KR20160026211A - Apparatus for cleaning of oil tank - Google Patents

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KR20160026211A KR1020140114297A KR20140114297A KR20160026211A KR 20160026211 A KR20160026211 A KR 20160026211A KR 1020140114297 A KR1020140114297 A KR 1020140114297A KR 20140114297 A KR20140114297 A KR 20140114297A KR 20160026211 A KR20160026211 A KR 20160026211A
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전현종
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Abstract

The present invention relates to an apparatus for cleaning an oil tank. The apparatus for cleaning an oil tank comprises: a cleaning solution inlet pipe; a connection pipe which is connected to the cleaning solution inlet pipe; a nozzle which is installed in the connection pipe to be rotated; a camera which is installed in the connection pipe to be rotated; a control part which controls the kind and amount of a cleaning solution flowing into the cleaning solution inlet pipe, controls the rotation and injection method of the nozzle, and controls the rotation of the camera; and a display part which displays the image photographed by the camera. Therefore, the present invention easily cleans sludge on the inner wall and bottom surfaces of an oil tank by allowing the nozzle to inject the cleaning solution and crude oil to the inner wall and bottom surfaces of the oil tank.

Description

오일 탱크 세정 장치{Apparatus for cleaning of oil tank}[0001] Apparatus for cleaning oil tank [0002]

본 발명은 오일 탱크 세정 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 오일 탱크 내부를 안전하면서도 보다 효율적으로 세정 할 수 있는 오일 탱크 세정 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an oil tank cleaning apparatus, and more particularly, to an oil tank cleaning apparatus that can safely and efficiently clean the inside of an oil tank.

일반적으로, 원유(Crude oil)는 처리되지 않거나 정제되지 않고 지표면 밑으로부터 회수된 오일을 일컫는다.Generally, crude oil refers to oil recovered from below the surface of the earth without being treated or refined.

이러한 원유 내에는 다양한 원인에 기인하거나 원유 그 자체가 함유하는 오염물질(contaminants)이 오일 탱크의 바닥 면에 퇴적되거나 벽면에 부착 된다.In this crude oil, contaminants caused by various causes or contained in the crude oil itself are deposited on the bottom surface of the oil tank or attached to the wall surface.

즉, 파이프 또는 탱크 벽으로부터 생성되는 녹뿐만 아니라 자연적으로 형성되는 고체물질 및 고분자량의 탄화수소가 비교적 가벼운 탄화수소로부터 분리될 때 슬러지(sludge)가 형성되어 오일 탱크 바닥 면에 퇴적되거나 또는 탱크 벽면에 부착 되는 것이다.That is, when the naturally formed solid material and high molecular weight hydrocarbons as well as the rust from pipes or tank walls are separated from relatively light hydrocarbons, a sludge is formed and deposited on the bottom of the oil tank, .

슬러지는 긴 사슬을 갖는 파라핀(long-chain paraffin), 모래, 흙, 왁스, 타르 등의 성분으로 이루어지며, 이러한 슬러지가 탱크에 지속적으로 퇴적되는 경우, 누출부위(leak)에 의한 오일 누출(oil spill)의 위험성을 확인하기 어렵기 때문에 주기적으로 청소를 해주어야만 한다.Sludge consists of components such as long-chain paraffin, sand, soil, wax, and tar. When such sludge is continuously deposited in the tank, oil leaks due to leaks It is difficult to identify the risks of spills and should be cleaned periodically.

특히, 선박에 의한 해양오염방지를 위한 국제협약(International Convention for the Prevention of Marine Pollution from Ship, MARPOL Rule)에 의해 유조선을 비롯한 모든 선박에는 오일 탱크를 원유로서 세정하기 위한 원유 세정(COW : Crude Oil Washing) 설비의 설치가 의무화되어 있는 실정이다.In particular, the International Convention for the Prevention of Marine Pollution from Ships (MARPOL Rule) has been applied to all vessels including the oil tankers, as a crude oil cleaning (COW: Crude Oil Washing facilities have to be installed.

원유 세정 설비는, 오일 탱크에 적어도 하나 이상 설치되며, 적하 원유의 일부를 끌어올리는 과정에서 노즐을 통해 가압 분사시켜서, 탱크 내의 슬러지를 용해하면서 세정하는 장비이다.The crude oil cleaning equipment is installed at least one in the oil tank, and pressurizes the sludge in the tank while spraying a part of the crude oil.

즉, 원유에는 신나, 벤젠, 등유 등의 용해력을 가지는 성분이 포함되어 있으므로, 이 원유의 용해력을 이용하여 탱크 내의 슬러지를 용해하면서 세정하게 되는 것이다.That is, since crude oil contains components having dissolving power such as thinner, benzene, and kerosene, the crude oil is washed while dissolving the sludge in the tank using the dissolving power of the crude oil.

