KR20160022099A - 스크린 프린터 - Google Patents

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KR20160022099A
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편승현
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한화테크윈 주식회사
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Abstract

본 발명의 실시예의 스크린 프린터는, 백업 블록에 의하여 지지된 인쇄 회로 기판의 회로 패턴에 솔더 페이스트를 도포하는 것으로서, 제어부, 구동부, 및 촬영부를 포함한다. 구동부는 제어부로부터의 제어 신호들에 따라 인쇄 회로 기판의 회로 패턴에 솔더 페이스트를 도포한다. 촬영부는 제어부로부터의 제어 신호들에 따라 동작한다. 제어부는, 촬영부로부터의 영상을 사용하여, 인쇄 회로 기판의 평면 영상과 백업 블록의 평면 영상의 불일치 오차를 구하고, 구해진 불일치 오차를 출력한다.

Description

스크린 프린터{Screen printer}
본 발명은, 스크린 프린터에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 백업 블록에 의하여 지지된 인쇄 회로 기판의 회로 패턴에 솔더 페이스트를 도포하는 스크린 프린터에 관한 것이다.
일반적으로, 스크린 프린터는 백업 블록에 의하여 지지된 인쇄 회로 기판의 회로 패턴에 솔더(solder, 납) 페이스트를 도포한다.
이와 같은 스크린 프린터의 프린팅 공정에 있어서, 솔더 페이스트의 양이 회로 패턴에 따라 균일하지 못하는 문제점이 발생되고 있다. 즉, 회로 패턴의 일부는 솔더 페이스트의 양이 많아지고, 상기 회로 패턴의 다른 일부는 솔더 페이스트의 양이 적어진다. 또한, 상기와 같이 도포 양이 균일하지 못할 경우, 이어지는 부품 실장 공정에서 문제가 발생될 수 있다.
상기와 같은 스크린 프린터의 문제점의 분석 결과, 그 가장 큰 원인은 인쇄 회로 기판이 백업 블록에 평행하게 밀착되지 못한다는 것이다.
예를 들어, 백업 블록이 솔더 페이스트 등의 경화로 인하여 오염된 결과, 인쇄 회로 기판이 백업 블록에 평행하게 밀착되지 못하므로, 인쇄 회로 기판이 불안정한 상태로 프린팅된다는 것이다.
하지만, 종래에는, 프린팅 공정에서 인쇄 회로 기판이 백업 블록에 평행하게 밀착되었는지의 여부를 판단할 수 없었다. 이에 따라, 작업자는 스크린 프린터의 동작을 수시로 중단시키면서 백업 블록의 오염 상태를 점검해야만 한다.
대한민국 특허출원 공개 제2003-0049439호(출원인 : 주식회사 엠이씨, 명칭 : 스크린 프린터의 인쇄회로기판 지지장치).
본 발명의 실시예는, 프린팅 공정에서 인쇄 회로 기판이 백업 블록에 평행하게 밀착되었는지의 여부를 판단할 수 있게 해주는 스크린 프린터를 제공하고자 한다.
또한, 본 발명의 실시예는, 프린팅 공정에서 솔더 페이스트가 인쇄 회로 기판과 백업 블록 사이에 발생된 이격된 틈으로 유입되어 백업 블록이 오염됨을 예방할 수 있게 해주는 스크린 프린터를 제공하고자 한다.
본 발명의 실시예의 스크린 프린터는, 백업 블록에 의하여 지지된 인쇄 회로 기판의 회로 패턴에 솔더 페이스트를 도포하는 것으로서, 제어부, 구동부, 및 촬영부를 포함한다.
상기 구동부는 상기 제어부로부터의 제어 신호들에 따라 상기 인쇄 회로 기판의 회로 패턴에 솔더 페이스트를 도포한다.
상기 촬영부는 상기 제어부로부터의 제어 신호들에 따라 동작한다.
상기 제어부는, 상기 촬영부로부터의 영상을 사용하여, 상기 인쇄 회로 기판의 평면 영상과 상기 백업 블록의 평면 영상의 불일치 오차를 구하고, 구해진 불일치 오차를 출력한다.
