KR20170067249A - Reducer of Electric Power Steering Apparatus - Google Patents

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Abstract

본 발명은 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기에 관한 것으로, 모터축과 연결되는 일측단부와 반대쪽인 타측단부에 웜축베어링이 각각 결합되는 웜축, 웜축베어링과 웜축이 내장되는 기어하우징, 웜축이 웜휠과 치합되는 방향으로 지지되도록 일측단부쪽 웜축베어링과 기어하우징의 사이에 탄성 압축되며 결합되되, 내측은 웜축베어링에 지지되고 외측은 기어하우징에 지지되며 내측과 외측이 연결 형성되는 유격보상부재를 포함하는 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기를 제공한다.The present invention relates to a speed reducer of an electric power assisted steering apparatus, including a worm shaft to which a worm shaft bearing is coupled to an opposite end of a worm shaft, the worm shaft having a worm shaft and a worm shaft, And a clearance compensating member which is elastically compressed and coupled between the worm shaft bearing and the gear housing at one end side so as to be supported in a direction in which the worm shaft bearing is supported by the worm shaft bearing and the outer side is supported by the gear housing and the inside and outside are connected, A speed reducer of a power assisted steering system is provided.

Figure P1020150173695
Figure P1020150173695

Description

전동식 동력 보조 조향장치의 감속기{Reducer of Electric Power Steering Apparatus}Technical Field [0001] The present invention relates to a reduction gear of an electric power assist steering apparatus,

본 발명은 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기에 관한 것이다. 더욱 상세하게는 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기에 있어서, 웜과 웜휠의 마모에 의한 유격을 방지하고 노면으로부터 전달되는 충격음과 백래쉬에 의한 래틀 노이즈를 줄이며, 회전 토크의 변화에 따른 유격변화량을 최소화함으로써 운전자의 조향휠 조작력을 정확하게 보조할 수 있는 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기에 관한 것이다.The present invention relates to a speed reducer of an electric power assisted steering apparatus. More particularly, the present invention relates to a decelerator of an electric power assist steering apparatus, which prevents a worm caused by abrasion of a worm and a worm wheel, reduces rattle noise caused by impact noise transmitted from a road surface and backlash, To a speed reducer of an electric power assisted steering apparatus capable of accurately assisting a steering wheel operating force of a driver.

도 1은 종래 전동식 동력 보조 조향장치의 구성도로서, 도 1에서 도시된 바와 같이 전동식 동력 보조 조향장치(100)는 조향휠(102)로부터 양측 바퀴(126)까지 이어지는 조향 계통(130) 및 조향 계통(130)에 조향 보조 동력을 제공하는 보조 동력 기구(140)를 포함하여 구성된다.1, the electric power assist steering apparatus 100 includes a steering system 130 extending from a steering wheel 102 to both wheels 126, And an auxiliary power mechanism (140) for providing steering assist power to the system (130).

조향 계통(130)은 일측이 조향휠(102)에 연결되어 조향휠(102)과 함께 회전하고 타측은 한 쌍의 유니버설 조인트(104)를 매개로 피니언축(108)에 연결되는 조향축(106)을 포함하여 구성된다. 또한, 피니언축(108)은 랙-피니언 기구부(110)를 통해 랙바(112)에 연결되고, 랙바(112)의 양단은 타이로드(122)와 너클암(124)을 통해 차량의 바퀴(126)에 연결된다.The steering system 130 includes a steering shaft 106 having one side connected to the steering wheel 102 and rotating with the steering wheel 102 and the other side connected to the pinion shaft 108 via a pair of universal joints 104 ). The pinion shaft 108 is connected to the rack bar 112 via the rack-and-pinion mechanism unit 110 and both ends of the rack bar 112 are connected to the wheels 126 of the vehicle through the tie rod 122 and the knuckle arm 124 .

보조 동력 기구(140)는 운전자가 조향휠(102)에 가하는 토크를 감지하고 감지된 토크에 비례하는 전기 신호를 출력하는 토크 센서(142), 토크 센서(142)로부터 전해지는 전기신호에 기초하여 제어 신호를 발생하는 전자 제어 장치(144), 전자 제어 장치(144)로부터 전해지는 제어 신호에 기초하여 보조 동력을 발생시키는 모터(146) 및 모터(146)에서 발생한 보조 동력을 조향축(106)에 전달하기 위하여 웜(152) 및 웜휠(156)을 구비한 감속기(150)를 포함하여 구성된다.The auxiliary power mechanism 140 includes a torque sensor 142 that senses a torque applied by the driver to the steering wheel 102 and outputs an electric signal proportional to the sensed torque and a torque sensor 142 that outputs an electric signal proportional to the sensed torque based on an electric signal transmitted from the torque sensor 142 An electronic control unit 144 for generating a control signal and a motor 146 for generating an auxiliary power based on the control signal transmitted from the electronic control unit 144 and an auxiliary power generated by the motor 146 to the steering shaft 106, And a speed reducer 150 having a worm 152 and a worm wheel 156 to transmit the worm 152 and the worm wheel 156 to each other.

