KR20160028700A - Auto cleaning apparatus and method for removing marine life of hull installed in floating dock - Google Patents

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    • B63C1/02—Floating docks

Abstract

The present invention relates to an automatic washing apparatus and a method for removing marine lives from a ship body. The automatic washing apparatus is installed in a floating dock capable of removing various kinds of marine lives including barnacles and seaweed which are attached to the surface of the ship body by mounting the automatic washing apparatus on the floating dock used in a shipyard. When automatically washing and removing various kinds of marine lives (microorganisms, barnacles, seaweed, etc.) attached to the ship body (110), the present invention for the above comprises: a step (S100) of spraying washing water of high pressure through a water spray nozzle (300) of high pressure to the bottom and lateral sides of the ship, which are parts of the ship body (10) submerged under the surface of the sea when the ship or a marine structure (100) enters and is mounted on the floating dock (200); a step (S200) of spraying water and rubbing and washing the surface of the ship body (110) with a rotary brush (400) after spraying washing water of high pressure through the high pressure water spray nozzle (300); and a step (S300) of removing marine lives attached to the ship body (110) while surface cleaning is performed by spraying air of high pressure to the surface of the ship body (110) through a high pressure air spray nozzle (500) after washing the surface of the ship body (110) with the rotary brush (400).

Description

플로팅 도크에 설치되는 선체의 해양생물 제거용 자동세척장치 및 방법{AUTO CLEANING APPARATUS AND METHOD FOR REMOVING MARINE LIFE OF HULL INSTALLED IN FLOATING DOCK}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic cleaning apparatus and method for removing marine life of a hull installed in a floating dock,

본 발명은 플로팅 도크에 설치되는 선체 표면에 붙어 있는 해양생물을 제거할 수 있는 자동세척장치 및 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 조선소에서 사용되는 플로팅 도크에 자동세척장치를 장착하여 선체 표면에 붙어 있는 따개비류, 해조류 등의 각종 해양생물을 제거할 수 있는 플로팅 도크에 설치되는 선체의 해양생물 제거용 자동세척장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic washing apparatus and method for removing marine organisms attached to a surface of a ship body mounted on a floating dock. More particularly, the present invention relates to an automatic washing apparatus for a floating dock used in a shipyard, To a floating dock capable of removing various marine organisms such as barnacles, seaweeds, and sea cucumbers.

일반적으로, 선박(船舶, vessel)은 물에 떠서 사람, 가축, 물자를 싣고, 물 위로 이동할 수 있는 구조물이다.Generally, a vessel is a structure that can be floated in water and loaded with people, livestock, and materials, and can move over water.

도 1은 일반적인 선박을 나타낸 도면이다.1 is a view showing a general ship.

도 1에 도시된 바와 같이, 선박은 선체(Side shell plate)(10)와, 상기 선체(10)를 수상에서 이동시킬 수 있도록 동력을 발생하는 기관실(도시는 생략함)과, 상기 기관실로 연료를 공급하는 연료탱크(도시는 생략함)와, 화물을 적재하는 적재공간(12)과, 상기 선체(10)의 이동을 제어하는 운전실(14) 등을 포함하여 구성된다.As shown in FIG. 1, the ship includes a side shell plate 10, an engine room (not shown) for generating power to move the hull 10 from the water phase, A loading space 12 for loading the cargo, a cab 14 for controlling the movement of the hull 10, and the like.

상기 선박은 운전자가 탑승하여 수상에서 운행되어지다 목적지에 도착되면, 수중에 함침된 채로 정박되어 보관된다.When the ship arrives at the destination, it is impregnated underwater and stored.

여기서, 상기 선박의 하부가 수중에 함침된 상태로 정박된 경우에 일정시간이 경과하면, 수중에서 서식하는 각종 해상생물(미생물, 해조류, 조개류 등)(16)이 도 2에 도시된 바와 같이, 선체(10)의 함침된 외면에 다량으로 부착된다.When a certain period of time has elapsed when the lower portion of the vessel is immersed in water, various marine organisms (microorganisms, seaweeds, shellfishes, etc.) 16 living in the water, as shown in FIG. 2, Is attached to the impregnated outer surface of the hull (10) in a large amount.

그러나, 상기와 같이, 선체의 함침된 외면에 각종 해상생물이 부착된 경우, 선박의 표면 저항력과 무게가 증가되는 문제점이 있다.However, when various marine organisms are attached to the impregnated outer surface of the ship, the surface resistance and weight of the ship are increased.

이로 인해, 선박의 운항시 운행 속력이 떨어지고, 과다한 연료소비에 따른 운항비를 증가시키는 등의 심각한 문제점이 있다.As a result, there is a serious problem that the operating speed at the time of the operation of the ship is lowered, and the operation ratio due to excessive fuel consumption is increased.

또한, 해상생물이 부착된 선체의 외면은 빨리 부식되는 문제점이 있다.In addition, there is a problem that the outer surface of the hull with marine life is corroded quickly.

상기의 문제점을 해결하기 위해 종래에는 선체의 외면에 유독성의 방오페인트를 칠하거나 민물로 세척하기도 하고, 또는 물리적으로 벗겨내거나 열, 자외선, 전기, 화학, 방사능적으로 처리를 해왔다.In order to solve the above problems, conventionally, the outer surface of the hull has been coated with a toxic foul-smelling paint, washed with fresh water, physically peeled, or treated with heat, ultraviolet rays, electricity, chemistry, or radiation.

그러나, 종래의 해상생물 처리방법은 엄청난 비용이 소요될 뿐만 아니라 해양부착물의 제거에 있어서도 일시적인 효과는 있으나 장기적으로는 그 효용성을 유지하기 어려운 문제점이 있다.However, the conventional marine biological treatment method is not only costly but also has a temporary effect in removal of marine deposits, but it is difficult to maintain its effectiveness in the long term.

특히, 최근에는 국제해사기구에서 유독성의 방오페인트가 해양오염의 주범 이라면서 무독성의 방오페인트의 사용을 의무화하고 있는 바, 무독성의 방오페인트는 방오기능이 현저히 떨어지는 문제점이 있다.Especially, in recent years, toxic antifouling paint is a main cause of marine pollution in the international maritime organization, and it is obligatory to use non-toxic antifouling paint. Therefore, the non-toxic antifouling paint has a problem that the antifouling function is significantly deteriorated.

