KR102204694B1 - Under water surface washing machine for small-sized boat - Google Patents

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조철훈
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주식회사 마린테크노코리아
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Abstract

Disclosed is an automatic cleaning device for the bottom surface of a small vessel. According to the present invention, the automatic cleaning device for the bottom surface of a small vessel comprises: a pair of sidewalls (110) spaced apart from each other to be wider than the width of a vessel, and forming a path through which a vessel is moved; and water jet spray units (120) provided in a plurality of rows and columns on an inner wall surface of an inlet of the sidewalls (110), and spraying high-pressure water to a bottom surface of the vessel moved between the sidewalls (110) so as to remove foreign substances from the bottom surface of the vessel. The automatic cleaning device for the bottom surface of a small vessel further comprises: a plurality of side roller units (130) provided at regular intervals on the inner wall surface of the sidewalls (110), rotated in a state of being in contact with the bottom surface of the vessel, and removing foreign substances of the bottom surface of the vessel; and an ultrasonic generator (140) alternately disposed with the side roller units (130) on the inner surface of the sidewalls (110) to irradiate ultrasonic waves to the bottom surface of the vessel so as to remove fine foreign substances from the bottom surface of the vessel. Accordingly, the bottom surface of the small vessel can be automatically and properly cleaned.

Description

소형선박의 선저표면 자동청소장치{Under water surface washing machine for small-sized boat}Under water surface washing machine for small-sized boat}

본 발명은 소형선박의 선저표면 자동청소장치에 관한 것으로, 보다 자세히는 자동으로 소형선박의 선저표면에 부착된 따개비를 비롯한 다양한 이물질들을 자동으로 깨끗하게 청소할 수 있는 선저표면 자동청소장치에 관한 것이다. The present invention relates to an automatic bottom surface cleaning device of a small ship, and more particularly, to an automatic bottom surface cleaning device capable of automatically and cleanly cleaning various foreign substances including barnacles attached to the bottom surface of a small ship.

선박을 장시간 운행하다보면 바닷물에 잠겨 있는 선저 표면에 다양한 생물이 부착되게 된다. 선박 선저에 부착된 부착생물을 제거하지 않으면 선박의 최대속도가 40%까지 저하되거나 연료소모량의 증가와 같은 문제가 발생할 수 있다. When a ship is operated for a long time, various creatures attach to the bottom surface of the ship, which is immersed in sea water. If the attached organisms attached to the bottom of the ship are not removed, the maximum speed of the ship may decrease to 40% or problems such as an increase in fuel consumption may occur.

이에 주기적으로 선박의 선저 표면에 부착된 따개비를 비롯한 해저생물과 이물질을 제거할 필요가 있다. Accordingly, it is necessary to periodically remove barnacles and other submarine organisms and foreign substances attached to the bottom surface of the ship.

종래 선저의 청소는 다이버가 직접 들어가 청소작업을 수행하였다. 이 경우 다이버가 하루 종일 누운 자세에서 작업을 해야 하고, 부착물들이 떨어지면서 수중에 부유물이 발생하여 시계가 좋지 않은 등 작업 환경이 열악하여 신속하게 청소를 할 수 없는 문제가 있다.In the conventional cleaning of the bottom of the ship, the diver directly entered and performed the cleaning operation. In this case, there is a problem in that the working environment is poor, such as the diver has to work in a lying position all day, and a floating object is generated in the water as attachments fall and the clock is not good, so that it is impossible to quickly clean it.

또한, 선박의 수중저면의 상황을 점검하기 위해서 다이버가 물속에 들어가야 하는데 호흡문제로 수중에서 작업할 수 있는 시간의 제약이 따르고, 조류가 심한 곳에서는 청소가 불가능한 문제가 있다.In addition, in order to check the condition of the underwater bottom of the ship, the diver must enter the water, but due to breathing problems, there is a problem that the time limit for working in the water is limited, and cleaning is impossible in places with severe currents.

문헌 1. 대한민국특허청, 공개특허 제10-2008-0093536호, "선저 청소 및 검사용 수중로봇"Document 1. Korean Intellectual Property Office, Patent Publication No. 10-2008-0093536, "Underwater robot for cleaning and inspection of the bottom of the ship" 문헌 2. 대한민국특허청, 공개특허 제10-2013-0111846호, "선박용 청소로봇"Document 2. Korean Intellectual Property Office, Publication No. 10-2013-0111846, "Ship Cleaning Robot"

본 발명의 목적은 상술한 문제를 해결하기 위한 것으로, 인력의 투입 없이 자동으로 소형선박의 선저표면을 깨끗하게 청소할 수 있는 선저표면 자동청소장치를 제공하는 것이다. An object of the present invention is to solve the above-described problem, and to provide an automatic bottom surface cleaning device capable of automatically cleaning the bottom surface of a small ship without the input of manpower.

본 발명의 다른 목적은 다양한 폭의 선박에 호환하여 사용할 수 있는 선저표면 자동청소장치를 제공하는 것이다. Another object of the present invention is to provide an automatic bottom surface cleaning device that can be used interchangeably with ships of various widths.

상술한 본 발명의 목적은 선박의 물속에 잠겨 있는 선저표면을 청소하는 선저표면 자동청소장치에 의해 달성될 수 있다. 본 발명의 선저표면 자동청소장치는, 선박의 폭 보다 넓게 이격되게 배치되며 선박이 이동되는 경로를 형성하는 한 쌍의 측벽(110)과; 상기 한 쌍의 측벽(110)의 입구 측 내벽면에 복수개의 행과 열로 구비되어 상기 한 쌍의 측벽(110) 사이로 이동되는 선박의 선저표면으로 고압의 물을 분사하여 상기 선저표면의 이물질을 제거하는 워터젯분사부(120)를 포함할 수 있다. The object of the present invention described above can be achieved by an automatic bottom surface cleaning device that cleans the bottom surface submerged in the water of the ship. The automatic bottom surface cleaning apparatus of the present invention includes a pair of side walls 110 which are disposed to be spaced apart from the width of the ship and form a path through which the ship is moved; A plurality of rows and columns are provided on the inner wall surface of the inlet side of the pair of side walls 110 to remove foreign substances from the bottom surface by spraying high-pressure water to the bottom surface of the ship moving between the pair of side walls 110 It may include a water jet spraying unit 120.

