KR20160022680A - Base for a mask welding apparatus and base assembly for a mask welding apparatus and control method for a mask welding apparatus - Google Patents

Base for a mask welding apparatus and base assembly for a mask welding apparatus and control method for a mask welding apparatus Download PDF

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Abstract

The present invention relates to a base for a mask welding device, a base assembly for the mask welding device, and a method to control the mask welding device and, more specifically, relates to the base for the mask welding device, the base assembly for the mask welding device, and the method to control a mask welding device capable of preventing a frame from being asymmetrically deformed due to friction between the frame and the base when an external force is applied to the frame by having an air supply part to supply air between the base and the frame to reduce the frictional force between the frame and the base.

Description

마스크 용접장치용 베이스 및 마스크 용접장치용 베이스 어셈블리 및 마스크 용접장치 제어방법{Base for a mask welding apparatus and base assembly for a mask welding apparatus and control method for a mask welding apparatus}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a base assembly for a mask welding apparatus, and a base assembly for a mask welding apparatus and a method for controlling the same,

본 발명은 마스크 용접장치용 베이스 및 마스크 용접장치용 베이스 어셈블리 및 마스크 용접장치 제어방법에 관한 것으로써, 특히, 베이스와 프레임 사이에 공기를 공급하여 상기 프레임과 상기 베이스 사이의 마찰력을 저감시키는 공기공급부를 포함하는 마스크 용접장치용 베이스 및 마스크 용접장치용 베이스 어셈블리 및 마스크 용접장치 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a base for a mask welding apparatus, a base assembly for a mask welding apparatus, and a method for controlling a mask welding apparatus. More particularly, the present invention relates to an air supply apparatus for supplying air between a base and a frame to reduce frictional force between the frame and the base And a base assembly for a mask welding apparatus and a method for controlling a mask welding apparatus.

종래의 마스크 용접장치용 베이스는 한국공개특허공보 제2003-0075221호, 한국등록특허공보 제708323호, 한국등록특허공보 제1134361호에 제시된 것이 있다.A conventional base for a mask welding apparatus is disclosed in Korean Patent Publication Nos. 2003-0075221, 708323, and 1134361.

그러나 이러한 종래의 베이스는 용접하기 위해 프레임에 외력을 가할 때 프레임 하부와 베이스 사이에 마찰력으로 인해 프레임이 비대칭적으로 변형되는 문제점이 있다.However, such a conventional base has a problem in that, when an external force is applied to the frame for welding, the frame is asymmetrically deformed due to frictional force between the lower part of the frame and the base.

한국공개특허공보 제2003-0075221호Korean Patent Publication No. 2003-0075221 한국등록특허공보 제708323호Korean Patent Registration No. 708323 한국등록특허공보 제1134361호Korean Patent Registration No. 1134361

본 발명은 전술한 문제를 해결하기 위하여 안출된 것으로, 프레임에 외력을 가할 때 프레임과 베이스 사이의 마찰로 인해 프레임이 비대칭적으로 변형되는 것을 방지하는 마스크 용접장치용 베이스 및 마스크 용접장치용 베이스 어셈블리 및 마스크 용접장치 제어방법을 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention is conceived to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a base for a mask welding apparatus and a base assembly for a mask welding apparatus which prevent a frame from being asymmetrically deformed due to friction between a frame and a base when an external force is applied to the frame And a method of controlling a mask welding apparatus.

전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 마스크 용접장치용 베이스는, 프레임을 지지하는 베이스본체와, 상기 베이스본체와 상기 프레임 사이에 공기를 공급하여 상기 프레임과 상기 베이스본체 사이의 마찰력을 저감시키는 공기공급부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to attain the above object, the present invention provides a base for a mask welding apparatus, comprising: a base body for supporting a frame; air supplying means for supplying air between the base body and the frame to reduce frictional force between the frame and the base body; And a supply unit.