그리고, 무독성의 방오페인트의 도장 주기가 2년 ∼ 2년 6개월로 짧아 해운회사의 선박 유지관리비가 증가되는 문제점이 있다.In addition, there is a problem that the coating period of the non-toxic antifouling paint is as short as 2 to 2 years and 6 months, which increases the maintenance cost of the shipping company.

국내 공개특허 제10-2012-0017854호(2012.02.29.공개)Korean Patent Laid-Open No. 10-2012-0017854 (published on February 29, 2012) 국내 공개특허 제10-2011-0023607호(2011.03.08.공개)Korean Patent Laid-Open No. 10-2011-0023607 (Published on Mar. 23, 2011) 국내 공개특허 제10-2013-0142686호(2013.12.30.공개)Korean Patent Laid-Open No. 10-2013-0142686 (published on December 30, 2013) 국내 공개실용신안 제20-2014-0000674호(2014.02.04.공개)Domestic Public Utility Model No. 20-2014-0000674 (Released on April 4, 2014)

따라서, 본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로, 그 목적은 해수에 접촉하는 선체 표면 특히 바닥과 측면을 세척할 수 있는 자동세척장치를 플로팅 도크에 장착하여 세척 대상물이 플로팅 도크에 진입 후 안착하면 고압의 세척수와 브러쉬 및 고압의 공기 분사를 통해 선체에 부착된 각종 해양생물(미생물, 해조류, 조개류 등)을 제거할 수 있도록 한 플로팅 도크에 설치되는 선체의 해양생물 제거용 자동세척장치 및 방법을 제공함에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to provide an automatic washing apparatus capable of washing the surface of a ship, especially a floor and a side, And a floating dock for removing various marine organisms (microorganisms, seaweeds, shellfish, etc.) attached to the hull through high pressure washing water, brush and high pressure air spraying And a method.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 측면에 따르면, 선체에 붙어 있는 각종 해양생물(미생물, 해조류, 조개류 등)을 제거하는 자동세척장치에 있어서, 선박 또는 해양구조물이 진입하는 플로팅 도크에 전후로 이동가능하게 설치되어 선체에 붙어 있는 해양생물을 제거할 수 있도록 고압의 세척수를 분사하는 고압 물 분사노즐과, 상기 플로팅 도크에 전후로 이동가능하게 설치되어 회전되면서 선체 표면을 문질러 해양생물을 제거할 수 있도록 세척하는 회전식 브러쉬와, 상기 플로팅 도크에 전후로 이동가능하게 설치되어 선체에 붙어 있는 해양생물을 제거할 수 있도록 고압의 공기를 분사하는 고압 공기 분사노즐을 포함할 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided an automatic cleaning apparatus for removing various marine organisms (microorganisms, seaweeds, shellfish, etc.) attached to a hull, Pressure water spray nozzle for spraying high-pressure washing water so as to be able to remove marine organisms attached to the hull, and a high-pressure water spray nozzle installed to be movable back and forth on the floating dock and rubbing the surface of the hull, And a high-pressure air injection nozzle which is installed in the floating dock so as to be movable forward and backward and which injects high-pressure air so as to remove marine organisms attached to the hull.

본 실시 예에 따르면 상기 플로팅 도크는 조선소에 선박 또는 해양구조물을 인양하기 위해 해상에 설치되어지게 된다.According to the present embodiment, the floating dock is installed at sea for lifting a ship or an offshore structure to a shipyard.

또한, 선박 또는 해양구조물의 선체에 붙어 있는 해양생물을 제거하기 위한 자동세척장치의 고압 물 분사노즐과 회전식 브러쉬 및 고압 공기 분사노즐을 해상에 띄워져 있는 플로팅 도크에 설치하게 됨으로써 해상으로부터 물의 공급이 용이하게 된다.In addition, the high-pressure water injection nozzle, rotary brush and high-pressure air injection nozzle of the automatic cleaning device for removing marine life attached to the ship or marine structure hull are installed in a float dock floating on the sea, .

이와 함께, 본 발명의 실시예는 상기 플로팅 도크에 자동세척장치가 설치되어짐에 따라 종래에서처럼 육상의 차량을 세차하기 위한 세척장치가 일정 위치에 고정되어 차량을 세척장치로 이동시켜 세척할 필요없이 건조된 선박 또는 해양구조물을 시운전 또는 출항을 위해 플로팅 도크에 탑재한 상태에서 바로 세척할 수 있게 된다.In addition, according to the embodiment of the present invention, since the automatic washing device is installed in the floating dock, the washing device for washing the on-ground vehicle is fixed at a predetermined position, The ship or the offshore structure can be immediately washed in a floating dock for commissioning or departure.

본 실시 예에 따르면 상기 고압 물 분사노즐은 상기 플로팅 도크의 양측면과 바닥에 일정한 간격으로 장착되며, 상기 플로팅 도크의 양측면과 바닥에 설치되는 가이드레일에 장착되어 가이드레일을 따라 전후로 이동하면서 선체에 붙어 있는 해양생물을 제거할 수 있게 된다.According to the present embodiment, the high-pressure water spray nozzle is mounted at both sides of the floating dock at regular intervals and on both sides of the floating dock and mounted on a guide rail installed on the floor, To remove marine life.

또한, 상기 고압 물 분사노즐은 상기 플로팅 도크의 양측면과 바닥에 다수로 장착되어 선체의 선저 및 선측에 고압의 세척수를 골고루 분사시켜 선체에 붙어 있는 해양생물을 용이하게 제거할 수 있게 된다.In addition, the high-pressure water spray nozzle is mounted on both sides and the bottom of the floating dock in a large number, so that high-pressure washing water is uniformly sprayed on the bottom and sides of the ship, thereby easily removing marine life attached to the ship.

본 실시 예에 따르면 상기 회전식 브러쉬는 상기 플로팅 도크의 양측면과 바닥에 복수로 장착되며, 상기 플로팅 도크의 양측면과 바닥에 설치되는 가이드레일에 장착되어 가이드레일을 따라 전후로 이동하면서 선체의 선저 및 선측을 골고루 세척할 수 있게 된다.According to the present embodiment, the rotary brush is mounted on both sides of the floating dock and on the bottom of the floating dock. The rotary brush is mounted on both side surfaces of the floating dock and a guide rail installed on the floor, and moves back and forth along the guide rail, So that it can be cleaned evenly.

