KR20210108731A - Under water surface washing machine for small-sized boat using dry ice - Google Patents

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KR20210108731A
KR20210108731A KR1020200023696A KR20200023696A KR20210108731A KR 20210108731 A KR20210108731 A KR 20210108731A KR 1020200023696 A KR1020200023696 A KR 1020200023696A KR 20200023696 A KR20200023696 A KR 20200023696A KR 20210108731 A KR20210108731 A KR 20210108731A
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조철훈
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주식회사 마린테크노코리아
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Abstract

Disclosed is an automatic underwater surface cleaning device using dry ice, which can clean the underwater surface of a vessel automatically without the input of manpower. According to the present invention, the automatic underwater surface cleaning device using dry ice comprises: a pair of sidewalls which are spaced apart from each other wider than the width of a vessel and form a path through which the vessel moves; a dry ice spraying unit provided in a plurality of rows and columns on the inner wall surface of the inlet side of the pair of sidewalls to spray dry ice pellets onto the surface of the vessel moving between the pair of sidewalls; and a plurality of side rollers provided on the inner wall surface of the pair of sidewalls except for the dry ice spraying unit at regular intervals and rotated after coming into contact with the surface of the vessel to clean the surface of the vessel.

Description

드라이아이스를 이용한 선저표면 자동청소장치{Under water surface washing machine for small-sized boat using dry ice}Automatic bottom surface cleaning device using dry ice {Under water surface washing machine for small-sized boat using dry ice}

본 발명은 드라이아이스를 이용한 선저표면 자동청소장치에 관한 것으로, 보다 자세히는 드라이아이스를 선저표면으로 분사하여 선저표면에 부착된 따개비를 비롯한 다양한 이물질들을 자동으로 깨끗하게 청소할 수 있는 선저표면 자동청소장치에 관한 것이다. The present invention relates to an automatic bottom surface cleaning device using dry ice, and more particularly, to a ship bottom surface automatic cleaning device capable of automatically and cleanly cleaning various foreign substances including barnacles attached to the bottom surface of a ship by spraying dry ice to the bottom surface of the ship. it's about

선박을 장시간 운행하다보면 바닷물에 잠겨 있는 선저 표면에 다양한 생물이 부착되게 된다. 선박 선저에 부착된 부착생물을 제거하지 않으면 선박의 최대속도가 40%까지 저하되거나 연료소모량의 증가와 같은 문제가 발생할 수 있다. When a ship is operated for a long time, various living things are attached to the surface of the ship's bottom submerged in seawater. If the adherent organisms attached to the bottom of the ship are not removed, problems such as a decrease in the maximum speed of the ship by 40% or an increase in fuel consumption may occur.

이에 주기적으로 선박의 선저 표면에 부착된 따개비를 비롯한 해저생물과 이물질을 제거할 필요가 있다. Therefore, it is necessary to periodically remove sea creatures and foreign substances including barnacles attached to the bottom surface of the ship.

종래 선저의 청소는 다이버가 직접 들어가 청소작업을 수행하였다. 이 경우 다이버가 하루 종일 누운 자세에서 작업을 해야 하고, 부착물들이 떨어지면서 수중에 부유물이 발생하여 시계가 좋지 않은 등 작업 환경이 열악하여 신속하게 청소를 할 수 없는 문제가 있다.In the conventional cleaning of the ship's bottom, a diver directly entered and performed the cleaning work. In this case, the diver has to work in a lying position all day, and there is a problem that it cannot be cleaned quickly due to the poor working environment such as poor visibility due to floating objects in the water as the attachments fall off.

또한, 선박의 수중저면의 상황을 점검하기 위해서 다이버가 물속에 들어가야 하는데 호흡문제로 수중에서 작업할 수 있는 시간의 제약이 따르고, 조류가 심한 곳에서는 청소가 불가능한 문제가 있다.In addition, in order to check the condition of the underwater bottom of the ship, a diver has to go into the water, but there is a limitation of the time that can be worked underwater due to breathing problems, and there is a problem that it is impossible to clean in a place with severe current.

문헌 1. 대한민국특허청, 공개특허 제10-2008-0093536호, "선저 청소 및 검사용 수중로봇"Document 1. Korean Intellectual Property Office, Patent Publication No. 10-2008-0093536, "Underwater robot for cleaning and inspection of ship's bottom" 문헌 2. 대한민국특허청, 공개특허 제10-2013-0111846호, "선박용 청소로봇"Document 2. Korean Intellectual Property Office, Patent Publication No. 10-2013-0111846, "Ship cleaning robot"

본 발명의 목적은 상술한 문제를 해결하기 위한 것으로, 인력의 투입 없이 자동으로 선저표면을 깨끗하게 청소할 수 있는 선저표면 자동청소장치를 제공하는 것이다. SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an automatic bottom surface cleaning apparatus capable of automatically cleaning the bottom surface of a ship's bottom without the input of manpower.

본 발명의 다른 목적은 선저표면에 붙어 있는 따개비와 같은 큰 이물질을 깨끗하게 제거할 수 있는 선저표면 자동청소장치를 제공하는 것이다. Another object of the present invention is to provide an automatic cleaning device for the bottom surface of a ship that can cleanly remove large foreign substances such as barnacles attached to the bottom surface of a ship.

상술한 본 발명의 목적은 물속에 잠겨 있는 선박의 표면을 청소하는 선저표면 자동청소장치에 의해 달성될 수 있다. 본 발명의 선저표면 자동청소장치는, 선박의 폭 보다 넓게 이격되게 배치되며 선박이 이동되는 경로를 형성하는 한 쌍의 측벽(110)과; 상기 한 쌍의 측벽(110)의 입구 측 내벽면에 복수개의 행과 열로 구비되어 상기 한 쌍의 측벽(110) 사이로 이동되는 선박의 표면으로 드라이아이스펠릿을 분사하는 드라이아이스분사부(120)와; 상기 드라이아이스분사부(120)를 제외한 상기 한 쌍의 측벽(110) 내벽면에 일정 간격으로 구비되며, 상기 선박의 표면과 접촉한 후 회전되며 상기 선박 표면을 청소하는 복수개의 측면롤러부(130)를 포함한다. The above object of the present invention can be achieved by an automatic bottom surface cleaning device for cleaning the surface of a ship submerged in water. The automatic bottom surface cleaning device of the present invention includes: a pair of sidewalls 110 that are spaced apart from each other wider than the width of the ship and form a path through which the ship moves; A dry ice spray unit 120 provided in a plurality of rows and columns on the inner wall surface of the inlet side of the pair of side walls 110 to spray dry ice pellets onto the surface of a ship moving between the pair of side walls 110, and ; A plurality of side rollers 130 provided on the inner wall surfaces of the pair of sidewalls 110 except for the dry ice spraying unit 120 at regular intervals and rotated after coming into contact with the surface of the vessel to clean the surface of the vessel. ) is included.

또한, 상기 한 쌍의 측벽(110) 내벽면에 상기 복수개의 측면롤러부(130)와 교번적으로 배치되어 상기 선박의 표면으로 초음파를 조사하여 선박 표면의 이물질을 세척하는 초음파발생기(140)와; 상기 드라이아이스분사부(120)가 구비된 한 쌍의 측벽(110)과 상기 선박 표면 사이 내부공간을 폐쇄하고, 상기 내부공간의 물을 배출하여 드라이아이스펠릿이 상기 선박표면에 충격을 가할 수 있게 하는 내부공간밀폐부(160)를 포함하는 것이 바람직하다. In addition, an ultrasonic generator 140 disposed alternately with the plurality of side roller units 130 on the inner wall surface of the pair of side walls 110 to irradiate ultrasonic waves to the surface of the vessel to wash foreign substances on the surface of the vessel and ; Close the inner space between the pair of side walls 110 provided with the dry ice spray unit 120 and the surface of the ship, and discharge water in the inner space so that the dry ice pellets can impact the surface of the ship It is preferable to include an inner space sealing portion 160 that is.

본 발명의 선저표면 자동청소장치는 다이버를 비롯한 인력의 투입없이 자동으로 소형선박의 선저표면을 깨끗하게 청소할 수 있다. The automatic bottom surface cleaning apparatus of the present invention can clean the bottom surface of a small ship automatically without input of manpower including divers.