도 1은 종래의 오일 탱크에 원유 세정 설비가 마련되어, 탱크 내부를 세정하는 과정을 개략적으로 도시한 구성도이고, 도 2는 오일 탱크 내에 검사관이 들어가서 원유 세정 설비의 작동 여부와, 세정 영역을 확인하는 과정을 개략적으로 도시한 구성도이다.FIG. 1 is a view schematically showing a process of cleaning a tank interior by providing a crude oil cleaning facility in a conventional oil tank. FIG. 2 is a view showing the operation of the crude oil cleaning equipment, And FIG.

도시된 바와 같이, 종래의 원유 세정 설비(20)는, 제어부(22), 원유 유입관(24), 연결관(28) 및 노즐(30)을 포함하는 구성으로 이루어져 있다.As shown in the drawing, the conventional crude oil cleaning equipment 20 includes a control unit 22, a crude oil inflow pipe 24, a connection pipe 28, and a nozzle 30.

여기서, 제어부(22)와 원유 유입관(24)은 오일 탱크(10) 외부에 배치되고, 연결관(28)의 일부와 노즐(30)은 오일 탱크(10) 내부에 배치되며, 연결관(28)의 일측에는 오일 탱크(10)의 일측 벽과 고정 결합되는 브래킷(26)이 마련되어 있다.The control unit 22 and the crude oil inflow pipe 24 are disposed outside the oil tank 10 and a part of the connection pipe 28 and the nozzle 30 are disposed inside the oil tank 10, 28 are provided at one side thereof with brackets 26 fixedly coupled to one side wall of the oil tank 10.

노즐(30)은, 유입되는 원유를 제트 분사 타입(jet injection type)으로 분사하면서 오일 탱크(10)의 벽면과 바닥 면에 분사하는 것으로서, 연결관(28)의 끝단에 대하여 회전 가능한 구조로 설치되어 있다.The nozzle 30 is sprayed onto the wall surface and the bottom surface of the oil tank 10 while injecting the crude oil into a jet injection type and is installed in a structure rotatable with respect to the end of the connection pipe 28 .

따라서, 작업자가 제어부(22)를 온(On) 시키게 되면, 원유 유입관(26)을 통해 원유가 유입되고, 유입된 원유는 연결관(28)을 통해 노즐(30)로 공급되며, 이에 따라 노즐(30)은 회전하면서 제트 분사 방식으로 원유를 분사하여 오일 탱크(10) 내부 벽면과 바닥 면의 슬러지를 용해시키면서 청소하게 된다.Therefore, when the operator turns on the control unit 22, the crude oil is introduced through the crude oil inflow pipe 26, and the inflowed crude oil is supplied to the nozzle 30 through the connection pipe 28, (30) is rotated while spraying crude oil in a jet spraying manner to dissolve sludge on the inner wall surface and the bottom surface of the oil tank (10).

이때, MARPOL Rule에서는, 원유 세정 설비(20)를 이용한 오일 탱크(10) 내부의 세정 시, 오일 탱크(10) 내부 벽면과 바닥 면 중, 수평방향으로 세정이 이루어지지 않는 미세정 영역 10% 미만, 수직방향으로 세정이 이루어지지 않는 미세정 영역 15% 미만을 제외하고 나머지 모든 영역은 세정이 이루어져야 하는 것으로 정하고 있다.At this time, in the MARPOL Rule, when the interior of the oil tank 10 is cleaned in the oil tank 10 using the crude oil cleaning equipment 20, less than 10% , And all areas other than the fine area of less than 15% which is not cleaned in the vertical direction should be cleaned.

따라서, 원유 세정 설비(20)를 이용하여 오일 탱크(10) 내부를 세정한 이후에는, 도 2에 도시된 바와 같이 검사관이 오일 탱크(10) 내부로 직접 들어가서 원유 세정 설비(20)가 정상적으로 작동하는지 여부와, 세정 영역을 확인하는 검사를 실시하게 된다.Therefore, after the inside of the oil tank 10 is cleaned using the crude oil cleaning equipment 20, the inspection pipe directly enters into the oil tank 10 as shown in FIG. 2, and the crude oil cleaning equipment 20 operates normally , And a check to confirm the cleaning area is performed.

그러나, 상기한 바와 같은 종래의 원유 세정 설비(20)를 이용하여 오일 탱크(10)를 세정하는 경우, 노즐(30)이 제트 분사 방식으로만 원유를 분사하면서 오일 탱크(10) 내부 벽면과 바닥 면을 세정하게 됨으로써, 세정 시간이 많이 소요되는 문제점이 있었다.However, when the oil tank 10 is cleaned using the conventional crude oil cleaning apparatus 20 as described above, the nozzle 30 is sprayed with the crude oil only in the jet injection manner, As a result, the cleaning time is increased.