전술한 구성에서, 상기 공기공급부는 상기 베이스본체에 형성되는 공기삽입공으로 구비될 수 있다. 또한, 상기 공기삽입공에 연통되도록 상기 베이스본체에는 에어포켓이 형성되거나, 상기 베이스본체에서 상기 프레임과 마주보는 면은 다공질면으로 형성될 수 있다.In the above-described configuration, the air supply unit may be provided with an air insertion hole formed in the base body. In addition, an air pocket may be formed in the base body to communicate with the air insertion hole, or a surface of the base body facing the frame may be formed as a porous surface.

전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 마스크 용접장치 제어방법은, 프레임을 지지하는 베이스와 상기 프레임 사이에 공기를 공급하여 상기 프레임과 상기 베이스 사이의 마찰력을 저감시키는 1차공기공급단계와, 상기 프레임에 내측방향으로 제1외력을 가하는 1차외력단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method of controlling a mask welding apparatus, the method comprising: a primary air supplying step of supplying air between a base for supporting a frame and the frame to reduce frictional force between the frame and the base; And a primary external force step of applying a first external force to the frame in the inward direction.

상기 1차외력단계 이후에 상기 프레임과 상기 베이스 사이에 공기공급을 중단하는 1차 중단단계와, 상기 베이스와 상기 프레임 사이에 공기를 공급하여 상기 프레임과 상기 베이스 사이의 마찰력을 저감시키는 2차공기공급단계와, 상기 프레임에 내측방향으로 상기 제1외력을 가하는 2차외력단계를 포함할 수 있다. A primary interrupting step of interrupting the air supply between the frame and the base after the primary external force step; and a secondary air supply step of supplying air between the base and the frame to reduce frictional force between the frame and the base And a secondary external force step of applying the first external force to the frame in the inward direction.

상기 1차외력단계 이후에 상기 프레임과 상기 베이스 사이에 공기공급을 중단하는 1차 중단단계와, 상기 베이스와 상기 프레임 사이에 공기를 공급하여 상기 프레임과 상기 베이스 사이의 마찰력을 저감시키는 2차공기공급단계와, 상기 프레임에 내측방향으로 제2외력을 가하는 2차외력단계를 포함하며, 상기 제2외력은 상기 프레임에 가해진 외력을 측정하여, 측정된 외력값과 상기 제1외력값과의 차이값을 상기 제1외력에 더한 값일 수 있다.A primary interrupting step of interrupting the air supply between the frame and the base after the primary external force step; and a secondary air supply step of supplying air between the base and the frame to reduce frictional force between the frame and the base And a second external force step applying a second external force to the frame in an inward direction, wherein the second external force measures an external force applied to the frame, and calculates a difference between the measured external force value and the first external force value Value to the first external force.

전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 마스크 용접장치용 베이스 어셈블리 는, 프레임과, 상기 프레임을 지지하는 베이스와, 상기 베이스의 측부에 배치되어 상기 프레임에 내측방향으로 외력을 가하는 가압장치와, 상기 베이스와 상기 프레임 사이에 공기를 공급하는 공기공급부를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a base assembly for a mask welding apparatus, comprising: a frame; a base for supporting the frame; a pressing device disposed on a side of the base for applying an external force to the frame inward; And an air supply unit for supplying air between the base and the frame.

상기 프레임에는 상기 공기공급부에 의해 공급된 공기가 담아지는 에어포켓이 형성될 수 있다.The frame may be provided with an air pocket for containing the air supplied by the air supply unit.

이상에서 설명한 바와 같은 본 발명의 마스크 용접장치용 베이스 및 마스크 용접장치용 베이스 어셈블리 및 마스크 용접장치 제어방법에 따르면, 다음과 같은 효과가 있다.The base for the mask welding apparatus, the base assembly for the mask welding apparatus, and the method for controlling the mask welding apparatus according to the present invention as described above have the following effects.