특히, 입구측에 배치된 드라이아이스분사부로부터 분사되는 드라이아이스펠릿에 의해 따개비와 같은 상대적으로 크기가 큰 이물질이 제거되고, 이후 순차적으로 배치된 복수개의 측면롤러부와 접촉되면서 선저표면에 부착된 해초와 같은 해저생물과 이물질 들이 제거될 수 있다. In particular, relatively large foreign substances such as barnacles are removed by the dry ice pellets sprayed from the dry ice injection unit disposed on the inlet side, and then attached to the bottom surface of the ship while in contact with a plurality of sequentially arranged side rollers. Marine organisms such as seaweed and foreign matter can be removed.

또한, 측면롤러부와 교번적으로 배치된 초음파발생기로부터 발생되는 초음파에 의해 선저표면의 미세틈 사이에 끼여있는 미세이물질도 제거할 수 있다. In addition, it is possible to remove fine foreign matter caught between the minute gaps on the bottom surface of the ship by the ultrasonic waves generated from the ultrasonic generators alternately arranged with the side rollers.

또한, 출구측 하부에 수평방향으로 출구롤러부가 구비되어 선저바닥을 청소할 수 있다. In addition, an outlet roller part is provided in the lower part of the outlet side in the horizontal direction to clean the bottom of the ship.

또한, 한 쌍의 측벽 내측에 구비된 측면롤러부는 선박의 폭에 맞게 간격이 조절되므로, 다양한 폭의 선박을 깨끗하게 청소할 수 있는 장점이 있다. In addition, since the spacing of the side rollers provided on the inside of the pair of sidewalls is adjusted according to the width of the ship, there is an advantage in that it is possible to cleanly clean ships of various widths.

도 1은 본 발명에 따른 선저표면 자동청소장치의 구성을 도시한 사시도,
도 2는 본 발명에 따른 선저표면 자동청소장치의 일측 측벽의 구성을 도시한 사시도,
도 3은 본 발명에 따른 선저표면 자동청소장치의 드라이아이스분사부가 동작될 때 일측 측벽의 구성을 도시한 사시도,
도 4와 도 5는 본 발명에 따른 선저표면 자동청소장치의 드라이아이스분사부가 선저표면을 청소하는 과정을 도시한 예시도,
도 6은 본 발명에 따른 선저표면 자동청소장치의 측면롤러부의 단면구성을 도시한 단면도,
도 7과 도 8은 본 발명에 따른 선저표면 자동청소장치의 측면롤러부의 간격조절동작을 도시한 예시도,
도 9는 본 발명에 따른 선저표면 자동청소장치의 측면롤러부가 선저표면을 청소하는 과정을 도시한 예시도이다. 1 is a perspective view showing the configuration of a ship bottom surface automatic cleaning device according to the present invention;
2 is a perspective view showing the configuration of one side wall of the automatic ship bottom surface cleaning device according to the present invention;
3 is a perspective view showing the configuration of one side wall when the dry ice spraying unit of the automatic ship bottom surface cleaning device according to the present invention is operated;
4 and 5 are exemplary views showing the process of cleaning the bottom surface of the ship bottom by the dry ice spraying unit of the automatic ship bottom surface cleaning device according to the present invention;
6 is a cross-sectional view showing the cross-sectional configuration of the side roller part of the automatic ship bottom surface cleaning device according to the present invention;
7 and 8 are exemplary views showing the operation of adjusting the spacing of the side rollers of the automatic ship bottom surface cleaning device according to the present invention;
9 is an exemplary view showing the process of cleaning the bottom surface of the ship bottom surface by the side roller of the automatic ship bottom surface cleaning device according to the present invention.

이하에서는 본 발명의 바람직한 실시예 및 첨부하는 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명하되, 도면의 동일한 참조부호는 동일한 구성요소를 지칭함을 전제하여 설명하기로 한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to preferred embodiments of the present invention and the accompanying drawings, but the same reference numerals in the drawings will be described on the premise that the same reference numerals refer to the same components.

발명의 상세한 설명 또는 특허청구범위에서 어느 하나의 구성요소가 다른 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 당해 구성요소만으로 이루어지는 것으로 한정되어 해석되지 아니하며, 다른 구성요소들을 더 포함할 수 있는 것으로 이해되어야 한다.When it is said that any one component "includes" another component in the detailed description or claims of the invention, it is not construed as being limited to only the component unless otherwise stated, and other components are not construed as being limited thereto. It should be understood that more may be included.

도 1은 본 발명에 따른 선저표면 자동청소장치(100)의 구성을 도시한 사시도이고, 도 2는 선저표면 자동청소장치(100)의 측벽(110)의 구성을 도시한 사시도이다. 1 is a perspective view showing the configuration of an automatic bottom surface cleaning device 100 according to the present invention, and FIG. 2 is a perspective view showing the configuration of the side wall 110 of the automatic ship bottom surface cleaning device 100 according to the present invention.

도시된 바와 같이 본 발명에 따른 선저표면 자동청소장치(100)는 좌우로 일정 간격 이격되게 위치되어 소형선박(A)이 이동될 경로를 형성하는 한 쌍의 측벽(110)과, 한 쌍의 측벽(110)의 입구측에 구비되어 선저표면(B)으로 고압으로 드라이아이스펠릿(P)을 분사하여 따개비와 같은 크기가 큰 이물질을 제거하는 드라이아이스분사부(120)와, 측벽(110)의 내벽면에 일정 간격으로 형성되어 선저표면(B)과 접촉되며 회전하여 선저표면(B)을 청소하는 복수개의 측면롤러부(130)와, 복수개의 측면롤러부(130)와 교번적으로 측벽(110)에 배치되어 선저표면(B)으로 초음파를 발생시켜 선저표면(B)의 미세 이물질을 제거하는 초음파발생기(140)와, 한 쌍의 측벽(110)의 출구 측에 구비되어 선저 바닥을 청소하는 출구롤러부(150)를 포함한다. As shown, the automatic ship bottom surface cleaning device 100 according to the present invention includes a pair of sidewalls 110 and a pair of sidewalls positioned to be spaced apart from each other at regular intervals on the left and right to form a path for the small ship A to move. A dry ice spraying unit 120 provided on the inlet side of 110 to spray dry ice pellets (P) with high pressure to the bottom surface (B) of the ship to remove large foreign substances such as barnacles, and the side wall (110). A plurality of side rollers 130 formed at regular intervals on the inner wall surface to be in contact with the ship bottom surface B and rotate to clean the ship bottom surface B, and a plurality of side roller portions 130 alternately with the side walls ( An ultrasonic generator 140 disposed in 110) to generate an ultrasonic wave to the bottom surface (B) of the ship to remove fine foreign substances on the bottom surface (B), and a pair of side walls 110 are provided on the outlet side to clean the bottom of the ship It includes an outlet roller unit 150 that is.

본 발명에 따른 선저표면 자동청소장치(100)는 한 쌍의 측벽(110)의 내벽면에 선저표면을 청소할 수 있는 드라이아이스분사부(120)와 측면롤러부(130) 및 초음파발생기(140)를 구비하고, 소형선박이 한 쌍의 측벽(110) 사이로 이동하면서 드라이아이스분사부(120)로부터 드라이아이스펠릿(P)을 분사 받아 따개비와 같은 큰 이물질을 분리하고, 측면롤러부(130)와 접촉하면서 표면에 붙은 해초와 같은 해저생물과 이물질을 분리하고, 초음파발생기(140)로부터 조사되는 초음파에 의해 선저표면의 미세틈 등에 있는 미세 이물질을 분리할 수 있다. The automatic ship bottom surface cleaning apparatus 100 according to the present invention includes a dry ice spraying unit 120 capable of cleaning the ship bottom surface on the inner wall surface of a pair of side walls 110 , a side roller unit 130 , and an ultrasonic generator 140 . is provided, and while the small ship moves between the pair of side walls 110, the dry ice pellets P are sprayed from the dry ice spray unit 120 to separate large foreign substances such as barnacles, and the side roller unit 130 and It is possible to separate seaweed and foreign substances such as seaweed attached to the surface while in contact, and to separate fine foreign substances in minute gaps on the surface of the ship bottom by ultrasonic waves irradiated from the ultrasonic generator 140 .