또한, 검사관이 직접 오일 탱크(10) 내부로 들어 가서 오일 탱크(10) 내부의 세정 영역을 확인하고, 원유 세정 설비(20)의 작동 상태를 확인하여야 함으로써, 역시 세정 시간이 많이 소요되는 문제점도 있었다.In addition, since the inspector directly enters the inside of the oil tank 10 to confirm the cleaning area inside the oil tank 10 and confirm the operation state of the crude oil cleaning equipment 20, there was.

특히, 오일 탱크(10) 내에 검사관이 직접 들어가는 경우, 오일 탱크(10) 내부에 적정 산소량이 존재하지 않는 경우도 있고, 또한 각종 유해물질 등이 잔존하는 경우가 대부분인바, 검사관의 건강을 해칠 수 있는 등, 안전사고의 위험에 항상 노출된다는 문제점도 있었다.Particularly, when the inspecting pipe is directly inserted into the oil tank 10, there are cases in which there is no proper oxygen amount in the oil tank 10, and there are many cases where various harmful substances remain, There is also a problem that it is always exposed to the risk of a safety accident.

한국공개특허 제2002-0068133호Korean Patent Publication No. 2002-0068133

본 발명은 상기와 같은 제반 문제점에 착안하여 안출된 것으로서, 본 발명의 이루고자 하는 기술적 과제는 노즐이 제트 분사 방식 또는 스프레이 분사 방식으로 원유를 비롯한 세정액을 분사할 수 있도록 함으로써, 오일 탱크 내부 벽면 및 바닥 면에 존재하는 슬러지 전체를 용이하게 세정할 수 있는 오일 탱크 세정 장치를 제공하는 것이다.The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a method of spraying a cleaning liquid including crude oil in a jet spraying method or a spraying method, The present invention is to provide an oil tank cleaning apparatus capable of easily cleaning the entire sludge present on the surface.

또한, 본 발명의 이루고자 하는 다른 기술적 과제는, 오일 탱크 내부 상태를 오일 탱크 외부에서 확인할 수 있도록 하여, 검사관이 오일 탱크 내부로 들어 가지 않아도 되도록 함으로써, 검사관이 건강 위해 요소에 노출되지 않도록 하는 등 안전 사고의 위험성을 배제할 수 있는 오일 탱크 세정 장치를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a method of inspecting the inside of an oil tank from the outside of the oil tank so that the inspection pipe does not enter the inside of the oil tank, And it is an object of the present invention to provide an oil tank cleaning apparatus capable of eliminating the risk of accident.

본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems of the present invention are not limited to the above-mentioned problems, and other problems not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 실시 예에 따른 오일 탱크의 세정 장치는, 세정액 유입관; 상기 세정액 유입관과 연통되는 연결관; 상기 연결관에 회전 가능하게 설치되는 노즐; 상기 연결관에 회전 가능하게 설치되는 카메라; 상기 세정액 유입관으로 유입되는 세정액의 종류와 양을 제어하고, 상기 노즐의 회전과 분사 방식을 제어하며, 상기 카메라의 회전을 제어하는 제어부 및; 상기 카메라에 의해 촬영되는 영상을 디스플레이 하는 디스플레이부를 포함하는 구성으로 이루어질 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided an oil tank cleaning apparatus comprising: a cleaning fluid inlet pipe; A connection pipe communicating with the rinse solution inflow pipe; A nozzle rotatably installed in the connection pipe; A camera rotatably installed in the connection pipe; A controller for controlling the type and amount of the cleaning liquid flowing into the cleaning liquid inlet pipe, controlling the rotation and the spraying method of the nozzle, and controlling the rotation of the camera; And a display unit for displaying an image photographed by the camera.

이 경우 상기 제어부는, 상기 세정액 유입관으로 유입되는 세정액의 종류 및 양과, 상기 노즐의 회전 및 분사 방식과, 상기 카메라의 회전을 미리 설정된 프로그램에 따라 자동 모드로 제어하거나 또는 수동 모드에 의해 각각 개별적으로 제어하는 것일 수 있다.In this case, the control unit may control the type and amount of the cleaning liquid flowing into the cleaning liquid inlet pipe, the rotation and injection method of the nozzle, and the rotation of the camera in an automatic mode in accordance with a preset program, . ≪ / RTI >

여기서, 상기 제어부와 유선 또는 무선으로 연결되는 리모트 컨트롤러를 더 포함하며, 상기 제어부 또는 상기 리모트 컨트롤러 상에 상기 자동 모드 또는 수동 모드가 선택되도록 하는 전환 스위치가 마련될 수 있다.The remote controller may further include a remote controller connected to the controller through a wired or wireless connection, and may be provided with a changeover switch for selecting the automatic mode or the manual mode on the controller or the remote controller.

또한, 상기 노즐은, 상기 제어부의 제어에 따라 제트 분사 방식 또는 스프레이 분사 방식으로 세정액을 분사할 수 있고, 상기 카메라는, 적외선 카메라가 적용될 수 있다.In addition, the nozzle may inject a cleaning liquid by a jet injection method or a spray injection method under the control of the control unit, and the camera may be an infrared camera.