따라서, 전동식 동력 보조 조향장치는 조향휠(102)의 회전에 의해 발생한 토크가 랙-피니언 기구부(110)를 거쳐서 랙바(112)에 전달되고, 발생된 토크에 따라 모터(146)에서 발생한 보조 동력이 랙바(112)에 전달되도록 구성된다.Therefore, the electric power assist steering apparatus is configured such that the torque generated by the rotation of the steering wheel 102 is transmitted to the rack bar 112 via the rack-and-pinion mechanism unit 110, and the assist power generated by the motor 146 To the rack bar (112).

즉, 조향휠(102)의 회전에 의해 발생한 토크와 모터(146)에서 발생한 보조 동력이 합쳐져서 랙바(112)를 축 방향으로 운동하도록 하는 것이다.That is, the torque generated by the rotation of the steering wheel 102 and the auxiliary power generated by the motor 146 are combined to move the rack bar 112 in the axial direction.

도 2는 종래 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기를 나타내는 단면도로서, 도 2에서 도시된 바와 같이 감속기(150)는 웜(152)이 형성된 웜축(254)이 구비되고 웜축(254)의 양단에는 웜축 베어링(257)이 각각 설치되어 웜축(254)을 지지하며, 웜축 베어링(257)이 웜축(254)의 축방향으로 유격되는 것을 방지하기 위해 플러그 볼트(210)가 댐핑 커플러(240)와 웜축 베어링(257) 사이에 체결되고, 플러그 볼트(210)는 플러그 너트(220)에 의해 고정된다.2, the speed reducer 150 is provided with a worm shaft 254 formed with a worm 152, and a worm shaft 254 is provided at both ends of the worm shaft 254, The worm shaft 257 is installed to support the worm shaft 254 and the plug bolt 210 is fixed to the damping coupler 240 and the worm shaft bearing 254 in order to prevent the worm shaft 257 from being spaced in the axial direction of the worm shaft 254. [ 257, and the plug bolt 210 is fixed by the plug nut 220.

웜축(254)은 모터(146)와 댐핑 커플러(240)를 매개로 연결되어 모터(146)의 구동에 의해 웜축(254)이 회전하는 구조로 되어 있다.The worm shaft 254 is connected to the motor 146 via a damping coupler 240 so that the worm shaft 254 is rotated by driving of the motor 146.

그리고 웜축(254) 상에 형성된 웜(152)과 치물림될 수 있도록 웜(152)의 외경 일측에는 웜휠(156)이 구비되며, 웜휠(156)은 운전자가 조작하는 조향휠(102)의 회전력을 전달하는 조향축(106)에 장착되어 모터(146)의 구동에 의한 웜축(254)의 회전력이 조향축(106)에 전달되는 구조이다.A worm wheel 156 is provided at one side of the outer diameter of the worm 152 so that the worm 152 can be engaged with the worm 152 formed on the worm axis 254. The worm wheel 156 is rotated by the rotational force of the steering wheel 102 And the rotational force of the worm shaft 254 by the driving of the motor 146 is transmitted to the steering shaft 106. [

기어하우징(260)에는 웜(152), 웜휠(156) 등이 내주하고 기어하우징(260)의 일측으로 웜축(254)에 구동력을 제공하는 모터(146)가 구비되며, 기어하우징(260)과 모터(146)는 모터 커버(230)에 의해 볼트(250)로 결합된다.The gear housing 260 is provided with a motor 146 for providing a driving force to the worm shaft 254 at one side of the gear housing 260 and a worm 152 and a worm wheel 156. The gear housing 260 includes a gear housing 260, The motor 146 is coupled to the bolt 250 by a motor cover 230.

웜축 베어링(257)은 내륜(280)과 외륜(270) 사이에 볼(258)이 결합되어 있어서, 기어하우징(260)의 끝단부에서 모터(150)와 연결된 웜축(254)의 회전을 지지하게 된다.The worm shaft bearing 257 has a ball 258 coupled between the inner ring 280 and the outer ring 270 to support the rotation of the worm shaft 254 connected to the motor 150 at the end of the gear housing 260 do.

이와 같은 구조로 이루어진 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기는 차량 운행조건에 따라 차량에 구비된 전자 제어 장치에 의해 모터의 구동을 제어하고, 모터의 구동에 의한 웜축의 회전력이 운전자가 조작하는 조향휠의 회전력에 부가하여 조향축에 전달됨으로써, 운전자의 조향 운전 상태를 부드럽고 안정적으로 유지할 수 있도록 한 것이다.The speed reducer of the electric power assist steering apparatus having the above structure controls the driving of the motor by the electronic control unit provided in the vehicle according to the driving condition of the vehicle, and the rotation of the worm shaft by the driving of the motor is controlled by the steering wheel And is transmitted to the steering shaft in addition to the rotational force, so that the steering operation state of the driver can be maintained smoothly and stably.