베이스와 프레임 사이에 공기를 공급하여 상기 프레임과 상기 베이스 사이의 마찰력을 저감시키는 공기공급부를 포함하여, 프레임에 외력을 가할 때 프레임과 베이스 사이의 마찰로 인해 프레임이 비대칭적으로 변형되는 것을 방지할 수 있다. 또한, 센터링 이동간 하부 마찰력을 최소화할 수 있고, 스틱(stick) 제작간 상기 프레임 유동이 없다.And an air supply unit for supplying air between the base and the frame to reduce the frictional force between the frame and the base so as to prevent the frame from being asymmetrically deformed due to friction between the frame and the base when an external force is applied to the frame . Further, the centering moving lower friction force can be minimized, and there is no frame flow between the stick making.

공기공급부는 상기 베이스본체에 형성되는 공기삽입공으로 구비하여, 구조가 더욱 단순해질 수 있다.And the air supply part is provided with the air insertion hole formed in the base body, so that the structure can be further simplified.

또한, 상기 공기삽입공에 연통되도록 상기 베이스본체 또는 상기 프레임에는 에어포켓이 형성되거나, 상기 베이스본체에서 상기 프레임과 마주보는 면은 다공질면으로 형성되어, 상기 프레임 전면에 균일하게 공기부양력이 작용할 수 있어서 상기 프레임의 부양이 원활하게 될 수 있으며, 상기 프레임이 부양된 상태에서 움직이지 않게 되고, 상기 프레임이 한쪽으로 기울지 않고 수평하게 부양된다.An air pocket may be formed in the base body or the frame so as to communicate with the air insertion hole. A surface of the base body facing the frame may be formed as a porous surface, So that the lifting of the frame can be smoothly performed, the frame does not move in a floating state, and the frame floats horizontally without tilting to one side.

상기 1차외력단계 이후에 상기 프레임과 상기 베이스 사이에 공기공급을 중단하는 1차 중단단계와, 상기 베이스와 상기 프레임 사이에 공기를 공급하여 상기 프레임과 상기 베이스 사이의 마찰력을 저감시키는 2차공기공급단계와, 상기 프레임에 내측방향으로 제1외력을 가하는 2차외력단계를 포함하여, 프레임의 비대칭 변형을 더욱 최소화할 수 있다.A primary interrupting step of interrupting the air supply between the frame and the base after the primary external force step; and a secondary air supply step of supplying air between the base and the frame to reduce frictional force between the frame and the base A feeding step and a secondary external force step of applying a first external force to the frame in the inward direction to further minimize the asymmetric deformation of the frame.

상기 1차외력단계 이후에 상기 프레임과 상기 베이스 사이에 공기공급을 중단하는 1차 중단단계와, 상기 베이스와 상기 프레임 사이에 공기를 공급하여 상기 프레임과 상기 베이스 사이의 마찰력을 저감시키는 2차공기공급단계와, 상기 프레임에 내측방향으로 제2외력을 가하는 2차외력단계를 포함하며, 상기 제2외력은 상기 프레임에 가해진 외력을 측정하여, 측정된 외력값과 상기 제1외력값과의 차이값을 상기 제1외력에 더한 값으로 하여 상기 프레임에 더욱 정밀하게 외력을 가할 수 있다.A primary interrupting step of interrupting the air supply between the frame and the base after the primary external force step; and a secondary air supply step of supplying air between the base and the frame to reduce frictional force between the frame and the base And a second external force step applying a second external force to the frame in an inward direction, wherein the second external force measures an external force applied to the frame, and calculates a difference between the measured external force value and the first external force value Value to the first external force so as to apply the external force more precisely to the frame.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 마스크 용접장치용 베이스 어셈블리 분리 사시도.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 마스크 용접장치용 베이스 어셈블리 사시도.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 마스크 용접장치용 베이스 평면도.
도 4는 도 2의 a-a단면도.
1 is an exploded perspective view of a base assembly for a mask welding apparatus according to a preferred embodiment of the present invention;
2 is a perspective view of a base assembly for a mask welding apparatus according to a preferred embodiment of the present invention.
3 is a base plan view for a mask welding apparatus according to a preferred embodiment of the present invention.
4 is a sectional view taken along the line aa in Fig.