또한, 상기 한 쌍의 측벽(110) 내벽면에 일정 간격으로 구비되며, 상기 선저표면과 접촉한 상태로 회전되며 상기 선저표면의 이물질을 제거하는 복수개의 측면롤러부(130)와; 상기 한 쌍의 측벽(110) 내벽면에 상기 복수개의 측면롤러부(130)와 교번적으로 배치되어 상기 선저표면으로 초음파를 조사하여 상기 선저표면의 미세 이물질을 제거하는 초음파발생기(140)를 포함하는 것이 바람직하다. In addition, a plurality of side rollers 130 are provided on the inner wall surfaces of the pair of side walls 110 at regular intervals, rotated in contact with the bottom surface, and remove foreign substances from the bottom surface; Includes an ultrasonic generator 140 arranged alternately with the plurality of side rollers 130 on the inner wall surface of the pair of side walls 110 to remove fine foreign matter on the bottom surface by irradiating ultrasonic waves to the bottom surface It is desirable to do.

본 발명의 소형선박 선저표면 자동청소장치는 다이버를 비롯한 인력의 투입없이 자동으로 소형선박의 선저표면을 깨끗하게 청소할 수 있다. The automatic bottom surface cleaning device for small ships of the present invention can cleanly clean the bottom surface of a small ship automatically without the input of manpower including divers.

특히, 입구측에 배치된 워터젯분사부로부터 분사되는 고압의 물에 의해 따개비와 같은 상대적으로 크기가 큰 이물질이 제거되고, 이후 순차적으로 배치된 복수개의 측면롤러부와 접촉되면서 선저표면에 부착된 해초와 같은 해저생물과 이물질 들이 제거될 수 있다. In particular, relatively large foreign substances such as barnacles are removed by high-pressure water sprayed from the water jet spray unit disposed on the inlet side, and then seaweed attached to the bottom surface while contacting a plurality of side rollers sequentially arranged. Undersea creatures and foreign substances such as these can be removed.

또한, 측면롤러부와 교번적으로 배치된 초음파발생기로부터 발생되는 초음파에 의해 선저표면의 미세틈 사이에 끼여있는 미세이물질도 제거할 수 있다. In addition, it is possible to remove fine foreign matters stuck between fine gaps on the bottom surface by ultrasonic waves generated from the ultrasonic generators alternately arranged with the side rollers.

또한, 출구측 하부에 수평방향으로 출구롤러부가 구비되어 선저바닥을 청소할 수 있다. In addition, an exit roller part is provided in the horizontal direction at the lower part of the exit side, so that the bottom of the ship can be cleaned.

또한, 한 쌍의 측벽 내측에 구비된 측면롤러부는 선박의 폭에 맞게 간격이 조절되므로, 다양한 폭의 선박을 깨끗하게 청소할 수 있는 장점이 있다.In addition, since the side rollers provided on the inner side of the pair of side walls are spaced according to the width of the ship, there is an advantage of being able to cleanly clean ships of various widths.

도 1은 본 발명에 따른 선저표면 자동세척장치의 구성을 도시한 사시도,
도 2는 본 발명에 따른 선저표면 자동세척장치의 일측 측벽의 구성을 도시한 사시도,
도 3은 본 발명에 따른 선저표면 자동세척장치의 측면롤러부의 단면구성을 도시한 단면도,
도 4와 도 5는 본 발명에 따른 선저표면 자동세척장치의 측면롤러부의 간격조절 동작을 도시한 예시도,
도 6과 도 7은 본 발명에 따른 선저표면 자동세척장치의 선저표면 청소과정을 도시한 예시도들이다. 1 is a perspective view showing the configuration of a bottom surface automatic cleaning apparatus according to the present invention,
Figure 2 is a perspective view showing the configuration of one side wall of the bottom surface automatic cleaning apparatus according to the present invention,
3 is a cross-sectional view showing a cross-sectional configuration of a side roller portion of the automatic bottom surface cleaning apparatus according to the present invention;
4 and 5 are exemplary views showing the operation of adjusting the spacing of the side rollers of the automatic washing device for the bottom surface according to the present invention;
6 and 7 are exemplary views showing a process of cleaning the bottom surface of the automatic bottom surface cleaning apparatus according to the present invention.

이하에서는 본 발명의 바람직한 실시예 및 첨부하는 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명하되, 도면의 동일한 참조부호는 동일한 구성요소를 지칭함을 전제하여 설명하기로 한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to a preferred embodiment of the present invention and the accompanying drawings, but the same reference numerals in the drawings will be described on the premise that they refer to the same elements.

발명의 상세한 설명 또는 특허청구범위에서 어느 하나의 구성요소가 다른 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 당해 구성요소만으로 이루어지는 것으로 한정되어 해석되지 아니하며, 다른 구성요소들을 더 포함할 수 있는 것으로 이해되어야 한다.In the detailed description of the invention or in the claims, when any one component "includes" another component, it is not construed as being limited to only the component unless otherwise stated, and other components It is to be understood that it may further include.

도 1은 본 발명에 따른 소형선박 선저표면 자동청소장치(100)의 구성을 도시한 사시도이고, 도 2는 소형선박 선저표면 자동청소장치(100)의 측벽(110)의 구성을 도시한 사시도이다. 1 is a perspective view showing the configuration of a small ship bottom surface automatic cleaning device 100 according to the present invention, and FIG. 2 is a perspective view showing the configuration of a side wall 110 of a small ship bottom surface automatic cleaning device 100 .