그런데, 종래 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기는 모터의 구동에 의해 회전하는 웜과 웜휠이 내구가 진행되면 마모에 의해 발생되는 유격으로 노이즈가 발생되는 문제점이 있었다.However, the conventional speed reducer of the electric power assisted steering system has a problem in that, when the worm and the worm wheel, which are rotated by the motor, are driven, noise is generated due to the clearance generated by the wear.

또한, 노면으로부터 바퀴와 조향축을 타고 전달되는 충격음과 웜과 웜휠의 백래쉬로 인한 노이즈가 발생되는 문제점이 있었다.Further, there is a problem that noises are generated due to an impact sound transmitted from the road surface on the wheels and the steering shaft, and a backlash of the worm and the worm wheel.

따라서, 이와 같은 문제점들로 인해 운전자의 조향휠 조작력을 보조하는 조향 보조력을 정확하게 제공할 수 없게 되는 문제점도 있었다.Accordingly, the steering assist force for assisting the steering wheel operating force of the driver can not be accurately provided due to such problems.

이에 본 발명은 전술한 배경에서 안출된 것으로, 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기에 있어서, 웜과 웜휠의 마모에 의한 유격을 방지하고 노면으로부터 전달되는 충격음과 백래쉬에 의한 래틀 노이즈를 줄이며, 회전 토크의 변화에 따른 유격변화량을 최소화함으로써 운전자의 조향휠 조작력을 정확하게 보조할 수 있는 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기를 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made in view of the above background, and it is an object of the present invention to provide a reduction gear of an electric power assist steering apparatus which prevents a worm caused by abrasion of a worm and a worm wheel, reduces rattle noise caused by impact noise transmitted from a road surface and backlash, The present invention provides a reduction gear unit of an electric power assist steering apparatus that can accurately assist steering wheel operating force of a driver by minimizing a change amount of a clearance according to a change.

또한, 본 발명의 목적은 여기에 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.Further, the objects of the present invention are not limited thereto, and other objects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

이러한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 일실시예는 모터축과 연결되는 일측단부와 반대쪽인 타측단부에 웜축베어링이 각각 결합되는 웜축, 웜축베어링과 웜축이 내장되는 기어하우징, 웜축이 웜휠과 치합되는 방향으로 지지되도록 일측단부쪽 웜축베어링과 기어하우징의 사이에 탄성 압축되며 결합되되, 내측은 웜축베어링에 지지되고 외측은 기어하우징에 지지되며 내측과 외측이 연결 형성되는 유격보상부재를 포함하는 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기를 제공한다.In order to achieve this object, an embodiment of the present invention relates to a worm shaft in which a worm shaft is coupled to an end of a worm shaft, respectively, and a gear housing in which a worm shaft is incorporated, And a clearance compensating member which is elastically compressed and coupled between the worm shaft bearing and the gear housing at one end side so as to be supported in a direction in which the worm shaft bearing is supported by the worm shaft bearing and the outer side is supported by the gear housing and the inside and outside are connected, A speed reducer of a power assisted steering system is provided.

본 발명에 의하면 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기에 있어서, 웜과 웜휠의 마모에 의한 유격을 방지하고 노면으로부터 전달되는 충격음과 백래쉬에 의한 래틀 노이즈를 줄이며, 회전 토크의 변화에 따른 유격변화량을 최소화함으로써 운전자의 조향휠 조작력을 정확하게 보조할 수 있게 되는 효과가 있다.According to the present invention, in a speed reducer of an electric power assisted steering apparatus, it is possible to prevent a clearance caused by abrasion of a worm and a worm wheel, reduce rattle noise caused by impact noise transmitted from a road surface and backlash, The steering wheel operating force of the driver can be accurately assisted.

도 1은 종래 전동식 동력 보조 조향장치의 구성도,
도 2는 종래 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기를 나타내는 단면도,
도 3은 본 발명의 일실시예에 의한 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기를 나타내는 분해 사시도,
도 4는 본 발명의 일실시예에 의한 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기 중 일부를 나타내는 정면도,
도 5는 본 발명의 일실시예에 의한 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기의 유격보상 작동을 나타내는 단면도이다.1 is a configuration diagram of a conventional electric power assist steering apparatus;
2 is a sectional view showing a speed reducer of a conventional electric power assisted steering apparatus,
3 is an exploded perspective view illustrating a speed reducer of an electric power assisted steering apparatus according to an embodiment of the present invention,
4 is a front view showing a part of a speed reducer of an electric power assisted steering apparatus according to an embodiment of the present invention;
5 is a cross-sectional view illustrating a clearance compensation operation of a speed reducer of an electric power assisted steering apparatus according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, some embodiments of the present invention will be described in detail with reference to exemplary drawings. It should be noted that, in adding reference numerals to the constituent elements of the drawings, the same constituent elements are denoted by the same reference symbols as possible even if they are shown in different drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

또한, 본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.In describing the components of the present invention, terms such as first, second, A, B, (a), and (b) may be used. These terms are intended to distinguish the constituent elements from other constituent elements, and the terms do not limit the nature, order or order of the constituent elements. When a component is described as being "connected", "coupled", or "connected" to another component, the component may be directly connected to or connected to the other component, It should be understood that an element may be "connected," "coupled," or "connected."