이하, 본 발명의 바람직한 일실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

참고적으로, 이하에서 설명될 본 발명의 구성들 중 종래기술과 동일한 구성에 대해서는 전술한 종래기술을 참조하기로 하고 별도의 상세한 설명은 생략한다.For reference, the same components as those of the conventional art will be described with reference to the above-described prior art, and a detailed description thereof will be omitted.

도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 본 실시예의 마스크 용접장치용 베이스 어셈블리는, 프레임(10)을 지지하는 베이스와, 상기 베이스의 측부에 배치되어 상기 프레임(10)에 내측방향으로 외력을 가하는 가압장치(200)와, 상기 베이스와 상기 프레임(10) 사이에 공기를 공급하는 공기공급부를 포함하는 것을 특징으로 한다.1 to 4, a base assembly for a mask welding apparatus according to the present embodiment includes a base for supporting a frame 10, and a base 10 disposed on a side of the base 10 to externally apply an external force to the frame 10 And an air supply unit for supplying air between the base and the frame.

프레임(10)은 사각 틀 형상으로 형성된다.The frame 10 is formed in a rectangular frame shape.

이하 서술되는 공기삽입공(101)에 연통되도록 베이스본체(100) 또는 프레임(10)에는 에어포켓(11)이 형성된다. 에어포켓(11)은 두개의 부재가 마주하는 면에 형성된다. 에어포켓(11)은 상기 공기공급부에 의해 공급된 공기가 담아진다.An air pocket 11 is formed in the base body 100 or the frame 10 so as to communicate with the air insertion hole 101 described below. The air pocket (11) is formed on the face where the two members face each other. The air pocket 11 contains the air supplied by the air supply unit.

본 실시예에서는, 프레임(10) 하면에 각 변을 따라 직선형상의 에어포켓(11)이 각각 형성된다. 에어포켓이 베이스본체(100)에 형성될 경우에는 에어포켓이 사각 프레임형상으로 형성되어 프레임(10)의 모서리까지도 균등하게 부양력이 작용할 수 있다.In this embodiment, linear air pockets 11 are formed along the sides of the lower surface of the frame 10, respectively. When the air pockets are formed in the base body 100, the air pockets are formed in a rectangular frame shape so that even the edge of the frame 10 can be floated evenly.

에어포켓(11)은 소폭부(11a)와 소폭부(11a)에 연통되며 소폭부(11a)보다 폭이 넓게 형성되는 대폭부(11b)를 포함한다. 따라서, 대폭부(11b)는 소폭부(11a)보다 단면적이 넓다.The air pocket 11 includes a small width portion 11a and a large width portion 11b which communicates with the small width portion 11a and is formed to be wider than the small width portion 11a. Therefore, the large-width portion 11b is wider than the small-width portion 11a.

소폭부(11a)는 이하 서술되는 공기삽입공(101) 위치에 대응되게 배치된다.The small width portion 11a is disposed corresponding to the position of the air insertion hole 101 described below.

소폭부(11a)는 폭이 일정하게 형성된다.The width of the small width portion 11a is formed to be constant.

대폭부(11b)는 소폭부(11a)의 양측에 배치된다.The large width portion 11b is disposed on both sides of the small width portion 11a.

대폭부(11b)는 테이퍼진 형상으로 형성되어 소폭부(11a)로부터 멀어질 수록 폭이 커지도록 형성된다. 따라서, 프레임(10)에서 공기삽입공(101)으로부터 먼 부분도 효과적으로 부양될 수 있어서, 프레임(10)의 전 부분에 압축공기의 부양력이 균일하게 작용된다.The large-width portion 11b is formed in a tapered shape and is formed to have a larger width as the distance from the small-width portion 11a increases. Therefore, the portion far from the air insertion hole 101 in the frame 10 can be effectively lifted, so that the lifting force of the compressed air is uniformly applied to the entire portion of the frame 10. [

상기 베이스는 프레임(10)을 지지하는 베이스본체(100)를 포함한다.The base includes a base body (100) for supporting the frame (10).

