KR20180118383A - Reducer of Electric Power Steering Apparatus - Google Patents

Reducer of Electric Power Steering Apparatus Download PDF

Info

Publication number
KR20180118383A
KR20180118383A KR1020170051623A KR20170051623A KR20180118383A KR 20180118383 A KR20180118383 A KR 20180118383A KR 1020170051623 A KR1020170051623 A KR 1020170051623A KR 20170051623 A KR20170051623 A KR 20170051623A KR 20180118383 A KR20180118383 A KR 20180118383A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
worm shaft
shaft bearing
worm
support portion
elastic
Prior art date
Application number
KR1020170051623A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
이동현
Original Assignee
주식회사 만도
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 만도 filed Critical 주식회사 만도
Priority to KR1020170051623A priority Critical patent/KR20180118383A/en
Publication of KR20180118383A publication Critical patent/KR20180118383A/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
    • B62D5/0442—Conversion of rotational into longitudinal movement
    • B62D5/0454—Worm gears
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
    • B62D5/0409—Electric motor acting on the steering column
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H55/00—Elements with teeth or friction surfaces for conveying motion; Worms, pulleys or sheaves for gearing mechanisms
    • F16H55/02—Toothed members; Worms
    • F16H55/22—Toothed members; Worms for transmissions with crossing shafts, especially worms, worm-gears
    • F16H55/24—Special devices for taking up backlash

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Power Steering Mechanism (AREA)

Abstract

The present invention relates to a reducer of an electric power assisted steering device. One embodiment of the present invention provides the reducer of an electric power assisted steering device, comprising: a worm shaft where a first worm shaft bearing and a second worm shaft bearing are coupled to one side end part connected to a motor shaft and the opposite side end part, respectively; a gear housing having the first worm shaft bearing, the second worm shaft bearing, and the worm shaft therein; and a support member elastically compressed between the first worm shaft bearing and the gear housing and coupled, having the inside to be supported by the first worm shaft bearing, having the outside to be supported by the gear housing, and enabling the inside and the outside to be connected to at least one place.

Description

전동식 동력 보조 조향장치의 감속기{Reducer of Electric Power Steering Apparatus}Technical Field [0001] The present invention relates to a reduction gear of an electric power assist steering apparatus,

본 발명은 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기에 관한 것이다. 더욱 상세하게는 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기에 있어서, 웜과 웜휠의 마모에 의한 유격을 방지하고 노면으로부터 전달되는 충격음과 백래쉬에 의한 래틀 노이즈를 줄이며, 웜축의 피봇운동에 따른 유격변화와 노이즈를 최소화함으로써 운전자의 조향휠 조작력을 정확하게 보조할 수 있게 되는 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기에 관한 것이다.The present invention relates to a speed reducer of an electric power assisted steering apparatus. More particularly, the present invention relates to a reduction gear of an electric power assist steering apparatus, which prevents a worm caused by abrasion of a worm and a worm wheel, reduces rattle noise caused by an impact sound transmitted from a road surface and backlash, So that the steering wheel operating force of the driver can be accurately assisted.

도 1은 종래 전동식 동력 보조 조향장치의 구성도로서, 도 1에서 도시된 바와 같이 전동식 동력 보조 조향장치(100)는 조향휠(102)로부터 양측 바퀴(126)까지 이어지는 조향 계통(130) 및 조향 계통(130)에 조향 보조 동력을 제공하는 보조 동력 기구(140)를 포함하여 구성된다.1, the electric power assist steering apparatus 100 includes a steering system 130 extending from a steering wheel 102 to both wheels 126, And an auxiliary power mechanism (140) for providing steering assist power to the system (130).

조향 계통(130)은 일측이 조향휠(102)에 연결되어 조향휠(102)과 함께 회전하고 타측은 한 쌍의 유니버설 조인트(104)를 매개로 피니언축(108)에 연결되는 조향축(106)을 포함하여 구성된다. 또한, 피니언축(108)은 랙-피니언 기구부(110)를 통해 랙바(112)에 연결되고, 랙바(112)의 양단은 타이로드(122)와 너클암(124)을 통해 차량의 바퀴(126)에 연결된다.The steering system 130 includes a steering shaft 106 having one side connected to the steering wheel 102 and rotating with the steering wheel 102 and the other side connected to the pinion shaft 108 via a pair of universal joints 104 ). The pinion shaft 108 is connected to the rack bar 112 via the rack-and-pinion mechanism unit 110 and both ends of the rack bar 112 are connected to the wheels 126 of the vehicle through the tie rod 122 and the knuckle arm 124 .

보조 동력 기구(140)는 운전자가 조향휠(102)에 가하는 토크를 감지하고 감지된 토크에 비례하는 전기 신호를 출력하는 토크 센서(142), 토크 센서(142)로부터 전해지는 전기신호에 기초하여 제어 신호를 발생하는 전자 제어 장치(144), 전자 제어 장치(144)로부터 전해지는 제어 신호에 기초하여 보조 동력을 발생시키는 모터(146) 및 모터(146)에서 발생한 보조 동력을 조향축(106)에 전달하기 위하여 웜(152) 및 웜휠(156)을 구비한 감속기(150)를 포함하여 구성된다.The auxiliary power mechanism 140 includes a torque sensor 142 that senses a torque applied by the driver to the steering wheel 102 and outputs an electric signal proportional to the sensed torque and a torque sensor 142 that outputs an electric signal proportional to the sensed torque based on an electric signal transmitted from the torque sensor 142 An electronic control unit 144 for generating a control signal and a motor 146 for generating an auxiliary power based on the control signal transmitted from the electronic control unit 144 and an auxiliary power generated by the motor 146 to the steering shaft 106, And a speed reducer 150 having a worm 152 and a worm wheel 156 to transmit the worm 152 and the worm wheel 156 to each other.