도 3은 본 발명의 일실시예에 의한 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기를 나타내는 분해 사시도, 도 4는 본 발명의 일실시예에 의한 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기 중 일부를 나타내는 정면도, 도 5는 본 발명의 일실시예에 의한 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기의 유격보상 작동을 나타내는 단면도이다.Fig. 3 is an exploded perspective view of a speed reducer of an electric power assisted steering apparatus according to an embodiment of the present invention, Fig. 4 is a front view showing a part of a speed reducer of an electric power assisted steering apparatus according to an embodiment of the present invention, Sectional view illustrating a clearance compensation operation of a speed reducer of an electric power assisted steering apparatus according to an embodiment of the present invention.

이들 도면에 도시된 바와 같이 본 발명의 일실시예에 의한 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기는, 모터축과 연결되는 일측단부와 반대쪽인 타측단부에 웜축베어링(257)이 각각 결합되는 웜축(254), 웜축베어링(257)과 웜축(254)이 내장되는 기어하우징(260), 웜축(254)이 웜휠(156)과 치합되는 방향으로 지지되도록 일측단부쪽 웜축베어링(257)과 기어하우징(260)의 사이에 탄성 압축되며 결합되되, 내측은 웜축베어링(257)에 지지되고 외측은 기어하우징(260)에 지지되며 내측과 외측이 연결 형성되는 유격보상부재(310)를 포함한다.As shown in these drawings, the speed reducer of the electric power assisted steering apparatus according to an embodiment of the present invention includes a worm shaft 254 to which a worm shaft bearing 257 is coupled to the other end portion opposite to the one end portion connected to the motor shaft, A gear housing 260 in which a worm shaft 257 and a worm shaft 254 are housed and a worm shaft 257 and a gear housing 260 so as to be supported in a direction in which the worm shaft 254 is engaged with the worm wheel 156, And a clearance compensating member 310 which is elastically compressed and coupled between the inner side and the outer side of the gear housing 260, the inner side being supported by the worm shaft bearing 257 and the outer side being supported by the gear housing 260.

감속기는 모터(146)의 구동력에 의해 웜축(254)과 웜휠(156)이 연동되면서 조향축(미도시)을 회전시켜 운전자의 조향력을 보조하게 되는데, 모터(146)의 구동시 모터(146)의 축과 연동되는 웜축(254)의 일측단부와 반대쪽 타측단부에는 웜축베어링(257)이 체결되어 웜축(254)의 회전을 지지하며, 조향축과 연동되는 웜휠(156)과 웜축(254)은 기어하우징(260)에 내장되어 있다. The decelerator rotates the steering shaft (not shown) while assisting the steering force of the driver by interlocking the worm shaft 254 and the worm wheel 156 by the driving force of the motor 146. When the motor 146 is driven, A worm shaft 257 is coupled to the other end of the worm shaft 254 that is in communication with the shaft of the worm shaft 254 to support the rotation of the worm shaft 254 and the worm wheel 156 and the worm shaft 254, And is housed in the gear housing 260.

그리고, 웜축(254)의 일측단부쪽에 결합되는 웜축베어링(257)과 기어하우징(260)의 사이에 결합되는 유격보상부재(310)는 웜축(254)이 웜휠(156)과 치합되는 방향으로 웜축(254)을 밀면서 유격을 보상하게 되어 있다.The worm axis 254 coupled to one end of the worm shaft 254 and the clearance compensating member 310 coupled between the gear housing 260 and the worm shaft 254 rotate in the direction in which the worm shaft 254 engages with the worm wheel 156, (254) to compensate for the clearance.

여기서, 유격보상부재(310)는 내측은 웜축베어링(257)에 지지되고 외측은 기어하우징(260)에 지지되며 내측과 외측이 연결 형성되는데, 크게 웜축베어링(257)에 결합되는 베어링지지부(311)와 기어하우징(260)에 결합되는 하우징지지부(313)로 이루어지며, 이들 베어링지지부(311)와 하우징지지부(313)가 일체로 벤딩되어 형성된다.The clearance compensating member 310 is supported by the worm shaft bearing 257 on the inner side and the gear housing 260 on the outer side and is connected to the inner side and the outer side of the clearance compensating member 310. The bearing supporting portion 311 And a housing support portion 313 coupled to the gear housing 260. The bearing support portion 311 and the housing support portion 313 are integrally formed by bending.