베이스본체(100)는 판형상으로 형성되며, 프레임(10)의 형상에 대응되도록 가장자리를 따라 지지돌출부가 상부로 돌출되어 형성된다.The base body 100 is formed in a plate shape, and a supporting protrusion is protruded upward along the edge to correspond to the shape of the frame 10.

따라서, 상기 지지돌출부는 내벽(102a)과, 내벽(102a) 상부에 연결되는 상면(102b)과, 상면(102b)의 외측 하부에 연결되는 외벽(102c)을 포함한다.Therefore, the supporting projection includes an inner wall 102a, an upper surface 102b connected to an upper portion of the inner wall 102a, and an outer wall 102c connected to an outer lower portion of the upper surface 102b.

내벽(102a)이 프레임(10)의 내벽보다 내측에 배치되도록 상기 지지돌출부의 폭은 프레임(10)보다 넓게 형성된다.The width of the support protrusion is formed wider than the frame 10 such that the inner wall 102a is disposed inside the inner wall of the frame 10. [

상기 공기공급부는 상기 베이스와 프레임(10) 사이에 압축공기를 공급한다.The air supply unit supplies compressed air between the base and the frame (10).

상기 공기공급부는 베이스본체(100)에 일체로 형성되는 공기삽입공(101)으로 구비된다.The air supply unit is provided with an air insertion hole 101 integrally formed with the base body 100.

도 4에 도시된 바와 같이, 공기삽입공(101)은 상기 지지돌출부의 상면(102b)과 외벽(102c)을 관통하도록 형성된다. 따라서, 외벽(102c)에 연결된 공기공급장치(미도시)를 통해 공기가 공급되면 상면(102b)으로 공기가 토출되게 된다.4, the air insertion hole 101 is formed to penetrate the upper surface 102b of the support projection and the outer wall 102c. Therefore, when air is supplied through an air supply device (not shown) connected to the outer wall 102c, air is discharged to the upper surface 102b.

공기삽입공(101)은 상기 지지돌출부의 각 변에 예를 들어 3개씩 형성될 수 있다. 3개의 공기삽입공(101)은 서로 이격되도록 배치되며, 상기 지지돌출부의 각 변의 중간 부분에 배치될 수 있다.The air insertion holes 101 may be formed at three sides of each of the support protrusions. The three air insertion holes 101 are arranged to be spaced apart from each other, and may be disposed at an intermediate portion of each side of the support protrusion.

전술한 바와 다르게, 베이스본체(100)에서 프레임(10)과 마주보는 면은 다공질면으로 형성되어 상기 공기공급장치를 통해 공급된 공기가 다공을 통해 토출되도록 하여, 상기 베이스와 프레임(10) 사이에 압축공기를 공급할 수 있다. 이와 같이 다공질면으로 구비될 경우, 프레임(10) 전면에 균일하게 공기부양력이 작용할 수 있어서 프레임(10)의 부양이 원활하게 될 수 있으며, 프레임(10)이 부양된 상태에서 움직이지 않게 되고, 프레임(10)이 한쪽으로 기울지 않고 수평하게 부양된다.The surface of the base body 100 opposed to the frame 10 is formed as a porous surface so that the air supplied through the air supply device is discharged through the pores so that the gap between the base and the frame 10 As shown in FIG. When the porous surface is provided as such, the air lifting force can be uniformly applied to the entire surface of the frame 10, so that the frame 10 can be smoothly lifted, the frame 10 can not move in a floating state, The frame 10 floats horizontally without tilting to one side.