따라서, 전동식 동력 보조 조향장치는 조향휠(102)의 회전에 의해 발생한 토크가 랙-피니언 기구부(110)를 거쳐서 랙바(112)에 전달되고, 발생된 토크에 따라 모터(146)에서 발생한 보조 동력이 랙바(112)에 전달되도록 구성된다.Therefore, the electric power assist steering apparatus is configured such that the torque generated by the rotation of the steering wheel 102 is transmitted to the rack bar 112 via the rack-and-pinion mechanism unit 110, and the assist power generated by the motor 146 To the rack bar (112).

즉, 조향휠(102)의 회전에 의해 발생한 토크와 모터(146)에서 발생한 보조 동력이 합쳐져서 랙바(112)를 축 방향으로 운동하도록 하는 것이다.That is, the torque generated by the rotation of the steering wheel 102 and the auxiliary power generated by the motor 146 are combined to move the rack bar 112 in the axial direction.

도 2는 종래 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기를 나타내는 단면도로서, 도 2에서 도시된 바와 같이 감속기(150)는 웜(152)이 형성된 웜축(254)이 구비되고 웜축(254)의 양단에는 웜축 베어링(257)이 각각 설치되어 웜축(254)을 지지하며, 웜축 베어링(257)이 웜축(254)의 축방향으로 유격되는 것을 방지하기 위해 플러그 볼트(210)가 댐핑 커플러(240)와 웜축 베어링(257) 사이에 체결되고, 플러그 볼트(210)는 플러그 너트(220)에 의해 고정된다.2, the speed reducer 150 is provided with a worm shaft 254 formed with a worm 152, and a worm shaft 254 is provided at both ends of the worm shaft 254, The worm shaft 257 is installed to support the worm shaft 254 and the plug bolt 210 is fixed to the damping coupler 240 and the worm shaft bearing 254 in order to prevent the worm shaft 257 from being spaced in the axial direction of the worm shaft 254. [ 257, and the plug bolt 210 is fixed by the plug nut 220.

웜축(254)은 모터(146)와 댐핑 커플러(240)를 매개로 연결되어 모터(146)의 구동에 의해 웜축(254)이 회전하는 구조로 되어 있다.The worm shaft 254 is connected to the motor 146 through a damping coupler 240 so that the worm shaft 254 is rotated by driving of the motor 146.

그리고 웜축(254) 상에 형성된 웜(152)과 치물림될 수 있도록 웜(152)의 외경 일측에는 웜휠(156)이 구비되며, 웜휠(156)은 운전자가 조작하는 조향휠(102)의 회전력을 전달하는 조향축(106)에 장착되어 모터(146)의 구동에 의한 웜축(254)의 회전력이 조향축(106)에 전달되는 구조이다.A worm wheel 156 is provided at one side of the outer diameter of the worm 152 so that the worm 152 can be engaged with the worm 152 formed on the worm axis 254. The worm wheel 156 is rotated by the rotational force of the steering wheel 102 And the rotational force of the worm shaft 254 by the driving of the motor 146 is transmitted to the steering shaft 106. [

기어하우징(260)에는 웜(152), 웜휠(156) 등이 내주하고 기어하우징(260)의 일측으로 웜축(254)에 구동력을 제공하는 모터(146)가 구비되며, 기어하우징(260)과 모터(146)는 모터 커버(230)에 의해 볼트(250)로 결합된다.The gear housing 260 is provided with a motor 146 for providing a driving force to the worm shaft 254 at one side of the gear housing 260 and a worm 152 and a worm wheel 156. The gear housing 260 includes a gear housing 260, The motor 146 is coupled to the bolt 250 by a motor cover 230.

웜축 베어링(257)은 내륜(280)과 외륜(270) 사이에 볼(258)이 결합되어 있어서, 기어하우징(260)의 끝단부에서 모터(150)와 연결된 웜축(254)의 회전을 지지하게 된다.The worm shaft bearing 257 has a ball 258 coupled between the inner ring 280 and the outer ring 270 to support the rotation of the worm shaft 254 connected to the motor 150 at the end of the gear housing 260 do.

이와 같은 구조로 이루어진 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기는 차량 운행조건에 따라 차량에 구비된 전자 제어 장치에 의해 모터의 구동을 제어하고, 모터의 구동에 의한 웜축의 회전력이 운전자가 조작하는 조향휠의 회전력에 부가하여 조향축에 전달됨으로써, 운전자의 조향 운전 상태를 부드럽고 안정적으로 유지할 수 있도록 한 것이다.The speed reducer of the electric power assist steering apparatus having the above structure controls the driving of the motor by the electronic control unit provided in the vehicle according to the driving condition of the vehicle, and the rotation of the worm shaft by the driving of the motor is controlled by the steering wheel And is transmitted to the steering shaft in addition to the rotational force, so that the steering operation state of the driver can be maintained smoothly and stably.

그런데, 종래 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기는 모터의 구동에 의해 회전하는 웜과 웜휠이 내구가 진행되면 마모에 의해 발생되는 유격으로 노이즈가 발생되는 문제점이 있었다.However, the conventional speed reducer of the electric power assisted steering system has a problem in that, when the worm and the worm wheel, which are rotated by the motor, are driven, noise is generated due to the clearance generated by the wear.