이에 따라 다이버와 같은 인력 투입없이 자동으로 소형선박 선저 표면을 깨끗하게 청소할 수 있는 효과가 있다. Accordingly, there is an effect that can automatically clean the bottom surface of the small ship without the input of manpower such as a diver.

여기서, 본 발명에 따른 선저표면 자동청소장치(100)를 통해 청소를 할 수 있는 선박은 방향전환이 자유로운 보트 또는 소형선박에 국한한다. Here, the vessel capable of cleaning through the automatic bottom surface cleaning device 100 according to the present invention is limited to a boat or a small vessel in which direction change is free.

한 쌍의 측벽(110)은 서로 일정 간격 이격되게 배치되어 청소를 받게 될 선박의 이동경로를 형성한다. 소형선박은 한 쌍의 측벽(110)을 따라 이동하며 청소과정이 진행되게 된다. 한 쌍의 측벽(110)은 하부는 물속에 잠기에 배치되고, 상부는 물 밖에 노출되게 배치되어 선박의 운전자가 측벽(110)의 위치를 보고 이동할 수 있게 한다. A pair of side walls 110 are spaced apart from each other at a predetermined distance to form a movement path of a vessel to be cleaned. The small vessel moves along the pair of sidewalls 110 and the cleaning process proceeds. The pair of sidewalls 110 have a lower portion submerged in water and an upper portion exposed out of the water so that the operator of the ship can see the position of the sidewall 110 and move.

한 쌍의 측벽(110)은 청소가 가능한 소형선박의 평균적인 폭 보다 큰 폭을 갖도록 배치된다. 이에 의해 다양한 폭을 갖는 소형선박의 청소가 가능해질 수 있다. A pair of sidewalls 110 are arranged to have a width greater than the average width of a small vessel that can be cleaned. Thereby, it may be possible to clean small ships having various widths.

한 쌍의 측벽(110)은 한 방향으로만 선박의 이동이 가능하도록 입구와 출구가 설정된다. 한 쌍의 측벽(110)의 하부에는 한 쌍의 측벽(110)을 서로 연결하는 바닥판(111)이 구비된다. The pair of sidewalls 110 have an inlet and an outlet so that the vessel can move in only one direction. A bottom plate 111 connecting the pair of side walls 110 to each other is provided under the pair of side walls 110 .

이 때, 바닥판(111)은 바닷물의 바닥에 닿게 배치되어 위치가 고정된다. 도면에 도시되지 않았으나 한 쌍의 측벽(110)의 외측에는 바닥판(111)과 측벽(110)을 바닥에 고정하기 위한 고정프레임(미도시)이 구비될 수 있다. At this time, the bottom plate 111 is placed in contact with the bottom of the seawater and the position is fixed. Although not shown in the drawings, a fixing frame (not shown) for fixing the bottom plate 111 and the side wall 110 to the floor may be provided on the outside of the pair of side walls 110 .

바닷물의 수심이 깊은 경우, 바닥판(111)이 물 속에 떠있게 구비될 수도 있다. 이 경우, 바닥판(111)의 하부에 부력체(미도시)가 배치되고, 측벽(110)은 와이어(미도시)에 의해 외부 부유체(미도시)와 연결될 수 있다. When the water depth of seawater is deep, the bottom plate 111 may be provided to float in the water. In this case, a buoyancy body (not shown) is disposed under the bottom plate 111 , and the sidewall 110 may be connected to an external floating body (not shown) by a wire (not shown).

한 쌍의 측벽(110)의 내벽면 측에는 일정 간격으로 내측을 향해 돌출형성된 초음파발생기결합벽(113)이 구비된다. 초음파발생기결합벽(113)에는 초음파발생기(140)가 결합된다. An ultrasonic generator coupling wall 113 protruding inward at regular intervals is provided on the inner wall surface of the pair of side walls 110 . The ultrasonic generator 140 is coupled to the ultrasonic generator coupling wall 113 .

초음파발생기결합벽(113)은 초음파발생기(140)와 선박의 선저표면(B)과의 거리가 가까워질 수 있도록 내측을 향해 돌출형성된다. 가까운 거리만큼 초음파발생기(140)에서 발생된 초음파가 선저표면(B)에 강하게 닿게 되어 선저표면(B)의 이물질 제거 효율을 높일 수 있기 때문이다. The ultrasonic generator coupling wall 113 is formed to protrude toward the inside so that the distance between the ultrasonic generator 140 and the ship bottom surface (B) is close. This is because the ultrasonic waves generated from the ultrasonic generator 140 strongly touch the ship bottom surface (B) by a close distance, so that the efficiency of removing foreign substances from the ship bottom surface (B) can be increased.

도 3은 드라이아이스분사부(120)가 드라이아이스펠릿(P)을 분사하는 경우를 도시한 사시도이고, 도 4는 드라이아이스분사부(120)의 내부 구성을 개략적으로 도시한 예시도이고, 도 5는 드라이아이스분사부(120)가 드라이아이스펠릿(P)을 분사하는 경우 내부구성 개략적으로 도시한 예시도이다. 3 is a perspective view illustrating a case in which the dry ice spraying unit 120 sprays dry ice pellets P, and FIG. 4 is an exemplary view schematically illustrating the internal configuration of the dry ice spraying unit 120, FIG. 5 is an exemplary diagram schematically illustrating the internal configuration of the dry ice spraying unit 120 when the dry ice pellets P are sprayed.

드라이아이스분사부(120)는 도 1과 도 2에 도시된 바와 같이 측벽(110)의 입구영역에 구비되어 선저표면(B)으로 드라이아이스펠릿(P)을 분사한다.As shown in FIGS. 1 and 2 , the dry ice spray unit 120 is provided in the inlet area of the side wall 110 to spray dry ice pellets P to the bottom surface B of the ship.

드라이아이스분사부(120)는 드라이아이스펠릿(P)을 선저표면(B)으로 분사하는 복수개의 드라이아이스노즐(121)과, 드라이아이스노즐(121)로 드라이아이스펠릿(P)이 분사될 수 있게 압력을 가하는 압축기(123)와, 드라이아이스펠릿(P)을 복수개의 드라이아이스노즐(121)로 공급하는 펠릿공급관(125)과, 펠릿공급관(125)으로 드라이아이스펠릿(P)을 공급하는 펠릿호퍼(127)를 포함한다. The dry ice spray unit 120 includes a plurality of dry ice nozzles 121 that spray dry ice pellets P to the bottom surface B of the ship, and dry ice pellets P can be sprayed with the dry ice nozzle 121 . A compressor 123 for applying pressure, a pellet supply pipe 125 for supplying dry ice pellets P to a plurality of dry ice nozzles 121, and a pellet supply pipe 125 for supplying dry ice pellets P It includes a pellet hopper (127).

드라이아이스노즐(121)은 측벽(110)의 표면에 배치된다. 드라이아이스노즐(121)은 입구영역의 측벽(110)에 복수개의 열과 행으로 일정 면적 형성된다. 이에 의해 입구를 통해 진입하는 소형선박의 선저표면(B)으로 동시에 드라이아이스펠릿(P)을 분사하여 도 5에 도시된 바와 같이 선저표면(B)에 부착된 따개비와 같은 크기가 상대적으로 큰 부착생물 또는 이물질(C)이 제거되게 한다. The dry ice nozzle 121 is disposed on the surface of the side wall 110 . The dry ice nozzle 121 is formed in a predetermined area in a plurality of columns and rows on the sidewall 110 of the inlet area. As a result, dry ice pellets (P) are simultaneously sprayed onto the bottom surface (B) of a small ship entering through the inlet, and as shown in FIG. Let the organism or foreign material (C) be removed.