본 실시 예에 따르면 상기 고압 공기 분사노즐은 상기 플로팅 도크의 양측면과 바닥에 일정한 간격으로 장착되며, 상기 플로팅 도크의 양측면과 바닥에 설치되는 가이드레일에 장착되어 가이드레일을 따라 전후로 이동하면서 선체에 붙어 있는 해양생물을 제거할 수 있게 된다.According to the present embodiment, the high-pressure air injection nozzle is mounted on both sides and bottom of the floating dock at regular intervals, and is attached to both sides of the floating dock and a guide rail installed at the bottom, To remove marine life.

또한, 상기 고압 공기 분사노즐은 상기 플로팅 도크의 양측면과 바닥에 다수로 장착되어 선체의 선저 및 선측에 공기를 골고루 분사시켜 선체에 붙어 있는 해양생물을 용이하게 제거할 수 있게 된다.In addition, the high-pressure air injection nozzle is mounted on both sides and the bottom of the floating dock in a large number, so that air can be uniformly sprayed to the bottom and sides of the ship, thereby easily removing marine organisms attached to the ship.

상기한 구성으로 이루어진 본 발명의 일 측면에 따르면, 선체에 붙어 있는 각종 해양생물(미생물, 해조류, 조개류 등)을 제거할 수 있는 자동세척방법에 있어서, 플로팅 도크에 선박 또는 해양구조물이 진입 후 안착되면 선체가 해수면에 잠긴 부분 즉 선저와 선측에 고압의 세척수를 분사하는 단계, 상기 고압의 세척수를 분사한 다음 물을 뿌리면서 회전식 브러쉬로 선체의 표면을 문질러 세척하는 단계, 상기 회전식 브러쉬로 선체의 표면을 세척한 다음 고압의 공기를 선체 표면에 분사하여 세척하면서 선체에 붙은 해양생물을 제거하는 단계를 포함할 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided an automatic cleaning method for removing various marine organisms (microorganisms, seaweeds, shellfish, etc.) attached to a hull, comprising: placing a ship or an ocean structure in a floating dock, Pressure washing water to a portion where the hull is immersed in the sea surface, that is, the bottom and the side, rinsing the surface of the hull with a rotary brush while spraying the high-pressure washing water, spraying water, washing the surface of the hull with the rotary brush, And washing the surface and then spraying high pressure air onto the surface of the hull to remove marine organisms attached to the hull.

본 실시 예에 따르면 선체에 고압의 세척수를 분사하는 단계는, 플로팅 도크에 선박 또는 해양구조물의 세척대상물이 진입 후 안착되면 고압의 세척수를 선체의 표면에 분사하여 1차적으로 선체 표면에 붙어 있는 해양생물을 제거할 수 있다.According to the present embodiment, the step of spraying the high-pressure washing water to the hull includes spraying high-pressure washing water onto the surface of the hull when the ship or the object to be cleaned of the marine structure is seated after entering the floating dock, Creatures can be removed.

본 실시 예에 따르면 회전식 브러쉬로 세척하는 단계는, 상기 고압의 세척수를 분사하여 1차적으로 선체 표면에 붙어 있는 해양생물을 제거한 다음 회전식 브러쉬를 회전시킴과 함께 물을 뿌리면서 회전식 브러쉬의 회전에 따라 선체의 표면을 문질러 2차적으로 선체 표면의 해양생물을 제거할 수 있다.According to the present embodiment, washing with the rotary brush is performed by spraying the high-pressure washing water to remove marine organisms attached to the surface of the ship body first, and then rotating the rotary brush and spraying water while rotating the rotary brush The surface of the hull can be rubbed secondarily to remove marine life on the hull surface.

본 실시 예에 따르면 고압의 공기를 분사하는 단계는, 상기 회전식 브러쉬로 선체 표면을 문질러 2차적으로 선체 표면에 붙어 있는 해양생물을 제거한 다음 고압의 공기를 선체 표면에 분사하여 세척을 마무리하게 되면 선체 표면에 붙어 있는 해양생물을 전부 제거할 수 있게 된다.According to the present embodiment, the step of spraying high-pressure air is performed by rubbing the surface of the hull with the rotary brush to remove marine organisms attached to the surface of the hull and then spraying high-pressure air onto the surface of the hull, All marine life on the surface can be removed.

상기와 같은 특징을 갖는 본 발명에 의하면, 육상의 차량은 통상 세차장에 설치되는 세척장치로 차량이 이동되어 물 분사기로 물의 분사와 함께 브러쉬가 차량의 표면에 접촉되어 세척이 이루어지면서 차량의 옆면과 상면을 세척하게 되어 세척장치의 이동이 불가능하고 차량의 바닥면은 세척이 불가능하나 본 발명은 선박 또는 해양구조물이 탑재되는 플로팅 도크에 고압의 물을 분사하고 회전식 브러쉬로 세척하고 고압의 공기를 분사하는 자동세척장치를 플로팅 도크 상에서 전후로 이동되게 순차적으로 장착함으로써 선박 또는 해양구조물의 세척대상물이 플로팅 도크에 진입 후 안착되면 고압의 세척수를 분사하는 1차 단계와, 물을 뿌리면서 회전식 브러쉬로 선체의 표면을 문질러 세척하는 2차 단계와, 고압의 공기를 선체 표면에 분사하여 세척을 마무리하는 3차 단계를 통해 선체 표면에 붙어 있는 각종 해양생물(미생물, 해조류, 조개류 등)을 용이하게 제거할 수 있어 종래에서처럼 방오용 도료를 사용하지 않으므로 시간과 경비를 절감할 수 있으며 구조물의 중량이 추가 증가하지 않으므로 연료소비율을 최소화할 수 있는 효과를 갖는다.According to the present invention having such characteristics as described above, a vehicle on the land is usually cleaned by moving the vehicle to a cleaning device installed in a car wash, the brush is contacted with the surface of the vehicle with the spraying of water by the water injector, The top surface is cleaned, the cleaning device can not be moved, and the bottom surface of the vehicle can not be cleaned. However, the present invention is characterized in that high pressure water is sprayed to a floating dock on which a ship or an offshore structure is mounted, A first step of spraying high-pressure washing water when the object to be cleaned of the ship or an offshore structure is seated after entering the floating dock by sequentially mounting the automatic washing apparatus on the floating dock so as to be moved back and forth on the floating dock, A second stage in which the surface is rubbed and rinsed, and a high-pressure air is sprayed onto the surface of the hull, It is possible to easily remove various marine organisms (microorganisms, seaweeds, shellfish, etc.) attached to the surface of the hull through the third step of finishing the structure, The fuel consumption rate can be minimized since the weight does not increase further.