또한, 노면으로부터 바퀴와 조향축을 타고 전달되는 충격음과 웜과 웜휠의 백래쉬로 인한 노이즈가 발생되는 문제점이 있었다.Further, there is a problem that noises are generated due to an impact sound transmitted from the road surface on the wheels and the steering shaft, and a backlash of the worm and the worm wheel.

또한, 웜축과 모터축의 피봇운동으로 인해 노이즈와 회전운동 작동의 과부하가 발생되어 운전자의 조향휠 조작력을 보조하는 조향 보조력을 정확하게 제공할 수 없게 되는 문제점도 있었다.In addition, there is a problem that the pivot movement of the worm shaft and the motor shaft causes an overload of the noise and the rotational motion, and thus it is impossible to accurately provide the steering assist force for assisting the steering wheel operating force of the driver.

이에 본 발명은 전술한 배경에서 안출된 것으로, 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기에 있어서, 웜과 웜휠의 마모에 의한 유격을 방지하고 노면으로부터 전달되는 충격음과 백래쉬에 의한 래틀 노이즈를 줄이며, 웜축의 피봇운동에 따른 유격변화와 노이즈를 최소화함으로써 운전자의 조향휠 조작력을 정확하게 보조할 수 있게 되는 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기를 제공하는데 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been made in view of the background described above, and it is an object of the present invention to provide a reduction gear of an electric power assist steering apparatus which prevents a worm caused by abrasion of a worm and a worm wheel and reduces rattle noise caused by impact noise transmitted from a road surface and backlash, And it is an object of the present invention to provide a decelerator of an electric power assist steering apparatus which can accurately assist a steering wheel operating force of a driver by minimizing a clearance change and noise according to a motion.

또한, 본 발명의 목적은 여기에 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.Further, the objects of the present invention are not limited thereto, and other objects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

이러한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 일실시예는 모터축과 연결되는 일측단부와 반대쪽인 타측단부에 각각 제1웜축베어링과 제2웜축베어링이 결합되는 웜축, 제1웜축베어링과 제2웜축베어링 및 웜축이 내장되는 기어하우징, 제1웜축베어링과 기어하우징의 사이에 탄성 압축되며 결합되되, 내측은 제1웜축베어링에 지지되고 외측은 기어하우징에 지지되며 내측과 외측이 적어도 한곳에서 연결되어 있는 지지부재를 포함하는 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기를 제공한다.In order to achieve the above object, according to an embodiment of the present invention, there is provided a worm shaft in which a first worm shaft bearing and a second worm shaft bearing are respectively coupled to one end portion connected to a motor shaft and the other end portion opposite to the first worm shaft bearing, A gear housing having a bearing and a worm shaft, a first worm shaft bearing and a gear housing, the first worm shaft bearing having an inner side supported by a gear housing and an inner side and an outer side connected to each other at least at one location The present invention provides a reduction gear of an electric power assisted steering apparatus including a supporting member.

본 발명의 실시예에 의하면, 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기에 있어서, 웜과 웜휠의 마모에 의한 유격을 방지하고 노면으로부터 전달되는 충격음과 백래쉬에 의한 래틀 노이즈를 줄이며, 웜축의 피봇운동에 따른 유격변화와 노이즈를 최소화함으로써 운전자의 조향휠 조작력을 정확하게 보조할 수 있게 되는 효과가 있다.According to the embodiment of the present invention, in the speed reducer of the electric power assisted steering apparatus, it is possible to prevent a clearance caused by abrasion of the worm and the worm wheel, reduce the rattle noise caused by impact noise transmitted from the road surface and backlash, The steering wheel operating force of the driver can be accurately assisted by minimizing the change and the noise.

도 1은 종래 전동식 동력 보조 조향장치의 구성도,
도 2는 종래 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기를 나타내는 단면도,
도 3은 본 발명의 일실시예에 의한 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기를 나타내는 분해 사시도,
도 4는 본 발명의 일실시예에 의한 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기 중 일부를 나타내는 정면도,
도 5는 도 4의 단면도,
도 6은 본 발명의 일실시예에 의한 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기를 나타내는 단면도,
고 7은 본 발명의 일실시예에 의한 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기 중 지지부재의 장착된 상태를 나타내는 정면도이다.1 is a configuration diagram of a conventional electric power assist steering apparatus;
2 is a sectional view showing a speed reducer of a conventional electric power assisted steering apparatus,
3 is an exploded perspective view illustrating a speed reducer of an electric power assisted steering apparatus according to an embodiment of the present invention,
4 is a front view showing a part of a speed reducer of an electric power assisted steering apparatus according to an embodiment of the present invention;
5 is a cross-sectional view of Fig. 4,
6 is a sectional view showing a speed reducer of an electric power assisted steering apparatus according to an embodiment of the present invention,
7 is a front view showing a mounting state of a supporting member in a speed reducer of an electric power assisted steering apparatus according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, some embodiments of the present invention will be described in detail with reference to exemplary drawings. It should be noted that, in adding reference numerals to the constituent elements of the drawings, the same constituent elements are denoted by the same reference symbols as possible even if they are shown in different drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

또한, 본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.In describing the components of the present invention, terms such as first, second, A, B, (a), and (b) may be used. These terms are intended to distinguish the constituent elements from other constituent elements, and the terms do not limit the nature, order or order of the constituent elements. When a component is described as being "connected", "coupled", or "connected" to another component, the component may be directly connected to or connected to the other component, It should be understood that an element may be "connected," "coupled," or "connected."

