연결될 수 있다.One side of the worm shaft 30 may be directly connected to the motor member 10 or may be connected to the motor member 10 through the connection member 70.

웜샤프트(30)의 외측을 감싸는 형상으로 설치되는 베어링부재(40)는, 웜샤프트(30)의 회전시 발생하는 마찰을 감소시키는 기술사상 안에서 다양한 종류의 베어링이 사용될 수 있다.The bearing member 40 installed in a shape surrounding the outer side of the worm shaft 30 may use various kinds of bearings within a technical concept of reducing friction generated when the worm shaft 30 is rotated.

일 실시예에 따른 베어링부재(40)는 4점 접촉 볼베어링(Four-Point Contact Ball Bearings)이 사용된다.The bearing member 40 according to an embodiment uses four-point contact ball bearings.

4점 접촉 볼베어링은, 레이디얼 하중과 양쪽 방향의 스러스트 하중을 부하할 수가 있으며, 볼과 내륜 및 외륜과는 35°의 접촉각을 갖는다.The four-point contact ball bearing can load radial loads and thrust loads in both directions, and has a contact angle of 35 ° between the ball, the inner ring, and the outer ring.

또한 4점 접촉 볼베어링 1개로, 정면조합 또는 배면조합 앵귤러 볼 베어링을 대신할 수 있으며, 일반적으로 동합금 기계가공 리테이너가 사용된다.In addition, a single four-point contact ball bearing can replace the front- or rear-coupled angular ball bearings, and copper alloy machining retainers are generally used.

이러한 4점 접촉 볼베어링의 구성은 공지된 구성으로, 상세한 구성 및 동작상태에 대한 설명은 생략하기로 한다.The configuration of the four-point contact ball bearing is a known configuration, and detailed descriptions of the configuration and operation will be omitted.

한편 웜샤프트(30) 회전시, 베어링부재(40)와 웜샤프트(30) 사이의 간격이 일반 베어링에 비해서 적게 형성되므로, 웜샤프트(30)가 베어링부재(40)에 접하여 발생하는 소음을 저감시킬 수 있다.On the other hand, when the worm shaft 30 rotates, since the gap between the bearing member 40 and the worm shaft 30 is formed less than the general bearing, the worm shaft 30 is reduced in contact with the bearing member 40 to reduce noise You can.

베어링부재(40)의 외측을 감싸는 형상으로 설치된 완충부재(50)는 탄성 재질로 성형되어 베어링부재(40)로 전달된 진동을 저감시키는 기술사상 안에서 다양한 형상으로 성형될 수 있다.The cushioning member 50 installed in a shape surrounding the outer side of the bearing member 40 may be molded in various shapes within a technical concept of being molded of an elastic material to reduce vibration transmitted to the bearing member 40.

일 실시예에 따른 완충부재(50)는, 베어링부재(40)의 외측 둘레를 감싸는 형상으로 설치되는 몸체부재(52) 및 몸체부재(52)에서 돌출되어 베어링부재(40)를 지지하는 돌기부재(56)를 포함한다.Shock absorbing member 50 according to an embodiment, the body member 52 is installed in a shape surrounding the outer periphery of the bearing member 40 and the protrusion member protruding from the body member 52 to support the bearing member 40 And 56.

원주 형상을 따라 설치된 몸체부재(52)는, 베어링부재(40)의 일측(도 2 기준 좌측) 모서리를 감싸는 형상으로 설치되는 제1몸체(53) 및 제1몸체(53)와 이격되어 베어링부재(40)의 타측(도 2 기준 우측) 모서리를 감싸는 형상으로 설치되는 제2몸체(54)를 포함한다.The body member 52 installed along the circumferential shape is spaced apart from the first body 53 and the first body 53 which are installed in a shape surrounding a corner of one side (left of FIG. 2) of the bearing member 40. The second body 54 is installed in a shape surrounding the other side (right side of Fig. 2) of the 40.

제1몸체(53)와 제2몸체(54)의 단면 형상은 "ㄱ"자 형상으로 성형되며, 이러한 제1몸체(53)와 제2몸체(54)는 서로 이격된 상태로 설치된다.The cross-sectional shape of the first body 53 and the second body 54 is formed in a "b" shape, the first body 53 and the second body 54 are installed in a state spaced apart from each other.