상기 인쇄 회로 기판이 백업 블록에 평행하게 밀착되지 않을 경우, 상기 인쇄 회로 기판의 평면 영상은 상기 백업 블록의 평면 영상에 비하여 좁아지게 나타난다. 즉, 상기 인쇄 회로 기판의 평면 영상과 상기 백업 블록의 평면 영상의 불일치 오차가 발생된다.
이를 이용한 본 발명의 실시예의 상기 스크린 프린터에 의하면, 상기 촬영부로부터의 영상을 사용하여, 상기 인쇄 회로 기판의 평면 영상과 상기 백업 블록의 평면 영상의 불일치 오차를 구하고, 구해진 불일치 오차를 출력한다.
이에 따라, 프린팅 공정에서 인쇄 회로 기판이 백업 블록에 평행하게 밀착되었는지의 여부를 판단할 수 있다. 이로 인하여, 작업자는 스크린 프린터의 동작을 수시로 중단시키면서 백업 블록의 오염 상태를 점검할 필요가 없다. 또한, 작업자는, 프린팅 공정에서 솔더 페이스트가 인쇄 회로 기판과 백업 블록 사이에 발생된 이격된 틈으로 유입되어 백업 블록이 오염됨을 예방할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예의 스크린 프린터들의 모니터링 시스템을 보여주는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예의 스크린 프린터의 구성을 보여주는 도면이다.
도 3은 경화된 솔더 페이스트 등으로 인하여 도 2에서의 백업 블록이 오염된 상태를 분석하기 위한 도면이다.
도 4a 및 4b는 도 2에서의 제어부의 동작의 일 예를 보여주는 흐름도이다.
도 5는 도 4a의 단계 S415의 수행에 의하여 사용자 단말기에 디스플레이되는 화면의 일 예를 보여주는 도면이다.
도 6은, 도 4a의 단계 S415가 또 다른 방법으로 대체되어 수행된 경우, 사용자 단말기에 디스플레이되는 화면의 일 예를 보여주는 도면이다.
하기의 설명 및 첨부된 도면은 본 발명에 따른 동작을 이해하기 위한 것이며, 본 기술 분야의 통상의 기술자가 용이하게 구현할 수 있는 부분은 생략될 수 있다.
또한 본 명세서 및 도면은 본 발명을 제한하기 위한 목적으로 제공된 것은 아니고, 본 발명의 범위는 청구의 범위에 의하여 정해져야 한다. 본 명세서에서 사용된 용어들은 본 발명을 가장 적절하게 표현할 수 있도록 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예가 설명된다.
도 1은 본 발명의 일 실시예의 스크린 프린터들(1001a 내지 1001n)의 모니터링 시스템을 보여주는 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예의 스크린 프린터들(1001a 내지 1001n)은 호스트 장치(1002)를 통하여 사용자 단말기들(1003a 내지 1003m)에 연결된다.
호스트 장치(1002)는, 사용자 단말기들(1003a 내지 1003m)로부터의 명령 신호들에 따라 동작하면서, 스크린 프린터들(1001a 내지 1001n)의 동작을 제어한다.
또한, 호스트 장치(1002)는, 스크린 프린터들(1001a 내지 1001n)의 동작을 위한 각종 데이터를 스크린 프린터들(1001a 내지 1001n)에게 제공하고, 스크린 프린터들(1001a 내지 1001n)의 동작 결과에 따른 통계 데이터를 생성하여 사용자 단말기들(1003a 내지 1003m)에게 제공한다.
스크린 프린터들(1001a 내지 1001n) 각각에는, 프린팅 동작을 촬영하는 촬영부가 구비되고, 촬영부들로부터의 라이브-뷰(live-view) 동영상들은 호스트 장치(1002)를 통하여 사용자 단말기들(1003a 내지 1003m)에게 제공된다.
어느 한 사용자 단말기(1003a 내지 1003m 중에서 어느 하나)는 스크린 프린터들(1001a 내지 1001n) 각각의 동작을 선택적으로 모니터링할 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예의 스크린 프린터(1001n)의 구성을 보여준다.
도 3은 경화된 솔더 페이스트 등으로 인하여 도 2에서의 백업 블록이 오염된 상태를 분석하기 위한 도면이다. 도 3에서 도 2와 동일한 참조 부호는 동일한 대상을 가리킨다. 도 3에서 참조 부호 3001은 이물질을, La는 인쇄 회로 기판(2010)의 가로 길이를, Lb는 가로 길이의 오차를, 그리고 Lc는 백업 블록(2070)의 가로 길이를 각각 가리킨다.