도 1은 일반적인 선박을 나타낸 측면도이다.
도 2는 선박의 선체 외면에 해양생물이 부착된 측면도이다.
도 3은 본 발명에 따른 선체의 해양생물 제거용 자동세척장치를 도시한 평면도이다.
도 4는 본 발명에 따른 선체의 해양생물 제거용 자동세척장치를 단계별로 도시한 정면도이다.
도 5는 본 발명에 따른 선체의 해양생물 제거용 자동세척방법을 도시한 블록도이다.1 is a side view showing a general ship.
Fig. 2 is a side view showing marine life attached to the outer surface of the hull of the ship.
3 is a plan view showing an automatic washing apparatus for removing marine life of a hull according to the present invention.
FIG. 4 is a front view showing a stepwise manner of an automatic washing device for removing marine life of a hull according to the present invention.
5 is a block diagram illustrating an automatic cleaning method for removing marine life of a hull according to the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예를 상세히 설명하면 다음과 같다.
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 3은 본 발명에 따른 선체의 해양생물 제거용 자동세척장치를 도시한 평면도이며, 도 4는 본 발명에 따른 선체의 해양생물 제거용 자동세척장치를 단계별로 도시한 정면도이고, 도 5는 본 발명에 따른 선체의 해양생물 제거용 자동세척방법을 도시한 블록도이다.FIG. 3 is a plan view showing an automatic washing device for removing marine life of a hull according to the present invention, FIG. 4 is a front view showing a stepwise manner of an automatic washing device for removing marine life of a hull according to the present invention, FIG. 2 is a block diagram illustrating an automatic cleaning method for removing marine life of a hull according to the present invention.

도 3 내지 도 4에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 측면에 따르면, 선체(110)에 붙어 있는 각종 해양생물(미생물, 해조류, 조개류 등)을 제거하는 자동세척장치로서, 상기 자동세척장치는 플로팅 도크(200)에 설치되는 고압 물 분사노즐(300), 회전식 브러쉬(400), 고압 공기 분사노즐(500)을 포함하게 된다.3 to 4, an automatic washing apparatus for removing various marine organisms (microorganisms, seaweeds, shellfish, etc.) attached to a hull 110 according to an aspect of the present invention, Pressure water spray nozzle 300, a rotary brush 400, and a high-pressure air spray nozzle 500 installed in the dock 200.

본 실시 예에 따른 플로팅 도크(200)는 조선소에 선박 또는 해양구조물(100)을 인양하기 위해 해상에 설치되며, 상기 플로팅 도크(200)의 양측면과 바닥면에 고압 물 분사노즐(300)과 회전식 브러쉬(400) 및 고압 공기 분사노즐(500)을 전후로 이동시킬 수 있도록 가이드레일(210)이 설치되어지게 된다.The floating dock 200 according to the present embodiment is installed at sea for lifting a ship or an offshore structure 100 to a shipyard and includes a high pressure water injection nozzle 300 and a rotary type water injection nozzle 300 on both sides and a bottom surface of the floating dock 200, The guide rail 210 is installed so that the brush 400 and the high-pressure air injection nozzle 500 can be moved back and forth.

본 실시 예에 따른 고압 물 분사노즐(300)은 선박 또는 해양구조물(100)이 진입하고 탑재되는 플로팅 도크(200)에 설치되되 상기 플로팅 도크(200)에 설치되는 가이드레일(210)에 장착되어지게 된다.The high pressure water spray nozzle 300 according to the present embodiment is mounted on a guide rail 210 installed on the floating dock 200 to which the ship or the offshore structure 100 enters and is mounted, .

또한, 상기 고압 물 분사노즐(300)은 상기 플로팅 도크(200)의 양측면과 바닥에 일정한 간격으로 장착되며, 상기 플로팅 도크(200)의 양측면과 바닥에 설치되는 가이드레일(210)에 장착되어 상기 가이드레일(210)을 따라 플로팅 도크(200) 상에서 전후로 이동되어 선체에 붙어 있는 해양생물을 고압의 세척수가 분사되면서 제거할 수 있게 된다.The high pressure water spray nozzle 300 is installed at both sides and bottom of the floating dock 200 at regular intervals and is mounted on a guide rail 210 installed on both sides and the bottom of the floating dock 200, It can be moved back and forth on the floating dock 200 along the guide rail 210 to remove marine organisms attached to the hull while spraying high pressure wash water.

즉, 상기 고압 물 분사노즐(300)은 상기 플로팅 도크(200)의 양측면과 바닥에 설치되는 가이드레일(210)에 다수로 장착되어 상기 가이드레일(210)을 따라 플로팅 도크(200) 상에서 전후로 이동되어짐으로써 선체(110)의 선저 및 선측에 고압의 세척수를 골고루 분사시켜 선체(110)에 붙어 있는 해양생물을 골고루 용이하게 제거할 수 있게 된다.The high pressure water spray nozzle 300 is mounted on both sides of the floating dock 200 and a plurality of guide rails 210 provided at the bottom of the floating dock 200 to move back and forth on the floating dock 200 along the guide rails 210. So that high-pressure washing water can be uniformly sprayed on the bottom and sides of the ship 110 to easily remove marine organisms attached to the ship 110.

본 실시 예에 따른 회전식 브러쉬(400)는 상기 플로팅 도크(200)의 양측면과 바닥에 설치되는 가이드레일(210)에 장착되며, 상기 가이드레일(210)을 따라 플로팅 도크(200) 상에서 전후로 이동되고 회전되면서 선체(110) 표면 즉 선저 및 선측을 문질러 해양생물을 선체(110)로부터 떨어뜨려 제거하게 된다.The rotary brush 400 according to the present embodiment is mounted on both sides of the floating dock 200 and a guide rail 210 installed on the floor and is moved back and forth on the floating dock 200 along the guide rail 210 So that the marine life is removed from the hull 110 by rubbing the surface of the hull 110, that is, the bottom and sides.

이때, 상기 회전식 브러쉬(400)은 가이드레일(210)을 따라 전후로 이동되고 회전과 함께 물을 뿌리면서 선체(110) 표면의 해양생물을 회전식 브러쉬(400)가 제거하게 된다.At this time, the rotary brush 400 is moved back and forth along the guide rail 210, and the rotary brush 400 removes marine life on the surface of the hull 110 while spraying water with rotation.

