KR101420858B1 - Sliding stage - Google Patents

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이종명
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Abstract

The present invention relates to a horizontally sliding stage and, more specifically, to a horizontally sliding stage, capable of preventing damage to the surface of a main stage by accurately controlling the stage and not leaving a wheel track on the main stage. The present invention relates to the horizontally sliding stage comprising a sliding stage (2) having a roller (100) on the bottom to be able to move along the surface of a main stage (1), and an operating device to operate the sliding stage. A guide rail for a sliding stage (200) is installed on the surface of the main stage. The rollers are equipped on both sides of the sliding stage. A plurality of first rollers (110) in contact with the upper end of the guide rail is roll moving. A second roller (120) is equipped on the center of the sliding stage at a distance away from the surface of the main stage. Even if the center of the sliding stage is dropping downwards due to the load of a stage set installed in the sliding stage, the horizontally sliding stage includes the second roller (120) in contact with the surface of the main stage and roll moving.

Description

수평이동무대{Sliding stage}{Sliding stage}

본 발명은 수평이동무대에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 정확한 제어가 가능하고 메인무대에 바퀴자국을 남기지 않아 메인무대의 표면 손상을 방지할 수 있도록 한 수평이동무대에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a horizontal moving stage, and more particularly, to a horizontal moving stage capable of precisely controlling and preventing surface damage of a main stage without leaving a wheel mark on the main stage.

일반적으로 공연장이나 극장 등에 사용되는 무대장치는 오페라나 뮤지컬과 같이 장면전환이 재빠르게 이루어지는 공연의 경우 다양한 배경을 표현하기 위하여 이동이 자유로운 수평이동무대를 구비하고 있다.Generally, a stage device used in a performance hall or a theater is equipped with a horizontally movable stage which is free to move in order to express various backgrounds in the case of a performance in which a scene change is performed quickly such as an opera or a musical.

도 1에 도시된 바와 같이, 통상의 수평이동무대는 메인무대(1)에 올려진 이동무대(2)와, 이동무대(2)의 저면에 설치된 롤러(3)와, 이동무대(2)를 구동시키는 구동장치(4)로 이루어져 메인무대(1) 상에서 전후 또는 좌우로 이동하면서 이동무대(2)에 설치된 배경 및 세트를 통해 장면전환이 이루어지도록 하는 것이다.1, a normal horizontal moving stage includes a moving stage 2 mounted on a main stage 1, a roller 3 provided on a bottom surface of the moving stage 2, a moving stage 2 And a driving device 4 for driving the main stage 1. The main stage 1 is moved back and forth or left and right so that the background is set on the moving stage 2 and the scene is switched through the set.

최근에는 공연기술의 발달로 인하여 이동무대(2)의 크기가 커지고 이에 따른 셋트도 다양해짐에 따라 이동무대(2)의 중량이 크게 증가하고 있는 추세이며, 이로 인하여 이동무대(2)가 이동하면서 이동무대(2)의 롤러(3)가 메인무대(1)의 표면을 손상시키는 문제가 매우 심각하게 대두되고 있다.In recent years, due to the development of performance technology, the size of the mobile stage 2 has increased, and as the set of the mobile stage 2 has increased, the weight of the mobile stage 2 has greatly increased. As a result, The problem that the roller 3 of the moving stage 2 damages the surface of the main stage 1 is very serious.

또한, 메인무대(1)의 표면은 목재로 이루어졌기 때문에 장기간의 사용으로 온도와 습기 변화를 겪으면서 표면이 변형되는데, 이 경우 이동무대(2)에 미세한 이동편차가 발생하게 되어 이동무대(2)의 정밀한 위치이동이 힘들게 되는데, 이를 방치할 경우 이동편차가 점차로 심화되면서 이동무대(2)의 이동이 불가능한 동작불능 상태로 되는 매우 심각한 문제로 발전하게 된다.Since the surface of the main stage 1 is made of wood, the surface of the main stage 1 undergoes a change in temperature and humidity due to long-term use. In this case, a slight movement deviation occurs in the moving stage 2, It is difficult to precisely move the position of the mobile stage 2. When the mobile stage 2 is left untreated, it becomes a very serious problem that the movement deviation gradually becomes deeper and the mobile stage 2 becomes incapable of moving.