도 2 및 3을 참조하면, 본 발명의 실시예의 스크린 프린터(1001n)는, 백업 블록(2070)에 의하여 지지된 인쇄 회로 기판(2010)의 회로 패턴에 솔더 페이스트를 도포하는 것으로서, 제어부(2060), 구동부(2000), 및 촬영부(2080)를 포함한다.
구동부(2000)는 제어부(2060)로부터의 제어 신호들에 따라 인쇄 회로 기판(2010)의 회로 패턴에 솔더 페이스트를 도포한다. 구동부(2000)는 가압 구동부(2040), 스퀴지 홀더(2031a, 2031b) 및 스퀴지(2030a, 2030b)를 포함한다.
제어부(2060)에 의하여 동작하는 가압 구동부(2040)는 스퀴지 홀더(2031a, 2031b)를 공압에 의하여 구동한다. 이에 따라 스퀴지 홀더(2031a, 2031b)에 부착된 스퀴지(2030a, 2030b)가 마스크(2020)의 홈(2021)에 솔더 페이스트(P)를 도포한다.
실선으로 표시된 스퀴지(2030a)는 구동 전의 상태를 나타내며, 점선으로 표시된 스퀴지(2031b)는 구동 후에 마스크(2020)의 표면에 접촉된 상태를 나타낸다.
가압 구동부(2040)는 필요에 따라 모터와 같은 전동 장치에 의해서도 구현될 수 있다.
한편, 촬영부(2080)는 제어부(2060)로부터의 제어 신호들에 따라 동작한다.
제어부(2060)는, 촬영부(2080)로부터의 영상을 사용하여, 인쇄 회로 기판(2010)의 평면 영상과 백업 블록(2070)의 평면 영상의 불일치 오차를 구하고, 구해진 불일치 오차를 출력한다.
인쇄 회로 기판(2010)이 백업 블록(2070)에 평행하게 밀착되지 않을 경우, 인쇄 회로 기판(2010)의 평면 영상은 백업 블록(2070)의 평면 영상에 비하여 좁아지게 나타난다. 즉, 인쇄 회로 기판(2010)의 평면 영상과 백업 블록(2070)의 평면 영상의 불일치 오차(Lb)가 발생된다.
이를 이용한 본 발명의 실시예의 스크린 프린터(1001n)에 의하면, 제어부(2060)는 촬영부(2080)로부터의 영상을 사용하여, 인쇄 회로 기판(2010)의 평면 영상과 백업 블록(2070)의 평면 영상의 불일치 오차(Lb)를 구하고, 구해진 불일치 오차(Lb)를 출력한다. 출력된 불일치 오차(Lb)는 호스트 장치(도 1의 1002)를 통하여 사용자 단말기들(도 1의 1003a 내지 1003m)에게 제공된다.
이에 따라, 프린팅 공정에서 인쇄 회로 기판(2010)이 백업 블록(2070)에 평행하게 밀착되었는지의 여부를 판단할 수 있다. 이로 인하여, 작업자는 스크린 프린터(1001n)의 동작을 수시로 중단시키면서 백업 블록(2070)의 오염 상태를 점검할 필요가 없다. 또한, 작업자는, 프린팅 공정에서 솔더 페이스트가 인쇄 회로 기판(2010)과 백업 블록(2070) 사이에 발생된 이격된 틈으로 유입되어 백업 블록(2070)이 오염됨을 예방할 수 있다.
도 4a 및 4b는 도 2에서의 제어부(2060)의 동작의 일 예를 보여준다.
도 5는 도 4a의 단계 S415의 수행에 의하여 사용자 단말기(도 1의 1003a 내지 1003m 중에서 어느 하나)에 디스플레이되는 화면(501)의 일 예를 보여준다. 도 5에서, 참조 부호 502는 인쇄 회로 기판(도 2의 2010)의 전체의 평면 영상을, 그리고 503은 백업 블록(도 2의 2070)의 전체의 평면 영상을 각각 가리킨다.
도 2 내지 5를 참조하여, 제어부(2060)의 동작의 일 예를 설명하면 다음과 같다.