한편, 상기 세정액 유입관과, 상기 제어부 및 상기 디스플레이부는 오일 탱크 외부에 마련되고, 상기 연결관의 일부와 상기 노즐 및 상기 카메라는 오일 탱크 내부에 마련되는 것이 바람직하며, 상기 연결관의 일측에는 오일 탱크의 일측 벽면과 고정 결합되는 브래킷이 마련될 수 있다.It is preferable that the cleaning liquid inlet pipe, the control unit and the display unit are provided outside the oil tank, a part of the connection pipe, the nozzle and the camera are provided inside the oil tank, A bracket fixedly coupled to one side wall of the tank may be provided.

본 발명의 기타 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.Other specific details of the invention are included in the detailed description and drawings.

본 발명의 실시 예에 따른 오일 탱크의 세정 장치에 의하면, 노즐이 제트 분사 방식 또는 스프레이 분사 방식으로 원유를 비롯한 세정액을 분사할 수 있게 됨으로써, 오일 탱크 내부 벽면 및 바닥 면에 존재하는 슬러지 전체를 용이하게 세정할 수 있는 효과가 제공될 수 있다.According to the cleaning apparatus for the oil tank according to the embodiment of the present invention, since the nozzle can jet the cleaning liquid including the crude oil in the jet spraying method or the spray jetting method, the entire sludge present in the inner wall surface and the bottom surface of the oil tank can be easily An effect of cleaning can be provided.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 오일 탱크의 세정 장치에 의하면, 오일 탱크 내부 상태를 오일 탱크 외부에서 확인할 수 있어, 검사관이 오일 탱크 내부로 들어 가지 않아도 됨으로써, 검사관이 건강 위해 요소에 노출되지 않는 등 안전 사고의 위험성이 배제되는 효과도 제공될 수 있다.Further, according to the cleaning apparatus for an oil tank according to the embodiment of the present invention, the inside state of the oil tank can be confirmed from the outside of the oil tank, so that the inspection pipe does not enter the inside of the oil tank, And the risk of safety accidents such as an accident can be eliminated.

본 발명에 따른 효과는 이상에서 예시된 내용에 의해 제한되지 않으며, 더욱 다양한 효과들이 본 명세서 내에 포함되어 있다.The effects according to the present invention are not limited by the contents exemplified above, and more various effects are included in the specification.

도 1은 종래의 오일 탱크 세정 장치와 그 작동 관계를 개략적으로 도시한 구성도.
도 2는 종래의 오일 탱크 내부에 검사관이 들어가서 오일 탱크 내부를 점검하는 관계를 개략적으로 도시한 구성도.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 오일 탱크 세정 장치의 구성을 개략적으로 도시한 사시도.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 오일 탱크 세정 장치의 작동 관계를 개략적으로 도시한 블록도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a schematic view showing a conventional oil tank cleaning apparatus and an operation thereof. Fig.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an oil tank,
3 is a perspective view schematically showing a configuration of an oil tank cleaning apparatus according to an embodiment of the present invention.
4 is a block diagram schematically showing an operating relationship of an oil tank cleaning apparatus according to an embodiment of the present invention;

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention and the manner of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described in detail below with reference to the accompanying drawings. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as being limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the concept of the invention to those skilled in the art. Is provided to fully convey the scope of the invention to those skilled in the art, and the invention is only defined by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout the specification.

또한, 본 명세서에서 기술하는 실시 예들은 본 발명의 이상적인 예시도인 단면도 및/또는 개략도들을 참고하여 설명될 것이다. 따라서, 제조 기술 및/또는 허용 오차 등에 의해 예시도의 형태가 변형될 수 있다. 또한 본 발명에 도시된 각 도면에 있어서 각 구성 요소들은 설명의 편의를 고려하여 다소 확대 또는 축소되어 도시된 것일 수 있다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.Further, the embodiments described herein will be described with reference to cross-sectional views and / or schematic drawings that are ideal illustrations of the present invention. Thus, the shape of the illustrations may be modified by manufacturing techniques and / or tolerances. In addition, in the drawings of the present invention, each component may be somewhat enlarged or reduced in view of convenience of explanation. Like reference numerals refer to like elements throughout the specification.

이하, 본 발명의 실시 예에 따른 오일 탱크의 세정 장치 및 세정 방법에 대하여 첨부된 예시 도면에 의거하여 상세히 설명한다.Hereinafter, a cleaning apparatus and a cleaning method of an oil tank according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 오일 탱크 세정 장치의 구성을 개략적으로 도시한 사시도이고, 도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 오일 탱크 세정 장치의 작동 관계를 개략적으로 도시한 블록도이다.FIG. 3 is a perspective view schematically showing the construction of an oil tank cleaning apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a block diagram schematically showing an operation of an oil tank cleaning apparatus according to an embodiment of the present invention.