KRKR 10-101796010-1017960 B1B1

본 발명은 상기한 문제점들을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 메인무대의 표면의 손상을 최소화하면서 정밀한 위치이동이 이루어지게 되는 수평이동무대를 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a horizontal moving stage in which precise positional movement is achieved while minimizing damage to the surface of a main stage.

상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명은 메인무대의 표면을 따라 이동하도록 저면에 롤러가 설치된 이동무대와 상기 이동무대를 구동시키는 구동장치를 구비한 수평이동무대에 있어서, 상기 메인무대의 표면에는 이동무대용 가이드 레일이 설치되고, 상기 롤러가 이동무대의 양측에 구비되어 상기 가이드레일의 상단에 접촉하여 구름이동하는 다수의 제1롤러와 메인무대의 표면으로부터 이격되도록 상기 이동무대의 중앙에 구비되어 이동무대의 중앙이 이동무대에 설치된 무대세트의 하중에 의해 아래로 처질 경우에 한하여 메인무대의 표면에 접촉하여 구름이동하는 제2롤러로 구성된 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a horizontal moving stage having a moving stage provided with rollers on its bottom surface for moving along the surface of a main stage and a driving device for driving the moving stage, A plurality of first rollers provided on both sides of the moving stage and rolling in contact with the upper ends of the guide rails and a plurality of first rollers provided at the center of the moving stage to be spaced from the surface of the main stage, And a second roller which rolls in contact with the surface of the main stage only when the center of the moving stage is downwardly deformed by the load of the stage set installed on the moving stage.

또한, 상기 가이드레일의 상단에는 가이드 홈이 형성되고, 상기 제1롤러 사이에 일정간격으로 위치되며 외주면 중앙을 따라 상기 가이드 홈에 삽입되는 플랜지가 돌출되어 상기 가이드 홈을 따라 구름이동하는 제3롤러가 더 구비될 수도 있다.In addition, a guide groove is formed at the upper end of the guide rail, and a flange inserted into the guide groove along the center of the outer peripheral surface is disposed at a predetermined interval between the first rollers, May be further provided.

이 경우, 상기 제3롤러는 스틸재질로 이루어지는 것이 바람직하다.In this case, the third roller is preferably made of a steel material.

또한, 상기 제2롤러는 우레탄재질로 이루어진 것이 바람직하다.Preferably, the second roller is made of a urethane material.

상기와 같이 구성된 본 발명은 이동무대가 메인무대에 설치된 가이드레일을 따라 이동하여 메인무대의 표면과의 접촉이 최소화되므로 메인무대의 표면을 손상시키지 않으면서 항상 일정한 경로를 따라 정밀하게 이동할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention configured as described above, since the moving stage moves along the guide rails installed on the main stage to minimize the contact with the surface of the main stage, it is possible to move precisely along a constant path without damaging the surface of the main stage .

또한, 이동무대 중앙에 메인무대의 표면으로부터 이격되게 제2롤러를 설치하는 경우, 이동무대의 중앙이 이동무대에 설치된 무대세트의 하중에 의해 아래로 처질 경우에만 메인무대의 표면에 접촉하게 되므로 고중량의 이동무대도 메인무대의 표면에 손상을 최소화하면서 무리없이 이동시킬 수 있는 효과가 있다.In addition, when the second roller is provided so as to be spaced from the surface of the main stage at the center of the moving stage, the center of the moving stage comes into contact with the surface of the main stage only when the stage is set down by the load of the stage set. The moving stage of the main stage can be moved without difficulty while minimizing damage to the surface of the main stage.