또한, 상기 회전식 브러쉬(400)는 상기 플로팅 도크(200)의 양측면과 바닥에 복수로 장착되어 선체(110)의 선저 및 선측을 골고루 문질러 해양생물을 제거할 수 있게 된다.The rotary brushes 400 are mounted on both sides of the floating dock 200 and on the floor so that the bottom and sides of the hull 110 can be rubbed evenly to remove marine life.

본 실시 예에 따른 고압 공기 분사노즐(500)은 선박 또는 해양구조물(100)이 탑재되는 플로팅 도크(200)에 설치되되 상기 플로팅 도크(200)에 설치되는 가이드레일(210)에 장착되어지게 된다.The high-pressure air injection nozzle 500 according to the present embodiment is mounted on a guide rail 210 installed on the floating dock 200 mounted on a floating dock 200 on which a ship or an offshore structure 100 is mounted .

또한, 상기 고압 공기 분사노즐(500)은 상기 플로팅 도크(200)의 양측면과 바닥에 일정한 간격으로 장착되며, 상기 플로팅 도크(200)의 양측면과 바닥에 설치되는 가이드레일(210)에 장착되어 상기 가이드레일(210)을 따라 플로팅 도크(200) 상에서 전후로 이동되어 선체에 붙어 있는 해양생물을 고압의 공기가 분사되면서 제거할 수 있게 된다.The high-pressure air injection nozzle 500 is mounted on both sides and the bottom of the floating dock 200 at predetermined intervals. The high-pressure air injection nozzle 500 is mounted on a guide rail 210 installed on both sides of the floating dock 200, It can be moved back and forth on the floating dock 200 along the guide rail 210 to remove marine organisms attached to the hull while spraying high pressure air.

즉, 상기 고압 공기 분사노즐(500)은 상기 플로팅 도크(200)의 양측면과 바닥에 설치되는 가이드레일(210)에 다수로 장착되어 상기 가이드레일(210)을 따라 플로팅 도크(200) 상에서 전후로 이동되어짐으로써 선체(110)의 선저 및 선측에 고압의 공기를 골고루 분사시켜 선체(110)에 붙어 있는 해양생물을 골고루 용이하게 제거할 수 있게 된다.The high pressure air injection nozzle 500 is mounted on both sides of the floating dock 200 and a plurality of guide rails 210 installed on the bottom of the floating dock 200 to move back and forth on the floating dock 200 along the guide rails 210. So that high-pressure air can be uniformly sprayed to the bottom and sides of the ship 110, thereby easily removing marine organisms attached to the ship 110 easily.

한편, 본 발명에 따른 고압 물 분사노즐(300)과 고압 공기 분사노즐(500) 및 회전식 브러쉬(400)는 이미 널리 사용되고 있는 전기적인 작동장치에 설치되면서 작동되는 것으로 이에 대한 자세한 설명은 생략한다.
The high-pressure water spray nozzle 300, the high-pressure air spray nozzle 500, and the rotary brush 400 according to the present invention operate while being installed in an already widely used electric operation device, and a detailed description thereof will be omitted.

상기한 구성을 갖는 선체(110)에 붙어 있는 각종 해양생물(미생물, 해조류, 조개류 등)을 제거하는 자동세척장치를 사용하여 선체에 붙어 있는 해양생물을 제거하는 자동세척방법을 살펴보면 아래와 같다.An automatic washing method for removing marine organisms attached to the hull by using an automatic washing device for removing various marine organisms (microorganisms, seaweeds, shellfish, etc.) attached to the hull 110 having the above-described configuration will be described below.

도 5에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 측면에 따르면, 선체에 붙어 있는 각종 해양생물(미생물, 해조류, 조개류 등)을 제거하는 자동세척방법으로서, 조선소에서 사용되는 플로팅 도크(200)에 세척대상물인 선박 또는 해양구조물이 진입 후 안착되면 선체(110)의 표면에 붙어 있는 해양생물을 세척하여 제거할 수 있게 된다.As shown in FIG. 5, according to an aspect of the present invention, there is provided an automatic cleaning method for removing various marine organisms (microorganisms, seaweeds, shellfish, etc.) attached to a hull by using a floating dock 200 used in a shipyard, The marine organisms attached to the surface of the hull 110 can be washed and removed after the marine vessel or the marine structure is seated upon entry.

본 발명의 일 실시예에 따른 선체의 해양생물 제거용 자동세척방법은, 플로팅 도크(200)에 선박 또는 해양구조물(100)이 진입 후 안착되면 선체(110)가 해수면에 잠긴 부분 즉 선저와 선측에 고압의 세척수를 분사하는 단계(S100)와, 상기 선체(110)에 고압의 세척수를 분사한 다음 물을 뿌리면서 회전식 브러쉬(400)로 선체(110)의 표면을 문질러 세척하는 단계(S200)와, 상기 회전식 브러쉬(400)로 선체(110)의 표면을 세척한 다음 고압의 공기를 선체(110) 표면에 분사하여 세척하는 단계(S300)를 통해 선체(110)에 붙어 있는 해양생물을 제거하게 된다.The method for automatically cleaning a marine organism of a hull according to an embodiment of the present invention is characterized in that when the ship or the marine structure 100 is seated in the floating dock 200 after the marine structure 100 is seated, (S200) of rubbing the surface of the hull (110) with the rotary brush (400) while spraying water after spraying the high pressure washing water to the hull (110) And washing the surface of the hull 110 with the rotary brush 400 and spraying the surface of the hull 110 with high pressure air to wash the surface of the hull 110. [ .

본 실시 예에 따르면 선체(110) 표면에 고압의 세척수를 분사하는 단계(S100)는, 상기 플로팅 도크(200)에 선박 또는 해양구조물(100)이 진입 후 안착되면 플로팅 도크(200) 상에서 가이드레일(210)을 따라 전후로 이동되는 고압 물 분사노즐(300)을 통해 고압의 세척수를 선체(110)에 분사하여 1차적으로 선체(110) 표면에 붙어 있는 해양생물을 제거하게 된다.According to the present embodiment, the step S100 of spraying the high pressure cleaning water onto the surface of the hull 110 is performed when the ship or the offshore structure 100 is seated on the floating dock 200, Pressure washing water is sprayed onto the hull 110 through the high-pressure water spray nozzle 300 moved back and forth along the hull 210 to remove marine organisms attached to the surface of the hull 110 primarily.