도시된 바와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 오일 탱크 세정 장치(200)는, 제어부(210), 세정액 유입관(220), 연결관(240), 노즐(250), 카메라(300) 및 디스플레이부(310)를 포함하는 구성으로 이루어질 수 있다.The oil tank cleaning apparatus 200 according to an embodiment of the present invention includes a control unit 210, a cleaning liquid inlet pipe 220, a connection pipe 240, a nozzle 250, a camera 300, (310). ≪ / RTI >

여기서, 제어부(210)와 세정액 유입관(220) 및 디스플레이부(310)는 오일 탱크(100) 외부에 배치되고, 연결관(240)의 일부와 노즐(250) 및 카메라(300)는 오일 탱크(100) 내부에 배치되며, 연결관(240)의 일측에는 오일 탱크(100)의 일측 벽과 고정 결합되는 브래킷(230)이 마련된 구조로 이루어질 수 있다.The control unit 210, the rinsing liquid inflow pipe 220 and the display unit 310 are disposed outside the oil tank 100 and a part of the connection pipe 240 and the nozzle 250 and the camera 300 are connected to the oil tank 100. [ And a bracket 230 fixed to one side wall of the oil tank 100 may be provided at one side of the connection pipe 240. [

예컨대, 브래킷(230)은 제어부(210)와 세정액 유입관(220) 및 디스플레이부(310)로 구성된 그룹과, 노즐(250) 및 카메라(300)로 구성된 그룹 사이에 마련되어 오일 탱크(100)의 일측 벽과 고정 결합됨으로써, 제어부(210)와 세정액 유입관(220) 및 디스플레이부(310)로 구성된 그룹은 오일 탱크(100) 외부에 배치되도록 하고, 노즐(250) 및 카메라(300)로 구성된 그룹은 오일 탱크(100) 내부에 배치되도록 연결관(240)의 일측에 마련되는 것이 바람직하다.For example, the bracket 230 is provided between the group consisting of the control unit 210, the rinse solution inflow pipe 220 and the display unit 310, and the group consisting of the nozzle 250 and the camera 300, The group consisting of the control unit 210, the rinsing liquid inflow pipe 220 and the display unit 310 can be disposed outside the oil tank 100 and the nozzle 250 and the camera 300 It is preferable that the group is provided on one side of the coupling pipe 240 so as to be disposed inside the oil tank 100.

노즐(250)은, 유입되는 세정액을 제트 분사 타입(jet injection type) 또는 스프레이 분사 타입(spray injection type)으로 분사하면서 오일 탱크(100)의 벽면과 바닥 면에 분사시킬 수 있으며, 연결관(240)의 후단 일 측에 대하여 회전 가능한 구조로 설치될 수 있다.The nozzle 250 can inject the introduced cleaning liquid to the wall surface and the bottom surface of the oil tank 100 while jetting it in a jet injection type or a spray injection type, The rear end side of the rear end portion of the vehicle.

또한, 연결관(240)의 후단에는 카메라(300)가 회전 가능하게 설치될 수 있으며, 이 카메라(300)에 의해 촬영된 영상 즉, 오일 탱크(100) 내부의 영상은 오일 탱크(100) 외부에 배치되는 디스플레이부(310)를 통해 디스플레이 될 수 있다.A camera 300 may be rotatably installed at a rear end of the connection pipe 240. An image captured by the camera 300, that is, an image inside the oil tank 100, The display unit 310 may be displayed on the display unit 310. FIG.

여기서, 카메라(300)는 별다른 조명 시설이 없이도 어두운 오일 탱크(100) 내부를 촬영할 수 있는 적외선 카메라(300)가 적용되는 것이 바람직하다.Here, it is preferable that the camera 300 is applied with an infrared camera 300 capable of photographing the inside of the dark oil tank 100 without any lighting facility.

한편, 제어부(210)는 미리 설정된 프로그램에 따라 오일 탱크 세정 장치(200)를 자동 모드로 작동시킬 수 있고, 수동 모드로 전환하여 작업자의 조작으로 각 구성들이 독립적으로 작동되도록 할 수도 있는데, 이에 대한 상세한 설명은 후술하기로 한다.Meanwhile, the control unit 210 can operate the oil tank cleaning apparatus 200 in the automatic mode according to a preset program, and can switch the operation mode to the manual mode so that the respective components can be independently operated by the operation of the operator. A detailed description will be given later.

따라서, 제어부(210)에는 자동 모드와 수동 모드를 전환할 수 있는 전환 스위치(미도시됨)가 마련될 수 있으며, 오일 탱크 세정 장치(200)를 수동으로 조작할 수 있는 리모트 컨트롤러(Remote controller)(400)가 마련될 수 있다.Accordingly, the controller 210 may be provided with a change-over switch (not shown) for switching between the automatic mode and the manual mode, and may be provided with a remote controller capable of manually operating the oil tank cleaning apparatus 200, (400) may be provided.