이 때, 드라이아이스노즐(121)과 압축기(123)는 제어부(미도시)의 제어에 의해 구동된다. 압축기(123)는 제어부(미도시)의 제어에 의해 드라이아이스펠릿(P)의 분사속도와 분사압력을 조절하고, 드라이아이스노즐(121)은 선박의 높이에 따라 드라이아이스펠릿(P)의 분사각도가 조절된다. At this time, the dry ice nozzle 121 and the compressor 123 are driven under the control of a controller (not shown). The compressor 123 adjusts the injection speed and the injection pressure of the dry ice pellets P under the control of the controller (not shown), and the dry ice nozzle 121 injects the dry ice pellets P according to the height of the ship. The angle is adjusted.

이에 의해 소형선박(A)의 선저표면(B)의 면적과 기울기, 곡면 등을 고려하여 전 면적에 균일하게 드라이아이스펠릿(P)이 분사되어 이물질 제거 효율이 향상될 수 있다. Thereby, the dry ice pellets (P) are uniformly sprayed over the entire area in consideration of the area, slope, and curved surface of the ship bottom surface (B) of the small ship (A), so that the foreign material removal efficiency can be improved.

펠릿호퍼(127)는 측벽(110)의 상부에 구비되어 드라이아이스펠릿(P)을 펠릿공급관(125)으로 공급한다. 펠릿공급관(125)은 펠릿호퍼(127)와 복수개의 드라이아이스노즐(121)과 연결된다. 펠릿공급관(125)의 하부에는 압축기(123)가 구비되어, 펠릿공급관(125)으로 공압을 인가하여 드라이아이스펠릿(P)이 선저표면(B)으로 분사되게 한다. The pellet hopper 127 is provided on the side wall 110 to supply dry ice pellets P to the pellet supply pipe 125 . The pellet supply pipe 125 is connected to the pellet hopper 127 and the plurality of dry ice nozzles 121 . A compressor 123 is provided under the pellet supply pipe 125 to apply pneumatic pressure to the pellet supply pipe 125 so that the dry ice pellets P are sprayed to the bottom surface B of the ship.

펠릿호퍼(127)는 측벽(110)의 상부, 즉 해수면 위에 구비되고 외부의 펠릿투입수단(미도시)으로부터 드라이아이스펠릿(P)을 연속하여 공급받는다. The pellet hopper 127 is provided on the upper portion of the side wall 110, that is, on the sea level, and continuously receives dry ice pellets P from an external pellet input means (not shown).

여기서, 드라이아이스펠릿(P)을 물속에서 선저표면(B)으로 분사할 경우 드라이아이스가 물과 접촉되며 승화되어 선저표면(B)에 충격을 가하지 못하게 된다. 이에 본 발명의 선저표면 자동청소장치(100)는 드라이아이스노즐(121)이 구비된 측벽(110)과 선저표면(B) 사이의 공간을 밀폐시켜 내부의 물을 외부로 배출시킨 후에 드라이아이스펠릿(P)을 분사하게 한다. Here, when the dry ice pellets (P) are sprayed from the water to the bottom surface (B) of the ship, the dry ice comes into contact with water and sublimes, so that it is impossible to apply an impact to the bottom surface (B) of the ship. Accordingly, the automatic ship bottom surface cleaning device 100 of the present invention seals the space between the side wall 110 provided with the dry ice nozzle 121 and the ship bottom surface B to discharge the water inside, and then dry ice pellets. (P) to be sprayed.

이를 위해 측벽(110)에는 도 2와 도 3에 도시된 바와 같이 전후로 이동하며 드라이아이스노즐(121)과 선저표면(B) 사이를 밀폐시키는 내부공간밀폐부(160)와, 내부공간밀폐부(160)가 동작된 상태에서 해수와 큰 이물질(C)이 외부로 배출되게 압력을 인가하는 배출압력인가부(170)가 함께 구비된다. To this end, as shown in FIGS. 2 and 3, the side wall 110 has an internal space sealing part 160 that seals between the dry ice nozzle 121 and the bottom surface B of the ship, and an internal space sealing part ( In the state in which 160) is operated, a discharge pressure applying unit 170 for applying pressure so that seawater and large foreign substances C are discharged to the outside is provided together.

내부공간밀폐부(160)는 전후로 이동하며 드라이아이스노즐(121)과 선저표면(B) 사이를 밀폐시키는 폐쇄커버(161)와, 폐쇄커버(161)가 전후로 이동되도록 구동력을 제공하는 커버구동부(163)를 포함한다. The inner space sealing unit 160 moves back and forth and includes a closing cover 161 that seals between the dry ice nozzle 121 and the ship bottom surface B, and a cover driving unit that provides driving force to move the closing cover 161 back and forth. 163).

폐쇄커버(161)는 사각형 형태로 형성되며, 도 2에 도시된 바와 같이 선박이 진입하기 전에는 측벽(110) 내부에 수용되게 배치되고, 선박이 진입되면 도 3에 도시된 바와 같이 측벽(110)으로부터 돌출되게 전방으로 이동된다. The closing cover 161 is formed in a rectangular shape, and is arranged to be accommodated inside the side wall 110 before the vessel enters as shown in FIG. 2, and when the vessel enters the side wall 110 as shown in FIG. 3 It is moved forward to protrude from the

폐쇄커버(161)는 전체 측벽(110)에 형성된 모든 드라이아이스노즐(121)을 포함하는 면적으로 형성될 수도 있고, 상하 좌우로 복수개 분할된 형태로 구비될 수 있다. The closing cover 161 may be formed in an area including all the dry ice nozzles 121 formed on the entire sidewall 110 , or may be provided in a plurality of vertical and horizontal divisions.

본 발명의 폐쇄커버(161)는 상하방향으로 3개가 구비되어 서로 다른 영역의 드라이아이스노즐(121)을 감싸게 구비된다. 각 폐쇄커버(161)의 선단에는 고무패킹(161a)이 구비되어 폐쇄커버(161)가 선저표면(B)에 밀착되게 한다. 폐쇄커버(161)가 도 5에 도시된 바와 같이 선저표면(B)에 밀착된 상태에서 폐쇄커버(161)에 둘러쌓인 공간에 압력이 인가되며 내부의 해수가 외부로 배출되게 된다. Three closing covers 161 of the present invention are provided in the vertical direction to surround the dry ice nozzles 121 in different areas. A rubber packing (161a) is provided at the tip of each closing cover (161) so that the closing cover (161) is in close contact with the bottom surface (B) of the ship. As shown in FIG. 5, pressure is applied to the space surrounded by the closing cover 161 while the closing cover 161 is in close contact with the ship bottom surface B, and the seawater inside is discharged to the outside.

커버구동부(163)는 제어부(미도시)의 제어신호에 의해 동작되어 폐쇄커버(161)가 전후로 이동되게 한다. 커버구동부(163)는 모터를 이용한 형태로 구비될 수 있고, 유압실린더 형태로 구비될 수 있다. The cover driving unit 163 is operated by a control signal from a control unit (not shown) to move the closing cover 161 back and forth. The cover driving unit 163 may be provided in the form of using a motor, or may be provided in the form of a hydraulic cylinder.

폐쇄커버(161)는 금속판 형태로 구비될 수 있고, 경우에 따라 주름관 형태로 구비될 수 있다. 주름관 형태로 구비될 경우, 다양한 규격의 선박의 선저표면에 보다 능동적으로 대응할 수 있는 장점이 있다. The closing cover 161 may be provided in the form of a metal plate, and in some cases may be provided in the form of a corrugated pipe. When provided in the form of a corrugated pipe, there is an advantage of being able to more actively respond to the bottom surface of a ship of various specifications.

배출압력인가부(170)는 커버구동부(163)에 의해 폐쇄커버(161)가 선저표면(B)으로 이동되어 측벽(110)과 선저표면(B) 사이가 밀폐되면 압력을 인가하여 폐쇄커버(161)로 둘러쌓인 내부공간의 해수를 외부로 배출시킨다. The discharge pressure applying unit 170 applies pressure when the closing cover 161 is moved to the ship bottom surface (B) by the cover driving unit 163 and is closed between the side wall 110 and the ship bottom surface (B) to apply pressure to the closing cover ( 161), the seawater in the inner space is discharged to the outside.