도시된 바와 같이 본 발명에 따른 소형선박 선저표면 자동청소장치(100)는 좌우로 일정 간격 이격되게 위치되어 소형선박(A)이 이동될 경로를 형성하는 한 쌍의 측벽(110)과, 한 쌍의 측벽(110)의 입구측에 구비되어 선저표면(B)으로 고압이 물을 분사하여 크기가 큰 이물질을 제거하는 워터젯분사부(120)와, 측벽(110)의 내벽면에 일정 간격으로 형성되어 선저표면(B)과 접촉되며 회전하여 선저표면(B)을 청소하는 복수개의 측면롤러부(130)와, 복수개의 측면롤러부(130)와 교번적으로 측벽(110)에 배치되어 선저표면(B)으로 초음파를 발생시켜 선저표면(B)의 미세 이물질을 제거하는 초음파발생기(140)와, 한 쌍의 측벽(110)의 출구 측에 구비되어 선저 바닥을 청소하는 출구롤러부(150)를 포함한다. As shown, the small ship bottom surface automatic cleaning device 100 according to the present invention is positioned to be spaced apart from the left and right at regular intervals to form a path through which the small ship A is to be moved, and a pair of side walls 110 and a pair of The water jet spray unit 120 is provided at the inlet side of the side wall 110 of the ship and sprays water with high pressure to the bottom surface B to remove large-sized foreign substances, and is formed at regular intervals on the inner wall of the side wall 110 A plurality of side rollers 130 that are in contact with the bottom surface B and rotate to clean the bottom surface B, and alternately with the plurality of side rollers 130 are disposed on the side walls 110 to (B) an ultrasonic generator 140 for removing fine foreign substances on the bottom surface (B) by generating ultrasonic waves, and an outlet roller unit 150 provided at the outlet side of the pair of side walls 110 to clean the bottom of the ship Includes.

본 발명에 따른 소형선박 선저표면 자동청소장치(100)는 한 쌍의 측벽(110)의 내벽면에 선저표면을 청소할 수 있는 워터젯분사부(120)와 측면롤러부(130) 및 초음파발생기(140)를 구비하고, 소형선박이 한 쌍의 측벽(110) 사이로 이동하면서 워터젯분사부(120)로부터 고압의 물을 분사받아 따개비와 같은 큰 이물질을 분리하고, 측면롤러부(130)와 접촉하면서 표면에 붙은 해초와 같은 해저생물과 이물질을 분리하고, 초음파발생기(140)로부터 조사되는 초음파에 의해 선저표면의 미세틈 등에 있는 미세 이물질을 분리할 수 있다. A small ship bottom surface automatic cleaning device 100 according to the present invention includes a water jet spray unit 120 and a side roller unit 130 and an ultrasonic generator 140 capable of cleaning the bottom surface of the pair of side walls 110. ), and while the small ship moves between the pair of side walls 110, it receives high-pressure water from the water jet spraying unit 120 to separate large foreign substances such as barnacles, and contacts the side roller unit 130 while the surface Submarine organisms such as seaweed attached to the surface of the vessel may be separated from foreign substances, and fine foreign substances in fine cracks on the bottom surface may be separated by ultrasonic waves irradiated from the ultrasonic generator 140.

이에 따라 다이버와 같은 인력 투입없이 자동으로 소형선박 선저표면을 깨끗하게 청소할 수 있는 효과가 있다. Accordingly, there is an effect of automatically cleaning the bottom surface of a small ship without inputting manpower such as a diver.

여기서, 본 발명에 따른 선저표면 자동청소장치(100)를 통해 청소를 할 수 있는 선박은 방향전환이 자유로운 보트 또는 소형선박에 국한한다. Here, the vessel capable of cleaning through the automatic bottom surface cleaning apparatus 100 according to the present invention is limited to a boat or small vessel that is free to change direction.

한 쌍의 측벽(110)은 서로 일정 간격 이격되게 배치되어 청소를 받게 될 선박의 이동경로를 형성한다. 소형선박은 한 쌍의 측벽(110)을 따라 이동하며 청소과정이 진행되게 된다. 한 쌍의 측벽(110)은 하부는 물속에 잠기에 배치되고, 상부는 물 밖에 노출되게 배치되어 선박의 운전자가 측벽(110)의 위치를 보고 이동할 수 있게 한다. A pair of sidewalls 110 are disposed to be spaced apart from each other at a predetermined interval to form a moving path of a ship to be cleaned. The small ship moves along the pair of side walls 110 and the cleaning process proceeds. The pair of sidewalls 110 are arranged to be submerged in the lower portion of the water and the upper portion exposed to the outside of the water, so that the driver of the ship can see the position of the sidewalls 110 and move.

한 쌍의 측벽(110)은 청소가 가능한 소형선박의 평균적인 폭 보다 큰 폭을 갖도록 배치된다. 이에 의해 다양한 폭을 갖는 소형선박의 청소가 가능해질 수 있다. The pair of sidewalls 110 are arranged to have a width greater than the average width of a small ship that can be cleaned. Accordingly, cleaning of small ships having various widths may be possible.

한 쌍의 측벽(110)은 한 방향으로만 선박의 이동이 가능하도록 입구와 출구가 설정된다. 한 쌍의 측벽(110)의 하부에는 한 쌍의 측벽(110)을 서로 연결하는 바닥판(111)이 구비된다. A pair of side walls 110 are set inlet and outlet so that the vessel can move in only one direction. A bottom plate 111 connecting the pair of side walls 110 to each other is provided under the pair of side walls 110.

이 때, 바닥판(111)은 바닷물의 바닥에 닿게 배치되어 위치가 고정된다. 도면에 도시되지 않았으나 한 쌍의 측벽(110)의 외측에는 바닥판(111)과 측벽(110)을 바닥에 고정하기 위한 고정프레임(미도시)이 구비될 수 있다. At this time, the bottom plate 111 is disposed so as to contact the bottom of the sea water and the position is fixed. Although not shown in the drawing, a fixing frame (not shown) for fixing the bottom plate 111 and the side wall 110 to the floor may be provided outside the pair of side walls 110.

바닷물의 수심이 깊은 경우, 바닥판(111)이 물 속에 떠있게 구비될 수도 있다. 이 경우, 바닥판(111)의 하부에 부력체(미도시)가 배치되고, 측벽(110)은 와이어(미도시)에 의해 외부 부유체(미도시)와 연결될 수 있다. When the depth of seawater is deep, the bottom plate 111 may be provided to float in the water. In this case, a buoyancy body (not shown) is disposed under the bottom plate 111, and the sidewall 110 may be connected to an external floating body (not shown) by a wire (not shown).

한 쌍의 측벽(110)의 내벽면 측에는 일정 간격으로 내측을 향해 돌출형성된 초음파발생기결합벽(113)이 구비된다. 초음파발생기결합벽(113)에는 초음파발생기(140)가 결합된다. An ultrasonic generator coupling wall 113 protruding toward the inside at regular intervals is provided on the inner wall side of the pair of side walls 110. The ultrasonic generator 140 is coupled to the ultrasonic generator coupling wall 113.