도 3은 본 발명의 일실시예에 의한 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기를 나타내는 분해 사시도, 도 4는 본 발명의 일실시예에 의한 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기 중 일부를 나타내는 정면도, 도 5는 도 4의 단면도, 도 6은 본 발명의 일실시예에 의한 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기를 나타내는 단면도, 고 7은 본 발명의 일실시예에 의한 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기 중 지지부재의 장착된 상태를 나타내는 정면도이다.Fig. 3 is an exploded perspective view of a speed reducer of an electric power assisted steering apparatus according to an embodiment of the present invention, Fig. 4 is a front view showing a part of a speed reducer of an electric power assisted steering apparatus according to an embodiment of the present invention, Fig. 6 is a cross-sectional view showing a speed reducer of the electric power assisted steering apparatus according to an embodiment of the present invention. Fig. 7 is a sectional view of the supporting member of the speed reducer of the electric power assisted steering apparatus according to the embodiment of the present invention. And Fig.

이들 도면에 도시된 바와 같이 본 발명의 일실시예에 의한 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기는, 모터축(미도시)과 연결되는 일측단부와 반대쪽인 타측단부에 각각 제1웜축베어링(257a)과 제2웜축베어링(257b)이 결합되는 웜축(254), 제1웜축베어링(257a)과 제2웜축베어링(257b) 및 웜축(254)이 내장되는 기어하우징(260), 제1웜축베어링(257a)과 기어하우징(260)의 사이에 탄성 압축되며 결합되되, 내측은 제1웜축베어링(257a)에 지지되고 외측은 기어하우징(260)에 지지되며 내측과 외측이 적어도 한곳에서 연결되어 있는 지지부재(310)를 포함한다.As shown in these drawings, the speed reducer of the electric power assisted steering apparatus according to the embodiment of the present invention includes a first worm shaft bearing 257a and a second worm shaft bearing 257a at one end portion connected to a motor shaft (not shown) A worm shaft 254 to which the second worm shaft bearing 257b is coupled, a gear housing 260 in which the first worm shaft bearing 257a and the second worm shaft bearing 257b and the worm shaft 254 are housed, a first worm shaft bearing 257a The inner side is supported by the first worm shaft bearing 257a and the outer side is supported by the gear housing 260 and the inner side and the outer side are connected to each other at least at one position, Gt; 310 < / RTI >

감속기는 모터(146)의 구동력에 의해 웜축(254)과 웜휠(156)이 연동되면서 조향축(201)을 회전시켜 운전자의 조향력을 보조하게 되는데, 모터(146)의 구동시 모터(146)의 축과 연동되는 웜축(254)의 일측단부와 반대쪽 타측단부에는 각각 제1웜축베어링(257a)과 제2웜축베어링(257b)이 체결되어 웜축(254)의 회전을 지지하며, 조향축(201)과 연동되는 웜휠(156)과 웜축(254)은 기어하우징(260)에 내장되어 있다. The worm wheel 254 and the worm wheel 156 interlock with each other by the driving force of the motor 146 to assist the steering force of the driver by rotating the steering shaft 201. When the motor 146 is driven, The first worm shaft bearing 257a and the second worm shaft bearing 257b are coupled to the other end of the worm shaft 254 that is in communication with the shaft and supports the worm shaft 254, The worm wheel 156 and the worm shaft 254 interlocked with each other are housed in the gear housing 260.

그리고, 웜축(254)의 일측단부쪽에 결합되는 제1웜축베어링(257a)과 기어하우징(260)의 사이에 결합되는 지지부재(310)는 웜축(254)과 웜휠(156)의 유격을 보상하면서 충격과 래틀 노이즈를 흡수함과 동시에 웜축(254)이 모터축과 소정의 각도로 움직이는 피봇운동이 가능하게 되어 있다.The first worm shaft bearing 257a coupled to one end of the worm shaft 254 and the support member 310 coupled between the gear housing 260 compensate for the gap between the worm shaft 254 and the worm wheel 156 So that the shock and the rattle noise are absorbed, and at the same time, the worm shaft 254 is pivotally moved with the motor shaft at a predetermined angle.

여기서, 지지부재(310)의 내측은 제1웜축베어링(257)에 지지되고 외측은 기어하우징(260)에 지지되며 내측과 외측이 적어도 한곳에서 연결 형성되는데, 크게 제1웜축베어링(257a)에 결합되는 제1지지부(313)와 기어하우징(260)에 결합되는 제2지지부(311)로 이루어진다.The inner side of the support member 310 is supported by the first worm shaft bearing 257 and the outer side thereof is supported by the gear housing 260. The inner and outer sides of the support member 310 are connected to each other at at least one location, And a second support portion 311 coupled to the gear housing 260. The first support portion 313 is engaged with the first support portion 313 and the second support portion 311 is coupled to the gear housing 260. [

그리고, 이들 제1지지부(313)의 외주면과 제2지지부(311)의 내주면을 연결하는 탄성지지부(315a, 315b)가 구비되어 있다.The elastic supporting portions 315a and 315b connecting the outer circumferential surface of the first supporting portion 313 and the inner circumferential surface of the second supporting portion 311 are provided.