배출압력인가부(170)는 도 5에 도시된 바와 같이 측벽(110)의 내측에 형성된 복수개의 압력인가공(171)과, 측벽(110)의 외측에 형성된 복수개의 배출공(173)과, 압력인가공(171)으로 배출압력을 인가하는 펌프(175)를 포함한다. The discharge pressure applying unit 170 includes a plurality of pressure applying holes 171 formed on the inside of the side wall 110 and a plurality of discharge holes 173 formed on the outside of the side wall 110 as shown in FIG. 5 , It includes a pump 175 for applying the discharge pressure to the pressure applying process (171).

복수개의 압력인가공(171)은 도 2에 도시된 바와 같이 복수개의 드라이아이스노즐(121) 사이에 구비된다. 복수개의 압력인가공(171)은 복수개의 드라이아이스노즐(121)의 드라이아이스펠릿(P) 분사 동선에 간섭되지 않도록 배치된다. The plurality of pressure applying processes 171 are provided between the plurality of dry ice nozzles 121 as shown in FIG. 2 . The plurality of pressure processing units 171 are disposed so as not to interfere with the dry ice pellet (P) injection flow of the plurality of dry ice nozzles 121 .

압력인가공(171)은 폐쇄커버(161)로 둘러쌓인 내부공간으로 압력을 인가하여 내부의 해수가 외부로 배출되게 한다. 배출공(173)은 압력인가공(171)과 도면에 도시되지 않았으나 연결관에 의해 연결된다. 이에 의해 압력인가공(171)을 통해 유입되는 해수를 외부로 배출시킨다. The pressure applying process 171 applies pressure to the inner space surrounded by the closing cover 161 so that the seawater inside is discharged to the outside. Although not shown in the drawing, the discharge hole 173 is connected to the pressure applying hole 171 by a connection pipe. Thereby, the seawater flowing in through the pressure applying process 171 is discharged to the outside.

또한, 압력인가공(171)은 해수가 모두 배출된 이후에도 내부공간으로 흡입압력을 인가하여 도 5에 확대도시된 바와 같이 드라이아이스펠릿(P)과의 접촉에 의해 선저표면(B)으로부터 분리된 큰 이물질(C)이 흡입되게 한다. In addition, the pressure applying process 171 applies suction pressure to the inner space even after all seawater is discharged, so as to be separated from the ship bottom surface (B) by contact with the dry ice pellets (P) as enlarged in FIG. Allows large foreign substances (C) to be sucked in.

압력인가공(171)을 통해 흡입된 큰 이물질(C)은 배출공(173)을 통해 외부로 배출된다. 이 때, 배출공(173)에는 큰 이물질(C)이 수거되는 수거망(미도시)이 구비되어 큰 이물질(C)이 해수를 오염시키는 것을 방지할 수 있다. The large foreign material (C) sucked through the pressure applying process 171 is discharged to the outside through the discharge hole (173). At this time, the discharge hole 173 is provided with a collection network (not shown) in which the large foreign material (C) is collected, it is possible to prevent the large foreign material (C) from contaminating the seawater.

복수개의 측면롤러부(130)는 드라이아이스분사부(120)가 형성되지 않은 측벽(110)의 내벽면에 일정 간격으로 구비된다. 측면롤러부(130)는 선저표면(B)과 직접 닿으면서 물리적 접촉에 의한 마찰에 의해 표면의 이물질을 제거한다. The plurality of side roller units 130 are provided at regular intervals on the inner wall surface of the side wall 110 on which the dry ice spray unit 120 is not formed. The side roller 130 removes foreign substances on the surface by friction due to physical contact while in direct contact with the ship bottom surface (B).

도 6은 측면롤러부(130)와 측벽(110)의 결합구조를 도시한 단면도이다. 도시된 바와 같이 측면롤러부(130)는 롤러(131)와, 롤러(131)의 내부에 수용되어 롤러(131)가 회전되도록 구동력을 발생하는 롤러구동모터(132)와, 회전되는 롤러(131) 내부에 롤러구동모터(132)가 고정될 수 있도록 지지하는 모터지지박스(133)와, 측벽(110)으로부터 연장되어 모터지지박스(133)에 결합되는 박스지지축(134)과, 측벽(110)에 결합되어 박스지지축(134)이 회동될 수 있도록 지지하는 측벽결합축(135)을 포함한다. 6 is a cross-sectional view illustrating a coupling structure of the side roller unit 130 and the side wall 110 . As shown, the side roller unit 130 includes a roller 131 , a roller driving motor 132 that is accommodated in the roller 131 to generate a driving force so that the roller 131 rotates, and a rotating roller 131 . ) A motor support box 133 that supports the roller driving motor 132 to be fixed therein, a box support shaft 134 extending from the side wall 110 and coupled to the motor support box 133, and the side wall ( It is coupled to 110 and includes a side wall coupling shaft 135 for supporting the box support shaft 134 to be rotated.

롤러(131)는 물 속에서 회전되며 선저표면(B)과 접촉된다. 롤러(131)의 원활한 회전구동과 방수를 위해 롤러구동모터(132)는 롤러(131)의 내부에 수용된다. 그리고 롤러구동모터(132)는 모터지지박스(133) 내부에 고정된다. 모터지지박스(133)는 박스지지축(134)에 의해 측벽(110)에 고정된다. The roller 131 is rotated in the water and is in contact with the bottom surface (B) of the ship. For smooth rotational driving and waterproofing of the roller 131 , the roller driving motor 132 is accommodated in the roller 131 . And the roller driving motor 132 is fixed inside the motor support box (133). The motor support box 133 is fixed to the side wall 110 by a box support shaft 134 .

박스지지축(134)은 모터지지박스(133)의 상부로 수직하게 연장형성된 수직지지축(134a)과, 수직지지축(134a)의 상단에서 수평하게 형성된 수평지지축(134b)과, 수평지지축(134b)의 단부에 구비된 회동축(134c)을 포함한다. The box support shaft 134 includes a vertical support shaft 134a vertically extended to the upper portion of the motor support box 133 , a horizontal support shaft 134b horizontally formed at the upper end of the vertical support shaft 134a, and a horizontal support It includes a rotation shaft (134c) provided at the end of the shaft (134b).

측벽결합축(135)은 측벽(110)의 상단에 일정 길이 상부로 형성되어 내부에 회동축(134c)을 수용한다. 회동축(134c)은 측벽결합축(135)의 내부에서 회동되며 롤러(131)가 소형선박(A)의 폭에 맞게 위치가 조절 될 수 있게 지지한다. The side wall coupling shaft 135 is formed at the upper end of the side wall 110 by a predetermined length to accommodate the rotation shaft 134c therein. The rotating shaft 134c is rotated inside the side wall coupling shaft 135 and supports the roller 131 so that the position can be adjusted to fit the width of the small ship (A).

이 때, 측벽결합축(135)과 회동축(134c) 사이에는 탄성부재(136)가 구비된다. 도 7에 도시된 바와 같이 측벽(110)의 내측으로 배치된 롤러(131)는 선박(A)이 진입하면서 선저표면과 닿는 압력에 의해 측벽결합축(135)을 중심으로 박스지지축(134)이 회동된다. 이에 의해 한 쌍의 측벽(110)에 마주보게 배치된 한 쌍의 롤러(131) 사이의 간격이 선박(A)이 폭에 맞게 조절된다. At this time, an elastic member 136 is provided between the side wall coupling shaft 135 and the rotation shaft 134c. As shown in FIG. 7 , the roller 131 disposed inside the side wall 110 is a box support shaft 134 centered on the side wall coupling shaft 135 by the pressure in contact with the bottom surface as the ship A enters. this is rotated Thereby, the distance between the pair of rollers 131 disposed to face each other on the pair of sidewalls 110 is adjusted to fit the width of the vessel (A).

도 7에 도시된 바와 같이 선박(A1)의 폭이 좁을 경우 박스지지축(134)이 측벽(110)에 대해 수직하게 배치되어 내측을 향해 위치되고, 도 8에 도시된 바와 같이 선박(A2)이 폭이 넓을 경우 박스지지축(134)이 회동되어 선박(A)이 이동방향을 향해 경사지게 배치되어 선박(A)의 폭에 대응되는 간격으로 조절된다. As shown in FIG. 7, when the width of the vessel A1 is narrow, the box support shaft 134 is disposed perpendicular to the side wall 110 and positioned toward the inside, and as shown in FIG. 8, the vessel A2 When this width is wide, the box support shaft 134 is rotated so that the vessel (A) is inclined toward the moving direction and adjusted to an interval corresponding to the width of the vessel (A).