초음파발생기결합벽(113)은 초음파발생기(140)와 선박의 선저표면(B)과의 거리가 가까워질 수 있도록 내측을 향해 돌출형성된다. 가까운 거리만큼 초음파발생기(140)에서 발생된 초음파가 선저표면(B)에 강하게 닿게 되어 선저표면(B)의 이물질 제거 효율을 높일 수 있기 때문이다. The ultrasonic generator coupling wall 113 is formed to protrude toward the inside so that the distance between the ultrasonic generator 140 and the bottom surface B of the ship may become close. This is because the ultrasonic waves generated by the ultrasonic generator 140 by a close distance strongly contact the bottom surface B, thereby increasing the efficiency of removing foreign substances from the bottom surface B.

워터젯분사부(120)는 도 1과 도 2에 도시된 바와 같이 측벽(110)의 입구영역에 구비되어 선저표면(B)으로 고압의 물을 분사한다. 워터젯분사부(120)는 고압의 물을 분사하는 워터젯노즐(121)과, 워터젯노즐(121)와 고압의 물을 공급하는 노즐펌프(123)를 포함한다. The water jet injection unit 120 is provided in the inlet area of the side wall 110 as shown in FIGS. 1 and 2 and sprays high-pressure water to the bottom surface B. The water jet injection unit 120 includes a water jet nozzle 121 for injecting high-pressure water, a water jet nozzle 121 and a nozzle pump 123 for supplying high-pressure water.

워터젯노즐(121)은 측벽(110)의 표면에 배치되고, 노즐펌프(123)는 도 6에 도시된 바와 같이 측벽(110)의 내부에 수용된다. 워터젯노즐(121)은 입구영역의 측벽(110)에 복수개의 열과 행으로 일정 면적 형성된다. The water jet nozzle 121 is disposed on the surface of the side wall 110, and the nozzle pump 123 is accommodated in the side wall 110 as shown in FIG. 6. The water jet nozzle 121 is formed in a predetermined area in a plurality of columns and rows on the sidewall 110 of the entrance region.

이에 의해 입구를 통해 진입하는 소형선박의 선저표면(B)으로 동시에 고압의 물을 분사하여 도 6에 도시된 바와 같이 선저표면(B)에 부착된 따개비와 같은 크기가 상대적으로 큰 부착생물 또는 이물질(C)이 제거되게 한다. Thereby, high-pressure water is simultaneously sprayed to the bottom surface (B) of a small ship entering through the inlet, and as shown in Fig. 6, attached organisms or foreign substances having a relatively large size such as a barnacle attached to the bottom surface (B) Let (C) be removed.

이 때, 워터젯노즐(121)과 노즐펌프(123)는 제어부(미도시)의 제어에 의해 구동된다. 노즐펌프(123)는 제어부(미도시)의 제어에 의해 물의 분사속도와 분사압력을 조절하고, 워터젯노즐(121)은 선박의 높이에 따라 분사각도가 조절된다. At this time, the water jet nozzle 121 and the nozzle pump 123 are driven under the control of a controller (not shown). The nozzle pump 123 adjusts the spraying speed and spraying pressure of water under the control of a control unit (not shown), and the water jet nozzle 121 adjusts the spraying angle according to the height of the ship.

이에 의해 소형선박(A)의 선저표면(B)의 면적과 기울기, 곡면 등을 고려하여 전 면적에 균일하게 고압의 물이 분사되어 이물질 제거 효율이 향상될 수 있다. Accordingly, high-pressure water is uniformly sprayed over the entire area in consideration of the area, slope, and curved surface of the bottom surface B of the small ship A, thereby improving the efficiency of removing foreign substances.

복수개의 측면롤러부(130)는 워터젯분사부(120)가 형성되지 않은 측벽(110)의 내벽면에 일정 간격으로 구비된다. 측면롤러부(130)는 선저표면(B)과 직접 닿으면서 물리적 접촉에 의한 마찰에 의해 표면의 이물질을 제거한다. The plurality of side roller units 130 are provided on an inner wall surface of the side wall 110 on which the water jet spray unit 120 is not formed at predetermined intervals. The side roller part 130 removes foreign substances from the surface by friction due to physical contact while directly contacting the bottom surface B.

도 3은 측면롤러부(130)와 측벽(110)의 결합구조를 도시한 단면도이다. 도시된 바와 같이 측면롤러부(130)는 롤러(131)와, 롤러(131)의 내부에 수용되어 롤러(131)가 회전되도록 구동력을 발생하는 롤러구동모터(132)와, 회전되는 롤러(131) 내부에 롤러구동모터(132)가 고정될 수 있도록 지지하는 모터지지박스(133)와, 측벽(110)으로부터 연장되어 모터지지박스(133)에 결합되는 박스지지축(134)과, 측벽(110)에 결합되어 박스지지축(134)이 회동될 수 있도록 지지하는 측벽결합축(135)을 포함한다. 3 is a cross-sectional view showing a coupling structure between the side roller part 130 and the side wall 110. As shown, the side roller unit 130 includes a roller 131, a roller driving motor 132 that is accommodated in the roller 131 to generate a driving force to rotate the roller 131, and a roller 131 that is rotated. ) A motor support box 133 that supports the roller drive motor 132 to be fixed therein, a box support shaft 134 extending from the side wall 110 and coupled to the motor support box 133, and a side wall ( It is coupled to 110 and includes a side wall coupling shaft 135 that supports the box support shaft 134 to be rotated.

롤러(131)는 물 속에서 회전되며 선저표면(B)과 접촉된다. 롤러(131)의 원활한 회전구동과 방수를 위해 롤러구동모터(132)는 롤러(131)의 내부에 수용된다. 그리고 롤러구동모터(132)는 모터지지박스(133) 내부에 고정된다. 모터지지박스(133)는 박스지지축(134)에 의해 측벽(110)에 고정된다. The roller 131 is rotated in water and is in contact with the bottom surface (B). The roller drive motor 132 is accommodated in the roller 131 for smooth rotational drive and waterproofing of the roller 131. And the roller drive motor 132 is fixed inside the motor support box 133. The motor support box 133 is fixed to the side wall 110 by the box support shaft 134.