여기서, 탄성지지부(315a, 315b)는 원주방향으로 이격되면서 2개 이상이 구비될 수 있는데, 탄성지지부 중 어느 하나인 제1탄성지지부(315a)의 원주방향 두께가 다른 어느 하나인 제2탄성지지부(315b)의 원주방향 두께보다 작게 형성되며, 도 4에서는 일례로 제1탄성지지부(315a)가 2개이고 제2탄성지지부(315b)가 2개인 총 4개의 탄성지지부가 구비되는 것을 도시하였다.Here, the elastic supporting portions 315a and 315b may be separated from each other in the circumferential direction, and two or more elastic supporting portions 315a and 315b may be provided. The first elastic supporting portion 315a, which is one of the elastic supporting portions, 4 shows a total of four resilient supporting portions having two first resilient supporting portions 315a and two second resilient supporting portions 315b. As shown in FIG.

따라서, 이와 같은 지지부재(310)는 제1탄성지지부(315a)와 제2탄성지지부(315b)의 위치에 따라서 지지부재(310)의 강성이 달라지게 되며, 기어하우징(260)에의 조립시에도 제1탄성지지부(315a)와 제2탄성지지부(315b)의 위치에 따라서 조립 위치도 달라지게 된다.Accordingly, the rigidity of the support member 310 is changed according to the positions of the first and second elastic support portions 315a and 315b. When the support member 310 is assembled to the gear housing 260 The positions of the first elastic support 315a and the second elastic support 315b vary depending on the positions of the first elastic support 315a and the second elastic support 315b.

한편, 제1탄성지지부(315a)의 원주방향 위치는 도 7에 도시된 바와 같이 웜축(254)과 웜휠(156)의 유격보상 방향(W)에 위치되도록 형성된다.On the other hand, the circumferential position of the first elastic support portion 315a is formed to be located in the clearance compensation direction W of the worm shaft 254 and the worm wheel 156 as shown in Fig.

즉, 감속기의 내구가 진행되면 웜휠(156)의 기어치가 마모되어 유격이 발생되어 유격 보상이 필요한데, 단순히 웜축(254)을 웜휠(156)쪽으로 지지하는 것이 아니라 웜기어치로부터 전달되는 반력과 반대방향으로 웜축(254)이 지지되도록, 웜축(254)과 수직인 평면상에서 웜축(254)과 웜휠(156)의 중심을 연결하는 가상의 축(Z)과 소정의 각도(D)로 기울어진 축(W)방향으로 지지하게 된다.That is, when the durability of the speed reducer progresses, the gear teeth of the worm wheel 156 are worn to generate a clearance to compensate for the clearance. Instead of simply supporting the worm shaft 254 toward the worm wheel 156, And a virtual axis Z connecting the center of the worm shaft 254 and the worm wheel 156 on a plane perpendicular to the worm axis 254 such that the worm axis 254 is supported by an axis W) direction.

여기서, 지지부재(310)는 지지각도(D)가 0°보다 크고 90°보다 작은 값으로 웜축(254)을 지지하게 되는데, 웜축(254)과 웜휠(156)의 기어치 반력에 의한 내구 마모를 고려할때 지지각도(D)는 27°~ 47°로 지지하는 것이 좋다.The support member 310 supports the worm shaft 254 with a support angle D greater than 0 and less than 90 degrees. The worm shaft 254 supports the worm shaft 254 and the worm wheel 156, The support angle D is preferably 27 to 47 degrees.

이와 관련된 웜축(254)과 웜휠(156)의 작동 반력과 유격보상 방향을 설명하기 위한 좌표계는, 웜축(254) 방향을 X축, 이와 수직이면서 웜축(254)과 웜휠(156)의 중심을 연결하는 방향을 Z축, X축 및 Z축과 수직인 방향을 Y축으로 설정할때, X축과 수직인 평면을 도시한 도 7에서 지지부재(310)의 지지각도(D) 방향인 W축 방향이 유격보상 방향이 되며 이 W축 상에 제1탄성지지부(315a)가 구비된다.The coordinate system for describing the reaction force of the worm shaft 254 and the worm wheel 156 and the compensation direction of the worm wheel 156 is a coordinate system in which the direction of the worm axis 254 is the X axis and the center of the worm axis 254 and the worm wheel 156 Axis direction which is the supporting angle D direction of the support member 310 in Fig. 7 showing a plane perpendicular to the X axis when the Z axis is set as the Z axis, and the Y axis is set as the direction perpendicular to the X axis and the Z axis And the first elastic support portion 315a is provided on the W axis.

즉, 제1탄성지지부(315a)가 2개 이상인 경우 도 7에 도시된 바와 같이 제1탄성지지부(315a)가 웜축(254)의 중심을 기준으로 180도 위치에 배치되어 유격보상 방향인 W축상에 위치되도록 되어 있다.7, the first elastic support portion 315a is disposed at a position of 180 degrees with respect to the center of the worm shaft 254, so that the W- As shown in Fig.

이렇게 제1탄성지지부(315a)가 2개인 경우 제2탄성지지부(315b)는 웜축(254)의 중심을 기준으로 제1탄성지지부(315a)와 90도 위치에 배치되며, 도 7에서는 일례로 제2탄성지지부(315b)가 2개인 경우로서 원주방향의 양측에 각각 배치되는 것을 도시하였으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니며 제2탄성지지부(315b)의 갯수에 따라서 제1탄성지지부(315a)의 사이에 소정의 간격으로 배치될 수 있다.The second elastic support portion 315b is disposed at a position 90 degrees from the first elastic support portion 315a with respect to the center of the worm axis 254, The two elastic supporting portions 315b are disposed on both sides in the circumferential direction. However, the present invention is not limited thereto. The elastic supporting portions 315b may be disposed between the first elastic supporting portions 315a in accordance with the number of the second elastic supporting portions 315b And can be disposed at predetermined intervals.