이렇게 박스지지축(134)이 측벽결합축(135)에 대해 회동가능하게 구비되어 다양한 폭을 갖는 선박(A1,A2)의 표면에 측면롤러부(130)가 밀착된 상태로 깨끗하게 청소할 수 있게 된다. In this way, the box support shaft 134 is rotatably provided with respect to the side wall coupling shaft 135, so that the side roller unit 130 is in close contact with the surface of the ships A1 and A2 having various widths. .

탄성부재(136)는 도 8에 도시된 바와 같이 일정 각도 회동된 박스지지축(134)이 도 7의 초기상태로 복귀되도록 탄성력을 작용한다. The elastic member 136 acts as an elastic force so that the box support shaft 134 rotated at a certain angle as shown in FIG. 8 returns to the initial state of FIG. 7 .

모터지지박스(133)는 박스지지축(134)에 의해 위치가 고정된다. 이 때, 수직지지축(134a)과 롤러(131)가 닿는 영역에는 상부베어링(131a)이 구비되어 롤러(131)의 이동이 원활하게 이루어질 수 있게 한다. 여기서, 상부베어링(131a)은 물이 롤러(131) 내부로 유입되지 못하도록 기밀성을 갖는 형태로 구비된다. The position of the motor support box 133 is fixed by the box support shaft 134 . At this time, an upper bearing 131a is provided in an area where the vertical support shaft 134a and the roller 131 contact, so that the roller 131 can move smoothly. Here, the upper bearing (131a) is provided in a form having airtightness to prevent water from flowing into the inside of the roller (131).

롤러구동모터(132)는 모터지지박스(133)에 고정된다. 롤러구동모터(132)의 구동축(132a)은 하부로 연장되어 롤러(131)의 하부 바닥면에 고정결합된다. 이에 의해 롤러구동모터(132)의 구동에 의해 구동축(132a)이 회전되면, 이에 결합된 롤러(131)도 함께 회전하게 된다. The roller driving motor 132 is fixed to the motor support box 133 . The driving shaft 132a of the roller driving motor 132 extends downward and is fixedly coupled to the lower bottom surface of the roller 131 . Accordingly, when the driving shaft 132a is rotated by the driving of the roller driving motor 132, the roller 131 coupled thereto also rotates.

여기서, 롤러(131)의 표면에는 복수개의 브러쉬(131b)가 구비되어 롤러(131)가 회전될 때 선저표면(B)과 접촉하며 선저표면(B)의 이물질을 제거한다. 이 때, 브러쉬(131b)는 경질재질로 형성되어 선저표면(B)의 이물질 제거 효율을 향상시킬 수 있다. Here, a plurality of brushes 131b are provided on the surface of the roller 131 to contact the ship bottom surface B when the roller 131 rotates to remove foreign substances from the ship bottom surface B. At this time, the brush 131b may be formed of a hard material to improve the efficiency of removing foreign substances from the bottom surface B of the ship.

초음파발생기(140)는 복수개의 측면롤러부(130) 사이에 교번적으로 배치되어 선저표면(B)으로 초음파를 발생한다. 초음파발생기(140)는 양측 측벽(110)의 초음파발생기결합벽(113)에 결합되어 한 쌍의 측벽(110) 사이로 이동되는 선박(A)의 선저표면(B)으로 초음파를 발생시킨다. The ultrasonic generator 140 is alternately disposed between the plurality of side rollers 130 to generate ultrasonic waves to the bottom surface (B) of the ship. The ultrasonic generator 140 is coupled to the ultrasonic generator coupling wall 113 of both side walls 110 and generates ultrasonic waves to the bottom surface B of the ship A moving between the pair of side walls 110 .

초음파는 진동파이므로 선저표면(B)을 향해 연속해서 충격을 인가하여 선저표면(B)의 틈 등에 있는 미세크기의 이물질이 제거될 수 있게 한다. Since ultrasonic wave is a vibration wave, it continuously applies an impact toward the bottom surface (B) of the ship so that micro-sized foreign substances in the gaps of the bottom surface (B) can be removed.

한편, 측벽(110)의 출구 측 하부에는 도 1에 도시된 바와 같이 선박(A)의 바닥을 청소하는 출구롤러부(150)가 구비된다. 출구롤러부(150)는 바닥판(111)의 상부에 구비되어 출구를 통해 나가는 선박(A)의 바닥면과 접촉하며 바닥면에 부착된 해저생물과 이물질을 제거한다. On the other hand, the outlet side lower portion of the side wall 110 is provided with an outlet roller unit 150 for cleaning the bottom of the vessel (A) as shown in FIG. The outlet roller unit 150 is provided on the bottom plate 111 and comes into contact with the bottom surface of the vessel A exiting through the exit, and removes sea creatures and foreign substances attached to the bottom surface.

출구롤러부(150)는 앞서 설명한 측면롤러부(130)와 방향이 상이할 뿐 동일한 구성으로 구비된다.The exit roller unit 150 is provided with the same configuration except that the direction is different from that of the side roller unit 130 described above.

이러한 구성을 갖는 본 발명에 따른 선저표면 자동청소장치(100)의 청소과정을 도 1 내지 도 9를 참조하여 설명한다. The cleaning process of the automatic ship bottom surface cleaning apparatus 100 according to the present invention having such a configuration will be described with reference to FIGS. 1 to 9 .

본 발명의 선저표면 자동청소장치(100)의 내항 쪽에 설치되어 항해를 마치고 입항하는 소형선박(A)의 선저 표면을 청소하는데 사용될 수 있다. It is installed on the inner port side of the automatic bottom surface cleaning device 100 of the present invention and can be used to clean the bottom surface of a small ship (A) entering port after voyage.

도 1에 도시된 바와 같이 선저표면 자동청소장치(100)가 내항 쪽 바다에 설치되면, 소형선박(A)이 한 쌍의 측벽(110)의 입구 측을 통해 내부로 진입한다. As shown in FIG. 1 , when the automatic bottom surface cleaning device 100 is installed in the inner port side of the sea, the small ship A enters the inside through the inlet side of the pair of side walls 110 .

이 때, 도 4에 도시된 바와 같이 내부공간밀폐부(160)의 폐쇄커버(161)는 측벽(110) 내부에 수용된 상태로 배치되고, 펠릿호퍼(127)로는 드라이아이스펠릿(P)이 공급된다.At this time, as shown in FIG. 4 , the closing cover 161 of the inner space sealing unit 160 is disposed in a state accommodated inside the side wall 110 , and dry ice pellets P are supplied to the pellet hopper 127 . do.

소형선박(A)이 입구로 진입하면, 제어부(미도시)는 커버구동부(163)를 구동하여 폐쇄커버(161)가 선저표면(B)으로 진입하게 한다. 도 5에 도시된 바와 같이 폐쇄커버(161)가 선저표면(B)에 닿으면, 제어부(미도시)는 펌프(175)를 구동시킨다. When the small ship (A) enters the entrance, the control unit (not shown) drives the cover driving unit 163 to cause the closing cover 161 to enter the ship bottom surface (B). As shown in FIG. 5 , when the closing cover 161 touches the ship bottom surface B, the control unit (not shown) drives the pump 175 .

펌프(175)의 구동에 의해 측벽(110)과 선저표면(B) 사이의 공간에 있던 해수가 압력인가공(171)과 배출공(173)을 경유하여 외부로 배출된다. 폐쇄커버(161)로 둘러쌓인 내부공간의 해수가 모두 배출되면, 제어부(미도시)는 압축기(123)를 구동시킨다. By the driving of the pump 175, the seawater in the space between the side wall 110 and the ship bottom surface B is discharged to the outside via the pressure applying process 171 and the discharge hole 173. When all the seawater in the inner space surrounded by the closing cover 161 is discharged, the controller (not shown) drives the compressor 123 .