박스지지축(134)은 모터지지박스(133)의 상부로 수직하게 연장형성된 수직지지축(134a)과, 수직지지축(134a)의 상단에서 수평하게 형성된 수평지지축(134b)과, 수평지지축(134b)의 단부에 구비된 회동축(134c)을 포함한다. The box support shaft 134 includes a vertical support shaft 134a extending vertically to the top of the motor support box 133, a horizontal support shaft 134b formed horizontally at the top of the vertical support shaft 134a, and a horizontal support. It includes a rotating shaft (134c) provided at the end of the shaft (134b).

측벽결합축(135)은 측벽(110)의 상단에 일정 길이 상부로 형성되어 내부에 회동축(134c)을 수용한다. 회동축(134c)은 측벽결합축(135)의 내부에서 회동되며 롤러(131)가 소형선박(A)의 폭에 맞게 위치가 조절 될 수 있게 지지한다. The side wall coupling shaft 135 is formed at an upper end of the side wall 110 with a predetermined length to accommodate the rotation shaft 134c therein. The rotation shaft 134c rotates inside the side wall coupling shaft 135 and supports the roller 131 so that the position can be adjusted to fit the width of the small ship (A).

이 때, 측벽결합축(135)과 회동축(134c) 사이에는 탄성부재(136)가 구비된다. 도 4에 도시된 바와 같이 측벽(110)의 내측으로 배치된 롤러(131)는 선박(A)이 진입하면서 선저표면과 닿는 압력에 의해 측벽결합축(135)을 중심으로 박스지지축(134)이 회동된다. 이에 의해 한 쌍의 측벽(110)에 마주보게 배치된 한 쌍의 롤러(131) 사이의 간격이 선박(A)이 폭에 맞게 조절된다. At this time, an elastic member 136 is provided between the side wall coupling shaft 135 and the rotation shaft 134c. As shown in Figure 4, the roller 131 disposed in the side wall 110 is the box support shaft 134 around the side wall coupling shaft 135 by the pressure in contact with the bottom surface while the ship A enters. This is a meeting. Thereby, the distance between the pair of rollers 131 arranged to face the pair of side walls 110 is adjusted to fit the width of the ship (A).

도 4에 도시된 바와 같이 선박(A1)의 폭이 좁을 경우 박스지지축(134)이 측벽(110)에 대해 수직하게 배치되어 내측을 향해 위치되고, 도 5에 도시된 바와 같이 선박(A2)이 폭이 넓을 경우 박스지지축(134)이 회동되어 선박(A)이 이동방향을 향해 경사지게 배치되어 선박(A)의 폭에 대응되는 간격으로 조절된다. As shown in FIG. 4, when the width of the ship A1 is narrow, the box support shaft 134 is disposed vertically with respect to the side wall 110 and is positioned toward the inside, and as shown in FIG. 5, the ship A2 When this width is wide, the box support shaft 134 is rotated so that the ship A is arranged to be inclined toward the moving direction, and is adjusted at an interval corresponding to the width of the ship A.

이렇게 박스지지축(134)이 측벽결합축(135)에 대해 회동가능하게 구비되어 다양한 폭을 갖는 선박(A1,A2)의 표면에 측면롤러부(130)가 밀착된 상태로 깨끗하게 청소할 수 있게 된다. In this way, the box support shaft 134 is provided so as to be rotatable with respect to the side wall coupling shaft 135 so that the side roller part 130 is in close contact with the surface of the ships A1 and A2 having various widths to be cleaned cleanly. .

탄성부재(136)는 도 5에 도시된 바와 같이 일정 각도 회동된 박스지지축(134)이 도 4의 초기상태로 복귀되도록 탄성력을 작용한다. The elastic member 136 acts an elastic force so that the box support shaft 134 rotated at a certain angle as shown in FIG. 5 returns to the initial state of FIG. 4.

모터지지박스(133)는 박스지지축(134)에 의해 위치가 고정된다. 이 때, 수직지지축(134a)과 롤러(131)가 닿는 영역에는 상부베어링(131a)이 구비되어 롤러(131)의 이동이 원활하게 이루어질 수 있게 한다. 여기서, 상부베어링(131a)은 물이 롤러(131) 내부로 유입되지 못하도록 기밀성을 갖는 형태로 구비된다. The motor support box 133 is fixed in position by the box support shaft 134. In this case, an upper bearing 131a is provided in an area where the vertical support shaft 134a and the roller 131 contact, so that the roller 131 can be smoothly moved. Here, the upper bearing 131a is provided in a form having airtightness to prevent water from flowing into the roller 131.

롤러구동모터(132)는 모터지지박스(133)에 고정된다. 롤러구동모터(132)의 구동축(132a)은 하부로 연장되어 롤러(131)의 하부 바닥면에 고정결합된다. 이에 의해 롤러구동모터(132)의 구동에 의해 구동축(132a)이 회전되면, 이에 결합된 롤러(131)도 함께 회전하게 된다. The roller drive motor 132 is fixed to the motor support box 133. The drive shaft 132a of the roller drive motor 132 extends downward and is fixedly coupled to the lower bottom surface of the roller 131. Accordingly, when the driving shaft 132a is rotated by the driving of the roller driving motor 132, the roller 131 coupled thereto is also rotated.

여기서, 롤러(131)의 표면에는 복수개의 브러쉬(131b)가 구비되어 롤러(131)가 회전될 때 선저표면(B)과 접촉하며 선저표면(B)의 이물질을 제거한다. 이 때, 브러쉬(131b)는 경질재질로 형성되어 선저표면(B)의 이물질 제거 효율을 향상시킬 수 있다. Here, a plurality of brushes (131b) are provided on the surface of the roller 131 to contact the bottom surface (B) when the roller 131 is rotated to remove foreign substances from the bottom surface (B). In this case, the brush 131b is formed of a hard material, so that the efficiency of removing foreign substances from the bottom surface B may be improved.

초음파발생기(140)는 복수개의 측면롤러부(130) 사이에 교번적으로 배치되어 선저표면(B)으로 초음파를 발생한다. 초음파발생기(140)는 양측 측벽(110)의 초음파발생기결합벽(113)에 결합되어 한 쌍의 측벽(110) 사이로 이동되는 선박(A)의 선저표면(B)으로 초음파를 발생시킨다. The ultrasonic generator 140 is alternately disposed between the plurality of side rollers 130 to generate ultrasonic waves to the bottom surface B. The ultrasonic generator 140 is coupled to the ultrasonic generator coupling wall 113 of both side walls 110 to generate ultrasonic waves to the bottom surface B of the ship A that is moved between the pair of side walls 110.