도 1은 일반적인 수평이동무대의 단면도.
도 2는 본 발명에 따른 수평이동무대의 평면도.
도 3은 본 발명에 따른 수평이동무대의 측면도.
도 4는 도 3의 Ⅳ-Ⅳ선에 따른 제1롤러의 단면도.
도 5는 도 3의 Ⅴ-Ⅴ선에 따른 제2롤러의 단면도.
도 6은 도 3의 Ⅵ-Ⅵ선에 따른 제3롤러의 단면도.1 is a sectional view of a general horizontal moving stage;
2 is a plan view of a horizontal moving stage according to the present invention;
3 is a side view of a horizontal moving stage according to the present invention;
4 is a sectional view of the first roller taken along the line IV-IV in Fig. 3;
5 is a sectional view of the second roller taken along the line V-V in Fig.
6 is a cross-sectional view of the third roller taken along the line VI-VI in Fig. 3;

본 발명의 특징 및 이점들은 첨부도면에 의거한 다음의 바람직한 실시예에 대한 상세한 설명으로 더욱 명백해질 것이다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 발명자가 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.The features and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description of preferred embodiments with reference to the accompanying drawings. Prior to this, terms and words used in the present specification and claims are to be interpreted in accordance with the technical idea of the present invention based on the principle that the inventor can properly define the concept of the term in order to explain his invention in the best way. It must be interpreted in terms of meaning and concept.

이하, 본 발명의 일 실시예를 도면을 참조하여 상세히 설명함에 있어, 동일한 구성에 대해서는 동일한 부호를 사용하며, 명료성을 위하여 가능한 중복되지 않게 상이한 부분만을 주로 설명한다.Hereinafter, one embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. The same reference numerals are used for the same components, and only the different portions are described for the sake of clarity.

도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명은 메인무대(1)의 상부에 위치하는 이동무대(2)와, 이동무대(2)의 저면에 설치된 롤러와, 이동무대(2)를 구동시키는 구동장치(미도시)를 기본적으로 구비한다.2 and 3, the present invention comprises a moving stage 2 located on the upper part of the main stage 1, a roller provided on the bottom surface of the moving stage 2, (Not shown).

상기 이동무대(2) 및 구동장치는 종래와 유사하므로 상세한 설명은 생략하기로 한다.Since the mobile stage 2 and the driving apparatus are similar to those of the conventional art, a detailed description thereof will be omitted.

본 발명에 따르면, 상기 메인무대(1)의 표면에는 이동무대용 가이드레일(200)이 설치된다. 상기 가이드레일(200)은 상단이 메인무대(1)의 표면과 동일선상에 위치하도록 메인무대(1)에 삽입된 상태로 이동무대(2)의 이동경로를 따라 설치된다.According to the present invention, a guide rail 200 for a moving stage is provided on the surface of the main stage 1. [ The guide rails 200 are installed along the movement path of the moving stage 2 while being inserted into the main stage 1 so that the upper ends thereof are positioned on the same line as the surface of the main stage 1.

그리고 상기 롤러(100)는 이동무대(2)의 안정적인 이동을 위하여 이동무대(2)의 양측에 구비된 제1롤러(110)와 이동무대(2)의 중앙에 구비된 제2롤러(120)로 구성된다.The roller 100 includes a first roller 110 provided on both sides of the moving stage 2 and a second roller 120 provided at the center of the moving stage 2 for stable movement of the moving stage 2, .

도 4에 도시된 바와 같이, 상기 제1롤러(110)는 상기 가이드레일(200)의 상단에 접촉하여 구름이동하도록 설치된다. 여기서 상기 제1롤러(110)가 이동무대(2)의 양측에 구비되었음을 감안할 때 상기 가이드레일(200)은 이동무대(2)의 양측에 대응되게 설치되어야 한다. 상기 가이드레일(200)은 강도가 우수한 스틸재질로 이루어지는 것을 감안할 때, 상기 제1롤러(110)는 충분한 강도를 가지면서 동작과정에서 스틸재질로 이루어진 가이드레일(200)과의 마찰로 인한 소음을 유발시키지 않도록 스틸과 이종재질인 엔지니어링 플라스틱(MC)으로 제작되는 것이 바람직하다.As shown in FIG. 4, the first roller 110 is installed to move in a rolling contact with the upper end of the guide rail 200. The guide rails 200 are provided on both sides of the moving stage 2 in consideration of the fact that the first rollers 110 are provided on both sides of the moving stage 2. Considering that the guide rail 200 is made of a steel material having excellent strength, the first roller 110 has a sufficient strength and can generate noise due to friction with the guide rail 200 made of a steel material (MC) which is made of a different material from steel.