먼저, 제어부(2060)는, 현재 시점이 백업 블록(2070)의 변경 시점인지의 여부를 판단한다(단계 S401). 현재 시점이 백업 블록(2070)의 변경 시점이면, 제어부(2060)는 백업 블록(2070)을 변경시킨다(단계 S403).
다음에, 제어부(2060)는, 촬영부(2080)를 제어하여, 백업 블록(2070)의 전체의 평면 영상(503)을 입력받고 저장한다(단계 S405).
다음에, 지정 부분의 촬영이 사용자에 의하여 설정되었으면(단계 S407), 제어부(2060)는, 촬영부(2080)를 제어하여, 백업 블록(2070)의 지정 부분의 평면 영상을 입력받고 저장한다(단계 S409). 여기에서, 사용자는 백업 블록(2070)의 주기적인 모니터링을 위하여 백업 블록(2070)의 전체 또는 지정 부분을 설정할 수 있다. 예를 들어, 사용자는 백업 블록(2070)에서 오염 발생이 빈번한 부분을 지정할 수 있다.
다음에, 프린팅될 인쇄 회로 기판(2010)이 백업 블록(2070) 위에 겹쳐졌으면(단계 S411), 제어부(2060)는, 촬영부(2080)를 제어하여, 프린팅될 인쇄 회로 기판(2010)의 전체의 평면 영상을 입력받는다(단계 S413). 여기에서, 프린팅될 인쇄 회로 기판(2010)의 전체의 평면 영상(502)은, 백업 블록(2070)의 전체의 평면 영상(503)과 비교하기 위해서만 사용되므로, 저장되지 않는다.
다음에, 제어부(2060)는, 백업 블록(2070)의 전체 및 인쇄 회로 기판(2010)의 전체의 평면 영상들(503, 502), 및 그 평면 영상들 사이의 가로 길이의 오차(예를 들어, 5 mm) 또는 세로 길이의 오차(예를 들어, 1 mm)를 불일치 오차로서 출력한다(단계 S415). 출력된 평면 영상들(503, 502) 및 불일치 오차는 호스트 장치(도 1의 1002)를 통하여 사용자 단말기들(도 1의 1003a 내지 1003m)에게 제공된다.
이에 따라, 프린팅 공정에서 인쇄 회로 기판(2010)이 백업 블록(2070)에 평행하게 밀착되었는지의 여부를 판단할 수 있다. 왜냐하면, 인쇄 회로 기판(2010)이 백업 블록(2070)에 평행하게 밀착되지 않을 경우, 인쇄 회로 기판의 평면 영상(502)은 백업 블록의 평면 영상(503)에 비하여 좁아지게 나타나기 때문이다.
따라서, 작업자는 스크린 프린터(1001n)의 동작을 수시로 중단시키면서 백업 블록(2070)의 오염 상태를 점검할 필요가 없다. 또한, 작업자는, 프린팅 공정에서 솔더 페이스트가 인쇄 회로 기판(2010)과 백업 블록(2070) 사이에 발생된 이격된 틈으로 유입되어 백업 블록(2070)이 오염됨을 예방할 수 있다.
상기 단계 S415의 수행 후, 제어부(2060)는, 상기 불일치 오차가 상한값을 초과하면 경보 신호를 출력한다(단계들 S417 및 S419). 이에 따라, 사용자는 보다 편리하고 정확하게 프린팅 동작을 감시할 수 있다(도 5 참조).
상기 불일치 오차가 상한값을 초과하지 않았으면(단계 S417), 제어부(2060)는 구동부(2000)를 제어하여 프린팅을 수행한다(단계 S421).
이와 같이 프린팅을 수행하는 도중에 설정 주기가 경과 되었으면(단계 S423), 제어부(2060)는, 촬영부(2080)를 제어하여, 백업 블록(2070)의 전체 또는 지정 부분의 평면 영상을 입력받고 저장한다(단계 S425). 즉, 사용자의 모니터링을 위한 설정에 따라, 백업 블록(2070)의 전체 또는 지정 부분의 평면 영상들이 주기적으로 저장된다.
상기 단계들 S421 내지 S425는 하나의 인쇄 회로 기판(2010)에 대한 프린팅이 완료될 때까지 반복적으로 수행된다(단계 S427).