베어링지지부(311)는 웜축베어링(257)의 외륜이 삽입되어 지지되는 것으로 웜축베어링(257)의 외륜보다 작은 크기로 형성되어, 웜축베어링(257)의 삽입시 경방향 외측으로 탄성 변형이 이루어지면서 결합되게 되어 있다.The bearing support portion 311 is formed to have a smaller size than the outer ring of the worm shaft bearing 257 when the outer ring of the worm shaft bearing 257 is inserted and supported and is elastically deformed radially outwardly when the worm shaft bearing 257 is inserted .

베어링지지부(311)의 끝단(311a)에서 연장되어 일체로 형성되는 하우징지지부(313)는 베어링지지부(311)와의 사이에 공간이 형성되도록 베어링지지부(311)의 경방향 외측으로 이격 형성되어 기어하우징(260)의 안착홈(260a)에 결합되는데, 안착홈(260a)의 크기보다 크게 형성되어 안착홈(260a)에 결합시 경방향 내측으로 탄성 변형이 이루어지면서 결합된다.The housing support portion 313 extending from the end 311a of the bearing support portion 311 is formed to be spaced radially outward of the bearing support portion 311 so as to form a space between the support portion 311 and the gear support portion 311, Is formed to be larger than the size of the seating groove 260a and coupled to the seating groove 260a while being elastically deformed inward in the radial direction when the seating groove 260a is engaged with the seating groove 260a.

그리고, 베어링지지부(311)는 웜축(254)이 웜휠(156)과 치합되는 방향에 개구부(311c)가 형성되도록 웜축베어링(257)의 외륜을 감싸면서 개구부(311c)의 양측 끝단(311a)이 하우징지지부(313)쪽으로 벤딩되어 일체로 형성된다.The bearing supporting portion 311 covers the outer ring of the worm shaft bearing 257 so that the both ends 311a of the opening 311c are spaced apart from each other so as to form the opening 311c in the direction in which the worm shaft 254 is engaged with the worm wheel 156 And is integrally formed by bending toward the housing supporting portion 313.

따라서, 유격보상부재(310)가 조립될 때 베어링지지부(311)는 경방향 외측으로 탄성 변형되고 하우징지지부(313)는 경방향 내측으로 탄성 변형되면서 웜축베어링(257)과 기어하우징(260)의 안착홈(260a)에 결합됨으로써, 베어링지지부(311)와 하우징지지부(313)의 탄성력에 의해 웜축(254)의 위치를 고정하면서 충격과 진동을 흡수할 수 있게 되어 있다.When the clearance compensating member 310 is assembled, the bearing supporting portion 311 is elastically deformed radially outward and the housing supporting portion 313 is resiliently deformed inward in the radial direction so that the worm shaft bearing 257 and the gear housing 260 The shock and vibration can be absorbed while fixing the position of the worm shaft 254 by the elastic force of the bearing support portion 311 and the housing support portion 313 by being coupled to the seating groove 260a.

즉, 자동차의 주행중에 노면으로부터 입력되는 충격과 진동이 조향축과 웜휠(156)을 통해 웜축(254)으로 전달되면 웜축(254)이 상하, 좌우로 움직이게 되어 웜축(254)과 웜휠(156) 사이에 노이즈가 발생되는데, 이 때 기어하우징(260)의 안착홈(260a)에 결합되어 있는 하우징지지부(313)와 일체로 연결된 베어링지지부(311)가 웜축베어링(257)에 결합된 웜축(254)을 고정시키면서 과대 밀림을 방지하게 된다.That is, when the shock and vibration input from the road surface during the running of the vehicle are transmitted to the worm shaft 254 through the steering shaft and the worm wheel 156, the worm shaft 254 moves up and down and left and right to move the worm shaft 254 and the worm wheel 156, A bearing support portion 311 integrally connected to the housing support portion 313 coupled to the seating groove 260a of the gear housing 260 is engaged with the worm shaft 254 coupled to the worm shaft bearing 257. [ To prevent excessive bending.

또한, 베어링지지부(311)는 중심부에서 웜축(254)이 웜휠(156)과 치합되는 방향(Z 축)과 수직(Y 축)인 양측 최외곽부에 평면으로 형성되는 베어링가이드부(311b)가 구비되어 있어서, 내구 진행으로 인한 웜휠(156)의 마모시 웜축베어링(257)이 웜휠(156)쪽으로 이동하며 유격을 보상할 수 있게 가이드하도록 되어 있다.The bearing support portion 311 has a bearing guide portion 311b formed in a planar shape at the outermost portions on both sides perpendicular to the direction (Z axis) in which the worm shaft 254 meshes with the worm wheel 156 at the central portion So that the worm shaft bearing 257 moves toward the worm wheel 156 when the worm wheel 156 is abraded due to the endurance progression, thereby guiding the worm wheel 156 to compensate for the gap.