이와 같이 이동무대(2)가 메인무대(1)에 설치된 가이드레일(200)을 따라 이동하게 되므로 메인무대(1)의 표면이 손상되지 않는다. 또한, 메인무대(1)의 표면이 장기간의 사용으로 온도와 습기 변화를 겪으면서 변형되더라도 가이드레일(200)은 메인무대(1)의 변형에 상관없이 항상 일정한 위치를 유지하게 되므로 이동무대(2)의 이동은 항상 정밀하게 이루어지게 된다.Since the moving stage 2 is moved along the guide rail 200 installed on the main stage 1, the surface of the main stage 1 is not damaged. Even if the surface of the main stage 1 is deformed due to a change in temperature and humidity due to long-term use, the guide rail 200 always maintains a constant position regardless of the deformation of the main stage 1, ) Is always precise.

도 5에 도시된 바와 같이, 상기 제2롤러(120)는 평상시 메인무대(1)와 접촉하지 않도록 메인무대(1)의 표면으로부터 2 내지 5mm 이격되게 설치된다. 그리고, 상기 제2롤러(120)는 이동무대(2)의 중앙이 이동무대(2)에 설치된 무대세트의 하중에 의해 아래로 처질 경우에만 메인무대(1)의 표면에 접촉하게 되며 이 상태에서 이동무대(2)가 이동할 경우에 한하여 구름이동하게 된다. 상기 제2롤러(120)는 메인무대(1)의 표면손상을 더욱 최소화할 수 있도록 예컨대 고무나 우레탄 등과 같이 탄성을 가진 재질로 제작되는 것이 바람직하다.5, the second roller 120 is installed at a distance of 2 to 5 mm from the surface of the main stage 1 so as not to come into contact with the main stage 1 at normal times. The second roller 120 is brought into contact with the surface of the main stage 1 only when the center of the moving stage 2 is lowered by the load of the stage set installed on the moving stage 2, Only when the mobile stage 2 moves, the cloud moves. The second roller 120 is preferably made of a material having elasticity such as rubber or urethane so as to further minimize surface damage of the main stage 1.

따라서, 본 발명은 제2롤러(120)를 통해 고중량의 이동무대(2)도 메인무대(1)의 표면에 손상을 최소화하면서 무리없이 이동시킬 수 있게 된다.Therefore, the present invention can move the moving stage 2 of a high weight through the second roller 120 without difficulty while minimizing damage to the surface of the main stage 1.

한편, 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 가이드레일(200)의 상단에는 가이드레일(200)의 길이방향을 따라 일정깊이의 가이드홈(210)이 형성되고, 이동무대(2)에는 상기 가이드홈(210)을 따라 안내되는 제3롤러(130)가 더 구비될 수 있다.6, a guide groove 210 having a predetermined depth is formed at the upper end of the guide rail 200 along the longitudinal direction of the guide rail 200, A third roller 130 guided along the first roller 210 may be further provided.

이 경우, 상기 제3롤러(130)는 롤러의 외주면 중앙에 상기 가이드홈(210)에 삽입되는 플랜지(131)가 돌출되며 제1롤러(110)의 사이에 일정간격을 두고 설치된다. 그리고 상기 제3롤러(130)는 외력에 쉽게 파손 및 변형되지 않고 상기 가이드홈(210)을 따라 원활하게 이동이 가능하도록 강도가 우수한 스틸재질로 제작되는 것이 바람직하다. 그리고 상기 플랜지(131)의 단부는 가이드홈(210)으로의 삽입이 원활하게 이루어지도록 양측이 테이퍼진 단면형상을 갖도록 제작된다.In this case, the third roller 130 has a flange 131 inserted into the guide groove 210 at the center of the outer circumferential surface of the roller, and is spaced apart from the first roller 110 at a predetermined interval. The third roller 130 is preferably made of a steel material having excellent strength so that the third roller 130 can smoothly move along the guide groove 210 without being easily damaged or deformed by an external force. The end of the flange 131 is formed to have a tapered cross-sectional shape at both sides so as to be smoothly inserted into the guide groove 210.