초음파는 진동파이므로 선저표면(B)을 향해 연속해서 충격을 인가하여 선저표면(B)의 틈 등에 있는 미세크기의 이물질이 제거될 수 있게 한다. Since ultrasonic waves are vibration waves, a shock is continuously applied toward the bottom surface (B) so that fine-sized foreign substances in the gaps in the bottom surface (B) can be removed.

한편, 측벽(110)의 출구 측 하부에는 선박(A)의 바닥을 청소하는 출구롤러부(150)가 구비된다. 출구롤러부(150)는 바닥판(111)의 상부에 구비되어 출구를 통해 나가는 선박(A)의 바닥면과 접촉하며 바닥면에 부착된 해저생물과 이물질을 제거한다. On the other hand, an outlet roller unit 150 for cleaning the bottom of the ship A is provided below the outlet side of the side wall 110. The exit roller unit 150 is provided on the top of the bottom plate 111 to contact the bottom surface of the ship A exiting through the exit, and removes sea creatures and foreign substances attached to the bottom surface.

출구롤러부(150)는 앞서 설명한 측면롤러부(130)와 방향이 상이할 뿐 동일한 구성으로 구비된다.The exit roller unit 150 is provided in the same configuration as the side roller unit 130 and the same direction as described above.

이러한 구성을 갖는 본 발명에 따른 소형선박 선저표면 자동청소장치(100)의 청소과정을 도 1 내지 도 7을 참조하여 설명한다. A cleaning process of the automatic bottom surface cleaning apparatus 100 for a small ship according to the present invention having such a configuration will be described with reference to FIGS. 1 to 7.

본 발명의 소형선박 선저표면 자동청소장치(100)의 내항 쪽에 설치되어 항해를 마치고 입항하는 소형선박(A)의 선저 표면을 청소하는데 사용될 수 있다. It is installed on the inner port side of the small ship bottom surface automatic cleaning device 100 of the present invention and can be used to clean the bottom surface of the small ship A entering port after voyage.

도 1에 도시된 바와 같이 소형선박 선저표면 자동청소장치(100)가 내항 쪽 바다에 설치되면, 소형선박(A)이 한 쌍의 측벽(110)의 입구 측을 통해 내부로 진입한다. As shown in FIG. 1, when the small ship bottom surface automatic cleaning device 100 is installed in the inner sea, the small ship A enters the interior through the inlet side of the pair of side walls 110.

소형선박(A)이 입구로 진입하면, 양쪽 측벽(110)의 내벽면에 구비된 복수개의 워터젯노즐(121)이 선저표면(B)으로 고압의 물(W)을 분사한다. 도 6에 도시된 바와 같이 측벽(110)에 복수개의 행과 열로 배치된 복수개의 워터젯노즐(121)은 선저표면으로 고압의 물(W)을 분사하고, 고압의 물(W)은 바닷물을 뚫고 선저표면에 충격을 가하게 된다. When the small ship (A) enters the entrance, a plurality of water jet nozzles 121 provided on the inner wall surfaces of both side walls 110 spray high-pressure water (W) to the bottom surface (B). As shown in Figure 6, a plurality of water jet nozzles 121 arranged in a plurality of rows and columns on the side wall 110 sprays high-pressure water (W) to the bottom surface, and the high-pressure water (W) penetrates seawater. Impact is applied to the bottom surface.

이에 의해 선저표면(B)에 부착된 따개비와 같은 크기가 큰 이물질(C)이 선저표면으로부터 분리되어 제거될 수 있다. Thereby, foreign matter C having a large size such as a barnacle attached to the bottom surface B can be separated from the bottom surface and removed.

소형선박(A)이 입구로 진입되면, 선수부터 워터젯분사부(120)를 경유한 후 순차적으로 측면롤러부(130)와 초음파발생기(140)를 경유하게 된다. When the small ship A enters the entrance, it passes through the water jet spray unit 120 from the bow and then sequentially passes through the side roller unit 130 and the ultrasonic generator 140.

소형선박(A)이 이동되면, 좌우 측벽(110)에 마주보게 배치된 롤러(131)는 도 4와 도 5에 도시된 바와 같이 선박(A)의 진입압력에 의해 박스지지축(134)이 측벽결합축(135)을 중심으로 회동되어 선박(A)의 폭에 맞게 롤러(131)의 폭이 조절된다. When the small ship (A) is moved, the rollers 131 disposed to face the left and right side walls 110 are the box support shaft 134 by the entry pressure of the ship (A) as shown in Figures 4 and 5 The width of the roller 131 is adjusted to fit the width of the ship A by rotating around the side wall coupling shaft 135.

롤러구동모터(132)는 작업자의 작업신호에 따라 회전되고, 롤러구동모터(132)가 구동되면 롤러(131)도 회전된다. 롤러(131)가 선저표면(B)과 닿으며 회전될 때, 롤러 표면에 형성된 복수개의 브러쉬(131b)가 선저표면(B)을 가압하며 접촉하며 선저표면(B)의 이물질을 제거하게 된다. The roller driving motor 132 is rotated according to a work signal of a worker, and when the roller driving motor 132 is driven, the roller 131 is also rotated. When the roller 131 is rotated while contacting the bottom surface B, a plurality of brushes 131b formed on the roller surface pressurizes and contacts the bottom surface B, thereby removing foreign substances from the bottom surface B.

동시에 측면롤러부(130)와 교번적으로 배치된 초음파발생기(140)는 선저표면(B)을 향해 초음파를 발생시켜 선저표면(B)에 진동을 인가한다. 이에 의해 선저표면(B)의 미세 이물질이 제거된다. At the same time, the ultrasonic generator 140 alternately disposed with the side roller unit 130 generates ultrasonic waves toward the bottom surface B to apply vibration to the bottom surface B. Thereby, fine foreign matter on the bottom surface B is removed.