리모트 컨트롤러(400)는 제어부(210)와 유선 또는 무선으로 연결될 수 있으며, 작업자가 리모트 컨트롤러(400)를 조작함에 따른 신호를 제어부가 입력 받아 각 구성들에게 작동 신호를 인가하게 된다.The remote controller 400 may be connected to the controller 210 either in a wired or wireless manner. The controller receives a signal as an operator operates the remote controller 400 and applies an operation signal to the respective components.

참고로, 본 발명의 실시 예에서 전환 스위치가 제어부(210)에 마련되는 것을 일 예로 들어 설명하였으나, 리모트 컨트롤러(400)에 마련될 수도 있다.For example, in the embodiment of the present invention, the switch 210 is provided in the controller 210, but the switch may be provided in the remote controller 400.

전환 스위치가 자동 모드로 선택된 경우, 세정액 유입관(220)으로 미리 설정된 세정액이 설정 양만큼 유입되고, 노즐(250)은 설정된 회전 속도로 회전하면서 세정액을 오일 탱크(100) 내부에 분사시킬 수 있다.When the changeover switch is selected as the automatic mode, the preset amount of the rinsing liquid is introduced into the rinsing liquid inflow pipe 220 by a predetermined amount, and the rinsing liquid can be injected into the oil tank 100 while the nozzle 250 rotates at a predetermined rotation speed .

이때, 카메라(300)는 설정된 각도로 회전되면서 오일 탱크(100) 내부의 영상을 촬영하고, 촬영된 영상은 디스플레이부(310)를 통해 디스플레이 됨으로써, 작업자는 오일 탱크(100) 내부의 세정 상태와 오일 탱크 세정 장치(200)의 작동 여부를 실시간으로 확인할 수 있게 된다.At this time, the camera 300 is rotated at a predetermined angle to take an image of the inside of the oil tank 100, and the photographed image is displayed through the display unit 310, The operation of the oil tank cleaning apparatus 200 can be confirmed in real time.

한편, 전환 스위치가 수동 모드로 선택된 경우, 작업자는 리모트 컨트롤러(100)의 조작으로 다음과 같은 작동이 이루어지도록 할 수 있다. 즉, 세정액 유입관(220)으로 유입되는 세정액의 종류와 유입 양을 조절할 수 있고, 노즐(250)의 분사 각도를 조절할 수 있으며, 카메라(300)의 회전 각도 또한 조절할 수 있다.On the other hand, when the selector switch is set to the manual mode, the operator can operate the remote controller 100 to perform the following operations. That is, the type and amount of the cleaning liquid flowing into the cleaning liquid inlet pipe 220 can be adjusted, the spraying angle of the nozzle 250 can be adjusted, and the rotation angle of the camera 300 can be adjusted.

또한, 노즐(250)을 통해 분사되는 세정액이 제트 분사 타입으로 분사되도록 하거나 또는 스프레이 분사 타입으로 분사되도록 조절할 수도 있다.In addition, the cleaning liquid injected through the nozzle 250 may be jetted into the jet jet type or may be controlled to be jetted to the spray jet type.

여기서, 세정액은 신나, 벤젠, 등유 등의 용해력을 가지는 성분을 포함하는 원유일 수 있고, 세정 성분을 갖는 용액일 수 있으며, 순수한 물일 수도 있다. 또한, 본 발명의 실시 예에서는 세정액이라 하여 액체인 것으로 일 예를 들었으나, 공기 또는 세정 성분을 갖는 기체일 수도 있다.
Here, the cleaning liquid may be a solution containing a component having solubility such as thinner, benzene, kerosene, etc., and may be a solution having a cleaning component, or may be pure water. In the embodiment of the present invention, the cleaning liquid is a liquid, but it may be air or a gas having a cleaning component.

상기와 같은 구성으로 이루어진 오일 탱크 세정 장치(200)의 작동 관계를 설명하면 다음과 같다.The operation of the oil tank cleaning apparatus 200 having the above-described structure will now be described.

먼저, 오일 탱크(100) 내부의 슬러지 등을 청소하기 위하여 오일 탱크 세정 장치(200)를 작동시키고자 할 때, 작업자가 전환 스위치를 이용하여 자동 모드 또는 수동 모드를 선택하도록 한다.First, when operating the oil tank cleaning apparatus 200 to clean the sludge or the like in the oil tank 100, the operator selects the automatic mode or the manual mode using the changeover switch.