어느 한 사용자 단말기(도 1의 1003a 내지 1003m 중에서 어느 하나)가 호스트 장치(1002)를 통하여 영상 전송을 요청하면(단계 S429), 제어부(2060)는, 백업 블록(2070)의 전체 또는 지정 부분의 평면 영상들을 호스트 장치(도 1의 1002)에게 전송한다. 이에 따라 호스트 장치(1002)는 평면 영상들을 해당 사용자 단말기(도 1의 1003a 내지 1003m 중에서 어느 하나)에게 전송한다.
프린팅될 인쇄 회로 기판이 대기중이면, 상기 모든 단계들(S401 내지 S431)은 반복 수행된다(단계 S433).
상기 단계들 S405 내지 S409, S423, S425, S429, 및 S431에 의하면, 촬영부(2080)는, 어느 한 백업 블록(2070)이 사용되는 동안에 사용중인 백업 블록(2070)을 주기적으로 촬영하여, 사용중인 백업 블록(2070)의 전체의 평면 영상 또는 지정 부분의 평면 영상을 제어부(2060)에 주기적으로 입력한다. 또한, 제어부(2060)는, 주기적으로 입력된 사용중인 백업 블록(2070)의 전체의 평면 영상들 또는 지정 부분의 평면 영상들을 저장하고, 저장된 평면 영상들을 사용자의 요청에 따라 출력한다. 이에 따라, 사용자는, 프린팅이 수행되는 도중에, 사용중인 백업 블록(2070)의 오염 상태를 사용자 단말기(1003a 내지 1003m 중에서 어느 하나)를 통하여 모니터링할 수 있다.
도 6은, 도 4a의 단계 S415가 또 다른 방법으로 대체되어 수행된 경우, 사용자 단말기(도 1의 1003a 내지 1003m 중에서 어느 하나)에 디스플레이되는 화면(601)의 일 예를 보여준다.
여기에서, 도 4a의 단계 S415는 다음과 같은 또 다른 방법으로 대체되어 수행된다.
제어부(도 2의 2060)는, 프린팅될 인쇄 회로 기판(2010)의 전체의 평면 영상(602), 및 가로 길이의 오차(Dh : 예를 들어, 3 mm) 또는 세로 길이의 오차(Dv : 예를 들어, 9 mm)를 불일치 오차로서 출력한다(단계 S415). 출력된 평면 영상(602) 및 불일치 오차는 호스트 장치(도 1의 1002)를 통하여 사용자 단말기들(도 1의 1003a 내지 1003m)에게 제공된다.
여기에서, 입력된 인쇄 회로 기판의 전체의 평면 영상(602)과 함께 백업 블록의 일부의 평면 영상(603)이 나타나는 경우, 제어부(도 2의 2060)는, 나타난 상기 백업 블록의 일부의 평면 영상(603)의 가로 길이(Dh) 또는 세로 길이(Dv)를 상기 불일치 오차로서 출력한다.
이상 설명된 바와 같이, 인쇄 회로 기판이 백업 블록에 평행하게 밀착되지 않을 경우, 인쇄 회로 기판의 평면 영상은 백업 블록의 평면 영상에 비하여 좁아지게 나타난다. 즉, 인쇄 회로 기판의 평면 영상과 백업 블록의 평면 영상의 불일치 오차가 발생된다.
이를 이용한 본 발명의 실시예의 스크린 프린터에 의하면, 촬영부로부터의 영상을 사용하여, 인쇄 회로 기판의 평면 영상과 백업 블록의 평면 영상의 불일치 오차를 구하고, 구해진 불일치 오차를 출력한다.
이에 따라, 프린팅 공정에서 인쇄 회로 기판이 백업 블록에 평행하게 밀착되었는지의 여부를 판단할 수 있다. 이로 인하여, 작업자는 스크린 프린터의 동작을 수시로 중단시키면서 백업 블록의 오염 상태를 점검할 필요가 없다. 또한, 작업자는, 프린팅 공정에서 솔더 페이스트가 인쇄 회로 기판과 백업 블록 사이에 발생된 이격된 틈으로 유입되어 백업 블록이 오염됨을 예방할 수 있다.
이제까지 본 발명에 대하여 바람직한 실시예를 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 본 발명을 구현할 수 있음을 이해할 것이다. 그러므로 상기 개시된 실시예는 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 특허청구범위에 의해 청구된 발명 및 청구된 발명과 균등한 발명들은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 한다.