제1몸체(53)와 제2몸체(54)는 링 형상으로 설치되며, 이러한 제1몸체(53)와 제2몸체(54)의 내측에서 돌출된 돌기부재(56)는, 웜샤프트(30)의 외측에 베어링부재(40)를 회전 가능하게 지지한다.The first body 53 and the second body 54 are installed in a ring shape, the protruding member 56 protruding from the inside of the first body 53 and the second body 54, the worm shaft 30 The bearing member 40 is rotatably supported on the outside of the).

돌기부재(56)와 몸체부재(52)는 탄성재질로 성형되므로, 웜샤프트(30)의 틸팅 동작에 의해 웜샤프트(30)의 외측에 설치된 베어링부재(40)도 이동하는 경우, 베어링부재(40)에 접한 돌기부재(56)의 형상이 변형되어 베어링부재(40)의 틸팅을 안정적으로 지지할 수 있다.Since the protruding member 56 and the body member 52 are formed of an elastic material, when the bearing member 40 installed on the outside of the worm shaft 30 also moves by the tilting operation of the worm shaft 30, the bearing member ( The shape of the protruding member 56 in contact with 40 may be deformed to stably support the tilting of the bearing member 40.

일 실시예에 따른 돌기부재(56)는, 몸체부재(52)에서 돌출되어 베어링부재(40)의 측면을 지지하는 측면돌기(57) 및 몸체부재(52)에서 돌출되어 베어링부재(40)의 외주면을 지지하는 지지돌기(58)를 포함한다.The protruding member 56 according to the embodiment protrudes from the body member 52 to protrude from the side protrusion 57 and the body member 52 to support the side of the bearing member 40 of the bearing member 40. It includes a support protrusion 58 for supporting the outer peripheral surface.

베어링부재(40)의 측면과 마주하는 몸체부재(52)의 내측에서 돌출된 측면돌기(57)는 베어링부재(40)의 측면에 접한 상태로 설치된다. 따라서, 베어링부재(40)가 좌우로 틸팅되는 경우, 측면돌기(57)가 베어링부재(40)의 측면을 안정적으로 지지한다.The side protrusion 57 protruding from the inside of the body member 52 facing the side of the bearing member 40 is installed in contact with the side of the bearing member 40. Therefore, when the bearing member 40 is tilted from side to side, the side protrusion 57 supports the side surface of the bearing member 40 stably.

베어링부재(40)의 외주면과 마주하는 몸체부재(52)의 내측에서 돌출된 지지돌기(58)는 베어링부재(40)의 외측에 접한 상태로 설치된다. 따라서, 베어링부재(40)가 좌우로 틸팅되는 경우, 지지돌기(58)가 베어링부재(40)의 외주면을 안정적으로 지지한다.The support protrusion 58 protruding from the inside of the body member 52 facing the outer circumferential surface of the bearing member 40 is installed in contact with the outside of the bearing member 40. Therefore, when the bearing member 40 is tilted left and right, the support protrusion 58 stably supports the outer circumferential surface of the bearing member 40.

즉, 베어링부재(40)를 지지하는 돌기부재(56)와 몸체부재(52)가 탄성재질로 성형되어 변형이 용이하게 이루어지며, 베어링부재(40)의 일부분만이 돌기부재(56)에 의해 지지되어, 베어링부재(40)와 몸체부재(52) 사이에 공간이 형성되므로, 웜샤프트(30)와 베어링부재(40)의 틸팅 작동이 용이하게 이루어질 수 있다.That is, the protruding member 56 and the body member 52 supporting the bearing member 40 are formed of an elastic material to facilitate deformation, and only a part of the bearing member 40 is formed by the protruding member 56. Supported, since a space is formed between the bearing member 40 and the body member 52, the tilting operation of the worm shaft 30 and the bearing member 40 can be easily made.

이러한 완충부재(50)의 사용으로, 웜휠기어(20)와 웜샤프트(30)가 맞물려 돌아가며 발생하는 진동을 저감시켜 소음발생을 감소시킬 수 있다.By using the shock absorbing member 50, the worm wheel gear 20 and the worm shaft 30 are engaged with each other to reduce the vibration generated to reduce the generation of noise.