이때, 상기 고압 물 분사노즐(300)을 통해 분사되는 고압의 세척수는 고압 물 분사노즐(300)이 가이드레일(210)을 따라 플로팅 도크(200) 상에서 전후로 이동되어 선체(110)의 선저 및 선측에 골고루 분사되어지게 된다.The high pressure water spray nozzle 300 is moved back and forth on the floating dock 200 along the guide rails 210 so that the bottom and sides of the ship 110 As shown in FIG.

본 실시 예에 따르면 선체(110) 표면을 회전식 브러쉬(400)로 세척하는 단계(S200)는, 상기 고압 물 분사노즐(300)을 통해 고압의 세척수를 분사하여 1차적으로 선체(110) 표면에 붙어 있는 해양생물을 제거한 다음 플로팅 도크(200) 상에서 회전식 브러쉬(400)를 가이드레일(210)을 따라 전후로 이동시키면서 회전시킴과 함께 물을 뿌리면서 회전식 브러쉬(400)의 회전에 따라 회전식 브러쉬(400)가 선체(110)의 표면을 문질러 2차적으로 선체(110) 표면에 붙어 있는 해양생물을 제거하게 된다.According to the present embodiment, the step S200 of washing the surface of the hull 110 with the rotary brush 400 includes spraying the high-pressure washing water through the high-pressure water spray nozzle 300, The rotary brush 400 is moved along the guide rail 210 while rotating the rotary brush 400 on the floating dock 200 while rotating the rotary brush 400 Rubs the surface of the hull 110 to remove marine organisms that are attached to the surface of the hull 110 primarily.

이때, 상기 회전식 브러쉬(400)의 세척은 선체(110)의 선저 및 선측을 골고루 문질러 세척하게 된다.At this time, the washing of the rotary brush 400 is performed by rubbing the bottom and sides of the hull 110 evenly.

본 실시 예에 따르면 선체(110) 표면에 고압의 공기를 분사하는 단계(S300)는, 상기 회전식 브러쉬(400)의 회전으로 선체(110) 표면을 문질러 2차적으로 선체(110) 표면에 붙어 있는 해양생물을 제거한 다음 가이드레일(210)을 따라 플로팅 도크(200) 상에서 전후로 이동되는 고압 공기 분사노즐(500)을 통해 고압의 공기를 선체(110) 표면에 분사시켜 3차적으로 세척을 마무리하게 되면 선체(110) 표면에 잔존하는 해양생물을 전부 제거할 수 있게 된다.According to this embodiment, the step S300 of injecting high-pressure air onto the surface of the hull 110 is performed by rubbing the surface of the hull 110 by the rotation of the rotary brush 400 and attaching the surface of the hull 110 to the surface of the hull 110 Pressure air is injected onto the surface of the hull 110 through the high-pressure air injection nozzle 500 moved back and forth on the floating dock 200 along the guide rails 210 after the marine organisms are removed, All the marine life remaining on the surface of the hull 110 can be removed.

이때, 상기 고압 공기 분사노즐(500)을 통해 분사되는 고압의 공기는 고압 공기 분사노즐(500)이 가이드레일(210)을 따라 플로팅 도크(200) 상에서 전후로 이동되어 선체(110)의 선저 및 선측에 골고루 분사되어지게 된다.
At this time, the high-pressure air injected through the high-pressure air injection nozzle 500 is transferred from the high-pressure air injection nozzle 500 back and forth along the guide rail 210 to the bottom of the hull 110, As shown in FIG.

이와 같이 본 발명의 일 측면에 따르면, 상기 플로팅 도크(200)의 양측면과 바닥에 각각 가이드레일(210)을 따라 플로팅 도크(200) 상에서 전후로 이동될 수 있도록 고압 물 분사노즐(300)과 회전식 브러쉬(400) 및 고압 공기 분사노즐(500)을 순차적으로 설치하여 상기 고압 물 분사노즐(300)과 회전식 브러쉬(400) 및 고압 공기 분사노즐(500)의 작동에 따라 선체(110)의 표면에 붙어 있는 각종 해양생물(미생물, 해조류, 조개류 등)을 세척하면서 제거할 수 있게 된다.In this way, according to one aspect of the present invention, the high pressure water spray nozzle 300 and the rotary brush 200 can be moved on the floating dock 200 along the guide rail 210 on both sides and the bottom of the floating dock 200, Pressure nozzle 400 and the high-pressure air-spray nozzle 500 are sequentially installed and attached to the surface of the hull 110 according to the operation of the high-pressure water spray nozzle 300, the rotary brush 400 and the high-pressure air spray nozzle 500 (Such as microorganisms, seaweeds, shellfish, etc.) that are present in the sea.

이때, 상기 고압 물 분사노즐(300)과 회전식 브러쉬(400) 및 고압 공기 분사노즐(500)은 선박 또는 해양구조물(100)이 진입하여 안착되는 플로팅 도크(200)에 이동가능하게 순차적으로 설치되면서 상기 선박 또는 해양구조물(100)이 플로팅 도크(200)에 진입 후 안착되면 먼저 상기 고압 물 분사노즐(300)이 가이드레일(210)을 따라 이동되면서 작동되어 고압 물 분사노즐(300)을 통해 고압의 세척수가 분사되어 선체(110)의 선저 및 선측을 세척하여 선체(110) 표면에 붙어 있는 해양생물을 1차적으로 제거하게 된다.The high-pressure water spray nozzle 300, the rotary brush 400 and the high-pressure air spray nozzle 500 are movably and sequentially installed in the floating dock 200 where the ship or the offshore structure 100 enters and seats, The high pressure water injection nozzle 300 is operated while being moved along the guide rail 210 so that the high pressure water injection nozzle 300 can be operated at a high pressure So that the marine organisms attached to the surface of the hull 110 are primarily removed by washing the bottom and sides of the hull 110.