이렇게 웜축베어링(257)이 웜축(254)과 웜휠(156)이 치합되는 쪽으로 이동할 수 있도록, 하우징지지부(313)는 개구부(311c)의 양측 끝단(311a)으로부터 개구부(311c)의 반대쪽 양측으로 연장되고, 다시 개구부(311c)쪽을 향하도록 반대방향으로 벤딩된 양측 끝단에 베어링가이드부(311b)의 외주면과 평행하게 형성된 가압부(313a)가 구비된다.The housing support portion 313 extends from the both side ends 311a of the opening portion 311c to both sides of the opposite side of the opening portion 311c so that the worm shaft bearing 257 can move to the side where the worm shaft 254 and the worm wheel 156 are engaged with each other. And a pressing portion 313a formed at both ends bent in the opposite direction so as to face the opening portion 311c is formed in parallel with the outer peripheral surface of the bearing guide portion 311b.

또한, 가압부(313a)는 개구부(311c)의 정반대쪽에서 원주방향 양측에 구비됨으로써, 웜휠(156)의 마모가 없는 때에는 양측 가압부(313a) 부위에서 베어링지지부(311)가 경방향 외측으로 가하는 탄성력과 하우징지지부(313)가 경방향 내측으로 가하는 탄성력의 합이 웜휠(156)이 웜축(254)을 지지하는 힘과 평형을 이루게 된다.The pressing portion 313a is provided on both sides in the circumferential direction on the opposite side of the opening 311c so that when the worm wheel 156 is not worn, the bearing supporting portion 311 is exerted radially outward at the both pressing portions 313a The sum of the elastic force and the elastic force applied by the housing support portion 313 in the radial direction becomes equal to the force that the worm wheel 156 supports the worm axis 254. [

이후 웜휠(156)의 마모로 웜휠(156)의 웜축(254) 지지력이 줄어들면 가압부(313a)가 베어링지지부(311)를 경방향 내측으로 가압하여 웜축베어링(257)이 웜휠(156)쪽으로 이동시켜 웜축(254)과 웜휠(156)의 유격을 보상하게 된다.The pressing portion 313a presses the bearing support portion 311 inward in the radial direction so that the worm shaft bearing 257 is moved toward the worm wheel 156 in the radial direction when the support force of the worm wheel 156 is reduced by the wear of the worm wheel 156 The gap between the worm shaft 254 and the worm wheel 156 is compensated for.

이러한 가압부(313a)는 도 3 내지 도 5에 도시된 것처럼, 웜축(254)과 수직인 평면(YZ 평면)에서 웜축 방향(X 축)으로 보았을 때, 웜축(254)의 중심에서 웜축(254)과 웜휠(156)이 치합되는 방향으로 설정되는 가상의 축(Z 축)을 기준으로 원주방향 양측의 대칭되는 위치에 구비된다.3 to 5, when viewed from the plane (YZ plane) perpendicular to the worm axis 254 in the worm axis direction (X axis), the worm axis 254 is located at the center of the worm axis 254 (Z axis) set in a direction in which the worm wheel 156 and the worm wheel 156 are engaged with each other.

또한, 가압부(313a)는 웜축(254)의 중심에서 웜축(254)과 웜휠(156)이 치합되는 방향으로 설정되는 가상의 축(Z 축)을 기준으로 원주방향의 예각(A)을 형성하는 위치에 구비된다.The pressing portion 313a forms an acute angle A in the circumferential direction on the basis of a virtual axis (Z axis) set in the direction in which the worm shaft 254 and the worm wheel 156 mesh with each other at the center of the worm axis 254 .

따라서, 서로 대칭되는 위치에 배치된 가압부(313a)가 베어링지지부(311)를 경방향 내측으로 가압하면, 웜축베어링(257)이 베어링지지부(311)의 베어링가이드부(311b)를 타고 웜휠(156)쪽으로 슬라이딩되면서 이동하여 웜휠(156)과의 유격이 보상되고, 가압부(313a)의 가압력으로 인해 반대쪽으로의 이동은 제한되게 된다.Therefore, when the pressing portion 313a disposed at a symmetrical position presses the bearing support portion 311 inward in the radial direction, the worm shaft bearing 257 abuts against the bearing guide portion 311b of the bearing support portion 311, 156 so that the gap with the worm wheel 156 is compensated and the movement toward the opposite side due to the pressing force of the pressing portion 313a is restricted.