측면롤러부(130)와 초음파발생기(140)를 경유한 소형선박(A)은 측벽(110)의 출구를 통해 외부로 이동된다. 이 때, 소형선박(A)은 출구 측에 배치된 출구롤러부(150)와 접촉되며 선저 바닥에 부착된 이물질이 제거된다. The small ship (A) passing through the side roller unit 130 and the ultrasonic generator 140 is moved to the outside through the outlet of the side wall 110. At this time, the small ship (A) is in contact with the outlet roller unit 150 disposed on the outlet side, and foreign substances attached to the bottom of the ship are removed.

이상에서 설명된 바와 같이 본 발명의 소형선박 선저표면 자동청소장치는 다이버를 비롯한 인력의 투입없이 자동으로 소형선박의 선저표면을 깨끗하게 청소할 수 있다. As described above, the automatic cleaning device for the bottom surface of a small ship of the present invention can automatically clean the bottom surface of a small ship without the input of manpower including divers.

특히, 입구측에 배치된 워터젯분사부로부터 분사되는 고압의 물에 의해 따개비와 같은 상대적으로 크기가 큰 이물질이 제거되고, 이후 순차적으로 배치된 복수개의 측면롤러부와 접촉되면서 선저표면에 부착된 해초와 같은 해저생물과 이물질 들이 제거될 수 있다. In particular, relatively large foreign substances such as barnacles are removed by high-pressure water sprayed from the water jet spray unit disposed on the inlet side, and then seaweed attached to the bottom surface while contacting a plurality of side rollers sequentially arranged. Undersea creatures and foreign substances such as these can be removed.

또한, 측면롤러부와 교번적으로 배치된 초음파발생기로부터 발생되는 초음파에 의해 선저표면의 미세틈 사이에 끼여있는 미세이물질도 제거할 수 있다. In addition, it is possible to remove fine foreign matters stuck between fine gaps on the bottom surface by ultrasonic waves generated from the ultrasonic generators alternately arranged with the side rollers.

또한, 출구측 하부에 수평방향으로 출구롤러부가 구비되어 선저바닥을 청소할 수 있다. In addition, an exit roller part is provided in the horizontal direction at the lower part of the exit side, so that the bottom of the ship can be cleaned.

또한, 한 쌍의 측벽 내측에 구비된 측면롤러부는 선박의 폭에 맞게 간격이 조절되므로, 다양한 폭의 선박을 깨끗하게 청소할 수 있는 장점이 있다. In addition, since the side rollers provided on the inner side of the pair of side walls are spaced according to the width of the ship, there is an advantage of being able to cleanly clean ships of various widths.

이상 몇 가지의 실시예를 통해 본 발명의 기술적 사상을 살펴보았다.The technical idea of the present invention was examined through the above several embodiments.

본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기재사항으로부터 상기 살펴본 실시예를 다양하게 변형하거나 변경할 수 있음은 자명하다. 또한, 비록 명시적으로 도시되거나 설명되지 아니하였다 하여도 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기재사항으로부터 본 발명에 의한 기술적 사상을 포함하는 다양한 형태의 변형을 할 수 있음은 자명하며, 이는 여전히 본 발명의 권리범위에 속한다. 첨부하는 도면을 참조하여 설명된 상기의 실시예들은 본 발명을 설명하기 위한 목적으로 기술된 것이며 본 발명의 권리범위는 이러한 실시예에 국한되지 아니한다.It is apparent that a person of ordinary skill in the art to which the present invention pertains can variously modify or change the above-described embodiment from the description of the present invention. In addition, even if not explicitly shown or described, a person of ordinary skill in the technical field to which the present invention pertains can make various modifications including the technical idea according to the present invention from the description of the present invention. Is obvious, which still belongs to the scope of the present invention. The above embodiments described with reference to the accompanying drawings have been described for the purpose of describing the present invention, and the scope of the present invention is not limited to these embodiments.

100 : 선저표면 자동청소장치 110 : 측벽
111 : 바닥판 113 : 초음파발생기결합벽
120 : 워터젯분사부 121 : 워터젯노즐
123 : 노즐펌프 130 : 측면롤러부
131 : 롤러 131a : 상부베어링
131b : 브러시 132 : 롤러구동모터
132a : 구동축 133 : 모터지지박스
134 : 박스지지축 134a : 수직지지축
134b : 수평지지축 134c : 회동축
135 : 측벽결합축 136 : 탄성부재
140 : 초음파발생기 150 : 출구롤러부
151 : 출구롤러 153 : 출구롤러지지축
A : 소형선박
B : 선저표면100: bottom surface automatic cleaning device 110: side wall
111: bottom plate 113: ultrasonic generator coupling wall
120: water jet injection unit 121: water jet nozzle
123: nozzle pump 130: side roller part
131: roller 131a: upper bearing
131b: brush 132: roller drive motor
132a: drive shaft 133: motor support box
134: box support axis 134a: vertical support axis
134b: horizontal support shaft 134c: pivot shaft
135: side wall coupling shaft 136: elastic member
140: ultrasonic generator 150: exit roller part
151: exit roller 153: exit roller support shaft
A: Small ship
B: bottom surface

Claims (4)