가압장치(200)는 베이스본체(100)의 양측에 각각 배치되어 프레임(10) 측부에 내측방향으로 외력을 가한다.The pressurizing device 200 is disposed on both sides of the base body 100 and applies an external force to the side of the frame 10 in the inward direction.

이러한 가압장치(200)는 앞서 언급한 종래기술 등에 다양하게 나타나 있으므로 이에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.Such a pressurizing device 200 is variously shown in the above-mentioned prior art and so on, and thus a detailed description thereof will be omitted.

가압장치(200)는 양측에 배치되는 외벽(102c)에 설치될 수 있다.
The pressurizing device 200 may be installed on the outer wall 102c disposed on both sides.

이하, 전술한 구성을 갖는 본 실시예의 마스크 용접장치 제어방법을 설명한다.Hereinafter, the method of controlling the mask welding apparatus of the present embodiment having the above-described configuration will be described.

본 실시예의 마스크 용접장치 제어방법은 프레임(10)을 지지하는 베이스와 상기 프레임(10) 사이에 공기를 공급하여 프레임(10)과 상기 베이스 사이의 마찰력을 저감시키는 1차공기공급단계와, 상기 프레임(10)에 내측방향으로 제1외력을 가하는 1차외력단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.The method for controlling a mask welding apparatus according to the present embodiment includes a primary air supplying step for supplying air between a base for supporting a frame 10 and the frame 10 to reduce a frictional force between the frame 10 and the base, And a primary external force step of applying a first external force to the frame 10 in the inward direction.

상기 1차공기공급단계는 공기삽입공(101)을 통해 상면(102b)으로 공기를 토출시켜서 상기 베이스의 상면(102b)과 프레임(10) 사이에 공기를 공급한다. 이로 인해 프레임(10)은 상부로 이동(상기 베이스로부터 프레임(10)이 미세하게 이격) 또는 무게가 줄게된다. 따라서, 프레임(10)과 상기 베이스 사이에 마찰력이 최소화되게 된다.The primary air supply step discharges air to the upper surface 102b through the air insertion hole 101 to supply air between the upper surface 102b of the base and the frame 10. [ As a result, the frame 10 is moved upward (the frame 10 is slightly spaced from the base) or reduced in weight. Therefore, the frictional force between the frame 10 and the base is minimized.

상기 1차외력단계는 가압장치(200)를 통해 프레임(10) 측부에 내측방향으로 제1외력을 가한다. 상기 제1외력은 프레임(10)에 가하고자 하는 목표 외력값이다.The primary external force step applies a first external force to the side of the frame 10 through the pressing device 200 in the inward direction. The first external force is a target external force value to be applied to the frame 10.

이로 인해 프레임(10)에 외력을 가할 때 프레임(10)과 상기 베이스 사이의 마찰로 인해 프레임(10)이 비대칭적으로 변형되는 것을 방지할 수 있다.This can prevent the frame 10 from being asymmetrically deformed due to friction between the frame 10 and the base when an external force is applied to the frame 10.

가압장치(200)를 정지시켜서 프레임(10)을 가압하는 것을 멈춘다.The pressurizing device 200 is stopped to stop pressing the frame 10.

상기 1차외력단계 이후에 프레임(10)과 상기 베이스 사이에 공기공급을 중단하는 1차 중단단계와, 프레임(10)에 내측방향으로 상기 제1외력을 가하는 2차외력단계를 포함할 수 있다. A primary interruption step of interrupting the supply of air between the frame 10 and the base after the primary external force step and a secondary external force step of applying the first external force to the frame 10 in the inward direction .

상기 1차 중단단계는 상기 공기공급장치를 정지시켜서 공기삽입공(101)을 통해 상면(102b)으로 공기가 토출되는 것을 막는다. 따라서, 프레임(10)은 상면(102b) 위에 놓이게 된다.The first interruption step stops the air supply device and prevents air from being discharged to the upper surface 102b through the air insertion hole 101. [ Therefore, the frame 10 is placed on the upper surface 102b.