실제 웜휠(156)의 마모로 인한 웜축(254)과 웜휠(156)의 유격량은 1mm 미만의 미세량이지만 도 5에서는 설명의 편의를 위해 유격량을 크게 확대하여 도시하였으며, 도 5의 (a)는 웜휠(156)의 마모가 없는 초기 상태를 도시하고, 도 5의 (b)에서는 웜휠(156)의 마모로 인해 유격량이 웜축(254)과 웜휠(156)의 치합되는 방향으로 △Z 만큼 발생되어 웜축베어링(257)이 유격량만큼 이동된 상태를 나타낸다.Although the amount of clearance between the worm shaft 254 and the worm wheel 156 due to the wear of the actual worm wheel 156 is a minute amount less than 1 mm, the clearance amount is greatly enlarged for the sake of convenience in FIG. 5, 5B shows an initial state in which the worm wheel 156 is not worn and the amount of clearance is increased by DELTA Z in the direction in which the worm shaft 254 and the worm wheel 156 mesh with each other due to wear of the worm wheel 156 And the worm shaft bearing 257 is moved by the clearance amount.

즉, 도 5의 (a)에서는 웜휠(156)의 마모가 없는 상태에서 웜축베어링(257)이 결합된 베어링지지부(311)가 조립된 상태 그대로 가압부(313a) 부위에서, 베어링지지부(311)가 경방향 외측으로 가하는 탄성력과 하우징지지부(313)가 경방향 내측으로 가하는 탄성력의 합이 웜휠(156)이 웜축(254)을 지지하는 힘과 평형을 이루게 된다.5A shows a state in which the bearing support portion 311 to which the worm shaft bearing 257 is engaged in a state in which the worm wheel 156 is not worn is held in the bearing support portion 311 at the pressing portion 313a, The sum of the elastic force exerted by the worm wheel 156 in the radial direction and the elastic force exerted by the housing support portion 313 in the radial direction becomes in equilibrium with the force of the worm wheel 156 supporting the worm shaft 254.

이후 내구가 진행되어 웜휠(156)이 마모되어 유격이 발생되면 웜휠(156)이 웜축(254)을 지지하는 힘이 줄면서 힘의 평형이 깨지고 가압부(313a)의 가압력에 의해 웜축베어링(257)의 중심 위치가, 웜축(254)이 웜휠(156)과 치합되는 방향(Z 축)과 수직인 방향(Y 축)이 Y1 에서 Y2 로 이동되고 △Z 만큼 유격 보상이 이루어지게 된다.The force of supporting the worm shaft 156 is reduced and the balance of the force is broken and the force of the pressing portion 313a is applied to the worm shaft 156 by the worm shaft bearing 257 (Y axis) perpendicular to the direction (Z axis) in which the worm shaft 254 meshes with the worm wheel 156 is shifted from Y1 to Y2 and the gap compensation is performed by? Z.

물론, 이후에 웜휠(156)의 마모량이 늘어나더라도 가압부(313a)가 지지하는 가압력은 어느 정도 유지되므로 웜축(254)과 웜휠(156)의 유격은 일정 수준을 유지할 수 있게 된다.Of course, even when the amount of wear of the worm wheel 156 increases, the pressing force of the pressing portion 313a is maintained to some extent, so that the gap between the worm shaft 254 and the worm wheel 156 can be maintained at a certain level.

이러한 형상과 구조를 갖는 본 발명의 실시예에 의하면, 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기에 있어서, 웜과 웜휠의 마모에 의한 유격을 방지하고 노면으로부터 전달되는 충격음과 백래쉬에 의한 래틀 노이즈를 줄이며, 회전 토크의 변화에 따른 유격변화량을 최소화함으로써 운전자의 조향휠 조작력을 정확하게 보조할 수 있게 되는 효과가 있다.According to the embodiment of the present invention having such a shape and structure, in a speed reducer of an electric power assisted steering apparatus, it is possible to prevent a clearance caused by abrasion of a worm and a worm wheel, reduce rattle noise caused by impact noise transmitted from a road surface and backlash, It is possible to accurately assist the steering wheel operating force of the driver by minimizing the change amount of the clearance according to the change of the torque.

이상에서, 본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합되거나 결합되어 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be the most practical and preferred embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments. That is, within the scope of the present invention, all of the components may be selectively coupled to one or more of them.

또한, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재될 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥 상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.It is also to be understood that the terms such as " comprises, "" comprising," or "having ", as used herein, mean that a component can be implanted unless specifically stated to the contrary. But should be construed as including other elements. All terms, including technical and scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs, unless otherwise defined. Commonly used terms, such as predefined terms, should be interpreted to be consistent with the contextual meanings of the related art, and are not to be construed as ideal or overly formal, unless expressly defined to the contrary.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The foregoing description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and various changes and modifications may be made by those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are intended to illustrate rather than limit the scope of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas within the scope of equivalents should be construed as falling within the scope of the present invention.