완충부재(50)의 외측에 설치되는 커버부재(60)는, 완충부재(50)의 외측을 지지하는 기술사상 안에서 다양한 형상으로 성형될 수 있다.The cover member 60 installed on the outside of the shock absorbing member 50 may be molded into various shapes within the technical concept of supporting the outside of the shock absorbing member 50.

일 실시예에 따른 커버부재(60)는, 제1몸체(53)의 일측 모서리를 감싸는 형상으로 설치되는 제1커버(62) 및 제1커버(62)와 이격되어 제2몸체(54)의 타측 모서리를 감싸는 형상으로 설치되는 제2커버(64)를 포함한다.The cover member 60 according to the exemplary embodiment is spaced apart from the first cover 62 and the first cover 62, which are installed in a shape surrounding the one side edge of the first body 53, of the second body 54. It includes a second cover 64 is installed in a shape surrounding the other edge.

제1커버(62)와 제2커버(64)의 단면 형상은 "ㄱ"자 형상으로 성형되며, 이러한 커버부재(60)는 하우징부재(12)와 완충부재(50)의 사이에 설치된다.The cross-sectional shape of the first cover 62 and the second cover 64 is formed in a "-" shape, the cover member 60 is installed between the housing member 12 and the buffer member 50.

이하에서는 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 전동식 조향장치(1)의 작동상태를 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail the operating state of the electric steering apparatus 1 according to an embodiment of the present invention.

모터의 구동으로 발생된 진동 및 차량 구동시 타이어를 통해 전동식 조향장치(1)로 인가되는 역입력으로 발생된 진동은, 탄성재질로 성형된 완충부재(50)로 인해 저감된다.The vibration generated by the driving of the motor and the vibration generated by the reverse input applied to the electric steering apparatus 1 through the tire when driving the vehicle are reduced by the shock absorbing member 50 formed of an elastic material.

그리고, 웜샤프트(30)의 틸팅 작동시 탄성 재질의 완충부재(50)가 변형되어 베어링부재(40)를 안정적으로 지지하므로, 웜샤프트(30)의 틸팅 작동시 발생하는 소음 및 웜샤프트(30)와 웜휠기어(20)의 백래쉬를 저감시킨다.In addition, since the shock absorbing member 50 of the elastic material is deformed and the bearing member 40 is stably supported during the tilting operation of the worm shaft 30, the noise and the worm shaft 30 generated when the worm shaft 30 is tilted. ) And the backlash of the worm wheel gear 20 is reduced.

또한 웜샤프트(30)를 지지하는 베어링부재(40)로 4점 접촉 볼베어링을 사용하여 웜샤프트(30)와 베어링부재(40)의 유격을 감소시키므로, 기기의 작동 중에 발생되는 소음을 저감시켜 감성품질을 향상시킨다.In addition, since the contact between the worm shaft 30 and the bearing member 40 is reduced by using a four-point contact ball bearing as the bearing member 40 supporting the worm shaft 30, the noise generated during the operation of the device is reduced and the sensitivity is reduced. Improve quality.

베어링부재(40)를 지지하는 완충부재(50)의 부품은 단일 부품으로 이루어져서 동심도 등 품질 관리가 안정적으로 이루어진다.Parts of the shock absorbing member 50 supporting the bearing member 40 are made of a single part so that quality control such as concentricity is stable.

상술한 바와 같은 구성에 의하면, 일 실시예에 따른 전동식 조향장치(1)는, 웜샤프트(30)를 지지하는 베어링부재(40)와 완충부재(50)의 구조를 단순화하여 부품수를 감소시키므로, 조립성 및 생산성을 향상시킬 수 있다.According to the configuration as described above, the electric steering apparatus 1 according to the embodiment reduces the number of parts by simplifying the structure of the bearing member 40 and the buffer member 50 for supporting the worm shaft 30 Can improve the assembly and productivity.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. I will understand.

또한, 자동차에 사용되는 전동식 조향장치를 예로 들어 설명하였으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 전동식 조향장치를 사용하는 다른 종류의 장치에도 본 발명에 의한 전동식 조향장치가 사용될 수 있다.In addition, the electric steering apparatus used in an automobile has been described as an example, but this is merely exemplary, and the electric steering apparatus according to the present invention may be used in other types of apparatuses using the electric steering apparatus.

따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
Accordingly, the true scope of protection of the present invention should be defined by the claims.