상기 2차외력단계는 프레임(10)이 상기 베이스 위에 놓여진 상태에서 가압장치(200)를 통해 프레임(10)에 상기 제1외력을 가한다. 이로 인해 프레임(10)이 비대칭적으로 변형되는 것을 효과적으로 방지할 수 있다.
The secondary external force step applies the first external force to the frame 10 through the pressure device 200 with the frame 10 placed on the base. As a result, it is possible to effectively prevent the frame 10 from being deformed asymmetrically.

전술한 바와 다르게, 상기 1차 중단단계 이후에 상기 베이스와 프레임(10) 사이에 공기를 공급하여 프레임(10)과 상기 베이스 사이의 마찰력을 저감시키는 2차공기공급단계와, 프레임(10)에 내측방향으로 제1외력을 가하는 2차외력단계를 포함할 수 있다. A secondary air supplying step of supplying air between the base and the frame 10 after the primary interrupting step to reduce the frictional force between the frame 10 and the base, And a second external force step of applying a first external force in the inward direction.

즉, 상기 2차외력단계 이전에 2차공기공급단계를 포함하여, 상기 2차외력단계시에도 프레임(10)과 상기 베이스 사이에 마찰력이 작용하는 것을 방지할 수 있다. 이로 인해 프레임(10)이 비대칭적으로 변형되는 것을 더욱 효과적으로 방지할 수 있다.
That is, it is possible to prevent frictional force from acting between the frame 10 and the base even during the secondary external force step including the secondary air supply step before the secondary external force step. This makes it possible to more effectively prevent the frame 10 from being deformed asymmetrically.

전술한 바와 다르게, 상기 1차외력단계 이후에 프레임(10)과 상기 베이스 사이에 공기공급을 중단하는 1차 중단단계와, 상기 베이스와 프레임(10) 사이에 공기를 공급하여 상기 프레임(10)과 상기 베이스 사이의 마찰력을 저감시키는 2차공기공급단계와, 프레임(10)에 내측방향으로 제2외력을 가하는 2차외력단계를 포함할 수 있다.A first interrupting step of interrupting the supply of air between the frame 10 and the base after the first external force step and a second interrupting step of supplying air between the base 10 and the frame 10, A secondary air supply step for reducing the frictional force between the base 10 and the base, and a secondary external force step for applying a second external force to the frame 10 in the inward direction.

상기 2차외력단계에서는 상기 1차외력단계에서 가해진 제1외력값과 다른 값이 프레임(10)에 가해진다.In the second external force step, a value different from the first external force value applied in the first external force step is applied to the frame 10.

바람직하게는 상기 제2외력은 프레임(10)에 가해진 외력을 측정하여, 측정된 외력값과 상기 제1외력값과의 차이값을 상기 제1외력에 더한 값이다.Preferably, the second external force is a value obtained by measuring an external force applied to the frame 10 and adding the difference between the measured external force and the first external force to the first external force.

이로 인해 프레임(10)에 더욱 정밀하게 외력을 가할 수 있다.As a result, an external force can be applied to the frame 10 more precisely.

상술한 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당기술분야의 당업자는 하기의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 또는 변형하여 실시할 수 있다.It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the present invention as defined by the following claims .

** 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 **
10 : 프레임 100 : 베이스본체
101 : 공기삽입공 200 : 가압장치
DESCRIPTION OF REFERENCE NUMERALS
10: frame 100: base body
101: air insertion hole 200: pressurizing device

Claims (9)