압축기(123)의 구동에 의해 양쪽 측벽(110)의 내벽면에 구비된 복수개의 드라이아이스노즐(121)이 선저표면(B)으로 드라이아이스펠릿(P)을 분사한다. 측벽(110)에 복수개의 행과 열로 배치된 복수개의 드라이아이스노즐(121)은 선저표면으로 드라이아이스펠릿(P)을 분사하고, 드라이아이스펠릿(P)은 선저표면에 충격을 가하게 된다. A plurality of dry ice nozzles 121 provided on the inner wall surfaces of both sidewalls 110 by driving the compressor 123 sprays the dry ice pellets P to the bottom surface B of the ship. A plurality of dry ice nozzles 121 arranged in a plurality of rows and columns on the side wall 110 spray dry ice pellets P to the bottom surface of the ship, and the dry ice pellets P apply an impact to the bottom surface of the ship.

여기서, 드라이아이스펠릿(P)의 분사속도와 분사압력은 압력인가공(171)에서 인가되는 배출압력보다 크게 형성된다. Here, the injection speed and the injection pressure of the dry ice pellets P are greater than the discharge pressure applied by the pressure applying process 171 .

이에 의해 선저표면(B)에 부착된 따개비와 같은 크기가 큰 이물질(C)이 선저표면으로부터 분리되어 제거될 수 있다. 선저표면에 충격을 준 드라이아이스펠릿은 기화되며 제거된다. As a result, foreign substances (C) having a large size such as barnacles attached to the ship bottom surface (B) can be separated from the ship bottom surface and removed. Dry ice pellets that have impacted the bottom surface are vaporized and removed.

드라이아이스펠릿(P)의 충격에 의해 선저표면(B)으로부터 떨어진 따개비와 같은 큰 이물질(C)은 압력인가공(171)으로부터 인가되는 압력에 의해 압력인가공(171)을 경유한 후 배출공(173)을 통해 외부로 배출된다. A large foreign material (C), such as a barnacle, separated from the ship bottom surface (B) by the impact of the dry ice pellets (P) passes through the pressure processing unit 171 by the pressure applied from the pressure processing unit 171, and then the discharge hole It is discharged to the outside through (173).

소형선박(A)이 입구로 진입되면, 선수부터 드라이아이스분사부(120)를 경유한 후 순차적으로 측면롤러부(130)와 초음파발생기(140)를 경유하게 된다. When the small vessel (A) enters the entrance, it passes through the dry ice injection unit 120 from the bow and then sequentially passes through the side roller unit 130 and the ultrasonic generator 140 .

소형선박(A)이 이동되면, 좌우 측벽(110)에 마주보게 배치된 롤러(131)는 도 7와 도 8에 도시된 바와 같이 선박(A)의 진입압력에 의해 박스지지축(134)이 측벽결합축(135)을 중심으로 회동되어 선박(A)의 폭에 맞게 롤러(131)의 폭이 조절된다. When the small ship (A) is moved, the rollers 131 disposed to face each other on the left and right side walls 110 are the box support shaft 134 by the entry pressure of the ship (A) as shown in FIGS. 7 and 8 . The width of the roller 131 is adjusted to fit the width of the ship (A) by rotating about the side wall coupling shaft 135.

롤러구동모터(132)는 작업자의 작업신호에 따라 회전되고, 롤러구동모터(132)가 구동되면 롤러(131)도 회전된다. 도 9에 도시된 바와 같이 롤러(131)가 선저표면(B)과 닿으며 회전될 때, 롤러 표면에 형성된 복수개의 브러쉬(131b)가 선저표면(B)을 가압하며 접촉하며 선저표면(B)의 이물질을 제거하게 된다. The roller driving motor 132 is rotated according to the operator's work signal, and when the roller driving motor 132 is driven, the roller 131 is also rotated. As shown in Fig. 9, when the roller 131 is rotated in contact with the ship bottom surface (B), a plurality of brushes (131b) formed on the roller surface press and contact the ship bottom surface (B) and contact the ship bottom surface (B) foreign matter will be removed.

동시에 측면롤러부(130)와 교번적으로 배치된 초음파발생기(140)는 선저표면(B)을 향해 초음파를 발생시켜 선저표면(B)에 진동을 인가한다. 이에 의해 선저표면(B)의 미세 이물질이 제거된다. At the same time, the ultrasonic generator 140 arranged alternately with the side roller part 130 generates ultrasonic waves toward the ship bottom surface (B) to apply vibration to the ship bottom surface (B). Thereby, the fine foreign matter on the bottom surface (B) of the ship is removed.

측면롤러부(130)와 초음파발생기(140)를 경유한 소형선박(A)은 측벽(110)의 출구를 통해 외부로 이동된다. 이 때, 소형선박(A)은 출구 측에 배치된 출구롤러부(150)와 접촉되며 선저 바닥에 부착된 이물질이 제거된다. The small ship (A) via the side roller unit 130 and the ultrasonic generator 140 is moved to the outside through the outlet of the side wall (110). At this time, the small ship (A) is in contact with the outlet roller unit 150 disposed on the outlet side, and foreign substances attached to the bottom of the ship are removed.

선저표면에 대한 청소가 완료되면, 제어부(미도시)는 펌프(175)와 압축기(123)의 구동을 멈춘다. 그리고, 커버구동부(163)를 역으로 구동하여 폐쇄커버(161)가 측벽(110)의 내부로 수용되게 한다. When the cleaning of the bottom surface of the ship is completed, the control unit (not shown) stops the operation of the pump 175 and the compressor 123 . Then, the cover driving unit 163 is driven in reverse so that the closing cover 161 is accommodated in the inside of the side wall (110).

이상에서 설명된 바와 같이 본 발명의 선저표면 자동청소장치는 다이버를 비롯한 인력의 투입없이 자동으로 소형선박의 선저표면을 깨끗하게 청소할 수 있다. As described above, the automatic bottom surface cleaning apparatus of the present invention can clean the bottom surface of a small ship automatically without input of manpower including divers.

특히, 입구측에 배치된 드라이아이스분사부로부터 분사되는 드라이아이스펠릿에 의해 따개비와 같은 상대적으로 크기가 큰 이물질이 제거되고, 이후 순차적으로 배치된 복수개의 측면롤러부와 접촉되면서 선저표면에 부착된 해초와 같은 해저생물과 이물질 들이 제거될 수 있다. In particular, relatively large foreign substances such as barnacles are removed by the dry ice pellets sprayed from the dry ice injection unit disposed on the inlet side, and then attached to the bottom surface of the ship while in contact with a plurality of side rollers arranged sequentially. Marine organisms such as seaweed and foreign matter can be removed.

또한, 측면롤러부와 교번적으로 배치된 초음파발생기로부터 발생되는 초음파에 의해 선저표면의 미세틈 사이에 끼여있는 미세이물질도 제거할 수 있다. In addition, it is possible to remove fine foreign matter caught between the minute gaps on the bottom surface of the ship by the ultrasonic waves generated from the ultrasonic generators alternately arranged with the side rollers.

또한, 출구측 하부에 수평방향으로 출구롤러부가 구비되어 선저바닥을 청소할 수 있다. In addition, an outlet roller part is provided in the lower part of the outlet side in the horizontal direction to clean the bottom of the ship.

또한, 한 쌍의 측벽 내측에 구비된 측면롤러부는 선박의 폭에 맞게 간격이 조절되므로, 다양한 폭의 선박을 깨끗하게 청소할 수 있는 장점이 있다. In addition, since the interval of the side rollers provided on the inside of the pair of side walls is adjusted to fit the width of the vessel, there is an advantage in that it is possible to cleanly clean the vessel of various widths.

이상 몇 가지의 실시예를 통해 본 발명의 기술적 사상을 살펴보았다.The technical idea of the present invention has been reviewed through the above several embodiments.

본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기재사항으로부터 상기 살펴본 실시예를 다양하게 변형하거나 변경할 수 있음은 자명하다. 또한, 비록 명시적으로 도시되거나 설명되지 아니하였다 하여도 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기재사항으로부터 본 발명에 의한 기술적 사상을 포함하는 다양한 형태의 변형을 할 수 있음은 자명하며, 이는 여전히 본 발명의 권리범위에 속한다. 첨부하는 도면을 참조하여 설명된 상기의 실시예들은 본 발명을 설명하기 위한 목적으로 기술된 것이며 본 발명의 권리범위는 이러한 실시예에 국한되지 아니한다.It is apparent that those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains can variously modify or change the above-described embodiments from the description of the present invention. In addition, even if not explicitly shown or described, a person of ordinary skill in the art to which the present invention pertains may make various modifications including the technical idea according to the present invention from the description of the present invention. is self-evident, which still falls within the scope of the present invention. The above embodiments described with reference to the accompanying drawings have been described for the purpose of explaining the present invention, and the scope of the present invention is not limited to these embodiments.