전환 스위치를 자동 모드로 선택하는 경우, 제어부(210)는 미리 설정된 프로그램에 따라 각 구성들을 작동시키게 된다. 예를 들어 세정액 유입관(220)을 통해서는 설정된 세정액 공급부로부터 설정된 양만큼 세저액이 유입되도록 하고, 노즐(250)은 설정된 회전속도로 회전되면서 세정액을 분사시키게 된다.When the changeover switch is selected as the automatic mode, the control unit 210 operates the respective components according to a preset program. For example, through the rinse solution inflow pipe 220, three lower liquids are introduced from the set rinse liquid supply unit, and the nozzle 250 is rotated at a predetermined rotation speed to spray the rinse liquid.

이때, 노즐(250)은 제어부(210)에 미리 설정된 프로그램에 따라 제트 분사 타입 또는 스프레이 분사 타입으로 세정액을 분사시키게 된다.At this time, the nozzle 250 injects the cleaning liquid into the jet injection type or the spray injection type according to a preset program to the control unit 210. [

또한, 카메라(300)도 설정된 각도 범위 내에서 회전되면서 오일 탱크(100) 내부를 촬영하고, 촬영된 영상은 디스플레이부(310)를 통해 디스플레이 된다.Also, the camera 300 is rotated within a predetermined angle range to photograph the inside of the oil tank 100, and the photographed image is displayed through the display unit 310.

따라서, 작업자는 오일 탱크(100) 내부로 직접 들어가지 않고도 오일 탱크(100) 외부에 배치되는 디스플레이부(310)를 통해 오일 탱크(100) 내부의 세정 상태와, 오일 탱크 세정 장치(200)의 작동 관계를 실시간으로 확인할 수 있게 된다.Therefore, the worker can perform a cleaning operation of the inside of the oil tank 100 and a cleaning operation of the inside of the oil tank cleaning apparatus 200 through the display unit 310 disposed outside the oil tank 100 without directly entering the inside of the oil tank 100 The operating relationship can be confirmed in real time.

한편, 전환 스위치를 수동 모드로 선택하는 경우, 작업자는 리모트 컨트롤러(400)의 조작으로 각 구성들을 작동시킬 수 있게 된다. 예를 들어 세정액 유입관(220)을 통해 유입되는 세정액의 종류와 유입량을 조절할 수 있다.On the other hand, when the selector switch is selected as the manual mode, the operator can operate each of the components by the operation of the remote controller 400. [ For example, the type and inflow amount of the washing liquid flowing through the washing liquid inlet pipe 220 can be adjusted.

또한, 노즐(250)의 회전속도와 위치 각도 및 분사 방식을 조절할 수 있다. 즉, 카메라(300)를 통해 촬영되어 디스플레이부(310)에 디스플레이 되는 오일 탱크(100) 내부 영상을 작업자가 확인하는 중에, 오일 탱크(100) 내부의 어느 특정 부위가 세정되지 않은 것으로 확인되는 경우, 작업자는 노즐(250)의 위치 각도를 조절하여 상기 특정 부위를 향하도록 조절한 후, 분사 방식을 선택할 수 있다.In addition, the rotational speed, position angle, and injection method of the nozzle 250 can be adjusted. That is, when an operator confirms that an internal image of the oil tank 100 taken through the camera 300 and displayed on the display unit 310 is not cleaned, , The operator can adjust the position angle of the nozzle 250 so as to face the specific part, and then select the spraying method.

또한, 카메라(300)의 회전 각도를 임의로 조절하여 오일 탱크(100) 내부에서 원하는 위치를 실시간으로 확인할 수 있게 된다.In addition, it is possible to arbitrarily adjust the rotation angle of the camera 300 to check the desired position in the oil tank 100 in real time.

따라서, 오일 탱크 세정 장치(200)를 수동 모드로서 조작하여 작동시킬 경우, 오일 탱크(100) 내부에서 특정 부위를 선택적으로 세정할 수 있게 됨으로써, MARPOL Rule이 정하고 있는 미세정 영역을 남기지 않고 내부 전체를 세정할 수 있게 된다.Accordingly, when the oil tank cleaning apparatus 200 is operated by operating in the manual mode, it is possible to selectively clean a specific area within the oil tank 100, thereby allowing the inside of the oil tank 100 to be cleaned selectively without leaving a fine area defined by the MARPOL Rule Can be cleaned.

물론, 오일 탱크 세정 장치(200)를 상기와 같이 수동 모드로서 조작하여 오일 탱크(100) 내부를 세정하는 경우에도, 작업자는 오일 탱크(100) 내부로 직접 들어가지 않고 오일 탱크(100) 외부에 배치되는 디스플레이부(310)를 통해 오일 탱크(100) 내부의 세정 상태와, 오일 탱크 세정 장치(200)의 작동 관계를 실시간으로 확인할 수 있게 된다.Of course, even when the oil tank cleaning apparatus 200 is operated in the manual mode as described above to clean the interior of the oil tank 100, the operator does not directly enter the interior of the oil tank 100, The cleaning state inside the oil tank 100 and the operation relationship of the oil tank cleaning apparatus 200 can be confirmed in real time through the display unit 310 disposed.