따라서, 지지부재(310)는 제1탄성지지부(315a)가 위치한 부위의 강성이 제2탄성지지부(315b)가 위치한 부위의 강성보다 작게 형성되므로, 제1탄성지지부(315a)가 위치한 부위에서 지속적으로 웜축(254)과 웜휠(156)의 유격보상 방향으로 지지하게 되고, 노면으로부터 조향축과 웜휠(156)을 통해 웜축(254)에 전달되는 충격은 제2탄성지지부(315b)가 보다 큰 강성으로 지지할 수 있게 되어 래틀노이즈를 방지할 수 있게 된다. Accordingly, since the support member 310 is formed so that the rigidity of the portion where the first elastic support portion 315a is located is smaller than the rigidity of the portion where the second elastic support portion 315b is located, And the shock transmitted from the road surface to the worm shaft 254 through the steering shaft and the worm wheel 156 is transmitted to the second elastic support portion 315b in the direction of compensating the clearance between the worm shaft 254 and the worm wheel 156, So that the rattle noise can be prevented.

또한, 제1지지부(313)에는 폭방향의 양측 끝단에 제1웜축베어링(257a)의 외륜을 감싸며 벤딩 형성되는 절곡연장부(313a)가 구비될 수 있는데, 절곡연장부(313a)에 제1웜축베어링(257a)이 삽입되어 지지됨으로써 외부로부터 충격이 전달되어도 지지부재(310)가 이탈되지 않고 견고하게 지지할 수 있게 된다.The first support portion 313 may be provided at both ends of the first support portion 313 in the width direction with a bending extension portion 313a formed by bending the outer ring of the first worm shaft bearing 257a. When the worm shaft bearing 257a is inserted and supported, the support member 310 can be firmly supported without detaching even if an impact is transmitted from the outside.

그리고, 절곡연장부(313a)의 내측 모서리와 제1웜축베어링(257a)의 외측 모서리 사이에는 탄성부재(281)가 결합될 수 있으며, 제1웜축베어링(257a)의 외측 모서리에는 탄성부재(281)가 결합되는 안착홈(257c)이 구비될 수 있는데, 전술한 바와 같이 웜축(254)이 모터축과 소정의 각도로 꺾이는 피봇운동이 이루어질 때 탄성부재(281)의 탄성력에 의해 제1웜축베어링(257a)과 제1지지부(313)와의 마찰을 줄일 수 있게 되어 있다.An elastic member 281 may be coupled between the inner edge of the bending extension portion 313a and the outer edge of the first worm shaft bearing 257a and an elastic member 281 may be provided on the outer edge of the first worm shaft bearing 257a. When the worm shaft 254 is pivotally moved with respect to the motor shaft at a predetermined angle as described above, the elastic force of the elastic member 281 causes the first worm shaft bearing The friction between the first support portion 257a and the first support portion 313 can be reduced.

즉, 웜축(254)과 모터축은 동축상에서 회전운동이 이루어져야 되지만, 조립 오차나 제작 오차, 외부로부터 전달되는 순간적인 충격 등으로 인해 소정의 각도로 꺾이는 피봇운동이 발생될 수 있고 이를 제1지지부(313)에서 흡수할 수 있게 된다.That is, although the worm shaft 254 and the motor shaft must be rotated in a coaxial manner, a pivoting motion may be generated at a predetermined angle due to an assembly error, a manufacturing error, an instantaneous impact transmitted from the outside, 313).

따라서, 제1지지부(313)는 제1웜축베어링(257a)과 함께 탄성지지부의 비틀림 탄성 변형에 의해 피봇운동이 이루어지고 제2지지부(311)는 기어하우징(260)에 지지되면서 탄성지지부의 탄성 변형을 지지함으로써, 제1웜축베어링(257a)과 함께 웜축(254)의 위치를 고정하면서 충격과 진동을 흡수할 수 있게 된다.Accordingly, the first support portion 313 is pivotally moved by the torsional elastic deformation of the elastic support portion together with the first worm shaft bearing 257a, and the second support portion 311 is supported by the gear housing 260, By supporting the deformation, the position of the worm shaft 254 can be fixed together with the first worm shaft bearing 257a while absorbing shock and vibration.

즉, 자동차의 주행중에 노면으로부터 입력되는 충격과 진동이 조향축과 웜휠(156)을 통해 웜축(254)으로 전달되면 웜축(254)이 상하, 좌우로 움직이게 되어 노이즈가 발생되고 회전작동 부하가 발생되는데, 이 때 기어하우징(260)의 장착홈(260a)에 결합되어 있는 제2지지부(311)와 탄성지지부로 연결된 제1지지부(313)가 제1웜축베어링(257a)에 결합된 웜축(254)을 고정시키면서 과대 변형을 방지하게 된다.That is, when the shock and vibration input from the road surface during the running of the vehicle are transmitted to the worm shaft 254 through the steering shaft and the worm wheel 156, the worm shaft 254 moves up and down and left and right to generate noise, The second support portion 311 coupled to the mounting groove 260a of the gear housing 260 and the first support portion 313 connected to the elastic support portion are connected to the worm shaft 254 coupled to the first worm shaft bearing 257a To prevent excessive deformation.