100 : 자동청소장치 110 : 측벽
111 : 바닥판 113 : 초음파발생기결합벽
120 : 드라이아이스분사부 121 : 드라이아이스노즐
123 : 압축기 125 : 펠릿공급관
127 : 펠릿호퍼 130 : 측면롤러부
131 : 롤러 131a : 상부베어링
131b : 브러쉬 132 : 롤러구동모터
132a : 구동축 133 : 모터지지박스
134 : 박스지지축 134a : 수직지지축
134b : 수평지지축 134c : 회동축
135 : 측벽결합축 136 : 탄성부재
140 : 초음파발생기 150 : 출구롤러부
151 : 출구롤러 153 : 출구롤러지지축
160 : 내부공간밀폐부 161 : 폐쇄커버
161a : 고무패킹 163 : 커버구동부
170 : 배출압력인가부 171 : 압력인가공
173 : 배출공 175 : 펌프
A : 소형선박
B : 선저표면
C : 큰 이물질
P : 드라이아이스펠릿100: automatic cleaning device 110: side wall
111: bottom plate 113: ultrasonic generator coupling wall
120: dry ice injection unit 121: dry ice nozzle
123: compressor 125: pellet supply pipe
127: pellet hopper 130: side roller part
131: roller 131a: upper bearing
131b: brush 132: roller drive motor
132a: drive shaft 133: motor support box
134: box support shaft 134a: vertical support shaft
134b: horizontal support shaft 134c: rotation shaft
135: side wall coupling shaft 136: elastic member
140: ultrasonic generator 150: exit roller unit
151: exit roller 153: exit roller support shaft
160: inner space sealing part 161: closing cover
161a: rubber packing 163: cover driving part
170: discharge pressure application unit 171: pressure processing
173: discharge hole 175: pump
A : Small ship
B : bottom surface
C: large foreign body
P: dry ice pellets

Claims (3)

물속에 잠겨 있는 선박의 표면을 청소하는 선저표면 자동청소장치에 있어서,
선박의 폭 보다 넓게 이격되게 배치되며 선박이 이동되는 경로를 형성하는 한 쌍의 측벽(110)과;
상기 한 쌍의 측벽(110)의 입구 측 내벽면에 복수개의 행과 열로 구비되어 상기 한 쌍의 측벽(110) 사이로 이동되는 선박의 표면으로 드라이아이스펠릿을 분사하는 드라이아이스분사부(120)와;
상기 드라이아이스분사부(120)를 제외한 상기 한 쌍의 측벽(110) 내벽면에 일정 간격으로 구비되며, 상기 선박의 표면과 접촉한 후 회전되며 상기 선박 표면을 청소하는 복수개의 측면롤러부(130)와;
상기 한 쌍의 측벽(110) 내벽면에 상기 복수개의 측면롤러부(130)와 교번적으로 배치되어 상기 선박의 표면으로 초음파를 조사하여 선박 표면의 이물질을 세척하는 초음파발생기(140)와;
상기 드라이아이스분사부(120)가 구비된 한 쌍의 측벽(110)과 상기 선박 표면 사이 내부공간을 폐쇄하고, 상기 내부공간의 물을 배출하여 드라이아이스펠릿이 상기 선박표면에 충격을 가할 수 있게 하는 내부공간밀폐부(160)를 포함하는 것을 특징으로 하는 선저표면 자동청소장치. In the automatic bottom surface cleaning device for cleaning the surface of a ship submerged in water,
A pair of sidewalls 110 that are spaced apart from each other wider than the width of the vessel and form a path through which the vessel moves;
A dry ice spray unit 120 provided in a plurality of rows and columns on the inner wall surface of the inlet side of the pair of side walls 110 to spray dry ice pellets onto the surface of a ship moving between the pair of side walls 110 and ;
A plurality of side rollers 130 provided on the inner wall surface of the pair of sidewalls 110 except for the dry ice spraying unit 120 at regular intervals and rotated after coming into contact with the surface of the vessel to clean the surface of the vessel. )Wow;
an ultrasonic generator 140 disposed alternately with the plurality of side rollers 130 on the inner wall surface of the pair of side walls 110 to irradiate ultrasonic waves to the surface of the ship to wash foreign substances on the surface of the ship;
Close the inner space between the pair of side walls 110 provided with the dry ice spray unit 120 and the surface of the ship, and discharge water in the inner space so that the dry ice pellets can impact the surface of the ship A ship bottom surface automatic cleaning device, characterized in that it comprises an inner space sealing unit 160 to the. 제1항에 있어서,
상기 측면롤러부(130)는,
상기 선박의 표면과 접촉하는 롤러(131)와;
상기 롤러(131) 내부에 수용되는 롤러구동모터(132)와;
상기 롤러(131) 내부에 수용되며 상기 롤러구동모터(132)를 고정하는 모터지지박스(133)와;
상기 측벽(110)으로부터 연장되어 상기 모터지지박스(133)의 상단에 고정결합되는 박스지지축(134)을 포함하며,
상기 롤러(131)의 하부는 상기 롤러구동모터(132)로부터 하부로 연장된 구동축(132a)에 결합되어 상기 롤러구동모터(132)의 구동력을 전달받고,
상기 롤러(131)의 상부에 상기 박스지지축(134)과의 결합영역에는 상부베어링(131a)이 구비되어 상기 박스지지축(134)을 중심으로 상기 롤러(131)가 회전되도록 지지하는 것을 특징으로 하는 선저표면 자동청소장치. According to claim 1,
The side roller part 130,
a roller 131 in contact with the surface of the vessel;
a roller driving motor 132 accommodated in the roller 131;
a motor support box 133 accommodated in the roller 131 and fixing the roller driving motor 132;
It extends from the side wall 110 and includes a box support shaft 134 fixedly coupled to the upper end of the motor support box 133,
The lower portion of the roller 131 is coupled to the driving shaft 132a extending downward from the roller driving motor 132 to receive the driving force of the roller driving motor 132,
An upper bearing 131a is provided on the upper portion of the roller 131 in a coupling region with the box support shaft 134 to support the roller 131 to rotate around the box support shaft 134 . An automatic cleaning device for the bottom surface of the ship. 제2항에 있어서,
상기 드라이아이스분사부(120)는,
상기 측벽(110)의 내벽면에 복수개 구비되어 드라이아이스펠릿(P)을 선박의 표면으로 분사하는 드라이아이스노즐(121)과;
상기 드라이아이스노즐(121)이 드라이아이스펠릿(P)을 선박표면으로 분사하도록 압력을 인가하는 압축기(123)와;
상기 복수개의 드라이아이스노즐(121)과 연결되어 드라이아이스펠릿을 드라이아이스노즐(121)로 공급하는 펠릿공급관(125)과;
상기 측벽(110)의 상부에 구비되어 상기 펠릿공급관(125)으로 드라이아이스펠릿을 공급하는 펠릿호퍼(127)를 포함하는 것을 특징으로 하는 선저표면 자동청소장치. 3. The method of claim 2,
The dry ice spray unit 120,
a plurality of dry ice nozzles 121 provided on the inner wall surface of the side wall 110 to spray dry ice pellets P onto the surface of the ship;
a compressor 123 for applying pressure so that the dry ice nozzle 121 sprays the dry ice pellets P onto the surface of the ship;
a pellet supply pipe (125) connected to the plurality of dry ice nozzles (121) to supply dry ice pellets to the dry ice nozzles (121);
and a pellet hopper (127) provided on the side wall (110) to supply dry ice pellets to the pellet supply pipe (125).
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR20080093536A (en) 2007-04-17 2008-10-22 박원철 Rov for cleaning and inspection of ship hull
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