이에 따라서, 상기 제3롤러(130)는 메인무대(1)의 표면이 변형되더라도 이와는 상관없이 가이드홈(210)을 따라 항상 일정한 경로로 정확하게 이동할 수 있게 되며, 이동무대(2) 또한 제3롤러(130)를 통해 가이드레일(200)로부터 이탈됨 없이 안정적으로 항상 일정한 경로로 이동할 수 있게 된다.Accordingly, the third roller 130 can always move accurately along the guide groove 210 regardless of the deformation of the surface of the main stage 1, It is possible to always stably and constantly move along the guide rail 200 without being separated from the guide rail 200 through the guide rail 130.

이와 같이, 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대해 상술하였으나 본 발명은 전술한 실시예에 한정되지 않으며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자가 본 발명의 사상을 벗어나지 않고 변형 가능하며, 이러한 변형은 본 발명의 권리범위에 속할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is clearly understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be takeners of ordinary skill in the art, And such variations are within the scope of the present invention.

1...메인무대 2...이동무대
100...롤러 110...제1롤러
120...제2롤러 130...제3롤러
131...플랜지 200...가이드레일
210...가이드홈1 ... Main stage 2 ... Moving stage
100 ... roller 110 ... first roller
120 ... second roller 130 ... third roller
131 ... flange 200 ... guide rail
210 ... guide groove

Claims (4)

메인무대의 표면을 따라 이동하도록 저면에 롤러가 설치된 이동무대와, 상기 이동무대를 구동시키는 구동장치를 구비한 수평이동무대에 있어서,
상기 메인무대의 표면에는 이동무대용 가이드레일이 설치되고;
상기 롤러가 이동무대의 양측에 구비되어 상기 가이드레일의 상단에 접촉하여 구름이동하는 다수의 제1롤러와, 메인무대의 표면으로부터 이격되도록 상기 이동무대의 중앙에 구비되어 이동무대의 중앙이 이동무대에 설치된 무대세트의 하중에 의해 아래로 처질 경우에 한하여 메인무대의 표면에 접촉하여 구름이동하는 제2롤러로 구성된 것을 특징으로 하는 수평이동무대.A moving stage provided with rollers on its bottom surface for moving along the surface of the main stage and a horizontal moving stage provided with a driving device for driving the moving stage,
A guide rail for a moving stage is installed on a surface of the main stage;
A plurality of first rollers provided on both sides of the moving stage and rolling on the rollers in contact with the upper ends of the guide rails; And a second roller which rolls in contact with the surface of the main stage only when it is sagged down by the load of the stage set installed on the stage. 제 1항에 있어서,
상기 가이드레일의 상단에는 가이드홈이 형성되고,
상기 제1롤러 사이에 일정간격으로 위치되며 외주면 중앙을 따라 상기 가이드홈에 삽입되는 플랜지가 돌출되어 상기 가이드홈을 따라 구름이동하는 제3롤러가 더 구비된 것을 특징으로 하는 수평이동무대.The method according to claim 1,
A guide groove is formed at an upper end of the guide rail,
And a third roller positioned at a predetermined distance between the first rollers and protruding from the flange inserted in the guide groove along the center of the outer circumference and rolling along the guide groove. 제 2항에 있어서,
상기 제3롤러는 스틸재질로 이루어진 것을 특징으로 하는 수평이동무대.3. The method of claim 2,
And the third roller is made of a steel material. 제 1항에 있어서,
상기 제2롤러는 우레탄재질로 이루어진 것을 특징으로 하는 수평이동무대.The method according to claim 1,
And the second roller is made of a urethane material.
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