그리고, 상기 고압 물 분사노즐(300)에서 고압의 세척수가 분사되면서 선체(110) 표면에 붙어 있는 해양생물을 1차적으로 제거한 다음 회전식 브러쉬(400)가 가이드레일(210)을 따라 이동되면서 회전되어 선체(110) 표면을 문질러 선체(110) 표면에 붙어 있는 해양생물을 2차적으로 제거하게 된다.The high-pressure water is sprayed from the high-pressure water spray nozzle 300 to primarily remove marine organisms attached to the surface of the hull 110, and then the rotary brush 400 is rotated while being moved along the guide rail 210 The surface of the hull 110 is rubbed to secondarily remove marine life attached to the surface of the hull 110. [

또한, 상기 회전식 브러쉬(400)의 회전으로 선체(110) 표면에 붙어 있는 해양생물을 2차적으로 제거한 다음 가이드레일(210)을 따라 플로팅 도크(200)에서 전후로 이동되는 고압 공기 분사노즐(500)을 통해 고압의 공기가 분사되면서 선체(110) 표면에 잔존하는 해양생물을 최종적으로 제거하게 된다.The high pressure air injection nozzle 500, which removes marine organisms attached to the surface of the hull 110 by rotation of the rotary brush 400 and then moves back and forth in the floating dock 200 along the guide rail 210, High pressure air is injected through the hull 110 to finally remove the marine life remaining on the surface of the hull 110.

따라서, 본 발명은 선박 또는 해양구조물(100)이 건조단계에서 장기간 안벽에 접안 시 선체(110)의 선저 및 선측에 부착되는 각종 해양생물(미생물, 해조류, 조개류 등)을 고압 물 분사노즐(300)과 회전식 브러쉬(400) 및 고압 공기 분사노즐(500)이 순차적으로 작동되면서 선체(110) 표면에 부착된 해양생물을 짧은 시간에 용이하게 제거하면서 선체(110)를 세척할 수 있게 된다.
Accordingly, the present invention is applicable to various marine organisms (microorganisms, seaweeds, shellfish, etc.) adhered to the bottom and sides of the hull 110 when the ship or the marine structure 100 docks for a long time in the drying step in the drying step, The rotary brush 400 and the high-pressure air injection nozzle 500 are sequentially operated to clean the hull 110 while easily removing the marine organisms attached to the surface of the hull 110 in a short time.

이상에서와 같이 본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.As described above, the present invention is not limited to the above-described specific preferred embodiments, and any person skilled in the art can make various modifications without departing from the gist of the present invention. It is to be understood that such changes and modifications are intended to fall within the scope of the appended claims.

100 : 선박 또는 해양구조물
110 : 선체
200 : 플로팅 도크
210 : 가이드레일
300 : 고압 물 분사노즐
400 : 회전식 브러쉬
500 : 고압 공기 분사노즐100: Ship or offshore structure
110: Hull
200: Floating dock
210: guide rail
300: High-pressure water spray nozzle
400: Rotary brush
500: High pressure air injection nozzle

Claims (11)