프레임을 지지하는 베이스본체;
상기 베이스본체와 상기 프레임 사이에 공기를 공급하여 상기 프레임과 상기 베이스본체 사이의 마찰력을 저감시키는 공기공급부를 포함하는 것을 특징으로 하는 마스크 용접장치용 베이스.
A base body for supporting the frame;
And an air supply unit for supplying air between the base body and the frame to reduce frictional force between the frame and the base body.
제 1항에 있어서,
상기 공기공급부는 상기 베이스본체에 형성되는 공기삽입공으로 구비되는 것을 특징으로 하는 마스크 용접장치용 베이스.
The method according to claim 1,
Wherein the air supply unit is provided with an air insertion hole formed in the base body.
제 2항에 있어서,
상기 공기삽입공에 연통되도록 상기 베이스본체에는 에어포켓이 형성되는 것을 특징으로 하는 마스크 용접장치용 베이스.
3. The method of claim 2,
And an air pocket is formed in the base body so as to communicate with the air insertion hole.
제 1항에 있어서,
상기 베이스본체에서 상기 프레임과 마주보는 면은 다공질면으로 형성되는 것을 특징으로 하는 마스크 용접장치용 베이스.
The method according to claim 1,
Wherein a surface of the base body facing the frame is formed as a porous surface.
프레임을 지지하는 베이스와 상기 프레임 사이에 공기를 공급하여 상기 프레임과 상기 베이스 사이의 마찰력을 저감시키는 1차공기공급단계;
상기 프레임에 내측방향으로 제1외력을 가하는 1차외력단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 마스크 용접장치 제어방법.
A primary air supplying step of supplying air between a base supporting the frame and the frame to reduce a friction force between the frame and the base;
And a primary external force step of applying a first external force to the frame in an inward direction.
제 3항에 있어서,
상기 1차외력단계 이후에
상기 프레임과 상기 베이스 사이에 공기공급을 중단하는 1차 중단단계;
상기 베이스와 상기 프레임 사이에 공기를 공급하여 상기 프레임과 상기 베이스 사이의 마찰력을 저감시키는 2차공기공급단계;
상기 프레임에 내측방향으로 상기 제1외력을 가하는 2차외력단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 마스크 용접장치 제어방법.
The method of claim 3,
After the first external force step
A first interruption step of stopping air supply between the frame and the base;
A secondary air supplying step of supplying air between the base and the frame to reduce a frictional force between the frame and the base;
And a secondary external force step of applying the first external force to the frame in an inward direction.
제 3항에 있어서,
상기 1차외력단계 이후에
상기 프레임과 상기 베이스 사이에 공기공급을 중단하는 1차 중단단계;
상기 베이스와 상기 프레임 사이에 공기를 공급하여 상기 프레임과 상기 베이스 사이의 마찰력을 저감시키는 2차공기공급단계;
상기 프레임에 내측방향으로 제2외력을 가하는 2차외력단계를 포함하며,
상기 제2외력은 상기 프레임에 가해진 외력을 측정하여, 측정된 외력값과 상기 제1외력값과의 차이값을 상기 제1외력에 더한 값인 것을 특징으로 하는 마스크 용접장치 제어방법.
The method of claim 3,
After the first external force step
A first interruption step of stopping air supply between the frame and the base;
A secondary air supplying step of supplying air between the base and the frame to reduce a frictional force between the frame and the base;
And a second external force step of applying a second external force to the frame in the inward direction,
Wherein the second external force is a value obtained by measuring an external force applied to the frame and adding a difference value between the measured external force and the first external force to the first external force.
프레임
상기 프레임을 지지하는 베이스;
상기 베이스의 측부에 배치되어 상기 프레임에 내측방향으로 외력을 가하는 가압장치;
상기 베이스와 상기 프레임 사이에 공기를 공급하는 공기공급부를 포함하는 것을 특징으로 하는 마스크 용접장치용 베이스 어셈블리.
frame
A base for supporting the frame;
A pressing device disposed on a side of the base and applying an external force to the frame in an inward direction;
And an air supply unit for supplying air between the base and the frame.
제 8항에 있어서,
상기 프레임에는 상기 공기공급부에 의해 공급된 공기가 담아지는 에어포켓이 형성되는 것을 특징으로 하는 마스크 용접장치용 베이스 어셈블리.
9. The method of claim 8,
Wherein the frame is formed with an air pocket to contain the air supplied by the air supply.
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