한편, 웜축(254)의 타측단부에는 탄성링(271)이 결합홈(254a)에 장착되고 외주측에 부시(275)가 삽입되어 제2웜축베어링(257b)과 결합되어 웜축(254)의 회전을 지지하게 된다.An elastic ring 271 is attached to the coupling groove 254a and a bush 275 is inserted to the outer periphery of the worm shaft 254 and coupled to the second worm shaft bearing 257b to rotate the worm shaft 254 .

이러한 형상과 구조를 갖는 본 발명의 실시예에 의하면, 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기에 있어서, 웜과 웜휠의 마모에 의한 유격을 방지하고 노면으로부터 전달되는 충격음과 백래쉬에 의한 래틀 노이즈를 줄이며, 웜축의 피봇운동에 따른 유격변화와 노이즈를 최소화함으로써 운전자의 조향휠 조작력을 정확하게 보조할 수 있게 되는 효과가 있다.According to the embodiment of the present invention having such a shape and structure, in the speed reducer of the electric power assisted steering apparatus, it is possible to prevent a clearance caused by abrasion of the worm and the worm wheel, reduce rattle noise caused by impact noise transmitted from the road surface and backlash, It is possible to precisely assist the steering wheel operating force of the driver by minimizing the clearance change and the noise due to the pivot motion of the shaft.

이상에서, 본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합되거나 결합되어 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be the most practical and preferred embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments. That is, within the scope of the present invention, all of the components may be selectively coupled to one or more of them.

또한, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재될 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥 상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.It is also to be understood that the terms such as " comprises, "" comprising," or "having ", as used herein, mean that a component can be implanted unless specifically stated to the contrary. But should be construed as including other elements. All terms, including technical and scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs, unless otherwise defined. Commonly used terms, such as predefined terms, should be interpreted to be consistent with the contextual meanings of the related art, and are not to be construed as ideal or overly formal, unless expressly defined to the contrary.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The foregoing description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and various changes and modifications may be made by those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are intended to illustrate rather than limit the scope of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas within the scope of equivalents should be construed as falling within the scope of the present invention.

146: 모터 156: 웜휠
254: 웜축 257a: 제1웜축베어링
257b: 제2웜축베어링 310: 지지부재
311: 제1지지부 313: 제2지지부
315a: 제탄성지지부 315b: 제2탄성지지부146: motor 156: worm wheel
254: Worm shaft 257a: First worm shaft bearing
257b: second worm shaft bearing 310: support member
311: first supporting portion 313: second supporting portion
315a: elastic support portion 315b: second elastic support portion

Claims (10)

모터축과 연결되는 일측단부와 반대쪽인 타측단부에 각각 제1웜축베어링과 제2웜축베어링이 결합되는 웜축;
상기 제1웜축베어링과 제2웜축베어링 및 웜축이 내장되는 기어하우징;
상기 제1웜축베어링과 상기 기어하우징의 사이에 탄성 압축되며 결합되되, 내측은 상기 제1웜축베어링에 지지되고 외측은 상기 기어하우징에 지지되며 내측과 외측이 적어도 한곳에서 연결되어 있는 지지부재;
를 포함하는 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기.A worm axis in which a first worm shaft bearing and a second worm shaft bearing are coupled to an opposite end portion connected to the motor shaft, respectively;
A gear housing having the first worm shaft bearing, the second worm shaft bearing, and worm shaft incorporated therein;
A support member elastically compressed and coupled between the first worm shaft bearing and the gear housing, the inner side being supported by the first worm shaft bearing, the outer side being supported by the gear housing, and the inner side and the outer side being connected to each other at at least one location;
And a reduction gear of the electric power assisted steering apparatus. 제 1 항에 있어서,
상기 지지부재는,
상기 제1웜축베어링의 외륜이 삽입되어 지지되는 제1지지부;
상기 제1지지부의 경방향 외측으로 이격 형성되며 상기 기어하우징의 장착홈에 결합되는 제2지지부;
상기 제1지지부의 외주면과 상기 제2지지부의 내주면을 연결하는 탄성지지부;
를 포함하는 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기.The method according to claim 1,
Wherein the support member comprises:
A first support portion to which the outer ring of the first worm shaft bearing is inserted and supported;
A second support portion spaced radially outwardly of the first support portion and coupled to a mounting groove of the gear housing;
An elastic support portion connecting the outer circumferential surface of the first support portion and the inner circumferential surface of the second support portion;
And a reduction gear of the electric power assisted steering apparatus. 제 2 항에 있어서,
상기 탄성지지부는 원주방향으로 이격되며 2개 이상이 구비되는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기.3. The method of claim 2,
Wherein the elastic supporters are spaced apart from each other in the circumferential direction and two or more of the elastic supporters are provided. 제 3 항에 있어서,
상기 탄성지지부 중 어느 하나인 제1탄성지지부의 원주방향 두께가 다른 어느 하나인 제2탄성지지부의 원주방향 두께보다 작게 형성되는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기.The method of claim 3,
Wherein a thickness of the first resilient supporting portion, which is one of the resilient supporting portions, is smaller than a circumferential thickness of the second resilient supporting portion which is different from the thickness of the first resilient supporting portion in the circumferential direction. 제 4 항에 있어서,
상기 제1탄성지지부의 원주방향 위치가 상기 웜축과 웜휠의 유격보상 방향에 위치되는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기.5. The method of claim 4,
Wherein a circumferential position of the first resilient supporting portion is located in a clearance compensation direction of the worm shaft and the worm wheel. 제 5 항에 있어서,
상기 제1탄성지지부가 2개 이상인 경우 2개의 제1탄성지지부가 상기 웜축의 중심을 기준으로 180도 위치에 배치되는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기.6. The method of claim 5,
Wherein two first elastic support portions are disposed at 180 degrees with respect to a center of the worm shaft when the first elastic support portions are two or more. 제 6 항에 있어서,
상기 제1탄성지지부가 2개인 경우 상기 제2탄성지지부는 상기 웜축의 중심을 기준으로 상기 제1탄성지지부와 90도 위치에 배치되는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기.The method according to claim 6,
Wherein when the first elastic support portion is two, the second elastic support portion is disposed at a position of 90 degrees with respect to the center of the warm axis with respect to the first elastic support portion. 제 2 항에 있어서,
상기 제1지지부는 폭방향의 양측 끝단에 상기 제1웜축베어링의 외륜을 감싸며 벤딩 형성되는 절곡연장부가 구비되는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기.3. The method of claim 2,
Wherein the first support portion includes a bending extension portion formed at both ends of the first support portion in the width direction to bend and form an outer ring of the first worm shaft bearing. 제 8 항에 있어서,
상기 절곡연장부의 내측 모서리와 상기 제1웜축베어링의 외측 모서리 사이에는 탄성부재가 결합되는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기.9. The method of claim 8,
And an elastic member is coupled between the inner edge of the bending extension and the outer edge of the first worm shaft bearing. 제 9 항에 있어서,
상기 제1웜축베어링의 외측 모서리에는 상기 탄성부재가 결합되는 안착홈이 구비되는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기.10. The method of claim 9,
Wherein an outer edge of the first worm shaft bearing is provided with a seating groove to which the elastic member is coupled.
KR1020170051623A 2017-04-21 2017-04-21 Reducer of Electric Power Steering Apparatus KR20180118383A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170051623A KR20180118383A (en) 2017-04-21 2017-04-21 Reducer of Electric Power Steering Apparatus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170051623A KR20180118383A (en) 2017-04-21 2017-04-21 Reducer of Electric Power Steering Apparatus