선박의 물속에 잠겨 있는 선저표면을 청소하는 선저표면 자동청소장치에 있어서,
선박의 폭 보다 넓게 이격되게 배치되며 선박이 이동되는 경로를 형성하는 한 쌍의 측벽(110)과;
상기 한 쌍의 측벽(110)의 입구 측 내벽면에 복수개의 행과 열로 구비되어 상기 한 쌍의 측벽(110) 사이로 이동되는 선박의 선저표면으로 고압의 물을 분사하여 상기 선저표면의 이물질을 제거하는 워터젯분사부(120)와;
상기 한 쌍의 측벽(110) 내벽면에 일정 간격으로 구비되며, 상기 선저표면과 접촉한 상태로 회전되며 상기 선저표면의 이물질을 제거하는 복수개의 측면롤러부(130)와;
상기 한 쌍의 측벽(110) 내벽면에 상기 복수개의 측면롤러부(130)와 교번적으로 배치되어 상기 선저표면으로 초음파를 조사하여 상기 선저표면의 미세 이물질을 제거하는 초음파발생기(140)를 포함하며,
상기 한 쌍의 측벽(110)은 한 방향으로만 선박의 이동이 가능하도록 입구와 출구가 설정되며,
상기 선저표면의 부착된 다양한 이물질의 크기 순으로 제거하기 위해, 상기 워터젯분사부(120), 측면롤러부(130) 및 초음파발생기(140) 순으로 배치되되, 상기 워터젯분사부(120)가 입구 측에 배치되며,
상기 측면롤러부(130) 및 초음파발생기(140)는 상기 측벽(110)에 교번적으로 다수 배치되며,
상기 초음파발생기(140)는 상기 선저표면과의 거리를 근접시키기 위해, 상기 한 쌍의 측벽(110) 내측으로 돌출형성된 초음파발생기결합벽(113)에 형성되며,
상기 측면롤러부(130)는, 상기 선박의 진입에 따른 상기 선박의 폭에 대응하여 상기 초음파발생기(140) 사이에서 회동이 가능하도록, 상기 선박의 표면과 접촉하는 롤러(131)와, 상기 롤러(131) 내부에 수용되는 롤러구동모터(132)와, 상기 롤러(131) 내부에 수용되며 상기 롤러구동모터(132)를 고정하는 모터지지박스(133)와, 상기 측벽(110)으로부터 연장되어 상기 모터지지박스(133)의 상단에 고정결합되는 박스지지축(134)을 포함하며,
상기 롤러(131)의 하부는 상기 롤러구동모터(132)로부터 하부로 연장된 구동축(132a)에 결합되어 상기 롤러구동모터(132)의 구동력을 전달받고, 상기 롤러(131)의 상부에 상기 박스지지축(134)과의 결합영역에는 상부베어링(131a)이 구비되어 상기 박스지지축(134)을 중심으로 상기 롤러(131)가 회전되도록 지지되며, 상기 롤러(131)의 표면에는 경질재질의 브러쉬(131b)가 복수개 구비되며,
상기 측벽(110)의 상부에는 측벽결합축(135)이 돌출 형성되고, 상기 박스지지축(134)은 상기 측벽결합축(135)에 회동가능하게 구비되며, 상기 측벽결합축(135)과 상기 박스지지축(134)의 결합영역에는 회동된 박스지지축(134)가 초기위치로 복귀되도록 탄성력을 제공하는 탄성부재(136)가 구비되며, 상기 한 쌍의 측벽(110)에 마주보게 배치된 한 쌍의 측면롤러부(130)는 상기 선박(A)의 진입압력에 의해 상기 측벽(110)에 대해 회동되어 상기 선박의 폭에 대응되게 간격이 조절되며,
상기 박스지지축(134)은 상기 모터지지박스(133)의 상부로 수직하게 연장형성된 수직지지축(134a)과, 상기 수직지지축(134a)의 상단에서 수평하게 형성된 수평지지축(134b)과, 상기 수평지지축(134b)의 단부에 구비된 회동축(134c)을 포함하는 것을 특징으로 하는 선저표면 자동청소장치.
In the bottom surface automatic cleaning device for cleaning the bottom surface submerged in the water of the ship,
A pair of sidewalls 110 that are disposed to be wider than the width of the ship and form a path through which the ship moves;
A plurality of rows and columns are provided on the inner wall surface of the inlet side of the pair of side walls 110 to remove foreign substances from the bottom surface by spraying high-pressure water to the bottom surface of the ship moving between the pair of side walls 110 A water jet spraying unit 120 to perform;
A plurality of side rollers 130 provided on inner wall surfaces of the pair of side walls 110 at regular intervals, rotated in contact with the bottom surface, and remove foreign substances from the bottom surface;
Includes an ultrasonic generator 140 arranged alternately with the plurality of side rollers 130 on the inner wall surface of the pair of side walls 110 to remove fine foreign matter on the bottom surface by irradiating ultrasonic waves to the bottom surface And
The pair of side walls 110 are set inlet and outlet so that the vessel can move in only one direction,
In order to remove the various foreign substances attached to the bottom surface in order of size, the water jet spraying unit 120, the side rollers 130, and the ultrasonic generator 140 are arranged in this order, and the water jet spraying unit 120 is an entrance Is placed on the side,
The side roller unit 130 and the ultrasonic generator 140 are alternately disposed on the side wall 110,
The ultrasonic generator 140 is formed on the ultrasonic generator coupling wall 113 protruding into the pair of side walls 110 in order to close the distance to the bottom surface,
The side roller part 130 includes a roller 131 in contact with the surface of the ship to enable rotation between the ultrasonic generator 140 in correspondence with the width of the ship according to the entry of the ship, and the roller (131) a roller driving motor 132 accommodated therein, a motor support box 133 accommodated in the roller 131 and fixing the roller driving motor 132, and extending from the side wall 110 It includes a box support shaft 134 fixedly coupled to the upper end of the motor support box 133,
The lower portion of the roller 131 is coupled to a driving shaft 132a extending downward from the roller driving motor 132 to receive the driving force of the roller driving motor 132, and the box is placed on the upper portion of the roller 131 An upper bearing 131a is provided in the coupling region with the support shaft 134 to support the roller 131 to rotate around the box support shaft 134, and the surface of the roller 131 is made of hard material. A plurality of brushes (131b) are provided,
A side wall coupling shaft 135 is protruded above the side wall 110, and the box support shaft 134 is rotatably provided on the side wall coupling shaft 135, and the side wall coupling shaft 135 and the An elastic member 136 is provided in the coupling region of the box support shaft 134 to provide an elastic force so that the rotated box support shaft 134 returns to the initial position, and is disposed facing the pair of side walls 110. The pair of side rollers 130 are rotated with respect to the side wall 110 by the entry pressure of the ship A, and the gap is adjusted to correspond to the width of the ship,
The box support shaft 134 includes a vertical support shaft 134a extending vertically to an upper portion of the motor support box 133, a horizontal support shaft 134b horizontally formed at an upper end of the vertical support shaft 134a, , Automatic bottom surface cleaning apparatus comprising a rotating shaft (134c) provided at an end of the horizontal support shaft (134b).
 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 한 쌍의 측벽(110)의 출구 측 하부에 수평하게 구비되어 선박의 선저바닥을 접촉하며 청소하는 출구롤러부(150)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 선저표면 자동청소장치. The method of claim 1,
An automatic bottom surface cleaning device, characterized in that it further comprises an outlet roller unit (150) provided horizontally below the outlet side of the pair of side walls (110) to contact and clean the bottom of the ship.
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