이와 같이, 작업자는 오일 탱크 세정 장치(200)를 자동 또는 수동 모드로 작동시키는 경우, 오일 탱크(100) 내부로 들어가지 않아도 됨으로써, 오일 탱크(100) 내의 산소 부족 또는 각종 유해물질과의 접촉 등에 의한 건강상 피해를 입지 않고, 안전 사고의 우려도 불식시킬 수 있게 된다.In this way, when the oil tank cleaning apparatus 200 is operated in the automatic or manual mode, the operator does not need to enter the oil tank 100, It is possible to eliminate the concern of the safety accident without suffering from the health hazard caused by the accident.

본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.It will be understood by those skilled in the art that the present invention may be embodied in other specific forms without departing from the spirit or essential characteristics thereof. It is therefore to be understood that the above-described embodiments are illustrative in all aspects and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the appended claims rather than the detailed description and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalents are to be construed as being included within the scope of the present invention do.

100 : 오일 탱크 200 : 오일 탱크 세정 장치
210 : 제어부 220 : 세정액 유입관
230 : 브래킷 240 : 연결관
250 : 노즐 300 : 카메라
310 : 디스플레이부 400 : 리모트 컨트롤러100: Oil tank 200: Oil tank cleaning device
210: control unit 220: cleaning liquid inlet pipe
230: bracket 240: connector
250: nozzle 300: camera
310: Display unit 400: Remote controller

Claims (6)

세정액 유입관;
상기 세정액 유입관과 연통되는 연결관;
상기 연결관에 회전 가능하게 설치되는 노즐;
상기 연결관에 회전 가능하게 설치되는 카메라;
상기 세정액 유입관으로 유입되는 세정액의 종류와 양을 제어하고, 상기 노즐의 회전과 분사 방식을 제어하며, 상기 카메라의 회전을 제어하는 제어부 및;
상기 카메라에 의해 촬영되는 영상을 디스플레이 하는 디스플레이부를 포함하는 오일 탱크 세정 장치.Cleaning fluid inlet pipe;
A connection pipe communicating with the rinse solution inflow pipe;
A nozzle rotatably installed in the connection pipe;
A camera rotatably installed in the connection pipe;
A controller for controlling the type and amount of the cleaning liquid flowing into the cleaning liquid inlet pipe, controlling the rotation and the spraying method of the nozzle, and controlling the rotation of the camera;
And a display unit for displaying an image photographed by the camera. 제 1항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 세정액 유입관으로 유입되는 세정액의 종류 및 양과, 상기 노즐의 회전 및 분사 방식과, 상기 카메라의 회전을 미리 설정된 프로그램에 따라 자동 모드로 제어하거나 또는 수동 모드에 의해 각각 개별적으로 제어하는 오일 탱크 세정 장치.The method according to claim 1,
Wherein,
The type and amount of the cleaning liquid flowing into the cleaning liquid inlet pipe, the rotation and injection method of the nozzle, and the rotation of the camera are controlled in an automatic mode according to a preset program or individually controlled by a manual mode Device. 제 2항에 있어서,
상기 제어부와 유선 또는 무선으로 연결되는 리모트 컨트롤러를 더 포함하며,
상기 제어부 또는 상기 리모트 컨트롤러 상에 상기 자동 모드 또는 수동 모드가 선택되도록 하는 전환 스위치가 마련되는 오일 탱크 세정 장치.3. The method of claim 2,
And a remote controller connected to the controller through a wired or wireless connection,
Wherein the control unit or the remote controller is provided with a changeover switch for selecting the automatic mode or the manual mode. 제 1항에 있어서,
상기 노즐은, 상기 제어부의 제어에 따라 제트 분사 방식 또는 스프레이 분사 방식으로 세정액을 분사하는 오일 탱크 세정 장치.The method according to claim 1,
Wherein the nozzle injects the cleaning liquid by a jet injection method or a spray injection method under the control of the control unit. 제 1항 내지 제 4항 중, 어느 하나의 항에 있어서,
상기 세정액 유입관과, 상기 제어부 및 상기 디스플레이부는 오일 탱크 외부에 마련되고, 상기 연결관의 일부와 상기 노즐 및 상기 카메라는 오일 탱크 내부에 마련되는 오일 탱크 세정 장치.The method according to any one of claims 1 to 4,
Wherein the cleaning liquid inlet pipe, the control unit, and the display unit are provided outside the oil tank, and the part of the connection pipe, the nozzle, and the camera are provided inside the oil tank. 제 5항에 있어서,
상기 연결관의 일측에는 오일 탱크의 일측 벽면과 고정 결합되는 브래킷이 마련되는 오일 탱크 세정 장치.6. The method of claim 5,
And a bracket fixedly coupled to one side wall of the oil tank is provided at one side of the connection pipe.
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