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20180118383A true KR20180118383A (en) 2018-10-31

Family

ID=64099845

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020170051623A KR20180118383A (en) 2017-04-21 2017-04-21 Reducer of Electric Power Steering Apparatus

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20180118383A (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20200068413A (en) * 2018-12-05 2020-06-15 주식회사 만도 Reducer of Electric Power Steering Apparatus
CN112810691A (en) * 2021-03-15 2021-05-18 奇瑞汽车股份有限公司 Electric steering column worm gear mechanism, electric steering system and vehicle
KR20230055204A (en) * 2021-10-18 2023-04-25 현대트랜시스 주식회사 Control device for manual transmission

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20200068413A (en) * 2018-12-05 2020-06-15 주식회사 만도 Reducer of Electric Power Steering Apparatus
CN112810691A (en) * 2021-03-15 2021-05-18 奇瑞汽车股份有限公司 Electric steering column worm gear mechanism, electric steering system and vehicle
CN112810691B (en) * 2021-03-15 2022-11-29 奇瑞汽车股份有限公司 Electric steering column worm gear mechanism, electric steering system and vehicle
KR20230055204A (en) * 2021-10-18 2023-04-25 현대트랜시스 주식회사 Control device for manual transmission

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4989707B2 (en) Reducer of electric power assist steering device
US10378639B2 (en) Reducer of electric power steering apparatus
KR20120140303A (en) Reducer of electric power steering apparatus and electric power steering apparatus using the same
KR20110009274A (en) Reducer of electronic power steering apparatus
KR101405766B1 (en) Reducer of Electronic Power Steering Apparatus and Electronic Power Steering Apparatus using The Same
KR20180037696A (en) Reducer of Electric Power Steering Apparatus
KR20170076256A (en) Reducer of Electric Power Steering Apparatus
KR20180118383A (en) Reducer of Electric Power Steering Apparatus
KR101315666B1 (en) Reducer of Electronic Power Steering Apparatus and Electronic Power Steering Apparatus using The Same
KR102566335B1 (en) Reducer of Electric Power Steering Apparatus
KR101124840B1 (en) Reducer of Electronic Power Steering Apparatus and Electronic Power Steering Apparatus having The Same
KR101694279B1 (en) Reducer of Electric Power Steering Apparatus
KR20220049136A (en) Steer-by-wire type steering apparatus
KR101121839B1 (en) Reducer of Electronic Power Steering Apparatus and Electronic Power Steering Apparatus using The Same
KR101452545B1 (en) Reducer of Electric Power Steering Apparatus
KR20170067249A (en) Reducer of Electric Power Steering Apparatus
KR101261094B1 (en) Reducer of Electronic Power Steering Apparatus
KR101043632B1 (en) Reducer of electronic power steering apparatus and electronic power steering apparatus using the same
KR102638067B1 (en) Reducer of Electric Power Steering Apparatus
KR20110060573A (en) Reducer and electronic power steering apparatus having the same
KR101251241B1 (en) Reducer of Electronic Power Steering Apparatus
KR20170003155A (en) Reducer of Electric Power Steering Apparatus
KR101069516B1 (en) Reducer of electronic power steering apparatus and electronic power steering apparatus using the same
KR20140021085A (en) Steering column for vehicle
JP7314702B2 (en) Telescopic actuator and driving device

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E601 Decision to refuse application