1: 전동식 조향장치
10: 모터부재 12: 하우징부재
14: 스티어링축 20: 웜휠기어
30: 웜샤프트 32: 웜기어부재
34: 축부재 40: 베어링부재
50: 완충부재 52: 몸체부재
53: 제1몸체 54: 제2몸체
56: 돌기부재 57: 측면돌기
58: 지지돌기 60: 커버부재
62: 제1커버 64: 제2커버
70: 연결부재1: electric steering system
10: motor member 12: housing member
14: steering shaft 20: worm wheel gear
30: worm shaft 32: worm gear member
34: shaft member 40: bearing member
50: buffer member 52: body member
53: first body 54: second body
56: projection member 57: side projection
58: support protrusion 60: cover member
62: first cover 64: second cover
70: connecting member

Claims (6)

스티어링축의 외측에 고정되는 웜휠기어;
상기 웜휠기어에 맞물려 돌아가는 웜샤프트;
상기 웜샤프트의 외측을 감싸는 형상으로 설치되며, 상기 웜샤프트의 회전시 발생하는 마찰을 감소시키는 베어링부재;
탄성 재질로 성형되며, 상기 베어링부재의 외측을 감싸는 형상으로 설치되는 완충부재; 및
상기 완충부재의 외측에 설치되어 상기 완충부재를 지지하는 커버부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 전동식 조향장치.
Worm wheel gear fixed to the outside of the steering shaft;
A worm shaft engaged with the worm wheel gear;
A bearing member installed in a shape surrounding the outer side of the worm shaft and reducing friction generated when the worm shaft is rotated;
A buffer member formed of an elastic material and installed in a shape surrounding the outer side of the bearing member; And
And a cover member installed outside the shock absorbing member to support the shock absorbing member.
제 1 항에 있어서,
상기 베어링부재는, 4점 접촉 볼베어링을 사용하는 것을 특징으로 하는 전동식 조향장치.
The method according to claim 1,
The bearing member is an electric steering apparatus, characterized in that to use a four-point contact ball bearing.
제 2 항에 있어서,
상기 완충부재는, 상기 베어링부재의 외측 둘레를 감싸는 형상으로 설치되는 몸체부재; 및
상기 몸체부재에서 돌출되어 상기 베어링부재를 지지하는 돌기부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 전동식 조향장치.
3. The method of claim 2,
The shock absorbing member includes: a body member installed in a shape surrounding the outer circumference of the bearing member; And
And a protrusion member protruding from the body member to support the bearing member.
제 3 항에 있어서,
상기 몸체부재는, 상기 베어링부재의 일측 모서리를 감싸는 형상으로 설치되는 제1몸체; 및
상기 제1몸체와 이격되어 상기 베어링부재의 타측 모서리를 감싸는 형상으로 설치되는 제2몸체를 포함하는 것을 특징으로 하는 전동식 조향장치.
The method of claim 3,
The body member, the first body is installed in a shape surrounding the one side edge of the bearing member; And
And a second body spaced apart from the first body and installed in a shape surrounding the other edge of the bearing member.
제 4 항에 있어서,
상기 커버부재는, 상기 제1몸체의 일측 모서리를 감싸는 형상으로 설치되는 제1커버; 및
상기 제1커버와 이격되어 상기 제2몸체의 타측 모서리를 감싸는 형상으로 설치되는 제2커버를 포함하는 것을 특징으로 하는 전동식 조향장치.
5. The method of claim 4,
The cover member, the first cover is installed in a shape surrounding the one side edge of the first body; And
And a second cover spaced apart from the first cover and installed in a shape surrounding the other edge of the second body.
제 3 항에 있어서,
상기 돌기부재는, 상기 몸체부재에서 돌출되어 상기 베어링부재의 측면을 지지하는 측면돌기; 및
상기 몸체부재에서 돌출되어 상기 베어링부재의 외주면을 지지하는 지지돌기를 포함하는 것을 특징으로 하는 전동식 조향장치.The method of claim 3,
The protrusion member may include a side protrusion protruding from the body member and supporting a side surface of the bearing member; And
And a support protrusion protruding from the body member to support an outer circumferential surface of the bearing member.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR20160002512A (en) * 2014-06-30 2016-01-08 현대모비스 주식회사 Motor driven power steering system
KR20190104806A (en) * 2018-03-02 2019-09-11 셰플러코리아(유) A Motor-Driven Power Steering Apparatus

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