선체에 붙어 있는 해양생물을 제거할 수 있는 자동세척장치에 있어서,
선박 또는 해양구조물이 진입하는 플로팅 도크에 전후로 이동가능하게 설치되어 선체에 붙어 있는 해양생물을 제거할 수 있도록 고압의 세척수를 분사하는 고압 물 분사노즐;
상기 플로팅 도크에 전후로 이동가능하게 설치되어 회전되면서 선체 표면을 문질러 해양생물을 제거할 수 있도록 세척하는 회전식 브러쉬;
상기 플로팅 도크에 전후로 이동가능하게 설치되어 선체에 붙어 있는 해양생물을 제거할 수 있도록 고압의 공기를 분사하는 고압 공기 분사노즐을 포함하는 플로팅 도크에 설치되는 선체의 해양생물 제거용 자동세척장치.CLAIMS 1. An automatic cleaning device capable of removing marine life attached to a hull,
A high pressure water spray nozzle which is installed to be movable forward and backward in a floating dock where a ship or an offshore structure enters, for spraying high pressure washing water so as to remove marine life attached to the hull;
A rotary brush installed on the floating dock so as to be movable forward and backward and rotated to rub the surface of the hull so as to remove marine life;
And a high pressure air injection nozzle which is installed in the floating dock so as to be movable forward and backward and which injects high pressure air so as to remove marine organisms attached to the hull, and which is installed in a floating dock. 제 1 항에 있어서,
상기 플로팅 도크에는 고압 물 분사노즐과 회전식 브러쉬 및 고압 공기 분사노즐을 전후로 이동시킬 수 있도록 가이드레일이 설치되는 것을 특징으로 하는 플로팅 도크에 설치되는 선체의 해양생물 제거용 자동세척장치.The method according to claim 1,
Wherein the floating dock is provided with a guide rail for moving the high pressure water spray nozzle, the rotary brush and the high pressure air spray nozzle back and forth. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 고압 물 분사노즐은 상기 플로팅 도크의 양측면과 바닥에 장착되되 플로팅 도크의 양측면과 바닥에 설치되는 가이드레일에 장착되어 가이드레일을 따라 전후로 이동하면서 고압의 세척수를 분사시켜 선체에 붙어 있는 해양생물을 제거하는 것을 특징으로 하는 플로팅 도크에 설치되는 선체의 해양생물 제거용 자동세척장치.3. The method according to claim 1 or 2,
The high-pressure water spray nozzle is mounted on both sides of the floating dock and on the bottom of the floating dock, and is installed on both side surfaces of the floating dock and a guide rail installed on the bottom. The high-pressure water spray nozzle injects high- And removing the marine organisms from the floating dock. 제 3 항에 있어서,
상기 고압 물 분사노즐은 선체의 선저 및 선측에 고압의 세척수를 골고루 분사시켜 선체에 붙어 있는 해양생물을 용이하게 제거할 수 있도록 플로팅 도크의 양측면과 바닥에 일정한 간격으로 다수개가 장착되는 것을 특징으로 하는 플로팅 도크에 설치되는 선체의 해양생물 제거용 자동세척장치.The method of claim 3,
The high-pressure water spray nozzle is mounted on the both sides and the bottom of the floating dock at regular intervals so as to easily discharge marine organisms attached to the ship by spraying high-pressure washing water evenly on the bottom and sides of the ship. Automatic cleaning device for removing marine life of hull installed in floating dock. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 회전식 브러쉬는 선체의 선저 및 선측을 골고루 세척할 수 있도록 플로팅 도크의 양측면과 바닥에 복수로 장착되되 상기 플로팅 도크의 양측면과 바닥에 설치되는 가이드레일에 장착되어 가이드레일을 따라 전후로 이동하고 회전되면서 선체의 선저 및 선측을 골고루 세척하는 것을 특징으로 하는 플로팅 도크에 설치되는 선체의 해양생물 제거용 자동세척장치.3. The method according to claim 1 or 2,
The rotary brush is mounted on both sides of the floating dock and on the bottom of the floating dock so that the bottom and sides of the ship can be cleaned evenly. The rotary brush is mounted on both side surfaces of the floating dock and a guide rail installed on the floor, Characterized in that the bottom and sides of the hull are evenly cleaned. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 고압 공기 분사노즐은 상기 플로팅 도크의 양측면과 바닥에 장착되되 플로팅 도크의 양측면과 바닥에 설치되는 가이드레일에 장착되어 가이드레일을 따라 전후로 이동하면서 고압의 공기를 분사시켜 선체에 붙어 있는 해양생물을 제거하는 것을 특징으로 하는 플로팅 도크에 설치되는 선체의 해양생물 제거용 자동세척장치.3. The method according to claim 1 or 2,
The high-pressure air injection nozzle is mounted on both sides of the floating dock and on the bottom of the floating dock. The high-pressure air injection nozzle is installed on both sides of the floating dock and a guide rail installed on the bottom. And removing the marine organisms from the floating dock. 제 6 항에 있어서,
상기 고압 공기 분사노즐을 선체의 선저 및 선측에 고압의 공기를 골고루 분사시켜 선체에 붙어 있는 해양생물을 용이하게 제거할 수 있도록 플로팅 도크의 양측면과 바닥에 일정한 간격으로 다수개가 장착되는 것을 특징으로 하는 플로팅 도크에 설치되는 선체의 해양생물 제거용 자동세척장치.The method according to claim 6,
A plurality of high-pressure air injection nozzles are mounted on both sides of the floating dock and at the bottom at regular intervals so that marine organisms attached to the hull can be easily removed by spraying high-pressure air evenly on the bottom and sides of the hull. Automatic cleaning device for removing marine life of hull installed in floating dock. 제 1 항 내지 제 7 항에 기재된 자동세척장치를 이용하여 선체에 붙어 있는 해양생물을 제거할 수 있는 자동세척방법에 있어서,
플로팅 도크에 선박 또는 해양구조물이 진입 후 안착되면 선체가 해수면에 잠긴 부분 즉 선저와 선측에 고압 물 분사노즐을 통해 고압의 세척수를 분사하는 단계;
상기 고압의 세척수를 분사한 다음 물을 뿌리면서 회전식 브러쉬로 선체의 표면을 문질러 세척하는 단계;
상기 회전식 브러쉬로 선체의 표면을 세척한 다음 고압 공기 분사노즐을 통해 고압의 공기를 선체 표면에 분사하여 세척하면서 선체에 붙어 있는 해양생물을 제거하는 단계를 포함하는 플로팅 도크에 설치되는 선체의 해양생물 제거용 자동세척방법.An automatic cleaning method for removing marine organisms attached to a ship by using the automatic washing apparatus according to any one of claims 1 to 7,
Spraying a high-pressure wash water through a high-pressure water spray nozzle on a ship-side and a ship-side where the ship hits the sea surface when the ship or an offshore structure is seated in the floating dock;
Rubbing the surface of the hull with a rotary brush while spraying the water after spraying the high-pressure washing water;
And washing the surface of the hull with the rotary brush and spraying high-pressure air on the surface of the hull through the high-pressure air injection nozzle to remove marine organisms attached to the hull while washing the surface of the hull, Automatic cleaning method for removal. 제 8 항에 있어서,
상기 선체에 고압의 세척수를 분사하는 단계는, 상기 플로팅 도크에 선박 또는 해양구조물이 진입 후 안착되면 플로팅 도크에 설치되는 가이드레일에 장착되어 가이드레일을 따라 전후로 이동되는 고압 물 분사노즐을 통해 고압의 세척수를 선체의 선저 및 선측에 분사하여 1차적으로 선체 표면에 붙어 있는 해양생물을 제거하는 플로팅 도크에 설치되는 선체의 해양생물 제거용 자동세척방법.9. The method of claim 8,
Pressure water spray nozzle is mounted on a guide rail installed on a floating dock when a vessel or an offshore structure is seated in the floating dock and then moved through a high-pressure water spray nozzle moving back and forth along a guide rail, A method for the automatic cleaning of marine organisms of the hull, which is installed in a floating dock which primarily removes marine organisms attached to the surface of the hull by spraying wash water on the bottom and sides of the hull. 제 8 항에 있어서,
상기 회전식 브러쉬로 세척하는 단계는, 상기 고압의 세척수를 분사하여 1차적으로 선체 표면에 붙어 있는 해양생물을 제거한 다음 플로팅 도크에 설치되는 가이드레일에 장착되어 가이드레일을 따라 전후로 이동되면서 회전되는 회전식 브러쉬를 회전시킴과 함께 물을 뿌리면서 회전식 브러쉬의 회전에 따라 선체의 선저 및 선측 표면을 문질러 2차적으로 선체 표면의 해양생물을 제거하는 플로팅 도크에 설치되는 선체의 해양생물 제거용 자동세척방법.9. The method of claim 8,
The washing with the rotary brush may include washing the rotary brush with the rotary brush so that the high-pressure washing water is sprayed to remove marine organisms attached to the surface of the ship, and then the rotary brush is mounted on a guide rail installed on the floating dock, Which is mounted on a floating dock for rinsing the bottom and side surfaces of the hull according to the rotation of the rotary brush while rotating the rotary brush to remove marine organisms from the surface of the hull. 제 8 항에 있어서,
상기 고압의 공기를 분사하는 단계는, 상기 회전식 브러쉬로 선체 표면을 문질러 2차적으로 선체 표면에 붙어 있는 해양생물을 제거한 다음 플로팅 도크에 설치되는 가이드레일에 장착되어 가이드레일을 따라 전후로 이동되는 고압 공기 분사노즐을 통해 고압의 공기를 선체의 선저 및 선측 표면에 분사하여 선체 표면에 붙어 있는 해양생물이 전부 제거될 수 있게 세척을 마무리하는 플로팅 도크에 설치되는 선체의 해양생물 제거용 자동세척방법.9. The method of claim 8,
The step of spraying the high-pressure air may include the steps of rubbing the surface of the ship with the rotary brush to remove marine organisms attached to the surface of the ship and then attaching the guide rail to the floating dock, A method for automatic removal of marine organisms from a hull, comprising the steps of spraying high-pressure air to the bottom and side surfaces of the hull through a spray nozzle to complete cleaning to remove all marine organisms attached to the surface of the hull.
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