지지 블록과 지지 대상이 일치하도록 배치할 필요가 있는 정밀 장치에 이용될 수 있다.
1001a 내지 1001n : 스크린 프린터들, 1002 : 호스트 장치,
1003a 내지 1003m : 사용자 단말기들, 2000 : 구동부,
2010 : 인쇄 회로 기판, 2020 : 마스크,
2021 : 홈, 2030a, 2030b : 스퀴지, 2031a, 2031b : 스퀴지 홀더, 2040 : 가압 구동부,
2050 : 공압 감지부, 2060 : 제어부,
2070 : 백업 블록, 2080 : 촬영부,
3001 : 이물질,
La : 인쇄 회로 기판의 가로 길이, Lb : 가로 길이의 오차,
Lc : 백업 블록의 가로 길이, 501 : 화면,
502 : 인쇄 회로 기판의 전체의 평면 영상,
503 : 백업 블록의 전체의 평면 영상,
601 : 화면,
602 : 인쇄 회로 기판의 전체의 평면 영상,
603 : 백업 블록의 일부의 평면 영상,
Dh : 가로 길이의 오차,
Dv : 세로 길이의 오차.

Claims (6)

  1. 백업 블록에 의하여 지지된 인쇄 회로 기판의 회로 패턴에 솔더 페이스트를 도포하는 스크린 프린터에 있어서,
    제어부;
    상기 제어부로부터의 제어 신호들에 따라 상기 인쇄 회로 기판의 회로 패턴에 솔더 페이스트를 도포하는 구동부; 및
    상기 제어부로부터의 제어 신호들에 따라 동작하는 촬영부;를 포함하고,
    상기 제어부는,
    상기 촬영부로부터의 영상을 사용하여, 상기 인쇄 회로 기판의 평면 영상과 상기 백업 블록의 평면 영상의 불일치 오차를 구하고, 구해진 불일치 오차를 출력하는, 스크린 프린터.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 촬영부는,
    어느 한 백업 블록이 사용되는 동안에 사용중인 백업 블록을 주기적으로 촬영하여, 사용중인 백업 블록의 전체의 평면 영상 또는 지정 부분의 평면 영상을 상기 제어부에 주기적으로 입력하고,
    상기 제어부는,
    주기적으로 입력된 상기 사용중인 백업 블록의 전체의 평면 영상들 또는 지정 부분의 평면 영상들을 저장하고, 저장된 상기 평면 영상들을 사용자의 요청에 따라 출력하는, 스크린 프린터.
  3. 제1항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 불일치 오차가 상한값을 초과하면 경보 신호를 출력하는, 스크린 프린터.
  4. 제1항에 있어서, 상기 촬영부는,
    프린팅될 인쇄 회로 기판이 상기 백업 블록 위에 겹쳐지기 전에 상기 백업 블록 위에서 상기 백업 블록을 촬영하여, 구해진 상기 백업 블록의 전체의 평면 영상을 상기 제어부에 입력하고,
    프린팅될 인쇄 회로 기판이 상기 백업 블록 위에 겹쳐진 후에 상기 프린팅될 인쇄 회로 기판 위에서 상기 프린팅될 인쇄 회로 기판을 촬영하여, 구해진 상기 프린팅될 인쇄 회로 기판의 전체의 평면 영상을 상기 제어부에 입력하는, 스크린 프린터.
  5. 제4항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 백업 블록의 전체 및 상기 프린팅될 인쇄 회로 기판의 전체의 평면 영상들 사이의 가로 길이의 오차 또는 세로 길이의 오차를 상기 불일치 오차로서 출력하는, 스크린 프린터.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 촬영부는,
    프린팅될 인쇄 회로 기판이 상기 백업 블록 위에 겹쳐지면, 상기 프린팅될 인쇄 회로 기판 위에서 상기 프린팅될 인쇄 회로 기판을 촬영하여, 구해진 상기 프린팅될 인쇄 회로 기판의 전체의 평면 영상을 상기 제어부에 입력하고,
    상기 제어부는,
    입력된 인쇄 회로 기판의 전체의 평면 영상과 함께 상기 백업 블록의 일부의 평면 영상이 나타나는 경우, 나타난 상기 백업 블록의 일부의 평면 영상의 가로 길이 또는 세로 길이를 상기 불일치 오차로서 출력하는, 스크린 프린터.
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