146: 모터 156: 웜휠
254: 웜축 257: 웜축 베어링
310: 유격보상부재 311: 베어링지지부
311b: 베어링가이드부 311c: 개구부
313: 하우징지지부 313a: 가압부146: motor 156: worm wheel
254: Worm shaft 257: Worm shaft bearing
310: clearance compensating member 311: bearing support
311b: bearing guide portion 311c:
313: Housing supporting portion 313a:

Claims (8)

모터축과 연결되는 일측단부와 반대쪽인 타측단부에 웜축베어링이 각각 결합되는 웜축;
상기 웜축베어링과 웜축이 내장되는 기어하우징;
상기 웜축이 웜휠과 치합되는 방향으로 지지되도록 상기 일측단부쪽 웜축베어링과 상기 기어하우징의 사이에 탄성 압축되며 결합되되, 내측은 상기 웜축베어링에 지지되고 외측은 상기 기어하우징에 지지되며 내측과 외측이 연결 형성되는 유격보상부재;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기.A worm shaft to which a worm axis bearing is coupled to an end of the worm shaft,
A gear housing in which the worm shaft bearing and the worm shaft are housed;
The worm shaft is elastically compressed and coupled between the worm shaft bearing at one end side and the gear housing so that the worm shaft is supported in the direction in which the worm shaft is engaged with the worm wheel, the inner side is supported by the worm shaft bearing, the outer side is supported by the gear housing, A clearance compensating member formed to be connected;
Wherein the first and second gears are connected to each other. 제 1 항에 있어서,
상기 유격보상부재는,
상기 웜축베어링의 외륜이 삽입되어 지지되는 베어링지지부;
상기 베어링지지부의 끝단에서 연장되어 상기 베어링지지부와 경방향 외측으로 이격 형성되며 상기 기어하우징의 안착홈에 결합되는 하우징지지부;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기.The method according to claim 1,
Wherein the clearance compensating member comprises:
A bearing support portion in which an outer ring of the worm shaft bearing is inserted and supported;
A housing support portion extending from an end of the bearing support portion and spaced radially outwardly from the bearing support portion and coupled to a seating groove of the gear housing;
Wherein the first and second gears are connected to each other. 제 2 항에 있어서,
상기 베어링지지부는, 상기 웜축이 웜휠과 치합되는 방향에 개구부가 형성되도록 상기 웜축베어링의 외륜을 감싸며 상기 개구부의 양측 끝단이 상기 하우징지지부쪽으로 벤딩 형성되는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기.3. The method of claim 2,
Wherein the bearing support portion surrounds an outer ring of the worm shaft bearing such that an opening is formed in a direction in which the worm shaft engages with the worm wheel, and both ends of the opening are bent toward the housing support portion. 제 3 항에 있어서,
상기 베어링지지부는, 중심부에서 상기 웜축이 웜휠과 치합되는 방향과 수직인 양측 최외곽부에 평면으로 형성되는 베어링가이드부가 구비되는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기.The method of claim 3,
Wherein the bearing support portion is provided with a bearing guide portion formed in a planar shape at the outermost portions on both sides perpendicular to a direction in which the worm shaft engages with the worm wheel at a center portion thereof. 제 4 항에 있어서,
상기 하우징지지부는, 상기 개구부의 양측 끝단으로부터 상기 개구부의 반대쪽 양측으로 연장되되, 상기 개구부쪽을 향하도록 반대방향으로 벤딩된 양측 끝단에 상기 베어링가이드부의 외주면과 평행하게 형성된 가압부가 구비되는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기.5. The method of claim 4,
The housing supporting portion may include a pressing portion extending from both ends of the opening portion to both sides of the opening opposite to the opening portion and formed at both ends bent in opposite directions so as to face the opening portion and parallel to the outer circumferential surface of the bearing guide portion. Of a power-assisted steering system. 제 5 항에 있어서,
상기 가압부는 상기 개구부의 정반대쪽에서 원주방향 양측에 구비되는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기.6. The method of claim 5,
Wherein the pressing portion is provided on both sides in the circumferential direction on the opposite side of the opening portion. 제 6 항에 있어서,
상기 가압부는 상기 웜축과 수직인 평면에서 상기 웜축 방향으로 보았을 때, 상기 웜축의 중심에서 상기 웜축과 웜휠이 치합되는 방향으로 설정되는 가상의 축을 기준으로 원주방향 양측의 대칭되는 위치에 구비되는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기.The method according to claim 6,
The pressing portion is provided at symmetrical positions on both sides in the circumferential direction with respect to a virtual axis set in a direction in which the worm shaft and the worm wheel are engaged with each other at the center of the worm shaft when viewed in the worm axis direction in a plane perpendicular to the worm axis Of the power-assisted steering system. 제 7 항에 있어서,
상기 가압부는 상기 웜축의 중심에서 상기 가상의 축을 기준으로 원주방향의 예각을 형성하는 위치에 구비되는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기.8. The method of claim 7,
Wherein the pressing portion is provided at a position that forms an acute angle in the circumferential direction with respect to the imaginary axis at the center of the worm shaft.
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